JPH08262518A

JPH08262518A - カメラ

Info

Publication number: JPH08262518A
Application number: JP6786095A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 鷲巣晃一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-11
Also published as: US6122447A

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の防振装置付きカメラでは、撮影準備動
作開始と同時に振動検出手段が起動され、該手段の出力
が安定するまで露光を待たなければならないので速写が
できず、また撮影準備動作中に防振動作開始となるた
め、構図の変更やフォーカスロックも不可能であった。
本発明は改善されたカメラを提供する。【構成】スイッチ９１２ａのオンとレリーズボタン１
３ａの半押しによるスイッチＳＷ１（不図示）のオンと
が行われると振動検出手段が起動され、その後、プッシ
ュスイッチノブ１４ａを押した時に補正光学手段８５に
よる防振動作が開始され、プッシュスイッチノブ１４ａ
を離すと防振動作を一旦停止できる。本発明のカメラで
は、振動検出手段を起動させた状態でプッシュスイッチ
ノブ１４ａを押さずにおけば構図を変えたりフォーカス
ロックを行ったりすることができ、また、該ボタン１３
ａの押し切りと該スイッチ１４ａの押し込み操作とによ
り防振撮影での速写もできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関し、更に詳細
には像ブレ防止装置（防振装置）を装備しているカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、防振装置を搭載したビデオカメラ
やスティルカメラが本出願人を含む我が国の電子機器及
び光学機器製造メーカーにより発売されており、該カメ
ラによればブレの少ない写真を撮影することができるよ
うになっている。

【０００３】該カメラに搭載されている防振装置には既
に知られているように２種類のものがあり、撮像信号か
らカメラのブレを検出して電子映像信号の補正によりブ
レ補正を行う方式と、機械的及び光学的にカメラのブレ
を検出して機械的及び光学的にブレ補正を行う方式とが
あり、両者に一長一短がある。

【０００４】以下には機械的及び光学的な原理に基づく
防振装置を搭載している光学機器としてのカメラもしく
はレンズ鏡筒の従来例について説明する。

【０００５】該防振装置は、既によく知られているよう
に、該光学機器の角変位、角加速度、角速度などを検出
する振動センサと、該センサの出力に基づいて像面の像
ブレを補正する補正手段と、該振動センサ及び該補正手
段を制御する制御手段と、で構成されている。

【０００６】図１３は振動センサとして角速度計を用い
た防振装置の構成を説明するための図であり、矢印８１
方向の縦ブレ８１ｐ及び横ブレ８１ｙに起因する像ブレ
を抑制するための防振装置の原理図である。図中、８２
はカメラのレンズ鏡筒、８３ｐは縦ブレ角速度を検出す
る角速度計、８３ｙは横ブレ角速度を検出する角速度
計、８４ｐは該角速度計８３ｐの縦方向検出出力、８４
ｙは該角速度計８３ｙの横方向検出出力、８５は補正光
学手段、８６ｐ及び８６ｙは補正光学手段８５の駆動コ
イル、８７ｐ及び８７ｙは補正光学手段８５の縦方向及
び横方向の移動を検出する位置センサ、である。

【０００７】該防振装置においては、該角速度計８３ｐ
及び８３ｙの出力８４ｐ及び８４ｙに基づいて不図示の
制御回路により該駆動コイル８６ｐ及び８６ｙに流され
る電流で補正光学手段８５が駆動され、結像面８８にお
ける像ブレが補正される。

【０００８】図１４は図１３で説明した防振原理に基い
て構成された補正手段を有するレンズ鏡筒の一例を示す
構造図であり、補正光学素子としてのレンズ７１がカシ
メられた支持枠７２に軸受７３ｙが圧入されている。そ
して軸受７３ｙには支持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に
支持されている。そして支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは
支持アーム７５の爪７５ａにパッチン接着される。又支
持アーム７５にも軸受７３ｐが圧入され支持軸７４ｐが
軸方向に摺動可能に支持されている。

【０００９】尚、図１４には支持アーム７５の裏面図も
右下隅に描かれている。

【００１０】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付される。支持枠７２に
はスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられており、投光
素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐｂ，７２ｙ
ｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１１】支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙ（図
１３のコイル８６ｐ，８６ｙに相当する）も接着され、
端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付される。

【００１２】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３ヶ
所）され、支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが鏡筒７１０の
爪部７１０ａにパッチン接着される。

【００１３】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚マグネットの極性は矢印
７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１４】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１５】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
（フレキシブルプリント基板）７１６には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙ（図１３のセンサ８７ｐ，８７ｙに該当
する）の端子を半田付される。センサ座７１４ｐ，７１
４ｙのダボ７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図
示）を鏡筒７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌
入し、フレキステイ７１７にてフレキ７１６は鏡筒７１
０にネジ止めされる。フレキ７１６の耳７１６ｐａ，７
１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴７１０ｐｄ，７１０ｙｄ
を通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｙ₁上にネジ止めさ
れ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイル端子、投光器端子は各
々フレク７１６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド
部７１６ｐｂ，７１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒
り線）に接続される。

【００１６】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１はプランジャ７１９をハメ込み軸ビ
ス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能に
ネジ止めされる。

【００１７】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジャ７１９の端子はフレキ７１６
のランド７１６ｂに半田付けされる。

【００１８】先端球状の調整ネジ７２３（３ヶ所）はヨ
ーク７１２ｐ、メカロックシャーシ７１８にネジ込み貫
通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２の
摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２３
は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込み
調整されている。

【００１９】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段８５をカバーしている。

【００２０】図１５は補正光学手段の駆動制御回路の一
例を示したブロック図であり、位置検出素子７８ｐ，７
８ｙの出力を増幅回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコ
イル７９ｐ，７９ｙに入力すると支持枠７２が駆動され
て位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここ
でコイル７９ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定する
と（負帰還）コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置
検出素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で
支持枠７２は安定する。

【００２１】尚、補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系
をより安定させる回路であり、駆動回路７２９ｐ，７２
９ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補なう回路
である。

【００２２】そして、図１５の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを与えると支持枠７２は指令信号７３
０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動される。

【００２３】図１５の制御系の様に位置検出出力を負帰
還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手ブレの量を与えると
支持枠７２は手ブレ量に比例して駆動される。

【００２４】図１６は補正光学手段を駆動する図１５の
駆動制御回路の具体例の詳細図であり、ピッチ方向の駆
動制御手段を示している。（ヨー方向も同構造）図１６において、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ及び
７３２ｐｂは投光素子７６ｐより位置検出素子７８ｐ上
に生ずる光電流７３１ｐａ及び７３１ｐｂを電圧に変換
し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３
１ｐａ及び７３１ｐｂの差（支持枠７２のピッチ方向７
２５ｐの位置に比例した出力）を求める。以上、電流−
電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂと差動アンプ７
３３ｐが図１５の増幅回路７２７ｐに相当する。

【００２５】指令アンプ７３４ｐは指令信号７３０ｐを
差動アンプ７３３ｐ出力に足し込み、駆動アンプ７３５
ｐに入力する。駆動回路７２９ｐは駆動アンプ７３５ｐ
とトランジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂ、抵抗７３７ｐ
で構成される。

【００２６】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、補償回路７２８ｐ
に相当する。

【００２７】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力和（位置検出素子９８
ｐの受光量総和）を求め、投光素子駆動アンプ７４２ｐ
に入力する。

【００２８】投光素子７６ｐは温度等に極めて不安定に
その投光量を変化させ、それに伴ない差動アンプ７３３
ｐの位置検出感度が変化するが、上記の様に位置検出素
子９８の受光量総和で投光素子を駆動する（受光量総和
が少なくなると投光素子９６ｐの発光量を増す受光量一
定制御）事で位置検出感度変化が少なくなる。

【００２９】次に、図１７及び図１４を参照して支持枠
７２を係止する係止手段６１について説明する。

【００３０】図１４で説明したメカロックシャーシ７１
８、プランジャ７１９、バネ７２０、メカロックアーム
７２１、軸ビス７２２で係止手段６１を構成しており、
係止手段６１を図１４の矢印７１８ａ，７１８ｂ方向よ
り観た図を図１７の（ａ），（ｂ）に示し、又プランジ
ャ７１９の断面図を図１７の（ｃ）に示す。

【００３１】図１７（ｃ）においてプランジャ７１９は
スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及びステータ７１
９ｂに設けられたコイル７１９ｃ、永久磁石７１９ｄよ
り構成されている。そして図１７（ａ）に示す様にスラ
イダ７１９ａは軸ビス７２２により回転可能に軸支され
たメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けられてお
り、メカロックアーム７２１はバネ７２０により矢印７
２０ａ方向に回転付勢されている。その為スライダ７１
９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ_OUT を常
に受けている。しかしスライダ７１９ａは永久磁石７１
９ｄと当接している為その吸収力は大きくバネ７２０の
力で動かされる事はない（Ｆ_mg＞Ｆ_OUT：Ｆ_mg永久磁石
の吸収力）。

【００３２】尚この状態の時にはメカロックアーム７２
１先端のダボ７２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに嵌入し
ており支持枠７２は係止される。

【００３３】次にコイル７１９ｃに所望方向に電流を流
すと永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ、ステータ７
１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化してス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸収力が弱まる。
するとバネ７２０の力でメカロックアーム７２１は矢印
７２０ａ方向に回転しダボ７２１ａは孔７２ｄより離れ
係止解除される（Ｆ_OUT ＞Ｆ_mg−Ｆ_i ：Ｆ_i 電流反発
力）。

【００３４】この時スライダ７１９ａも同時にステータ
７１９ｂより引き抜かれ、スライダ７１９ａと永久磁石
７１９ｄ間にギャップδを生ずる。

【００３５】公知のとおり吸収力は永久磁石と対向物の
距離の平方に反比例する為ギャップδが生じた事で吸収
力は極めて小さくなる。

【００３６】その為コイル７１９ｃの通電を断ってもバ
ネ７２０の付勢力で支持枠７２の係止解除状態を保持す
る。

【００３７】次にコイル７１９ｃに逆方向に電流を流す
と、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と、永久
磁石７１９ｄの吸収力の合力がバネ７２０の力より大き
くなりスライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き込
まれる。（Ｆ_mg＋Ｆ_i ＞Ｆ_OUT ）一旦スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込ま
れ始めるとギャップδが小さくなる事により永久磁石の
吸引力が加速度的に大きくなり、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄに当接すると共にダボ７２１ａは孔７２
ｄに入り再び支持枠７２を係止する。

【００３８】以上の様に係止、係止解除時のみプランジ
ャに電流を流す事で各々の状態を保持する双安定構成に
なっており、小型で、且つ省電力の係止手段を実現して
いる。

【００３９】図１８は前述の従来の防振装置を装備して
いるカメラの制御系の概要を示すブロック図であり、９
１は図１３の角速度計８３ｐ，８３ｙに該当する振動検
出手段であり、振動ジャイロ等の角速度を検出するブレ
検出センサと、ブレ検出センサ出力のＤＣ成分をカット
した後に積分して角変位を得るセンサ出力演算手段とで
構成される。

【００４０】振動検出手段９１からの角変位信号は目標
値設定手段９２に入力される。目標値設定手段９２は可
変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９２ｂより
構成されており、サンプルホールド回路９２ｂは常にサ
ンプル中の為に可変差動増幅器に入力される両信号は常
に等しく、その出力はゼロである。しかし後述する遅延
手段９３からの出力でサンプルホールド回路９２ｂがホ
ールド状態になると、可変差動増幅器は、その時点をゼ
ロとして連続的に出力を始める。

【００４１】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段９１
０を追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段
の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズー
ム、フォーカス等の焦点変化に基ずく光学特性により変
化する為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防
振敏感度設定手段９４はズーム情報出力手段９５からの
ズーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基
づくフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基
に防振敏感度を演算或いはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して目標値設定手段９２
の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４２】なお、図１８に示す補正手段９１０は前記
補正光学手段８５以外の補正手段をも含む広い概念の補
正手段である。

【００４３】補正駆動手段９７は図１５に示した制御回
路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指令信号
７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４４】補正起動手段９８は図１５の駆動回路７２
９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ７９ｙの接続を制御する
スイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃ
に接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々の両
端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力される
とスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９１
０を制御状態（未だブレ補正は行なわないがコイル７９
ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段を安定させて
おく）にする。又、この時同時に論理積手段９９信号は
係止手段９１４にも入力し、係止手段９１４は補正手段
９１０を係止解除する。

【００４５】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し前
述した様に位置制御を行なっている。

【００４６】論理積手段９９はレリーズ手段９１１のレ
リーズボタン半押しに連動するスイッチＳＷ１のオン信
号と防振切換手段９１２信号の両信号が入力された時に
アンドゲート９９ａが出力する。つまり防振切換手段９
１２の防振スイッチを撮影者が操作し、且つレリーガ手
段としてのスイッチＳＷ１のオンで補正手段は係止解除
され制御状態になる。

【００４７】レリーズ手段９１１のＳＷ１オン信号は露
光準備手段９６に入力され、測光、測距、レンズ合焦駆
動を行なうと共に前述した様に防振敏感度設定手段９４
にフォーカス焦点距離情報を出力する。

【００４８】遅延手段９３は論理積手段９９信号を受け
て例えば１秒後に出力して前述した様に目標値設定手段
９２より目標値信号を出力させる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１オン信号は振
動検出手段９１にも入力し、振動検出手段も起動を始め
る。そして前述した様に積分器等大時定回路を含むセン
サ出力演算手段は起動から出力が安定する迄にある程度
の時間を要する。

