JPH08263037A - 色再現ルックアップテーブル作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カラー画像出力装置の逆特性を求める精度を高
めて忠実な色再現を行う色再現ルックアップテーブルを
作成することを目的とする。 【構成】この方法は、出力側代表色座標メモリ１に記憶
された入力色空間を接続データＲＯＭ２のデータに基づ
き複数の直方体に分割し、各直方体の頂点にあたる色座
標及び上記直方体のうち任意のものを更に各軸に平行に
分割した８つの直方体の頂点に係る色座標に代表点を設
定する工程と、該代表色の出力値を測定する工程と、上
記入力色空間及び出力色空間のそれぞれにおいて代表色
の色座標を結んで色空間を複数の４面体に分割する工程
と、上記カラー画像出力装置の出力色空間の各色座標
を、線型変換することで入力色空間の色座標に変換する
工程とを有し、求められたカラー画像出力装置の逆特性
がＬＵＴ１１に格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー原稿を読み取
り、ハードコピーを生成するカラープリンタやカラー複
写機などに好適な色再現ルックアップテーブル作成方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスキャナやディスプレイ、
プリンタ等の異なる装置間で、同一の色を扱えるように
システム環境を整えるべく、カラー・マネジメントが行
われている。そして、例えば、画面に表示したカラー画
像をプリンタから出力した場合に、微妙に異なる色で印
刷されるような問題を改善するカラー・マネジメント・
システムの研究・開発が進められている。

【０００３】そして、例えばカラープリンタ等の入出力
特性を複数の代表色の入出力特性から補間によって近似
し、入力信号をその特性の逆特性で変換することにより
忠実な色再現を目指す方法として、文献「“Colorimetr
ic calibration in electronic imaging devicesusing
a look-up-table model and interpolations”Po-Chieh
Hung(Konica Corporation),Journal of Electronic Im
aging 2(1), 53-61(January 1993) 」に示された４面体
分割法（tetrahedral division）がある。

【０００４】この４面体分割法では、プリンタの入力色
空間において格子点状に分布する代表色について、実際
の印字色を測り、入力色空間と出力色空間の対応関係を
求める。入出力色空間のそれぞれを代表点を規則的に結
ぶことによってできる４面体に分割し、この４面体に対
する相対的位置関係によって代表色以外の色の入出力関
係を近似する。そして、出力すべき色が与えられたと
き、先ず出力色空間においてその色を含む４面体とその
頂点に対する位置関係を求め、入力色空間内の対応する
４面体に対して等しい位置関係にある色へと変換するこ
とにより逆変換を行う。点Ｐが４面体ＡＢＣＤに含まれ
るか否かは、以下の方法で判定できる。

【０００５】

【数１】

【０００６】そして、上記係数ｓ，ｔ，ｕに次の関係が
成立する場合、点Ｐは４面体ＡＢＣＤの境界上を含む内
部に存在する。 ０≦ｓ，０≦ｔ，０≦ｕ，ｓ＋ｔ＋ｕ≦１ ところで、カラープリンタの色再現では、白から黒に至
る灰色線上の色について特に高い精度が要求される。こ
れは、有彩色と灰色で同じ程度の色再現誤差を生じた場
合に、灰色の方が色差が目立つことによる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、灰色についても有彩色についても同程度の精度
の近似が行なわれているため、十分な灰色の精度を得る
ためには有彩色について必要以上の代表色の色の入出力
関係の測定を行わなければならない。

【０００８】また、代表色を頂点とする６面体がプリン
タの特性で変形した変形６面体の各面は平面性を失って
いるため、これを４面体の集合に分割する場合、凸にな
る場合と凹になる場合があり、色再現範囲の最外郭面に
おいて凹となった場合は、実際の色再現領域より狭くな
る為、逆特性を求めることができない色が発生するとい
う問題がある。また、代表色以外の色の特性を補間によ
る近似で算出している為、一般的に、より高い精度の色
再現が望まれている。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、カラープリンタなどの色座標空間の
黒と白を結ぶ対角線近傍について特に細かく分割して代
表点を特定することで当該対角線上及びその付近の色再
現精度を高めた色再現ルックアップテーブルを作成する
ことにある。また、第２の目的は色空間を２通りの分割
方法で分割することによって、色再現ルックアップテー
ブルを作成可能な色の範囲を広げることである。また、
第３の目的は色空間を２通りの分割方法で分割し、それ
ぞれの場合で求めた色再現ルックアップテーブルの平均
値を用いることによって色再現ルックアップテーブル作
成時に生じる補間誤差を少なくすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の態様による色再現ルックアップテーブルの作
成方法は、カラー画像出力装置に入力するカラー画像信
号を変換するための色再現ルックアップテーブルの作成
方法であって、上記カラー画像出力装置の入力色空間を
複数の直方体に分割した各直方体の頂点にあたる色座標
と、当該直方体のうち所定の直方体を上記入力色空間に
おける各座標軸に対し平行な面で更に複数の直方体に分
割した各分割直方体の頂点にあたる色座標とを代表座標
点として設定する工程と、上記入力色空間における上記
直方体を複数の４面体に分割する工程と、上記入力色空
間における上記４面体を構成する上記代表座標点の結合
関係を設定する工程と、上記代表座標点に対応する上記
カラー画像出力装置の出力色が位置する出力色空間にお
ける色座標を出力色座標として測定する工程と、上記結
合関係を設定する工程で設定した上記代表座標点の結合
関係と対応するように上記出力色空間における上記出力
色座標を結合する工程と、上記出力色座標点の結合によ
って生じる４面体と上記入力座標点の結合によって生じ
る４面体との対応関係に基づく線形変換に従って上記出
力色座標点の結合によって生じる４面体の内部に位置す
る出力色空間上の各座標から、上記入力座標点の結合に
よって生じる４面体の内部に位置する入力色空間上の色
座標への変換を行う工程と、を有することを特徴とす
る。

【００１１】そして、第２の態様による色再現ルックア
ップテーブルの作成方法は、カラー画像出力装置へ入力
されるカラー画像信号を変換するための色再現ルックア
ップテーブルの作成方法であって、上記カラー画像出力
装置の入力色空間を複数の直方体に分割した各直方体の
頂点に係る色座標に代表点を設定する工程と、上記代表
色の出力値を測定する工程と、上記カラー画像出力装置
の入力色空間において代表色の色座標を結んで色空間を
第１及び第２の分割方法で複数の４面体に分割する工程
と、上記カラー画像出力装置の出力色空間において代表
色の色座標を結んで色空間を上記第１及び第２の分割方
法で複数の４面体領域に分割する工程と、上記第１の分
割方法を用いて、出力色空間の各色座標を当該色座標を
含む４面体と入力色空間内の対応する４面体との位置関
係に従って線型変換することで入力色空間の色座標に変
換する工程と、上記第２の分割方法を用いて、上記変換
工程で変換できなかった出力色空間の各色座標を当該色
座標を含む４面体と入力色空間内の対応する４面体との
位置関係に従って線型変換することで入力色空間の色座
標に変換する工程とを有することを特徴とする。

