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JPH08224865A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

Info

Publication number
JPH08224865A
JPH08224865A JP3127395A JP3127395A JPH08224865A JP H08224865 A JPH08224865 A JP H08224865A JP 3127395 A JP3127395 A JP 3127395A JP 3127395 A JP3127395 A JP 3127395A JP H08224865 A JPH08224865 A JP H08224865A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
unit
recording apparatus
gear
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3127395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Soichi Hiramatsu
壮一 平松
Hideki Yamaguchi
秀樹 山口
Hideaki Kawakami
英明 川上
Hiroyuki Inoue
博行 井上
Takeshi Iwasaki
武史 岩崎
Takashi Nojima
隆司 野島
Akira Kida
朗 木田
Hitoshi Nakamura
仁志 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3127395A priority Critical patent/JPH08224865A/en
Publication of JPH08224865A publication Critical patent/JPH08224865A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/025Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent throughput from lengthening even when a capping means is put into actuator by a method wherein a capping action means, in which the capping means for covering an ink discharging part is put into actuation simultaneously with the action of a feeding means for feeding a recording medium under the state being separated in one sheet by one sheet is equipped. CONSTITUTION: A recording medium fed to a recording position by a conveying roll is sent to a paper delivery part after the printing is performed by a recording head cartridge mounted on a carriage. A cap 17 is provided at the position opposite to the discharging surface of the recording head. The sucking action of the cap 17 is performed by driving a piston 42 in a cylinder 18 through the rotation of a cylinder gear 2 engaging with a pump gear 22. Since the cam part 22b of the pump gear 22 is abutted against the tip of a cylinder controlling part 18d integrally formed with the cylinder 18, a capping action and a capping releasing action are performed by pivotting the cam part 22b through the controlling part 18d.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、およびファクシミリ
等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワ
ードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステー
ションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情
報や印字情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被
記録材(以下記録媒体と称す)に記録を行っている。前
記記録装置は記録方式によって、インクジェット式、ワ
イヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分け
ることができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording device used as an output device of a composite electronic device or a workstation including a computer, a word processor, etc. Based on this, recording is performed on a recording material such as paper or a plastic thin plate (hereinafter referred to as recording medium). The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type and the like depending on the recording type.

【0003】記録媒体の搬送方向(以下副走査方向と称
す)と交差する方向に記録手段を走査するシリアルスキ
ャン方式を採用するシリアルタイプの記録装置において
は、記録媒体を所定の記録位置にセットした後、記録媒
体に沿って移動する(以下主走査と称す)キャリッジ上
に搭載した記録手段によって記録が行われる。また、記
録媒体全体の記録は記録手段の主走査によって1行分の
記録が終了した後、所定量の紙送りが行われ、停止した
記録媒体に対して次の行が記録されるという動作を繰り
返すことで行われている。
In a serial type recording apparatus which employs a serial scan system in which a recording means is scanned in a direction intersecting a conveying direction of the recording medium (hereinafter referred to as a sub-scanning direction), the recording medium is set at a predetermined recording position. After that, recording is performed by a recording unit mounted on a carriage that moves along the recording medium (hereinafter referred to as main scanning). In addition, for the recording of the entire recording medium, after the recording of one line is completed by the main scanning of the recording unit, a predetermined amount of paper is fed, and the next line is recorded on the stopped recording medium. It is done by repeating.

【0004】一方、記録媒体の副走査のみで記録が行わ
れるラインタイプ方式の記録装置においては、記録媒体
を所定の記録位置にセットした後、1行分の情報が記録
手段によって一度に記録されている。また、記録媒体全
体の記録は1行分の記録が終了した後に所定量の紙送り
が行われ、停止した記録媒体に対して次の行を一度に記
録するという動作を繰り返すことで行われている。
On the other hand, in a line type printing apparatus in which printing is performed only by sub-scanning the printing medium, one line of information is printed at once by the printing means after the printing medium is set at a predetermined printing position. ing. Further, the recording of the entire recording medium is performed by repeating the operation of feeding a predetermined amount of paper after the recording for one line is completed and recording the next line at once on the stopped recording medium. There is.

【0005】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(以
下記録ヘッドと称す)から記録媒体にインクを吐出させ
て記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が
容易で、高精細な画像を高速で記録することができる。
また、普通紙に特別な処理を施すことなく記録すること
ができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式
のため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカ
ラー画像を容易に記録できるなどの利点も有している。
中でも、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイ
プの記録ヘッドを使用するライン型のインクジェット記
録装置は一層の高速記録が可能である。また、特に熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式
の記録ヘッドは、エッチング、蒸着、スパッタリング等
の半導体製造プロセスによって基板上に形成される電気
熱変換体や電極、液路壁、天板などを形成することで、
高密度の液路配置(吐出口配置)を有するものを容易に
製造することができるため、一層のコンパクト化が図ら
れている。
Among the above recording apparatuses, an ink jet type recording apparatus (ink jet recording apparatus) records ink by ejecting ink from a recording means (hereinafter referred to as a recording head) onto a recording medium, which is a compact recording head. It is easy to realize high-speed recording of high-definition images.
In addition, plain paper can be recorded without any special treatment, running costs are low, the non-impact method produces less noise, and color images can be easily recorded using multicolor inks. It also has advantages.
Above all, a line type ink jet recording apparatus using a line type recording head in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction is capable of higher speed recording. In addition, an ink jet type recording head that ejects ink by utilizing heat energy is an electrothermal converter or electrode, a liquid passage wall, or a top plate formed on a substrate by a semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, or sputtering. By forming
Since it is possible to easily manufacture a device having a high-density liquid passage arrangement (ejection opening arrangement), further downsizing is achieved.

【0006】また、記録媒体の材質に対する要求も様々
なものがあり、近年では、通常の記録媒体である紙や樹
脂薄板(OHPシート等)などの他に、薄紙や加工紙
(ファイリング用のパンチ穴付き紙やミシン目付き紙、
任意な形状の紙等)などが使用できるように要求される
ようになってきた。
Further, there are various demands on the material of the recording medium. In recent years, in addition to the ordinary recording medium such as paper and resin thin plate (OHP sheet), thin paper and processed paper (punch for filing). Perforated paper or perforated paper,
It has been required to use paper of arbitrary shape).

【0007】ところで、上記インクジェット記録装置に
おいては、記録ヘッドのインク吐出部に紙粉やゴミ等の
異物が付着した場合や、吐出口部分のインクが乾燥して
増粘または固着することで吐出口が目詰まりした場合に
吐出不良(不吐出を含む)を起こすことがある。そこ
で、この目詰まりを防止するため、非記録時はインク吐
出部をキャップで密閉するとともに、ポンプ等の吸引手
段でキャップを通して吐出口からインクを吸引すること
により吐出口の正常化を図るようにした回復装置が使用
されている。
By the way, in the above-mentioned ink jet recording apparatus, when foreign matter such as paper powder or dust adheres to the ink ejection portion of the recording head, or the ink at the ejection port portion is dried and thickened or fixed, the ejection port is ejected. If it is clogged, ejection failure (including ejection failure) may occur. Therefore, in order to prevent this clogging, at the time of non-recording, the ink ejection portion is sealed with a cap, and the ejection port is normalized by sucking the ink from the ejection port through the cap with a suction means such as a pump. The recovery device is used.

【0008】上記シリアルタイプのインクジェット記録
装置において、キャップによる密閉動作(キャッピング
動作)は、記録ヘッドを記録領域外に設けられたキャッ
ピング位置(待機位置)へ移動させ、該キャッピング位
置でキャップとインク吐出部(吐出口形成面)を当接さ
せることで行われる。
In the above-mentioned serial type ink jet recording apparatus, the sealing operation by the cap (capping operation) moves the recording head to a capping position (standby position) provided outside the recording area, and ejects the cap and ink at the capping position. This is performed by bringing the portions (the ejection port forming surface) into contact with each other.

【0009】また、記録ヘッドのインク吐出部に付着し
た異物を除去するため、可撓性のワイパー(ワイピング
部材)で記録ヘッドの吐出口形成面を拭き取る(ワイピ
ング)ワイピング手段が採用されているものもある。
Further, in order to remove foreign matters attached to the ink ejection portion of the recording head, a wiping means for wiping the ejection port forming surface of the recording head with a flexible wiper (wiping member) is adopted. There is also.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のインクジェット記録装置では、吸引手段、キ
ャッピング手段、およびワイピング手段などの回復手段
を画像の記録や印字の途中で動作させていたため、画像
の記録や印字が完了するまでの時間(スループット)が
長くなってしまう問題があった。
However, in the conventional ink jet recording apparatus as described above, the recovery means such as the suction means, the capping means, and the wiping means are operated during the recording or printing of the image. There is a problem that the time (throughput) until recording or printing is completed becomes long.

【0011】また、ASF(オートシートフィーダー:
自動給送装置)を搭載したインクジェット記録装置にお
いても、回復手段の動作時間がスループットに影響を及
ぼし、特にASFの駆動源と回復手段の駆動源とを共通
にする構成においては、その動作が複雑となり、スルー
プットが長くなる問題があった。
ASF (auto sheet feeder:
Even in an ink jet recording apparatus equipped with an automatic feeding device), the operation time of the recovery means affects the throughput, and the operation is complicated especially in the configuration in which the ASF drive source and the recovery means drive source are common. Therefore, there is a problem that the throughput becomes long.

【0012】本発明は上記したような従来の技術が有す
る問題点を解決するためになされたものであり、記録ヘ
ッドのキャッピング手段、回復手段、またはワイピング
手段を動作させてもスループットが長くならないインク
ジェット記録装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an ink jet which does not increase the throughput even if the capping means, recovery means or wiping means of the recording head is operated. It is an object to provide a recording device.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を1枚ず
つ分離して給送する給送手段と、前記給送手段によって
給送された前記記録媒体を記録位置へ搬送する搬送手段
と、前記搬送手段によって前記記録位置に搬送された前
記記録媒体にインクを吐出して記録情報に応じた記録画
像を記録するインクジェット記録手段のインク吐出部を
覆うキャッピング手段とを有するインクジェット記録装
置において、前記給送手段の動作と同時に前記キャッピ
ング手段を動作させるキャッピング動作手段を有するこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus of the present invention comprises a feeding means for separating and feeding the recording medium one by one, and the above-mentioned feeding means for feeding the recording medium. A conveying unit that conveys a recording medium to a recording position; and an ink ejecting unit of an inkjet recording unit that ejects ink onto the recording medium that has been conveyed to the recording position by the conveying unit to record a recording image according to recording information. An inkjet recording apparatus having a capping means for covering includes a capping operation means for operating the capping means at the same time as the operation of the feeding means.