【００５０】遅延手段９３は振動検出手段の出力が安定
する迄待機した後に補正手段へ目標値信号を出力する役
割を演じ、振動検出手段出力が安定してから防振を始め
る構成にしている。

【００５１】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズボタン押切りに連動するスイッチＳＷ２のオン信
号入力によりミラーアップを行ない、露光準備手段９６
の測光値を元に求められたシャッタスピードでシャッタ
を開閉して露光を行ない、ミラーダウンして撮影を終了
する。

【００５２】撮影後、撮影者がレリーズ手段９１１のレ
リーズボタンを離し、ＳＷ１をオフすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値判別手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。

【００５３】従って補正手段９１０は補正駆動を止めた
制御状態に戻る。

【００５４】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その後
に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに接
続され補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の防振装
置付きカメラには次のような改善されるべき問題点があ
った。

【００５６】図１８で説明した様に、防振装置を使用す
る時には防振メインスイッチである防振切換手段９１２
をオンして防振装置内の回路に電源を供給し、レリーズ
手段９１１のレリーズボタン半押し（ＳＷ１オン）で振
動検出手段が起動し、その後、ｔ₁ 時間遅延後に防振を
開始する。

【００５７】最近のカメラではリアルタイムモード（レ
リーズボタン押切りに連動するスイッチＳＷ２のオンか
ら極めて短かい時間で露光を開始するレリーズタイムラ
グの短かいモード）を有する機種も有り、その様な機種
では速写性が要求される事が多い。

【００５８】又、リアルタイムモードを有しないカメラ
においても、比較的レリーズタイムラグが少ない、或い
はシャッタスピードが速い等の理由から速写性を好むユ
ーザーに特に好まれる機種もある。

【００５９】これらのカメラに前記従来の防振装置付き
レンズ鏡筒を装着した場合、以下の問題が使用上不都合
な点となって現れて来る。

【００６０】レリーズボタン半押し状態（ＳＷ１オ
ン）でｔ₁ 時間待って防振装置が精度良く効いてから露
光する必要があるが、これは速写を好む場合において待
ち時間ｔ₁ は煩わしいと云う問題が有り、このｔ₁ 時間
を待たずに露光を行った場合には手ブレによる像劣化は
避けられないものになってしまう。

【００６１】一般に速写を行う場合は、スポーツ撮影
等であって、この様な場合には頻繁なフレーミング変更
が要求されるが、防振が効いている場合では、このフレ
ーミング変更さえも防振装置が補正してしまうため、フ
レーミングを変える事が出来ないと云う問題があった。

【００６２】又、通常のカメラ（速写性を必要としない
カメラ）においても云える事であるが、一般に撮影者は
被写体を狙ってレリーズボタン半押し（自動焦点カメラ
の場合、この操作で焦点合わせされ、測光も行われる）
を頻繁に繰り返す事が多い。これは微妙なフレーミング
変更に伴なうピント、測光値の狂いを補正する為である
が、前記防振装置付きカメラではその度にｔ₁ 時間待た
されることになり、非常に煩わしいと云う問題があっ
た。

【００６３】防振装置を制御するスイッチは、補正光
学手段を含むレンズ鏡筒に付けられる訳であるが、この
様にレンズ鏡筒側に防振制御スイッチが付けられる場合
には、該スイッチの切れ忘れが多くなるため次のような
問題が発生しやすくなる。すなわち、撮影後に防振制御
スイッチを切り忘れたまま、カメラを防振装置の無いレ
ンズ鏡筒に付け換えて撮影を続けた後に再び防振機能付
レンズ鏡筒を前記カメラに付けて撮影した場合、撮影者
が防振をするという意図を持っていないにもかかわらず
防振が開始され、その結果、フレーミング変更が出来な
くなると云う問題もあった。

【００６４】特に、上記防振制御スイッチが補正光学手
段の係止連動機構を兼ねている場合においてはスイッチ
切り忘れをして該レンズ鏡筒をカメラから外すと補正光
学手段は非係止状態のままになってしまうので持ち歩き
時に補正光学手段が揺動してしまい、感触が良くないば
かりか破損にもつながる。そして、再び該レンズ鏡筒を
カメラボディに取り付けた状態で撮影を始める場合、レ
リーズボタン半押し迄は補正光学手段は何も制御されて
いる訳でもなく且つ非係止状態にある為、補正光学手段
の補正中心がレンズ光軸中心と一致していない場合も多
く、その様な場合、レリーズボタン半押しにより、補正
光学手段が制御され、防振が効き始めると、その前の状
態とフレーミングがズレると云う問題もあった。

【００６５】前述の先行技術においては、振動検出手
段を起動直後から、そのブレ補正目標出力を早期に安定
させる為にセンサ出力演算回路の時定数切換を行ってい
る。この時定数切換自体は公知の技術であるが、ブレ補
正目標出力早期安定の為に極めて小さな時定数から防振
に都合の良い大きな時定数に切換える（時定数の変更量
を多くする）と、振動検出手段に重畳されるＤＣバイア
ス成分に近い低周波誤差（以下バイアス誤差）は早期に
除去する事が出来るが、手ブレ周波数に近い成分の除去
は殆ど出来ないため、例えば長秒時露光の様に精度の高
い防振を行う場合はこの誤差（以下位相エラー）が収ま
る迄待つ必要が出て来る。

【００６６】反対にある程度の時定数から大きな時定数
に切り換える場合（時定数の変更量を少なくする）には
上述の位相エラーは早期に除去出来るが、バイアス誤差
の除去に時間が必要となってくると云う問題があった。

【００６７】

【発明の目的】本発明の目的は従来技術に存する前述の
問題点を解決したカメラを提供することである。以下に
は本発明の目的を請求項毎に記載する。

【００６８】請求項１の発明の目的は、「ブレを検出す
る振動検出手段及び該振動検出手段の出力に基づいてブ
レを補正する補正手段で構成された防振装置と、複数種
のカメラボディに対して脱着可能なレンズ鏡筒と、を有
するカメラにおいて、該防振装置の機能を制御するスイ
ッチ手段が設けられており、該レンズ鏡筒に取り付けら
れる該カメラボディの種類或は該カメラボディにおいて
選択された撮影モードに応じて該スイッチ手段の制御様
式を変更する機能を有した制御手段が設けられているこ
とを特徴とするカメラ」を提供することである。

【００６９】請求項２の発明の目的は、「ブレを検出す
る振動検出手段及び該振動検出手段の出力に基づいてブ
レを補正する補正手段で構成された防振装置と、複数種
のカメラボディに対して脱着可能なレンズ鏡筒と、を有
するカメラにおいて、該防振装置の機能を制御するスイ
ッチ手段が該レンズ鏡筒に設けられており、該レンズ鏡
筒を該カメラボディから取り外すと該スイッチ手段がリ
セットされることを特徴とするカメラ」を提供すること
である。

【００７０】請求項３の発明の目的は、「請求項１又は
２の構成を有するカメラにおいて、該スイッチ手段は第
一乃至第三のスイッチ手段から構成されていることを特
徴とするカメラ」を提供することである。

【００７１】請求項４の発明の目的は、「請求項３の構
成を有するカメラにおいて、該第一のスイッチ手段は該
防振装置を制御するものとして構成され、該第二のスイ
ッチ手段は該振動検出手段を制御するものとして構成さ
れ、該第三のスイッチ手段は該補正手段にブレ補正駆動
を行わせるものとして構成されていることを特徴とする
カメラ」を提供することである。

【００７２】請求項５の発明の目的は、「請求項３又は
４の構成を有するカメラにおいて、該振動検出手段は該
第一及び該第二のスイッチ手段がオンされた時に起動す
るように構成されていることを特徴とするカメラ」を提
供することである。

【００７３】請求項６の発明の目的は、「請求項３又は
４の構成を有するカメラにおいて、該制御手段は該第一
及び該第二のスイッチ手段がオンした時に該振動検出手
段が起動するとともに該補正手段もブレ補正駆動を行う
第一の制御パターンと、該第一及び該第二並びに該第三
のスイッチ手段がオンされた時に該補正手段にブレ補正
駆動を行う第二の制御パターンと、を有しており、該第
一及び該第二の制御パターンを該カメラボディの種類及
び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれかに
応じて選択する選択手段が設けられていることを特徴と
するカメラ」を提供することである。

【００７４】請求項７の発明の目的は、「請求項３又は
４の構成を有するカメラにおいて、該制御手段は該第一
及び該第二のスイッチ手段がオンした時に該振動検出手
段が起動するとともに該補正手段もブレ補正駆動を行う
第一の制御パターンと、該第二及び該第三のスイッチ手
段がオンされた時に該補正手段にブレ補正駆動を行う第
二の制御パターンと、を有しており、該第一及び該第二
の制御パターンを該カメラボディの種類及び該撮影モー
ド並びに撮影者の操作のうちのいずれかに応じて選択す
る選択手段が設けられていることを特徴とするカメラ」
を提供することである。

【００７５】請求項８の発明の目的は、「請求項３又は
４の構成を有するカメラにおいて、該制御手段は該第一
及び該第二のスイッチ手段がオンした時に該振動検出手
段が起動するとともに該補正手段もブレ補正駆動を行う
第一の制御パターンと、該第一及び該第三のスイッチ手
段がオンされた時に該補正手段にブレ補正駆動を行う第
二の制御パターンと、を有しており、該第一及び該第二
の制御パターンを該カメラボディの種類及び該撮影モー
ド並びに撮影者の操作のうちのいずれかに応じて選択す
る選択手段が設けられていることを特徴とするカメラ」
を提供することである。

【００７６】請求項９の発明の目的は、「請求項３又は
４の構成を有するカメラにおいて、該第二のスイッチ手
段が該カメラボディのレリーズスイッチを兼ねているこ
とを特徴とするカメラ」を提供することである。

【００７７】請求項１０の発明の目的は、「請求項３又
は４の構成を有するカメラにおいて、該第二のスイッチ
手段は撮影準備のためのスイッチに連動してオンするよ
うになっていることを特徴とするカメラ」を提供するこ
とである。

【００７８】請求項１１の発明の目的は、「請求項３又
は４の構成を有するカメラにおいて、該第三のスイッチ
手段が跳ね返りスイッチとして構成されていることを特
徴とするカメラ」を提供することである。

【００７９】請求項１２の発明の目的は、「請求項６、
７又は８の構成を有するカメラにおいて、該第二の制御
パターンは該カメラボディがリアルタイムモード（露光
のためのスイッチ操作直後に露光が行われるモード）を
有するカメラにおいて該制御手段により実行されること
を特徴とするカメラ」を提供することである。

【００８０】請求項１３の発明の目的は、「請求項６、
７又は８の構成を有するカメラにおいて、該制御手段
は、該第一の制御パターンを選択した時に撮影者が該第
三のスイッチ手段を操作した場合には該補正手段の動作
を停止させる機能を有していることを特徴とするカメ
ラ」を提供することである。

【００８１】請求項１４の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、該補正手段の動作を開始せ
しめる防振スイッチ手段と、から構成された防振装置を
具備しているカメラにおいて、該防振スイッチ手段の操
作時に該振動検出手段が既に起動されているか否かを検
出する起動検出手段を有し、該起動検出手段は、該振動
検出手段が既に起動されている第一の場合と起動されて
いない第二の場合とに応じて該防振装置の初期特性を変
更する初期特性変更手段を有していることを特徴とする
カメラ」を提供することである。

【００８２】請求項１５の発明の目的は、「請求項１４
の構成を有するカメラにおいて、該起動検出手段は、該
防振スイッチ手段の操作直前までの該振動検出手段に対
する電源供給状態を判別する判別手段と、該判別手段の
判別結果により該防振装置の初期特性を変更する初期特
性変更手段と、を有していることを特徴とするカメラ」
を提供することである。

【００８３】請求項１６の発明の目的は、「請求項１４
の構成を有するカメラにおいて、該振動検出手段は、ブ
レ検出センサと、該ブレ検出センサの出力を演算する演
算回路と、で構成されており、該演算回路は該第一の場
合と該第二の場合とに応じて該補正装置の動作開始初期
における演算特性を変更する機能を有していることを特
徴とするカメラ」を提供することである。

【００８４】請求項１７の発明の目的は、「請求項１４
の構成を有するカメラにおいて、該第一の場合とは該防
振スイッチ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出
手段に電源が供給されている場合であり、該第二の場合
とは該防振スイッチ手段の操作直前までの所定期間に該
振動検出手段に電源が供給されていない場合であること
を特徴とするカメラ」を提供することである。

【００８５】請求項１８の発明の目的は、「請求項１７
の構成を有するカメラにおいて、該第二の場合に該初期
特性変更手段が該演算回路の時定数を変更し、該第一の
場合には該初期特性変更手段が該演算回路の時定数を変
更しないことを特徴とするカメラ」を提供することであ
る。

【００８６】請求項１９の発明の目的は、「請求項１７
の構成を有するカメラにおいて、該第二の場合には該初
期特性変更手段が該防振装置の動作開始初期に該演算回
路の時定数を変更し、該第一の場合には該初期特性変更
手段が該演算回路の出力信号に基づいて該演算回路の時
定数を変更するか否かを判断することを特徴とするカメ
ラ」を提供することである。

