JPH02146713A - コイル用のテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は、コイルの内層巻線、中間巻線、外層巻線等
の巻周面にテーピングをするための装置に関する。

（従来の技術） コイルの巻線を終えた周面あるいはコイルの内層巻線、
中間巻線等の周面に保護および絶縁用のテープ（粘着テ
ープ）を巻付りることか知られており、こうしたテーピ
ング装置として、テープリールから繰出したテープのガ
イド部と、テープの自由端をつかむクランプと、繰出し
たテープを自転駆動されるコイルの周面に接着する押圧
ローラと、テープを切断するカッタとを備えたものがあ
る（特開昭５９−２６８４１号公報等参照）。

（発明が解決しようとする課題） ところで、コイルの巻数等により巻線のり−ト部が途中
から巻線の周面等を横切るように形成したものかあり、
この場合内層巻線や中間巻線のようにさらにその外側に
巻線を施すものでは、リード部が巻線の周面等を直角に
横切ることが望ましい。

従来の装置では、巻終わりのリード線は直角に横切るよ
うにフォーミンクしたままであり、後工程に運ばれる途
中で変形しやすい欠点がある。

また巻始め部では、フォーミングしたままで線材の押え
かないと、線材のテンションのため、直角に横切る形状
が維持出来ず、事実上巻線不可能であった。

この発明は、このような問題点を解決したデーピンク装
置を提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段） この発明は、先端がコイルの巻周面に対して略斜行する
爪部を介して、テープリールからのテープの自由端をコ
イル巻周面に当着させると共にコイル巻線を拘持可能な
第１の押圧部材と、この当着状態でテープリールからコ
イル巻付分のテープを繰出ずテープ繰出１幾格と、繰出
したテープをコイル巻周面に当着させる第２の押圧部材
と、萌記第１の押圧部材の爪部先端に沿ってテープを切
断するカッタとを備える。

（作用） したかって、第１の押圧部材の爪部により、巻線を拘持
しながらテープの自由端をコイル巻周面に当着し、次に
繰出したテープを巻着するのて、チーピンク時に巻線の
り−１一部等かずれたり、ゆがんだりすることはなく、
また巻線の巻始めにもテーピングが可能ななめ、コイル
の巻周面をリード部が直角に横切るような難しい巻線作
業も容易となる。

（実施例） 第１図〜第４図は本発明の実施例を示すものて、１は第
１の押圧部材２、カッタ３、第２の押圧部材４、テープ
カセット５等を装着した本体部、６はエアシリンタから
なるアクチュエータ７．８を配置したベース部である。

ベース部６は、ロボット装置等の駆動機構（図示しない
）に収り付（つられ、前後、左右、上下等の各方向に移
動可能となっている。

本体部１は、下部の基枠９に形成した取付穴１０と押え
ホルト１１により、ベース部６に立設した支持軸１２．
１３に着脱自由に装着され、交換可能となっている。

第１の押圧部材２は、所定幅の爪部１４を有する板状の
部材からなり、爪部１４を所定量前方（同左側）に張り
出した状態で本体部１上部に固定される。爪部１４の先
端は、その幅方向に対して所定側く例えばベース部６側
）にいくらか斜行するように形成され、先端の上面は先
端が所定厚さとなるように切り欠かれる。

爪部１４の下面側には、２つの小さなガイトローラ１５
．１６がローラ枠１７を介して回動自由に配設され、ガ
イドローラ１５．１６の前方には、ローラ枠１７から爪
部１４に沿ってその先端近くまて伸びるコの字状のガイ
ドピン１８が突設される。

カッタ３は、第１の押圧部材２の爪部１４後方に形成し
た開口部１つにピン２０を介して回動自由に支持される
アーム２１の先端にポル１へにより取りイ」けられる。

この場合、カッタ３は前記爪部１４先端に合わせて幅方
向に斜行するように、かつ作動時に刃先が爪部１４先端
に沿い下方に突設するように取り付けられる。

第２の押圧部材４は、先端に所定の大きさの摺面２２を
有する部材からなり、摺面２２が前記カッタ３から所定
距離前方に位置するようにして、前記アーム２１にボル
トにより収付けられる。

また、前記アーム２１に側方からロッド２３が挿通され
、ロット２３の両端部に本体部１の側面にて回動自由に
支持された１対のリンク２４が係合される。

そして、このベース部６側のリンク２４にレバー２５が
一体形成され、レバー２５の先端にレバー２５を後方に
付勢するスプリング２６が取付けられると共に、ベース
部６に配置したアクチュエータ７の押動ロッド２７と押
板２８を介して係合するピン２９が立設される。