【0014】このとき、前記給送手段を駆動するための
駆動源と前記キャッピング動作手段の駆動源とが同一で
あてもよく、前記駆動源の逆転動作によって、前記給送
手段と前記キャッピング動作手段とを駆動させてもよ
く、前記給送手段と前記キャッピング動作手段とを同時
に駆動するか否かを、前記駆動源の逆転量の大きさによ
り制御する制御手段を有していてもよい。
At this time, the driving source for driving the feeding means may be the same as the driving source of the capping operation means, and the feeding means and the capping operation means may be operated by the reverse operation of the driving source. May be driven, and a control means for controlling whether or not to simultaneously drive the feeding means and the capping operation means may be provided by controlling the amount of reverse rotation of the drive source.

【0015】また、記録媒体を1枚ずつ分離して給送す
る給送手段と、前記給送手段によって給送された前記記
録媒体を記録位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段
によって前記記録位置に搬送された前記記録媒体に記録
情報に応じた記録画像を記録するインクジェット記録手
段のインク吐出部の目詰まりを解消する回復手段とを有
するインクジェット記録装置において、前記給送手段の
動作と同時に前記回復手段を動作させる回復動作手段を
有することを特徴とする。
Further, a feeding means for separating and feeding the recording medium one by one, a conveying means for conveying the recording medium fed by the feeding means to a recording position, and the recording by the conveying means. In an inkjet recording apparatus having recovery means for eliminating clogging of an ink ejection portion of an inkjet recording means for recording a recording image according to recording information on the recording medium conveyed to a position, at the same time as the operation of the feeding means. It is characterized by having a recovery operation means for operating the recovery means.

【0016】このとき、前記給送手段を駆動するための
駆動源と前記回復動作手段の駆動源とが同一であっても
よく、前記駆動源の逆転動作によって、前記給送手段と
前記回復動作手段とを駆動させてもよく、前記給送手段
と前記回復動作手段とを同時に駆動するか否かを、前記
駆動源の逆転量の大きさにより制御する制御手段を有し
ていてもよい。
At this time, the driving source for driving the feeding means and the driving source for the recovery operation means may be the same, and the feeding means and the recovery operation are performed by the reverse operation of the driving source. The driving means may be driven, and a control means for controlling whether or not the feeding means and the recovery operation means are driven at the same time may be provided according to the magnitude of the reverse rotation amount of the driving source.

【0017】また、記録媒体を1枚ずつ分離して給送す
る給送手段と、前記給送手段によって給送された前記記
録媒体を記録位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段
によって前記記録位置に搬送された前記記録媒体に記録
情報に応じた記録画像を記録するインクジェット記録手
段のインク吐出部を拭き取り清掃するワイピング手段と
を有するインクジェット記録装置において、前記給送手
段の動作と同時に前記ワイピング手段を動作させるワイ
ピング動作手段を有することを特徴とする。
Further, a feeding means for separating and feeding the recording medium one by one, a conveying means for conveying the recording medium fed by the feeding means to a recording position, and the recording means by the conveying means. In an inkjet recording apparatus having a wiping unit that wipes and cleans an ink ejection unit of an inkjet recording unit that records a recording image according to recording information on the recording medium conveyed to a position, the wiping is performed at the same time as the operation of the feeding unit. It has a wiping operation means for operating the means.

【0018】このとき、前記給送手段を駆動するための
駆動源と前記ワイピング動作手段の駆動源とが同一であ
ってもよく、前記駆動源の逆転動作によって、前記給送
手段と前記ワイピング動作手段とを駆動させてもよく、
前記給送手段と前記ワイピング動作手段とを同時に駆動
するか否かを、前記駆動源の逆転量の大きさにより制御
する制御手段を有していてもよい。
At this time, the driving source for driving the feeding means and the driving source of the wiping operation means may be the same, and the feeding means and the wiping operation are performed by the reverse operation of the driving source. May drive the means,
There may be provided control means for controlling whether or not the feeding means and the wiping operation means are driven at the same time, depending on the magnitude of the reverse rotation amount of the drive source.

【0019】さらに、上記いずれにおいても、前記給送
手段に、前記給送手段を駆動するための駆動源の正転動
作、逆転動作いずれにおいても前記記録媒体を分離して
給送する方向に動作させる伝達手段を有していてもよ
い。
Further, in any of the above, the recording medium is separately fed to the feeding means in both the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the drive source for driving the feeding means. You may have the transmission means to make it.

【0020】このとき、前記制御手段は、前記駆動源の
逆転動作によって前記給送手段が動作するのと同時に、
前記搬送手段を前記記録媒体が前記記録位置に搬送され
る方向と逆の方向に駆動させ、前記記録媒体の先端が前
記搬送手段に突き当たった後に、前記駆動源を正転動作
させて、前記搬送手段を前記記録媒体が前記記録位置に
搬送される方向に駆動させてもよい。
At this time, the control means, at the same time as the feeding means operates by the reverse operation of the drive source,
The transport means is driven in a direction opposite to the direction in which the recording medium is transported to the recording position, and after the leading edge of the recording medium hits the transport means, the drive source is normally rotated to perform the transport. The means may be driven in the direction in which the recording medium is conveyed to the recording position.

【0021】[0021]

【作用】上記のように構成された本発明のインクジェッ
ト記録装置は、記録媒体の給送手段の動作と同時に、キ
ャッピング手段、回復手段、またはワイピング手段を動
作させることにより、給送手段とこれらの手段の駆動源
とが同一であっても簡単な機構で動作させることがで
き、画像の記録や印字の途中でこれらキャッピング手
段、回復手段、またはワイピング手段を動作させる必要
がなくなる。
In the ink jet recording apparatus of the present invention having the above-described structure, the capping means, the recovering means, or the wiping means are operated at the same time as the operation of the recording medium feeding means, and the feeding means and these feeding means are operated. Even if the drive source of the means is the same, it can be operated by a simple mechanism, and it is not necessary to operate these capping means, recovery means, or wiping means during the recording or printing of the image.

【0022】[0022]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0023】(第1実施例)図1は本発明のインクジェ
ット記録装置の装置全体の構成を示す斜視図である。図
1において、圧板8は長手方向の両端部をフレーム4に
回転自在に支持されており、圧力付与手段によりピック
アップローラ9に向って付勢されている。記録媒体Pは
この圧板8上に積載され、不図示の制御手段の給紙命令
により回転するピックアップローラ9と不図示の分離手
段とによって1枚だけ分離されて記録部へと搬送され
る。分離された記録媒体Pはフレーム4に両端を支持さ
れた搬送ローラ6とベース14に設けられたピンチロー
ラ7との間に挟持されながら搬送され、さらに排紙ロー
ラ15と拍車16との間にも挟持されて排紙される。こ
の搬送ローラ6と排紙ローラ15との間が記録部であ
る。
(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing the overall construction of the ink jet recording apparatus of the present invention. In FIG. 1, the pressure plate 8 is rotatably supported at both ends in the longitudinal direction by the frame 4, and is biased toward the pickup roller 9 by the pressure applying means. The recording medium P is stacked on the pressure plate 8, and is separated by a pickup roller 9 and a separating unit (not shown), which are rotated by a sheet feeding command of a control unit (not shown), and is conveyed to the recording unit. The separated recording medium P is conveyed while being sandwiched between a conveyance roller 6 whose both ends are supported by the frame 4 and a pinch roller 7 provided on the base 14, and further between a paper discharge roller 15 and a spur 16. Is also pinched and ejected. A recording unit is between the transport roller 6 and the paper discharge roller 15.

【0024】記録部ではキャリッジ2がガイドシャフト
5に摺動自在に支持され、キャリッジ駆動モータ10の
駆動力を伝える駆動プーリ13とキャリッジ駆動ベルト
11とを介してガイドシャフト5に沿って記録媒体Pの
搬送方向と直行する方向に移動可能となっている。ここ
でキャリッジ2には記録を行う記録ヘッドカートリッジ
1が搭載されており、記録ヘッドカートリッジ1にはフ
レキシブルケーブル3を介して信号等が伝送される。記
録ヘッドカートリッジ1は記録ヘッドとインクが収容さ
れるインクタンクとが一体的に構成され、キャリッジ2
に対し着脱自在となっている。ここで、インクタンクは
記録ヘッドから着脱可能な交換型インクタンクであって
もよい。キャリッジ2はガイドシャフト5に支持されて
いる以外にフレーム4に両端を固定されたガイドレール
12にも支持されており、この2ヶ所の支持部によって
記録ヘッドのインクを吐出するノズルと記録媒体Pの表
面との距離をほぼ一定に保っている。
In the recording section, the carriage 2 is slidably supported by the guide shaft 5, and the recording medium P is guided along the guide shaft 5 via the drive pulley 13 and the carriage drive belt 11 which transmit the driving force of the carriage drive motor 10. It can move in a direction orthogonal to the transport direction of. A recording head cartridge 1 for recording is mounted on the carriage 2, and signals and the like are transmitted to the recording head cartridge 1 via a flexible cable 3. The printhead cartridge 1 includes a printhead and an ink tank that contains ink, and the carriage 2
It is removable. Here, the ink tank may be a replaceable ink tank that is detachable from the recording head. In addition to being supported by the guide shaft 5, the carriage 2 is also supported by guide rails 12 whose both ends are fixed to the frame 4. The two supporting portions support the nozzles for ejecting ink from the recording head and the recording medium P. Keeps a constant distance from the surface.

【0025】なお、図1に示す記録ヘッドカートリッジ
1の位置は待機位置と呼ばれ、後述する記録ヘッドのキ
ャッピング動作、回復動作、およびワイピング動作等は
この記録領域外に設けられた待機位置にて行われる。
The position of the recording head cartridge 1 shown in FIG. 1 is called a standby position, and the capping operation, recovery operation, wiping operation, etc. of the recording head, which will be described later, are performed at the standby position provided outside this recording area. Done.

【0026】図2は図1に示したインクジェット記録装
置の記録媒体の通路を示した断面図である。図2におい
て、圧板8は図1に示すフレーム4に引張コイルばねで
ある圧板バネ28で結合されており、圧板バネ28の引
き上げ力によってピックアップローラ9に圧接されてい
る。圧板8上に積載された記録媒体Pは土手シート29
にその先端が止められ、ピックアップローラ9が図の矢
印の方向に回転することで最上部の1枚のみが搬送ロー
ラ6に送られる。分離パッド30は残りの記録媒体Pが
2枚になった時、その摩擦力によって記録媒体Pを保持
し、記録媒体Pの分離が容易にできるように設けられて
いる。
FIG. 2 is a sectional view showing the passage of the recording medium of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 2, the pressure plate 8 is connected to the frame 4 shown in FIG. 1 by a pressure plate spring 28 which is a tension coil spring, and is pressed against the pickup roller 9 by the pulling force of the pressure plate spring 28. The recording medium P loaded on the pressure plate 8 is a bank sheet 29.
The leading end is stopped and the pickup roller 9 rotates in the direction of the arrow in the figure, so that only the uppermost one sheet is sent to the transport roller 6. The separation pad 30 is provided so as to hold the recording medium P by the frictional force when the remaining two recording media P become two and to easily separate the recording media P.