【００８７】請求項２０の発明の目的は、「請求項１８
又は１９の構成を有するカメラにおいて、該演算回路は
積分器或はハイパスフィルタを有しており、該演算回路
の時定数の変更は該積分器或は該ハイパスフィルタの時
定数を該防振スイッチ手段の操作に同期して大から小に
変更した後に再び小から大に変化させることによって行
われることを特徴とするカメラ」を提供することであ
る。

【００８８】請求項２１の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、該補正手段の動作を開始せ
しめる防振スイッチ手段と、から構成された防振装置を
具備しているカメラにおいて、該振動検出手段の時定数
を変更する時定数変更手段を有し、該時定数変更手段の
時定数変更様式が該振動検出手段の出力に応じて変更可
能であることを特徴とするカメラ」を提供することであ
る。

【００８９】請求項２２の発明の目的は、「請求項２１
の構成を有するカメラにおいて、該振動検出手段はブレ
検出センサと、該ブレ検出センサの出力を演算する演算
回路と、で構成され、該演算回路は積分器或はハイパス
フィルタを有しており、該演算回路の時定数の変更は該
積分器或は該ハイパスフィルタの時定数を該防振スイッ
チ手段の操作に同期して大から小に変更した後に再び小
から大に変化させることによって行われることを特徴と
するカメラ」を提供することである。

【００９０】請求項２３の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、該補正手段の動作を開始せ
しめる防振スイッチ手段と、から構成された防振装置を
具備しているカメラにおいて、該防振スイッチ手段は第
一及び第二のスイッチ手段を有し、該第一のスイッチ手
段がオン操作された時に該補正手段の制御が開始され、
該第二のスイッチ手段がオン操作された時に該補正手段
がブレ補正動作を開始することを特徴とするカメラ」を
提供することである。

【００９１】請求項２４の発明の目的は、「請求項２３
の構成を有するカメラにおいて、該補正手段を係止する
係止手段を備え、該係止手段は該第一のスイッチ手段の
オン操作により該補正手段の係止を解除することを特徴
とするカメラ」を提供することである。

【００９２】請求項２５の発明の目的は、「請求項２４
の構成を有するカメラにおいて、該係止手段は該第一の
スイッチ手段がオフ操作に応じて該補正手段の係止を行
うことを特徴とするカメラ」を提供することである。

【００９３】請求項２６の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、で構成される防振装置を具
備しているカメラにおいて、該防振装置の一部もしくは
全部を起動する防振スイッチ手段を有し、該防振スイッ
チ手段のオフ操作後も所定時間の間は該防振装置の少な
くとも一部が防振機能を継続することを特徴とするカメ
ラ」を提供することである。

【００９４】請求項２７の発明の目的は、「請求項２６
の構成を有するカメラにおいて、該防振スイッチ手段の
オフ操作後も該振動検出手段が所定時間の間は動作を継
続することを特徴とするカメラ」を提供することであ
る。

【００９５】請求項２８の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、で構成される防振装置を具
備しているカメラにおいて、該防振装置の一部を予め起
動させておく準備手段を有していることを特徴とするカ
メラ」を提供することである。

【００９６】請求項２９の発明の目的は、「請求項２８
の構成を有するカメラにおいて、該準備手段が該振動検
出手段を予め起動させておく機能を有していることを特
徴とするカメラ」を提供することである。

【００９７】請求項３０の発明の目的は、「ブレを検出
する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて
ブレを補正する補正手段と、で構成される防振装置を具
備しているカメラにおいて、該防振装置の使用を有無に
関係なく該振動検出手段を起動する起動手段を有してい
ることを特徴とするカメラ」を提供することである。

【００９８】請求項３１の発明の目的は、「請求項３０
の構成を有するカメラにおいて、該起動手段は該カメラ
のメインスイッチもしくはレリーズスイッチの単独操作
により構成されるか、或は該メインスイッチ及び該レリ
ーズスイッチの同時操作により構成されていることを特
徴とするカメラを提供することである。

【００９９】

【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために請求項１の発明は、「ブレを検出する振動検
出手段及び該振動検出手段の出力に基づいてブレを補正
する補正手段で構成された防振装置と、複数種のカメラ
ボディに対して脱着可能なレンズ鏡筒と、を有するカメ
ラにおいて、該防振装置の機能を制御するスイッチ手段
が設けられており、該レンズ鏡筒に取り付けられる該カ
メラボディの種類或は該カメラボディにおいて選択され
た撮影モードに応じて該スイッチ手段の制御様式を変更
する機能を有した制御手段が設けられていることを特徴
とするカメラ」を提供する。

【０１００】本発明によれば、該レンズ鏡筒に装着され
るカメラボディの種類や選択された撮影モードに応じて
該防振装置の制御様式を変更することができ、種々の撮
影状況に応じて該防振装置の動作を変化させることがで
きる。

【０１０１】前記課題を解決するために請求項２の発明
は、「ブレを検出する振動検出手段及び該振動検出手段
の出力に基づいてブレを補正する補正手段で構成された
防振装置と、複数種のカメラボディに対して脱着可能な
レンズ鏡筒と、を有するカメラにおいて、該防振装置の
機能を制御するスイッチ手段が該レンズ鏡筒に設けられ
ており、該レンズ鏡筒を該カメラボディから取り外すと
該スイッチ手段がリセットされることを特徴とするカメ
ラ」を提供する。

【０１０２】本発明によれば、該スイッチ手段を切り忘
れた状態で該レンズ鏡筒を該カメラボディから取り外し
た場合であっても該スイッチ手段が自動的にリセットさ
れるので、その後、該レンズ鏡筒を再び該カメラボディ
もしくは他のカメラボディに装着して撮影を行っても前
回の撮影の際に設定した防振動作が再開されるという事
態を招く恐れがない。

【０１０３】前記課題を解決するために請求項３の発明
は、「請求項１又は２の構成を有するカメラにおいて、
該スイッチ手段が第一乃至第三のスイッチ手段から構成
されていることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１０４】本発明によれば、「該防振装置全体の制御
と、該防振装置の構成要素である該振動検出手段及び該
補正手段の制御と、を別々に行うことができるので、種
々の制御様式を実現することができ、実用的な使い易い
カメラ」を実現できる。

【０１０５】前記課題を解決するために請求項４の発明
は、「請求項３の構成を有するカメラにおいて、該第一
のスイッチ手段は該防振装置を制御するものとして構成
され、該第二のスイッチ手段は該振動検出手段を制御す
るものとして構成され、該第三のスイッチ手段は該補正
手段にブレ補正駆動を行わせるものとして構成されてい
ることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１０６】本発明によれば、該防振装置全体の制御
と、該防振装置の構成要素である該振動検出手段及び該
補正手段の制御と、を別々に行うことができるので、防
振撮影において予め該振動検出手段を動作させておいて
から該補正手段を動作させる等の操作が可能になり、正
確な防振が可能になるとともに防振撮影での速写も可能
になる。

【０１０７】前記課題を解決するために請求項５の発明
は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおいて、
該振動検出手段は該第一及び該第二のスイッチ手段がオ
ンされた時に起動するように構成されていることを特徴
とするカメラ」を提供する。

【０１０８】本発明によれば、「該第一及び該第二のス
イッチ手段がオンされた時に該振動検出手段が起動する
ように構成されていることを特徴とするカメラ」が提供
される。

【０１０９】前記課題を解決するために請求項６の発明
は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおいて、
該制御手段は該第一及び該第二のスイッチ手段がオンし
た時に該振動検出手段が起動するとともに該補正手段も
ブレ補正駆動を行う第一の制御パターンと、該第一及び
該第二並びに該第三のスイッチ手段がオンされた時に該
補正手段がブレ補正駆動を行う第二の制御パターンと、
を有しており、該第一及び該第二の制御パターンを該カ
メラボディの種類及び該撮影モード並びに撮影者の操作
のうちのいずれかに応じて選択する機能を有しているこ
とを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１１０】本発明によれば、「防振装置の制御パター
ンをカメラボディの種類や撮影モードや撮影者の操作に
応じて選択することができる。

【０１１１】前記課題を解決するために請求項７の発明
は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおいて、
該制御手段は該第一及び該第二のスイッチ手段がオンし
た時に該振動検出手段が起動するとともに該補正手段も
ブレ補正駆動を行う第一の制御パターンと、該第二及び
該第三のスイッチ手段がオンされた時に該補正手段がブ
レ補正駆動を行う第二の制御パターンと、を有してお
り、該第一及び該第二の制御パターンを該カメラボディ
の種類及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのい
ずれかに応じて選択する機能を有していることを特徴と
するカメラ」を提供する。

【０１１２】本発明によれば、「該カメラボディの種類
及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれか
に応じて該第一及び該第二の制御パターンを選択する機
能を有していることを特徴とするカメラ」が提供され
る。

【０１１３】前記課題を解決するために請求項８の発明
は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおいて、
該制御手段は該第一及び該第二のスイッチ手段がオンし
た時に該振動検出手段が起動するとともに該補正手段も
ブレ補正駆動を行う第一の制御パターンと、該第一及び
該第三のスイッチ手段がオンされた時に該補正手段がブ
レ補正駆動を行う第二の制御パターンと、を有してお
り、該第一及び該第二の制御パターンを該カメラボディ
の種類及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのい
ずれかに応じて選択する機能を有していることを特徴と
するカメラ」を提供する。

【０１１４】本発明によれば、「該カメラボディの種類
及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれか
に応じて該第一及び該第二の制御パターンを選択する機
能を有していることを特徴とするカメラ」が提供され
る。

【０１１５】前記課題を解決するために請求項９の発明
は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおいて、
該第二のスイッチ手段が該カメラボディのレリーズスイ
ッチを兼ねていることを特徴とするカメラ」を提供す
る。

【０１１６】本発明によれば、「撮影準備動作が開始さ
れると同時に該振動検出手段の動作が開始されるカメ
ラ」が提供される。

【０１１７】前記課題を解決するために請求項１０の発
明は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおい
て、該第二のスイッチ手段が撮影準備のためのスイッチ
に連動してオンするようになっていることを特徴とする
カメラ」を提供する。

【０１１８】本発明によれば、「撮影準備のための該ス
イッチを操作した時に該振動検出手段が動作を開始する
カメラ」が提供される。

【０１１９】前記課題を解決するために請求項１１の発
明は、「請求項３又は４の構成を有するカメラにおい
て、該第三のスイッチ手段が跳ね返りスイッチとして構
成されていることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１２０】本発明によれば、「該第三のスイッチ手段
が跳ね返りスイッチとして構成されているので、該補正
手段に任意の時間だけブレ補正駆動を行わせることがで
き、また、防振撮影と非防振撮影とを簡単に切換えでき
るカメラ」が提供される。

【０１２１】前記課題を解決するために請求項１２の発
明は、「請求項６、７、又は８の構成を有するカメラに
おいて、該第二の制御パターンは該カメラボディがリア
ルタイムモード（露光のためのスイッチ操作直後に露光
が行われるモード）を有するカメラにおいて該制御手段
により実行されることを特徴とするカメラ」を提供す
る。

【０１２２】本発明によれば、「リアルタイムモードを
有するカメラにおいては該第一乃至第三のスイッチ手段
のすべてを操作した時に該補正手段がブレ補正駆動を行
なうことを特徴とするカメラ」が提供される。

【０１２３】前記課題を解決するために請求項１３の発
明は、「請求項６、７、又は８の構成を有するカメラに
おいて、該制御手段は、該第一の制御パターンを選択し
た時に撮影者が該第三のスイッチ手段を操作した場合に
は該補正手段の動作を停止させる機能を有していること
を特徴とするカメラ」を提供する。

【０１２４】本発明によれば、「該振動検出手段と該補
正手段とが動作をしている時に撮影者が該第三のスイッ
チ手段を操作すると該補正手段の動作を一旦停止させる
ことができるカメラ」が提供される。

【０１２５】前記課題を解決するために請求項１４の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、該補正
手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段と、から構
成された防振装置を具備しているカメラにおいて、該防
振スイッチ手段の操作時に該振動検出手段が既に起動さ
れているか否かを検出する起動検出手段を有し、該起動
検出手段は、該振動検出手段が既に起動されている第一
の場合と起動されていない第二の場合とに応じて該防振
装置の初期特性を変更する初期特性変更手段を有してい
ることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１２６】本発明によれば、該防振スイッチ手段の操
作時に該振動検出手段が既に起動されているか否かに応
じて該防振装置の初期特性が変更されるので、正確な防
振を行うことができるカメラ」が提供される。

【０１２７】前記課題を解決するために請求項１５の発
明は、「請求項１４の構成を有するカメラにおいて、該
起動検出手段は、該防振スイッチ手段の操作直前までの
該振動検出手段に対する電源供給状態を判別する判別手
段と、該判別手段の判別結果により該防振装置の初期特
性を変更する初期特性変更手段と、を有していることを
特徴とするカメラ」を提供する。

【０１２８】本発明によれば、「該防振スイッチ手段の
操作直前までの該振動検出手段に対する電源供給状態の
判別結果に応じて該防振装置の初期特性を変化させるこ
とによって正確な防振のできるカメラ」が提供される。

