JPH0980508A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラ等の撮影装置に配置される
ブレ補正装置に関し、振れ検出不能状態で像ブレ補正制
御を行うことを容易，確実に防止することを目的とす
る。 【解決手段】 振れ検出手段が振れ検出可能な状態でな
い時に撮影開始指示があった場合に、ボディ装置に配置
される阻止手段により、ブレ補正開始情報のレンズ装置
への送信を阻止し、あるいは振れ検出手段が振れ検出可
能状態になるまで送信を保持するように構成する。ま
た、振れ検出手段が振れ検出可能な状態でない時に出力
手段からブレ補正開始情報が入力された場合に、レンズ
装置に配置される阻止手段により、像ブレ補正駆動手段
の駆動の実行を阻止し、あるいは振れ検出手段が振れ検
出可能状態になるまで実行を保持するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の撮影装
置に配置されるブレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になっており、近時、手振れによ
る像ブレを補正するブレ補正装置を付加することが提案
されている。一般に、カメラにおいてレンズ装置とボデ
ィ装置とが着脱可能な形態である場合には、カメラの振
れを検出する振れ検出センサー、カメラの振れにより生
ずるフィルム面で発生する像ブレを補正するために設け
られる像ブレ補正光学系、および像ブレ補正光学系の駆
動制御部をレンズ装置内に配置し、フィルム露光制御、
フィルム給送制御、像ブレ補正の指令、およびオートフ
ォーカス等の制御をボディ装置で行う方法が考えられ
る。

【０００３】このようなシステムにおいては、接続され
たボディ装置とレンズ装置で構成されるカメラシステム
で発生する振れ量を検出し、その振れ量を基に像ブレ補
正光学系を移動させ、フィルム面で発生する像ブレの補
正制御を行うのは、レンズ装置であり、写真撮影時にブ
レ補正制御を円滑に行うためには、システム全体の制御
を司るボディ装置とレンズ装置の間で情報の伝達を行う
必要がある。

【０００４】そして、像ブレ補正機能を有するレンズ装
置に、そのレンズ装置の制御機能を持つボディ装置を装
着して使用する場合には、ボディ装置はレンズ装置に対
し像ブレ補正制御で必要となる制御命令および情報をレ
ンズ装置に送信し、レンズ装置はその命令を解読し制御
を実行することで、カメラシステム全体でのブレ補正制
御とそれ以外のフィルム露光制御等を円滑に実行するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、像ブレ補正機能を有するレンズ装置を、そのレンズ
装置の開発設計以前にそのレンズ装置の制御命令出力機
能を持たせることなく設計されたボディ装置に接続して
使用する場合には、ボディ装置はレンズ装置の振れ検出
回路の準備状態を知ることが出来ないため、振れ検出不
可能状態で像ブレ補正制御を行うことがあり、このよう
な場合には、像ブレ補正制御を行なった場合に撮影され
た写真の像ブレ量が、まったく同じ条件で像ブレ補正制
御を行なわなかった場合に撮影された写真の像ブレ量に
比べて、逆に大きくなるという問題があった。

【０００６】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、振れ検出不能状態で像ブレ補正制
御を行うことを容易，確実に防止することができるブレ
補正装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のブレ補正装置
は、振れ検出手段が振れ検出可能な状態であるという情
報をレンズ装置からボディ装置に伝達する伝達手段と、
ボディ装置に配置され像ブレ補正駆動手段の駆動を開始
するタイミングを決定する情報であるブレ補正開始情報
をレンズ装置に出力する出力手段と、ボディ装置に配置
され振れ検出手段が振れ検出可能な状態でない時に撮影
開始指示があった場合にブレ補正開始情報のレンズ装置
への送信を行わず、あるいは振れ検出手段が振れ検出可
能状態になるまで送信を保持する阻止手段とを有するこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２のブレ補正装置は、請求項１にお
いて、ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同
期した信号であることを特徴とする。請求項３のブレ補
正装置は、請求項１において、ブレ補正開始情報は、ボ
ディ装置のミラーアップ完了に同期した信号であること
を特徴とする。請求項４のブレ補正装置は、請求項１に
おいて、ブレ補正開始情報は、像ブレ補正駆動手段の駆
動を開始させるためにのみ使用されるブレ補正開始命令
であることを特徴とする。

