JPH09318333A - 回転体装置及び回転体装置を備えた機器 - Google Patents
回転体装置及び回転体装置を備えた機器Info
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- JPH09318333A JPH09318333A JP8136267A JP13626796A JPH09318333A JP H09318333 A JPH09318333 A JP H09318333A JP 8136267 A JP8136267 A JP 8136267A JP 13626796 A JP13626796 A JP 13626796A JP H09318333 A JPH09318333 A JP H09318333A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動モータの駆動力を被駆動部に伝達する途中
におかれた減速機構を構成する部品の弾力性等の影響に
より発生する、回転の揺り戻しを吸収し、回転数を正確
に計数する事により、撮影光学系を正確に駆動する事が
できる装置を提供する。 【解決手段】ＰＩ羽根３４のＣ形穴３４′に、ウォーム
３２に設けられたスカート４１がはめ込まれ、それぞれ
の中心をモータ軸３９が貫通し、そして、スカート４１
に設けられた切り欠き４１′とＰＩ羽根３４に設けられ
たＣ形穴３４′の作用により、ウォーム３２の回転が所
定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３４に伝達される構成と
する。
におかれた減速機構を構成する部品の弾力性等の影響に
より発生する、回転の揺り戻しを吸収し、回転数を正確
に計数する事により、撮影光学系を正確に駆動する事が
できる装置を提供する。 【解決手段】ＰＩ羽根３４のＣ形穴３４′に、ウォーム
３２に設けられたスカート４１がはめ込まれ、それぞれ
の中心をモータ軸３９が貫通し、そして、スカート４１
に設けられた切り欠き４１′とＰＩ羽根３４に設けられ
たＣ形穴３４′の作用により、ウォーム３２の回転が所
定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３４に伝達される構成と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系或いは
Ｘ−Ｙテーブル等、可動体を駆動するために使用される
駆動手段の回転数の誤計数を防止する事ができる装置、
並びにそのような装置を備えた機器に関するものであ
る。
Ｘ−Ｙテーブル等、可動体を駆動するために使用される
駆動手段の回転数の誤計数を防止する事ができる装置、
並びにそのような装置を備えた機器に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】可動体を有する機器、例えばレンズ鏡胴
における撮影光学系のフォーカシング又はズーミング等
に際して、そのレンズ群を駆動する場合に、駆動源であ
る駆動モータの回転数を計数する手段として、従来よ
り、その駆動モータに連動して回転する羽根がフォトイ
ンタラプタの間隙部を通過する構成により、パルスカウ
ントする事が行われている。これにより駆動モータの駆
動量を確認し、上記レンズ群を所望位置に駆動する事が
できる。
における撮影光学系のフォーカシング又はズーミング等
に際して、そのレンズ群を駆動する場合に、駆動源であ
る駆動モータの回転数を計数する手段として、従来よ
り、その駆動モータに連動して回転する羽根がフォトイ
ンタラプタの間隙部を通過する構成により、パルスカウ
ントする事が行われている。これにより駆動モータの駆
動量を確認し、上記レンズ群を所望位置に駆動する事が
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、上記駆動モータの駆動力を被駆動部に
伝達する途中におかれた減速機構を構成する部品の弾力
性等の影響による、回転の揺り戻しが発生したときに、
上記駆動モータの回転数が誤計数される恐れがある。本
発明は、このような回転の揺り戻しを吸収し、回転数を
正確に計数する事ができる装置、或いはそれにより、可
動体を正確に駆動する事ができる機器を提供する事を目
的とする。
ような構成では、上記駆動モータの駆動力を被駆動部に
伝達する途中におかれた減速機構を構成する部品の弾力
性等の影響による、回転の揺り戻しが発生したときに、
上記駆動モータの回転数が誤計数される恐れがある。本
発明は、このような回転の揺り戻しを吸収し、回転数を
正確に計数する事ができる装置、或いはそれにより、可
動体を正確に駆動する事ができる機器を提供する事を目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の回転体装置、或いは回転体装置を備えた本
発明の機器は、回転軸に回転力伝達手段と、回転数検出
用光センサに作用するフォトインタラプタ羽根とを装着
した回転体において、前記フォトインタラプタ羽根が前
記回転軸に遊嵌されていて、前記回転軸に固定された回
転伝達手段の係合を介して回転するようになっていると
ともに、前記係合が所定の遊び範囲の端部において成さ
れる構成を有する。
に、本発明の回転体装置、或いは回転体装置を備えた本
発明の機器は、回転軸に回転力伝達手段と、回転数検出
用光センサに作用するフォトインタラプタ羽根とを装着
した回転体において、前記フォトインタラプタ羽根が前
記回転軸に遊嵌されていて、前記回転軸に固定された回
転伝達手段の係合を介して回転するようになっていると
ともに、前記係合が所定の遊び範囲の端部において成さ
れる構成を有する。
【０００５】また、前記フォトインタラプタ羽根を固定
部より回転自在に摺動保持させる構成とする。
部より回転自在に摺動保持させる構成とする。
【０００６】さらに、前記回転軸に前記回転力伝達手段
を、摩擦保持部材を介して固定する構成とする。
を、摩擦保持部材を介して固定する構成とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適
