JPH01292362A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機に関し、詳しくは袂数の原稿を光学的
に順次走査して得られる各光学像を感光体に導き現像し
て、各用紙の両面にその各像を順次形成して排出させる
自動両面複写機能を有する複写機に間し、とくにファイ
リングのため予め穴のあいた用紙（ブリパンチトペーパ
ー）を使う場合の用紙送給部の改良に関する。

［従　来　技　術］ 一般に、両面複写機能を備えた複写機においては、片面
複写終了後、複写紙の表裏を反転するため、片面複写時
と両面複写時とで、トレイ上に排出された複写紙の前後
端が入れ替る。　このため、排出された複写紙を自動的
にステーブルするためのフィニッシャを複写機に装着し
、複写紙にステープルを行おうとした場合、片面複写時
と両面複写時とでフィニッシャに対して複写画像の位置
関係が同じになるように、オペレータが原稿の方向を考
慮してセットする必要があり、非常に煩雑な操作を必要
とする。　さらに、複写紙としてブリパンチトペーパー
を用いる場合には、パンチ穴によって複写紙に方向が与
えられるため、フィニッシャに対してパンチ穴位置が、
片面複写と両面複写とで同じになるように、複写紙の前
後端を入れ替えて複写紙を装填する必要がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記した不具合いの解決には、２ケ所の給紙部を使い互
いに異なる方向でプリパンチトペーバ−をセットするこ
とが考えられている。

しかしながら、２つ又は３つしか給紙段数を持たない複
写機が多く、そのために２つの給紙部を使ってしまうこ
とは別な不都合を生じさせるといった問題点がある。

本発明の目的は、ブリパンチトペーパーを使用しても片
面コピー時と両面コピー時とでパンチ穴の位置が変らな
いように、かつ前記した不都合が生じないようにした複
写機を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 前記した目的は、複数の原稿を光学的に順次走査して得
られる各光学像を感光体に導き現像して、各用紙の両面
にその各像を順次形成して排出させる自動両面複写機能
を有する複写機において、用紙の送給部と転写部間の通
紙経路部に選択的に用紙の搬送方向への前後端部を逆に
してその表裏を反転させるための用紙表裏反転手段を具
備することにより、達成される。

〔作　用］ 第１図に示されるローラ一対４２と切替型４１とにかか
るＴ字型の通紙経路部で移動中の用紙先端部が左側に連
行された後、その用紙後端部が先端部になって右側より
転写部７へ導かれる。

なお、両面コピー又は合成コピー実行時に使用される中
間トレーについて、画像転写部から中間トレー送り出し
点では用紙の前後端が逆になるが、このような反転手段
は既に知られている。

作用の図示例は、次の通りである。

第５図〜第８図はプリパンチトペーパーを使用してコピ
ーを行う例を示しており、第１図のような最終頁原稿か
ら順にコピーする複写機システムを利用して行なわれる
。

片面コピーを行う時、第５図では給紙トレーにセットさ
れたプリパンチトペーパーは常にパンチ大側を先にして
給送されコピーされフィニッシャ６００の排紙トレー６
０３上へ排出される。　この場合、給紙トレーにセット
されるプリパンチトペーパーのセット方向はフィニッシ
ャのステープル位置によって決定される。　−搬的には
、文書の左上を綴じるように構成されたものが多い。

しかし、両面コピーの時には、第６図のように第１面（
原稿２頁目）をコピーする時、片面コピーと同様に転写
部へ送ってしまうと第２面（原稿１頁目）をコピーした
後にパンチ穴が逆になってしまう。

これを解決するためには、ブリパンチトペーパーを２カ
所の給紙部に穴の位置がそれぞれ異なるようにナツトし
てもよいが、そのため１カ所の給紙部をつぶしてしまう
。　また、転写後に反転してパンチ穴位置を揃えるとペ
ージ類が合わなくなってしまう。

そこで考えられるのは、両面コピーで第１面（原稿２頁
目）をコピーする時には転写部へ送り込むまでに反転の
動作を追加すればよい。　第７図はこの方法によってコ
ピーを行った時の図であり、パンチ穴位置も頁順も排紙
トレー６０３上で揃うことになる。