【０００９】請求項５のブレ補正装置は、ボディ装置に
配置され像ブレ補正駆動手段の駆動を開始するタイミン
グを決定する情報であるブレ補正開始情報をレンズ装置
に出力する出力手段と、レンズ装置に配置され振れ検出
手段が振れ検出可能な状態でない時に出力手段からブレ
補正開始情報が入力された場合に像ブレ補正駆動手段の
駆動を実行せず、あるいは振れ検出手段が振れ検出可能
状態になるまで実行を保持する阻止手段とを有すること
を特徴とする。

【００１０】請求項６のブレ補正装置は、請求項５にお
いて、ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同
期した信号であることを特徴とする。請求項７のブレ補
正装置は、請求項５において、ブレ補正開始情報は、ボ
ディ装置のミラーアップ完了に同期した信号であること
を特徴とする。請求項８のブレ補正装置は、請求項５に
おいて、ブレ補正開始情報は、像ブレ補正駆動手段の駆
動を開始させるためにのみ使用されるブレ補正開始命令
であることを特徴とする。

【００１１】請求項９のブレ補正装置は、ボディ装置に
配置され像ブレ補正駆動手段の駆動を開始するタイミン
グを決定する情報であるブレ補正開始情報をレンズ装置
に出力する出力手段と、ボディ装置に配置されボディ装
置からのレンズ装置への電源の供給後一定時間以内に撮
影開始指示があった場合にブレ補正開始情報のレンズ装
置への送信を行わず、あるいは一定時間が経過するまで
送信を保持する阻止手段とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項１０のブレ補正装置は、請求項９に
おいて、一定時間は、振れ検出手段が電源起動後振れ検
出可能となるまでの最大時間であることを特徴とする。
請求項１１のブレ補正装置は、請求項９または１０にお
いて、ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同
期した信号であることを特徴とする。請求項１２のブレ
補正装置は、請求項９または１０において、ブレ補正開
始情報は、ボディ装置のミラーアップ完了に同期した信
号であることを特徴とする。

【００１３】請求項１３のブレ補正装置は、請求項９ま
たは１０において、ブレ補正開始情報は、像ブレ補正駆
動手段の駆動を開始させるためにのみ使用されるブレ補
正開始命令であることを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１のブレ補正装置では、振れ検出手段が
振れ検出可能な状態でない時に撮影開始指示があった場
合には、ボディ装置に配置される阻止手段により、ブレ
補正開始情報のレンズ装置への送信が阻止され、あるい
は振れ検出手段が振れ検出可能状態になるまで送信が保
持される。

【００１５】請求項２のブレ補正装置では、請求項１に
おいて、ブレ補正開始情報が、撮影者の撮影開始操作に
同期した信号とされる。請求項３のブレ補正装置では、
請求項１において、ブレ補正開始情報が、ボディ装置の
ミラーアップ完了に同期した信号とされる。請求項４の
ブレ補正装置では、請求項１において、ブレ補正開始情
報が、像ブレ補正駆動手段の駆動を開始させるためにの
み使用されるブレ補正開始命令とされる。

【００１６】請求項５のブレ補正装置では、振れ検出手
段が振れ検出可能な状態でない時に出力手段からブレ補
正開始情報が入力された場合には、レンズ装置に配置さ
れる阻止手段により、像ブレ補正駆動手段の駆動の実行
が阻止され、あるいは振れ検出手段が振れ検出可能状態
になるまで実行が保持される。請求項６のブレ補正装置
では、請求項５において、ブレ補正開始情報が、撮影者
の撮影開始操作に同期した信号とされる。

【００１７】請求項７のブレ補正装置では、請求項５に
おいて、ブレ補正開始情報が、ボディ装置のミラーアッ
プ完了に同期した信号とされる。請求項８のブレ補正装
置では、請求項５において、ブレ補正開始情報が、像ブ
レ補正駆動手段の駆動を開始させるためにのみ使用され
るブレ補正開始命令とされる。

【００１８】請求項９のブレ補正装置では、ボディ装置
からのレンズ装置への電源の供給後一定時間以内に撮影
開始指示があった場合には、ボディ装置に配置される阻
止手段により、ブレ補正開始情報のレンズ装置への送信
が阻止され、あるいは一定時間が経過するまで送信が保
持される。請求項１０のブレ補正装置では、請求項９に
おいて、一定時間が、振れ検出手段が電源起動後振れ検
出可能となるまでの最大時間とされる。

