JPH02165826A - 金型保持兼ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレス機に上下の金型の自動クランプＩＩを
有するグイセットを設置し、このグイセットに上下の金
型を自動装置するシステムに用いる金型の保持兼ガイド
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１２図、第１３図は従来のシステムの概略を示す平面
図である。この図で１は金型の保管棚、２はプレス機で
あるや ４は金型の無人搬送車で、コンピュータ制御などにより
ガイドライン５に沿って走行するものである。

上記搬送車４は鎖線のように保管棚１の前で停止して保
管棚１の所望の金型を受取り、プレス機２の前まで走行
して停止し、プレス機２から使用ずみの金型を引取り、
新しい金型をプレス機に装着したのち、元の保管棚１の
前に゛戻って使用ずみの金型を戻し、つぎの金型の準備
をする。

上記搬送車４上には第１３図のように、プレス機２に向
って左右方向に移動する往復台７と、この台７上の金型
をプレスｖｉ２に装着し、あるいはプレス８２に装着さ
れている金型を引出して往復台７上に載せる働きをする
進退部材８を設ける。

上記のような従来のシステムにおいて、重要なことは、
上金型と下金型からなる金型を、安定した状態で搬送し
、これを正しくプレス機に装着することである。

このために、従来のダイセット方式では下金型上に立て
た複数のポストに上金型のガイド孔を摺動自在に装着し
、上金型と下金型の間におけるガイドボストにコイルバ
ネを装着したり、上下端に小径の突軸を有する複数の間
隔保持棒を上金型と下金型の間に入れて、上下の突軸を
上金型と下金型の位置決め用ピン孔に入れるなどの方法
がとられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の上金型と下金型を安定させる方法において、コイ
ルバネを用いる方法はプレス機にセットした状態でもバ
ネを取付けたままにしておける利点があるが、全ての金
型に、プレス加工には不要なガイドボストやバネを取付
ける必要があるためコスト高になり、ガイドボストとバ
ネのために金型の有効利用範囲が狭くなるという問題が
ある。

また、プレス機に設定されたオープンハイトに金型を納
めるために必要な上下の金型の間隔を一定にするために
、上下に小径の突軸を有する間隔保持棒を装着する方法
は、プレス機に金型をセットしたのち間隔保持棒を外さ
ないとプレス加工ができないが、この間隔保持棒は手作
業でないと外せないので全自動化ができないという問題
がある。

上記の問題点を解決する装置として特願昭６３−１３８
０８６号の明細書に記載したものは、無人搬送車によっ
て上下の金型をプレス機まで搬送してプレス機に上下の
金型を装着し、使用ずみの上下の金型をプレス機から外
す操作を自動的に行なう金型の無人着脱システムにおい
て、無人搬送車上に設けた往復台上に、この往復台上か
ら、プレス機の方向に進退する金型保持具を設け、この
金型保持具の両側壁の内面上下に上金型の両側を摺動自
在に支承する上部ガイドレールと下金型の両側を摺動自
在に支承する下部ガイドレールを設けたものであるが、
にの発明の目的はこのような装置をさらに改良して無人
搬送車の位置決めを正確に行うようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は無人搬送車を
、基台と、その上において、一定の範囲で横方向と上下
方向に浮動する浮動台とで構成し、浮動台とプレス機の
フレームの間には、位置決め孔と、この孔に係合して浮
動台の位置決めをする位置決めピンと、搬送車がプレス
機の前で停止した条件で上記浮動台を引き寄せて位置決
め孔と位置決めピンを係合密着させて浮動台をプレス機
に固定するロック装置を設けたものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、２組の保持具を往復
台上に装着し、一方の金型保持具は使用ずみの金型用と
し、使用前の金型は上金型と下金型に分離して往復台上
の他方の金型保持具の上部ガイドレールと下部ガイドレ
ールにそれぞれ個々に装着することによって一定の間隔
で保持して移動し、プレス機の前で停止すると、ロック
装置が働いて搬送車の浮動台をプレス機に引き寄せ、位
置決め孔と位置決めピンを係合密着させて、浮動台をプ
レス機に対して正確な位置に固定する。