合成コピーの場合には、第８図のように、片面コピー時
と同様に第１面（２頁）のコピーを行えばよい。

［実施例コ 本発明の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。

第１図は、本発明が適用される複写機の１例を示した縦
断面図である。

複写機本体１００の略中央部には感光体ドラム１が図中
矢印ａ方向に回転可能に支持されており、その周囲には
、イレーザランプ２、帯電チャージャ３、像端・像間ト
レーサ４、現像装置６、転写チャージャ７、分離チャー
ジャ８及びクリーニング装置９が順次配設されている。

　感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、こ
の感光体層は前記イレーザランプ２及び帯電チャージャ
３を通過することにより均一に帯電され、走査光学系１
０からスリット部５を介して画像露光を受け、その表面
に静電潜像が形成される。　前記像端、像間イレーザ４
は、画像幅方向に配列された複数の発光ダイオードを有
し、像形成時に感光体ドラム１表面の不要な電荷を除去
する。

光学系１０は、原稿台ガラス１６の下方で原稿像を走査
可能に設置したもので、露光ランプ１７と、可動ミラー
１１．１２．１３と、・レンズ１４と、ミラー１５とか
ら構成されている。　前記露光ランプ１７と可動ミラー
１１は、感光体ドラム１の周速度Ｖ（等倍・変倍に拘ら
ず一定）に対してＶ／ｍ（但し、ｍ：複写倍率）の速度
で一体的に矢印す方向に移動する様に、可動ミラー１２
．１３は７７２ｍの速度で一体的に矢印す方向に移動す
る様に、スキャンモータ（図示せず）にて駆動される。

　なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモー
タによってレンズ１４が光軸上で移動すると共にミラー
１５が移動かつ揺動して光路を補正する動作を伴うが、
この様な倍率変更機構については、原理的には既に知ら
れている。

また、光学系１０の走査速度に対する制御に関しても、
複写倍率データに応じてスキャンモータの回転速度を変
化させる制御が行なわれるが、具体的な制御方式等につ
いての説明は省略する。

複写紙は、複写機本体１００の図中下方に設けられた上
下２段の複写紙収容部を有する自動給紙機構２０又はそ
の上部に設けられた手差し給紙機構３０によって機内に
給送され、タイミングローラ対２１により一旦停止され
た後、感光体ドラム１の表面に形成される像と同期をと
って転写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー像
の転写を受け、分離チャージャ８によって感光体ドラム
１の表面から分離されて搬送ベルト２２で定着装置２３
へ送り込まれ、像定着されて切替爪３５の上面および排
出ラーラ対３６によってフィニッシャ６００側へ送り込
む。　転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装置９
、イレーザ２によってその表面に残留するトナー及び電
荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０は、いずれか一
方が選択的に使用される。　自動給紙の場合、複写機１
００の複写動作をスタートさせるプリントキー７１　（
第２図参照）の操作によって感光体ドラム１を含む作像
系がスタートし、感光体ドラム１に対する予備駆動時の
処理が終了すると給紙ローラ２５又は２６が駆動され、
複写紙の搬送に伴って出力されるスキャン開始信号によ
って光学系１０の駆動が開始され、作像動作と同期して
複写紙が給送される。　複写紙は２．３枚のものが給紙
ローラ２５又は２６の回転によって押し出され、次段の
さばき機構２７によって最上層の１枚だけが送り出され
る。

さばき機構２７にあっては、上ローラ２７ａ、２７ｃが
給送方向に、下ローラ２７ｂ、２７ｄが押し戻し方向に
、それぞれ図示矢印の方向に回転駆動される。　給紙ロ
ーラ２５又は２６によって最上層の複写紙と共に押し出
されてくる２枚目以降の複写紙は、下ローラ２７ｂ、２
７ｄによって押し戻され、最上層の複写紙のみが次段の
中間ローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃへ向けて送り出さ
れる。　　中間ローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、後
述する様に、次段のタイミングローラ対２１と関連付け
られてその駆動を制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口から挿入されてセンサー（図示せず）がこれを検出す
ると、手差し給紙ローラ３３が回転して複写紙を機内へ
送り込み、これと同時あるいは若干遅れて前記プリント
キー７１の操作時と同様に感光体ドラム１等の駆動がス
タートする。