アクチュエータ７は、ＯＮ（エア供給）されると押動ロ
ッド２７および押板２８が後退し、したかってこのとき
スプリング２６の付勢力により、レバー２５、リンク２
４、ロッド２３を介してアーム２１がピン２０を支点と
して下動し、第１の押圧部材２と重なり合う。また、ア
クチュエータ７は、ＯＦＦ　（エア開放）されると押動
ロッド２７および押板２８が前進し、したがってこのと
きレバー２５、リンク２４、ロッド２３を介してア−ム
２１かピン２０を支点として上動し第１図の状態となる
。

なお、３０はアクチュエータ７の押板２８のカイトであ
る。

一方、テープリール１−５は、斜めに切り欠いたリール
講３１に所定の粘着テープ３２を巻付りなテープリール
３３を回動自由に支持すると共に、テープ３２の繰り出
し方向に揺動可能となるように、デー１カセツト５の一
端が本体部１の巻枠９から伸ひる支持アーム３４にピン
３５を介して取付けられる。

そして、支持アーム３４の先端にテープカセット５の揺
動位置を規制するストッパ３６とガタッキを防止するス
プリング３７が設けられると共に、テープカセット５の
ベース部６側の側面にペース部６に配置したアクチュエ
ータ８のロット３８とコマ部材３つを介して係合するピ
ン４０が立設され、テープ３２の繰り出し機構を形成す
る。

アクチュエータ８は、ＯＮ（エア供給）されるとロッド
３８およびコマ部材３９か前進し、したかってこのとき
ピン４０を介してテープカセット５がピン３５を支点に
後方に揺動し、テープカセット５の上部側が本体部］か
ら所定景離れる。また、アクチュエータ８は、ＯＦＦ　
（エア開放）されるとロッド３８およびコマ部材３つが
後退し、したがってこのときテーブカセッ１〜５がピン
３５を支点に本体部１側に戻り第１図の状態となる。

なお、４１はアクチュエータ８のコマ部材３つのガイド
である。

また、テープ力セッｌ−５の本体部１側の」１部および
本体部１の中央部にはそれぞれ可動ローラ４２．４３が
配設される。

そして、テープリール３３から引き出されたテープ３２
は、可動ローラ４２の下側から可動ローラ４３の上側に
案内され、さらに第１の押圧部材２の爪部１４とガイド
ローラ１５．１６およびカイトピン１８との間を通して
テープ３２の自由端か爪部１４先端までくるようにセッ
トされる。

次に本装置による作用を第５図〜第１０図に基ついて説
明する。なお、この場合巻線のリード部が巻線の周面等
を直角に横切るコイルを例に説明する。

ます、図示しない駆動機構により本装置を移動し、第５
図のよっにテープリール３３から各ローラ４２．４３．
１５、］６を介し第１の押圧部材２の爪部１４先端にセ
ットされたテープ３２の自由端を、その爪部１４先端に
より上方から巻線機（図示しない）のスピンドル等に取
付けられたコイル４４の巻周面４５に所定の押圧力で当
接させる。

この場合、ハンドリンク式の巻線機てあれは、コイル４
４の巻始め、巻終わりにかかわらす、第９図のように端
子４６にからけるリード部４７を残して爪部１４先端に
よりテープ３２自由端を巻周面４５の巻線４８上に当接
さぜ、ノズル式の巻線機であれは、コイル４４の巻終わ
り時に同しくリード部４７を残して、爪部１４先端によ
りテープ３２自出端を巻周面４５の巻線４８上に当接さ
せる。また、ノズル式でコイル４４の巻始めてあれば、
第１０図のように爪部１４先端により巻周面４５を横切
るリード部４７上にテープ３２自出端を当接させる。な
お、この場合には爪部１４先端の斜行角度を大きくして
リード部４７側てのテープ３２自出端の接着面積を大き
くすると良い。

したがって、テープ３２の自由端が巻線４８あるいはリ
ート部４７の上側から接着されると共に、第９図の場合
には巻線４８部分か爪部Ｊ４先端にて拘持されるため、
この状態てり−１へ部４７を爪部１４４先端に沿って折
り曲けることて、リート部４７を端子４６に容易にから
げることがてきる。

また、第１０図の場合にはリード部４７か爪部］４先端
にて拘持されるため、爪部１４先端にて巻線４８を折り
曲げることができる。これにより、コイル４４の巻始め
の場合にはリード部４７かずれることなく、デーピンク
終了時に容易に巻線に入ることが可能となる。