【0027】分離された記録媒体PはPEセンサレバー
31を作動させながら搬送ローラ6に送られる。PEセ
ンサレバー31はその動きによってPEセンサ32をオ
ン、オフし、記録媒体Pのあるなしを判断するのに使用
される。PEセンサ32のオン、オフは記録媒体Pの先
端位置と終端位置とを検出するためにも用いられ、給紙
時のシーケンスでは記録媒体Pの位置を判断するために
も用いられる。
The separated recording medium P is sent to the conveying roller 6 while operating the PE sensor lever 31. The PE sensor lever 31 turns on and off the PE sensor 32 according to its movement, and is used to judge whether the recording medium P is present or not. The ON / OFF of the PE sensor 32 is also used to detect the front end position and the end position of the recording medium P, and is also used to judge the position of the recording medium P in the sequence at the time of feeding.

【0028】また、ピンチローラ7はピンチローラホル
ダー33に回転自在に保持されている。ピンチローラホ
ルダー33はピンチローラホルダー支持部33aにてベ
ース14に回動自在に支持され、ピンチローラ7を挟ん
でピンチローラホルダー支持部33aの反対側にはピン
チローラバネ34が装着されている。このピンチローラ
バネ34の付勢力によってピンチローラ7は搬送ローラ
6に圧接されている。これら、圧板8、ピックアップロ
ーラ9、搬送ローラ6、ピンチローラ7、およびPEセ
ンサ32などによってASF(オートシートフィーダ
ー:自動給送装置)が構成されている。
The pinch roller 7 is rotatably held by the pinch roller holder 33. The pinch roller holder 33 is rotatably supported by the base 14 by a pinch roller holder support portion 33a, and a pinch roller spring 34 is mounted on the opposite side of the pinch roller holder support portion 33a with the pinch roller 7 interposed therebetween. The pinch roller 7 is pressed against the conveying roller 6 by the biasing force of the pinch roller spring 34. These pressure plate 8, pickup roller 9, conveying roller 6, pinch roller 7, PE sensor 32, and the like constitute an ASF (automatic sheet feeder: automatic feeding device).

【0029】搬送ローラ6により記録位置に供給された
記録媒体Pは、キャリッジ2に搭載された記録ヘッドカ
ートリッジ1により印字された後、排紙部へと送られ
る。排紙部は2列の排紙ローラ15および2列の拍車1
6からなり、排紙バネ35の付勢力によって記録媒体P
を拍車16および排紙ローラ15にて挟持する。また、
記録が終了した記録媒体Pは前述した2列の排紙ローラ
15により装置外へ排出される。
The recording medium P supplied to the recording position by the conveying roller 6 is printed by the recording head cartridge 1 mounted on the carriage 2 and then sent to the paper discharge section. The paper ejection section includes two rows of paper ejection rollers 15 and two rows of spurs 1
6 and the recording medium P
Is clamped by the spur 16 and the discharge roller 15. Also,
The recording medium P on which recording has been completed is ejected out of the apparatus by the two rows of paper ejection rollers 15.

【0030】図3は図1に示したインクジェット記録装
置の給紙手段、および記録ヘッドの回復手段の構成を示
す斜視図であり、キャリッジ2が待機位置より移動した
様子を示している。図3において、不図示の記録ヘッド
の吐出面と対向する位置にはキャップ17が設けられて
おり、キャップ17はシリンダ18と連結されている。
ここでLFモータ19が駆動されると、LFモータ19
の駆動力が搬送ローラ6に固定されているLFギヤ20
に伝達され、搬送ローラ6が駆動されるのと同時にトリ
ガーギヤ21によるクラッチ動作によってポンプギヤ2
2が駆動される。ポンプギヤ22の回転はシリンダギヤ
23に伝えられ、シリンダ18内にある不図示のピスト
ンを移動させることによりキャップ17で吸引動作が行
われる。また、LFモータ19の駆動力は不図示の伝達
機構を介してピックアップギヤ24に伝えられ、ピック
アップローラ9が駆動される。
FIG. 3 is a perspective view showing the construction of the sheet feeding means and the recording head recovery means of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1, showing a state where the carriage 2 is moved from the standby position. In FIG. 3, a cap 17 is provided at a position facing the ejection surface of the recording head (not shown), and the cap 17 is connected to the cylinder 18.
When the LF motor 19 is driven here, the LF motor 19
Driving force of the LF gear 20 fixed to the conveying roller 6
Is transmitted to the pump gear 2 by the clutch operation of the trigger gear 21 at the same time as the conveyance roller 6 is driven.
2 is driven. The rotation of the pump gear 22 is transmitted to the cylinder gear 23, and a suction operation is performed by the cap 17 by moving a piston (not shown) in the cylinder 18. The driving force of the LF motor 19 is transmitted to the pickup gear 24 via a transmission mechanism (not shown), and the pickup roller 9 is driven.

【0031】一方、図1に示すようにキャリッジ2の待
機位置と反対側の端部においては搬送ローラ6の駆動力
が搬送ローラ6に圧接されている排紙アイドルローラ2
5に伝達される。さらに排紙アイドルローラ25に伝達
された駆動力は、排紙アイドルギヤ26と排紙ギヤ27
とを介して排紙ローラ15に伝達される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, at the end portion of the carriage 2 opposite to the standby position, the driving force of the carrying roller 6 is pressed against the carrying roller 6 and the idle idle roller 2 is provided.
5 is transmitted. Further, the driving force transmitted to the paper discharge idle roller 25 is applied to the paper discharge idle gear 26 and the paper discharge gear 27.
And is transmitted to the paper discharge roller 15 via.

【0032】上記インクジェット記録装置において、ま
ず、LFモータ19からピックアップローラ9および搬
送ローラ6に対する給送手段の駆動伝達機構について図
3を参照しつつ、図4および図5を用いて説明する。図
4は図3に示した給紙手段のLFモータが逆転駆動した
ときの歯車機構の様子を示す図であり、図5は図3に示
した給紙手段のLFモータが正転駆動したときの歯車機
構の様子を示す図である。
In the above ink jet recording apparatus, first, the drive transmission mechanism of the feeding means from the LF motor 19 to the pickup roller 9 and the conveying roller 6 will be described with reference to FIG. 3 and FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing the state of the gear mechanism when the LF motor of the sheet feeding means shown in FIG. 3 is driven in the reverse direction, and FIG. 5 is when the LF motor of the sheet feeding means shown in FIG. 3 is driven in the forward direction. It is a figure which shows the mode of the gear mechanism of.

【0033】図4において、LFモータ19の駆動力は
LFモータ19のギヤ19aと搬送ローラ6の軸に圧入
固定されているLFギア20とに噛み合った搬送ローラ
駆動ダブルギヤ36によって搬送ローラ6に伝達され
る。搬送ローラ駆動ダブルギヤ36にはASF駆動ダブ
ルギヤ37が噛み合い、ASF駆動ダブルギヤ37に
は、径の異なる二段歯車で構成された太陽歯車38と正
転遊星歯車40とが噛み合っている。太陽歯車38には
太陽歯車38の小径の歯車に噛み合いその周囲を逆転遊
星歯車39が公転している。また、正転遊星歯車40は
ASF駆動ダブルギヤ37を太陽歯車として周囲を公転
する。この逆転遊星歯車39および正転遊星歯車40は
LFモータ19の回転方向によって、ピックアップロー
ラ9の軸端に設けられたピックアップギア24にいずれ
か一方が噛み合い、ピックアップローラ9を含む給紙機
構にLFモータ19の駆動力が伝達される。
In FIG. 4, the driving force of the LF motor 19 is transmitted to the conveying roller 6 by the conveying roller driving double gear 36 meshed with the gear 19a of the LF motor 19 and the LF gear 20 which is press-fitted and fixed to the shaft of the conveying roller 6. To be done. An ASF drive double gear 37 meshes with the transport roller drive double gear 36, and a sun gear 38 and a forward planetary gear 40, which are two-stage gears with different diameters, mesh with the ASF drive double gear 37. A reverse planetary gear 39 revolves around the sun gear 38 by meshing with a small-diameter gear of the sun gear 38. The forward planetary gear 40 revolves around the ASF drive double gear 37 as the sun gear. One of the reverse rotation planetary gear 39 and the forward rotation planetary gear 40 meshes with the pickup gear 24 provided at the shaft end of the pickup roller 9 depending on the rotation direction of the LF motor 19, so that the sheet feeding mechanism including the pickup roller 9 is fed to the LF. The driving force of the motor 19 is transmitted.

【0034】次に、図4に示した各ギヤの動作について
説明する。まず、図4に示すように、LFモータ19が
矢印b方向に回転(逆転駆動)したとき、搬送ローラ6
は搬送ローラ駆動ダブルギヤ36およびLFギヤ20を
介して、記録媒体Pを記録位置に搬送する方向と逆方向
に回転する。このとき各ギヤの回転方向はそれぞれ図4
の矢印で示す方向になる。すなわち、逆転遊星歯車39
は太陽歯車38の周囲を図4の破線位置から矢印方向の
実線位置に向って公転し、欠歯部24aを有するピック
アップギヤ24と噛み合う。これによってピックアップ
ローラ9が図4の矢印方向(圧板8に積載された記録媒
体Pを搬送ローラ6に送る方向)に回転する。
Next, the operation of each gear shown in FIG. 4 will be described. First, as shown in FIG. 4, when the LF motor 19 rotates in the direction of arrow b (reverse rotation drive), the conveyance roller 6
Rotates in the direction opposite to the direction in which the recording medium P is conveyed to the recording position via the conveyance roller drive double gear 36 and the LF gear 20. At this time, the rotation direction of each gear is as shown in FIG.
It becomes the direction shown by the arrow. That is, the reverse planetary gear 39
Rotates around the sun gear 38 from the position of the broken line in FIG. 4 to the position of the solid line in the direction of the arrow, and meshes with the pickup gear 24 having the toothless portion 24a. As a result, the pickup roller 9 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4 (the direction in which the recording medium P loaded on the pressure plate 8 is sent to the transport roller 6).

