JPH0825646B2 - 紙葉類自動取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類自動取扱装置に係り、特に紙葉類の分
離後の後処理時に障害が生じにくくするのに好適な装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、紙葉類の搬送状態をセンサで検知し、
その情報を基に羽根車の位相を最適に制御するようにな
つていた。このような構造では、搬送されてくる紙葉類
の周期を変えることはできないので、異常に近接して搬
送されて来た紙葉類を羽根車に取込まなければならない
場合が生じる。この異常に近接して搬送されて来た紙葉
類に対しては羽根車の回転位相制御の応答が間に合わな
くなり先行して羽根間に取込まれた紙葉類と同じ羽根間
にこの異常に接近した紙葉を取込まざるを得なくなる。
なおこの種の装置としては、例えば、特開昭60−258054
号公報に開示のものが挙げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の技術においては、後から羽根車に取込まれた紙
葉類が羽根間に十分取込まれず集積時の整列性が不良に
なつたり、あるいは後から取込まれた紙葉類が羽根間に
取込まれずに飛出すという問題があり、これらの点につ
いては充分に考慮されていなかつた。

即ち、従来技術においては搬送されて来る紙葉類の周
期についてまでは配慮がされておらず、異常に短かい周
期で搬送されて来る場合には後処理部である紙葉類集積
部で紙葉類が所期の状態に集積されないという問題があ
つた。

本発明の目的は、搬送されて来る紙葉類の後処理部で
ある紙葉類集積部での障害をなくすことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、紙葉類の搬送時のタイミングを決定する
分離手段において、分離されて次の搬送路へ受渡された
紙葉類が集積手段に到達した時に集積手段が紙葉類を取
り込むのに適した動作状態になるように、分離手段から
搬送手段に紙葉類を受渡すタイミングを制御することに
より、達成される。

〔作用〕

分離手段は、分離手段から搬送手段へ紙葉類を受渡す
タイミングを決定し、紙葉類が集積手段へ到達した時に
集積手段が紙葉類を受収するのに最適なタイミングにな
るように紙葉類を分離する。

これによつて、紙葉類は集積手段に常に安定な状態で
受収されることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図により説明
する。第１図は紙葉類の１つである紙幣取扱装置の概略
図を示したものである。紙幣取扱装置１は、本装置への
紙幣の入出金を行なう入出金口２と、入金された紙幣を
一枚ずつに分離する分離部３と、分離された紙幣の真偽
判別および傷みの激しい損券の判別を行なう鑑別部４
と、損券を収納する損券ボツクス５と、真偽判別で偽券
と判断された紙幣を前述入出金口２に戻すための集積部
７と、該集積部７に集積された紙幣を前述入出金口２へ
押出すための押出部８と、前述鑑別部４で正常と見なさ
れた紙幣を一時的に保管するための一次スタツカ６と、
千円紙幣と万円紙幣とを分けて別々に保管するための千
円紙幣リサイクルボツクス10および万円紙幣リサイクル
ボツクス11と、該千円紙幣リサイクルボツクス10と万円
紙幣リサイクルボツクス11への紙幣の補充および回収を
行なうための金庫12と、前述入出金口２へ送り出した紙
幣を取り扱者が忘れた時に該紙幣を保管しておくための
取忘れ回収ボツクス９を備えている。前述した一次スタ
ツカ6,千円紙幣リサイクルボツクス10,万円紙幣リサイ
クルボツクス11および金庫12にはいずれも一枚ずつ送ら
れて来た紙幣を集積するための集積部７と集積された紙
幣を再び１枚ずつに分離して取出すための分離部３とを
備えている。また、前述した入出金口2,一次スタツカ６
等の各要素間には対向して走行する一対のベルト13bが
配置され、該ベルト間に紙幣を挾持することによつて各
要素の間での紙幣の搬送を行なう。

第２図は、前述した一次スタツカ6,千円紙幣リサイク
ルボツクス10,万円紙幣リサイクルボツクス11および金
庫12における分離部３と集積部７の概略図を示したもの
であり、第３図，第４図は第２図の該分離部３と集積部
７を個別に抜き出してわかり易く概路を示したものであ
る。

次に集積部７の構成を説明する。13aは搬送ベルト13b
を走行駆動するためのローラで図示していないが別の駆
動手段によつて矢印で示した方向に回転駆動される。搬
送ベルト13bは紙幣Ａを挾持搬送するためのものでベル
ト同士が対向して配置されている。22は搬送されて来た
紙幣の搬送方向を変換するための方向切換ガイドで破線
で示した矢印の方向に図示していないが別の駆動手段に
よつて揺動する。24は紙幣を羽根車7aに案内するための
ガイドである。羽根車7aは一枚ずつ搬送されて来た紙幣
を集積するためのもので、円周上に等間隔に羽根を配し
図示してないが搬送ローラの駆動手段から伝えられた動
力を駆動ギヤ7d,中間ギヤ7c,被動ギヤ7bを介して回転す
る。14は紙幣を羽根車7aの羽根間に送り込むための送込
みローラで、ローラは対向して一対で配置し14aはゴム
ローラ,14bは金属ローラで構成し互いに押付けられてい
る。

