JPH0876161A - 振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 露光終了後に振れ補正が必要のない場合に、
撮影者の操作なしに、振れ補正を停止させて、不必要な
電力消費を行うことを防止する。供することである。 【構成】 ボディ用マイクロコンピュータ２５は、振れ
補正制御の実行中（Ｓ４０９）に、露光制御が終了した
ときには（Ｓ４１１）、その振れ補正制御を停止する
（Ｓ４１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機能を備えた
振れ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置で
は、ＡＦ装置は一般的になってきており、さらに、手振
れを補正する振れ補正装置を付加することが提案されて
いる。振れ補正装置は、手振れ等による光軸の角度変動
を検知し、これにより撮影画像を補正する装置であり、
例えば、特開平２−６６５３５号（単玉レンズ光学系の
例）や特開平２−１８３２１７号（内焦式望遠レンズの
撮影光学系の一部のシフトによる像補正の例）等が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振れ補正装置は、露光制御が終了した後に、振れ補正
制御を継続する必要がない場合であっても、引き続き振
れ補正制御が実行されていたので、振れ補正制御を作動
させるか否かを決定する振れ補正制御作動決定部を解除
する操作が必要となるうえ、その間に不必要な電力消費
が行われる、という問題があった。

【０００４】また、従来の振れ補正装置は、露光制御が
終了した場合に、振れ補正制御を一律に停止させてしま
うと、連写などを行うときには、振れ補正のされない写
真を撮影してしまったり、再度、振れ補正制御作動決定
部を作動させなければならない、という別の問題が発生
する。

【０００５】本発明の目的は、露光終了後に振れ補正が
必要のない場合に、撮影者の操作なしに、振れ補正を停
止させて、不必要な電力消費を行うことを防止する振れ
補正装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、露光終了後に振れ補
正が必要な場合に、再度、振れ補正制御作動決定部を作
動させる必要のない振れ補正装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、撮影光学系と，前記撮影光学
系の光軸の振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学
系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる
振れ補正駆動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、
前記振れ補正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ
補正制御部と，を備えた振れ補正装置において、振れ補
正制御の実行中に、露光制御が終了したときには、その
振れ補正制御を停止することを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ
補正装置において、露光制御の終了時に振れ補正制御を
停止する停止モードと、露光制御の終了時に振れ補正制
御を継続して行う継続モードとを切り替え可能なモード
切替部を備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１の本発明においては、振れ補正制御の
実行中に、露光制御が終了したときには、その振れ補正
制御を停止するようにしたので、撮影者は、再度振れ補
正制御作動決定部を解除する操作を行う必要はなく、ま
た、不必要な電力消費がなくなる。

【００１０】請求項２の本発明においては、モード切替
部によって、露光制御の終了時に振れ補正制御を停止す
る停止モードと、露光制御の終了時に振れ補正制御を継
続して行う継続モードとを切り替え可能であるので、い
ずれのモードにするかを予め選択しておけば、露光終了
後に、振れ補正制御作動決定部を再度操作する必要がな
くなる。

【００１１】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による振
れ補正装置の第１の実施例を示すブロック図、図３は、
第１の実施例による振れ補正装置の撮影光学系を含めた
構成を示す模式図である。

【００１２】この振れ補正装置は、レンズ装置１とボデ
ィ装置２とから構成された撮影装置（図３参照）に組み
込まれたものであり、レンズ装置１には、防振制御用マ
イクロコンピュータ３、超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６、通信用マイクロコンピュータ２４などが設
けられ、ボディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュ
ータ２５などが設けられている。

【００１３】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、各エンコーダ（５，９，１５，２２等）からの光学
系位置情報に基づいて、振れ補正駆動部（Ｘ軸駆動モー
タ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１，
Ｙ軸モータドライバー１２等）の駆動を制御するための
ものである。

【００１４】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続されている。

【００１５】Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動
量を検出するためのものであり、その出力は、Ｘエンコ
ーダＩＣ６に接続されている。ＸエンコーダＩＣ６は、
Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換するためのも
のであり、その信号は、防振制御用マイクロコンピュー
タ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸像ブレ補正
光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸モータ
ドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路であ
る。

【００１６】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続されている。Ｙエンコ
ーダＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に
変換するためのものであり、その信号は、防振制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１
は、Ｙ軸像ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モータ
である。Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ
１１を駆動する回路である。

【００１７】防振ヘッドアンプ１３は、振れ量を検出す
る回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号は、防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。
防振ヘッドアンプ１３としては、例えば、角速度センサ
ーなどを使用することができる。