【0035】また、上記LFモータ19の駆動力は、逆
転遊星歯車39に伝達されるまでに大きく減速され、さ
らにピックアップギヤ24と噛み合うまでに公転する必
要があるため、この公転角の大きさによってはピックア
ップローラ9に駆動力が伝達されないようにすることも
可能である。なお、このときの正転遊星歯車40はAS
F駆動ダブルギヤ37の回りを図の破線位置より矢印で
示す実線位置方向に公転し、図示しないストッパに突き
当たって停止しているため、ピックアップギヤ24には
噛み合わず、ピックアップローラ9の回転に影響するこ
とはない。
The driving force of the LF motor 19 is greatly reduced by the time it is transmitted to the reverse rotation planetary gear 39, and needs to revolve until it meshes with the pickup gear 24. Therefore, depending on the size of this revolution angle. It is also possible to prevent the driving force from being transmitted to the pickup roller 9. The normal planetary gear 40 at this time is AS
The F drive double gear 37 revolves around the broken line position in the drawing in the direction of the solid line indicated by the arrow and stops by hitting a stopper (not shown), so that it does not mesh with the pickup gear 24 and affects the rotation of the pickup roller 9. There is no such thing.

【0036】次に、図5に示すように、LFモータ19
が矢印f方向に回転(正転駆動)したとき、搬送ローラ
6は搬送ローラ駆動ダブルギヤ36およびLFギヤ20
を介して、記録媒体Pを記録位置に搬送する方向に回転
する。このとき各ギヤの回転方向は図5の矢印で示す方
向になる。すなわち、正転遊星歯車40はASF駆動ダ
ブルギヤ37の周囲を図の破線位置より実線位置まで公
転して、ピックアップギヤ24と噛み合い、ピックアッ
プローラ9は図5の矢印方向(圧板8に積載された記録
媒体Pを搬送ローラ6に送る方向)に回転する。
Next, as shown in FIG. 5, the LF motor 19
Is rotated in the direction of arrow f (normally driven), the transport roller 6 is driven by the transport roller drive double gear 36 and the LF gear 20.
The recording medium P is rotated in the direction to be conveyed to the recording position via. At this time, the rotation direction of each gear is the direction shown by the arrow in FIG. That is, the forward rotation planetary gear 40 revolves around the ASF drive double gear 37 from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line, meshes with the pickup gear 24, and the pickup roller 9 moves in the direction of the arrow in FIG. 5 (recording loaded on the pressure plate 8). The medium P rotates in the direction in which the medium P is sent to the conveyance roller 6.

【0037】また、LFモータ19の駆動力はあまり減
速されないで正転遊星歯車40に伝達されるため、LF
モータ19が逆回転から正回転に変わるとすぐに正転遊
星歯車40がピックアップギヤ24に噛み合う。この
時、逆転遊星歯車39は太陽歯車38の回りを図の破線
位置より矢印で示す実線位置方向に公転し、図示しない
ストッパに突き当たって停止しているため、ピックアッ
プギヤ24には噛み合わず、ピックアップローラ9の回
転に影響することはない。
Further, since the driving force of the LF motor 19 is transmitted to the forward rotation planetary gear 40 without being decelerated so much,
As soon as the motor 19 changes from reverse rotation to forward rotation, the forward planetary gear 40 meshes with the pickup gear 24. At this time, the reverse rotation planetary gear 39 revolves around the sun gear 38 in the direction of the solid line indicated by the arrow from the position of the broken line in the figure, and stops by hitting a stopper (not shown). It does not affect the rotation of the roller 9.

【0038】次に、上記駆動伝達機構による記録媒体P
の搬送動作について説明する。図2に示したように、ピ
ックアップローラ9は半月形状をしており、切欠面を圧
板8に向けた状態で待機している。この状態で圧板8上
に記録媒体Pをセットする。ここで、LFモータ19が
逆転駆動されると、前述した逆転遊星歯車39がピック
アップギヤ24に噛み合い、ピックアップローラ9を矢
印方向に回転させる。ピックアップローラ9が回転する
と、最上部の記録媒体Pが分離給送され、逆回転してい
る搬送ローラ6のニップに突き当たって規正される。ピ
ックアップローラ9の回転角度は、記録媒体Pが搬送ロ
ーラ6のニップに突き当たるのに十分な角度だけ回転す
るように、ピックアップギヤ24に設けた欠歯部24a
で制御する。
Next, the recording medium P by the drive transmission mechanism described above.
The carrying operation will be described. As shown in FIG. 2, the pickup roller 9 has a half-moon shape and stands by with the notch surface facing the pressure plate 8. In this state, the recording medium P is set on the pressure plate 8. Here, when the LF motor 19 is driven in the reverse direction, the reverse planetary gear 39 described above meshes with the pickup gear 24 to rotate the pickup roller 9 in the arrow direction. When the pick-up roller 9 rotates, the uppermost recording medium P is separated and fed, and abuts on the nip of the conveying roller 6 which is rotating in the reverse direction to be set. The rotation angle of the pickup roller 9 is a toothless portion 24a provided in the pickup gear 24 so that the recording medium P is rotated by an angle sufficient to hit the nip of the conveyance roller 6.
Control with.

【0039】上記LFモータ19が逆転駆動から正転駆
動に切り換わると、搬送ローラ6のニップに突き当たっ
ていた記録媒体Pは、搬送ローラ6の正回転により記録
位置まで案内される。このとき、前述したように正転遊
星歯車40はLFモータ19からあまり減速されていな
い速度で公転するため、LFモータ19の正転とほとん
ど同時にピックアップローラ9は記録媒体Pを送り出す
方向に回転する。よって、搬送ローラ6のニップに突き
当たった状態の記録媒体Pは搬送ローラ6の正転とほと
んど同時にピックアップローラ9によっても押し込まれ
るので、記録媒体Pを確実に記録位置に搬送させること
ができる。
When the LF motor 19 is switched from the reverse rotation drive to the normal rotation drive, the recording medium P hitting the nip of the transport roller 6 is guided to the recording position by the forward rotation of the transport roller 6. At this time, as described above, since the forward rotation planetary gear 40 revolves at a speed that has not been decelerated much from the LF motor 19, the pickup roller 9 rotates in the direction of sending out the recording medium P almost simultaneously with the forward rotation of the LF motor 19. . Therefore, the recording medium P that has abutted against the nip of the conveyance roller 6 is pushed in by the pickup roller 9 almost at the same time as the forward rotation of the conveyance roller 6, so that the recording medium P can be reliably conveyed to the recording position.

【0040】次に、図6〜図10を用いて図3に示した
キャップ17、シリンダ18、シリンダギヤ23等から
なる記録ヘッドの回復手段について説明をする。
Next, with reference to FIGS. 6 to 10, a description will be given of the recovery means of the recording head, which is composed of the cap 17, the cylinder 18, the cylinder gear 23 and the like shown in FIG.

【0041】本実施例では、記録ヘッドの回復手段とし
て、キャップ17によるキャッピング動作、およびキャ
ップ17によるインクの吸引動作を実施している。キャ
ッピング動作、あるいはキャッピング解除動作はポンプ
ギヤ22のカム部の回転によって制御され、キャップ1
7の吸引動作はポンプギヤ22によって駆動されるシリ
ンダギヤ23の回転でシリンダ内のピストンを駆動する
ことで行われる。
In this embodiment, capping operation by the cap 17 and ink suction operation by the cap 17 are carried out as the recovery means of the recording head. The capping operation or the capping releasing operation is controlled by the rotation of the cam portion of the pump gear 22, and the cap 1
The suction operation of No. 7 is performed by driving the piston in the cylinder by the rotation of the cylinder gear 23 driven by the pump gear 22.

【0042】まず、LFモータ19からポンプギヤ22
への駆動力の伝達機構について図6および図7を用いて
説明する。
First, the LF motor 19 to the pump gear 22
The mechanism for transmitting the driving force to the motor will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

【0043】図6は図3に示した回復手段の駆動機構の
構造を示す構造図であり、図7は図6に示したポンプギ
ヤの構造を示す構造図である。図6において、トリガー
ギヤ21は搬送ローラ軸6aに同心的かつ摺動自在に設
けられており、通常はLFギヤ20と離間しているので
駆動力を受けていない。また、ポンプギヤ22はLFギ
ヤ20と噛み合う部分が欠損(欠歯部22a)している
ため、LFギヤ20の駆動力を受けていない。
FIG. 6 is a structural diagram showing the structure of the drive mechanism of the recovery means shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a structural diagram showing the structure of the pump gear shown in FIG. In FIG. 6, the trigger gear 21 is provided concentrically and slidably on the transport roller shaft 6a, and is normally separated from the LF gear 20 and therefore receives no driving force. In addition, the pump gear 22 is not receiving the driving force of the LF gear 20 because the portion that meshes with the LF gear 20 is missing (the toothless portion 22a).

【0044】このような状態で、キャリッジ2がLFギ
ヤ20方向へ移動すると、トリガーギヤ21もLFギヤ
20側に移動し、トリガーギヤ21とLFギヤ20とが
接触する。トリガーギヤ21とLFギヤ20との接触面
には互いに噛み合う歯部21aおよび歯部20aが設け
られており、これらが噛み合うことでLFギヤ20の駆
動力がトリガーギヤ21に伝達される。ここで、トリガ
ーギヤ21がLFギヤ20側に移動してもトリガーギヤ
21とポンプギヤ22との噛み合いは解除されないの
で、トリガーギヤ21の回転によってポンプギヤ20も
回転する。このようなキャリッジ2によるクラッチ動作
によってLFギヤ20の駆動力がポンプギヤ22に伝達
される。しかしながら、トリガーギヤ21を介したポン
プギヤ20の間接的な駆動ではその駆動力に限界がある
ため、LFギヤ20によるポンプギヤ22の直接駆動を
実現するために以下のような機構が採用されている。
In this state, when the carriage 2 moves toward the LF gear 20, the trigger gear 21 also moves toward the LF gear 20, and the trigger gear 21 and the LF gear 20 come into contact with each other. The contact surface between the trigger gear 21 and the LF gear 20 is provided with a tooth portion 21a and a tooth portion 20a that mesh with each other, and the driving force of the LF gear 20 is transmitted to the trigger gear 21 by meshing these. Here, even if the trigger gear 21 moves toward the LF gear 20, the engagement between the trigger gear 21 and the pump gear 22 is not released, so that the rotation of the trigger gear 21 also rotates the pump gear 20. The driving force of the LF gear 20 is transmitted to the pump gear 22 by the clutch operation of the carriage 2. However, indirect driving of the pump gear 20 via the trigger gear 21 has a limited driving force, and therefore the following mechanism is adopted to realize the direct driving of the pump gear 22 by the LF gear 20.