【０１２９】前記課題を解決するために請求項１６の発
明は、「請求項１４の構成を有するカメラにおいて、該
振動検出手段が、ブレ検出センサと、該ブレ検出センサ
の出力を演算する演算回路と、で構成されており、該演
算回路は該第一の場合と該第二の場合とに応じて該補正
手段の動作開始初期における演算特性を変更する機能を
有していることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１３０】本発明によれば、「該演算回路は該第一の
場合と該第二の場合とに応じて該補正手段の動作開始初
期における演算特性を変更する機能を有しているので、
該振動検出手段の動作開始時期における出力不安定を回
避できることを特徴とするカメラ」が提供される。

【０１３１】前記課題を解決するために請求項１７の発
明は、「請求項１４の構成を有するカメラにおいて、該
第一の場合とは該防振スイッチ手段の操作直前までの所
定期間に該振動検出手段に電源が供給されている場合で
あり、該第二の場合とは該防振スイッチ手段の操作直前
までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給されてい
ない場合であることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１３２】本発明によれば、「該防振スイッチ手段の
操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給
されている場合には該起動検出手段が該防振装置の初期
特性を第一の特性に設定し、該防振スイッチ手段の操作
直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給され
ていない場合には該起動検出手段が該防振装置の初期特
性を第二の特性に設定するカメラ」が提供される。

【０１３３】前記課題を解決するために請求項１８の発
明は、「請求項１７の構成を有するカメラにおいて、該
第二の場合に該初期特性変更手段が該演算回路の時定数
を変更し、該第一の場合には該初期特性変更手段が該演
算回路の時定数を変更しないことを特徴とするカメラ」
を提供する。

【０１３４】本発明によれば、該防振スイッチ手段の操
作直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給さ
れていない場合には該初期特性変更手段が該演算回路の
時定数を変更し、該防振スイッチ手段の操作直前までの
所定期間に該振動検出手段に電源が供給されている場合
には該初期特性変更手段が該演算回路の時定数を変更し
ないという機能を持ったカメラ」が提供される。

【０１３５】前記課題を解決するために請求項１９の発
明は、「請求項１７の構成を有するカメラにおいて、該
第二の場合には該初期特性変更手段が該防振装置の動作
開始初期に該演算回路の時定数を変更し、該第一の場合
には該初期特性変更手段が該演算回路の出力信号に基づ
いて該演算回路の時定数を変更するか否かを判断するこ
とを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１３６】本発明によれば、「該防振スイッチ手段の
操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給
されていない場合には該初期特性変更手段が該演算回路
の出力信号に基づいて該演算回路の時定数を変更し、該
防振スイッチ手段の操作直前までの所定期間に該振動検
出手段に電源が供給されている場合には該初期特定変更
手段が該演算回路の時定数を変更するか否かを判断する
という機能を持ったカメラ」が提供される。

【０１３７】前記課題を解決するために請求項２０の発
明は、「請求項１８又は１９の構成を有するカメラにお
いて、該演算回路は積分器或はハイパスフィルタを有し
ており、該演算回路の時定数の変更は該積分器或は該ハ
イパスフィルタの時定数を該防振スイッチ手段の操作に
同期して大から小に変更した後に再び小から大に変化さ
せることによって行われることを特徴とするカメラ」を
提供する。

【０１３８】本発明によれば、「該防振スイッチ手段の
操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供給
されていない場合には該初期特性変更手段が該防振スイ
ッチ手段の操作に同期して該演算回路の積分器もしくは
ハイパスフィルタの時定数を大から小に変更することを
特徴とするカメラ」が提供される。

【０１３９】前記課題を解決するために請求項２１の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、該補正
手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段と、から構
成された防振装置を具備しているカメラにおいて、該振
動検出手段の時定数を変更する時定数変更手段を有し、
該時定数変更手段の時定数変更様式が該振動検出手段の
出力に応じて変更可能であることを特徴とするカメラ」
を提供する。

【０１４０】本発明によれば、「該振動検出手段の時定
数を変更する時定数変更手段を有し、該時定数変更手段
の時定数変更様式が該振動検出手段の出力に応じて変更
可能であることを特徴とするカメラ」が提供される。

【０１４１】前記課題を解決するために請求項２２の発
明は、「請求項２１の構成を有するカメラにおいて、該
振動検出手段はブレ検出センサと、該ブレ検出センサの
出力を演算する演算回路と、で構成され、該演算回路は
積分器或はハイパスフィルタを有しており、該演算回路
の時定数の変更は該積分器或は該ハイパスフィルタの時
定数を該防振スイッチ手段の操作に同期して大から小に
変更した後に再び小から大に変化させることによって行
われることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１４２】本発明によれば、「該振動検出手段はブレ
検出センサと、該ブレ検出センサの出力を演算する演算
回路と、で構成され、該演算回路は積分器或はハイパス
フィルタを有しており、該演算回路の時定数の変更は該
積分器或は該ハイパスフィルタの時定数を該防振スイッ
チ手段の操作に同期して大から小に変更した後に再び小
から大に変化させることによって行われることを特徴と
するカメラ」が提供される。

【０１４３】前記課題を解決するために請求項２３の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、該補正
手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段と、から構
成された防振装置を具備しているカメラにおいて、該防
振スイッチ手段は第一及び第二のスイッチ手段を有し、
該第一のスイッチ手段がオン操作された時に該補正手段
の制御が開始され、該第二のスイッチ手段がオン操作さ
れた時に該補正手段がブレ補正動作を開始することを特
徴とするカメラ」を提供する。

【０１４４】本発明によれば、「該防振スイッチ手段は
第一及び第二のスイッチ手段を有し、該第一のスイッチ
手段がオン操作された時に該補正手段の制御が開始さ
れ、該第二のスイッチ手段がオン操作された時に該補正
手段がブレ補正動作を開始することを特徴とするカメ
ラ」が提供される。

【０１４５】前記課題を解決するために請求項２４の発
明は、「請求項２３の構成を有するカメラにおいて、該
補正手段を係止する係止手段を備え、該係止手段は該第
一のスイッチ手段のオン操作により該補正手段の係止を
解除することを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１４６】本発明によれば、「該補正手段を係止する
係止手段を備え、該係止手段は該第一のスイッチ手段の
オン操作により該補正手段の係止を解除することを特徴
とするカメラ」が提供される。

【０１４７】前記課題を解決するために請求項２５の発
明は、「請求項２４の構成を有するカメラにおいて、該
係止手段は該第一のスイッチ手段のオフ操作に応じて該
補正手段の係止を行うことを特徴とするカメラ」を提供
する。

【０１４８】本発明によれば、「該係止手段は該第一の
スイッチ手段のオフ操作に応じて該補正手段の係止を行
うことを特徴とするカメラ」が提供される。

【０１４９】前記課題を解決するために請求項２６の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、で構成
される防振装置を具備しているカメラにおいて、該防振
装置の一部もしくは全部を起動する防振スイッチ手段を
有し、該防振スイッチ手段のオフ操作後も所定時間の間
は該防振装置の少なくとも一部が防振機能を継続するこ
とを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１５０】本発明によれば、「該防振装置の一部もし
くは全部を起動する防振スイッチ手段を有し、該防振ス
イッチ手段のオフ操作後も所定時間の間は該防振装置の
少なくとも一部が防振機能を継続することを特徴とする
カメラ」が提供される。

【０１５１】前記課題を解決するために請求項２７の発
明は、「請求項２６の構成を有するカメラにおいて、該
防振スイッチ手段のオフ操作後も該振動検出手段が所定
時間の間は動作を継続することを特徴とするカメラ」を
提供する。

【０１５２】本発明によれば、「該防振スイッチ手段の
オフ操作後も該振動検出手段が所定時間の間は動作を継
続することを特徴とするカメラ」が提供される。

【０１５３】前記課題を解決するために請求項２８の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と該振動検出手段
の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、で構成さ
れる防振装置を具備しているカメラにおいて、該防振装
置の一部を予め起動させておく準備手段を有しているこ
とを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１５４】本発明によれば、該防振装置の一部が予め
起動されているので、該防振装置の全体を動作させた時
には安定した動作を行わせることができ、正確且つ精密
な防振動作が可能となる。

【０１５５】前記課題を解決するために請求項２９の発
明は、「請求項２８の構成を有するカメラにおいて、該
準備手段は該振動検出手段を予め起動させておく機能を
有していることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１５６】本発明によれば、該防振装置の全体の起動
に先立って該振動検出手段が起動されているので、該振
動検出手段の出力が安定した後に該防振装置を動作させ
ることができ、従って正確な防振動作をさせることがで
きる。

【０１５７】前記課題を解決するために請求項３０の発
明は、「ブレを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に基づいてブレを補正する補正手段と、で構成
される防振装置を具備しているカメラにおいて、該防振
装置の使用の有無に関係なく該振動検出手段を起動する
起動手段を有していることを特徴とするカメラ」を提供
する。

【０１５８】本発明によれば、該防振装置の起動前に該
振動検出手段を起動させておくことができるので、該振
動検出手段の出力が安定してから該防振装置を動作させ
ることができる。

【０１５９】前記課題を解決するために請求項３１の発
明は、「請求項３０の構成を有するカメラにおいて、該
起動手段は該カメラのメインスイッチもしくはレリーズ
スイッチの単独操作により構成されるか、或は該メイン
スイッチ及び該レリーズスイッチの同時操作により構成
されていることを特徴とするカメラ」を提供する。

【０１６０】本発明によれば、該起動手段がカメラを起
動させる既存のスイッチと兼用になっているので使い易
いカメラを提供することができる。

【０１６１】

【実施例】以下に図１〜図１２を参照して本発明の実施
例を説明する。

【０１６２】＜実施例１＞図１〜図３を参照して本発明
の第一の実施例を説明する。

【０１６３】図１は本実施例のカメラの外観図、図２は
該カメラと防振装置の制御系の機能を示すブロック図、
である。

【０１６４】図１において、カメラボディ１１に取付け
られたレンズ鏡筒８２内のレンズマイコン１６はカメラ
ボディ１１との接点１２からカメラボディ１１の種類判
別や撮影モード判別を行なう。又、レンズマイコン１６
にはレンズ鏡筒８２に設けられた撮影者切換ノブ１７ａ
によるスイッチ１７の信号も入力している。そしてレン
ズマイコン１６は後述する３つのスイッチ９１２，１
４，９１１の制御様式を変更する制御手段となってい
る。

【０１６５】９１２ａはスライドスイッチ（防振切換手
段用のノブ）であり、撮影者操作によりスイッチ９１２
がオン、オフして防振の制御を行なう。１３ａはカメラ
ボディ１１に取付けられた公知のレリーズボタンで、後
述のスイッチＳＷ１及びＳＷ２に連動し、押し込み操作
によりスイッチ９１１（レリーズ手段）がオン／オフし
て、カメラの一連の動作、及び防振の制御を行なう。ハ
ネ返り式のプッシュスイッチノブ１４ａは押し込まれる
事でパターン１４ｂ，１４ｃが導体１４ｃにより短絡し
スイッチオンとなる（起動制御手段）。

【０１６６】補正光学手段８５の孔８５ａにはスライド
スイッチ９１２ａに設けられたロッド９１２ｂが嵌入さ
れており、補正光学手段８５は通常は動かぬように係止
されているが、防振オンの為にスライドスイッチ９１２
ａを矢印ａ方向にスライドさせる事で係止解除される。

【０１６７】連動軸１５はバネ１５ｃによりカメラボデ
ィ１１側（像面側）に付勢されているが、レンズ鏡筒８
２をカメラボディ１１に取り付けると今迄レンズ鏡筒よ
り突出していた端部１５ａがカメラボディに押されて連
動軸１５はバネ１５ｃのバネ力に逆らってレンズ鏡筒前
方（物体側）に移動される。これは次にレンズ鏡筒８２
をカメラボディ１１より外した時にバネ１５ｃのバネ力
で連動軸１５がカメラボディ側に移動するとアーム１５
ｂがスライドスイッチ９１２ａを矢印ａと反対方向に押
してスイッチ９１２をオフ（リセット）させるとともに
ロッド９１２ｂが孔８５ａに嵌入し補正光学手段８５を
係止する。つまり、防振撮影を行った後にスライドスイ
ッチ９１２ａを切り忘れたままレンズ鏡筒８２をカメラ
ボディ１１より外しても、その時点でスイッチ９１２は
オフ（つまり防振制御スイッチがリセット）され、且つ
補正光学手段８５が係止されるのでレンズ鏡筒８２を単
体で持ち運ぶ時の安全性も向上し、且つ次にレンズ鏡筒
８２をカメラボディ１１に取り付けてレリーズボタン１
３ａを半押し（ＳＷ１オン）した時に意図しない防振が
始まる事は無い。

【０１６８】次に、図２のブロック図を用いて防振装置
の制御について説明する。

【０１６９】尚、図２において図１８と同一の機能を行
なうブロックは同部番で表し、説明は省略する。

【０１７０】図２において、レンズマイコンによるボデ
ィ種類判別手段１６はリアルタイム（ＲＴ）カメラ、或
いはリアルタイムモード選択時、或いは速写性を好まれ
る種類のカメラ、又はスライドスイッチ１７ａを撮影者
が操作し、スイッチ１７をオンする事で出力し、制御切
換手段１（１８）のスイッチ１８ａを端子１８ｃに接続
させる（通常時はスイッチ１８ａを端子１８ｂに接続し
ている）。

【０１７１】その為論理積手段２（１９）の出力及びレ
リーズ手段９１１のＳＷ１オンによる信号出力で論理積
手段１（９９）が出力し、目標値設定手段９２を起動状
態にする。