そして、手差しされた複写紙は複写紙先端検出センサＳ
Ｅ２の検出部で一旦停止されて待機し、感光体ドラム１
の回転を含む予Ｗｉ駆動の処理が終了すると、給紙ロー
ラ３３が再び回転し、これによって機内へ送り込まれる
。

自動給紙機構２０の複写紙収容部（以後給紙トレーと称
す）に後端と幅を規制する規制板が設けられ、収容され
る複写紙のサイズによって移動可能に構成されるととも
に適宜サイズに対応して配置された複数のセンサによっ
て複写紙のサイズを判別可能となっている。　尚、上方
給紙トレー９１の複写紙載置面の下には、プリペンチト
ペーパーがセットされたとき、そのパンチ穴部分に相当
する位置にセンサーＳＥＴが設けられている。

両面コピーを行う場合の動作は前述の片面コピー時と比
較して、給紙からタイミングローラ対２１へ至る迄の間
の動作が異なる。

上方給紙トレー９１、下方給紙トレー９２の何れかから
上方に搬送される用紙は切替型４１が反時計回りに図示
しないソレノイドで回動される事によって一旦左側へ送
られる。　次に正逆転可能なりラッチによって連結され
ているローラ一対４２が左方向に送るように回転する事
によって更に左側へ送られる。　複写紙の後端がセンサ
ＳＥ６によって検出され、ローラ対４２のニップ部近傍
に達する時間後ローラ一対４２を逆転駆動し、右上方向
に送られ、タイミングローラ一対２１に到達し、以降は
前述の片面コピー時と同様の処理が行われる。

一方の面にコピーされた複写紙は定着ローラー対２３、
ローラ一対４３を経て切替型３５が時計方向に図示しな
いソレノイドで回動する事によって、下方向に送られ、
ローラ対３７ａ、３７ｂ。

３７ｃ、３７ｄによって２回Ｕターンして画像面上向き
の状態で中間トレー４０内へ収容される。

中間トレー４０の左方の下面にはプーリ３８に支持され
た給紙ベルト３９が設けられており、最下位の複写紙よ
り一枚ずつ給紙される。　や。左方には給紙機構２０の
ものと同様にさばき機構２７の上ローラ２７ｅ、下ロー
ラ２７ｆが設けられている。

裏面にコピーを行うため中間トレー４０より送り出され
た用紙は切替型４１が実線位置に復帰する事によって上
方に送られ、片面コピー時と同様にコピーされ、切替型
３５が実線位置に復帰する事によってフィニッシャ６０
０側へ送られる。

また合成コピーを行う場合の動作は両面コピー時と比較
して、給紙、再給紙からタイミングローラ一対２１へ至
る迄の間の動作が異なる。　給紙トレー９１．９２の何
れかから給紙された複写紙は片面コピーの時と同様に一
方の面にコピーされ、切替型３５が時計方向に回動する
事によって中間トレー４０内へ画像面上向きの状態で収
容される。

再びその画像面上に他の画像をコピーするため送り出さ
れた複写紙は切替型４１が反時計方向に回動される事に
よって左方向に一旦送り込まれ、ローラ対４２が左方向
に送るように回転する事によって更に左方に送られる。

　複写紙の後端がセンサＳＥ４によって検出され、ロー
ラ対４２のニップ部近傍に到達するとローラ対４２は逆
転し、複写紙を右上方向に送り、コピー後切替型３５が
実線位置に復帰する事によって、フィニッシャ６００側
へ送り込まれる。

ＡＤＦ２００は、概略、原稿載置トレイ２０１゜給紙ベ
ルト２０２、給紙ローラ対２０３、反転ガイド板２０４
、搬送ベルト２０５、反転ローラ２０６、排出ローラ対
２０７にて構成されている。

ＡＤＦ２００は原稿を最終ページから順次循環搬送する
もので、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ２０１
上に載置され、最終ページのものから給紙ベルト２０２
の回転にて引き出され、給紙ローラ対２０３から反転ガ
イド板２０４を介して搬送ベルト２０５と原稿台ガラス
１６との間に送、り込まれる。　次に、搬送ベルト２０
５の回転にて原稿台ガラス１６上の所定位置にセットさ
れ、光学系１０にて光照射を受ける。　画像露光後、原
稿は搬送ベルト２０５にて原稿ガラス１６上から右方に
分送され、反転ローラ２０６を介して排出ローラ対２０
７から画像面を上にしてトレイ２０１上に８Ｍされてい
る原稿上に排出される。

