JPH01218949A - 車輪アンチロック装置を備えた自動車用流体ブレーキ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車用流体ブレーキ回路、特にアンチロック装置が普通の
流体ブレーキ回路に容易に組付けできるように設計され
た流体ブレーキ回路に関するものである。

ブレーキ回路がアンチロック状態で作動している位相中
、車両の運転者はブレーキ内のブレーキ流体の吸い込み
及び開放に一致してブレーキペダルの振動を感知するこ
ととなる。この振動は慎重でない運転者をびっくりさせ
るばかりでなく、路面に対する車輪のグリップ不足を生
じるという問題がある。

この不具合を解消するように設計された車輪アンチロッ
ク装置がヨーロッパ特許出願第１０８，１５６号におい
て公知である。このアンチロック装置は圧力源と、コン
ピュータの１つの出力によってそれぞれ制御されるソレ
ノイド弁とを備えている。

しかし、この特許出願に記載された実施例では、多数の
ソレノイド弁を用いており、製作費が相当高くつく。

従って、本発明の目的は、製作費の安い簡単な装置によ
って、アンチロック作動中ブレーキ流体の圧力変動に応
じたブレーキペダルの反力を濾過できるように設計され
た、車輪アンチロック装置を備えた自動車用流体ブレー
キ回路を提供することにある。

本発明によると、ブレーキペダルによって制御されるサ
ーボ装置により作動されるマスターシリンダと、車両の
車輪に組合わされた少なくとも１つのブレーキと、通常
時ブレーキ回路を閉成しているが、アンチロック装置の
制御のもとではブレーキ回路のブレーキ流体を貯留する
装置にプレーキを連通させることによリブレーキの圧力
を低減させるソレノイド弁とを包含する流体ブレーキ回
路が提供される。本発明による流体ブレーキ回路は、ア
ンチロック装置の作動期間中マスターシリンダをブレー
キ回路内の圧力脈動から隔離する第１逆止弁と、ブレー
キペダルへの圧力が解放された時にブレーキ流体をマス
ターシリンダへ戻すことができるように、ブレーキの出
口とマスターシリンダの出口との間に連結されたブレー
キ回路のブランチ内で第１逆比弁の上流側に配設された
第２逆止弁とを備えている。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

第１図において、図示の流体ブレーキ回路は完全に対称
な２つの回路部分から成る。従って、これら回路部分の
一方についてのみ説明する。慣習的に、各回路部分は車
両の対角線上の車輪、例えば一方の回路部分に関しては
左前輪と右後輪の制動を制御する。図示のブレーキ回路
はまた、普通のブレーキ回路にアンチロック装置を容易
に組付けできるように設計された型のものである。この
普通のブレーキ回路はサーボ装置１とマスターシリンダ
２とを組込んでおり、この組立体全体がブレーキペダル
３を介して立運転者により制御される。以下に説明する
回路部分は左前輪ブレーキ４と右後輪ブレーキ５のブレ
ーキ流体圧力を制御するように働く。マスターシリンダ
２はパイロット制御弁６及び三方向三位置型ソレノイド
弁１６を通るラインを経てブレーキに連結される。パイ
ロット制御弁６はプランジャ７を包含し、その頭部８は
、該頭部を具えた端部とは反対側のプランジャの端部に
作用するスプリング９により開口位置へ負荷されている
。マスターシリンダ２はプランジャ頭部８を囲繞するパ
イロット制御弁６の室１４にライン１０を介して連結さ
れる。本発明によると、後述する理由のため、このライ
ンＩＯは、ブレーキ流体がパイロット制御弁６からマス
ターシリンダ２へ戻るのを防止するように配設された逆
止弁１１を含む。パイロット制御弁６のプランジャ７の
頭部８を囲繞している室１４は、ライン１５を介してソ
レノイド弁１６の入口ａに連結される。このソレノイド
弁１６は普通の三方向三位置型ソレノイド弁である。２
つの位置のうちの一方において、人口ａは、ブレーキ４
と５に流体を供給するライン１８にライン１７を介して
連結された出口すに連通される。ライン１８はパイロッ
ト制御弁６の室１９に入り、この室内にはプランジャ７
を負荷するスプリング９が配設されている。従って、プ
ランジャの頭部８の４し １７と左前輪ブレーキとの間に配設されている。更に、
ライン１８は普通の圧力補正装置２１を介して右後輪ブ
レーキ５に流体を供給する。

