JPH01182210A - 電子部品のマガジン装▲填▼装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チップ抵抗器やリードレスダイオード等の電
子部品を、マガジンにおける多数個の部品収納部に一個
ずつ装填する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、チップ抵抗器やリードレスダイオード等のよう
に両端部に端子を有する電子部品の包装には、第１１図
及び第１２図に示すようなマガジンが使用されている。

このマガジン１は、合成樹脂の薄板シート製の長尺テー
プ２に、多数個の部品収納部３を、当該長尺テープ２の
長手方向に適宜間隔で真空成形等により凹み形成し、こ
の各部品収納部３内に電子部品４を一個ずつ装填したの
ち、前記長尺テープ２の上面にカバーテープ５を熱溶着
等により貼着することにより密封してパンク（これをテ
ーピングと称する）するように構成したものであった。

そして、従来、このマガジン１における長尺テープ２の
各部品収納部３に、電子部品４を一個ずつ装填するには
、第１３図に示すような装置が使用されている。

すなわち、この従来の装填装置は、電子部品４の供給部
Ａと、電子部品４の検査部Ｂと、テーピング部Ｃとを横
一列に配設し、その上部には、供給部Ａと検査部Ｂとの
間を水平方向に往復移動する第１吸着コレットＤと、検
査部Ｂとテーピング部Ｃとの間を水平方向に往復移動す
る第２吸着コレットＥとを配設し、第１吸着コレットＤ
が供給部Ａの箇所にあるとき下降動じて、その真下に図
示しないパーツフィダー等にて順次送られて来る電子部
品４を吸着すると、当該第１吸着コレットＤは上昇動じ
たのち、前記検査部Ｂまで水平移動して下降動じ、次い
で、検査部Ｂにおける電極片ｂ１．ｂ２にて電子部品４
を、当該電子部品４における両端子４ａ、４ｂが画電極
片ｂ１．ｂ２の各々に接触するように挟み付けし、前記
第１吸着コレソＩ−Ｄは電子部品４の吸着を解除して元
の位置まで戻る一方、検査部Ｂでは、電子部品４に通電
してその性能を検査し、電子部品４が不良品である場合
には、その挾み付けを解除することによって除外し、良
品である場合には、この電子部品４を、第２吸着コレッ
トＥにて吸着する。そして、第２吸着コレットＥは、上
昇動じ前記テーピング部Ｃの箇所まで水平移動したのち
下降動じて吸着を解除して、電子部品４をマガジンｌに
おける各部品収納部３内に装填すると云う動作を繰り返
すように構成したものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この従来の装填装置は、二つの吸着コレットを
使用し、この両吸着コレットを各々別々に水平方向に往
復移動すると共に、その往復移動の両端部において昇降
動するもので、両吸着コレットを移動するための構造が
きわめて複雑になるから、装置が著しく大型化すると共
に、高価になるのであり、しかも、両吸着コレットの水
平往復動及びその両端での昇降動を含む全体の移動距離
が非常に長くなり、従って、その移動に長い時間を要す
ることになるから、マガジンへの装填の速度が遅くて、
可成り非能率的であった。

その上、両吸着コレットは、供給部及び検査部において
電子部品を吸着した状態で持ち上げるようにしなければ
ならず、この持ち上げに際して、電子部品のハンドリン
グミスが多発すると云う問題点があった。

本発明は、この従来の装填装置が有する問題を解消した
装填装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、間欠移送される部品
収納部付きマガジンの上部に、昇降動する吸着コレット
を配設し、上昇位置における吸着コレットと前記マガジ
ンとの間に、前記吸着コレットが通過するガイド孔を有
するテーブル板を略水平方向に移動自在に設け、該テー
ブル板におけるガイド孔が前記吸着コレットの下方の部
位にある位置と、ガイド孔が吸着コレットの下方から外
れた部位にある位置とをとるようにした移動機構を設け
る一方、前記テーブル板の上面側に、電子部品を前記吸
着コレットの下方の部位に順次供給する部品供給機構を
配設し、更に、前記テーブル板の下面側に、前記電子部
品の両端子に接触すると共に当該電子部品に通電するよ
うにした一対の検査用電極片と、不良電子部品を両検査
用電極片の間から側方に除くようにした除外手段とを配
設する構成にした。