用した撮影光学装置としての交換レンズ６１をカメラ本
体６０に取り付けたカメラの外観を示す斜視図である。
図２は、上記実施形態の撮影光学装置の主な部品を分解
して、光軸方向に並べた様子を模式的に示す斜視図であ
る。同図において、１は撮影光学装置の前部に配される
第１移動枠、２は第２移動枠であり、それらの内部には
それぞれレンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 （図示せず）が保持されて
いる。３はカム筒であり、カム筒３の内部に第１移動枠
１と第２移動枠２が嵌合し、それぞれに設けられたピン
５，６が、カム筒３に螺旋状に設けられたカム溝７，８
をそれぞれ貫通する。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適
用した撮影光学装置としての交換レンズ６１をカメラ本
体６０に取り付けたカメラの外観を示す斜視図である。
図２は、上記実施形態の撮影光学装置の主な部品を分解
して、光軸方向に並べた様子を模式的に示す斜視図であ
る。同図において、１は撮影光学装置の前部に配される
第１移動枠、２は第２移動枠であり、それらの内部には
それぞれレンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 （図示せず）が保持されて
いる。３はカム筒であり、カム筒３の内部に第１移動枠
１と第２移動枠２が嵌合し、それぞれに設けられたピン
５，６が、カム筒３に螺旋状に設けられたカム溝７，８
をそれぞれ貫通する。
【０００８】また、９は固定筒、１０は固定筒９に直線
状に設けられたカム溝であり、この固定筒９の内部にカ
ム筒３が嵌合し、カム溝７，８を貫通したピン５，６は
更にカム溝１０を貫通する。尚、４は押さえリング、Ｍ
はモータを内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯
車１５を突出させたモータユニット、１２は撮影光学装
置の後部を覆うカバーである。また、固定筒９の外周に
はカム溝１０を覆い隠す外観部材が配置されるが、図で
は省略している。
状に設けられたカム溝であり、この固定筒９の内部にカ
ム筒３が嵌合し、カム溝７，８を貫通したピン５，６は
更にカム溝１０を貫通する。尚、４は押さえリング、Ｍ
はモータを内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯
車１５を突出させたモータユニット、１２は撮影光学装
置の後部を覆うカバーである。また、固定筒９の外周に
はカム溝１０を覆い隠す外観部材が配置されるが、図で
は省略している。
【０００９】図３は、前記撮影光学装置が組み立てられ
た状態を模式的に示す縦断面図であり、図４は、レンズ
群が駆動された状態を模式的に示す縦断面図である。図
３において、モータユニットＭにより駆動歯車１５が駆
動されると、カム筒３の内面に部分的に設けられたイン
ナーギヤ１６が噛み合い駆動され、カム筒３は光軸Ｘを
中心として回転する。
た状態を模式的に示す縦断面図であり、図４は、レンズ
群が駆動された状態を模式的に示す縦断面図である。図
３において、モータユニットＭにより駆動歯車１５が駆
動されると、カム筒３の内面に部分的に設けられたイン
ナーギヤ１６が噛み合い駆動され、カム筒３は光軸Ｘを
中心として回転する。
【００１０】このとき、カム筒３に螺旋状に設けられた
カム溝７，８が、第１移動枠１と第２移動枠２のそれぞ
れに設けられたピン５，６を押し、ピン５，６は固定筒
９に直線状に設けられたカム溝１０にそって移動するの
で、図４に示すように第１移動枠１と第２移動枠２が光
軸方向に駆動され、レンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 が同様に駆動さ
れる。このとき、カム溝７，８の形状の違いに基づい
て、第１移動枠１と第２移動枠２の移動量が異なるの
で、図４の如く、第１，第２移動枠１，２の間隔が開く
事になる。
カム溝７，８が、第１移動枠１と第２移動枠２のそれぞ
れに設けられたピン５，６を押し、ピン５，６は固定筒
９に直線状に設けられたカム溝１０にそって移動するの
で、図４に示すように第１移動枠１と第２移動枠２が光
軸方向に駆動され、レンズ群Ｌ1 ，Ｌ2 が同様に駆動さ
れる。このとき、カム溝７，８の形状の違いに基づい
て、第１移動枠１と第２移動枠２の移動量が異なるの
で、図４の如く、第１，第２移動枠１，２の間隔が開く
事になる。
【００１１】図５は、駆動歯車１５付近の様子を光軸方
向より模式的に示した図である。固定筒９より延びた軸
受け１７に設けられたカバー１８は、インナーギヤ１６
の両端部に設けたストッパー１９に当接する事により、
インナーギヤ１６の動作及びカム筒３の回転を停止する
働きをするとともに、駆動歯車１５を保護する役割を持
つ。また、２０はストッパー１９，１９間に橋渡しされ
る形でカム筒３に一体に設けられた摺動部材であって、
駆動歯車１５の持ち上げ時に、軸受け１７に当接して駆
動歯車１５の逃げを防止する。カム筒３の回転時に、軸
受け１７との近接関係を維持するため、摺動部材２０は
固定筒９と同心円を成す弓形状となっている。尚、図５
においては、摺動部材２０は軸受け１７に近接している
が、１７に常時当接するようにしても良い。
向より模式的に示した図である。固定筒９より延びた軸
受け１７に設けられたカバー１８は、インナーギヤ１６
の両端部に設けたストッパー１９に当接する事により、
インナーギヤ１６の動作及びカム筒３の回転を停止する
働きをするとともに、駆動歯車１５を保護する役割を持
つ。また、２０はストッパー１９，１９間に橋渡しされ
る形でカム筒３に一体に設けられた摺動部材であって、
駆動歯車１５の持ち上げ時に、軸受け１７に当接して駆
動歯車１５の逃げを防止する。カム筒３の回転時に、軸
受け１７との近接関係を維持するため、摺動部材２０は
固定筒９と同心円を成す弓形状となっている。尚、図５
においては、摺動部材２０は軸受け１７に近接している
が、１７に常時当接するようにしても良い。
【００１２】図６は、軸受け１７に当接させるストッパ
ー１９をインナーギヤ１６の両端部に設けた状態を、模