【００１９】請求項１１のブレ補正装置では、請求項９
または１０において、ブレ補正開始情報が、撮影者の撮
影開始操作に同期した信号とされる。請求項１２のブレ
補正装置では、請求項９または１０において、ブレ補正
開始情報が、ボディ装置のミラーアップ完了に同期した
信号とされる。請求項１３のブレ補正装置では、請求項
９または１０において、ブレ補正開始情報が、像ブレ補
正駆動手段の駆動を開始させるためにのみ使用されるブ
レ補正開始命令とされる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を詳細に
説明する。図１は、この実施形態のブレ補正装置の撮影
光学系を含めた構成を示す模式図であり、図２は、この
実施形態のブレ補正装置の信号系を示すブロック図であ
る。この実施形態では、ブレ補正装置は、レンズ装置１
とボディ装置２とから構成されるカメラに組み込まれて
いる。

【００２１】レンズ装置１には、撮影光学系Ａ，像ブレ
補正光学系Ｂ，振れ補正ヘッドアンプ１３，超音波モー
タ１９等が配置されている。また、ブレ補正制御用マイ
クロコンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピュ
ータ１６、通信用マイクロコンピュータ２４等が配置さ
れている。

【００２２】一方、ボディ装置２には、ミラー３０，焦
点板３１，ファインダー３２等が配置されている。ま
た、ボディ用マイクロコンピュータ２５等が配置されて
いる。ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３は、ボデ
ィ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、各エンコーダ５，９，１５，２２等からの光学系位
置情報に基づいて、ブレ補正駆動手段Ｃの駆動を制御す
る。

【００２３】ここで、ブレ補正駆動手段Ｃは、Ｘ軸駆動
モータ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１
１，Ｙ軸モータドライバー１２等からなる。レンズ装置
１のボディ装置２への装着部に配置されるレンズ接点４
は、ボディ装置２との信号の授受に使用する電気接点群
であり、通信用マイクロコンピュータ２４に接続されて
いる。

【００２４】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、ブレ補正制御用マイクロコンピ
ュータ３に送られる。Ｘ軸制御モータ７は、Ｘ軸ブレ補
正光学系を移動駆動する駆動モータである。

【００２５】Ｘ軸モータドライバー８は、Ｘ軸駆動モー
タ７を駆動する回路である。同様にして、Ｙエンコーダ
９は、Ｙ軸方向の光学系移動量を検出するためのもので
あり、その出力は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されて
いる。ＹエンコーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動
量を電気信号に変換するためのものであり、その信号
は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送られ
る。

【００２６】Ｙ軸制御モータ１１は、Ｙ軸ブレ補正光学
系を移動駆動する駆動モータである。Ｙ軸モータドライ
バー１２は、Ｙ軸駆動モータ１１を駆動する回路であ
る。振れ補正ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出する回
路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信号
を、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送る。

【００２７】この振れ補正ヘッドアンプ１３としては、
例えば、角度センサーなどを使用することができる。Ｖ
Ｒスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオン，オフの切換え
を行うスイッチである。距離エンコーダ１５は、フォー
カス位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであ
り、その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ
３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６および通
信用マイクロコンピュータ２４に送られる。

【００２８】超音波用マイクロコンピュータ１６は、合
焦光学系Ｄの駆動を行う超音波モータ１９を制御するた
めのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モー
タ１９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力
は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳ
ＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を
電気信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２９】超音波モータ１９は、合焦光学系Ｄを駆動
するモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音
波モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜
位相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路で
ある。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイ
ンターフェースを行う回路である。

【００３０】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダあり、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ３，超音波モータ用
マイクロコンピュータ１６および通信用マイクロコンピ
ュータ２４に接続されている。

【００３１】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。

【００３２】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
配置されており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成されている。ロック機構で
ある固定マグネット２９は、レンズ装置１に配置されて
おり、ブレ補正機構を固定するために設けられた図示し
ない機構部品に連動した電磁マグネットである。