ゴムローラ14aは図示していないが別の駆動源によつ
て回転させている。15はフレームである。16は搬送され
て来た紙幣を保管するための容器である。17は堆積した
紙幣を支えるための押板である。この押板17は堆積した
紙幣Ａを上下方向に移動させるためにガイドアーム18に
よつて案内されている。26は押板17を駆動するためのボ
ールネジであり、押板17と係合している。ボールネジ26
は図示していないが別の駆動源によつて軸が回転駆動さ
れる。

25は羽根車7aによつて挾持搬送された紙幣を羽根車7a
から再び離脱させるためのストツパで、このストツパ25
はヒンジ25aを回転中心にして揺動し動作モードに応じ
てその位置を変えることが出来る。

28は羽根車の回転位相を知るためのセンサプレート
で、羽根車7aと一体で回転する。このセンサプレート28
は、円板の一部に半径方向に切欠きを備えている。23は
羽根車7aの回転位相を検知するための第２のセンサで、
23aは発光センサ,23bは受光センサである。センサ23a,2
3bはセンサプレート28の両側に設置し、センサプレート
28が１回転して来た場合に１回だけ受光センサ23bに出
力が生じる位置に置いている。

また、センサ23の位置は、センサ23の出力が生じた時
の羽根車7aの回転位相が押込みローラ14によつて押し込
まれる紙幣が羽根車7aの羽根間に押し込まれるのに最適
な回転位相になるような位置としている。

次に、分離部３の構成について説明する。

3aは堆積した紙幣の最上部の紙幣Ａを前方に繰り出す
ための繰出ローラで、表面はゴム素材で構成され堆積し
た紙幣に押付けられた状態で間欠回転する。この間欠回
転の駆動源は後に述べるフイードローラ3cによる。即
ち、フイードローラ3cの軸の回転力をベルト21で伝え、
これによつて切欠きカム20を回転させ、この切欠きカム
20と圧接するゴムローラ19を間欠回転させる。これによ
つて、ゴムローラ19と一体で回転する繰出しローラ3aを
間欠駆動させている。

3cは繰出しローラ3aによつて繰り出されて来た紙幣Ａ
を一枚ずつに分離し次の搬送手段へ送り出すためのフイ
ードローラで、図示してないがパルスモータによつて必
要な回転数分だけ駆動する。

3bは２枚以上繰り出されて来た紙幣を１枚ずつに分離
するためのゲートローラであり、紙幣との摩擦係数の高
いゴムローラで構成し固定している。このゲートローラ
3bはフイードローラ3cと軸方向にずらせた位置に対向し
て配置し、互いに半径方向に入り組ませている。

27は紙幣の通過タイミングを検知するための第１のセ
ンサで、27aは発光センサ、27bは受光センサである。こ
れらのセンサ27a,27bは紙幣Ａが通過する面の両側でフ
イードローラ3cの直後に配置し、紙幣Ａが通過した時に
出力が出るように置かれている。

13b′は紙幣Ａを挾持搬送するためのベルトで、一対
のベルトを対向させて配置している。13a′はベルト13
b′を走行させるためのガイドローラである。また、図
示していないがベルト13b′は別の駆動ローラによつて
走行駆動されている。

次に、フイードローラ3cおよび繰出しローラ3aを駆動
しているモータの制御方式について第５図，第６図，第
７図及び第８図を用いて説明する。

モータの制御回路は、第５図に示すようにセンサ23お
よびセンサ27の出力を取り込むためのインターフエイ
ス，演算を行なうための演算部，演算結果を基にして制
御対象であるモータに与える目標値を得るための制御テ
ーブル，目標値に基づいてモータを制御するための制御
部，制御信号をモータに伝えるためのインターフエイス
から構成されている。