【０１７２】論理積手段２（１９）は防振切換手段９１
２の信号と起動制御手段１４の信号が共に入力した時に
出力する。

【０１７３】制御切換手段２（１１０）のスイッチ１１
０ａは通常は端子１１０ｂと接続状態であるが、ボディ
種類判別手段１６の出力時にはこの接続を断つ。

【０１７４】強制停止手段１１１のスイッチ１１１ａは
通常は端子１１１ｂと接続状態であるが、起動制御手段
１４が出力することでこの接続が断たれ、論理積手段１
（９９）の信号を目標値設定手段９２内のサンプルホー
ルド回路９２ｂに伝えなくして、補正手段９１０を補正
駆動させなくする。しかし制御切換手段２（１１０）が
（ボディ種類判別手段１６の出力により）その接続が断
たれていると、強制停止手段１１１は、起動制御手段１
４が出力してもスイッチ１１１ａと端子１１１ｂの接続
は保った状態を示す。

【０１７５】論理積手段３（１１２）はレリーズ手段９
１１のＳＷ１オン信号と防振切換手段９１２の信号が共
に入力した時に出力し、タイマ手段２（１１３）を介し
て振動検出手段９１を起動する。

【０１７６】尚、タイマ手段２は論理積手段３の信号入
力から出力をはじめ、論理積手段３の信号が終わった後
のｔ秒後（例えば３０秒）まで出力を継続した後にその
出力を止める。つまり振動検出手段９１は防振切換手段
９１２がオンで、且つＳＷ１オン時に起動を始め、ＳＷ
１オフ又は防振切換手段オフからｔ秒間は継続して駆動
されている。

【０１７７】起動検出手段１１４は論理積手段３（１１
２）及びタイマ手段１（１１５）の両信号の出力してい
る時のみ出力を止める。

【０１７８】この起動検出手段１１４の役割について図
３を用いて説明する。

【０１７９】はじめに起動検出手段１１４が出力してい
る時には振動検出手段９１の起動に同期してセンサ出力
演算手段の時定数を所定時間（例えば１秒）で小から大
にする。

【０１８０】センサ出力演算手段は、簡略化すると図３
（ａ）に示す様にハイパスフィルタ２１と積分回路２２
で構成されており、防振時には図３（ｂ）に実線２３で
示す周波数特性（ブレ検出センサのブレ角速度信号の
０．１Ｈｚ以下を減衰し、０．１Ｈｚ以上を積分してブ
レ角度にする）を有しており、振動検出手段起動初期に
は抵抗２１ｂ，２２ｂの抵抗値を小さくして（起動検出
手段１１４が出力し、且つ振動検出手段９１の起動時）
図３（ｂ）の破線２４に示す特性（１Ｈｚ以下を減衰
し、１Ｈｚ以上を積分する）にする。

【０１８１】そして上記所定時間（１秒）を費やして抵
抗２１ｂ，２２ｂの抵抗値を大きくしてゆき、所定の抵
抗値にして図３（ｂ）の実線２３に示す周波数特性にす
る。

【０１８２】破線２４の特性の場合にはブレ検出センサ
に重畳するＤＣバイアス誤差成分は早期に除去され（１
Ｈｚ以下を減衰する特性の場合ＤＣバイアスは１秒以内
で除去されるが、０．１Ｈｚ以下を減衰する特性の場合
１０秒必要となる）、その後に実線２３に示す防振に適
した演算特性にする事で振動検出手段出力の早期安定化
を図る。

【０１８３】この時の振動検出手段９１の出力の様子を
図３（ｃ）を用いて説明する。

【０１８４】図３（ｃ）のＩに示す実際の手ブレに対
し、目標値設定手段９２の出力IIは振動検出手段起動時
からサンプルホールド回路９２ｂがホールドされ徐々に
出力を始め、適正手ブレ目標値になる。つまり徐々に防
振が効いて来るフェードイン防振となる。

【０１８５】起動検出手段１１４は前述した様に論理積
手段３（１１２）の信号とタイマ手段１１５の信号が共
に入力している時には出力しないが、タイマ手段１１５
は論理積手段３（１１２）の出力オフからｔ秒間出力し
ており、この間はタイマ手段２（１１３）の作用で振動
検出手段９１は駆動を継続している。

【０１８６】つまり起動検出手段１１４が出力しない時
と云うのは今迄振動検出手段を駆動しており、次にＳＷ
１をオフして（又は防振切換手段をオフし）防振を止
め、ｔ秒以内に再びＳＷ１をオン（又は防振切換手段を
オン）した場合である。

【０１８７】この時、既に振動検出手段９１は駆動を行
っており、その出力が安定している為に時定数切換の必
要は無い。よってこの様な時はセンサ出力演算回路の特
性は実線２３に固定したままにしておき、目標値設定手
段９２の出力は図３（ｃ）III に示す様に起動指令時
（サンプルホールド回路９２ｂホールド時）をゼロにし
て出力を始め、直ぐに防振を行う。

【０１８８】即ちＳＷ１を頻繁に操作する場合、はじめ
の１回目は防振がフェードインして徐々に始まるが、２
回目以降は直ぐに防振を始める事で待ち時間を無くして
いる。

【０１８９】以上の構成において実際の撮影時における
防振動作を以下に説明する。

【０１９０】Ａ．通常カメラの場合ボディ種類判別手段１６は出力せず制御切換手段１（１
８）のスイッチ１８ａは端子１８ｂに接続され、制御切
換手段２（１１０）のスイッチ１１０ａも端子１１０ｂ
に接続されている。

【０１９１】ここで防振撮影を行わない場合には防振切
換手段９１２をオンしなければ論理積手段１（９９）、
論理積手段２（１９）、論理積手段３（１１２）とも出
力しない為、振動検出手段９１は起動されず、目標値設
定手段９２の出力はゼロのままで（サンプルホールド回
路９２ｂがサンプル状態の為）、補正起動手段９８もオ
フされており、防振は行われず、又、防振切換手段９１
２を操作していない為に補正手段９１０は係止状態であ
る。その為、レリーズ手段９１１を操作すると通常の公
知のシーケンスに基づいて撮影が行なわれる。

【０１９２】防振撮影を行う場合、防振切換手段９１２
をオンすると補正手段９１０は係止解除されると共に補
正起動手段９８はオンされ、補正手段９１０は制御状態
になる。

【０１９３】尚、この時点では未だ振動検出手段９１は
起動されていないので補正手段９１は電気的に中立点に
安定化されているが防振駆動は行なわれない。

【０１９４】ここでＳＷ１操作で論理積手段３（１１
２）が出力し、タイマ手段２（１１３）を介在して振動
検出手段９１は起動を始めると共にセンサ出力演算回路
の時定数は小から大に変更されてゆき、同時に論理積手
段１（９９）が出力しサンプルホールド回路９２ｂはホ
ールド状態になり、目標値設定手段９２が出力を始め、
補正手段９１０は徐々に防振を開始してゆく（時定数変
更により防振目標値が徐々に出力を適正値にしてゆく
為）。

【０１９５】尚、前述した様に連続してＳＷ１のオンオ
フを繰り返す場合、その間隔が時間ｔ（例えば３０秒）
以内の場合には２回目以降のＳＷ１オン時にはＳＷ１オ
ンと同時に防振が始まる。

【０１９６】この様に防振が働いている状態で図１のプ
ッシュスイッチノブ１４ａを押すと起動制御手段１４が
出力して強制停止手段１１１のスイッチ１１１ａの接続
は断たれ、目標値設定手段９２のサンプルホールド回路
９２ｂはサンプル状態に戻る。すると目標値設定手段９
２の目標値出力はゼロになり、補正手段９１０は中立点
で安定して防振を止める。再びプッシュスイッチノブ１
４ａを離すとサンプルホールド回路９２ｂは再びホール
ド状態になり、図３（ｃ）のIII に示すように目標値設
定手段９２は再びゼロから連続的に目標値を出力してゆ
く。

【０１９７】つまりプッシュスイッチノブ１４ａは一旦
防振を止めたい時に使用され、この様な構成にする事で
使用上、次のメリットが生まれる。

【０１９８】従来の防振装置付きレンズ鏡筒を使用した
場合、撮影者はファインダを通して被写体を覗いている
時に次のような欲求や不満を持つことになる。

【０１９９】細かなフレーミング変更を行って異なる
構図の確認をするためにフォーカスロックをしたいが、
防振が効いている為に細かなフレーミング変更ができな
いという不満を抱く。

【０２００】防振を行っている時に、撮影者自身の実
際のブレがファインダを通してどの様になっているか知
りたい、つまり防振の効果を確認したい、という欲求を
感じる。

【０２０１】本実施例の構成を有するカメラでは、前記
の問題点を解決することができる。

【０２０２】すなわち、その様な時にはプッシュスイッ
チノブ１４ａを押すと防振が一旦止まり、上記フレーミ
ング変更や、防振効果の確認を行なうことができる。

【０２０３】又、手ブレが大きく補正光学手段の中心が
光軸中心から大きくズレてゆく時にもプッシュスイッチ
ノブ１４ａを押すと補正光学手段は中央に復帰し、再び
プッシュスイッチノブ１４ａを離すと補正光学手段は中
央から防振を始める。

【０２０４】つまり撮影者が任意に補正手段のセンタリ
ングを行えるメリットも生まれる。そして構図が決定し
レリーズボタン１３ａを押し切る（ＳＷ２オン）事で防
振の効いた撮影が行える。

【０２０５】Ｂ．ＲＴカメラの場合ボディ種類判別手段１６が出力し、制御切換手段１（１
８）のスイッチ１８ａは端子１８ｃに接続され、制御切
換手段２（１１０）のスイッチ１１０ａは端子１１０ｂ
との接続を断つ。

【０２０６】ここで防振撮影を行わない場合には、防振
切換手段９１２をオンしなければ通常カメラと同様に公
知のシーケンスに基づいて撮影が行なわれる。

【０２０７】防振撮影を行う場合には防振切換手段９１
２をオンすると補正手段９１０は係止解除されると共に
補正起動手段９８はオンされ補正手段は制御状態にな
る。この時点では未だ振動検出手段は起動されていない
為に補正手段９１０は電気的に中立点に安定化されてい
るが、防振駆動は行わない。ここで、ＳＷ１の操作で論
理積手段３（１１２）が出力し、タイマ手段２（１１
３）を介在して振動検出手段を始めると共にセンサ出力
演算回路の時定数は小から大に変更されてゆく。ここ迄
は通常カメラの場合と同様である。通常カメラではこの
時点で補正手段が駆動を開始し徐々に防振を始めるがＲ
Ｔカメラの場合にはこの時点では未だ防振は行わず、振
動検出手段の出力のみが時定数切換により安定してゆ
く。

【０２０８】ＳＷ１を操作している事でカメラは既にピ
ント合わせを終了し撮影者はフレーミングワークを行い
ながらシャッターチャンスを待っている。

【０２０９】そして撮影を行なう時にプッシュスイッチ
ノブ１４ａを押すと論理積手段２（１９）が出力し（何
故ならば防振切換手段９１２も既に出力している為）制
御切換手段１（１８）を介在して論理積手段１（９９）
も出力し（何故ならばＳＷ１信号も既に出力している
為）、強制停止手段１１１（制御切換手段２（１１０）
の接続が断たれている為、強制停止手段１１１の接続が
断たれる事は無い）を介在してサンプルホールド回路９
２ｂがホールド状態になり、目標値信号が出力し防振が
始まる。尚、この時、振動検出手段出力は既に安定して
いる為直ぐに防振が始まる。もしもＳＷ１とプッシュス
イッチノブ１４ａを同時に押した時は時定数切換に伴な
い防振が徐々に効いて来る。

【０２１０】そして、一旦防振を止めたい時には、プッ
シュスイッチノブ１４ａを離すと防振が止まり、押すと
再び直ぐに防振が始まる。すなわち、プッシュスイッチ
ノブ１４ａの役割は通常カメラとＲＴカメラでは逆にな
る。

【０２１１】又、ＳＷ１と連動するレリーズボタン１３
ａを離しても論理積手段１（９９）の信号が出力しなく
なる為に防振が止まり、レリーズボタン１３ａを再び押
し込む迄の間隔が時間ｔ以内の場合には直ぐ防振が行え
るのは通常カメラと同様である。

【０２１２】そしてレリーズ手段９１１のＳＷ２オンの
信号で撮影が行われる。

【０２１３】以上装着カメラの種類によってレンズ側に
設けたスイッチの制御様式が変更されており、この変更
について表１にまとめる。

【０２１４】

【表１】

【０２１５】以上述べた様に速写性を要求されるＲＴカ
メラの場合には、撮影準備の為のＳＷ１のオン（測光、
測距、ピント合わせ）では防振は行なわれず、被写体を
狙ってシャッタチャンスが来たらプッシュスイッチノブ
１４ａ操作で防振を行い、直ぐに防振を始めて撮影が出
来、フレーミングワーク、フォーカスロックが自在にな
っており、通常カメラの場合にはＳＷ１操作で同時に防
振も行ない、操作の煩雑になるのを避ける事が出来る。