【００１２】さらに、第３の態様による色再現ルックア
ップテーブルの作成方法は、カラー画像出力装置へ入力
されるカラー画像信号を該カラー画像出力装置の入出力
特性の逆特性で変換して正確な色再現を行う色再現ルッ
クアップテーブルの作成方法であって、上記カラー画像
出力装置の入出力色空間において格子点状に代表点を設
定する工程と、上記代表色の入出力特性を測定する工程
と、上記カラー画像出力装置の入力色空間において代表
色の入力値座標を結んで色空間を複数の４面体領域に分
割する工程と、上記カラー画像出力装置の出力色空間に
おいて第１及び第２の分割方法により代表色の出力値座
標を結んで色空間を複数の４面体領域に分割する工程
と、上記第１及び第２の分割方法のそれぞれについて、
出力色空間の各色座標を当該色座標を含む４面体と入力
色空間内の対応する４面体との位置関係に従ってリニア
変換することにより入力色空間の色座標に変換する工程
と、上記の複数の分割方法によって求められた入力色空
間の色座標の平均値を求める工程と、を有することを特
徴とする。

【００１３】

【作用】即ち、第１の態様による色再現ルックアップテ
ーブルの作成方法では、カラー画像出力装置の入力色空
間を複数の直方体に分割した各直方体の頂点にあたる色
座標と、当該直方体のうち所定の直方体を上記入力色空
間における各座標軸に対し平行な面で更に複数の直方体
に分割した各分割直方体の頂点にあたる色座標とが代表
座標点として設定され、上記入力色空間における上記直
方体が複数の４面体に分割され、上記入力色空間におけ
る上記４面体を構成する上記代表座標点の結合関係が設
定され、上記代表座標点に対応する上記カラー画像出力
装置の出力色が位置する出力色空間における色座標が出
力色座標として測定され、上記結合関係を設定する工程
で設定された上記代表座標点の結合関係と対応するよう
に上記出力色空間における上記出力色座標が結合され、
上記出力色座標点の結合によって生じる４面体と上記入
力座標点の結合によって生じる４面体との対応関係に基
づく線形変換に従って上記出力色座標点の結合によって
生じる４面体の内部に位置する出力色空間上の色座標か
ら、上記入力座標点の結合によって生じる４面体の内部
に位置する入力色空間上の各座標への変換が行われる。

【００１４】そして、第２の態様による色再現ルックア
ップテーブルの作成方法では、カラー画像出力装置の入
力色空間を複数の直方体に分割した各直方体の頂点に係
る色座標に代表点が設定され、上記代表色の出力値が測
定され、上記カラー画像出力装置の入力色空間において
代表色の色座標を結んで色空間が第１及び第２の分割方
法で複数の４面体に分割され、上記カラー画像出力装置
の出力色空間において代表色の色座標を結んで色空間が
上記第１及び第２の分割方法で複数の４面体領域に分割
され、上記第１の分割方法を用いて、出力色空間の各色
座標が当該色座標を含む４面体と入力色空間内の対応す
る４面体との位置関係に従って線型変換することで入力
色空間の色座標に変換され、上記第２の分割方法を用い
て、上記変換工程で変換できなかった出力色空間の各色
座標が当該色座標を含む４面体と入力色空間内の対応す
る４面体との位置関係に従って線型変換することで入力
色空間の色座標に変換される。

【００１５】さらに、第３の態様による色再現ルックア
ップテーブルの作成方法では、カラー画像出力装置の入
出力色空間において格子点状に代表点が設定され、上記
代表色の入出力特性が測定され、上記カラー画像出力装
置の入力色空間において代表色の入力値座標を結んで色
空間が複数の４面体領域に分割され、上記カラー画像出
力装置の出力色空間において第１及び第２の分割方法に
より代表色の出力値座標を結んで色空間が複数の４面体
領域に分割され、上記第１及び第２の分割方法のそれぞ
れについて、出力色空間の各色座標が当該色座標を含む
４面体と入力色空間内の対応する４面体との位置関係に
従ってリニア変換されることにより入力色空間の色座標
に変換され、上記の複数の分割方法によって求められた
入力色空間の色座標の平均値が求められる。

【００１６】

【実施例】先ず、図１には本発明の第１の実施例に係る
色再現ルックアップテーブル作成方法を実行するための
構成を示し詳細に説明する。図１において、出力側代表
色座標メモリ１は、出力色空間の代表点座標を保持する
ものである。この出力色空間とは、プリンタ等の出力色
空間のことであり、プリンタの印刷可能な色をＣＩＥＬ
ＡＢ等の色空間で表わしたものをいう。

【００１７】上記プリンタへの入力信号は、ＲＧＢなど
の３つのパタメータで表わせるので、ある１つの色を表
わすプリンタへの入力信号は、３つのパラメータの大き
さを座標軸とした３次元座標内の１点で表すことができ
る。このようなプリンタに入力可能な全色信号の集合は
３次元空間内の立方体領域で示されるが、当該立方体領
域を入力色空間という。仮にプリンタへの入力信号を８
ビットのデジタル値で扱う場合は、３つのパラメータの
取り得る値はそれぞれ０から２５５までの２５６段階で
あり、３つのパラメータの組み合わせによる色の数は２
５６³ 色と膨大な数となる。本発明では、これら全ての
色の入出力関係を調べるのではなく、入力色空間内に一
定間隔をおいて格子点状に分布する代表点を設定し、当
該代表点の座標に相当する色についてのみプリンタの入
出力特性を測定し、それ以外の色については測定した色
のデータから補間により入出力特性を推測する。

【００１８】上記プリンタの入力色空間は立方体形状で
あるが、この立方体領域の全ての色をプリンタに入力し
プリントしたものを測色計で測定し、ＣＩＥＬＡＢ等の
色空間にプロットすると、一般的に立方体形状は歪み、
規則性のない形状となる。この形状を表すデータとし
て、プリンタの入力色空間において格子点状に分布して
いた代表点がプリンタの入出力特性により変換されたＣ
ＩＥＬＡＢ色空間内の座標を用いる。その為に、本実施
例では、プリンタの出力色空間の代表点座標を出力側代
表点座標メモリに予め保持しておくのである。

【００１９】接続データＲＯＭ２は、上記入力色空間及
び出力色空間を複数の４面体に分割するための代表色の
色座標の接続順序を記憶している。即ち、図２に示され
るような色空間を分割した全ての４面体についての頂点
の番号を図４に示されるようにリスト化して記憶してい
る。

【００２０】一般的には、色空間の１辺の長さを８ビッ
トで表わせる最大値である２５６で表わす為、色空間を
複数の４面体に分割するために色空間の各辺を分割する
細かさは、２５６を等間隔に分割できる４³ ，８³ ，１
６³ などの２のｎ乗（ｎは整数）とするのが好ましい。
但し、これら以外の分割数でもよい。

【００２１】図２は色空間全体に当たる大きな立方体を
６４個の立方体に分けた場合の４つの立方体のみを示
し、そのうちの１つの立方体には、それを複数の４面体
に分けるための断面を示してある。実際には、６４個の
全ての立方体について同様に複数の４面体に分ける。色
空間全体を表わす大きな立方体を６４個の立方体に分割
すると、頂点の数は（４＋１）³ ＝１２５個となる。こ
れら全ての頂点に通し番号を付し、任意の頂点を番号に
より指定できるようにする。