式的に示す斜視図である。同図において、駆動歯車１５
がモータユニットＭに含まれるモータ１１により駆動さ
れ、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ１６は矢印
Ｂ方向に噛み合い駆動される。そして、終端部まで駆動
されると、図７に示すように、軸受け１７にストッパー
１９が当接し、矢印のような互いに打ち消し合う力が働
き、インナーギヤ１６が停止する。このとき、軸受け１
７が図の右側に振られる事がないので、それによる歯飛
びが生じる事もない。
ー１９をインナーギヤ１６の両端部に設けた状態を、模
式的に示す斜視図である。同図において、駆動歯車１５
がモータユニットＭに含まれるモータ１１により駆動さ
れ、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ１６は矢印
Ｂ方向に噛み合い駆動される。そして、終端部まで駆動
されると、図７に示すように、軸受け１７にストッパー
１９が当接し、矢印のような互いに打ち消し合う力が働
き、インナーギヤ１６が停止する。このとき、軸受け１
７が図の右側に振られる事がないので、それによる歯飛
びが生じる事もない。
【００１３】このことは、駆動歯車１５が逆方向に回転
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動し、その終端でストッパー１９に当接した時も同じ
である。尚、軸受け１７にストッパー１９が当接してイ
ンナーギヤ１６が停止すると、駆動歯車１５に対し停止
させようとする力が働き、駆動歯車１５が停止する。こ
の停止を検出手段（図示せず）で検出すると、モータ駆
動信号が与えられなくなり、モータ１１（及び駆動歯車
１５）の駆動は止まる。
して、インナーギヤ１６が矢印Ｂ方向とは反対の方向に
移動し、その終端でストッパー１９に当接した時も同じ
である。尚、軸受け１７にストッパー１９が当接してイ
ンナーギヤ１６が停止すると、駆動歯車１５に対し停止
させようとする力が働き、駆動歯車１５が停止する。こ
の停止を検出手段（図示せず）で検出すると、モータ駆
動信号が与えられなくなり、モータ１１（及び駆動歯車
１５）の駆動は止まる。
【００１４】図８は、更に摺動部材２０を設けた場合を
示す。この場合も同様に、駆動歯車１５がモータ１１に
より駆動され、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ
１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆動される。このとき、軸
受け１７と摺動部材２０は近接或いは摺動している。ま
た図９に示すように、駆動時において、駆動歯車１５は
インナーギヤ１６より反作用による力Ｆを受けるので、
その分力Ｆy，Ｆxを考えた場合に、Ｆyは歯車の噛み合
いが外れる方向の力として表され、Ｆxはインナーギヤ
１６を長手方向に駆動する力の反作用として表される。
通常は、分力Ｆy，Ｆxは軸受け１７によって吸収され
る。
示す。この場合も同様に、駆動歯車１５がモータ１１に
より駆動され、矢印Ａ方向に回転すると、インナーギヤ
１６は矢印Ｂ方向に噛み合い駆動される。このとき、軸
受け１７と摺動部材２０は近接或いは摺動している。ま
た図９に示すように、駆動時において、駆動歯車１５は
インナーギヤ１６より反作用による力Ｆを受けるので、
その分力Ｆy，Ｆxを考えた場合に、Ｆyは歯車の噛み合
いが外れる方向の力として表され、Ｆxはインナーギヤ
１６を長手方向に駆動する力の反作用として表される。
通常は、分力Ｆy，Ｆxは軸受け１７によって吸収され
る。
【００１５】このとき、カメラの使用者が何らかの外力
を加える事等によってインナーギヤ１６を強制停止した
場合は、引き続き駆動歯車１５に駆動力が働いているの
で、力Ｆが増大して分力Ｆyも増大するので、軸受け１
７のみによってはそれを吸収できなくなり、そのままで
は歯車の噛み合いが外れて歯飛びを起こす恐れがある。
ここにおいて摺動部材２０があれば、軸受け１７が当接
する事により、図１０に示すように、矢印のような互い
に打ち消し合う力が働くので、分力Ｆyを吸収して歯飛
びを防止する事ができる。
を加える事等によってインナーギヤ１６を強制停止した
場合は、引き続き駆動歯車１５に駆動力が働いているの
で、力Ｆが増大して分力Ｆyも増大するので、軸受け１
７のみによってはそれを吸収できなくなり、そのままで
は歯車の噛み合いが外れて歯飛びを起こす恐れがある。
ここにおいて摺動部材２０があれば、軸受け１７が当接
する事により、図１０に示すように、矢印のような互い
に打ち消し合う力が働くので、分力Ｆyを吸収して歯飛
びを防止する事ができる。
【００１６】尚、この例において、インナーギヤ１６が
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。摺動部材２０がある限り、終端部においても歯飛
びを起こす心配はないからである。以上のような歯飛び
防止機構により、撮影光学系を確実に駆動する事ができ
る。
終端部まで駆動された場合、分力Ｆxの吸収は、軸受け
１７をストッパー１９に当接させる代わりに、インナー
ギヤ１６を外部のストッパーに当接させる事で行っても
良い。摺動部材２０がある限り、終端部においても歯飛
びを起こす心配はないからである。以上のような歯飛び
防止機構により、撮影光学系を確実に駆動する事ができ
る。
【００１７】図１３は、上記第１実施形態におけるモー
タユニットＭを分解して詳細に示す斜視図である。３６
は、モータ１１や歯車等を保持収容するキャビネットで
あり、全体がＬ字状を成している。そのＬ字状を形成す
る一方のプレート３６ａにはモータ１１が取り付けられ
る。他方のプレート３６ｂには減速ギヤ３３，４３をそ
れぞれ回転自在に保持するシャフト４４，４５が設けら
れているとともに、駆動歯車１５の小径ピニオン１５Ｂ
が貫通する孔（図示せず）を有している。
タユニットＭを分解して詳細に示す斜視図である。３６
は、モータ１１や歯車等を保持収容するキャビネットで
あり、全体がＬ字状を成している。そのＬ字状を形成す