上記のように浮動台が正しい位置に固定されると、その
上の進退部材が前進して一方の金型保持具をプレスの方
に移動して使用ずみの金型を保持具に引込んで同保持具
を往復台上に戻す。

つぎに往復台が横に移動して、新しい金型を存する保持
具をプレス機に正対させ、進退部材の働きで保持具とと
もに金型を前進させ、金型をプレス機に装着したのち進
退部材が保持具とともに後退し、保持具が往復台上に戻
る。

そののち、ロック装置が元に戻って浮動台をプレス機か
ら分離し、搬送車が走行を始める。

〔実施例〕

第１図ないし第９図に示す実施例において、無人搬送車
４は、第１２図に示す床面上のガイドライン５に沿って
走行する基台３と、その上に、横方向支持手段１７と上
下方向支持手段２４により、一定の範囲で浮動するよう
に装着した浮動台６とに分離される。

上記浮動台６上の装置は従来のものとほぼ同じであり、
往復台７は搬送車４上のガイドレール９に沿って移動し
、ロッドレスシリンダなどの駆動手段１０によりプレス
機２に向って右または左に移動する。

第１図、第２図の１１は浮動台６上に固定した支持枠で
、この枠１１の中央にはプレス機２の方向に向くガイド
レール１２に沿って進退する進退部材８を設けである。

上記進退部材８もロンドレスシリンダのような駆動手段
１５により駆動される。

上記進退部材８は第１図に示すようにレール１２から吊
り下げられた状態で、プレス機２の方へ延びるアーム１
６を有し、その先端の上下に、出没自在の係止ピン１８
を有している。

上記ピン１８はエアシリンダ、電磁石などの駆動手段１
９により駆動されるものである。アーム１６の下側にピ
ニオンギヤ２０を設け、往復台７の後方の搬送車４上に
は後退してきたピニオンギヤ２０を支持する支持台２１
を設ける。上記ピニオンギヤ２０の軸部にはバネ圧によ
る制動リングを接触させるなどの手段でギヤの回転に抵
抗を生じるようにする。

２５は金型保持具で、第１０図、第１１図のように底板
２６の両側に側壁２７を固定し、この両側壁２７の内側
の上下に上部ガイドレール２８と下部ガイドレール２９
を設けたものである。

また、底板２６の上面中央には前記ピニオンギヤ２０が
噛合するラックギヤ３０を設ける。

第１図ないし第３図に示すプレス機２において、３１は
グイセットである。このグイセット３１はプレス４１１
１２のテーブル３２上に固定した基板３３と、プレス機
２のラム３４の下面に固定した上部板３５とガイドボス
ト３６からなる公知のもので、基板３３の上面および上
部板３５の下面には油圧、圧縮空気などで作動するクラ
ンプ爪３８．３９を設け、さらに上部板３５の下面に金
型ガイド３７を設けである。

また、基板３３上には第２図のように左右のガイド４０
と後部のストッパ４１により下金型２３の位置決めをし
、かつ、出没自在のロックピン４２を存している。

上記浮動台６を支持する横方向支持手段１７と１＝下方
向支持手段２４は第７図ないし第９図のようなものであ
る。

第７図、第９図において、４５は基台３の上面周囲部に
固定した複数の縦ボルトで、浮動台６の下部内周の複数
の片４６の縦孔４７にボルト４５が遊嵌して孔４７とボ
ルト４５の接触する範囲で浮動台６の横方向の移動を制
限している。

また、上記ボルト４５の上部には受座４８を取付て、こ
の受座４８と片４６の間にスラストベアリング４９を介
在させて浮動台６の一定以上の上昇を阻止している。

また、上記各月４６の内端に対する部分の基台３上には
横向きのガイド筒５１をそれぞれ固定し、この各ガイド
筒５１の前端に押軸５２を進退自在に装着してその先端
を各月４６に接触させ、同ガイド筒５１の後端にねじ込
んだ調整ネジ５３と押軸５２間の押バネ５４で押軸５２
を片４６に押付ける。