フィニッシャ６００は、複写８１００から送られて来た
複写紙をそのまま積載する排紙トレー６０３と、ＡＤＦ
２００が１原稿にっき１コピーを連続して行い、１セツ
トのコピーが終了した時点でステーブルする動作を繰返
して、所定の部数のコピーを製本化するステーブルモー
ドが選択された時（第２図におけるキー８５の操作で選
択される。）に１部のコピー毎に一旦スタックするため
ステーブルトレー６０５と、ステーブルされた複写紙を
スタックするためのスタッカー６１０とで大略構成され
る。

製本化しない場合には、複写紙はローラ対６０１６０２
によって排紙トレー６０３上に収容される。　ステーブ
ルモードが選択された時は切換爪６０９が時計方向に回
動し、複写紙は下方向に送られ、ステーブルトレー６０
５内へ収容される。

複写紙は進行方向に対してやや手前側へ傾斜した状態で
回転するパドルホイールによって手前側へ寄りながら下
方へ滲透され、その下端をストッパ６０８で規制される
事によって手前側のコーナーへ位置決めされる。　その
位置には電子ステープラ６０７が設けられており、原稿
枚数分の複写紙が収容位置決めされた後、電子ステープ
ラ６０７が駆動され、綴じられる。　その後ストッパ６
０８が略水平方向に退避する事によって、綴じられた複
写紙はスタッカ６１０内へ滑り落ち収容接戦される。

第２図は操作パネルの上面例示図である。

操作パネル７０は、複写機本体１００の上前面部に設置
され、複写動作を開始させるためのプリントキー７１．
マルチコピー動作を一時中断させるための割り込みキー
７２、コピー動作を停止させたり置数を解除させるため
のクリア／ストップキー７３、マルチコピー枚数を設定
するためのテンキー７４、コピー枚数や複写機の状態を
表示するための表示部７５、複写濃度を設定するための
アップダウンキー７６、複写紙サイズを選択するための
用紙選択キー７７、選択されている複写紙サイズを表示
するための用紙サイズ表示部７８、複写倍率を選択する
ための倍率選択キー７９、選択されている倍率を表示す
るための倍率表示部８０、両面コピーを選択するための
両面キー８１、その選択状態を表示する両面表示ｆ！！
８２、合成コピーを選択するための合成キー８３、その
選択状態を表示する合成表示部８４、フィニッシャ６０
０によってコピーを自動的に綴じるステーブルモードを
選択するためのステーブルキー８５、その選択状態を表
示するステーブル表示部８Ｇ、選択されている複写紙が
プリパンチトペーパーである事を表示するブリパンチト
ペーパー表示部８７で構成する。

第３図と第４図は制御部の回路例示図である。

第３図は複写機の制御回路を示し、ＣＰｔＪｌは複写機
本体１００の動作を制御するための第１マイクロコンピ
ユータ、ＣＰＵ２は光学系ＩＯを制御するための第２マ
イクロコンピユータである。

３０３は表示部７５を備えたスイッチマトリックス、３
０４はデコーダである。　なお、出力端子ＡＩないしＡ
１２にはそれぞれ複写機本１００のメインモータ、現像
器６の現像モータ、タイミングローラ２１のタイミング
ローラクラッチ、給紙ローラ２５の第１給紙クラッチ、
給紙ローラ２６の第２給紙クラッチ、帯電チャージャ２
、転写チャージャ７、ローラー４２の左方向搬送の伝達
のローラ正転クラッチ、ローラ４２の右方向搬送伝達の
ローラ逆転クラッチ、ローラ２８ａ、２８ｂ。

２８ｃの中間ローラクラッチ、切替爪４１を実線状態か
ら反時計方向に回動するソレノイド１、切替爪５５を実
線位置から時計方向に回動するソレノイド２の各駆動ス
イッチング用のトランジスタ（図示せず）が接続されて
いる。　ＣＰＵ３はＡＤＦ２００の動作を制御するため
の第３コンビユーク、ＣＰＵ４はフィニッシャ６００の
動作を制御するための第４コンピユータである。