【００２２】さらに、６４個の立方体の全てが６個の４
面体に分割される為、色空間全体では６×６４個の４面
体に分割される。この全ての４面体には通し番号を付し
任意の４面体を番号で指定可能とする。こうして、全て
の４面体を、該４面体の通し番号と、該４面体の頂点に
付けた通し番号とを記した図４に示す表によって管理す
る。本実施例では、この表の行数は４面体の数である６
×６４である。尚、本実施例では、立方体を６個の４面
体に分割することとしたが、上記立方体を５つの４面体
に分割する方法については、既に特開昭５３−１２３２
０１号公報に開示されており、これを本実施例に適用し
てもよい。

【００２３】４面体選択部３は、上記出力側代表色座標
メモリ１と上記接続データＲＯＭ２の情報を受け、出力
色空間を分割した４面体のうちの１つを選択する。直方
体領域発生部４は、この４面体選択部３にて選択された
４面体の外接直方体の範囲を求める。テスト色座標発生
部５は、直方体領域発生部４により算出された外接直方
体の内部を走査し、逆特性を求めるテスト色座標を順次
出力する。

【００２４】さらに、係数算出部６は、４面体選択部３
で選択された４面体の１頂点から他の３つの頂点へ至る
３つのベクトルの一次結合で、それらのベクトルの始点
からテスト色座標発生部５が出力したテスト色座標へ至
るベクトルを表した場合のベクトルの係数を求める。内
外判定部７は、この係数算出部６が出力する３つの係数
からテスト色座標が４面体の内部にあるか外部にあるか
を判定する。

【００２５】そして、入力側代表色座標メモリ８は、入
力色空間の代表点の色座標を保持する。出力値算出部９
は、この入力側代表色座標メモリ８から現在選択中の４
面体に対応する入力側代表色座標を受け、係数算出部６
が出力する係数により補間を行い、テスト色座標に対す
る入力側色空間の色座標を算出する。ゲート１０は、上
記内外判定部７の出力によって、出力値算出部９の出力
する色座標をルックアップテーブル（ＬＵＴ）１１に書
き込むか否かを制御する。そして、ＬＵＴ１１は、求め
られたカラー画像出力装置の逆特性を格納する。

【００２６】以下、このような構成により実現される第
１の実施例に係る色再現ルックアップテーブル作成方法
について更に詳細に説明する。先ず、代表色を設定する
ための基礎となる入力色空間を複数の４面体に分割する
方法について説明する。分割された４面体の頂点の全て
が代表色として入力信号と印刷色との関係を測定する点
となる。入力色空間の座標軸はＲＧＢやＣＭＹなどによ
るもので、当該入力色空間の形は図２に示される立方体
となる為、軸平行に分割することにより、小さな立方体
に分割することができる。

【００２７】即ち、図５に示されるように、１つの色
は、上記ＲＧＢ，ＣＭＹなどのパラメータを３軸とした
３次元空間内の１点で表わすことができ、プリンタに入
力可能な色の範囲は３次元空間内の座標軸に平行な立方
体領域で示される。仮に、プリンタの入力色信号である
３つのパラメータがＲＧＢであり、それぞれが８ビット
のデジタル値であるならば、座標軸はＲＧＢであり、Ｒ
ＧＢそれぞれが０〜２５５の範囲をとる立方体で表わさ
れる。このように、色空間の一辺の長さを８ビットで表
わせる最大値である２５６で表わす場合を想定すると、
色空間を複数の４面体に分割するために色空間の各辺を
分割する細かさは２５６を等間隔に分割できる４³ ，８
³ ，１６³ などの２のｎ乗（ｎは整数）とするのが好ま
しい。そこで、上記入力色空間を一例として４×４×４
＝６４個の立方体に分割する。

【００２８】こうして入力色空間を表わす大きな立方体
を各軸方向に４分割した６４個の立方体のうち、原点、
即ちＲＧＢ座標系で黒を表わす点と、当該原点から最も
遠い点であるＲＧＢ座標系で白を表わす点とを結ぶ線上
に位置する４つの立方体については、更に軸平行に２×
２×２＝８個に分割する。このように、この立方体につ
いて更に細かく分割することで、補間計算の誤差を軽減
し、色再現上、最も重要な灰色の色再現の精度を向上さ
せる。

【００２９】ところで、立方体は、上記灰色を表す線上
にあり２×２×２＝８個に分割された第１の立方体と、
図９（ａ）に示されるように上記第１の立方体と１辺の
みで接している第２の立方体と、図１１（ａ）に示され
るように上記第１の立方体と１辺と１面で接している第
３の立方体と、上記第１の立方体に全く接していない第
４の立方体とのいずれかに該当する。

【００３０】尚、上記入力色空間を各軸方向に４分割し
てできた６４個の立方体のうち、原点と原点から最も遠
い点を結ぶ線上に位置する４つの立方体以外の立方体の
数は（６４−４）個である。また、原点と原点から最も
遠い点を結ぶ線上に位置する４つの立方体は、座標軸平
行に２×２×２＝８個の小立方体に分割するので、これ
らの小立方体の数は８×４個となる。これらの合計
（（６４−４）＋（８×４））個の立方体の全てについ
て分割がなされる。

【００３１】このような各立方体の種別に応じて、後述
する３通りの方法から複数の４面体に分割する方法を選
択し、分割を行う。このように場合分けを行うことで、
入力色空間の各４面体に対応して出力色空間を４面体に
分けた場合に出力色空間を４面体で隙間無く埋め尽くせ
るようなる。

【００３２】次に上記第１乃至第４の立方体の４面体へ
の分割方法を説明する。第１の方法では、立方体を、当
該立方体の中心を通る４本の対角線のうち色空間の白と
黒を結ぶ対角線と平行な向きにあるもの（図６参照）を
含む平面であり且つ立方体の各頂点を通る３平面で分割
する。その結果、上記対角線を１辺にもつ６つの４面体
に分割される。

【００３３】例えば、図７の立方体ＡＢＣＤ−ＥＦＧＨ
では、対角線はＡＧ，ＢＨ，ＣＥ，ＤＦの４本である。
これら中心点を通る対角線のうちいずれか１本と、その
対角線上にない他の１頂点を通る平面は３枚存在する。
対角線ＡＧについて考えると、平面ＡＤＧＦ、平面ＡＢ
ＧＨ、平面ＡＥＧＣの３枚である。これら３枚の平面を
境に立方体を分割すると、立方体は６個の４面体に分割
される。従って、図７の対角線ＡＧについて考えると、
図８（ａ）乃至（ｆ）に示されるような６個の４面体に
分割される。この分割方法は、上記第１及び第４の立方
体の４面体への分割に適用される。

【００３４】第２の方法では、先ず上記第１の方法と同
様に立方体を６つの４面体に分割する。この６つの４面
体のうち１つは色空間の白と黒を結ぶ対角線上の立方体
と辺で接しているため、その辺の中央に立方体の頂点が
存在する。出力色空間を４面体に分割した場合に完全に
４面体で埋め尽くすために、この辺の中央に頂点を有す
る１つの４面体は、その辺上の頂点と他の２頂点を通る
平面で更に２つの４面体に分割する。最終的に、この方
法では、立方体は７つの４面体に分割される。

【００３５】例えば、図９（ｂ）は分割前の立方体を示
し、図１０（ａ）乃至（ｆ）は分割の途中の状態を示し
ている。図９（ｂ）において、辺ＤＣ上に立方体との頂
点Ｉが存在している。そして、図１０（ｃ）において、
４面体ＡＧＣＤは辺ＤＣ上に頂点Ｉがあるので更に４面
体ＡＧＤＩと４面体ＡＧＣＩに分割される。この分割方
法は上記第３の立方体の４面体への分割に適用される。