第８図に示す上下方向支持手段２４において、５７は浮
動台６の下部外周の所要個所に内向きに固定した複数の
支持片で、この各支持片５７に縦向きのガイド筒５８を
それぞれ固定する。

上記各ガイド筒５８の下部には昇降部材５Ｓをはめ込ん
でその下端に回転自在に装着したボール６０を基台３上
に載せ、ガイド筒５８内にはボール６０を基台３上に押
付ける押バネ６１を装着する。

基台３とプレス機２のフレーム１３の間には位置決め手
段６５を設ける。

位置決め手段６５は第１図、第４図のように浮動台６の
開口６４の下部に固定した位置決め板６６と、プレス機
２のフレーム１３に設けた位置決めピン６７とロック装
置６８からなっている。

上記位置決め板６６の外面中央には第４図のようにテー
パ状の位置決め孔６９があり、この孔６９に、フレーム
１３の開ロア１から突出した前記ピン６７の先端の球状
部７０が密着して位置決めを行う。

第４図の７２はフレーム１３内に固定した左右一対のガ
イド棒で、このガイド棒７２に沿って進退する進退枠７
３の前部中央に前記位置決めピン６７が固定しである。

また、上記両ガイド棒７２の後端は横枠７４で一体に結
合し、この横枠７４に進退枠７３を駆動するエアシリン
ダのような駆動手段７５が設けである。

第５図は前記ロック装置６８の詳細を示すもので、前記
進退枠７３に固定したシリンダ７７と、このシリンダ７
７内に嵌装したピストン７８と一体のピストンロッド７
９の先端に固定した爪８０からなっている。

また、上記ロアドア９の外周にはカム溝８１を設け、シ
リンダ７７に設けたピン８２をカム溝８１に係合させて
、ロンドア９の進退に伴って爪８０を進退させながら回
動する機構となっている。

さらに、シリンダ７７の両端にはエアなどの駆動流体の
バイブ８３．８４を設け、進退枠７３の前端両側にはバ
ネ、ゴムなどを利用した一対の緩衝器８５を設ける。

つぎに上記実施例の作用を説明すれば、第１２図により
説明したように、保管棚１に保管してあった上金型２２
と下金型２３を第１０図のように上部ガイドレール２８
と下部ガイドレール２９にそれぞれ載せた金型保持具２
５と、空の金型保持具２５を往復台７上に載せた搬送車
４がプレス機２の前で停止する。

このように、搬送車４が停止したとき、空の金型保持具
２５の中心がプレス機２の中心とほぼ一敗している。

上記のように搬送車４がプレス機２の前に移動してきた
とき、進退枠７３は後退位置にあり、位置決めピン６７
やロック装置６８は開ロア１内に引込んでいて搬送車４
の移動に支障のない位置になっている。

また、このとき各ロック装置６８の爪８０はシリンダ７
７に対して前進位置にあって第５図、第６図の鎖線のよ
うに横向きになっている。

いま、上記のように搬送車４がプレス機２の前で停止し
た条件で、駆動手段７５が働き、進退枠７３が前進する
と、その前部の位置決めピン６７とロック装置６８とが
開ロア１から進出し、冬瓜８０が浮動台６の開口６４内
に入る。

冬瓜８０が開口６４内に完全に入った条件でシリンダ７
７への流体回路が切換ねり、ピストンロッド７９が爪と
ともに後退を始めると、カム溝８１とピン８２の作用に
よりロッド７９が爪８０とともに下方に９０６凹勤して
下向きとなって後退する。

上記の作用により下向きとなった冬瓜８０が第５図、第
６図のように位置決め板６６の上縁内側に係合し、さら
に後退して位置決め板６６をプレス［２の方へ引き寄せ
て位置決め孔６日と位置決めピン６７の球状部７０を密
着させて位置決めを行う。