【００３３】そして、固定マグネット２９への通電時に
はブレ補正機構は移動可能状態であり、固定マグネット
２９への非通電時にはブレ補正機構は固定状態である。
すなわち、固定マグネット２９は、通電されることによ
り所定の停止位置（中心位置）へのブレ補正機構の固定
を解除する通電式固定解除機能を有するロック機構であ
る。

【００３４】ミラー３０は、ボディ装置２に設けられて
おり、撮影者により撮影開始の指示となるレリーズスイ
ッチ２８がオンされると、レンズを通過した光がフィル
ム面に到達するように移動する。また、フィルム露光が
終了するとレンズを通過した光を撮影者が観察できる元
の状態に移動復帰する。

【００３５】図３は、上述したカメラに配置されるブレ
補正装置の作動順序を説明する流れ図である。先ず、通
信用マイクロコンピュータ２４が通信準備をする（ステ
ップ（以下Ｓと略す）２００）。これと同時に、ブレ補
正制御用マイクロコンピュータ３が通信準備をし（Ｓ２
０１）、また、超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６が通信準備をする（Ｓ２０２）。

【００３６】次に、通信用マイクロコンピュータ２４が
レンズ接点４を介してボディ装置２のボディ用マイクロ
コンピュータ２５と通信を行う（Ｓ２０３）。次に、ボ
ディ用マイクロコンピュータ２５から指示を受けた合焦
制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に
伝達する（Ｓ２０４）。これにより、超音波モータ用マ
イクロコンピュータ１６が、ズームエンコーダ２２，距
離エンコーダ１５の情報を基に合焦制御を行う（Ｓ２０
５）。

【００３７】次に、通信用マイクロコンピュータ２４
は、ブレ補正制御指示をブレ補正制御マイクロコンピュ
ータ３に伝達する（Ｓ２０６）。これにより、ブレ補正
用マイクロコンピュータ３は、ブレ補正演算を行う（Ｓ
２０７）。次に、ブレ補正用マイクロコンピュータ３
は、ブレ補正制御またはロック関連制御（ロック制御ま
たはロック解除制御）を行う（Ｓ２０８）。

【００３８】図４は、図３に示したＳ２０６で実行され
るサブルーチンの作動順序を説明する流れ図である。こ
のサブルーチンでは、レンズ装置１がレンズ装置１の振
れ検出状態情報を受信不可能なボディ装置２に接続され
た場合について述べる。また、このサブルーチンでは、
ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５から
送信される信号である露光制御開始信号、露光制御終了
信号によりレンズ装置１のブレ補正制御の実行タイミン
グが決定される。

【００３９】先ず、レンズ装置１は、ＶＲスイッチ１４
のオン，オフによりブレ補正制御モードがオンであるか
否か判定する（Ｓ４００）。ＶＲスイッチ１４がオン
（ブレ補正制御実行モード）である場合はＳ４０１へ進
み、そうでない場合（ブレ補正制御非実行モード）はリ
ターンする。ここで、ＶＲスイッチ１４と制御動作の関
係を表にすると以下となる。

【表１】 次に、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
から露光制御終了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ
４０１）。露光制御終了信号を受信した場合はＳ４０５
へ、そうでない場合はＳ４０２へ進む。

【００４０】そして、レンズ装置１の通信用マイクロコ
ンピュータ２４は、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５から露光制御開始信号を受信したか否か
を判定する（Ｓ４０２）。露光制御開始信号を受信した
場合はＳ４０３へ、そうでない場合はＳ４０６へ進む。

【００４１】ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュ
ータ２５が、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュー
タ２４に送信するタイミングに関する情報を表にまとめ
ると以下となる。

【表２】 Ｓ４０３では、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュ
ータ２４は、振れ補正ヘッドアンプ１３が振れ検出可能
な状態か否かを判定する。

【００４２】なお、ここで、振れ補正ヘッドアンプ１３
が振れを検出可能な状態とは、振れ補正ヘッドアンプ１
３の検出準備が終了し正常に作動している状態である。
そして、振れ検出可能な状態であればＳ４０４へ進み、
そうでない場合はリターンする。

【００４３】Ｓ４０４では、レンズ装置１の通信用マイ
クロコンピュータ２４は、ブレ補正制御用マイクロコン
ピュータ３へ露光中ブレ補正制御指示を行う。この露光
中ブレ補正指示とは、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行う制御方式である。一方、Ｓ４０１
において、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ
２４が露光制御終了信号を受信した場合はＳ４０５へ進
む。