〔発明の作用・効果〕

この構成において、吸着コレットの下方の部位に、電子
部品が部品供給機構によって供給されると、吸着コレッ
トが下降してその下方の部位における電子部品を吸着し
、次いで、テーブル板が、当該テーブル板におけるガイ
ド孔が前記吸着コレットの下方の部位に来るように水平
移動する。

すると、前記吸着コレットが、電子部品を吸着した状態
のまま前記ガイド孔を通過するように下降し、前記テー
ブル板の下面側において、前記吸着コレットに吸着され
ている電子部品における両端子に、両検査用電極片が各
々接触すると共に通電して、電子部品の性能を検査する
。

この検査において、電子部品が不良品である場合には、
当該不良電子部品を除外手段にて吸着コレットから側方
に除外し、電子部品が良品である場合には、前記吸着コ
レットは、この良電子部品を吸着した状態のままマガジ
ンに向って更に下降したのち、吸着を解除することによ
り、電子部品をマガジンにおける部品収納部内に装填す
る。

これが終わり、吸着コレットが元の位置まで上昇すると
、テーブル板が、当該テーブル板におけるガイド孔が吸
着コレットの下方から外れた位置に来るように水平移動
したのち、部品供給機構が次の電子部品を吸着コレット
の下方の部位に供給する一方、マガジンが、当該マガジ
ンにおける次の部品収納部が吸着コレットの下方の部位
に来るように間欠移送されると云う動作を繰り返すこと
により、部品供給機構によって順次送られて来る電子部
品を、その性能を検査しながら良品の電子部品のみを、
マガジンにおける各部品収納部に一１固ずつ装填するの
である。

従って本発明によると、吸着コレットは、上下昇降動の
みで良く、前記従来のように、二つの吸着コレットを使
用し、且つ、この再吸着コレットを、水平方向に往復動
することと、該水平往復動の両端で上下昇降動すること
とを必要としないから、吸着コレットを移動するための
構造がきわめて簡単になり、装置を小型化できると共に
、安価に提供できるのであり、しかも、吸着コレットの
移動距離が大幅に短かくなることにより、−個の電子部
品の装填に要する時間を短縮でき、換言すると、マガジ
ンに対する電子部品の装填の速度を上げることができる
から、その能率を著しく向上できる効果を有する。

その上、本発明における吸着コレットは、電子部品を吸
着した状態での下降動によってマガンジンに装填するも
ので、前記従来の吸着コレットのように、電子部品を吸
着した状態で持ち上げるものでないから、電子部品のハ
ンドリングミスを確実に低減できる効果をも有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明するに、図にお
いて符号１１は、合成樹脂の薄板シート製の長尺テープ
２に多数個の部品収納部３を凹み形成して成るマカジン
１を、前記各部品収納部３の間隔で矢印Ｇの方向に間欠
的に移送するようにした移送ラインを示し、この移送ラ
イン１１の上部には、真空式の吸着コレット１２が、図
示しない空気シリンダ等の昇降動機構により矢印Ｈで示
すように上下方向に昇降動するように配設されている。

符号１３は、前記移送ライン１１と、吸着コレット１２
との間に矢印Ｊで示すように水平方向に移動自在に配設
したテーブル板を示し、該テーブル板１３には、前記吸
着コレット１２が通過し得るガイド孔１４が穿設され、
且つ、このテーブル板１３は、図示しない空気シリンダ
等の移動機構により、当該テーブル板１３におけるガイ
ド孔１４が前記吸着コレット１２の下方の部位にある位
置と、ガイド孔１４が吸着コレット１２の下方から外れ
た部位にある位置とに往復動するように構成されている
。

前記テーブル板１３の上面には、図示しないパーツフィ
ーダーにて一列状に整列された電子部品４を、前記吸着
コレン１−１２の下方の部位に順次供給するための部品
供給機構としての一つの実施例であるところの電子部品
供給レール部材１５が配設されている。なお、この電子
部品供給レール部材１５において前記吸着コレット１２
の下方の部位には、当該吸着コレット１２が通過する孔
１６が穿設されている。

一方、前記テーブル板１３の下面側には、前記電子部品
４を左右両側から挟み付けて当該電子部品４における両
端子４ａ、４ｂに接触するようにした左右一対の検査用
電極片１７．１８が配設されている。