通常のブレーキ作動位相巾運転者がブレーキペダル３を
踏込むと、マスターシリンダ２内のブレーキ流体圧力が
上昇し、この圧力の上昇がライン１０、１５．１７と１
８を介しパイロット制御弁６を経て２つのブレーキ４と
５に伝えられ、パイロット制御弁は開口し、ソレノイド
弁は、第１図に示されているように、低圧アキュムレー
タ２２への流体の流れを遮断する位置にある。

本発明によるブレーキ回路は車輪アンチロック装置を装
備している。この車輪アンチロック装置はソレノイド弁
１６の位置を制御するコンピュータ（図示しない）を包
含する。車輪のロックが切迫していることをコンピュー
タが検出すると、コンピュータは開放位置へのソレノイ
ド弁１６の切換えを制御し、この開放位置では、出口す
とＣが互いに連通してブレーキ内の流体をライン１７に
連結されたライン２０へ流通させることができろ。その
後この流体は低圧アキュムレータ２２に収容される。電
気ポンプ２３はこの流体を吸い込んでポンプの出口に連
結された高圧アキュムレータ２４へ送る。アキュムレー
タ２２と２４は電気ポンプ２３とで回路内の流体を貯留
する装置を形成する。高圧アキュムレータ２４はライン
２５を介してパイロット制御弁６の室１４に連結され、
このライン内には、ブレーキ流体が室１４から高圧アキ
ュムレータ２４へ流れるのを防止する逆止弁Ｉ３が配設
されている。パイロット制御井６のプランジャ頭部βが
閉じると、室１４は校り２７を有するバイパス２６によ
って互いに連結される２つの隔室に区分される。このバ
イパス２６の一端部は室１４と逆止弁１１との間でブレ
ーキ回路に連結されている。

本発明によるブレーキ回路はまた、逆止弁１１の上流側
でマスターシリンダ２をライン１８のブレーキ４上流側
に直接連結するライン２８を有する。本発明によると、
このライン２８は、マスターシリンダ２からライン１８
へ向かうライン２８に沿った流体の流れを防止するよう
に指向された逆止弁１２を含む。逆止弁１２及びライン
２８の機能については後述する。

上述したように、車輪のロックが切迫していることをコ
ンピュータが検出すると、ソレノイド弁１６が「開放」
位置に切換わって、容積Ｃ１のブレーキ流体の圧力を低
減さけることが可能となる。その後、プランジャ７に発
揮される圧力差の作用によりこのプランジャがその弁座
に着座する。更に、コンピュータはソレノイド弁１６を
「開放」位置に切換えると同時に、電気ポンプ２３を始
動させる。コンピュータがソレノイド弁１６の付勢を遮
断すると直ちに、電気ポンプ２３がパイロット制御弁６
の室１４及び絞り２７を介してブレーキ回路を再び昇圧
し、それからソレノイド弁１６はその日ａとｂを互いに
連通ずる「遮断」双位置にされてブレーキ流体をライン
１８に供給する。慣習的に、絞り２７はブレーキ回路内
の流体の圧力上昇を調整する。そして、ブレーキ流体の
一部は高圧アキュムレータ２４に収容される。