【００３６】第３の方法では、色空間の白と黒を結ぶ対
角線上の立方体と１面及び１辺で接する立方体は、図１
１（ｂ）の対角線ＡＧに相当する軸について適当に回転
・反転することで、図１１（ｂ）に示すような位置関係
で立方体の頂点を持っているので、図１２に示すように
第１の方法と同様に６つの４面体に分割する。

【００３７】但し、この６つの４面体のうち、図１２
（ｆ）に示される４面体ＡＢＣＧと図１２（ａ）に示さ
れる４面体ＡＥＧＨの２つは、色空間の白と黒を結ぶ対
角線上の立方体と辺で接しており、これらの４面体には
１つの辺の中央に立方体の頂点が存在するので、該頂点
を通る面で更に２つの４面体に分割し、４面体ＡＢＣＧ
は４面体ＡＢＣＫと４面体ＡＢＧＫに、４面体ＡＥＧＨ
は４面体ＡＥＧＮと面体ＡＥＨＮに分割する。また、６
つの４面体のうち、図１２（ｃ）に示される４面体ＡＣ
ＤＧと図１２（ｂ）に示される４面体ＡＤＧＨの２つ
は、色空間の白と黒を結ぶ対角線上の立方体と面及び辺
で接しており、これらの４面体では、４つの辺の中央に
小立方体の頂点が存在する。そこで、その頂点を通る面
で更に５つの４面体に分割する。例えば、４面体ＡＣＤ
Ｇの場合は、４面体ＡＣＪＫ、４面体ＡＩＪＬ、４面体
ＤＩＪＬ、４面体ＡＧＫＬ、４面体ＡＪＫＬに分割され
る。この場合、小立方体は最終的に１４個の４面体に分
割されることになる。このような分割方法は上記第３の
小立方体の４面体への分割に適用される。

【００３８】これら３通りの分割方法によって入力色空
間は隙間無く複数の４面体に分割される。これら全ての
４面体の頂点の座標に相当する色を代表色という。尚、
上記第１乃至第３の分割方法では、いずれも対角線を中
心として立方体の対向する面の切り方が同じ方向となる
ように６つの４面体に分割していたが、図１３（ａ）乃
至（ｇ）に示されるように、対角線の回りに分ける方法
とは表面に現れる分割面の向きが互いに異なるような分
割方法を適用してもよい。

【００３９】こうして分割された４面体に対応して出力
色空間を複数の４面体に分割する場合、先ず代表色の色
信号をカラー出力装置に入力し、実際に印刷を行って印
刷色を測定する。そして、測定した色座標を出力色空間
にプロットして入力色空間の各４面体の辺に対応するよ
うに接続して４面体を構成する。以上で出力色空間は入
力色空間を分割した４面体に対応して複数の４面体に分
割される。尚、入力色空間を立方体に分割する工程は、
立方体の代わりに直方体に分割してもよい。

【００４０】次に図１４のフローチャートを参照して、
第１の実施例の色再現ルックアップテーブルの作成方法
を詳細に説明する。前述したようにして出力色空間を分
割した４面体を順次走査し、そのうちの１つを選択し
（ステップＳ１）、この選択された４面体に外接する直
方体の領域を求める（ステップＳ２）。ここで、４面体
に外接する直方体の領域とは、選択された４面体に外接
して４面体を完全に含み、各辺が色空間の３つの軸のい
ずれかに平行である直方体のうち最小のものである。こ
の直方体を求めるということは、４面体の４つの頂点の
座標の各成分（プリンタの出力色空間をＣＩＥＬＡＢ色
空間で表わす場合はＬ^* ，ａ^* ，ｂ^* ）の最大値、最小
値を求めることと同じである。そこで、本実施例では、
かかる直方体の領域を得るべく、４面体の各座標軸に対
する最大値、最小値を求める。例えば、色空間がＲＧＢ
の場合、４面体の４つの頂点のＲ座標の最小値及び最大
値、Ｇ座標の最小値及び最大値、Ｂ座標の最小値及び最
大値を求め、上記直方体領域を得る。

【００４１】続いて、上記ステップＳ２で求められた直
方体領域を走査し、逆特性を計算する対象である色座標
を発生する。この色座標をテスト色座標という（ステッ
プＳ３）。そして、上記ステップＳ１で選択した４面体
の１つの頂点から他の３つの頂点へ至る３つのベクトル
の一次結合で、それらのベクトルの始点からステップＳ
３で求めたテスト色座標へ至るベクトルを表した場合
の、３つのベクトルの係数を算出する（ステップＳ
４）。即ち、図３に示すように、４面体をＡ0 Ａ1 Ａ2
Ａ3 、テスト色座標をＡp とすると、

【００４２】

【数２】 となる係数ｓ，ｔ，ｕを求める。４面体の頂点の座標と
テスト色座標を、 Ａ0(ｒ0 ，ｇ0 ，ｂ0) Ａ1(ｒ1 ，ｇ1 ，ｂ1) Ａ2(ｒ2 ，ｇ2 ，ｂ2) Ａ3(ｒ3 ，ｇ3 ，ｂ3) Ａp(ｒp ，ｇp ，ｂp) とすれば、係数ｓ，ｔ，ｕは次式で求められる。

【００４３】

【数３】

【００４４】このステップＳ４で求められた係数ｓ，
ｔ，ｕによって、テスト色座標Ａp が４面体Ａ0 Ａ1 Ａ
2 Ａ3 の内部にあるか否かを判定する（ステップＳ
５）。いま、係数ｓ，ｔ，ｕの間に次の関係が成立する
場合には、テスト色座標Ｐは４面体Ａ0 Ａ1 Ａ2 Ａ3 の
内部にあると判定される。

【００４５】０≦ｓ、０≦ｔ、０≦ｕ、ｓ＋ｔ＋ｕ≦１ 尚、等号は色空間を４面体に分割した際の境界上の点を
処理するために必要である。この判定の結果、テスト色
座標Ａp が４面体Ａ0 Ａ1 Ａ2 Ａ3 の内部にある場合は
ステップＳ６へ進み、そうでない場合はステップＳ８へ
進む。

【００４６】内部にある場合は、続いて上記ステップＳ
１で選択された４面体に対応する入力色空間内の４面体
の頂点にあたる代表色の色座標を上記ステップＳ５で求
めた係数によって補間することにより、テスト色座標に
対する入力色空間内の色座標を求める（ステップＳ
６）。即ち、４面体Ａ0 Ａ1 Ａ2 Ａ3 に対応する入力色
空間内の４面体をＢ0 Ｂ1 Ｂ2 Ｂ3 とすると、次式によ
りテスト色座標Ａp に対する入力色空間内の色座標Ｂp
が計算される。

【００４７】

【数４】

【００４８】但し、各記号は下記の色座標を表してい
る。 Ｂ0(ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0) Ｂ1(ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1) Ｂ2(ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2) Ｂ3(ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3) Ｂp(ｘp ，ｙp ，ｚp) そして、このＡp に対する出力値Ｂp をＬＵＴ１１に格
納する。即ち、ＬＵＴ１１の入力座標 (ｒp ，ｇp ，ｂ
p)の位置にＢp を格納する（ステップＳ７）。この位置
の情報は図１のテスト色座標発生部からＬＵＴ１１に伝
えられる。