更に、前記テーブル板１３の下面側には、不良電子部品
の除外手段としての一つの実施例であるところのアーム
１９が、前記両検査用電極片１７゜１８の間の部位を第
４図に矢印にで示すように横方向に往復動するように配
設されている。

前記吸着コレット１２の下方の部位に、第１図に示すよ
うに電子部品４が電子部品供給レール部材１５を介して
供給されると、吸着コレット１２は下降を開始して、第
５図に示すように電子部品４を吸着する。次いで、テー
ブル板１３が、当該テーブル板１３におけるガイド孔１
４が第６図に示すように前記吸着コレット１２の下方の
部位に来るように水平移動する。

すると、前記吸着コレット１２が、電子部品４を吸着し
た状態のまま前記ガイド孔１４を通過するように下降し
、電子部品４が、テーブル板１３の下面側に配設した両
検査用電極片１７．１８の間の部位まで下降した時点で
、両検査用電極片１７．１８が互いに接近動することに
より、電子部品４を、第７図に示すように、当該電子部
品４における両端子４ａ、４ｂが画電極片１７．１８に
接触するように挟み付ける。

そして、このようにして吸着コレット１２に吸着されて
いる電子部品４を、両検査用電極片１７゜１８にて挟み
付けると、この電子部品４に両検査用電極片１７．１８
より通電することにより、電子部品４の性能を検査する
。

この検査において、電子部品４が不良品である場合には
、両検査用電極片１７．１８にて挟み付けられている不
良電子部品４を、アーム１９の横移動により側方に除外
する一方、電子部品４が良品である場合には、前記吸着
コレット１２は、この良電子部品４を吸着した状態のま
ま、第８図に矢印りで示すように、その軸線の回りに９
０度だけ回転することにより、電子部品４をその長手方
向が、マガジン１の長手方向と直角になるように姿勢を
変えたのち、第９図に示すように、マガジン１における
部品収納部３内に向って更に下降して、吸着を解除する
ことにより、電子部品４をマガジン１における部品収納
部３内に装填するのである。

これが終わり、吸着コレット１２が、第１０図に示すよ
うに、元の位置まで上昇すると、テーブル板１３が、当
該テーブル板１３におけるガイド孔１４が吸着コレット
１２の下方から外れた位置に来るように水平移動したの
ち、吸着コレット１２の下方の部位に次の電子部品４を
供給する一方、マガジン１を、当該マガジン１における
次の部品収納部３が吸着コレット１２の下方の部位に来
るように間欠移送すると云う動作を繰り返すのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示し、第１図は縦断
正面図、第２図は第１図のｎ−ＩＩ視平断面図、第３図
は第１図のｍ−ｍ凹所面図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ視平断面図、第５図、第６図、第７図、第８図、第９
図及び第１０図は作用状態を示す図、第１１図はマガジ
ンの斜視図、第１２図は第１１図のｘｎ−ｘｎｎ凹断面
図第１３図は従来の装填装置を示す図である。 １・・・・マガジン、２・・・・長尺状テープ、３・・
・・部品収納部、４・・・・電子部品、５・・・・カバ
ーテープ、１１・・・・移送ライン、１２・・・・吸着
コレット、１３・・・・テーブル板、１４・・・・ガイ
ド孔、１５・・・・部品供給機構の一つの実施例として
の部品供給レール部材、１７．１８・・・・検査用電極
片、１９・・・・不良電子部品の除外手段としての一つ
の実施例であるところのアーム。 蹄１３図 Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）．間欠移送される部品収納部付きマガジンの上部
   に、昇降動する吸着コレットを配設し、上昇位置におけ
   る吸着コレットと前記マガジンとの間に、前記吸着コレ
   ットが通過するガイド孔を有するテーブル板を略水平方
   向に移動自在に設け、該テーブル板におけるガイド孔が
   前記吸着コレットの下方の部位にある位置と、ガイド孔
   が吸着コレットの下方から外れた部位にある位置とをと
   るようにした移動機構を設ける一方、前記テーブル板の
   上面側に、電子部品を前記吸着コレットの下方の部位に
   順次供給する部品供給機構を配設し、更に、前記テーブ
   ル板の下面側に、前記電子部品の両端子に接触すると共
   に当該電子部品に通電するようにした一対の検査用電極
   片と、不良電子部品を両検査用電極片の間から側方に除
   くようにした除外手段とを配設したことを特徴とする電
   子部品のマガジン装填装置。