CN219688590U - 一种皮带物料传送线高精度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带物料传送线高精度定位机构，包括安装在传送皮带末端的限位块，所述传送皮带末端的两侧分别安装有水平定位气缸，传送皮带末端的上方设置有垂直定位气缸，垂直定位气缸安装在支架上，垂直定位气缸的活塞端垂直向下，垂直定位气缸的活塞端可拆卸的安装有水平安装板，水平安装板上设置有通槽，顶板的底部设置有螺杆，螺杆插接在通槽内并通过螺母锁止固定，顶板底部设置有至少两个滑槽，滑槽与水平定位气缸的动作方向相平行，滑槽内通过弹簧连接有滑块，滑块上螺纹连接有竖杆，竖杆上通过卡扣卡接有限位板。本实用新型能够改进现有技术的不足，对于不同形状的零件均可实现高效和准确的定位，通用性强。

Description

一种皮带物料传送线高精度定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种物料定位装置，尤其是一种皮带物料传送线高精度定位机构。

背景技术

在自动化生产流水线上，使用皮带传输待加工零件是一种常见的方式。为了保证零件在加工工位上的加工精度，需要在零件经过皮带传输到达加工工位时对零件进行定位。通常情况下是使用气缸推动零件与定位板接触实现对零件的定位。这种方式适用于大部分的形状规则零件的定位，但是对于异形件如果直接采用气缸推动，容易导致异形件产生转动，导致定位失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种皮带物料传送线高精度定位机构，能够解决现有技术的不足，对于不同形状的零件均可实现高效和准确的定位，通用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种皮带物料传送线高精度定位机构，包括安装在传送皮带末端的限位块，所述传送皮带末端的两侧分别安装有水平定位气缸，传送皮带末端的上方设置有垂直定位气缸，垂直定位气缸安装在支架上，垂直定位气缸的活塞端垂直向下，垂直定位气缸的活塞端可拆卸的安装有水平安装板，水平安装板上设置有通槽，顶板的底部设置有螺杆，螺杆插接在通槽内并通过螺母锁止固定，顶板底部设置有至少两个滑槽，滑槽与水平定位气缸的动作方向相平行，滑槽内通过弹簧连接有滑块，滑块上螺纹连接有竖杆，竖杆上通过卡扣卡接有限位板。

作为优选，所述竖杆外侧包裹有橡胶层，竖杆底部连接有锥体。

作为优选，所述滑槽两端的内侧壁设置有橡胶减速带，当滑块移动至滑槽两端时，滑块与橡胶减速带滑动接触。

作为优选，所述限位块为聚氨酯弹性体，限位块朝向传送皮带的一侧设置有负压吸孔。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过设计双水平定位气缸，并配合可竖直方向移动的竖杆对零件进行定位，可以对各种形状的零件进行快速、准确的定位。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的俯视图。

图2是图1中A方向上垂直定位气缸活塞端的局部放大图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中滑槽部位的局部放大图。

图中：1、传送皮带；2、限位块；3、水平定位气缸；4、垂直定位气缸；5、支架；6、水平安装板；7、通槽；8、顶板；9、螺杆；10、螺母；11、滑槽；12、弹簧；13、滑块；14、竖杆；15、卡扣；16、限位板；17、橡胶层；18、锥体；19、橡胶减速带；20、负压吸孔。

具体实施方式

参照图1-3，本具体实施方式包括安装在传送皮带1末端的限位块2，所述传送皮带1末端的两侧分别安装有水平定位气缸3，传送皮带1末端的上方设置有垂直定位气缸4，垂直定位气缸4安装在支架5上，垂直定位气缸4的活塞端垂直向下，垂直定位气缸4的活塞端可拆卸的安装有水平安装板6，水平安装板6上设置有通槽7，顶板8的底部设置有螺杆9，螺杆9插接在通槽7内并通过螺母10锁止固定，顶板8底部设置有两个滑槽11，滑槽11与水平定位气缸3的动作方向相平行，滑槽11内通过弹簧12连接有滑块13，滑块13上螺纹连接有竖杆14，竖杆14上通过卡扣15卡接有限位板16。在使用定位机构进行定位操作前，首先根据零件的形状选择合适型号的顶板8(不同型号的顶板8在于不同滑槽11之间的间距以及不同竖杆14的相对位置)安装在水平安装板6上，并调整水平安装板6的相对固定角度，使竖杆14对准零件上的插接部位。当零件通过传送皮带1传输到限位块2停止，垂直定位气缸4向下移动，带动竖杆14插接在预设的零件插接部位。然后根据零件的形状和相对位置选择两个水平定位气缸3之一对零件进行推动，另一个水平定位气缸3则保持静止状态。在推动零件的过程中竖杆14与零件同步移动，以保持零件移动过程中相对角度的不变。当零件的边缘与另一个保持静止状态的水平定位气缸3稳定接触后，垂直定位气缸4向上移动，带动竖杆14脱离零件，最后进行推动操作的水平定位气缸3复位，完成定位操作。

竖杆14外侧包裹有橡胶层17，橡胶层17用于保护零件，同时避免零件与竖杆14发生相对位置。竖杆14底部连接有锥体18，锥体18起到导向作用，便于竖杆14顺利插入预设插接部位。

滑槽11两端的内侧壁设置有橡胶减速带19，当滑块13移动至滑槽11两端时，滑块13与橡胶减速带19滑动接触。在零件即将达到定位位置时，通过滑块13与橡胶减速带19的滑动摩擦力施加移动阻力，降低零件的移动速度，避免了高速撞击对零件的损伤以及可能产生的零件微小位移窜动。

限位块2为聚氨酯弹性体，限位块2朝向传送皮带1的一侧设置有负压吸孔20。当零件到达限位块2位置后，通过负压吸孔20产生负压吸力，以保持零件与限位块2的稳定接触状态。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种皮带物料传送线高精度定位机构，包括安装在传送皮带(1)末端的限位块(2)，其特征在于：所述传送皮带(1)末端的两侧分别安装有水平定位气缸(3)，传送皮带(1)末端的上方设置有垂直定位气缸(4)，垂直定位气缸(4)安装在支架(5)上，垂直定位气缸(4)的活塞端垂直向下，垂直定位气缸(4)的活塞端可拆卸的安装有水平安装板(6)，水平安装板(6)上设置有通槽(7)，顶板(8)的底部设置有螺杆(9)，螺杆(9)插接在通槽(7)内并通过螺母(10)锁止固定，顶板(8)底部设置有至少两个滑槽(11)，滑槽(11)与水平定位气缸(3)的动作方向相平行，滑槽(11)内通过弹簧(12)连接有滑块(13)，滑块(13)上螺纹连接有竖杆(14)，竖杆(14)上通过卡扣(15)卡接有限位板(16)。

2.根据权利要求1所述的皮带物料传送线高精度定位机构，其特征在于：所述竖杆(14)外侧包裹有橡胶层(17)，竖杆(14)底部连接有锥体(18)。

3.根据权利要求2所述的皮带物料传送线高精度定位机构，其特征在于：所述滑槽(11)两端的内侧壁设置有橡胶减速带(19)，当滑块(13)移动至滑槽(11)两端时，滑块(13)与橡胶减速带(19)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的皮带物料传送线高精度定位机构，其特征在于：所述限位块(2)为聚氨酯弹性体，限位块(2)朝向传送皮带(1)的一侧设置有负压吸孔(20)。