【００４９】さらに、上記ステップＳ２で発生した直方
体領域内部の走査の途中であればステップＳ３へ進み、
次の色座標についてステップＳ３からステップＳ７の処
理を行う。走査が完了した場合はステップＳ９へ進む
（ステップＳ８）。

【００５０】こうして、出力色空間を分割してできた４
面体の走査が未だ完了していなければ上記ステップＳ１
へ移行し、次の４面体に着目して上記ステップＳ２以降
の処理を再び行い（ステップＳ９）、４面体の走査が全
て完了していれば、全処理を終了する（ステップＳ１
０）。

【００５１】このようにして作られた色変換ルックアッ
プテーブルに格納された値は、出力色空間を分割した各
４面体の領域毎に１次補間によって作成されている為、
その領域毎に色変換ルックアップテーブル入力値に対し
て直線的に変化する特徴を有する。そして、グレーの近
傍に相当する領域では細かい４面体に分割した為、色変
換ルックアップテーブルの入出力値が１つの直線関係に
ある領域の大きさが、灰色近傍に相当する領域で小さく
なっているという特徴がある。

【００５２】以上説明したように、第１の実施例では、
色空間を複数の４面体に分割して線型補間を行う場合
に、４面体への分割を細かくして線型補間による誤差を
減少し、特に、白を表わす色座標と黒を表わす色座標を
結んだ色空間の対角線上にある灰色の忠実な色再現を行
うべく、当該灰色の線上のみ細かく分割することによっ
て、灰色付近の色再現精度の高いＬＵＴを作成する。

【００５３】ところで、色空間を複数の４面体に分割す
る場合には、先ず色空間を６面体に分割して、更に各６
面体を複数の４面体に分割する手法が一般的だが、プリ
ンタの入力色空間における各６面体は、プリンタの特性
を経て出力色空間に変換されると形が歪む為、６面体の
６つの面の４角の頂点は１平面上にはなくなる。従っ
て、６面体を４面体に分割する場合、６面体の６つの各
面は２つの対角線のうちのどちらで分割するかによって
分割後の面の位置が異なり、一方では分割後の２面が凸
の状態になり、他方では凹の状態になる。本来、逆特性
を求めることが可能な範囲の限界は、凹と凸の中間の位
置に存在すると考えられるので、従来方法では、色再現
範囲の最も外側に対応する変形６面体の表面の凹になっ
た部分では、逆特性を求めることができない色座標が存
在する。

【００５４】以下、図１５を参照して、分割の方法を変
えて凹部を凸に変化させることで、最大限に多くの色座
標について逆特性を求める第２の実施例に係る色再現ル
ックアップテーブルの作成方法を実現するための構成を
示し説明する。

【００５５】この図１５において、符号２ー１は後述す
る第１の方法で色空間を４面体に分割するための代表点
の接続順序を記憶した第１の接続データＲＯＭであり、
符号２ー２は後述する第２の方法で色空間を４面体に分
割するための代表点の接続順序を記憶した第２の接続デ
ータＲＯＭである。その他の部分は、図１の対応する部
分と同じである為、ここでは説明を省略する。

【００５６】第１の接続データＲＯＭ２ー１と第２の接
続データＲＯＭ２ー２には、異なる接続順序データが保
持されており、入力色空間及び出力色空間を同様に２通
りの方法で複数の４面体に分割する。この異なる接続順
序データとしては、後述する２通りの分割方法につい
て、それぞれ図４に示したようなデータを用意する。即
ち、空間を複数の４面体に分割する切り方を２通り考
え、それぞれ、その切り方でできる６×６４個（６個の
４面体に分割される立方体が６４個）の４面体をそれぞ
れ４つの頂点の番号で表わしたデータを用意する。

【００５７】色空間の４面体への分割は、第１実施例と
同様にして６面体に分割された後に各６面体を更に分割
することにより行われる。即ち、第１の接続データＲＯ
Ｍ２−１には図１６（ａ）に示す６面体を図１６（ｂ）
に示すような４面体への分割を行うための頂点の接続デ
ータが記憶されている。一方、第２の接続データＲＯＭ
２−２には図１６（ａ）に示す６面体を図１６（ｃ）に
示すような４面体への分割を行うための頂点の接続デー
タが記憶されている。この２通りの分割方法は、６面体
の表面に表れる分割線の向きが互いに直交するようにな
っている。

【００５８】このような構成による第２の実施例の基本
的な作成方法は第１実施例と同じである。先ず、第１の
接続データＲＯＭ２−１を参照して第１実施例と同じ方
法でＬＵＴ１１を作成する。次に、第２の接続データＲ
ＯＭ２−１を参照して同様の処理を行う。但し、テスト
色座標発生部５においてＬＵＴ１１を参照し、ＬＵＴ１
１に逆特性が登録されていない色座標に限って直方体領
域内の色座標を係数計算部に出力する。これにより、第
２の実施例では、第１の接続データＲＯＭ２−１を参照
して作成したＬＵＴ１１には逆特性が登録されていない
色再現範囲の限界近くの色信号についても、第２の接続
データＲＯＭ２−１を参照した処理によって逆特性を求
めることができる。

【００５９】以上説明したように、第２の実施例では、
６面体の６つの面の分割の向きが異なる２通りの分割方
法で分割して、一方で凹となった面を他方で凸とし、ル
ックアップテーブルを作成できる色の範囲を広げ、ルッ
クアップテーブルで変換できる色の範囲が広げている。

【００６０】次に図１７を参照して第３の実施例に係る
色再現ルックアップテーブルの作成方法を実現するため
の構成を示し説明する。図１７において、符号２−１は
第１の方法で色空間を４面体に分割するための代表点の
接続順序を記憶した第１の接続データＲＯＭ、符号２−
２は第２の方法で色空間を４面体に分割するための代表
点の接続順序を記憶した第２の接続データＲＯＭ、符号
１２はゲート１０から出力される出力値とＬＵＴ１１に
格納されている値と平均を求めてＬＵＴ１１に出力する
平均値計算部である。その他の部分は、図１の対応する
部分と同じである為、ここでは説明を省略する。

【００６１】第１の接続データＲＯＭ２−１と第２の接
続データＲＯＭ２−２には、異なる接続順序データが保
持されており、色空間を異なった２通りの方法で複数の
４面体に分割する。色空間の４面体への分割は、第１実
施例と同様にして６面体に分割された後に各６面体を更
に分割することにより行われる。

【００６２】第１の接続データＲＯＭ２−１には、図１
６に示すような４面体への分割を行うための頂点の接続
データが記憶されている。一方、第２の接続データＲＯ
Ｍ２−２には、第１の接続データＲＯＭ２−１に記憶さ
れている方法とは別の方法による４面体への分割を行う
ための頂点の接続データが記憶されている。

【００６３】このような構成において、先ず、第１の接
続データＲＯＭ２−１を参照して第１実施例と同様にＬ
ＵＴ１１を作成する。この際、平均計算部１２は動作さ
せずゲート１０から入力された値をそのままＬＵＴ１１
に書き込むようにしておく。