第９図から第１６図は複写機１００の制御例を示すフロ
ーチャートである。

第９図はメインルーチンであり、電源を投入されるとス
テップＳ１で初期設定を行い、フラグ、タイマー等のリ
セットを行う。　ステップＳ２−？’はメインルーチン
を一回循環する時間を一定にするための内部タイマーを
スタートさせる。　ステップＳ３ではコピーモードを選
択するためのコピー条件設定ルーチンを、ステップＳ４
ではコピーを実行するためのコピー動作ルーチンヲ行イ
、ステップＳ５ではＣＰＵ２、ＣＰＵ３、ＣＰＵ４との
通信処理を行う。　ステップＳ６ではステップＳ２でセ
ットした内部タイマーの終了を待ってステップＳ２へリ
ターンする。

第１Ｏ図は第９図のステップＳ３に示された画面コピー
や合成コピーの各モードを選択するためのコヒー条件設
定ルーチンである。

以下において、Ｆはフラグを意味する。

ステップＳ４において、スタートＦ＝ｒｌＪは複写機シ
ステム動作中に、Ｆ＝　ｒＯＪは複写機システムが動作
中でない時に設定される。　また、両面Ｆ＝　ｒｌＪは
両面コピーが選択されている時に、「０」はそうでない
時に、さらに合成Ｆ＝ｒ１」は合成コピーが選択されて
いる時に、「Ｏ」はそうでない時に設定される。

第１０図によるコピー条件設定例のルーチンでは、ステ
ップ５３０１でスタートフラグが「０」かどうかを判定
し、そうでなければリターンし、そうであればステップ
５３０２で両面キー８１のオンエツジがあったかどうか
を判断し、そうであればステップ５３０３へ、そうでな
ければステップ５３０６へ進む。　ステップ５３０３で
は両面フラグが「０」かどうかを判断し、そうであれば
ステップ３３０４で両面フラグを「１」にセットすると
ともに合成フラグは「０」にリセットし、そうでなけれ
ばステップ５３０５で両面フラグを「０」にリセットす
る。

ステップ８３０６で合成キー８３のオンエツジがあった
かどうかを判定し、そうでなければリターンし、そうで
あればステップ５３０７で合成フラグが「０」かどうか
を判定し、そうであればステップ５３０８で合成フラグ
を「１」にするとともに両面フラグを０にリセットし、
そうでなげればステップ５３０９で合成フラグを「０」
にリセットしてリターンする。

第１１図〜第１５図は第９図中のステップＳ４で示され
るコピー動作ルーチンである。

まず、第１１図について、ステップ５４０１でプリント
キー７１のオンエツジが検出されると、ステップ５４０
２でスタートフラグが「０」であることを確認されると
、ステップ５４０３でスタートフラグを「１」にセット
する。

ステップ５４０１でプリントキー７１のオンエツジが検
出されない場合、ステップ５４０４へ進み、原稿交換信
号（ＡＤＦ２００によって複写済の原稿が排出され、次
の原稿がプラテン１６にセットされる度にＣＰ’Ｕ３か
ら発せられる。）が「１」かどうかを判定し、そうであ
ればステップ５４０５でスタートフラグにｒｌＪをセッ
トし、ステップ３４０８へ進み、そうでなければステッ
プ５４０７へ進む、　また、ステップ５４０２でもスタ
ートフラグが「１」と判定された場合もステップ５４０
７へ進む。

ステップ５４０７でスタートフラグが「１」と判定され
るとステップ８４０８へ進み、「ＮＯ」と判定されると
リターンする。

ステップ８４０８では１ｓｔフラグ（両面コピーあるい
は合成コピーの第１回目の複写である事を示すフラグ）
が「０」でない場合ステップ５４１２へ進み、「０」で
あればステップ５４０９で２ｎｄフラグ（両面コピーあ
るいは合成コピーの第２回目の複写である事を示すフラ
グ）が「０」である事を確認して、ステップ５４１０で
１ｓｔフラグに「１」をセットする。　ステップ５４０
９でｒＮＯＪと判定された場合はステップ３４１１で両
面フラグ（両面コピーモードが選択されている場合セッ
トされる。）が「１」であるかどうかを判定し、そうで
あればステップＳ４５０（ＦｉｇＳｄ中）へ、そうでな
ければステップ５４６０へ進む。