【0045】ポンプギヤ22はトリガーギヤ21および
LFギヤ20よりも厚く形成され、ポンプギヤ22の周
縁には歯の一部分を軸方向の中心部近傍から一端部方向
(図6矢印E)へ切り欠いた欠歯部22aが形成されて
いる。この欠歯部22aの幅(図7矢印F)はポンプギ
ヤ22とLFギヤ20とが互いに噛み合う位置に置かれ
ていても、欠歯部22aとLFギヤ20の歯とが接触し
ない程度の幅となっている。ここで、トリガーギヤ21
が少し回転すると、ポンプギヤ22が回転して欠歯部2
2aが移動し、ポンプギヤ22とLFギヤ20とが直接
噛み合うようになる。この状態でキャリッジ2をLFギ
ヤ20から遠ざかる方向へ動かして、トリガーギヤ21
とLFギヤ20との噛み合いを解除してもポンプギヤ2
2とLFギヤ20とが直接噛み合っているため駆動力が
伝達される。
The pump gear 22 is formed thicker than the trigger gear 21 and the LF gear 20, and a part of the teeth is cut out from the vicinity of the central portion in the axial direction toward the one end portion (arrow E in FIG. 6) on the peripheral edge of the pump gear 22. The tooth portion 22a is formed. The width of the toothless portion 22a (arrow F in FIG. 7) is such that the toothless portion 22a and the teeth of the LF gear 20 do not come into contact with each other even when the pump gear 22 and the LF gear 20 are placed at positions where they mesh with each other. Has become. Here, the trigger gear 21
Is rotated a little, the pump gear 22 is rotated and the toothless portion 2
2a moves, and the pump gear 22 and the LF gear 20 come into direct mesh with each other. In this state, the carriage 2 is moved in the direction away from the LF gear 20, and the trigger gear 21
And the LF gear 20 are disengaged, the pump gear 2
Since the 2 and the LF gear 20 are directly meshed with each other, the driving force is transmitted.

【0046】次に、記録ヘッドの回復手段の構成につい
て図8および図9を参照して説明する。図8は本発明の
インクジェット記録装置の第1実施例の記録ヘッド回復
手段の構成を示す要部拡大図である。図9は図8に示し
た回復手段であるキャップの構成を示す要部拡大図であ
り、同図(a)は側面図、同図(b)は平面図である。
Next, the structure of the recovery means of the recording head will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an enlarged view of the essential parts showing the configuration of the recording head recovery means of the first embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention. 9A and 9B are enlarged views of the essential part showing the configuration of the cap that is the recovery means shown in FIG. 8. FIG. 9A is a side view and FIG. 9B is a plan view.

【0047】図8において、塩素化ブチルゴムなどの弾
性材料で形成されるキャップ17はキャップホルダー4
1に一体的に保持され、キャップホルダー41はシリン
ダ18から一体的に伸びた腕部18aに回動自在に保持
されている。シリンダ18には内部にゴムなどの弾性材
料で作られたピストン42を有しており、ピストン軸4
3を駆動することでシリンダ18内に負圧を発生する。
In FIG. 8, the cap 17 made of an elastic material such as chlorinated butyl rubber is a cap holder 4.
1, and the cap holder 41 is rotatably held by an arm portion 18a extending integrally from the cylinder 18. The cylinder 18 has a piston 42 made of an elastic material such as rubber inside thereof.
By driving No. 3, a negative pressure is generated in the cylinder 18.

【0048】キャップ17にはキャップ17と一体的に
形成されたジョイント部17aが形成されており、この
ジョイント部17aをシリンダ18に設けられたジョイ
ント部18bに締め代をもって圧入することで、シリン
ダ18とキャップ17とがシールされた状態で結合され
る。また、シリンダ18に設けられたジョイント部18
bにはシリンダ18内とキャップ17とを連通するイン
ク吸引口18cが設けられている。
A joint portion 17a formed integrally with the cap 17 is formed in the cap 17, and the joint portion 17a is press-fitted into a joint portion 18b provided in the cylinder 18 with a tightening allowance, whereby the cylinder 18 And the cap 17 are joined in a sealed state. Further, the joint portion 18 provided on the cylinder 18
Ink b is provided with an ink suction port 18c that communicates the inside of the cylinder 18 with the cap 17.

【0049】また、ピストン軸43には一体に形成され
た2つのフランジ43c、43dが設けられ、このフラ
ンジ43c、43dの間にドーナツ形状のピストン42
がセットされている。ピストン42は弾性部材で作ら
れ、例えばシリコンゴム、NBRゴム等が用いられる。
ここで、ピストン42の外径はシリンダ18の内径に対
してわずかに大きく、ある締め代(おおよそ0、2mm
〜0、5mm)を持っている。したがってピストン42
が移動してもシリンダ内壁とピストン外壁とのシール性
が保たれている。また、シリンダシール45およびシリ
ンダワッシャ46もドーナツ形状をしており、シリンダ
シール45の外径はシリンダ18の内径とシール性を有
し、シリンダシール45の内径はピストン軸43とシー
ル性を有している。そして、シリンダワッシャ46はシ
リンダ18に設けられた段差部で係止されている。
Further, the piston shaft 43 is provided with two integrally formed flanges 43c and 43d, and the donut-shaped piston 42 is provided between the flanges 43c and 43d.
Is set. The piston 42 is made of an elastic member, for example, silicon rubber, NBR rubber, or the like is used.
Here, the outer diameter of the piston 42 is slightly larger than the inner diameter of the cylinder 18, and a certain tightening allowance (approximately 0, 2 mm
~ 0, 5 mm). Therefore, the piston 42
Even if is moved, the sealability between the cylinder inner wall and the piston outer wall is maintained. The cylinder seal 45 and the cylinder washer 46 also have a donut shape. The outer diameter of the cylinder seal 45 has a sealability with the inner diameter of the cylinder 18, and the inner diameter of the cylinder seal 45 has a sealability with the piston shaft 43. ing. The cylinder washer 46 is locked at the stepped portion provided on the cylinder 18.

【0050】ピストン42の側面にはリブ42aが全周
にわたってフランジ43cに対向して設けられ、ピスト
ン42の内径はピストン軸43の外径よりも大きく形成
されているため、ピストン軸43との間に隙間が生じて
いる。さらに、ピストン軸43に設けられた2つのフラ
ンジ43c、43d間の距離に対して、ピストン42の
幅が狭く形成されているため、ピストン42とフランジ
43cとの間、並びにピストン42とフランジ43dと
の間にも隙間が生じている。これらの隙間は吸引したイ
ンクの排出のために設けられている。
A rib 42a is provided on the side surface of the piston 42 so as to face the flange 43c over the entire circumference, and since the inner diameter of the piston 42 is formed to be larger than the outer diameter of the piston shaft 43, a space between the rib 42a and the piston shaft 43 is formed. There is a gap in. Further, since the width of the piston 42 is narrower than the distance between the two flanges 43c and 43d provided on the piston shaft 43, the piston 42 and the flange 43c, and the piston 42 and the flange 43d. There is a gap between them. These gaps are provided for discharging the sucked ink.

【0051】図9において、キャップ17のジョイント
部17aは塩素化ブチルゴムなどの弾性体でキャップ1
7と一体的に作られ、しかもL型で変形自在に作られて
いるため、キャップホルダー41の回転に対して何ら障
害になることはない。キャップホルダー41の下部には
異径圧縮キャップバネ44がベース14とキャップホル
ダー41との間に設置されており、キャップホルダー4
1を常に記録ヘッド側に付勢している。
In FIG. 9, the joint portion 17a of the cap 17 is made of an elastic material such as chlorinated butyl rubber and the cap 1 is made of an elastic material.
Since the cap holder 41 is made integrally with L and is deformable in an L shape, it does not hinder the rotation of the cap holder 41. A different-diameter compression cap spring 44 is installed below the cap holder 41 between the base 14 and the cap holder 41.
1 is always urged to the recording head side.

【0052】ここで、シリンダ18はベース14によっ
てシリンダ軸を中心に回転自在に支持されているため、
シリンダ18およびキャップ17はシリンダ軸を中心と
して異径圧縮キャップバネ44により回転力が与えられ
ることになる。また、シリンダ18には図8に示したよ
うにシリンダ制御部18dが一体的に形成されており、
シリンダ制御部18dの先端はポンプギヤ22のカム部
22bに当接している。したがって、シリンダ制御部1
8dがポンプギヤ22の回転に伴ってカム部22bに沿
って上下動することで、記録ヘッドに対してキャッピン
グおよびキャッピング解除動作が行われる。
Since the cylinder 18 is rotatably supported by the base 14 about the cylinder axis,
Rotational force is applied to the cylinder 18 and the cap 17 by the different diameter compression cap spring 44 about the cylinder axis. A cylinder controller 18d is formed integrally with the cylinder 18 as shown in FIG.
The tip of the cylinder control portion 18d is in contact with the cam portion 22b of the pump gear 22. Therefore, the cylinder control unit 1
8d moves up and down along the cam portion 22b with the rotation of the pump gear 22, so that the recording head is capped and uncapped.

【0053】次に、シリンダ18のピストン軸43およ
びピストン42の動きについて図10〜図12を参照し
て説明する。
Next, the movements of the piston shaft 43 and the piston 42 of the cylinder 18 will be described with reference to FIGS.

【0054】図10は図8に示した回復手段のシリンダ
のピストン軸が少し押し込まれた状態を示す要部拡大図
であり、図11は図8に示した回復手段のシリンダによ
る吸引力が最大になる状態を示した要部拡大図である。
また、図12は図8に示した回復手段のシリンダからイ
ンクが排出される様子を示した要部拡大図である。
FIG. 10 is an enlarged view of an essential part showing a state in which the piston shaft of the cylinder of the recovery means shown in FIG. 8 is slightly pushed in, and FIG. 11 shows the maximum suction force by the cylinder of the recovery means shown in FIG. It is a principal part enlarged view which showed the state which becomes.
Further, FIG. 12 is an enlarged view of a main part showing a state where ink is discharged from the cylinder of the recovery means shown in FIG.

【0055】図10において、キャリッジ2によってク
ラッチ動作が行われると、LFギヤ20の駆動力がポン
プギヤ22に伝わり、さらにシリンダギヤ23に伝えら
れる。シリンダギヤ23の内壁にはボス23aが設けら
れ、ボス23aがピストン軸43に設けられたリード溝
43aに嵌合されている。したがって、ピストン軸43
の回転を止めることで、ポンプギヤ22の回転運動がピ
ストン軸43の直線運動に変換される。
In FIG. 10, when the carriage 2 performs the clutch operation, the driving force of the LF gear 20 is transmitted to the pump gear 22 and further to the cylinder gear 23. A boss 23a is provided on the inner wall of the cylinder gear 23, and the boss 23a is fitted in a lead groove 43a provided on the piston shaft 43. Therefore, the piston shaft 43
The rotation movement of the pump gear 22 is converted into the linear movement of the piston shaft 43 by stopping the rotation of the piston gear 43.