次に、テープ３２の自由端を上記巻線４８あるいはリー
ド部４７上に当着させた状態から、アクチュエータ８を
ＯＮＩ、、第６図のよっにテープカセット５をピン３５
を支点として後方に所定位置まで回動させる１、この場
合、テープ３２の自由端は爪部１４にてコイル４４側に
押圧、当着しているため、テープカセット５の回動に応
してテープリール３３からコイル４／１の巻付分のテー
プ３２が繰り出される。

次に、アクチュエータ８を０ＦＦＬ、テープカセット５
を元の位置に戻した後、第７図のように本装置をコイル
４４の巻周面４５の接線方向に所定量後退させる。この
とき必要かあれは、コイル４４を自転させることで、所
定量のテープ３２をコイル４４の巻周面４５に巻着する
こともてきる。

そして、第７図の状態にてアクチュエータ７をＯＮＬ、
レバー２５、リンク２４、ロッド２３を介してアーム２
１をピン２０を支点として下動させる。これにより、第
１の押圧部材２に代わって、アーム２１に取付けた第２
の押圧部材４の摺面２２が、第８図のようにコイル４４
の巻周面４５上のテープ３２に当接し押圧すると共に、
カッタ３か下降して繰り出した分のテープ３２か切断さ
れる。したかって、テープ３２の切断時にコイル４４側
に当着しているテープ３２がはかれるようなことはない
。

そして、テープ３２の切断後、コイル４４を自転させる
ことで、テープ３２の終端側が第２の押圧部材４により
巻周面４５に当てかわれなから巻着され、チーピンクが
終了される。なお、テープ３２はカッタ３により第１の
押圧部材２の爪部１４先端に沿って切断されるため、テ
ープ３２をセットしなおさなくても、そのまま次のテー
ピングに入ることができる。

このようにして、第１の押圧部材２の爪部１４により、
巻線４８や巻線／１．８のリード部４７を拘持しながら
テープ３２の自由端を当着し、さらに繰り出したテープ
３２を巻着するので、巻線４８のリード部４７がコイル
４４の巻周面４５を直角に横切る場合に、巻線４８やリ
ート部４７がずれたり、ゆがんたりすることなくテーピ
ングすることができ、特にハンドリンク式の巻線機では
コイル４４の巻始め、巻終わりにまたノズル式の巻線機
ではコイル４４の巻終わりに爪部１４先端にて巻線４８
部分を拘持するので、巻線４８部分のテーピングと同時
に爪部１４先端に沿ってリード部４７を折り曲げること
で、リ−１・部４７を容易に端子４６にからげることか
できる。また書、ノズル式の巻線機ではコイル４４の巻
始めに爪部１４先端によりリート部４７を拘持かつテー
ピングするので、巻線４８部分を折り曲はテーピングを
終了ずれは、ハンドリンク式の巻線機でのコイル４４の
巻始めと同様に容易に巻線を行うことかできる。

したかつて、巻線並ひにテーピングをきれいに施すこと
がてき、さらに外側に巻線を施す場合に巻線をきれいに
巻くことがてきると共に、難しい巻線作業も容易に行う
ことかてきる。

（発明の効果） 以−ヒのように本発明によれは、先端か海港ｔコイルの
巻周面に対して略斜行する爪部を介して、テープリール
からのテープの自由端をコイル巻周面に当着させると共
にコイル巻線を拘持可能な第１の押圧部材と、この当着
状態てテープリールからコイル巻（＝Ｉ分のテープを繰
出すテープ繰出機構と、繰出したテープをコイル巻周面
に当着させる第２の押圧部材と、前記第１の押圧部材の
爪部先端に沿ってテープを切断するカッタとを備えたの
で、巻線や巻線のリード部がすれたりすることなく容易
にテーピングを行うことかできると共に、巻線のリード
部がコイル巻周面を直角に横切るような場合にその巻線
作業も容易にてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示ず側面図と平面図
とその八−Ａ線矢視図と）３−Ｂ線矢視図、第５図〜第
１０図は動作状態を示す側面図と部分斜視図である。 ２・・・第１の押圧部材、３・・・カッタ、４・・・第
２の押圧部材、５・・・テープカセット、７．８・アク
チュエータ、１４・・・爪部、３３・・・テープリール
。 １：）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端がコイルの巻周面に対して略斜行する爪部を介して
   、テープリールからのテープの自由端をコイル巻周面に
   当着させると共にコイル巻線を拘持可能な第１の押圧部
   材と、この当着状態でテープリールからコイル巻付分の
   テープを繰出すテープ繰出機構と、繰出したテープをコ
   イル巻周面に当着させる第２の押圧部材と、前記第１の
   押圧部材の爪部先端に沿ってテープを切断するカッタと
   を備えたことを特徴とするコイル用のテーピング装置。