上記の位置決めのさい、浮動台６は横方向支持手段１７
と上下方向支持手段２４の作用により、基台３上におい
て、若干の範囲で移動して正しい位置に位置決めされる
。

上記のように浮動台６が位置決めされて正しい位置に固
定された条件で、第１図の鎖線の位置にあった進退部材
８がプレスＪａ２の方へ前進を始める。

このとき、アーム１６の先端の上下の係止ピン１８は引
込んでおり、プレス機２の上下に取付けられている上金
型２２と下金型２３の係止片４３．４４の間にアーム１
６の先端部が入る。

また、上記のように進退部材８が前進する途中でアーム
１６の下部のピニオンギヤ２０が金型保持具２５のラッ
クギヤ３０に噛合するが、ピニオンギヤ２０の回転には
抵抗があるので、最初はア−ム１６と保持具２５が一体
となって前進し、保持具２５がグイセット３１の基板３
３に当って停止したのちはピニオンギヤ２０が回転して
進退部材８のみが前進するのである。

この条件で上下の駆動手段１Ｓが働いて係止ピン１８が
上下に突出し、上下の係止片４３．４４に設けた係止孔
に係合する。

つぎに、上金型２２と下金型２３を固定していたクラン
プ爪３８．３９が弛み、ついで駆動手段１５の働きで進
退部材８が後退を始める。

このとき、上金型２２と下金型２３も共に後退して、前
進位置にある保持具２５の上下のガイドレール２日、２
Ｓ上に進入して支持される。

部材８の後退時もアーム１６の下部のピニオンギヤ２０
がラックギヤ３０に噛合して部材８が保持具２５と共に
後退し、保持具２５が支持台２１に当って停止したとき
、部材８も−たん止り駆動手段１９が働き上下の係止ピ
ン１８が引込み上金型２２と下金型２３をアーム１６か
ら分離し、部材８はピニオンギヤ２０を回しながらさら
に後退し、第１図の鎖線の位置となる。

上記の作用によりプレス機２に取付けてあった使用ずみ
の金型を除去したのち、駆動手段１０の作用で往復台７
が移動して新しい金型を取付けた金型保持具２５の中心
線をプレス機２の中心線に一致させる。

ついで、進退部材８が前進し、ピニオンギヤ２０がラッ
クギヤ３０に噛合して共に前進し、保持具２５が基板３
３に接触して停止したのちも部材８がピニオンギヤ２０
を回してさらに前進し、アーム１６の先端で、上下のガ
イドレール２８．２９上に載っている上下の金型２２．
２３を基板３３上と上部Ｆｊ、３５の下部に押し込み、
所定の位置になるとロックピン４２が突出して下金型２
３を位置決めすると同時にクランプ爪３８．３９が働い
て上下の金型２２．２３をグイセット３１に固定する。

こうして、新しい金型をプレス機２にセットしたのち、
進退部材８が金型を残して元の位置に後退する。

上記のように進退部材８が元の位置に戻った条件でシリ
ンダ７７への流体回動がふたたび切換ねり、前記の逆に
ピストンロンドア９が爪８０とともに９０６逆回転しな
がら前進して位置決め板６６から離れ、浮動台６をプレ
ス機２に対して自由にする。

つぎに、駆動手段７５の作用で進退枠７３が後退し、横
向きとなった爪８０を開口６４から引き出すとともに位
置決めピン６７も後退させて開ロア７からフレーム１３
内に引き込む。

上記のように位置決めピン６７や爪８０がフレーム１３
内に引込んで搬送車４の移動に支障がない状態になると
、搬送車４が第１２図の保管棚１の前に戻って使用ずみ
の金型を戻し、つぎの金型の準備をする。