【００６４】次いで、第２の接続データＲＯＭ２−２を
参照して第１実施例と同様に出力値を計算する。但し、
今回は、平均値計算部１２においてゲートから出力され
る出力値と、ＬＵＴ１１に記憶されている第１の接続デ
ータＲＯＭ２−１を参照して計算された対応する色座標
の出力値との平均値を求めて再びＬＵＴ１１に記憶す
る。このような処理によって、ＬＵＴ１１には２通りの
補間方法で求められた逆特性の出力値が平均値されて記
憶される。

【００６５】以上説明したように、第３の実施例では、
色変換ルックアップテーブルの内容、即ち出力色空間の
各色座標に対する入力色空間の色座標が実測した代表値
の対応関係から補間演算によって求めているので補間に
よる誤差を含んでおり、該誤差は複数の異なる方法で補
間を行ってその結果を平均することで小さくすることが
できることに着目し、色空間を複数の６面体に分割した
後、それを２通りの分割方法で４面体に分割し、それぞ
れ色変換ルックアップテーブルを求めて、結果を平均す
る方法としている。

【００６６】以上、実施例に基づいて説明したが、本明
細書中には以下の発明が含まれる。 （１）カラー画像出力装置に入力するカラー画像信号を
変換するための色再現ルックアップテーブルの作成方法
であって、上記カラー画像出力装置の入力色空間を複数
の直方体に分割した各直方体の頂点にあたる色座標と、
当該直方体のうち所定の直方体を上記入力色空間におけ
る各座標軸に対し平行な面で更に複数の直方体に分割し
た各分割直方体の頂点にあたる色座標とを代表座標点と
して設定する工程と、上記入力色空間における上記直方
体を複数の４面体に分割する工程と、上記入力色空間に
おける上記４面体を構成する上記代表座標点の結合関係
を設定する工程と、上記代表座標点に対応する上記カラ
ー画像出力装置の出力色が位置する出力色空間における
色座標を出力色座標として測定する工程と、上記結合関
係を設定する工程で設定した上記代表座標点の結合関係
と対応するように上記出力色空間における上記出力色座
標を結合する工程と、上記出力色座標点の結合によって
生じる４面体と上記入力座標点の結合によって生じる４
面体との対応関係に基づく線形変換に従って上記出力色
座標点の結合によって生じる４面体の内部に位置する出
力色空間上の各座標から、上記入力座標点の結合によっ
て生じる４面体の内部に位置する入力色空間上の色座標
への変換を行う工程と、を有することを特徴とする色再
現ルックアップテーブル作成方法。

【００６７】この発明に関する実施例は、例えば第１の
実施例が対応する。 （２）上記所定の直方体は、上記入力色空間上で白色を
表す座標と黒色を表す座標とを結んだ灰色を表す線の近
傍に位置する直方体であることを特徴とする上記（１）
に記載の色再現ルックアップテーブル作成方法。

【００６８】この発明に関する実施例は、例えば第１の
実施例が対応する。 （３）上記入力色空間における上記直方体を複数の４面
体に分割する工程と、上記分割直方体を６個の４面体に
分割する工程と、上記直方体のうち上記分割直方体と辺
によって接する第２の直方体を７個の４面体に分割する
工程と、上記直方体のうち上記分割直方体と面によって
接する第３の直方体を１４個の４面体に分割する工程
と、上記直方体のうち上記分割直方体と接しない第４の
直方体を６個の４面体に分割する工程と、を有すること
を特徴とする上記（１）又は（２）に記載の色再現ルッ
クアップテーブル作成方法。

【００６９】この発明に関する実施例は、例えば第１の
実施例が対応する。 （４）色変換ルックアップテーブルへの各入力データ
と、それに対する色変換ルックアップテーブルに格納さ
れた各データとの関係が、上記４面体に対応する色変換
ルックアップテーブルの部分ごとに直線的関係になって
いることを特徴とする上記（１）から（３）のいずれか
に記載の色再現ルックアップテーブル作成方法。

【００７０】この発明に関する実施例は、例えば第１の
実施例が対応する。 （５）色変換ルックアップテーブルへの各入力データ
と、それに対する色変換ルックアップテーブルに格納さ
れた各データとの関係が、上記４面体に対応する色変換
ルックアップテーブルの部分ごとに直線的関係になって
おり且つ共通の直線性を有する各部分の大きさが入力値
のうち灰色を表す部分及び肌色を表す部分の少なくとも
どちらか一方の部分で特に細かくなっていることを特徴
とする上記（１）から（４）のいずれかに記載の色再現
ルックアップテーブル作成方法。

【００７１】この発明に関する実施例は、例えば第１の
実施例が対応する。 （６）カラー画像出力装置へ入力されるカラー画像信号
を変換するための色再現ルックアップテーブルの作成方
法であって、上記カラー画像出力装置の入力色空間を複
数の直方体に分割した各直方体の頂点に係る色座標に代
表点を設定する工程と、上記代表色の出力値を測定する
工程と、上記カラー画像出力装置の入力色空間において
代表色の色座標を結んで色空間を第１及び第２の分割方
法で複数の４面体に分割する工程と、上記カラー画像出
力装置の出力色空間において代表色の色座標を結んで色
空間を上記第１及び第２の分割方法で複数の４面体領域
に分割する工程と、上記第１の分割方法を用いて、出力
色空間の各色座標を当該色座標を含む４面体と入力色空
間内の対応する４面体との位置関係に従って線型変換す
ることで入力色空間の色座標に変換する工程と、上記第
２の分割方法を用いて、上記変換工程で変換できなかっ
た出力色空間の各色座標を当該色座標を含む４面体と入
力色空間内の対応する４面体との位置関係に従って線型
変換することで入力色空間の色座標に変換する工程と、
を有することを特徴とする色再現ルックアップテーブル
作成方法。

【００７２】この発明に関する実施例は、例えば第２の
実施例が対応する。 （７）上記カラー画像出力装置に入力するカラー画像信
号を変換する為の色再現ルックアップテーブルの作成方
法であって、上記カラー画像出力装置の入力色空間を複
数の直方体に分割した各直方体の頂点にあたる色座標を
代表座標点として設定する工程と、上記入力色座標にお
ける上記直方体を第１の分割手法で複数の４面体に分割
する工程と、上記入力色空間における上記直方体を第１
の分割手法とは異なる手法である第２の分割手法で複数
の４面体に分割する工程と、上記第１の分割手法で分割
した４面体を構成する上記代表座標点の結合を示す第１
の結合関係を設定する第１の結合関係設定工程と、上記
第２の分割手法で分割した４面体を構成する上記代表座
標点の結合を示す第２の結合関係を設定する第２の結合
関係設定工程と、上記代表座標点に対応する上記カラー
画像出力装置の出力色が位置する出力色空間における色
座標を出力座標点として測定する工程と、上記第１の結
合関係を設定する工程で設定した上記代表座標点の第１
の結合関係と対応するように上記出力色空間における上
記出力色座標点を結合する第１の結合工程と、上記第２
の結合関係を設定する工程で設定した上記代表座標点を
第２の結合関係と対応するように上記出力色空間におけ
る上記出力色座標点を結合する第２の結合工程と、上記
第１の結合工程で結合した上記出力色座標点の結合によ
って生じる４面体と、上記第１の結合関係設定工程で設
定した上記入力座標点の結合によって生じる４面体との
対応関係に基づく線形変換に従って上記第１の結合工程
で結合した上記出力色座標点の結合によって生じる４面
体の内部に位置する出力色空間上の色座標から、上記第
１の結合関係設定工程で設定した上記入力座標点の結合
によって生じる４面体の内部に位置する出力色空間上の
色座標から、上記第１の結合関係設定工程で設定した上
記入力座標点の結合によって生じる４面体の内部に位置
する入力色空間上の各座標への変換を行う第１の変換工
程と、少なくとも上記第１の変換工程で変換できなかっ
た出力色空間上の色座標に関して、上記第２の結合工程
で結合した上記出力色座標点の結合によって生じる４面
体と、上記第２の結合関係設定工程で設定した上記入力
座標点の結合によって生じる４面体との対応関係に基づ
く線形変換に従って上記第２の結合工程で結合した上記
出力色座標点の結合によって生じる４面体の内部に位置
する出力色空間上の色座標から、上記第２の結合関係設
定工程で設定した上記入力座標点の結合によって生じる
４面体の内部に位置する入力色空間上の色座標への変換
を行う第２の変換工程と、を有することを特徴とする色
再現ルックアップテーブル作成方法。