【００４４】そして、ＶＲ作動スイッチ２７がオンか否
か判定する（Ｓ４０５）。ＶＲ作動スイッチ２７がオン
である場合はＳ４０６へ、そうでない場合はＳ４０８へ
進む。ＶＲ作動スイッチ２７と制御動作の関係を表にす
ると以下となる。

【表３】 Ｓ４０６において、レンズ装置１の通信用マイクロコン
ピュータ２４は、振れ補正ヘッドアンプ１３が振れ検出
可能な状態か否かを判定する。

【００４５】検出可能な状態であればＳ４０７へ進み、
そうでない場合はリターンする。Ｓ４０７において、レ
ンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４は、ブレ
補正制御用マイクロコンピュータ３に、露光中ブレ補正
制御とは異なる制御方式である露光外ブレ補正制御の指
示をする。この露光外ブレ補正制御指示とは、撮影準備
開始動作以降にファインダー像のブレを補正する場合の
粗い制御をするモードである。

【００４６】一方、ＶＲ作動スイッチ２７がオフである
場合は、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２
４は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３にブレ補
正制御停止の指示をする（Ｓ４０８）。上述したブレ補
正装置では、振れ補正ヘッドアンプ１３が振れ検出可能
な状態でない時にボディ装置２のボディ用マイクロコン
ピュータ２５から露光制御開始信号が入力された場合に
は、レンズ装置１に配置される阻止手段（Ｓ４０３）に
より、露光中ブレ補正制御指示の出力が阻止されるた
め、振れ検出不能状態で像ブレ補正制御を行うことを容
易，確実に防止することができる。

【００４７】また、上述したブレ補正装置では、像ブレ
補正機能を有するレンズ装置１が、いかなるボディ装置
２に接続された場合においても、振れ検出不能状態で像
ブレ補正制御が行われることがなくなり、像ブレ補正制
御を行なった場合に撮影された写真の像ブレ量が、まっ
たく同じ条件で像ブレ補正制御を行なわなかった場合に
撮影された写真の像ブレ量に比べて、逆に大きくなるこ
とを確実に防止することができる。

【００４８】なお、上述した第１の実施形態のブレ補正
装置では、像ブレ補正を開始するタイミングを決定する
情報であるブレ補正開始情報として、ボディ装置２のボ
ディ用マイクロコンピュータ２５から入力される撮影者
の撮影開始操作に同期した信号である露光制御開始信号
を用いた例について説明したが、本発明はかかる実施形
態に限定されるものではなく、例えば、ボディ装置２の
ボディ用マイクロコンピュータ２５から入力されるボデ
ィ装置２のミラーアップ完了に同期した信号、あるいは
ブレ補正を開始させるためにのみ使用される信号であっ
ても良い。

【００４９】図５および図６は、本発明のブレ補正装置
の第２の実施形態におけるボディ装置２のボディ用マイ
クロコンピュータ２５の作動順序を説明する流れ図であ
る。この実施形態では、レンズ装置１の通信用マイクロ
コンピュータ２４から、ボディ装置２のボディ用マイク
ロコンピュータ２５に、振れ補正ヘッドアンプ１３の振
れ検出状態の情報が送信され、その情報に基づいてボデ
ィ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５がレンズ
装置１に対してブレ補正制御の指示を行う。

【００５０】先ず、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５は、ボディ装置２の電源スイッチのオン
によりボディ装置２内の電源回路を起動する（Ｓ５０
０）。次に、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュ
ータ２５は、図１に示したレンズ接点４を介して、レン
ズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４と通信を行
いレンズ情報を検出する（Ｓ５０１）。

【００５１】そして、ボディ装置２のボディ用マイクロ
コンピュータ２５は、Ｓ５０１で得られたレンズ情報に
基づいてボディ装置２に装着されているレンズ装置１が
ブレ補正機能対応レンズか否か判定する（Ｓ５０２）。
ブレ補正機能対応レンズである場合はＳ５０３へ、そう
でない場合はＳ５０９に進む。