【0056】シリンダ18のイニシャル状態は、図8に
示すようにピストン軸43が引き上げられ、ピストン4
2がフランジ43dに押された位置である。ここで、ピ
ストン軸43が図8の左方向に移動すると図10に示す
ようにフランジ43cがピストン側面のリブ42aに圧
接し、ピストン42の右側の空間18fが密閉状態にな
る。さらにピストン軸43が左に進むと、空間18fは
密閉状態のまま体積が増加するため、徐々に大気圧以下
(負圧状態)になる。この負圧はピストン軸43(ピス
トン42)の移動とともに大きくなり、ピストン42の
側面の端部がインク吸引口18cを通過するときが最大
になる(図11参照)。この直後に、空間18fとイン
ク吸引口18cが連通することでキャップ17を介して
外部より空気がシリンダ18内に流入する。このとき、
記録ヘッドの吐出口形成面をキャップ17でキャッピン
グすることでインクが吸引される。記録ヘッドから吸引
されたインクはシリンダ18内の空間18fに滞溜す
る。
In the initial state of the cylinder 18, the piston shaft 43 is pulled up as shown in FIG.
2 is the position pushed by the flange 43d. Here, when the piston shaft 43 moves to the left in FIG. 8, the flange 43c comes into pressure contact with the rib 42a on the side surface of the piston as shown in FIG. 10, and the space 18f on the right side of the piston 42 is in a sealed state. When the piston shaft 43 further moves to the left, the volume of the space 18f increases in the sealed state, so that the pressure gradually becomes lower than the atmospheric pressure (negative pressure state). This negative pressure increases as the piston shaft 43 (piston 42) moves, and becomes maximum when the end portion of the side surface of the piston 42 passes through the ink suction port 18c (see FIG. 11). Immediately after this, the space 18f and the ink suction port 18c communicate with each other, so that air flows from the outside into the cylinder 18 via the cap 17. At this time,
Ink is sucked by capping the ejection port forming surface of the recording head with the cap 17. The ink sucked from the recording head stays in the space 18f in the cylinder 18.

【0057】図12に示すように、LFモータ19を逆
転させてピストン軸43が引き上げられると(矢印B方
向)、ピストン軸43(ピストン42)の引き上げとと
もにピストン42とピストン軸43との隙間を通って、
空間18fにあったインクがピストン42の左側の空間
18hに移動する(図12矢印Cの流れ)。したがっ
て、ピストン軸43(ピストン42)の往復動作を繰り
返すうちに、徐々にシリンダ端部18gからインクの排
出が行われる。シリンダ18より排出されたインクはベ
ース14内に収められた不図示の廃インクシートに吸引
される。
As shown in FIG. 12, when the LF motor 19 is rotated in the reverse direction to pull up the piston shaft 43 (in the direction of arrow B), the piston shaft 43 (piston 42) is pulled up and the clearance between the piston 42 and the piston shaft 43 is increased. Through
The ink in the space 18f moves to the space 18h on the left side of the piston 42 (the flow of arrow C in FIG. 12). Therefore, while the reciprocating motion of the piston shaft 43 (piston 42) is repeated, ink is gradually discharged from the cylinder end portion 18g. The ink discharged from the cylinder 18 is sucked into a waste ink sheet (not shown) contained in the base 14.

【0058】次に、図13を用いて前述した給紙手段、
回復手段の動作の手順について説明する。なお、給紙手
段、回復手段の動作はMPU(Micro Proce
ssing Unit)を有する不図示の制御手段によ
って制御される。
Next, the paper feeding means described above with reference to FIG.
The operation procedure of the recovery means will be described. The operations of the paper feeding unit and the recovery unit are MPU (Micro Process).
It is controlled by a control unit (not shown) having a ssing unit).

【0059】図13は本発明のインクジェット記録装置
の第1実施例の動作シーケンスを示すフローチャートで
ある。図13において、まず、制御手段によって給紙動
作を行なうか否かの判断を行なう(ステップS1)。給
紙動作は画像情報や印字情報を有する電子機器からの記
録要求などにより判断される。
FIG. 13 is a flow chart showing the operation sequence of the first embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. In FIG. 13, first, the control means determines whether or not the paper feeding operation is performed (step S1). The paper feeding operation is judged by a recording request from an electronic device having image information or print information.

【0060】次に、給紙動作を行なうと判断した場合、
その時点で、吸引動作を行なうか否かを判断する(ステ
ップS2)。吸引動作の実行は、例えばタイマーによる
設定、あるいはマニュアル吸引キーが押されている等に
よって判断される。
Next, when it is determined that the paper feeding operation is performed,
At that time, it is determined whether or not the suction operation is performed (step S2). Execution of the suction operation is determined by, for example, setting by a timer or pressing a manual suction key.

【0061】制御手段によって給紙動作と吸引動作とを
同時に行なうと判断するとキャリッジ2によるクラッチ
動作、すなわち前述したトリガーギヤ21をキャリッジ
2で押し込む等の動作が行われる(ステップS3)。続
いてLFモータ19を逆転動作させる(ステップS
4)。この逆転動作によって、シリンダ18による吸引
動作が行われる。また同時にLFモータ19の逆転によ
って太陽歯車38の周りを逆転遊星歯車39が公転し、
ピックアップギヤ24と噛み合う。さらに、LFモータ
19が逆転を続けることにより、シリンダ18のピスト
ン42がさらに押し込まれ、同時にピックアップローラ
9が回転して逆転している搬送ローラ6のニップに記録
媒体Pが突き当てられ、記録媒体Pの位置の規正(レジ
とり)が行われる。
When the control means determines that the paper feed operation and the suction operation are performed at the same time, the clutch operation by the carriage 2, that is, the operation of pushing the trigger gear 21 by the carriage 2 is performed (step S3). Then, the LF motor 19 is reversely operated (step S
4). By this reverse rotation operation, the suction operation by the cylinder 18 is performed. At the same time, the reverse rotation of the LF motor 19 causes the reverse planetary gear 39 to revolve around the sun gear 38.
It meshes with the pickup gear 24. Further, as the LF motor 19 continues to rotate in the reverse direction, the piston 42 of the cylinder 18 is further pushed, and at the same time, the pickup roller 9 rotates and the recording medium P is abutted against the nip of the conveying roller 6 which is rotating in the reverse direction. The position of P is adjusted (registration).

【0062】次にLFモータ19を正転させることによ
り、搬送ローラ6が正転し、給紙されていた記録媒体P
が記録位置へと送られる(頭出し)。また、同時にシリ
ンダ18のピストン42が初期位置に戻される(ステッ
プS5)。
Next, the LF motor 19 is rotated in the normal direction, whereby the conveying roller 6 is rotated in the normal direction, and the recording medium P that has been fed is
Is sent to the recording position (cue). At the same time, the piston 42 of the cylinder 18 is returned to the initial position (step S5).

【0063】ステップS2で吸引動作を行なわないと判
断した場合、まず、キャリッジ2によるクラッチ動作な
しでLFモータ19の逆転動作が行われる(ステップS
6)。このLFモータ19の逆転動作によって、記録媒
体Pが、逆転している搬送ローラ6のニップに突き当て
られ、記録媒体Pの位置の規正(レジとり)が行われ
る。なお、このときのLFモータ19の逆転量はステッ
プS4の逆転量と同等の量である。
When it is determined that the suction operation is not performed in step S2, first, the reverse rotation operation of the LF motor 19 is performed without the clutch operation by the carriage 2 (step S).
6). By the reverse rotation operation of the LF motor 19, the recording medium P is abutted against the nip of the conveyance roller 6 which is rotating in reverse, and the position of the recording medium P is regulated (registration). The reverse rotation amount of the LF motor 19 at this time is the same as the reverse rotation amount of step S4.

【0064】そして、LFモータ19の正転により記録
媒体Pが記録位置へ送られる(ステップS7)。
Then, the recording medium P is sent to the recording position by the forward rotation of the LF motor 19 (step S7).

【0065】一方、ステップS1で給紙動作を行なわな
い判断されると、ステップS8で吸引動作を行なうか否
かの判断をする。吸引動作を行なうと判断した場合、キ
ャリッジ2によるクラッチ動作が行われ(ステップS
9)、LFモータ19を逆転させて吸引動作を行う(ス
テップS10)。このときのLFモータ19の逆転量は
ステップS4、およびステップS6に比べて小さく、ピ
ックアップローラ9が駆動に至らない程度の逆転量とな
る。
On the other hand, if it is determined in step S1 that the paper feeding operation is not performed, it is determined in step S8 whether or not the suction operation is performed. When it is determined that the suction operation is performed, the clutch operation by the carriage 2 is performed (step S
9), the LF motor 19 is reversed to perform the suction operation (step S10). The amount of reverse rotation of the LF motor 19 at this time is smaller than that in steps S4 and S6, and the amount of reverse rotation is such that the pickup roller 9 cannot be driven.

【0066】次に、LFモータ19を正転させることに
よりシリンダ18のピストン42の戻し動作が行われる
(ステップS11)。ステップS10およびステップS
11で行われる吸引動作で吸引量が少ない場合は、ステ
ップS10およびステップS11の繰返し動作により吸
引量が確保される。なお、ステップS8で吸引動作を行
わないと判断した場合は、そのまま処理を終了する。
Next, the LF motor 19 is rotated in the normal direction to return the piston 42 of the cylinder 18 (step S11). Step S10 and step S
If the suction amount is small in the suction operation performed in 11, the suction amount is secured by the repeated operation of steps S10 and S11. If it is determined that the suction operation is not performed in step S8, the processing is ended as it is.

【0067】以上のようなシーケンスを用いることによ
り、給紙手段と回復手段(吸引手段)とを簡単な機構で
同時に駆動させることができ、画像の記録や印字の途中
で回復手段を動作させる必要がなくなるため、インクジ
ェット記録装置のスループットを短くすることができ
る。
By using the above sequence, the paper feeding means and the recovery means (suction means) can be simultaneously driven by a simple mechanism, and it is necessary to operate the recovery means during the recording or printing of an image. Therefore, the throughput of the inkjet recording apparatus can be shortened.