ステップ５４１２で両面フラグが「１」でないと判定さ
れるとステップ５４１５で合成フラグが「１」かどうか
を判断し、そうであればステップ５４７０　（第１４図
）へ、そうでなければステップ３４８０　（第１４図）
へ進む。

ステップ５４１２で両面フラグが「１」の場合ステップ
５４１３で給紙フラグ（給紙１サイクル実行中にセット
される。）が「０」かどうかを判定し、そうでなければ
ステップ８４１８へ進み、そうであればステップ５４１
４で給紙フラグを「１」にセットし、メインモータ、現
像モータ、帯電チャージャ、転写チャージャ、露光ラン
プ、ソレノイドＳＬＩ　　（切替型４１駆動用）、ソレ
ノイドＳＬ２　（切替型３５駆動用）、ローラ逆転クラ
ッチ（用紙を左方向に搬送する回転方向のクラッチ）、
中間ローラクラッチ（ローラ２８のクラッチ）をそれぞ
れオンさせる。　尚、ステップ５４１３以降は両面コピ
ーの第１回目の複写中である場合に実行される。

第１２図について、ステップ８４１６で第１給紙トレー
９１　（以下Ａ給紙と称す）が選択されている場合はＡ
給紙のクラッチを、そうでない場合はＢ給紙のクラッチ
をオンさせる。　ステップＳ４１８では再びＡ給紙が選
択されているかどうかを判断し、そうであればステップ
５４１９でセンサーＳＥＩの、そうでなければステップ
５４２１でセンサーＳＥ５のオンエツジを判定し、それ
ぞれｒＹＥｓＪならＡ給紙クラッチ、Ｂ給紙クラッチを
それぞれオフし、それぞれｒＮＯＪならステップ５４２
２へ進む。　ステップ５４２２でセンサー５ＥＬ６のオ
フエツジが検出されると、タイマーＢ（用紙後端がロー
ラ４２のニップ部まで到達する時間に設定されている。

）をスタートさせ、そうでなければステップ５４２４へ
進む。

ステップ５４２４でタイマーＢの終了が判定されるとス
テップ５４２５でローラ逆転クラッチをオフし、ローラ
正転クラッチ（用紙を右方向に搬送する方向のクラッチ
）をそれぞれオンし、タイマーＢをリセットし、そうで
なければステップ８４２６へ進む。　ステップ８４２６
でセンサーＳＥ２のオンエツジが検出されると停止して
いるタイミングローラに用紙先端を突当ててループを形
成するための（斜め送りを防止するため）タイマーＣを
セットし、そうでなければステップ３４２８へ進む。　
ステップ５４２８でタイマーＣの終了が確認されるとス
テップ５４２９でローラ正転クラッチ、中間ローラクラ
ッチをそれぞれオフし、タイマーＣをリセットする。　
ステップ５４３０ではＣＰＵ２からタイミング信号が発
せられた事が確認されるとタイミングローラクラッチ、
中間ローラクラッチ、ローラ正転クラッチをそれぞれオ
ンさせ、中間ローラを用紙後端が抜ける時間に設定され
るタイマーＤをセットし、そうでなければステップ５４
３２へ進む。　ステップ５４３２ではタイマーＤの終了
を判定し、そうであればステップ５４３３でローラ正転
クラッチ、中間ローラクラッチをオフし、タイマーＤを
リセットし、そうでなければステップ５４３４へ進む。