【００５２】Ｓ５０３では、ボディ装置２はレンズ装置
１に電源を供給する。次に、ボディ装置２のボディ用マ
イクロコンピュータ２５は、通信用マイクロコンピュー
タ２４を介して、ＶＲスイッチ１４のオン，オフによ
り、ブレ補正制御モードがオンであるか否かを判定する
（Ｓ５０４）。ＶＲスイッチ１４がオン（ブレ補正制御
実行モード）である場合はＳ５０５へ進み、そうでない
場合（ブレ補正制御非実行モード）はＳ５０９へ進む。

【００５３】次に、ＶＲ作動スイッチ２７がオンか否か
判定する（Ｓ５０５）。ＶＲ作動スイッチ２７がオンで
ある場合はＳ５０６へ、そうでない場合はＳ５０９へ進
む。Ｓ５０６では、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５は、図１に示したレンズ接点４を介し
て、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４と
通信を行いレンズ情報である振れ検出状態の情報を検出
する。

【００５４】そして、ボディ装置２のボディ用マイクロ
コンピュータ２５は、振れ検出状態の情報に基づいて振
れ補正ヘッドアンプ１３が振れを検出可能な状態か否か
判定する（Ｓ５０７）。なお、ここで、振れ補正ヘッド
アンプ１３が振れを検出可能な状態とは、振れ補正ヘッ
ドアンプ１３の検出準備が終了し正常に作動している状
態であり、具体的には、ブレ補正制御用マイクロコンピ
ュータ３によりこの状態が検出され、通信用マイクロコ
ンピュータ２４に入力される。

【００５５】そして、振れを検出可能な状態であればＳ
５０８へ進み、そうでない場合はＳ５０９へ進む。Ｓ５
０８では、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュー
タ２５は、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ
２４に露光外ブレ補正制御命令を送信する。次に、ボデ
ィ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５は、撮影
者による露光開始命令となるレリーズスイッチがオンか
否かを判定する（Ｓ５０９）。

【００５６】そして、レリーズスイッチがオンである場
合はＳ６００へ進み、そうでない場合はＳ５０４へ進
む。Ｓ６００では、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５は、Ｓ５０１で得られたレンズ情報に基
づいてボディ装置２に装着されているレンズ装置１がブ
レ補正機能対応レンズか否か判定する。

【００５７】そして、ブレ補正機能対応レンズである場
合はＳ６０１へ進み、そうでない場合はリターンする。
Ｓ６０１では、 ボディ装置２は、ＶＲスイッチ１４の
オン，オフにより、ブレ補正制御モードがオンであるか
否かを判定する。ＶＲスイッチ１４がオン（ブレ補正制
御実行モード）である場合はＳ６０２へ進み、そうでな
い場合（ブレ補正制御非実行モード）はリターンする。

【００５８】次に、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５は、振れ補正ヘッドアンプ１３が振れ検
出可能な状態か否かを判定する（Ｓ６０２）。振れ検出
可能な状態であればＳ６０３へ進み、そうでない場合は
Ｓ６０４へ進む。Ｓ６０３では、ボディ装置２のボディ
用マイクロコンピュータ２５は、レンズ装置１の通信用
マイクロコンピュータ２４に露光中ブレ補正制御命令を
送信する。

【００５９】次に、ボディ装置２のボディ用マイクロコ
ンピュータ２５は、フィルム露光制御を実行する（Ｓ６
０４）。この後、ボディ装置２のボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、ＶＲスイッチ１４のオン，オフによ
り、ブレ補正制御モードがオンであるか否かを判定する
（Ｓ６０５）。

【００６０】ＶＲスイッチ１４がオン（ブレ補正制御実
行モード）である場合はＳ６０６へ進み、そうでない場
合（ブレ補正制御非実行モード）はリターンする。次
に、ＶＲ作動スイッチ２７がオンか否かを判定する（Ｓ
６０６）。そして、ＶＲ作動スイッチ２７がオンである
場合はＳ６０７へ進み、そうでない場合はリターンす
る。

【００６１】Ｓ６０７では、ボディ装置２のボディ用マ
イクロコンピュータ２５は、図１に示したレンズ接点４
を介して、レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ
２４と通信を行いレンズ情報である振れ検出状態の情報
を検出する。そして、次に、ボディ装置２のボディ用マ
イクロコンピュータ２５は、振れ補正ヘッドアンプ１３
が振れ検出可能な状態か否かを判定する（Ｓ６０８）。