〔発明の効果〕

この発明は上記のように、金型の無人着脱装置に用いる
無人搬送車上に設けた往復台上に、この往復台上から、
プレス機の方向に進退する金型保持具を設け、この保持
具の両側壁の内面上下に上金型の両側を摺動自在に支承
する上部ガイドレールと下金型の両側を摺動自在に支承
する下部ガイドレールを設けたので、プレス機へ装着す
る前の上金型と下金型を上下のガイドレールに載せてお
くことによりこの上下の金型は安定した状態でプレス機
の前に運搬され、プレス機に対して正しい位置に自動装
着できるものであるが、特に、この発明の場合は、無人
搬送車を、基台と、その上において、一定の範囲で横方
向と上下方向に浮動する浮動台とで構成し、浮動台とプ
レス機のフレームの間には、位置決め孔と、この孔に係
合して浮動台の位置決めをする位置決めピンと、搬送車
がプレス機の前で停止した条件で上記浮動台を引き寄せ
て位置決め孔と位望暎すを係合密着させて浮動台をプレ
ス機に固定する゛ロック装置を設けたものであるから、
搬送車がプレス機の前で停止すると、ロック装置が働い
て搬送車の浮動台をプレス機に引き寄せ、位置決め孔と
位置決めピンを係合密着させて、浮動台をプレス機に対
して正確な位置に固定するので、搬送車のプレス機に対
する停正位置が多少ずれていても浮動台が正しい位置に
修正されてそれより上の装置が正確な位置となりプレス
機と搬送車間の金型保持具の受渡しが円滑に行える。

また、プレス機にセットしである使用後の金型も自動的
に取出して金型保持具にて保持することができるので、
金型の装着および取外しが完全に自動化できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置を実施した金型の無人着脱システ
ムの要部を示す側面図、第２図は同上の一部横断平面図
、第３図はプレス機の一部切欠正面図、第４図は無人搬
送車とプレスの結合状態を示す一部切欠拡大横断平面図
、第５図は同上のロック装置の部分をさらに拡大した縦
断側面図、第６図は同上の拡大正面図、第７図、第８図
はそれぞれ横方向支持手段と上下方向支持手段の拡大縦
断面図、第９図は同上の配置を示す正面図、第１０図は
金型保持具の正面図、第１１図は同上の側面図、第１２
図は従来の金型自動着脱システム全体の平面図、第１３
図は同上一部の拡大平面図である。 １・・・・・・金型の保管棚、　２・・・・・・プレス
機、３・・・・・・基台、　　　　　４・・・・・・無
人搬送車、６・・・・・・浮動台、　　　　７・・・・
・・往復台、８・・・・・・進退部材、　　　　１７・
・・・・・横方向支持手段、２２・・・・・・上金型、
　　　２３・・・・・・下金型、２４・・・・・・上下
方向支持手段、 ２５・・・・・・金型保持具、　２７・・・・・・側板
、２８・・・・・・上部ガイドレール、 ２Ｓ・・・・・・下部ガイドレール、 ６５・・・・・・位置決め手段、６７・・・・・・位置
決めピン、６８・・・・・・ロック装置　　６９・・・
・・・位置決め孔、８０・・・・・・爪。 特許出願人　　寺　　　坂　　　言 回　代理人 鎌 田 文 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無人搬送車によって上下の金型をプレス機まで搬
   送してプレス機に上下の金型を装着し、使用ずみの上下
   の金型をプレス機から外す操作を自動的に行なう金型の
   無人着脱システムにおける無人搬送車に設けた往復台上
   に、この往復台上から、プレス機の方向に進退する金型
   保持具を設け、この金型保持具の両側壁の内面上下に上
   金型の両側を摺動自在に支承する上部ガイドレールと下
   金型の両側を摺動自在に支承する下部ガイドレールを設
   けた装置において、上記無人搬送車を、基台と、その上
   において、一定の範囲で横方向と上下方向に浮動する浮
   動台とで構成し、浮動台とプレス機のフレームの間には
   、位置決め孔と、この孔に係合して浮動台の位置決めを
   する位置決めピンと、搬送車がプレス機の前で停止した
   条件で上記浮動台を引き寄せて位置決め孔と位置決めピ
   ンを係合密着させて浮動台をプレス機に固定するロック
   装置を設けたことを特徴とする金型保持兼ガイド装置。