制御回路で行なう内容の一例を第６図，第７図を用い
て説明する。第６図に示すように、センサ27およびセン
サ23の出力検知時間T_BとT_Hと、センサ27から羽根車7aま
で紙幣が搬送される所定の時間T₀と、センサ23の出力時
からセンサ27の出力時までの間に羽根車の羽根間回転周
期ΔｔがＱ回分存在した場合のＱの整数部ｎと、羽根間
の回転周期Δｔとを基にして、演算部で所定の演算を行
なう。この演算結果を基にして第７図に示す制御テーブ
ルから演算結果に対応する時間t₁を選択する。次に、第
８図に示すようにこの時間t₁と予め設定しておいたモー
タ回転制御パターンとに基づいてモータの制御を行な
う。即ち、モータの通常回転数をN₀とするとモータ制御
時は最初の0.1Δｔ秒間はモータ回転数を直線的に0.1N₀
まで減速し、その後は制御テーブルから求めたt₁時間を
0.1N₀の回転数で稼動させ、その後に再び0.1Δｔ時間で
所定の回転数N₀まで直線的に増速する。

制御回路で行なう他の制御方法として、第７図に示し
た制御テーブルを使わずに次式を用いて時間t₁を演算に
よつて求めることによつてモータの制御内容を決めると
いう方法がある。

また、図示していないが演算部でモータを一時停止さ
せる時間｛Δｔ−（T_H−ｎ・Δｔ−T_B−T₀）｝を計算し
この時間以外はモータを所定の回転数で駆動するという
制御方法もある。

以上の構成によつて、次の動作が可能となる。分離部
では集積された紙幣を押板によつて繰出しローラに押し
付け、この状態で繰出しローラが間欠的に回転し紙幣を
フイードローラとゲートローラ間に繰り出し、ここでフ
イードローラが回転することによつて紙幣を１枚ずつ分
離し次の搬送路に受渡すことができる。この場合、分離
部を出た直後に設けたセンサによつて紙幣を次の搬送路
に送り出す前に紙幣の搬送周期を制御することが出来
る。一方、紙幣の集積部では、一枚毎に搬送されて来る
紙幣を送込みローラで羽根車の羽根間に送り込んだ後、
紙幣がストツパに当接するまで紙幣を羽根車で挾持搬送
し、ストツパに当接した後再び羽根車から紙幣を離脱し
集積できる。また、紙幣が羽根車に送り込まれる場合に
は、羽根間の最適位相に紙幣が送り込まれるように予め
分離部で紙幣周期を制御することができる。

以上の動作によつて、次の効果が生まれる。

分離部で分離された紙幣は常に次に集積される集積部
の羽根車に最適位相で取込まれることになり、紙幣を安
定して集積することができる。またこの場合、所定の枚
数の紙幣を分離するために設けた分離用パルスモータを
用いて分離時の紙幣の搬送周期を制御できるので、見か
け上羽根車の位相制御を行なつていることになり、羽根
車位相制御用のモータを省略することができ低コスト化
が図れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類を集積するための後処理部で
の紙葉類の最適処理タイミングに同期させて紙葉類を間
欠搬送させることが出来るので、後処理部での紙葉類の
取扱い上の障害を少なくすることが出来る効果がある。

また、後処理部の駆動源として専用の制御モータ等を
設ける必要がないので低コスト化できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した装置の１例を示す概略図、第
２図は第１図における要部拡大斜視図、第３図は第２図
における分離部概略断面図、第４図は第２図における集
積部概略断面図、第５図は本発明における制御方式の１
実施例を説明する制御回路模式図、第６図は第５図に示
す制御回路の制御内容概略説明図、第７図は第５図に示
す制御回路の制御テーブルを示す図、第８図は時間ｔと
モータ回転数の関係を示す図である。 ３……分離部、７……集積部、23……第１のセンサ、27
……第２のセンサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】集積された紙葉類を１枚ずつに分離するた
   めの分離手段と、分離された紙葉類を搬送する搬送手段
   と、搬送されて来た紙葉類を再び集積する等の後処理を
   行なうための後処理手段とを備えた紙葉類自動取扱装置
   において、分離された紙葉類の搬送状態を検知するため
   の第１の検知センサと、前記後処理手段の動作状態を検
   知するための第２の検知センサと、これらの第１および
   第２の検知センサからの情報に基づいて前記分離手段に
   よる紙葉類の分離速度を制御するための制御手段と、こ
   の制御手段からの情報に基づいて前記分離手段を動作さ
   せるための駆動手段とを備えたことを特徴とする紙葉類
   自動取扱装置。
2. 【請求項２】分離手段によつて搬送手段へ受渡される紙
   葉類の搬送タイミングを第１および第２の検知センサか
   らの情報に基づいて制御を行なうとともに、間欠的に搬
   送手段へ受渡されるこれらの紙葉類の搬送周期が所定の
   搬送周期の整数倍となるように分離手段を制御するとい
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類
   自動取扱装置。
3. 【請求項３】第１の検知センサの位置は搬送されている
   紙葉類の先端を第１の検知センサが検知した時に該紙葉
   類が分離手段によつて搬送力を受けている状態にあると
   いう位置に配置されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の紙葉類分離装置。