【００１８】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正モード１，
振れ補正モード２の切り替えを行うスイッチである。こ
こで、例えば、振れ補正モード１は、撮影準備開始動作
以降にファインダー像の振れを補正する場合の粗い制御
をするモードであり、振れ補正モード２は、実際の露光
時に振れを補正する場合の精密な制御を行なうモードで
ある。ＶＲ作動スイッチ１４−１は、防振駆動制御を作
動するか否かを決定するスイッチであり、このＶＲ作動
スイッチ１４−１がオンされたタイミングから防振駆動
制御を開始する。

【００１９】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続されている。超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６は、合焦光学系駆動
部の駆動を行なう超音波モータ１９を制御するためのも
のである。

【００２０】ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１
９の移動量を検出するエンコーダであり、その出力は、
ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続されている。ＵＳＭエ
ンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気
信号に変換する回路であり、その信号は、超音波モータ
用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２１】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を持ち、相互に９０゜位
相差を持つ２つの駆動信号を発生させるための回路であ
る。超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０のイン
ターフェースを行う回路である。

【００２２】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３、超音
波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイク
ロコンピュータ２４に接続されている。

【００２３】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。

【００２４】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ３，１６等に命令を伝達
するためのものである。

【００２５】レリーズスイッチ２６は、ボディ装置２に
設けられており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチＳＷ２とから構成されている。

【００２６】モードスイッチ２７は、露光制御終了後
に、振れ補正制御を停止するか継続するかを切り替える
スイッチである。

【００２７】図２は、本実施例による撮影装置の作動順
序を説明した流れ図である。ステップ（以下Ｓと略す）
２００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通
信準備をする。これと同時に、防振制御用マイクロコン
ピュータ３がＳ２０１で通信準備をすると共に、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備をする。Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信を
行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２から指示を受け
た合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ
１６に伝達する。Ｓ２０５において、超音波モータ用マ
イクロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２、距離
エンコーダ１５の情報に基づいて、合焦制御を行う。

【００２８】Ｓ２０６において、ボディ装置２から指示
を受けた防振制御指示を防振制御マイクロコンピュータ
３に伝達する。Ｓ２０７において、防振用マイクロコン
ピュータ３は、防振演算を行なう。Ｓ２０８において、
防振用マイクロコンピュータ３は、防振制御を行なう。

【００２９】図４は、図２の防振演算ルーチン（Ｓ２０
８）の動作手順を示した流れ図である。Ｓ４００におい
て、ボディ用マイクロコンピュータ２５は、ボディ電源
がオンされていること検出する。Ｓ４０１において、ボ
ディ用マイクロコンピュータ２５は、通信用マイクロコ
ンピュータ２４及びレンズ接点４を介して通信を行い、
レンズ装置１からレンズ情報を検出する。Ｓ４０２にお
いて、ボディ用マイクロコンピュータ２５は、Ｓ４０１
で得られたレンズ情報からレンズ装置１が防振機能対応
レンズか否かを判定し、防振機能対応レンズである場合
には、次のＳ４０３に進み、防振機能対応対応レンズで
ない場合には、Ｓ４０８にジャンプする。

【００３０】Ｓ４０３において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、レンズ接点４を介して通信を行い、レ
ンズ装置１に電源を供給する。Ｓ４０４において、ボデ
ィ用マイクロコンピュータ２５は、通信用マイクロコン
ピュータ２４及びレンズ接点４を介して通信を行い、レ
ンズ装置１からＶＲスイッチ１４及びＶＲ作動スイッチ
１４−１の論理情報を含むレンズ情報を検出する。

【００３１】Ｓ４０５において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、Ｓ４０４で得られたＶＲスイッチ１４
のオン・オフから防振モード１か防振モード２かを否か
を判定し、ＶＲスイッチ１４がオン（防振モード１）で
ある場合には、次のＳ４０６に進み、ＶＲスイッチ１４
がオフ（防振モード２）である場合には、Ｓ４０８にジ
ャンプする。

【００３２】Ｓ４０６において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、ＶＲ作動スイッチ１４−１のオン・オ
フを判定し、ＶＲ作動スイッチ１４−１がオンである場
合には、次のＳ４０７に進み、ＶＲ作動スイッチ１４−
１がオフである場合には、Ｓ４０８にジャンプする。

【００３３】Ｓ４０７において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、通信用マイクロコンピュータ２４及び
レンズ接点４を介して通信を行い、防振用マイクロコン
ピュータ３に対して、防振モード１の制御命令を送信す
る。

【００３４】Ｓ４０８において、レリーズスイッチ２６
のオン・オフを判定し、オンの場合には、次のＳ４０９
に進み、オフの場合には、Ｓ４０６に戻る。

【００３５】Ｓ４０９において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、Ｓ４０４で得られたＶＲスイッチ１４
のオン・オフから防振モード１か防振モード２かを否か
を判定し、ＶＲスイッチ１４がオン（防振モード１）で
ある場合には、次のＳ４１０に進み、ＶＲスイッチ１４
がオフ（防振モード２）である場合には、Ｓ４１１にジ
ャンプする。