【０２１６】尚、第一の実施例において以下の点も今迄
の防振装置にくらべて改善が施されているため、操作性
の向上が図られている。

【０２１７】（１）起動制御手段１４を構成しているプ
ッシュスイッチノブ１４ａ（第２のスイッチ手段）がハ
ネ返りスイッチである為、防振を一旦止める場合等の操
作が楽で、このスイッチ操作の為に手ブレが大きくなっ
てしまう事は無い。

【０２１８】（２）振動検出手段が一旦起動されると、
ＳＷ１オフでもしばらくは起動を継続するので（防振装
置の一部は防振オフでも所定時間は機能を継続する）次
に長い間隔をおかずにＳＷ１の操作を行い防振する場合
の待ち時間が無くなり、ＳＷ１の頻繁な操作（例えばフ
ォーカスのやり直し）の際に便利である。（はじめのＳ
Ｗ１操作と次回以降で防振装置の初期特性を変更す
る）。

【０２１９】（３）振動検出手段の安定度はＳＷ１オン
時に既に振動検出手段が起動されていたか（電源が供給
されていたか）否かで簡単に判別出来る為、回路負荷が
少なくなる。

【０２２０】（４）振動検出手段の時定数ははじめのＳ
Ｗ１オン時のみ変更制御を行ない次回以降は行わない。

【０２２１】（５）防振動作開始前に既に補正手段は電
気的安定点にある（制御されている）ため、防振開始と
共に防振の為の駆動が素早く行える。

【０２２２】（６）補正手段を制御するスイッチが補正
手段係止部材を兼用しているため、構成が簡略化され
る。

【０２２３】（７）振動検出手段を防振前にあらかじめ
起動させておくことが出来る（ＲＴモード時）為、防振
を任意の時点で直ぐに行える。（防振装置の部をあらか
じめ起動させておく準備手段がある：準備手段は防振切
換手段９１２とレリーズ手段９１１のＳＷ１）。

【０２２４】（８）防振のスイッチはレンズ鏡筒をカメ
ラボディから外すとリセットされる（レンズに設けられ
たスイッチはカメラから外すとリセット）のでスイッチ
切り忘れを防ぐ。

【０２２５】（９）防振スイッチ連動の補正光学手段係
止手段はレンズ鏡筒をカメラボディから外すと補正光学
手段を係止する。

【０２２６】＜実施例２＞図４及び図５に本発明の第二
の実施例を示す。第一実施例と異なるのは、レンズ鏡筒
のスイッチの制御様式と補正手段の係止形態、そして振
動検出手段の時定数切換判別様式及び時定数切換様式で
ある。図１及び図２と同一である機能については説明を
省略する。

【０２２７】図４において補正光学手段８５は連動軸１
５によって係止されており、レンズ鏡筒８２をカメラボ
ディ１１に装置した時点で係止解除される。つまりスラ
イドスイッチ９１２ａの操作と補正光学手段８５の係止
は無関係になっている。

【０２２８】そして図５のレリーズ手段９１１のＳＷ１
操作で防振するしないに係わらず補正起動手段９８はオ
ンし補正手段は電気的に中立点に安定される（制御状態
になる）。図２の第一実施例では論理積手段２（１９）
の両入力には防振切換手段９１２信号と起動切換手段１
４信号が入力していたが、図５の構成ではレリーズ手段
９１１のＳＷ１信号と起動切換手段１４信号が入力して
いる。

【０２２９】又論理積手段２（１９）の出力もタイマ手
段１（１１５）に入力し振動検出手段を起動出来る様に
なっている。

【０２３０】又論理積手段３（１１２）信号とタイマ手
段１（１１５）信号で出力する論理積手段４（３１）
（つまり２回目以降のＳＷ１操作が前回のＳＷ１操作か
ら時間ｔより短い時点で操作されると出力する）の出力
で起動する安定判断手段３２を有し、安定判断手段３２
には振動検出手段９１の信号が入力し、その出力の安定
度の量を判別して振動検出手段の時定数変更量を指示す
る。

【０２３１】図２と同様に起動検出手段１４により、は
じめのＳＷ１オン時には無条件に振動検出手段の時定数
を小から大に変更して、その出力を安定させるが、２回
目以降のＳＷ１オン時に図２では時定数変更を行なって
いなかったが図５の構成では出力の安定を見て時定数変
更の要否及びその変更量を制御してゆく点が異なる。

【０２３２】前述した様に２回目以降のＳＷ１オンが時
間ｔ以内である場合には論理積手段４（３１）が出力
し、安定度判断手段３２が起動し、振動検出手段出力の
安定度をチェックする。２回目以降のＳＷ１オンでは振
動検出手段の出力は既に安定している筈であるが、例え
ば初回のＳＷ１オンがシャッターレリーズボタンのチョ
ン押しで、未だ振動検出手段が不安定な時に次のＳＷ１
オンを行った場合はその出力は安定しておらず又、初回
のＳＷ１オンから大きなフレーミング変更を行った後
（パニング等）次ぎにレリーズボタンを操作した場合も
出力は安定していない。

【０２３３】この様な時に安定判断手段３２は出力して
振動検出手段の時定数を変更させて早期に出力安定を図
る。

【０２３４】図６（ａ）はその制御様式を説明してお
り、振動検出手段の出力が実線３３の様に殆ど安定して
いる場合（２回目のＳＷ１オンでレベル３３ａを超えて
いない）には時定数変更は行なわない（Ｔ₁ 時間で完全
に安定する）。

【０２３５】又、破線３４の様に若干不安定の場合には
（２回目のＳＷ１オンでレベル３４ａを超えている
為）、図６（ｂ）に示す様に実線３８の特性から破線３
６に示す０．５Ｈｚ以下を減衰し、それ以上を積分する
特性（時定数）に一旦時定数を小さくし（時定数変更
Ｉ）、再び実線３８の特性に徐々に戻してゆく（徐々に
時定数を大きくしてゆく）（Ｔ₂ 時間で安定）。当然実
線３３に比べ安定迄の時間は長くなるが、時定数切換を
行なわない場合に比べてはるかに早く安定する。ここで
時定数切換を第１回目のＳＷ１オン時の様に１Ｈｚ以下
を減衰する特性迄切換えないのは、破線３４の不安定度
合は０．５Ｈｚ以下を減衰する特性迄時定数切換を行う
事で十分早期に安定され、その分、時定数切換に要する
時間が短かく出来る事と、従来例で説明した様に時定数
変更の量を小さくする事で位相エラー誤差の収束が早期
に行える為である。

【０２３６】そして一点鎖線３５に示す様に出力が大き
く不安定の場合（２回目のＳＷ１オンでレベル３５ａを
超えている）には、初回のＳＷ１オン（振動検出手段起
動時）の時定数変更量と同量に、実線３８の特性から破
線３７の特性迄時定数を小さくし、再び徐々に実線３８
の特性迄時定数を大きくしてゆく（Ｔ₃ で安定）事で大
きな不安定量を早期に安定化してゆく事が出来る。（当
然時定数変更量が大きい分、位相エラー誤差が残り、Ｔ
₂ ＜Ｔ₃ となるが、時定数切換を行わない場合よりはは
るかに早く安定する）次に、図５に戻って実際の撮影に
沿って防振の動作を説明する。

【０２３７】（ａ）通常モードの場合防振を使用しない場合、ＳＷ１オン操作で補正手段が電
気的安定点に中立保持される（制御される）以外は第一
の実施例と同様である。

【０２３８】防振を使用する場合、第一の実施例では防
振切換手段９１２操作で補正手段が制御されたが、第二
の実施例ではＳＷ１オン操作で補正手段が制御される。
そして２回目以降のＳＷ１オンでも振動検出手段の安定
度をチェックして必要な場合には必要な量だけ時定数切
換を行なう。それ以外は第一の実施例と同様である。

【０２３９】（ｂ）ＲＴモードの場合防振を使用しない場合は通常モードと同様である。

【０２４０】防振を行なう場合も防振切換手段９１２を
操作する必要は無く、ＳＷ１オン操作時にプッシュスイ
ッチノブ１４ａを押して起動検出手段１４を出力させ
る。撮影モード判別手段１６’はＲＴモード時出力して
いる為、制御切換手段１のスイッチ１８ａと端子１８ｂ
の接続が断たれ、代りにスイッチ１８ｄが端子１８ｃと
接続する為、出力する論理積手段２（１９）の信号はタ
イマ手段２（１１３）に入力して振動検出手段を起動さ
せるとともに起動検出手段１１４ａ信号が振動検出手段
の時定数を変更し、又、サンプルホールド回路９２ｂを
ホールド状態にして目標値を出力させて防振を行う。つ
まり防振を行う場合と行わない場合はプッシュスイッチ
４１４ａのオン、オフだけで切換えられ、スライドスイ
ッチである防振切換手段９１２の操作の必要がない為、
急に防振が必要になった場合でもカメラを構えたまま操
作が出来る。

【０２４１】勿論プッシュスイッチノブ１４ａも２回目
以降の操作においては振動検出手段の出力により時定数
切換の判断を行なうので、２回目以降のプッシュスイッ
チノブ１４ａの操作で直ぐに防振を効かせる事も出来
る。

【０２４２】一旦防振を止めたい場合にはプッシュスイ
ッチノブ１４ａを離すか、又はＳＷ１をオフすれば良い
のは第一実施例と同様である。

【０２４３】以上第二の実施例においてカメラの撮影モ
ードに応じてレンズ側のスイッチの制御様式が変更され
るがこの変更について表２にまとめる。

【０２４４】

【表２】

【０２４５】尚、第二の実施例において以下の点も従来
の防振装置に対して異なっている点であり、機能上の向
上が図られている。

【０２４６】（１）初回の防振開始時には振動検出手段
の時定数を無条件で変更し、２回目以降の防振開始は振
動検出手段の出力安定度を見て時定数変更要否を判断す
る事で、２回目以降の防振開始時における振動検出手段
出力安定性を高めることが出来る。

【０２４７】（２）振動検出手段の不安定量に応じて時
定数変更量を可変にしたため早期に出力安定化が図られ
る。

【０２４８】（３）不安定な振動検出手段出力を時定数
を小さくする事で安定化し、再び時定数を大きくして防
振に適した特性にすることで出力の安定化を早期に精度
良く行える。

【０２４９】尚、時定数切換（変更）時に時定数ばかり
でなく、公知の様にそのＱ（制御量）も変更してゆくこ
とで、より出力安定化を早期に実現できるのは云う迄も
無い。

【０２５０】＜実施例３＞図７に、本発明の第三実施例
を示す。本実施例のカメラは実施例２（図４）と同じ外
観であるが（従って外観図を省略）、補正手段はカメラ
メインスイッチ４１で補正起動手段９８がオンし電気的
に中立位置に保持される点、及び安定判断手段３２はＳ
Ｗ１で起動を行ない、常に振動検出手段の出力をチェッ
クしている点、が第二の実施例とは異なる。

【０２５１】つまり、初回のＳＷ１オン（又はプッシュ
スイッチノブ１４ａオン）であろうと２回目以降のＳＷ
１オンであろうと振動検出手段の出力をチェックしてそ
の時定数変更の要否又はその変更量を指示する。勿論２
回目以降のＳＷ１オンでは既に振動検出手段が起動を継
続しているので出力が安定しており、時定数変更を行な
わずに直ぐに防振が効く場合が多い。初回のＳＷ１オン
の時にも振動検出手段出力の安定度判断を行なうので、
その判断の為に多少時間を要する場合もあるが、（例え
ば安定度判断時点でたまたま振動検出手段がしきいレベ
ル以下にあった時等）、従来例に比べて回路が大巾に簡
略化出来る。

【０２５２】又、補正手段もカメラメインスイッチで中
立保持される為、レリーズボタンは押さずにカメラを振
りまわしても補正手段は安定である。

【０２５３】＜実施例４＞図８に本発明の第四実施例を
示す。安定判別手段３２は防振切換手段９１２の信号で
起動を行ない、ボディ種類判別手段１６''' は例えばマ
ウントの異なるカメラボディやビデオカメラに、アダプ
タ等を介して防振レンズ鏡筒を取り付けた場合、（つま
り従来のカメラボディで防振レンズ鏡筒と通信手段を持
たないカメラボディを装着した時）に出力する。外観は
図１のカメラと同じであるが、論理積手段５（５１）を
有しており、論理積手段５（５１）は防振切換手段（９
１２）の信号が入力し、且つボディ種類判別手段１
６''' の信号が入力すると出力しタイマ手段１１３はそ
の信号により振動検出手段９１を起動させる。

【０２５４】つまり防振の為の通信手段を持つカメラボ
ディでは防振切換手段９１２を操作し、ＳＷ１オン操作
時点で振動検出手段は起動を始めるが、防振の為の通信
手段を持たないカメラボディに取り付けた時は防振切換
手段を操作することで振動検出手段はあらかじめ起動
し、起動制御手段１４を操作し防振を行なう事に備え
る。

【０２５５】以上第四の実施例においてカメラボディの
種類に応じてレンズ鏡筒側のスイッチの制御様式が変更
されるが、この変更について表３にまとめる。

【０２５６】

【表３】

【０２５７】以上、図２〜図８は図１及び図４に示した
様に補正光学手段８５の係止は防振切換用のスライドス
イッチ９１２ａ或いはカメラボディ取付にメカニカルに
連動した係止手段によって行なっていたが、図１４に示
した様な電磁手段による係止を行なっても良い。