コンピュータが電気ポンプ２３を始動すると、運転者は
ブレーキペダル３の踏込みを多少感知することとなる。

事実、電気ポンプ２３はいつかは呼び水としての流体を
必要とし、マスターシリンダ２は逆止弁１１を介し、プ
ランジャ７の移動により不足したブレーキ流体をパイロ
ット制御弁６の室１４に供給する。その後、高圧アキュ
ムレータ２４内に貯留された流体圧力が逆止弁１１に作
用して該弁を閉じ、従ってマスターシリンダ２を逆止弁
１１下流側におけるブレーキ回路内の圧力の変動から隔
離する。その後は、アンチロック装置の作動中ブレーキ
流体の吸い込み及び開放の交互動作が運転者に感知され
ることはない。本発明によると、逆止弁１１が閉じてい
るため、ブレーキ作動期間の終期にはブレーキ流体が逆
止弁１２を介してライン２８を経てマスターシリンダ２
へ戻るのである。

第２図のグラフにおいて、本発明によるブレーキ回路を
備えブレーキペダルの反力を濾過する装置の効果を評価
することができる。この図はａにおいて例えばアンチロ
ック作動中のブレーキ４内の圧力の変化を、ｂにおいて
本発明のように改良に従って改良されたブレーキ回路を
用いた場合のブレーキペダル３の踏込み憤をそれぞれ示
す。グラフｂとＣを比較すると、グラフｂで観察された
ブレーキペダル踏込み量の変化がグラフＣでは完全に滑
らかになっていることが明らかである。従っ動を排除す
ることを可能にしている。グラフｂとＣはまた、アンチ
ロック作動中、本発明によるブレーキ回路におけるブレ
ーキペダルの踏込みｌｅｔが本発明のように改良されて
いないブレーキ回路のブレーキペダルで観察された踏込
みｌ１ｅｔよりも相当小さいことを示している。第１図
のものに従ったブレーキ回路と、本゛発明のように改良
されていない同様な回路とによってなされた寸法上の比
較　　゛において、本発明に従って改良されたブレーキ
回路ではマスターシリンダピストンの内方への工程は１
．７ａ＋ｘを記録し、これに対し本発明のように改良さ
れていないブレーキ回路を用いた場合には対応する内方
への工程は４．５３１ｆｆを記録することができた。従
って、本発明はアンチロックブレーキ作動中運転者にと
って不快に感じられるブレーキペダルの付加の踏込み量
を相当減少させることができる。

第１図の第１実施例において、本発明によるブレーキ回
路は僅かに負荷（例えば０．５バールに）設定された逆
止弁１１と１２を含んでいる。アキュムレ−タ２２と２
４はスプリング型アキュムレータであってよい。

第３図において、本発明に従って改良されたブレーキ回
路の第２実施例が示されている。この図において、第１
図のブレーキ回路の構成要素と同−又は類似の構成要素
は同一符号で示されている。

第３図のブレーキ回路において、ブレーキ４と５は互い
に独立して制御される。このため、三方向三位置型ソレ
ノイド弁１６と３２がブレーキ４と５にそれぞれ組合わ
されている。ブレーキ４に組合わされたサブ回路は基本
的にソレノイド弁１６と、アンチロック装置のコンピュ
ータによって制御される遮断ソレノイド弁３０とから成
り、この遮断ソレノイド弁３０は校り２９を有するバイ
パスを選択的に連結できるようにしている。この選択的
連結は前輪ブレーキの圧力を正確に調整する上で特に有
益である。前輪は案内車輪であるため、これら車輪のた
めのアンチロック装置をできる限り融通性の高いものと
することは都合がよい。ブレーキ４に組合わされたサブ
回路に関し、逆止弁１１と１２は第１図の実施例の場合
と同一の機能を果す。