【００７３】この発明に関する実施例は、例えば第２の
実施例が対応する。 （８）上記第１及び第２の分割方法は、まず色空間を複
数の６面体または変形６面体に分割し、それら各６面体
または変形６面体をさらに複数の４面体に分割する方法
であり、上記各６面体または変形６面体をさらに複数の
４面体に分割する際の分割面の向きが互いに異なること
を特徴とする上記（６）または（７）に記載の色変換ル
ックアップテーブル作成方法。

【００７４】この発明に関する実施例は、例えば第２の
実施例が対応する。 （９）上記入力色空間上で最も外側に位置する上記６面
体及び変形６面体についてのみ上記第１及び第２の分割
方法によって出力色空間の各色座標を対応する入力色空
間の色座標に変換することを特徴とする上記（６）から
（８）のいずれかに記載の色再現ルックアップテーブル
作成方法。

【００７５】この発明に関する実施例は、例えば第２の
実施例が対応する。 （１０）カラー画像出力装置へ入力されるカラー画像信
号を該カラー画像出力装置の入出力特性の逆特性で変換
して正確な色再現を行う色再現ルックアップテーブルの
作成方法であって、上記カラー画像出力装置の入出力色
空間において格子点状に代表点を設定する工程と、上記
代表色の入出力特性を測定する工程と、上記カラー画像
出力装置の入力色空間において代表色の入力値座標を結
んで色空間を複数の４面体領域に分割する工程と、上記
カラー画像出力装置の出力色空間において第１及び第２
の分割方法により代表色の出力値座標を結んで色空間を
複数の４面体領域に分割する工程と、上記第１及び第２
の分割方法のそれぞれについて、出力色空間の各色座標
を当該色座標を含む４面体と入力色空間内の対応する４
面体との位置関係に従ってリニア変換することにより入
力色空間の色座標に変換する工程と、上記の複数の分割
方法によって求められた入力色空間の色座標の平均値を
求める工程と、を有することを特徴とする色再現ルック
アップテーブル作成方法。

【００７６】この発明に関する実施例は、例えば第３の
実施例が対応する。 （１１）カラー画像出力装置に入力するカラー画像信号
を変換する為の色再現ルックアップテーブルの作成方法
であって、上記カラー画像出力装置の入力色空間を複数
の直方体に分割した各直方体の頂点にあたる色座標を代
表座標点として設定する工程と、上記入力色座標におけ
る上記直方体を第１の分割手法で複数の４面体に分割す
る工程と、上記入力色空間における上記直方体を第１の
分割手法とは異なる手法である第２の分割手法で複数の
４面体に分割する工程と、上記第１の分割手法で分割し
た４面体を構成する上記代表座標点の結合を示す第１の
結合関係を設定する第１の結合関係設定工程と、上記第
２の分割手法で分割した４面体を構成する上記代表座標
点の結合を示す第２の結合関係を設定する第２の結合関
係設定工程と、上記代表座標点に対応する上記カラー画
像出力装置の出力色が位置する出力色空間における色座
標を出力座標点として測定する工程と、上記第１の結合
関係を設定する工程で設定した上記代表座標点の第１の
結合関係と対応するように上記出力色空間における上記
出力色座標点を結合する第１の結合工程と、上記第２の
結合関係を設定する工程で設定した上記代表座標点を第
２の結合関係と対応するように上記出力色空間における
上記出力色座標点を結合する第２の結合工程と、上記第
１の結合工程で結合した上記出力色座標点の結合によっ
て生じる４面体と、上記第１の結合関係設定工程で設定
した上記入力座標点の結合によって生じる４面体との対
応関係に基づく線形変換に従って上記第１の結合工程で
結合した上記出力色座標点の結合によって生じる４面体
の内部に位置する出力色空間上の色座標から、上記第１
の結合関係設定工程で設定した上記入力座標点の結合に
よって生じる４面体の内部に位置する出力色空間上の色
座標から、上記第１の結合関係設定工程で設定した上記
入力座標点の結合によって生じる４面体の内部に位置す
る入力色空間上の各座標への変換を行う第１の変換工程
と、上記第２の結合工程で結合した上記出力色座標点の
結合によって生じる４面体と、上記第２の結合関係設定
工程で設定した上記入力座標点の結合によって生じる４
面体との対応関係に基づく線形変換に従って上記第２の
結合工程で結合した上記出力色座標点の結合によって生
じる４面体の内部に位置する出力色空間上の色座標か
ら、上記第２の結合関係設定工程で設定した上記入力座
標点の結合によって生じる４面体の内部に位置する入力
色空間上の色座標への変換を行う第２の変換工程と、出
力色空間上の１つの色座標に関して、上記第１の変換工
程で得た入力色空間上の色座標と上記第２の変換工程で
得た入力色空間上の色座標との平均を取り最終の入力色
空間上の色座標とする工程と、を有することを特徴とす
る色再現ルックアップテーブル作成方法。

【００７７】この発明に関する実施例は、例えば第３の
実施例が対応する。上記（１）乃至（５）は、入力色空
間において灰色線上に近い部分や肌色など色再現性が特
に重視される部分で代表色を多くとり、４面体への分割
数を増やす構成とし、４面体への分割数を増やすことに
より、近似による誤差を軽減している。さらに、この分
割方法により部分毎に細かさを変えた分割を可能として
いる。従って、有彩色について必要以上の代表色の入出
力関係の測定を行なわずに、灰色線付近のみ高精度の色
再現を行なうことができる。

【００７８】上記（６）乃至（９）は、６面体の１つの
対角線を含む３つの面で６面体を４面体へ分割する工程
と、この分割による近似で逆特性が求まる色について逆
特性を求める工程と、６面体の各面における分割の向き
を前回とは直交する向きになるように変えて４面体へ分
割する工程と、最初の分割による近似で逆特性が求まら
なかった色のうち２回目の分割で逆特性が求まる色につ
いて逆特性を求める工程とで構成されている。このよう
な構成とすることで、８つの代表色が作る６面体がプリ
ンタの特性によって変換されると、各面の平面性が失わ
れるため、２つの対角線のいずれで分割するかによって
その面が凸になったり凹になったりするといった問題を
解決する。即ち、従来、逆特性を求めることが可能な範
囲の限界は凹と凸の中間の位置に存在すると考えられ、
色再現領域の最外郭で凹になった部分では逆変換が求ま
らないとされていたが、この態様では、２通りの分割の
両方を用いることにより、いずれかの分割方法が凸にな
るのでそのような不具合を回避できる。従って、色再現
範囲内の全ての色について逆特性による色再現を行なう
ことができる。