【0068】(第2実施例)次に、図14および図15
を参照して本発明の第2実施例について説明する。図1
4は本発明のインクジェット記録装置の第2実施例のキ
ャッピング手段の構成を示す要部拡大図であり、図15
は本発明のインクジェット記録装置の第2実施例の動作
シーケンスを示すフローチャートである。
(Second Embodiment) Next, FIG. 14 and FIG.
The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the essential parts showing the structure of the capping means of the second embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.
3 is a flowchart showing an operation sequence of a second embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【0069】図14に示すように、本実施例において
は、ポンプギヤ122とシリンダギヤ123とは歯合し
ておらず、LFギヤ120の駆動力はポンプギヤ122
のカム部122bを介してシリンダ制御部118dのみ
に伝達される。したがって、LFギヤ120の駆動力は
キャップ117によるキャッピング動作、キャッピング
解除動作の駆動力のみとなる。
As shown in FIG. 14, in this embodiment, the pump gear 122 and the cylinder gear 123 are not in mesh with each other, and the driving force of the LF gear 120 is the pump gear 122.
It is transmitted only to the cylinder control section 118d via the cam section 122b. Therefore, the driving force of the LF gear 120 is only the driving force of the capping operation and the capping releasing operation by the cap 117.

【0070】一方、シリンダギヤ123は不図示のポン
プ駆動用モータに固定されている吸引ギヤ47で駆動さ
れ、吸引ギヤ47の駆動力によってシリンダ118のピ
ストン軸143が駆動される。この吸引動作は別途出力
される吸引命令によって行われる。
On the other hand, the cylinder gear 123 is driven by a suction gear 47 fixed to a pump driving motor (not shown), and the driving force of the suction gear 47 drives the piston shaft 143 of the cylinder 118. This suction operation is performed by a suction command output separately.

【0071】なお、キャリッジによるクラッチ動作、お
よび給紙手段は第1実施例と同様であるので、その説明
は省略する。
Since the clutch operation by the carriage and the sheet feeding means are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0072】このような構成において、図15に示すよ
うに、まず制御手段によって給紙動作を行なうか否かの
判断が行われる(ステップS12)。給紙動作を行なう
と判断した場合、まず、キャリッジによるクラッチ動作
が行われる(ステップS13)。
In such a structure, as shown in FIG. 15, first, the control means determines whether or not the paper feeding operation is performed (step S12). When it is determined that the paper feeding operation is performed, first, the clutch operation by the carriage is performed (step S13).

【0073】次にLFモータの逆転動作によって第1実
施例と同様に記録媒体Pの位置の規正が行われ、同時に
シリンダ制御部118dが駆動されてキャッピング動作
が行われる(ステップS14)。本実施例においては給
紙後のデータ待ち、給紙時の紙粉の記録ヘッドへの付着
を考慮して、給紙時は必ずキャッピングを行うシーケン
スとする。
Next, the position of the recording medium P is regulated by the reverse operation of the LF motor as in the first embodiment, and at the same time, the cylinder controller 118d is driven to perform the capping operation (step S14). In the present embodiment, the sequence is such that the capping is always performed at the time of feeding in consideration of waiting for data after feeding, and taking into consideration the adhesion of paper dust to the recording head at the time of feeding.

【0074】次に、LFモータを正転させることにより
記録媒体Pが記録位置へと送られる(ステップS1
5)。この時の正転量は小さく、キャッピング動作の解
除までには至らない状態となっている。
Next, the recording medium P is sent to the recording position by rotating the LF motor forward (step S1).
5). At this time, the forward rotation amount is small, and the capping operation is not released yet.

【0075】ステップS12によって、給紙動作を行な
わないと判断した場合、キャッピングを行なうか否かは
ステップS16で判断される。
When it is determined in step S12 that the paper feeding operation is not performed, it is determined in step S16 whether capping is performed.

【0076】キャッピングを行なうと判断した場合、ま
ず、キャリッジによるクラッチ動作を行う(ステップS
17)。続いてLFモータの逆転動作を行うことにより
キャッピング動作を行う(ステップS18)。このとき
の逆転量はステップS15に比べて小さくなるように設
定され、給紙動作は行われない。
When it is determined that capping is performed, first, the clutch operation by the carriage is performed (step S
17). Then, the capping operation is performed by performing the reverse rotation operation of the LF motor (step S18). The reverse rotation amount at this time is set to be smaller than that in step S15, and the paper feeding operation is not performed.

【0077】ステップS15およびステップS18の状
態から、制御手段によって記録開始のためキャッピング
解除命令が出力された場合には、LFモータを大きく正
転させてキャッピング解除状態にする。なお、ステップ
S16でキャッピングを行わないと判断した場合は、そ
のまま処理を終了する。
When the control means outputs a capping cancellation command for starting recording from the states of steps S15 and S18, the LF motor is rotated in the forward direction to the capping canceled state. If it is determined in step S16 that capping is not performed, the process ends.

【0078】以上のようなシーケンスにより毎回の給紙
時に給紙動作と同時にキャッピング動作が行われる。
According to the above sequence, the capping operation is performed at the same time as the paper feeding operation at each time of paper feeding.

【0079】(第3実施例)図16は本発明のインクジ
ェット記録装置の第3実施例で使用するワイピング手段
の要部拡大図であり、図17は図16に示したワイピン
グ手段をA方向から見た矢視図である。
(Third Embodiment) FIG. 16 is an enlarged view of the main part of the wiping means used in the third embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention, and FIG. 17 shows the wiping means shown in FIG. FIG.

【0080】図16に示すように、本実施例ではキャッ
ピング後に吸引動作を行う回復手段ではなく、記録ヘッ
ドのインク吐出部を拭き取り清掃するワイピング手段が
設けられている。したがって駆動機構としてはポンプギ
ヤの代わりにワイパーを駆動するためのワイパーギヤが
設けられている。給紙の際には第1実施例と同様にトリ
ガーギヤ221がLFギヤ220側に不図示のキャリッ
ジにて押され、LFギヤ220の駆動力がトリガーギヤ
221からワイパーギヤ48へと伝達される。ワイパー
49が取り付けられたワイパーギヤ48は再びその欠歯
部48aがLFギヤ220に対向するまで1回転だけ逆
転を続け、その動きによりワイパー49で記録ヘッド2
01の吐出口面を拭き取る動作が行われる(図17参
照)。
As shown in FIG. 16, in the present embodiment, not the recovery means for performing the suction operation after capping, but the wiping means for wiping and cleaning the ink ejection portion of the recording head is provided. Therefore, as the drive mechanism, a wiper gear for driving the wiper is provided instead of the pump gear. At the time of paper feeding, the trigger gear 221 is pushed to the LF gear 220 side by a carriage (not shown) as in the first embodiment, and the driving force of the LF gear 220 is transmitted from the trigger gear 221 to the wiper gear 48. . The wiper gear 48 to which the wiper 49 is attached continues to rotate in the reverse direction for one rotation until the toothless portion 48a faces the LF gear 220 again, and the movement causes the wiper 49 to move to the recording head 2
The operation of wiping the ejection port surface of No. 01 is performed (see FIG. 17).

【0081】なお、給紙手段は第1実施例と同様である
ので、その説明は省略する。
Since the sheet feeding means is the same as that in the first embodiment, its explanation is omitted.

【0082】以上説明したように本実施例によれば給紙
動作に連動してワイピング動作が行われる。
As described above, according to this embodiment, the wiping operation is performed in conjunction with the paper feeding operation.

【0083】なお、上述の実施例においては、キャリッ
ジにインクジェット記録ヘッドを搭載するプリンタを用
いて本発明を説明したが、例えば、インクジェット記録
ヘッドとほぼ同一の外形を備えることで、このキャリッ
ジにインクジェット記録ヘッドとコンパチブルにキャリ
ッジに搭載することのできるスキャナーユニットを備
え、プラテンに支持される原稿シートから画像情報を読
み取ることのできる情報処理装置であっても本発明を説
明した構成を好適に用いることができる。
In the above-described embodiment, the present invention has been described using the printer in which the ink jet recording head is mounted on the carriage. The configuration described in the present invention is preferably used even for an information processing apparatus that includes a scanner unit that is compatible with a recording head and that can be mounted on a carriage, and that can read image information from a document sheet supported by a platen. You can

【0084】次に、記録用のエネルギーとして電気熱変
換体の発生する熱エネルギーを利用して、吐出口からイ
ンクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方式の
インクジェット記録ヘツドを用いた前述インクジェット
記録装置について更に詳細に説明する。
Next, the above-mentioned ink jet recording apparatus using an ink jet recording head of an ink jet recording system in which ink is ejected from an ejection port to perform recording by utilizing thermal energy generated by an electrothermal converter as recording energy. Will be described in more detail.

【0085】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4,723,129号明細書、同第4,
740,796号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat.
What is done using the basic principles disclosed in 740,796 is preferred.

【0086】この方式は所謂オンデマンド型、コンテイ
ニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オン
デマンド型の場合には、記録液(インク)が保持されて
いるシートや液路に対応して配置されている電気熱変換
体に、記録情報に対応していて前記記録液に核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面近傍の記録液を膜沸
騰させる。そして結果的にこの駆動信号に一対一で対応
して記録液内の気泡を形成できるので有効である。
This system can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it corresponds to the sheet or liquid path holding the recording liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information to the electrothermal converter arranged in such a manner as to give a rapid temperature rise to the recording liquid beyond nucleate boiling, thermal energy is applied to the electrothermal converter. Is generated and the recording liquid near the heat acting surface of the recording head is film-boiling. As a result, bubbles can be formed in the recording liquid in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective.

【0087】この気泡の成長、収縮過程において生ずる
作用力によって記録液を大気中に吐出させて、少なくと
も1つの滴を形成する。
The recording liquid is discharged into the atmosphere by the acting force generated in the process of growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet.

【0088】この駆動信号をパルス形状とすると、即時
適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優
れた記録液の吐出が達成でき、より好ましい。このパル
ス形状の駆動信号としては、米国特許第4,463,3
59号明細書、同第4,345,262号明細書に記載
されているようなものが適している。
It is more preferable to make this driving signal into a pulse shape, since the growth and contraction of the bubbles are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the recording liquid having an excellent responsiveness can be achieved. As this pulse-shaped drive signal, U.S. Pat. No. 4,463,3 is used.
Suitable are those described in U.S. Pat. No. 59, No. 4,345,262.

【0089】なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4,313,124号明細書に記載さ
れている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うこ
とができる。
If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124, which is an invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface, are adopted, more excellent recording can be performed.

【0090】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4,558,333号明細書、米国特許第
4,459,600号明細書を用いた構成も本発明に含
まれるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which a heat acting portion is arranged in a bending region. Is.

【0091】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッド、あるいは、上述した明細書に開示されているよ
うな複数記録ヘツドの組み合せによって、その長さを満
たす構成や一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、いずれの場合でも本発明
は、上述した効果を一層有効に発揮することができる。
Further, a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus, or a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification, It may have either a structure satisfying the length or a structure as one recording head integrally formed, but in any case, the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.