第１３図について、ステップ５４３４ではＣＰＵ２から
発せられる置数分のマルチコピー終了信号がオンになっ
た時ステップ５４３５で現像モータと転写チャージャを
オフし、そうでなければステップ５４３６で給紙フラグ
を「０」にしてリターンする。　ステップ５４３７では
センサーＳＥ３のオフエツジを検出し、そうであればス
テップ８４３８で１ｓｔフラグが「１」、ステップ５４
３９で両面フラグが「Ｏ」、ステップ５４４０で合成フ
ラグが「Ｏ」の時、ステップ５４４１で１ｓｔフラグを
「０」にリセットする（これは片面コピー時の場合を示
す）。　ステップ８４３８で１ｓｔフラグがｒｌＪでな
いと判定されればステップ５４４４でソレノイド１をオ
フし、２ｎｄフラグを「０」にしてステップ５４４２へ
進む（両面コピーまたは合成コピーの第２回目の複写時
である場合を示す）。　ステップ５４３９またはステッ
プ５４４０で「ＮＯ」と判定された場合、ステップ５４
４３でソレノイド１、ソレノイド２をオフし、１ｓｔフ
ラグを「０」にリセットし、２ｎｄフラグを「１」にセ
ットする（両面コピーまたは合成コピーの第１回目の複
写時である場合を示す）。　ステップ５４４２では給紙
フラグとスタートフラグをそれぞれｒＯＪにリセットし
、メインモータをオフするためのタイマーＥをスタート
させる。　ステップ５４４５ではタイマーＥの終了を判
定し、そうであればステップ８４４６でメインモータを
オフし、タイマーＥをリセットしてリターンし、そうで
なければ直接リターンする。

第１４図に示すステップ５４５０以降のルーチンは両面
コピーの第２回目の複写時の給紙動作を示す。　ステッ
プ５４５０で給紙フラグが「０」かどうかを判定し、そ
うでなければステップ５４５２へ、そうであればステッ
プ５４５１へ進み、給紙フラグを「１」にセットし、メ
インモータ、現像モータ、帯電チャージャ、転写チャー
ジャ、露光ランプ、中間ローラクラッチ、再給紙クラッ
チをそれぞれオンさせる。　ステップ５４５２ではセン
サーＳＥ４のオンエツジの検出を判定し、そうであれば
ステップ５４５３で再給紙クラッチをオフにして、そう
でなければ直接第１２図中のステップ８４２６へリター
ンする。

ステップ５４６０以降のルーチンでは合成コピーの第２
回目の複写時の給紙動作を示す。　ステップ５４６０で
給紙フラグがｒＯＪであると判定されると、ステップ８
４６１で給紙フラグを「１」にセットし、メインモータ
、現像モータ、帯電チャージャ、転写チャージャ、露光
ランプ、中間ローラクラッチ、再給紙クラッチ、ローラ
逆転クラッチ、ソレノイド１をそれぞれオンさせ、そう
でなければステップ３４６２へ進む。　ステップ５４６
２でセンサーＳＥ４のオンエツジが検出されるとステッ
プ５４６３で再給紙クラッチをオフし、そうでなければ
ステップ３４６４へ進む。

ステップ８４６４でセンサーＳＥ４のオフエツジが検出
されるとステップ５４６５でタイマー〇（用紙後端がロ
ーラ４２のニップ部近傍に到達するまでの時間に設定し
である。）をセットし、そうでなければステップ８４６
６へ進む。　ステップ３４６６でタイマーＧの終了と判
定されるとステップ３４６７でローラ逆転クラッチをオ
フ、ローラ正転クラッチをオン、タイマー〇をリセット
して、そうでない場合は直接第１２図中のステップ８４
２６へリターンする。

第１５図のステップ５４７０以降のルーチンは合成コピ
ー時の第１回目の複写時の給紙動作を示す。　ステップ
５４７０で給紙フラグが「０」でであることを判定し、
そうでなければステップ５４７５へ、そうであればステ
ップ５４７１で給紙フラグを「１」にセットし、メイン
モータ、現像モータ、帯電チャージャ、転写チャージャ
、露光ランプ、中間ローラクラッチ、ソレノイド２をそ
れぞれオンさせる。　ステップ５４７２ではＡ給紙がセ
レクトされているかどうかを判定し、そうであればステ
ップＳ４７゛３でＡ給紙クラッチを、そうでなければス
テップ５４７４でＢ給紙クラッチをオンさせる。

ステップ５４７５では再びＡ給紙のセレクト中であるか
を判定し、そうであればステップ５４７６でセンサーＳ
ＥＩの、そうでなければステップ８４７８でセンサーＳ
Ｅ５のオンエツジを判定する。　ステップ５４７６、ス
テップ５４７８のいずれかでｒＹＥｓＪの場合は、ステ
ップ５４７７でＡ給紙クラッチ、Ｂ給紙クラッチをオフ
し、またいずれかでｒＮＯＪの場合は直接、第１２図中
のステップ５４２６へ進む。