【００６２】振れ検出可能な状態であればＳ６０９へ進
み、そうでない場合はリターンする。そして、最後に、
ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５は、
レンズ装置１の通信用マイクロコンピュータ２４に露光
外ブレ補正制御命令を送信する（Ｓ６０９）。上述した
ブレ補正装置では、振れ補正ヘッドアンプ１３が振れ検
出可能な状態でない時に撮影開始指示があった場合に
は、ボディ装置２に配置される阻止手段（Ｓ６０２）に
より、露光中ブレ補正制御命令信号のレンズ装置１への
送信が阻止されるため、振れ検出不能状態で像ブレ補正
制御を行うことを容易，確実に防止することができる。

【００６３】また、上述したブレ補正装置では、ボディ
装置２に、いかなる像ブレ補正機能を有するレンズ装置
１が接続された場合においても、振れ検出不能状態で像
ブレ補正制御が行われることがなくなり、像ブレ補正制
御を行なった場合に撮影された写真の像ブレ量が、まっ
たく同じ条件で像ブレ補正制御を行なわなかった場合に
撮影された写真の像ブレ量に比べて、逆に大きくなるこ
とを確実に防止することができる。

【００６４】なお、上述した第２の実施形態のブレ補正
装置では、像ブレ補正を開始するタイミングを決定する
情報であるブレ補正開始情報として、ボディ装置２のボ
ディ用マイクロコンピュータ２５がブレ補正を開始させ
るためにのみ使用される露光中ブレ補正制御命令信号を
レンズ装置１に出力した例について説明したが、本発明
はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、
ブレ補正開始情報として撮影者の撮影開始操作に同期し
た信号である露光制御開始信号、あるいはボディ装置２
のミラーアップ完了に同期した信号を用いても良い。

【００６５】また、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、ボディ装置２からのレンズ装置１
への電源の供給後一定時間以内に撮影開始指示があった
場合には、ボディ装置２に配置される阻止手段により、
ブレ補正開始情報のレンズ装置１への送信を阻止し、あ
るいは一定時間が経過するまで送信を保持するようにし
ても良く、この場合にも、振れ検出不能状態で像ブレ補
正制御を行うことを容易，確実に防止することができ
る。

【００６６】そして、この場合には、前記一定時間に、
振れ補正ヘッドアンプ１３が電源起動後振れ検出可能と
なるまでの最大時間を採用するのが望ましい。また、こ
の場合にも、ブレ補正開始情報として、撮影者の撮影開
始操作に同期した信号、ボディ装置２のミラーアップ完
了に同期した信号、あるいは像ブレ補正を開始させるた
めにのみ使用されるブレ補正開始命令を用いることがで
きる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１ないし４の
ブレ補正装置では、振れ検出手段が振れ検出可能な状態
でない時に撮影開始指示があった場合には、ボディ装置
に配置される阻止手段により、ブレ補正開始情報のレン
ズ装置への送信が阻止され、あるいは振れ検出手段が振
れ検出可能状態になるまで送信が保持されるため、振れ
検出不能状態で像ブレ補正制御を行うことを容易，確実
に防止することができる。

【００６８】請求項５ないし８のブレ補正装置では、振
れ検出手段が振れ検出可能な状態でない時に出力手段か
らブレ補正開始情報が入力された場合には、レンズ装置
に配置される阻止手段により、像ブレ補正駆動手段の駆
動の実行が阻止され、あるいは振れ検出手段が振れ検出
可能状態になるまで実行が保持されるため、振れ検出不
能状態で像ブレ補正制御を行うことを容易，確実に防止
することができる。

【００６９】請求項９ないし１３のブレ補正装置では、
ボディ装置からのレンズ装置への電源の供給後一定時間
以内に撮影開始指示があった場合には、ボディ装置に配
置される阻止手段により、ブレ補正開始情報のレンズ装
置への送信が阻止され、あるいは一定時間が経過するま
で送信が保持されるため、振れ検出不能状態で像ブレ補
正制御を行うことを容易，確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレ補正装置の第１の実施形態の構成
を示す説明図である。