る一方のプレート３６ａにはモータ１１が取り付けられ
る。他方のプレート３６ｂには減速ギヤ３３，４３をそ
れぞれ回転自在に保持するシャフト４４，４５が設けら
れているとともに、駆動歯車１５の小径ピニオン１５Ｂ
が貫通する孔（図示せず）を有している。
【００１８】また、他方のプレート３６ｂからは周回状
の側壁部３６ｃが突出しており、その下面には切り欠き
３６ｄが形成されている。モータ１１が前記プレート３
６ａに取り付けられたとき、そのウォーム３２や後述す
るＰＩ羽根３４等が前記切り欠き３６ｄを介して上方に
突出する形となる。ウォーム３２はその表面に螺旋状の
ギヤが形成されており、同じく螺旋状のギヤが形成され
た第１減速ギヤ３３の大径部３３ａと噛み合う。第１減
速ギヤ３３の小径部３３ｂは次の第２減速ギヤ４３の大
径部４３ｂと噛み合う。このような噛み合いによってモ
ータ１１から伝達された駆動力は、更に第２減速ギヤ４
３の小径部４３ａと駆動歯車１５の大径部１５Ａとの噛
み合いを介して、最終的に駆動歯車１５に伝えられる。
の側壁部３６ｃが突出しており、その下面には切り欠き
３６ｄが形成されている。モータ１１が前記プレート３
６ａに取り付けられたとき、そのウォーム３２や後述す
るＰＩ羽根３４等が前記切り欠き３６ｄを介して上方に
突出する形となる。ウォーム３２はその表面に螺旋状の
ギヤが形成されており、同じく螺旋状のギヤが形成され
た第１減速ギヤ３３の大径部３３ａと噛み合う。第１減
速ギヤ３３の小径部３３ｂは次の第２減速ギヤ４３の大
径部４３ｂと噛み合う。このような噛み合いによってモ
ータ１１から伝達された駆動力は、更に第２減速ギヤ４
３の小径部４３ａと駆動歯車１５の大径部１５Ａとの噛
み合いを介して、最終的に駆動歯車１５に伝えられる。
【００１９】３７は、このモータユニットＭの側面を覆
うカバーであり、その主要部分を成す第１プレート３７
ａには、第２プレート３７ｂ，第３プレート３７ｃが突
出している。また、第１プレート３７ａには切り欠き３
７ｄが設けられており、ここに後述するフォトインタラ
プタ（ＰＩ）３５が取り付けられる。このカバー３７が
キャビネット３６に取り付けられる際、カバー３７の第
１プレート３７ａは、キャビネット３６の側壁部３６ｃ
と嵌合し、カバー３７の第２プレート３７ｂ，第３プレ
ート３７ｃが、キャビネット３６のプレート３６ｂと嵌
合する。そして、フォトインタラプタ３５の間隙部３
５′にフォトインタラプタ羽根（以下、ＰＩ羽根と略
す）３４の羽根の部分が入り込む形となる。
うカバーであり、その主要部分を成す第１プレート３７
ａには、第２プレート３７ｂ，第３プレート３７ｃが突
出している。また、第１プレート３７ａには切り欠き３
７ｄが設けられており、ここに後述するフォトインタラ
プタ（ＰＩ）３５が取り付けられる。このカバー３７が
キャビネット３６に取り付けられる際、カバー３７の第
１プレート３７ａは、キャビネット３６の側壁部３６ｃ
と嵌合し、カバー３７の第２プレート３７ｂ，第３プレ
ート３７ｃが、キャビネット３６のプレート３６ｂと嵌
合する。そして、フォトインタラプタ３５の間隙部３
５′にフォトインタラプタ羽根（以下、ＰＩ羽根と略
す）３４の羽根の部分が入り込む形となる。
【００２０】同図において、モータ１１の駆動によって
ウォーム３２が回転すると、その回転が減速ギヤ３３，
４３に順次伝達され、最後に駆動歯車１５に伝達され
て、これが回転する。このとき、フォトインタラプタ
（ＰＩ）３５の間隙部を、モータ１１の駆動によって回
転するＰＩ羽根３４の羽根の部分が連続的に通過する事
により、モータ１１の回転数をパルスカウントする。ち
なみに、ウォーム３２，減速ギヤ３３，４３，駆動歯車
１５の材質としては、主にポリアセタール樹脂等が使用
される。図１４は、組立後の外観を示す斜視図である。
この状態で、モータユニットＭとして上記交換レンズ６
１に組み込まれている。
ウォーム３２が回転すると、その回転が減速ギヤ３３，
４３に順次伝達され、最後に駆動歯車１５に伝達され
て、これが回転する。このとき、フォトインタラプタ
（ＰＩ）３５の間隙部を、モータ１１の駆動によって回
転するＰＩ羽根３４の羽根の部分が連続的に通過する事
により、モータ１１の回転数をパルスカウントする。ち
なみに、ウォーム３２，減速ギヤ３３，４３，駆動歯車
１５の材質としては、主にポリアセタール樹脂等が使用
される。図１４は、組立後の外観を示す斜視図である。
この状態で、モータユニットＭとして上記交換レンズ６
１に組み込まれている。
【００２１】図１５は、モータ１１に取り付けられる主
な部品を、軸方向に分解して示す斜視図であり、図１６
はその組立図である。各図に示すように、線状のバネ材
が螺旋状に巻かれたねじりコイルバネ３８は、モータ軸
３９に巻き付く事によって摩擦保持され、そのねじりコ
イルバネ３８の両端部に設けられた足４０により、ウォ
ーム３２の下部の周囲に設けられたスカート４１の切り
欠き４１′を介してウォーム３２にモータ軸３９の回転
を伝達する。そして、ウォーム３２に何らかの外力が加
わって過剰なトルクが発生したときに、ねじりコイルバ
ネ３８がモータ軸３９に対して回転方向に滑る事によ
り、モータ１１の加熱，焼損を防止する。
な部品を、軸方向に分解して示す斜視図であり、図１６
はその組立図である。各図に示すように、線状のバネ材
が螺旋状に巻かれたねじりコイルバネ３８は、モータ軸
３９に巻き付く事によって摩擦保持され、そのねじりコ
イルバネ３８の両端部に設けられた足４０により、ウォ
ーム３２の下部の周囲に設けられたスカート４１の切り
欠き４１′を介してウォーム３２にモータ軸３９の回転
を伝達する。そして、ウォーム３２に何らかの外力が加
わって過剰なトルクが発生したときに、ねじりコイルバ
ネ３８がモータ軸３９に対して回転方向に滑る事によ
り、モータ１１の加熱，焼損を防止する。
【００２２】また、ＰＩ羽根３４のＣ形穴３４′にスカ
ート４１がはめ込まれ、ＰＩ羽根３４とスカート４１そ
れぞれの中心をモータ軸３９が貫通している。そして、
スカート４１に設けられた切り欠き４１′とＰＩ羽根３
４に設けられたＣ形穴３４′の作用により、ウォーム３