【０２５８】＜実施例５＞図９及び図１０に本発明の第
五実施例を示す。全体の制御系のブロック構成（図１
０）は図８と殆ど同じであるが外観は図９で示す様にス
ライドスイッチ９１２ａがプッシュスイッチになってお
り、このスイッチは押し込む毎に防振オン、オフが切り
換わるスイッチであり、防振を用いる為にプッシュスイ
ッチ９１２ａを押すとスイッチ状態表示手段であるラン
プ９１２ｂが点灯する。

【０２５９】又、図１４で説明した係止手段６１が設け
られており、防振を行なう為にプッシュスイッチ９１２
ａを押すと補正手段の係止解除を行ない、再度押すと係
止する構成になっている。

【０２６０】図９及び図１０において、係止手段６１は
前述した様に防振切換手段９１２の操作で電磁的に補正
手段の係止解除を行なうが、同時に防振切換手段９１２
の操作により補正起動手段９８がオンされ補正手段は制
御状態になる。

【０２６１】又、レンズ着脱判別手段６２はレンズ鏡筒
がカメラボディから外されたと判断すると出力し、その
信号により補正手段を係止状態に戻す。レンズ着脱判別
手段６２の信号（レンズが外された信号）は防振切換手
段９１２にも入力し、防振オンから防振オフにリセット
する。（スイッチ状態表示手段９１２ｂは消える）。

【０２６２】ここで電源状態判別手段６３は電源が一定
値以下に消耗すると出力し、この状態で防振を用いる為
に防振切換手段を操作するをスイッチ状態表示手段９１
２ｂは点滅して電源が少ない事を表示する。

【０２６３】撮影者は防振の為にプッシュスイッチ９１
２ａを操作する際、そのスイッチが適正に行われたか否
か、スイッチ状態表示手段９１２ｂを見て必ず確認する
為、この時電源が消耗している事を撮影者に確実に伝え
る事が出来る。

【０２６４】＜実施例６＞図１１に本発明の第六実施例
を示す。図１０と異なるのは係止手段の解除が、防振を
始める時に行われる点である。

【０２６５】図１１において、係止手段６１は論理積手
段１（９９）の信号（防振対応カメラボディ時）又は論
理積手段２（１９）の信号（防振非対応カメラボディ
時）出力時に補正手段の係止解除を行ない、出力が無く
なると係止を行なう。

【０２６６】論理積手段１（９９）又は論理積手段２
（１９）は防振を行なう（補正手段を補正駆動させる）
時に出力する為、係止手段は防振を行なう時のみ補正手
段の係止を解除し、そしてその時のみ論理積手段１（９
９）又は論理積手段２（１９）の信号により補正起動手
段９８がオンされ、補正手段は制御状態になるとともに
補正駆動を開始する。

【０２６７】つまり、図１０の構成に比べ補正手段をブ
レ補正に使わないで制御状態にしておく（防振切換手段
９１２のみ操作時）状態が無い為に省電力となる。

【０２６８】＜実施例７＞図１２に本発明の第七の実施
例を示す。図２〜図１１迄の実施例と比べて異なってい
るのは振動検出手段の起動が防振と無関係に行える点に
ある。

【０２６９】振動検出手段自体の消費電力は小さい為に
常に駆動を続けていても電源への影響が少ない事に着目
し、常に駆動させ出力を安定化しておく事で防振の為の
待ち時間を無くしている。

【０２７０】図１２においてＳＷ１信号及び振動検出手
段起動手段６４の信号がタイマ手段１１３を介在して振
動検出手段９１を起動する構成になっており、その他の
ブロックの機能は図１１と同じである。

【０２７１】尚、振動検出手段起動手段６４は公知の構
成の様に、他のカメラボディはレンズ鏡筒のスイッチ操
作が所定時間行われなかった時にはオフして振動検出手
段の駆動を止め、スイッチ切り忘れによる電池寿命の短
命化を防止している。

【０２７２】以上、図１２の例におけるレンズ例のスイ
ッチの制御形態を表４にまとめる。

【０２７３】

【表４】

【０２７４】尚、防振一旦停止はプッシュスイッチ９１
２ａのオフでも行えるが、この場合には補正手段が係止
される為、次に防振オンする為に再び補正手段が係止解
除される為の時間が必要となる。

【０２７５】又、振動検出手段起動手段６４にて振動検
出手段の起動を行なう時にはＳＷ１オンと比べ測光、測
距、フォーカス合わせ等とも無関係に振動検出手段が起
動されるので、ＳＷ１の操作をフォーカスロック等で間
欠的に振動検出手段の時定数以上離して行なった場合で
も振動検出手段が駆動を継続出来るメリットが生まれ
る。

【０２７６】この様にカメラボディの性格により防振の
スイッチ制御形態を変える事で防振撮影時の操作性を格
段に高める事が出来る。

【０２７７】尚、図２〜図１２の各実施例毎に各要素の
メリットを記述したが、これらをこの例にとどまらず適
宜組み合わせて実施しても良いのは云う迄もなく、又、
ボディ種類判別手段１６の出力もカメラのボディ種類、
モードばかりでなく、スイッチ１７ａの操作により撮影
者切換により好みのスイッチ制御モードにも変更出来
る。

【０２７８】＜発明と実施例との対応＞請求項に記載の
「振動検出手段」は実施例のブロック９１（図２、５、
７、８、１０、１１、１２）と図１３の８３ｐ及び８３
ｙとで表されるものである。

【０２７９】請求項に記載の「補正手段」は実施例のブ
ロック９１０（図２、５、７、８、１０、１１、１２）
と図１、４、９、１３に示された「補正光学手段８５」
とに相当する。

【０２８０】請求項に記載の「スイッチ手段」は、実施
例の「スイッチ９１２，１４，１７及びレリーズボタン
１３ａに連動するスイッチＳＷ１」と、図２、５、７、
８、１０、１１、１２に示されるブロック９１１及び９
１２並びに１４などに相当する。

【０２８１】請求項に記載の「第一のスイッチ手段」は
実施例のスイッチ９１２ａ及びブロック９１２に該当
し、「第二のスイッチ手段」は実施例のスイッチＳＷ１
及びブロック９１１に該当し、「第三のスイッチ手段」
は実施例のスイッチノブ１４ａ及びブロック１４（起動
制御手段）に該当する。

【０２８２】請求項に記載の「制御手段」は実施例のレ
ンズマイコン１６に該当する。

【０２８３】請求項に記載の「起動検出手段」は実施例
の図２、５、７、８、１０、１１、１２のブロック１１
４に該当する。

【０２８４】請求項に記載の「係止手段」は実施例の図
９及び従来例の図１４に示された「係止手段６１」に該
当する。

【０２８５】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明はこれらの実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能又は実施例の
構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなも
のであってもよいことは言うまでもない。

【０２８６】また、各実施例又はそれらの技術要素を必
要に応じて組み合わせるようにしてもよい。

【０２８７】更に本発明は、請求項または実施例の構成
の全体若しくは一部が一つの装置を形成するようなもの
であっても、他の装置と結合するようなものであって
も、装置を構成する要素のようなものであってもよい。

【０２８８】また、本発明は一眼レフカメラ、レンズシ
ャッターカメラ、ビデオカメラ等の種々の形態のカメ
ラ、更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更に
はそれらカメラや光学機器やその他の装置に適用される
装置またはこれらを構成する要素に対しても適用できる
ものである。

【０２８９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、該レンズ鏡筒
に装着されるカメラボディの種類や選択された撮影モー
ドに応じて該防振装置の制御様式を変更することができ
る。

【０２９０】請求項２の発明によれば、該スイッチ手段
を切り忘れた状態で該レンズ鏡筒を該カメラボディから
取り外した場合であっても該スイッチ手段が自動的にリ
セットされるので、その後、該レンズ鏡筒を再び該カメ
ラボディもしくは他のカメラボディに装着して撮影を行
っても前回の撮影の際に設定した防振動作が再開される
という事態を招くことがない。

【０２９１】請求項３の発明によれば、該防振装置全体
の制御と、該防振装置の構成要素である振動検出手段及
び該補正手段の制御と、を別々に行うことができるので
種々の制御様式を実施できる実用的なカメラを実現でき
る。

【０２９２】請求項４の発明によれば、該防振装置全体
の制御と該防振装置の構成要素である振動検出手段及び
該補正手段の制御と、を別々に行うことができるので種
々の制御様式を実施できる実用的なカメラを実現でき
る。

【０２９３】請求項５の発明によれば、該第一及び第二
のスイッチ手段がオンされた時に該振動検出手段が起動
するように構成されているカメラが提供される。

【０２９４】請求項６の発明によれば、該防振装置の制
御パターンをカメラボディの種類や撮影モードや撮影者
の操作に応じて選択することができる。

【０２９５】請求項７の発明によれば、該カメラボディ
の種類及び該撮影モード並びに撮影者の操作などに応じ
て該第一及び該第二のパターンを選択する機能を有して
いるカメラが提供される。

【０２９６】請求項８の発明によれば、該カメラボディ
の種類及び該撮影モード並びに撮影者の操作などに応じ
て該第一及び該第二のパターンを選択する機能を有して
いるカメラが提供される。

【０２９７】請求項９の発明によれば、該レリーズスイ
ッチが操作されると同時に該振動検出手段の動作が開始
されるカメラが提供される。

【０２９８】請求項１０の発明によれば、撮影準備のた
めの該スイッチを操作した時に該振動検出手段が動作を
開始するカメラが提供される。

【０２９９】請求項１１の発明によれば、該第三のスイ
ッチ手段が跳ね返りスイッチとして構成されているの
で、該補正手段に任意の時間だけブレ補正駆動を行わせ
ることができる。

【０３００】請求項１２の発明によれば、リアルタイム
モードを有するカメラにおいては該第一乃至第三のスイ
ッチ手段のすべてを操作した時に該補正手段がブレ補正
駆動を行うカメラが提供される。

【０３０１】請求項１３の発明によれば、該振動検出手
段と該補正手段とが動作している時に撮影者が該第三の
スイッチ手段を操作すると該補正手段の動作を停止させ
ることができる。

【０３０２】請求項１４の発明によれば、該振動検出手
段が既に起動されている第一の場合と起動されていない
第二の場合とに応じて該防振装置の初期特性を変更する
ので正確な振動検出を行うことができる。

【０３０３】請求項１５の発明によれば、該防振スイッ
チ手段の操作直前までの該振動検出手段に対する電源供
給状態の判別結果に応じて該防振装置の初期特性を変化
させることによって正確な振動検出を行うことができ
る。

【０３０４】請求項１６の発明によれば、該演算回路が
該第一の場合と該第二の場合とに応じて該補正手段の動
作開始初期の演算特性を変更するので、撮影モードやカ
メラの種類の違いに応じて防振動作を変化させることが
できる。

【０３０５】請求項１７の発明によれば、該防振スイッ
チ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電
源が供給されているか否かに応じて該防振装置の初期特
性が変更されるので、使用状況に違いがあっても振動検
出を正確に行うことができる。

【０３０６】請求項１８の発明によれば、該防振スイッ
チ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電
源が供給されているか否かに応じて該演算回路の時定数
が変更されるので、使用状況に違いがあっても振動検出
を正確に行うことができる。

【０３０７】請求項１９の発明によれば、該防振スイッ
チ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電
源が供給されている場合であっても該振動検出手段の出
力が安定していないこともあるので該演算回路の時定数
を変更するか否かを判断することにより該演算回路の時
定数の変更を行うか否かを決定し、正確な防振動作を可
能にする。

【０３０８】請求項２０の発明によれば、該防振スイッ
チ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電
源が供給されていない場合には該防振スイッチ手段の操
作に同期して該演算回路の積分器もしくはハイパスフィ
ルタの時定数を小さくすることにより該振動検出手段の
出力の安定化と正確な防振動作を図ることができる。

【０３０９】請求項２１の発明によれば、該振動検出手
段の時定数が該振動検出手段の出力に応じて変更される
ので常に正確な振動検出ができる。

【０３１０】請求項２２の発明によれば、該演算回路の
時定数の変更が該積分器或はハイパスフィルタの時定数
を該防振スイッチ手段の操作に同期して大から小に変更
した後に再び小から大に変更することにより行われるの
で、該振動検出手段の出力状態の変化に合わせた検出を
行うことができる。

【０３１１】請求項２３の発明によれば、該第一のスイ
ッチ手段がオン操作された時に該補正手段の制御が開始
され、該第二のスイッチ手段がオン操作された時に該補
正手段のブレ補正動作が開始されるカメラが提供され
る。

【０３１２】請求項２４の発明によれば、該係止手段が
該第一のスイッチ手段のオン操作により該補正手段の係
止を解除するように構成されたカメラが提供される。

【０３１３】請求項２５の発明によれば、該係止手段が
該第一のスイッチ手段のオフ操作に応じて該補正手段の
係止を行うように構成されたカメラが提供される。

【０３１４】請求項２６の発明によれば、該防振スイッ
チ手段のオフ操作後も所定時間の間は該防振装置の少な
くとも一部が防振機能を継続するカメラが提供される。

【０３１５】請求項２７の発明によれば、該防振スイッ
チ手段のオフ操作後も該振動検出手段が所定時間の間は
動作を継続するので、フォーカスロックを何度も行うた
めにシャッターレリーズボタンを間欠的に続けて押すよ
うな撮影操作の際にも防振装置を作動させつつ撮影を行
うことができる。