高圧アキュムレータ２４は入口ライン２０と出口ライン
２５を有する。

ターシリンダ２をブレーキ５に連結するラインとから成
る。ソレノイド弁１６と３２の開放出口Ｃはそれぞれラ
イン２０と３３を介して低圧アキュムレータ２２そして
電気ポンプ２３の入口に連結される。遮断側では、ソレ
ノイド弁３２はブレーキ５へ流体を供給するライン３４
に出口すを介して連結され、またソレノイド弁３２は、
その人゛口ａを介し量、絞り３６を備えたライン３５を
経てライン２５に連結されるとともに、パイロット制御
弁３１のプランジャの頭部を囲繞する室３７に連結され
る。このプランジャは閉位置にある時に室３７を２つの
隔室に区分する。

これら隔室の一方はライン３８を介して逆止弁１１の上
流側でマスターシリンダ２に連結される。プランツヤの
閉止は、室３７をソレノイド弁３２の入口ａに連結する
ラインとライン３８との連通を遮断する。

プランジャの底部は、第１図の実施例のプランジャ３′
？ ７と同様に、室触内に着座されたスプリングにより負荷
されている。タップがライン３４内の加圧ブレーキ流体
を室３９へ供給できるようにする。

通常のブレーキ作動中、マスターシリンダ２の圧力が一
方においてライン３８及びパイロット制御弁３１の室３
７を介して、また他方において絞り３６を備えたライン
３５及びソレノイド弁３２を介してブレク状態が切迫し
ていることをコンピュータが検出すると、第１図の実施
例と同様に、ソレノイド弁３２は開放位置に切換わる。

しかし、ブレーキペダル３が開放された際のブレーキ作
動期間の終期において、ブレーキ５内の圧力をマスター
シリンダ２へ確実に戻すことが必要である。このため、
本発明によると、パイロット制御弁３１のプランジャが
室３９内の圧力変動の作用により開き、この結果パイロ
ット制御弁の室３７及びライン３８を介するライン３４
とマスターシリンダ２との連通を回復させることとなり
、その後にソレノイド弁３２が再び遮断位置となる。そ
れから、パイロット制御弁３１はブレーキ４に流体を供
給するサブ回路に組合わされた逆止弁１２の機能を果す
。