２の回転が所定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３４に伝達
される。これは、前記のモータユニットＭの歯車機構を
構成する部品の弾力性等の影響による、回転の揺り戻し
を吸収し、モータ１１の回転数の誤計数を防止するため
である。この動作の詳細は次に述べる。尚、ＰＩ羽根３
４のふらつきを防止するために、図１６に示すように、
フォトインタラプタ３５等に板バネ４２等を設けて、Ｐ
Ｉ羽根３４を挟み込むように摺動保持している。
ート４１がはめ込まれ、ＰＩ羽根３４とスカート４１そ
れぞれの中心をモータ軸３９が貫通している。そして、
スカート４１に設けられた切り欠き４１′とＰＩ羽根３
４に設けられたＣ形穴３４′の作用により、ウォーム３
２の回転が所定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３４に伝達
される。これは、前記のモータユニットＭの歯車機構を
構成する部品の弾力性等の影響による、回転の揺り戻し
を吸収し、モータ１１の回転数の誤計数を防止するため
である。この動作の詳細は次に述べる。尚、ＰＩ羽根３
４のふらつきを防止するために、図１６に示すように、
フォトインタラプタ３５等に板バネ４２等を設けて、Ｐ
Ｉ羽根３４を挟み込むように摺動保持している。
【００２３】図１７に、従来の構成によりモータの回転
数をパルスカウントする場合の一例を、モータ軸方向よ
り見た状態として示す。この場合、ＰＩ羽根３４′は前
記のウォーム３２と一体であるので、前記のモータ軸３
９の回転に連動して回転する。同図（ａ）は、右回転し
ていたＰＩ羽根３４′が停止した瞬間を表す模式図であ
る。このとき、フォトインタラプタ３５の間隙部を最後
に通過した羽根を斜線で示すと、回転の揺り戻しにより
同図（ｂ）の状態となり、フォトインタラプタ３５を逆
向きに通過するので、回転が戻されているにも関わら
ず、カウントが１パルス追加される。ＰＩ羽根３４′が
引き続き右回転する場合は、揺り戻し前の（ａ）の状態
になってから前記モータユニットＭの歯車機構並びにレ
ンズ等の被駆動部（図示せず）を駆動するので、更にカ
ウントが１パルス追加される。
数をパルスカウントする場合の一例を、モータ軸方向よ
り見た状態として示す。この場合、ＰＩ羽根３４′は前
記のウォーム３２と一体であるので、前記のモータ軸３
９の回転に連動して回転する。同図（ａ）は、右回転し
ていたＰＩ羽根３４′が停止した瞬間を表す模式図であ
る。このとき、フォトインタラプタ３５の間隙部を最後
に通過した羽根を斜線で示すと、回転の揺り戻しにより
同図（ｂ）の状態となり、フォトインタラプタ３５を逆
向きに通過するので、回転が戻されているにも関わら
ず、カウントが１パルス追加される。ＰＩ羽根３４′が
引き続き右回転する場合は、揺り戻し前の（ａ）の状態
になってから前記モータユニットＭの歯車機構並びにレ
ンズ等の被駆動部（図示せず）を駆動するので、更にカ
ウントが１パルス追加される。
【００２４】このように、従来の機構では、回転，停止
が行われる度に誤計数が蓄積されるが、本発明では回転
の揺り戻しを吸収する機構が備えられているのでそれが
防止される。図１８に、本実施形態においてモータ１１
の回転数をパルスカウントする場合の動作を、モータ軸
方向より見た状態として示す。この場合、前記のウォー
ム３２のスカート４１に設けられた切り欠き４１′とＰ
Ｉ羽根３４に設けられたＣ形穴３４′の作用により、ウ
ォーム３２の回転が所定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３
４に伝達される。
が行われる度に誤計数が蓄積されるが、本発明では回転
の揺り戻しを吸収する機構が備えられているのでそれが
防止される。図１８に、本実施形態においてモータ１１
の回転数をパルスカウントする場合の動作を、モータ軸
方向より見た状態として示す。この場合、前記のウォー
ム３２のスカート４１に設けられた切り欠き４１′とＰ
Ｉ羽根３４に設けられたＣ形穴３４′の作用により、ウ
ォーム３２の回転が所定角度の遊びを持ってＰＩ羽根３
４に伝達される。
【００２５】同図（ａ）は、右回転していたウォーム３
２のスカート４１並びにＰＩ羽根３４が停止した瞬間を
表す模式図である。このとき、フォトインタラプタ３５
の間隙部を最後に通過した羽根を斜線で示すと、回転の
揺り戻しにより同図（ｂ）の状態となり、スカート４１
は戻されるが、ＰＩ羽根３４はとり残されるので、フォ
トインタラプタ３５には何等影響を与えない。スカート
４１が引き続き右回転する場合は、揺り戻し前の同図
（ａ）の状態になってからＰＩ羽根３４及び前記モータ
ユニットＭの歯車機構並びにレンズ等の被駆動部（図示
せず）を駆動するので、引き続き正しいパルスカウント
が開始される。
２のスカート４１並びにＰＩ羽根３４が停止した瞬間を
表す模式図である。このとき、フォトインタラプタ３５
の間隙部を最後に通過した羽根を斜線で示すと、回転の
揺り戻しにより同図（ｂ）の状態となり、スカート４１
は戻されるが、ＰＩ羽根３４はとり残されるので、フォ
トインタラプタ３５には何等影響を与えない。スカート
４１が引き続き右回転する場合は、揺り戻し前の同図
（ａ）の状態になってからＰＩ羽根３４及び前記モータ
ユニットＭの歯車機構並びにレンズ等の被駆動部（図示
せず）を駆動するので、引き続き正しいパルスカウント
が開始される。
【００２６】スカート４１が同図（ｂ）の状態から左回
転即ちこれまでとは逆回転する場合は、同図（ｃ）の状
態になってからＰＩ羽根３４及び前記モータユニットＭ
の歯車機構並びにレンズ群等の被駆動部（図示せず）を
駆動するが、この場合は、スカート４１とＰＩ羽根３４
との所定角度の遊びによるカウントされないパルス数
（この例の場合は３パルス）を予め登録しておき、逆回
転駆動時に加える事により、正しいパルスカウントを行
う事ができる。
転即ちこれまでとは逆回転する場合は、同図（ｃ）の状
態になってからＰＩ羽根３４及び前記モータユニットＭ
の歯車機構並びにレンズ群等の被駆動部（図示せず）を
駆動するが、この場合は、スカート４１とＰＩ羽根３４