【図２】図１のブレ補正装置を示すブロック図である。

【図３】図１のブレ補正装置の動作順序を説明する流れ
図である。

【図４】図３のＳ２０６のサブルーチンを説明する流れ
図である。

【図５】本発明のブレ補正装置の第２の実施形態の動作
の前半を説明する流れ図である。

【図６】本発明のブレ補正装置の第２の実施形態の動作
の後半を説明する流れ図である。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ ブレ補正制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙ軸モータドライバー １３ ブレ補正ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２７ ＶＲ作動スイッチ ２８ レリーズスイッチ ２９ 固定マグネット ３０ ミラー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
   置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
   いて、 前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、 前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
   と、 前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
   振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
   光学系と、 前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
   して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、 前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
   動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
   と、 前記振れ検出手段が振れ検出可能な状態であるという情
   報を前記レンズ装置から前記ボディ装置に伝達する伝達
   手段と、 前記ボディ装置に配置され前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を開始するタイミングを決定する情報であるブレ補正
   開始情報を前記レンズ装置に出力する出力手段と、 前記ボディ装置に配置され前記振れ検出手段が振れ検出
   可能な状態でない時に撮影開始指示があった場合に前記
   ブレ補正開始情報のレンズ装置への送信を行わず、ある
   いは前記振れ検出手段が振れ検出可能状態になるまで送
   信を保持する阻止手段と、を有することを特徴とするブ
   レ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同期
   した信号であることを特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記ボディ装置のミラーアッ
   プ完了に同期した信号であることを特徴とするブレ補正
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を開始させるためにのみ使用されるブレ補正開始命令
   であることを特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
   置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
   いて、 前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、 前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
   と、 前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
   振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
   光学系と、 前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
   して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、 前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
   動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
   と、 前記ボディ装置に配置され前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を開始するタイミングを決定する情報であるブレ補正
   開始情報を前記レンズ装置に出力する出力手段と、 前記レンズ装置に配置され前記振れ検出手段が振れ検出
   可能な状態でない時に前記出力手段から前記ブレ補正開
   始情報が入力された場合に前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を実行せず、あるいは前記振れ検出手段が振れ検出可
   能状態になるまで実行を保持する阻止手段と、を有する
   ことを特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同期
   した信号であることを特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記ボディ装置のミラーアッ
   プ完了に同期した信号であることを特徴とするブレ補正
   装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を開始させるためにのみ使用されるブレ補正開始命令
   であることを特徴とするブレ補正装置。
9. 【請求項９】 ボディ装置に着脱自在とされるレンズ装
   置に、像ブレ補正機構を配置してなるブレ補正装置にお
   いて、 前記レンズ装置に配置される撮影光学系と、 前記撮影光学系の光軸の振れを検出する振れ検出手段
   と、 前記撮影光学系の一部に位置し前記撮影光学系の光軸の
   振れにより発生する像ブレを補正するための像ブレ補正
   光学系と、 前記像ブレ補正光学系の一部または全部を撮影画面に対
   して相対的に移動させる像ブレ補正駆動手段と、 前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記像ブレ補正駆
   動手段の像ブレ補正信号を生成する像ブレ補正制御手段
   と、 前記ボディ装置に配置され前記像ブレ補正駆動手段の駆
   動を開始するタイミングを決定する情報であるブレ補正
   開始情報を前記レンズ装置に出力する出力手段と、 前記ボディ装置に配置されボディ装置からの前記レンズ
   装置への電源の供給後一定時間以内に撮影開始指示があ
   った場合に前記ブレ補正開始情報の前記レンズ装置への
   送信を行わず、あるいは前記一定時間が経過するまで送
   信を保持する阻止手段と、を有することを特徴とするブ
   レ補正装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のブレ補正装置におい
    て、 前記一定時間は、前記振れ検出手段が電源起動後振れ検
    出可能となるまでの最大時間であることを特徴とするブ
    レ補正装置。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０記載のブレ補正装
    置において、 前記ブレ補正開始情報は、撮影者の撮影開始操作に同期
    した信号であることを特徴とするブレ補正装置。
12. 【請求項１２】 請求項９または１０記載のブレ補正装
    置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記ボディ装置のミラーアッ
    プ完了に同期した信号であることを特徴とするブレ補正
    装置。
13. 【請求項１３】 請求項９または１０記載のブレ補正装
    置において、 前記ブレ補正開始情報は、前記像ブレ補正駆動手段の駆
    動を開始させるためにのみ使用されるブレ補正開始命令
    であることを特徴とするブレ補正装置。