【００７９】上記（１０），（１１）では、６面体を複
数の異なる方法で４面体に分割する工程と、それぞれの
分割方法による近似で逆特性を求める工程と、それら逆
特性の平均的を求め最終的な逆特性とする工程から構成
とした。このような構成とすることで、複数の方法で逆
特性を求めて平均することにより、近似の精度が向上す
る。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カラープリンタ等の色座標空間の黒と白を結ぶ対角線近
傍などについて特に細かく分割して代表点を特定するこ
とで当該対角線上及びその付近の色再現精度を高めた色
再現ルックアップテーブル作成方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る色再現ルックアッ
プテーブル作成方法を実行するための構成を示す図であ
る。

【図２】色空間全体に当たる立方体を６４個の小立方体
に分けた場合の４つの小立方体のみを示した図である。

【図３】４面体Ａ0 Ａ1 Ａ2 Ａ3 の中の点ＡP を３つの
ベクトルの一次結合で示す場合を説明するための図であ
る。

【図４】全ての４面体についての通し番号と、該４面体
の頂点に付けた通し番号とを記した図である。

【図５】色座標空間の白と黒を結ぶ対角線上の小立方体
を示す図である。

【図６】色座標空間における白と黒とを結ぶ対角線を示
す図である。

【図７】立方体ＡＢＣＤ−ＥＦＧＨを対角線ＡＧで６つ
の４面体に分割する様子を示す図である。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は、図７の立方体ＡＢＣＤ−Ｅ
ＦＧＨを対角線ＡＧで６つの４面体に分割した様子を示
す図である。

【図９】（ａ）はグレーライン上の小立方体と一辺で接
している小立方体を示し、（ｂ）は当該小立方体を対角
線ＡＧで４面体に分割する様子を示す図である。

【図１０】（ａ）〜（ｆ）は、図９の立方体ＡＢＣＤ−
ＥＦＧＨを対角線ＡＧで７個の４面体に分割した様子を
示す図である。

【図１１】（ａ）はグレーライン上の小立方体と一辺と
一面で接する小立方体を示し、（ｂ）は当該小立方体を
対角線ＡＧで４面体に分割する様子を示す図である。

【図１２】（ａ）〜（ｆ）は、図１１の立方体ＡＢＣＤ
−ＥＦＧＨを対角線ＡＧで１４個の４面体に分割した様
子を示す図である。

【図１３】（ａ）〜（ｇ）は、他の分割方法を示す図で
ある。

【図１４】第１の実施例の色再現ルックアップテーブル
の作成方法を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施例に係る色再現ルックア
ップテーブル作成方法を実行するための構成を示す図で
ある。

【図１６】凹部を凸に変化させることによって、最大限
に多くの色座標について逆特性を求める第２の実施例の
特徴を説明するための図である。

【図１７】本発明の第３の実施例に係る色再現ルックア
ップテーブル作成方法を実行するための構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…出力側代表色座標メモリ、２…接続データＲＯＭ、
３…４面体選択部、４…直方体領域発生部、５…テスト
色座標発生部、６…係数計算部、７…内外判定部、８…
入力側代表色座標メモリ、９…出力値算出部、１０…ゲ
ート、１１…ＬＵＴ、１２…平均計算部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３１０Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像出力装置に入力するカラー画
   像信号を変換するための色再現ルックアップテーブルの
   作成方法であって、 上記カラー画像出力装置の入力色空間を複数の直方体に
   分割した各直方体の頂点にあたる色座標と、当該直方体
   のうち所定の直方体を上記入力色空間における各座標軸
   に対し平行な面で更に複数の直方体に分割した各分割直
   方体の頂点にあたる色座標とを代表座標点として設定す
   る工程と、 上記入力色空間における上記直方体を複数の４面体に分
   割する工程と、 上記入力色空間における上記４面体を構成する上記代表
   座標点の結合関係を設定する工程と、 上記代表座標点に対応する上記カラー画像出力装置の出
   力色が位置する出力色空間における色座標を出力色座標
   として測定する工程と、 上記結合関係を設定する工程で設定した上記代表座標点
   の結合関係と対応するように上記出力色空間における上
   記出力色座標を結合する工程と、 上記出力色座標点の結合によって生じる４面体と上記入
   力座標点の結合によって生じる４面体との対応関係に基
   づく線形変換に従って上記出力色座標点の結合によって
   生じる４面体の内部に位置する出力色空間上の各座標か
   ら、上記入力座標点の結合によって生じる４面体の内部
   に位置する入力色空間上の色座標への変換を行う工程
   と、を有することを特徴とする色再現ルックアップテー
   ブル作成方法。
2. 【請求項２】 カラー画像出力装置へ入力されるカラー
   画像信号を変換するための色再現ルックアップテーブル
   の作成方法であって、 上記カラー画像出力装置の入力色空間を複数の直方体に
   分割した各直方体の頂点に係る色座標に代表点を設定す
   る工程と、 上記代表色の出力値を測定する工程と、 上記カラー画像出力装置の入力色空間において代表色の
   色座標を結んで色空間を第１及び第２の分割方法で複数
   の４面体に分割する工程と、 上記カラー画像出力装置の出力色空間において代表色の
   色座標を結んで色空間を上記第１及び第２の分割方法で
   複数の４面体領域に分割する工程と、 上記第１の分割方法を用いて、出力色空間の各色座標を
   当該色座標を含む４面体と入力色空間内の対応する４面
   体との位置関係に従って線型変換することで入力色空間
   の色座標に変換する工程と、 上記第２の分割方法を用いて、上記変換工程で変換でき
   なかった出力色空間の各色座標を当該色座標を含む４面
   体と入力色空間内の対応する４面体との位置関係に従っ
   て線型変換することで入力色空間の色座標に変換する工
   程と、を有することを特徴とする色再現ルックアップテ
   ーブル作成方法。
3. 【請求項３】 カラー画像出力装置へ入力されるカラー
   画像信号を該カラー画像出力装置の入出力特性の逆特性
   で変換して正確な色再現を行う色再現ルックアップテー
   ブルの作成方法であって、 上記カラー画像出力装置の入出力色空間において格子点
   状に代表点を設定する工程と、 上記代表色の入出力特性を測定する工程と、 上記カラー画像出力装置の入力色空間において代表色の
   入力値座標を結んで色空間を複数の４面体領域に分割す
   る工程と、 上記カラー画像出力装置の出力色空間において第１及び
   第２の分割方法により代表色の出力値座標を結んで色空
   間を複数の４面体領域に分割する工程と、 上記第１及び第２の分割方法のそれぞれについて、出力
   色空間の各色座標を当該色座標を含む４面体と入力色空
   間内の対応する４面体との位置関係に従ってリニア変換
   することにより入力色空間の色座標に変換する工程と、 上記の複数の分割方法によって求められた入力色空間の
   色座標の平均値を求める工程と、を有することを特徴と
   する色再現ルックアップテーブル作成方法。