との所定角度の遊びによるカウントされないパルス数
（この例の場合は３パルス）を予め登録しておき、逆回
転駆動時に加える事により、正しいパルスカウントを行
う事ができる。
【００２７】交換レンズ等レンズ鏡胴ではオートフォー
カス等の際、レンズを正確に駆動しなければ焦点が合わ
ないといった不都合が生じる。本発明を適用する事によ
り、揺り戻しによる誤パルスのカウントを防止する事が
できるので、レンズ鏡胴においてレンズを正しく駆動す
る事が可能となる。
カス等の際、レンズを正確に駆動しなければ焦点が合わ
ないといった不都合が生じる。本発明を適用する事によ
り、揺り戻しによる誤パルスのカウントを防止する事が
できるので、レンズ鏡胴においてレンズを正しく駆動す
る事が可能となる。
【００２８】図１１は、本発明の第２の実施形態とし
て、上記に説明した構成を回動ではなく直進する機構に
適用したＸ−Ｙテーブルを、模式的に示した図である。
同図において、このＸ−Ｙテーブルの基盤となる固定テ
ーブル２３の一側面には、モータユニットＭＵａが取り
付けられている。このモータユニットＭＵａはモータを
内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ａを
突出させている。また、固定テーブル２３の上面に、そ
の面と平行を成す同図の矢印α方向に摺動自在に取り付
けられている移動テーブル２２の一側面には、ラックギ
ヤ１６′ａが設けられており、モータユニットＭＵａに
より駆動歯車１５ａが駆動されると、このラックギヤ１
６′ａが噛み合い駆動され、移動テーブル２２は、固定
テーブル２３を基準として矢印α方向に移動する。
て、上記に説明した構成を回動ではなく直進する機構に
適用したＸ−Ｙテーブルを、模式的に示した図である。
同図において、このＸ−Ｙテーブルの基盤となる固定テ
ーブル２３の一側面には、モータユニットＭＵａが取り
付けられている。このモータユニットＭＵａはモータを
内蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ａを
突出させている。また、固定テーブル２３の上面に、そ
の面と平行を成す同図の矢印α方向に摺動自在に取り付
けられている移動テーブル２２の一側面には、ラックギ
ヤ１６′ａが設けられており、モータユニットＭＵａに
より駆動歯車１５ａが駆動されると、このラックギヤ１
６′ａが噛み合い駆動され、移動テーブル２２は、固定
テーブル２３を基準として矢印α方向に移動する。
【００２９】また、移動テーブル２２の、前記ラックギ
ヤ１６′ａが設けられている側面と直角を成す一側面に
は、他のモータユニットＭＵｂが取り付けられている。
上記と同様に、このモータユニットＭＵｂはモータを内
蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ｂを突
出させている。また、移動テーブル２２の上面に、その
面と平行を成し、矢印α方向とは直角を成す矢印β方向
に摺動自在に取り付けられている移動テーブル２１の一
側面には、他のラックギヤ１６′ｂが設けられており、
このモータユニットＭＵｂにより駆動歯車１５ｂが駆動
されると、このラックギヤ１６′ｂが噛み合い駆動さ
れ、移動テーブル２１は、移動テーブル２２を基準とし
て矢印β方向に移動する。
ヤ１６′ａが設けられている側面と直角を成す一側面に
は、他のモータユニットＭＵｂが取り付けられている。
上記と同様に、このモータユニットＭＵｂはモータを内
蔵し、そのモータによって回転する駆動歯車１５ｂを突
出させている。また、移動テーブル２２の上面に、その
面と平行を成し、矢印α方向とは直角を成す矢印β方向
に摺動自在に取り付けられている移動テーブル２１の一
側面には、他のラックギヤ１６′ｂが設けられており、
このモータユニットＭＵｂにより駆動歯車１５ｂが駆動
されると、このラックギヤ１６′ｂが噛み合い駆動さ
れ、移動テーブル２１は、移動テーブル２２を基準とし
て矢印β方向に移動する。
【００３０】図１２は、前記Ｘ−Ｙテーブルの駆動機構
の詳細を示す図である。同図において、移動テーブル２
２の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵｂより
延びた軸受け１７は、移動テーブル２１の一側面に設け
られた前記他のラックギヤ１６′ｂの両端部に設けたス
トッパー１９′ｂに当接する事により、このラックギヤ
１６′ｂの動作及び移動テーブル２１の移動を停止する
働きをする。また、２０′ｂはストッパー１９′ｂ，１
９′ｂ間に橋渡しされる形で設けられた摺動部材であっ
て、駆動歯車１５ｂの持ち上げ時に、軸受け１７に当接
して駆動歯車１５ｂの逃げを防止する。
の詳細を示す図である。同図において、移動テーブル２
２の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵｂより
延びた軸受け１７は、移動テーブル２１の一側面に設け
られた前記他のラックギヤ１６′ｂの両端部に設けたス
トッパー１９′ｂに当接する事により、このラックギヤ
１６′ｂの動作及び移動テーブル２１の移動を停止する
働きをする。また、２０′ｂはストッパー１９′ｂ，１
９′ｂ間に橋渡しされる形で設けられた摺動部材であっ
て、駆動歯車１５ｂの持ち上げ時に、軸受け１７に当接
して駆動歯車１５ｂの逃げを防止する。
【００３１】このことは、図１１に示す固定テーブル２
３の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵａより
延びた軸受け１７（図１１には図示せず）が、移動テー
ブル２２の一側面に設けられたラックギヤ１６′ａの両
端部に設けたストッパー１９′ａに当接した時及びこの
ストッパー１９′ａ，１９′ａ間に橋渡しされる形で設
けられた摺動部材２０′ａが、このモータユニットＭＵ
ａにより駆動される駆動歯車１５ａの持ち上げ時に、こ
の軸受け１７に当接した時も同じである。
３の一側面に取り付けられたモータユニットＭＵａより
延びた軸受け１７（図１１には図示せず）が、移動テー
ブル２２の一側面に設けられたラックギヤ１６′ａの両