【０３１６】請求項２８の発明によれば、該防振装置の
一部が予め起動されているので撮影開始時から正確な防
振をさせることができ、また、撮影開始時に振動検出手
段の出力の安定化を待つ必要がない。

【０３１７】請求項２９の発明によれば、該補正手段の
起動に先立って該振動検出手段が起動されているので該
振動検出手段の出力の安定化を待つ必要がなく、撮影開
始時から正確な防振動作を行うことができる。

【０３１８】請求項３０の発明によれば、該防振装置の
起動前に該振動検出手段を起動させておくことができる
ので、防振開始時に該振動検出手段の出力の安定化を待
つ必要がなく、撮影開始と同時に正確な防振動作を行わ
せることができる。

【０３１９】請求項３１の発明によれば、該起動手段が
カメラの撮影動作開始のための既存のスイッチと兼用に
なっているので使い易いカメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一及び第四実施例のカメラの一部の
概略構造を説明するための斜視図。

【図２】図１のカメラに搭載されている構成要素間の制
御動作及び該カメラの機能を説明するためのブロック
図。

【図３】（ａ）は図２に示した振動検出手段９１に含ま
れる演算回路の一例と図２の起動検出手段１１４の機能
を説明するための図、（ｂ）及び（ｃ）は該演算回路の
特性と該起動検出手段１１４の機能を説明するための
図。

【図４】本発明の第二及び第三実施例のカメラの一部の
概略構造を説明するための図。

【図５】図４のカメラに搭載されている構成要素間の制
御動作及び該カメラの機能を説明するためのブロック
図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は図４の振動検出手段９１の
特性の変化を説明するための図。

【図７】本発明の第三実施例のカメラに搭載されている
構成要素間の制御動作及び該カメラの機能を説明するた
めのブロック図。

【図８】本発明の第四実施例のカメラに搭載されている
構成要素間の制御動作及び該カメラの機能を説明するた
めのブロック図。

【図９】本発明の第五実施例のカメラの一部の概略構造
を説明するための図。

【図１０】本発明の第五実施例のカメラに搭載されてい
る構成要素間の制御動作及び該カメラの機能を説明する
ためのブロック図。

【図１１】本発明の第六実施例のカメラに搭載されてい
る構成要素間の制御動作及び該カメラの機能を説明する
ためのブロック図。

【図１２】本発明の第七実施例のカメラに搭載されてい
る構成要素間の制御動作及び該カメラの機能を説明する
ためのブロック図。

【図１３】本発明及び従来のカメラに装備されている公
知の防振装置の概略構成を説明するための図。

【図１４】図１３に示した防振装置に含まれる補正手段
を装備している従来のレンズ鏡筒の要部分解斜視図。

【図１５】図１４に示した補正手段の駆動制御回路の一
例を示した図。

【図１６】図１５に示した回路の具体例を示した図。

【図１７】（ａ）は図１４に示した係止手段６１の拡大
平面図、（ｂ）は図（ａ）の側面図、（ｃ）は該係止手
段６１の電磁プランジャ７１９の動作を説明するための
縦断面図。

【図１８】図１４〜図１７に示された構成の防振装置を
有するレンズ鏡筒を装着したカメラの機能及び制御動作
を説明するためのブロック図。

【符号の説明】

１１…カメラボディ１２…接点１３ａ…レリーズボタン１４…起動制御手
段１４ａ…プッシュスイッチノブ１４ｂ，１４ｃ…
パターン１５…連動軸１５ｂ…アーム１５ｃ…バネ１６…レンズマイコン（ボディ種類判別手段）１６’…撮影モード判別手段１６''，１６''' …ボディ種類判別手段１７…スイッチ１７ａ…撮影者切
換ノブ１８…制御切換手段１９…論理積手段
２２１…ハイパスフィルタ２２…積分回路３１…論理積手段４３２…安定判断手
段５１…論理積回路５６１…係止手段６２…レンズ着脱判別手段６３…電源状態判
別手段６４…駆動検出手段起動手段８５…補正光学手
段９１…振動検出手段９２…目標値設定
手段９４…防振敏感度設定手段９５…ズーム情報
出力手段９６…露光準備手段９７…補正駆動手
段９８…補正起動手段９９…論理積手段
１１１０…制御切換手段２１１１…強制停止
手段１１２…論理積手段３１１４…起動検出
手段１１５…タイマ手段１９１０…補正手段９１１…レリーズ手段９１２…防振切換
手段９１３…露光手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを検出する振動検出手段及び該振動
検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段で構
成された防振装置と、複数種のカメラボディに対して脱
着可能なレンズ鏡筒と、を有するカメラにおいて、該防振装置の機能を制御するスイッチ手段が設けられて
おり、該レンズ鏡筒に取り付けられる該カメラボディの種類或
は該カメラボディにおいて選択された撮影モードに応じ
て該スイッチ手段の制御様式を変更する機能を有した制
御手段が設けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項２】ブレを検出する振動検出手段及び該振動
検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段で構
成された防振装置と、複数種のカメラボディに対して脱
着可能なレンズ鏡筒と、を有するカメラにおいて、該防振装置の機能を制御するスイッチ手段が該レンズ鏡
筒に設けられており、該レンズ鏡筒を該カメラボディか
ら取り外すと該スイッチ手段がリセットされることを特
徴とするカメラ。
【請求項３】該スイッチ手段は第一乃至第三のスイッ
チ手段から構成されていることを特徴とする請求項１又
は２のカメラ。
【請求項４】該第一のスイッチ手段は該防振装置を制
御するものとして構成され、該第二のスイッチ手段は該
振動検出手段を制御するものとして構成され、該第三の
スイッチ手段は該補正手段にブレ補正駆動を行わせるも
のとして構成されていることを特徴とする請求項３のカ
メラ。
【請求項５】該振動検出手段は該第一及び該第二のス
イッチ手段がオンされた時に起動するように構成されて
いることを特徴とする請求項３又は４のカメラ。
【請求項６】該制御手段は、該第一及び該第二のスイ
ッチ手段がオンした時に該振動検出手段が起動するとと
もに該補正手段もブレ補正駆動を行う第一の制御パター
ンと、該第一及び該第二並びに該第三のスイッチ手段が
オンされた時に該補正手段にブレ補正駆動を行う第二の
制御パターンと、を有しており、該第一及び該第二の制御パターンを該カメラボディの種
類及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれ
かに応じて選択する機能を有していることを特徴とする
請求項３又は４のカメラ。
【請求項７】該制御手段は、該第一及び該第二のスイ
ッチ手段がオンした時に該振動検出手段が起動するとと
もに該補正手段もブレ補正駆動を行う第一の制御パター
ンと、該第二及び該第三のスイッチ手段がオンされた時
に該補正手段にブレ補正駆動を行う第二の制御パターン
と、を有しており、該第一及び該第二の制御パターンを該カメラボディの種
類及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれ
かに応じて選択する機能を有していることを特徴とする
請求項３又は４のカメラ。
【請求項８】該制御手段は、該第一及び該第二のスイ
ッチ手段がオンした時に該振動検出手段が起動するとと
もに該補正手段もブレ補正駆動を行う第一の制御パター
ンと、該第一及び該第三のスイッチ手段がオンされた時
に該補正手段にブレ補正駆動を行う第二の制御パターン
と、を有しており、該第一及び該第二の制御パターンを該カメラボディの種
類及び該撮影モード並びに撮影者の操作のうちのいずれ
かに応じて選択する機能を有していることを特徴とする
請求項３又は４のカメラ。
【請求項９】該第二のスイッチ手段が該カメラボディ
のレリーズスイッチを兼ねていることを特徴とする請求
項３又は４のカメラ。
【請求項１０】該第二のスイッチ手段は撮影準備のた
めのスイッチに連動してオンするようになっていること
を特徴とする請求項３又は４のカメラ。
【請求項１１】該第三のスイッチ手段が跳ね返りスイ
ッチとして構成されていることを特徴とする請求項３又
は４のカメラ。
【請求項１２】該第二の制御パターンは該カメラボデ
ィがリアルタイムモード（露光のためのスイッチ操作直
後に露光が行われるモード）を有するカメラにおいて該
制御手段により選択されることを特徴とする請求項６、
７、又は８のカメラ。
【請求項１３】該制御手段は、該第一の制御パターン
を選択した時に撮影者が該第三のスイッチ手段を操作し
た場合には該補正手段の動作を停止させる機能を有して
いることを特徴とする請求項６、７、又は８のカメラ。
【請求項１４】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、該補正手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段
と、から構成された防振装置を具備しているカメラにお
いて、該防振スイッチ手段の操作時に該振動検出手段が既に起
動されているか否かを検出する起動検出手段を有し、該起動検出手段は、該振動検出手段が既に起動されてい
る第一の場合と起動されていない第二の場合とに応じて
該防振装置の初期特性を変更する初期特性変更手段を有
していることを特徴とするカメラ。
【請求項１５】該起動検出手段は、該防振スイッチ手
段の操作直前までの該振動検出手段に対する電源供給状
態を判別する判別手段と、該判別手段の判別結果により
該防振装置の初期特性を変更する初期特性変更手段と、
を有していることを特徴とする請求項１４のカメラ。
【請求項１６】該振動検出手段は、ブレ検出センサ
と、該ブレ検出センサの出力を演算する演算回路と、で
構成されており、該演算回路は該第一の場合と該第二の
場合とに応じて該補正装置の動作開始初期における演算
特性を変更する機能を有していることを特徴とする請求
項１４のカメラ。
【請求項１７】該第一の場合とは該防振スイッチ手段
の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に電源が供
給されている場合であり、該第二の場合とは該防振スイ
ッチ手段の操作直前までの所定期間に該振動検出手段に
電源が供給されていない場合であることを特徴とする請
求項１４のカメラ。
【請求項１８】該第二の場合に該初期特性変更手段が
該演算回路の時定数を変更し、該第一の場合には該初期
特性変更手段が該演算回路の時定数を変更しないことを
特徴とする請求項１７のカメラ。
【請求項１９】該第二の場合には該初期特性変更手段
が該防振装置の動作開始初期に該演算回路の時定数を変
更し、該第一の場合には該初期特性変更手段が該演算回
路の出力信号に基づいて該演算回路の時定数を変更する
か否かを判断することを特徴とする請求項１７のカメ
ラ。
【請求項２０】該演算回路は積分器或はハイパスフィ
ルタを有しており、該演算回路の時定数の変更は該積分
器或は該ハイパスフィルタの時定数を該防振スイッチ手
段の操作に同期して大から小に変更した後に再び小から
大に変化させることによって行われることを特徴とする
請求項１８、１９のカメラ。
【請求項２１】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、該補正手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段
と、から構成された防振装置を具備しているカメラにお
いて、該振動検出手段の時定数を変更する時定数変更手段を有
し、該時定数変更手段の時定数変更様式が該振動検出手
段の出力に応じて変更可能であることを特徴とするカメ
ラ。
【請求項２２】該振動検出手段は、ブレ検出センサ
と、該ブレ検出センサの出力を演算する演算回路と、で
構成され、該演算回路は積分器或はハイパスフィルタを
有しており、該演算回路の時定数の変更は該積分器或は
該ハイパスフィルタの時定数を該防振スイッチ手段の操
作に同期して大から小に変更した後に再び小から大に変
化させることによって行われることを特徴とする請求項
２１のカメラ。
【請求項２３】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、該補正手段の動作を開始せしめる防振スイッチ手段
と、から構成された防振装置を具備しているカメラにお
いて、該防振スイッチ手段は第一及び第二のスイッチ手段を有
し、該第一のスイッチ手段がオン操作された時に該補正
手段の制御が開始され、該第二のスイッチ手段がオン操
作された時に該補正手段がブレ補正動作を開始すること
を特徴とするカメラ。
【請求項２４】該補正手段を係止する係止手段を備
え、該係止手段は該第一のスイッチ手段のオン操作によ
り該補正手段の係止を解除することを特徴とする請求項
２３のカメラ。
【請求項２５】該係止手段は該第一のスイッチ手段が
オフ操作に応じて該補正手段の係止を行うことを特徴と
する請求項２４のカメラ。
【請求項２６】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、で構成される防振装置を具備しているカメラにおい
て、該防振装置の一部もしくは全部を起動する防振スイッチ
手段を有し、該防振スイッチ手段のオフ操作後も所定時
間の間は該防振装置の少なくとも一部が防振機能を継続
することを特徴とするカメラ。
【請求項２７】該防振スイッチ手段のオフ操作後も該
振動検出手段が所定時間の間は動作を継続することを特
徴とする請求項２６のカメラ。
【請求項２８】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、で構成される防振装置を具備しているカメラにおい
て、該防振装置の一部を予め起動させておく準備手段を有し
ていることを特徴とするカメラ。
【請求項２９】該準備手段は該振動検出手段を予め起
動させておく機能を有していることを特徴とする請求項
２８のカメラ。
【請求項３０】ブレを検出する振動検出手段と、該振
動検出手段の出力に基づいてブレを補正する補正手段
と、で構成される防振装置を具備しているカメラにおい
て、該防振装置の使用を有無に関係なく該振動検出手段を起
動する起動手段を有していることを特徴とするカメラ。
【請求項３１】該起動手段は該カメラのメインスイッ
チもしくはレリーズスイッチの単独操作により構成され
るか、或は該メインスイッチ及び該レリーズスイッチの
同時操作により構成されていることを特徴とする請求項
３０のカメラ。