このように、本発明によると、車輪のアンチロックブレ
ーキ作動位相中におけるブレーキ回路内の圧力振動はマ
スターシリンダそしてブレーキペダルに伝わることはな
い。従って、運転者の快適性及び制動安全性が向上し、
この効果は普通のブレーキ回路に組込めるように設計さ
れたアンチロック装置に安価な変更を施すだけで達成で
きる。特に、コンピュータから発せられる特殊の信号に
よってソレノイド弁を制御することなしに、逆止弁を用
いることにより上記効果を達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体ブレーキ回路の第１実施例を
示す概略回路図、第２図は第１図の流体ブレーキ回路に
よって得られるブレーキペダルへの反力の濾過作用を示
すグラフ、第３図は本発明による流体ブレーキ回路の第
２実施例を示す概略回路図である。 Ｉ・・サーボ装置、２・・マスターシリンダ、３・・ブ
レーキペダル、４・・左前輪ブレーキ、５・・右後輪ブ
レーキ、６，３１・・パイロット制御弁、７・・プラン
ジャ、８・・頭部、９・・スプリング、１１．１２．’
　１３・・逆止弁、１４．１９．３７゜３９・・室、１
６．３２・・ソレノイド弁、２２・・低圧アキュムレー
タ、拌・・電気ポンプ、２４・・高圧アキュムレータ、
２７．２９．３６・・絞り、３０・・（ほか１名） ＩＧｊ １４只 ＩＧ−３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ブレーキペダルによって制御されるサーボ装置によ
   り作動されるマスターシリンダと、車両の車輪に組合わ
   された少なくとも１つのブレーキと、通常時ブレーキ回
   路を閉成しているが、アンチロック装置の制御のもとで
   はブレーキ回路のブレーキ流体を貯留する装置にブレー
   キを連通させることによりブレーキの圧力を低減させる
   ソレノイド弁とを包含する流体ブレーキ回路において、
   アンチロック装置の作動期間中マスターシリンダをブレ
   ーキ回路内の圧力脈動から隔離する第１逆止弁（１１）
   と、ブレーキペダルへの圧力が解放された時にブレーキ
   流体をマスターシリンダへ戻すことができるように、ブ
   レーキの出口とマスターシリンダの出口との間に連結さ
   れたブレーキ回路のブランチ内で第１逆止弁（１１）の
   上流側に配設された第２逆止弁（１２）とを備えてなる
   ことを特徴とする、車輪アンチロック装置を備えた自動
   車用流体ブレーキ回路。 ２　ブレーキ流体を貯留する装置は、ソレノイド弁の開
   放出口に連結された第１のアキュムレータ（２２）及び
   ポンプ（２３）と、ポンプの出口と第１逆止弁との間に
   連結された第２の高圧アキュムレータ（２４）とから成
   り、ポンプはアンチロック装置によってソレノイド弁と
   同期して始動されて、第２アキュムレータ（２４）内の
   流体圧力により第１逆止弁（１１）を閉止させマスター
   シリンダを隔離することを特徴とする請求項１記載の流
   体ブレーキ回路。 ３　ブレーキ回路内の流体圧力の上昇を弱める絞り（２
   ７）により第１逆止弁（１１）と協働してブレーキ回路
   の閉成をトリガするためブレーキの圧力の減少に感応す
   るパイロット制御弁（６）を備えていることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の流体ブレーキ回路。４　パイロ
   ット制御弁（６）は、弁座に対して閉止した位置におい
   て頭部（８）が第１及び第２隔室を限定するプランジャ
   （７）を含み、これら隔室の一方は絞り（２７）とソレ
   ノイド弁の遮断側との間に配置され、他方の隔室は第１
   逆止弁（１１）とポンプ（２３）の出口との間に配置さ
   れ、頭部（８）とは反対側のプランジャ（７）の端部は
   、開口位置に向けてプランジャを負荷するスプリング（
   ９）を収容した室（１９）内を移動でき、この室（１９
   ）はブレーキに連通するとともにソレノイド弁（１６）
   の遮断側に連通していることを特徴とする請求項３記載
   の流体ブレーキ回路。 ５　第３逆止弁（１３）はマスターシリンダから第２ア
   キュムレータ（２４）への流体の流れを防止しているこ
   とを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載
   の流体ブレーキ回路。 ６　ソレノイド弁は三方向型のもので、遮断位置と開放
   位置とを有することを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれか１項に記載の流体ブレーキ回路。 ７　ブレーキ流体の圧力の上昇を弱める絞り（２９）に
   よリブレーキ回路の閉成をトリガするためアンチロック
   装置のコンピュータによって制御される遮断ソレノイド
   弁（３０）を備えていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の流体ブレーキ回路。 ８　第２逆止弁（１２）に代えて、ブレーキ作動期間の
   終期においてブレーキの圧力の制御のもとでブレーキ（
   ５）とマスターシリンダとを互いに連通させブレーキ内
   の流体をマスターシリンダへ排出できるようにするパイ
   ロット制御弁（３１）を備えていることを特徴とする請
   求項１又は２記載の流体ブレーキ回路。 ９　第１及び第２逆止弁（１１、２）が僅かに負荷設定
   されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
   か１項に記載の流体ブレーキ回路。 １０　２つの同一の回路部分から成り、各回路部分が四
   輪車の２つの対角線上の車輪に組合わされて、第１及び
   第２サブ回路を備え、各サブ回路が対応する回路部分の
   ２つの車輪の一方を独立して制御する流体ブレーキ回路
   において、第１及び第２サブ回路が請求項８又は９記載
   の構成を有してなることを特徴とする流体ブレーキ回路
   。 １１　第１及び第２サブ回路が前輪と、対角線上の位置
   に配置された後輪とにそれぞれ組合わされていることを
   特徴とする請求項１０記載の流体ブレーキ回路。