端部に設けたストッパー１９′ａに当接した時及びこの
ストッパー１９′ａ，１９′ａ間に橋渡しされる形で設
けられた摺動部材２０′ａが、このモータユニットＭＵ
ａにより駆動される駆動歯車１５ａの持ち上げ時に、こ
の軸受け１７に当接した時も同じである。
【００３２】モータユニットの詳細は図１３〜図１６に
示されているものである。Ｘ−Ｙテーブルはその上に資
料などを載置して観察或いは加工等を行うときにその位
置が正確に管理されていなければならない。本発明を適
用する事により、揺り戻しによる誤パルスの発生を防ぐ
事ができるので、Ｘ−Ｙテーブルにおいて正確な位置管
理が可能となる。
示されているものである。Ｘ−Ｙテーブルはその上に資
料などを載置して観察或いは加工等を行うときにその位
置が正確に管理されていなければならない。本発明を適
用する事により、揺り戻しによる誤パルスの発生を防ぐ
事ができるので、Ｘ−Ｙテーブルにおいて正確な位置管
理が可能となる。
【００３３】尚、上記実施形態は交換レンズ，Ｘ−Ｙテ
ーブルに本発明を適用したものであるが、これに限るも
のではなく、回転，直進その他種々の形態で駆動される
機器に用いる事ができる。
ーブルに本発明を適用したものであるが、これに限るも
のではなく、回転，直進その他種々の形態で駆動される
機器に用いる事ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転体装
置或いは回転体装置を備えた本発明の機器によれば、回
転軸に回転力伝達手段と、回転数検出用光センサに作用
するフォトインタラプタ羽根とを装着した回転体におい
て、前記フォトインタラプタ羽根が前記回転軸に遊嵌さ
れていて、前記回転軸に固定された回転伝達手段の係合
を介して回転するようになっているとともに、前記係合
が所定の遊び範囲の端部において成される構成とする事
により、その回転体の停止時に生じる揺り戻しを吸収
し、その回転数の誤計数を防止する事ができる。
置或いは回転体装置を備えた本発明の機器によれば、回
転軸に回転力伝達手段と、回転数検出用光センサに作用
するフォトインタラプタ羽根とを装着した回転体におい
て、前記フォトインタラプタ羽根が前記回転軸に遊嵌さ
れていて、前記回転軸に固定された回転伝達手段の係合
を介して回転するようになっているとともに、前記係合
が所定の遊び範囲の端部において成される構成とする事
により、その回転体の停止時に生じる揺り戻しを吸収
し、その回転数の誤計数を防止する事ができる。
【００３５】また、前記フォトインタラプタ羽根を固定
部より回転自在に摺動保持させる構成とする事により、
そのふらつきを防止する事ができる。
部より回転自在に摺動保持させる構成とする事により、
そのふらつきを防止する事ができる。
【００３６】さらに、前記回転軸に前記回転力伝達手段
を、摩擦保持部材を介して固定する事により、その回転
力伝達手段に何らかの外力が加わって過剰なトルクが発
生したときに、その摩擦保持部材が前記回転軸に対して
回転方向に滑る事により、前記回転体の過熱，焼損を防
止する事ができる。
を、摩擦保持部材を介して固定する事により、その回転
力伝達手段に何らかの外力が加わって過剰なトルクが発
生したときに、その摩擦保持部材が前記回転軸に対して
回転方向に滑る事により、前記回転体の過熱，焼損を防
止する事ができる。
【図１】本発明の第１実施形態である撮影光学装置を取
り付けたカメラの外観を示す斜視図。
り付けたカメラの外観を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態である撮影光学装置を構
成する主な部品の分解斜視図。
成する主な部品の分解斜視図。
【図３】撮影光学系が組み立てられた状態を模式的に示
す縦断面図。
す縦断面図。
【図４】レンズ群が駆動された状態を模式的に示す縦断
面図。
面図。
【図５】駆動歯車付近の様子を光軸方向より模式的に示
した図。
した図。
【図６】軸受けに当接させるストッパーを設けた状態を
模式的に示す斜視図。
模式的に示す斜視図。
【図７】軸受けにストッパーが当接した状態を模式的に
示す図。
示す図。
【図８】軸受けに近接或いは当接させる摺動部材を設け
た状態を模式的に示す斜視図。
た状態を模式的に示す斜視図。
【図９】駆動歯車が受ける力の説明図。
【図１０】軸受けに摺動部材が当接した状態を模式的に
示す図。
示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態であるＸ−Ｙテーブル
を模式的に示す図。
を模式的に示す図。
【図１２】その機構部の詳細を模式的に示す図。
【図１３】モータユニットの分解斜視図。
【図１４】モータユニット組立後の外観を模式的に示す
斜視図。
斜視図。
【図１５】モータに取り付けられる主な部品の分解斜視
図。
図。
【図１６】モータに取り付けられる主な部品の組立図。
【図１７】従来の構成によりパルスカウントする場合の
一例を示す図。
一例を示す図。
【図１８】本発明に採用されている構成によりパルスカ
ウントする場合の一例を示す図。
ウントする場合の一例を示す図。
１ 第１移動枠 ２ 第２移動枠 Ｌ1 ，Ｌ2 レンズ群 ３ カム筒 ４ 押さえリング ５，６ ピン ７，８，１０ カム溝 ９ 固定筒 １１ モータ Ｍ，ＭＵａ，ＭＵｂ モータユニット １２ カバー １５，１５ａ，１５ｂ 駆動歯車 １６ インナーギヤ １６′ａ，１６′ｂ ラックギヤ １７ 軸受け １８ カバー １９，１９′ａ，１９′ｂ ストッパー ２０ 摺動部材 ２１，２２ 移動テーブル ２３ 固定テーブル ３１ モータ ３２ ウォーム ３３ 第１減速ギヤ ３４，３４′ ＰＩ羽根 ３５ フォトインタラプタ ３６ キャビネット ３７ カバー ３８ ねじりコイルバネ ３９ モータ軸 ４０ 足 ４１ スカート ４２ 板バネ ４３ 第２減速ギヤ
Claims (6)
- 【請求項１】 回転軸に回転力伝達手段と、回転数検出
用光センサに作用するフォトインタラプタ羽根とを装着
した回転体において、前記フォトインタラプタ羽根は前
記回転軸に遊嵌されていて、前記回転軸に固定された回
転伝達手段の係合を介して回転するようになっていると