【００３６】Ｓ４１０において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、通信用マイクロコンピュータ２４及び
レンズ接点４を介して通信を行い、防振用マイクロコン
ピュータ３に対して、防振モード２の制御命令を送信す
る。

【００３７】Ｓ４１１において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、フィルム露光制御を実行する。Ｓ４１
２において、ボディ用マイクロコンピュータ２５は、通
信用マイクロコンピュータ２４及びレンズ接点４を介し
て通信を行い、防振用マイクロコンピュータ３に対し
て、防振停止命令を送信して、リターンする。

【００３８】このように、第１の実施例によれば、露光
制御の終了後に、振れ補正制御を継続する必要がない場
合に、振れ補正制御を引き続き行うことがなくなり、撮
影者は、露光制御の終了後に、再度、ＶＲ作動スイッチ
１４−１を操作する必要がなくなり、また、不必要な電
力消費の発生がなくなる。

【００３９】図５は、本発明による振れ補正装置の第２
の実施例の防振演算ルーチンの動作手順を示した流れ図
である。なお、第２の実施例は、第１の実施例と図１，
図３の構成や図２の作動手順は同じであるので、同一の
符号を用いて説明し、重複する図面等は適宜省略する。

【００４０】図５において、Ｓ５００からＳ５１１まで
は、図４のＳ４００からＳ４１１までと同様である。Ｓ
５１２において、ボディ用マイクロコンピュータ２５
は、モードスイッチ２７のオンオフを検出し、オン（継
続防振モード）の場合には、Ｓ５１４に進み、オフの場
合には、次のＳ５１３に進む。

【００４１】Ｓ５１３において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、通信用マイクロコンピュータ２４及び
レンズ接点４を介して通信を行い、防振用マイクロコン
ピュータ３に対して、防振停止命令を送信して、リター
ンする。Ｓ５１４において、ボディ用マイクロコンピュ
ータ２５は、通信用マイクロコンピュータ２４及びレン
ズ接点４を介して通信を行い、防振用マイクロコンピュ
ータ３に対して、防振モード１の制御命令を送信する。

【００４２】このように、第２の実施例によれば、モー
ドスイッチ２８によって、停止モードか継続モードかを
選択できるので、露光制御の終了後に、振れ補正を停止
したい状況や振れ補正を継続したい状況のいずれにおい
ても、露光制御の終了後に、再度、ＶＲ作動スイッチ１
４−１を操作する必要がなくなる。

【００４３】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、この実施例では、レンズ装置とボディ装置
が着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明し
たが、レンズ交換のできないレンズシャッタカメラにも
適用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、振れ補正制御の実行中に、露光制御が終了した
ときには、その振れ補正制御を停止するようにしたの
で、撮影者は、再度振れ補正制御作動決定部を解除する
操作を行う必要はなく、また、不必要な電力消費がなく
なる。

【００４５】請求項２によれば、モード切替部によっ
て、露光制御の終了時に振れ補正制御を停止する停止モ
ードと、露光制御の終了時に振れ補正制御を継続して行
う継続モードとを切り替え可能であるので、いずれのモ
ードにするかを予め選択しておけば、露光終了後に、振
れ補正制御作動決定部を再度操作する必要がなくなる、
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正装置の第１の実施例を示
すブロック図である。

【図２】第１の実施例による振れ補正装置の作動順序を
説明した流れ図である。

【図３】第１の実施例にかかる振れ補正装置の撮影光学
系を含めた構成を示した図である。

【図４】図２の防振演算ルーチン（Ｓ２０８）の動作手
順を示した流れ図である。

【図５】本発明による振れ補正装置の第２の実施例の防
振演算ルーチンの動作手順を示した流れ図である。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １４−１ ＶＲ作動スイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ レリーズスイッチ ２７ モードスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系と，前記撮影光学系の光軸の
   振れを検出する振れ検出部と，前記撮影光学系の一部又
   は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正駆
   動部と，前記振れ検出部の出力に基づいて、前記振れ補
   正駆動部の振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部
   と，を備えた振れ補正装置において、 振れ補正制御の実行中に、露光制御が終了したときに
   は、その振れ補正制御を停止することを特徴とする振れ
   補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の振れ補正装置におい
   て、 露光制御の終了時に振れ補正制御を停止する停止モード
   と、露光制御の終了時に振れ補正制御を継続して行う継
   続モードとを切り替え可能なモード切替部を備えたこと
   を特徴とする振れ補正装置。