第１６図のステップ８４８０以降のルーチンは片面コピ
ー時の給紙動作を示す。　ステップ５４８０で給紙フラ
グが「０」であるかどうかを判断し、そうでなければス
テップ８４８５へ、そうであればステップ５４８１で給
紙フラグに「１」をセットし、メインモータ、現像モー
タ、帯電チャージャ、転写チャージャ、中間ローラクラ
ッチをそれぞれオンさせる。　ステップ８４８２ではＡ
給紙がセレクト中であるかどうかを判定し、そうであれ
ばステップ８４８３でＡ給紙クラッチを、そうでなけれ
ばステップ８４８４でＢ給紙クラッチをオンさせる。　
ステップ８４８５では再びＡ給紙のセレクト中かどうか
を判断し、そうであればステップ８４８６でセンサーＳ
ＥＩの、そうでなければステップ８４８８でセンセ−８
Ｅ５のオンエツジを判定する。　ステップ８４８６では
センサーＳＥ１のオンエツジを、ステップ８４８８では
センサーＳＥ５のオンエツジを判定し、いずれかでｒＹ
ＥＳＪならばステップ５４８７でＡ給紙クラッチ、Ｂ給
紙クラッチをオフし、いずれも「ＮＯ」の場合は直接第
１２図のステップ３４２６へ進む。

第５図、第７図及び第８図にそれぞれ示した、片面複写
、両面複写及び合成複写モードの各態様例は、給紙方向
に対してペーパーの前端側にパンチ穴があけられたもの
であるが、給紙方向に対して後端側にパンチ穴があけら
れたペーパーについては第１７図、第１８図及び第１９
図に示すような各態様の制御も、とくにフローチャート
により示していないが第９図から第１６図までの処理例
を参考にすれば、実施可能である。　この場合、図示し
ないが、第１図においてセンサーＳＥＴと同様のものが
後端側に配置され、前後端のうち択一的にパンチ穴が検
出され、それに応じて制御処理も自動的に選択される。

第１７図は片面複写の場合を示し、ペーパーは転写部に
至る迄にその前後端は変換され、そのまま排紙トレーに
導かれる。

第１８図は両面複写の場合を示し、複写第１面（原稿２
頁目）のため転写部に搬送される間にはその前後は変換
されず、中間トレーに収容された状態で前後が変換され
、第２面（間１頁目）を実行して、排紙トレーに積載さ
れる。

第１９図は合成複写の場合を示し、片面複写と同様に第
１面複写が実行された後に、中間トレーに収容され、更
に第２面複写前に前後が変換されて複写され、排紙トレ
ーに収容される。

（ト）効果 ブリバンチトペーパーが使用でき、片面コピーでも両面
コピーの実行でも排紙トレー上でパンチ穴が揃い、綴じ
代の位置も変わらず、フィニッシャないし自動ステープ
ラが使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写機の縦断面図、第２図
は操作パネルの上面図、第３図と第４図は制御部の例示
図、第５図から第８図はパンチ穴が前端にある用紙の移
動態様例示図、第９図は制御部のメインルーチン例示図
、第１０図はコピー条件設定例のフローチャート、第１
１図から第１６図はコピー動作例のフローチャート、第
１７図から第１９図はパンチ穴が後端にある用紙の移動
態様例示図である。 １は感光紙、６は現像部、７は転写部、１０は光学系、
２０は給紙部、３５と４１は切替爪、４０は中間トレー
、４２はローラ対、２００はＡＤＦ（自動原稿送給部）
、６００はフィニッシャである。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 σ論・ ５　図 コヒ６〆ン Ｃ＃ｒ：＋ゴステープ１ルトし−） 垢１４１■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の原稿を光学的に順次走査して得られる各光学
   像を感光体に導き現像して、各用紙の両面にその各像を
   順次形成して排出させる自動両面複写機能を有する複写
   機において、用紙の送給部と転写部間の通紙経路部に選
   択的に用紙の搬送方向への前後端部を逆にしてその表裏
   を反転させるための用紙表裏反転手段を具備しているこ
   とを特徴とする、複写機。