ともに、前記係合は所定の遊び範囲の端部において成さ
れる事を特徴とする回転体装置。 - 【請求項２】 前記フォトインタラプタ羽根を固定部よ
り回転自在に摺動保持させる事を特徴とする請求項１に
記載の回転体装置。 - 【請求項３】 前記回転軸に前記回転力伝達手段を、摩
擦保持部材を介して固定した事を特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の回転体装置。 - 【請求項４】 所定の被駆動部材と、回転体装置を含ん
で成り、前記被駆動部材を駆動するための駆動手段とを
有する機器において、前記回転体装置は、回転軸に回転
力伝達手段と、回転数検出用光センサに作用するフォト
インタラプタ羽根とを装着し、前記フォトインタラプタ
羽根は前記回転軸に遊嵌されていて、前記回転軸に固定
された回転伝達手段の係合を介して回転するようになっ
ているとともに、前記係合は所定の遊び範囲の端部にお
いて成される事を特徴とする、回転体装置を備えた機
器。 - 【請求項５】 前記フォトインタラプタ羽根を固定部よ
り回転自在に摺動保持させる事を特徴とする請求項４に
記載の、回転体装置を備えた機器。 - 【請求項６】 前記回転軸に前記回転力伝達手段を、摩
擦保持部材を介して固定した事を特徴とする請求項４又
は請求項５に記載の、回転体装置を備えた機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136267A JPH09318333A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 回転体装置及び回転体装置を備えた機器 |
| US08/864,683 US5892989A (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Rotation device and apparatus equipped with rotation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136267A JPH09318333A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 回転体装置及び回転体装置を備えた機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318333A true JPH09318333A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15171201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8136267A Pending JPH09318333A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | 回転体装置及び回転体装置を備えた機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5892989A (ja) |
| JP (1) | JPH09318333A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002040314A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Asahi Optical Co Ltd | レンズ鏡筒の駆動機構 |
| CN112254761A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-22 | 长沙杰立特自动化设备有限公司 | 蜗杆检测包装装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4642168B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2011-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮影レンズの駆動制御装置、焦点調節装置及びカメラ |
| JP2004151137A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | Canon Inc | 撮影装置 |
| US7624305B2 (en) * | 2004-11-18 | 2009-11-24 | International Business Machines Corporation | Failure isolation in a communication system |
| US20080131110A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-05 | Glory Science Co., Ltd. | Digital Lens Assembly |
| US8302221B1 (en) | 2009-03-03 | 2012-11-06 | Pivot Assist, Llc | Medical assist device with lift seat |
| CN101951467B (zh) * | 2009-07-10 | 2013-08-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 相机模组 |
| JP2014059467A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Olympus Imaging Corp | レンズ鏡筒 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5926709A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5892989A (en) | 1999-04-06 |
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