【0092】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいはインク供給タンクが記録ヘッド自体に一体的に設
けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合
にも本発明は有効である。
In addition, by being attached to the apparatus main body, a replaceable chip type recording head or an ink supply tank that enables electrical connection with the apparatus main body and supply of ink from the apparatus main body is used for recording. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided integrally with the head itself is used.

【0093】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定でき
るので好ましいことである。
Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. .

【0094】これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対しての、キャッピング手段、クリーニング手段、加圧
あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の
加熱素子あるいはこれらの組み合せによる予備加熱手段
等を付加すること、あるいは記録とは別の予備吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効であるため、複数個設けられるものであっても良
い。
Specifically, these are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converters or other heating elements for the recording head, or preheating means for the combination thereof. It is also effective to add the above items, or to perform a preliminary ejection mode in which preliminary ejection different from recording is performed, so that a plurality of recording mediums may be provided.

【0095】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数この組み合せによってでもよ
いが、ことなる色の複色カラーまたは混色によるフルカ
ラーの少なくとも1つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally formed or a plurality of combinations thereof may be used. The present invention is extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixing.

【0096】また更に、以上説明した本発明実施例にお
いては、インクを液体として説明しているが、例えば室
温やそれ以下で固化するインクであっても記録信号付与
時にインクが液状あるいは軟化をなすものであれば良
い。
Furthermore, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but even if the ink solidifies at room temperature or below, the ink will become liquid or soft when a recording signal is applied. Anything is fine.

【0097】本発明においては、上述したインクに対し
てもっとも有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。
In the present invention, the most effective method for the above-mentioned ink is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0098】[0098]

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0099】記録媒体の給送手段の動作と同時に、キャ
ッピング手段、回復手段、またはワイピング手段を動作
させることにより、給送手段とこれらの手段の駆動源と
が同一であっても簡単な機構で動作させることができ、
画像の記録や印字の途中でこれらキャッピング手段、回
復手段、またはワイピング手段を動作させる必要がなく
なるため、インクジェット記録装置のスループットを短
くすることができる。
By operating the capping means, the recovery means, or the wiping means at the same time as the operation of the recording medium feeding means, even if the feeding means and the drive source of these means are the same, a simple mechanism is used. Can be operated,
Since it is not necessary to operate the capping means, the recovery means, or the wiping means during the recording or printing of the image, the throughput of the inkjet recording apparatus can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインクジェット記録装置の装置全体の
構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an inkjet recording apparatus of the present invention.

【図2】図1に示したインクジェット記録装置の記録媒
体の通路を示した断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a passage of a recording medium of the inkjet recording apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示したインクジェット記録装置の給紙手
段、および記録ヘッドの回復手段の構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a paper feeding unit and a recording head recovery unit of the inkjet recording apparatus shown in FIG.

【図4】図3に示した給紙手段のLFモータが逆転駆動
したときの歯車機構の様子を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state of a gear mechanism when an LF motor of the sheet feeding means shown in FIG. 3 is driven in reverse.

【図5】図3に示した給紙手段のLFモータが正転駆動
したときの歯車機構の様子を示す図である。
5 is a diagram showing a state of a gear mechanism when an LF motor of the sheet feeding means shown in FIG. 3 is driven to rotate normally.

【図6】図3に示した回復手段の駆動機構の構造を示す
構造図である。
FIG. 6 is a structural diagram showing a structure of a drive mechanism of the recovery means shown in FIG.

【図7】図6に示したポンプギヤの構造を示す構造図で
ある。
FIG. 7 is a structural diagram showing a structure of the pump gear shown in FIG.

【図8】本発明のインクジェット記録装置の第1実施例
の記録ヘッド回復手段の構成を示す要部拡大図である。
FIG. 8 is an enlarged view of the essential parts showing the configuration of the recording head recovery means of the first embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図9】図8に示した回復手段であるキャップの構成を
示す要部拡大図であり、同図(a)は側面図、同図
(b)は平面図である。
9A and 9B are enlarged views of a main part showing the configuration of the cap that is the recovery unit shown in FIG. 8, in which FIG. 9A is a side view and FIG. 9B is a plan view.

【図10】図8に示した回復手段のシリンダのピストン
軸が少し押し込まれた状態を示す要部拡大図である。
10 is an enlarged view of an essential part showing a state in which the piston shaft of the cylinder of the recovery means shown in FIG. 8 is slightly pushed in.

【図11】図8に示した回復手段のシリンダによる吸引
力が最大になる状態を示した要部拡大図である。
11 is an enlarged view of an essential part showing a state in which the suction force by the cylinder of the recovery means shown in FIG. 8 is maximized.

【図12】図8に示した回復手段のシリンダからインク
が排出される様子を示した要部拡大図である。
12 is an enlarged view of an essential part showing a state in which ink is discharged from the cylinder of the recovery means shown in FIG.

【図13】本発明のインクジェット記録装置の第1実施
例の動作シーケンスを示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an operation sequence of the first embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図14】本発明のインクジェット記録装置の第2実施
例のキャッピング手段の構成を示す要部拡大図である。
FIG. 14 is an enlarged view of the essential parts showing the configuration of the capping means of the second embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図15】本発明のインクジェット記録装置の第2実施
例の動作シーケンスを示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing an operation sequence of the second embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図16】本発明のインクジェット記録装置の第3実施
例で使用するワイピング手段の要部拡大図である。
FIG. 16 is an enlarged view of the main parts of the wiping means used in the third embodiment of the inkjet recording apparatus of the present invention.

【図17】図16に示したワイピング手段をA方向から
見た矢視図である。
FIG. 17 is a view of the wiping means shown in FIG. 16 as seen from the direction A.

【符号の説明】 1 記録ヘッドカートリッジ 2 キャリッジ 3 フレキシブルケーブル 4 フレーム 5 ガイドシャフト 6 搬送ローラ 6a 搬送ローラ軸 7 ピンチローラ 8 圧板 9 ピックアップローラ 10 キャリッジ駆動モータ 11 キャリッジ駆動ベルト 12 ガイドレール 13 駆動プーリ 14 ベース 15 排紙ローラ 16 拍車 17、117 キャップ 17a、18b ジョイント部 18、118 シリンダ 18a 腕部 18c インク吸引口 18d、118d シリンダ制御部 18d シリンダ端部 18f、18h 空間 19 LFモータ 19a ギヤ 20、120、220 LFギヤ 20a、21a 歯部 21、221 トリガーギヤ 22、122 ポンプギヤ 22a 欠歯部 22b、122b カム部 23、123 シリンダギヤ 23a ボス 24 ピックアップギヤ 24a 欠歯部 25 排紙アイドルローラ 26 排紙アイドルギヤ 27 排紙ギヤ 28 圧板バネ 29 土手シート 30 分離パッド 31 PEセンサレバー 32 PEセンサ 33 ピンチローラホルダー 33a ピンチローラホルダー支持部 34 ピンチバネ 35 排紙バネ 36 搬送ローラ駆動ダブルギヤ 37 ASF駆動ダブルギヤ 38 太陽歯車 39 逆転遊星歯車 40 正転遊星歯車 41 キャップホルダー 42 ピストン 42a リブ 43、143 ピストン軸 43a リード溝 43c、43d フランジ 44 異径圧縮バネ 45 シリンダシール 46 シリンダワッシャ 47 吸引ギヤ 48 ワイパーギヤ 48a 欠歯部 49 ワイパー 201 記録ヘッド[Description of symbols] 1 recording head cartridge 2 carriage 3 flexible cable 4 frame 5 guide shaft 6 transport roller 6a transport roller shaft 7 pinch roller 8 pressure plate 9 pickup roller 10 carriage drive motor 11 carriage drive belt 12 guide rail 13 drive pulley 14 base 15 Paper discharge roller 16 Spur 17, 117 Cap 17a, 18b Joint part 18, 118 Cylinder 18a Arm part 18c Ink suction port 18d, 118d Cylinder control part 18d Cylinder end part 18f, 18h Space 19 LF motor 19a Gear 20,20,220 LF gears 20a, 21a Teeth 21, 221 Trigger gears 22, 122 Pump gear 22a Missing teeth 22b, 122b Cams 23, 123 Cylinder gear 23a Boss 24 pickup gear 24a toothless portion 25 paper ejection idle roller 26 paper ejection idle gear 27 paper ejection gear 28 pressure plate spring 29 bank sheet 30 separation pad 31 PE sensor lever 32 PE sensor 33 pinch roller holder 33a pinch roller holder support 34 pinch spring 35 Paper ejection spring 36 Transport roller driving double gear 37 ASF driving double gear 38 Sun gear 39 Reverse rotation planet gear 40 Forward rotation planet gear 41 Cap holder 42 Piston 42a Rib 43, 143 Piston shaft 43a Lead groove 43c, 43d Flange 44 Different diameter compression spring 45 Cylinder Seal 46 Cylinder washer 47 Suction gear 48 Wiper gear 48a Toothless portion 49 Wiper 201 Recording head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroyuki Inoue 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takeshi Iwasaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Akira Kida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Hitoshi Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体を1枚ずつ分離して給送する給
送手段と、 前記給送手段によって給送された前記記録媒体を記録位
置へ搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって前記記録位置に搬送された前記記
録媒体にインクを吐出して記録情報に応じた記録画像を
記録するインクジェット記録手段のインク吐出部を覆う
キャッピング手段とを有するインクジェット記録装置に
おいて、 前記給送手段の動作と同時に前記キャッピング手段を動
作させるキャッピング動作手段を有することを特徴とす
るインクジェット記録装置。
1. A feeding unit that separates and feeds recording media one by one, a conveying unit that conveys the recording medium fed by the feeding unit to a recording position, and the recording unit performs the recording. An inkjet recording apparatus having a capping unit that covers an ink ejection unit of an inkjet recording unit that ejects ink onto the recording medium that has been conveyed to a position to record a recording image according to recording information. An ink jet recording apparatus having a capping operation means for operating the capping means at the same time.
【請求項2】 請求項1に記載のインクジェット記録装
置において、 前記給送手段を駆動するための駆動源と前記キャッピン
グ動作手段の駆動源とが同一であることを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a drive source for driving the feeding unit and a drive source for the capping operation unit are the same.
【請求項3】 請求項2に記載のインクジェット記録装
置において、 前記駆動源の逆転動作によって、前記給送手段と前記キ
ャッピング動作手段とを駆動させることを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the feeding means and the capping operation means are driven by a reverse operation of the drive source.
【請求項4】 請求項3に記載のインクジェット記録装
置において、 前記給送手段と前記キャッピング動作手段とを同時に駆
動するか否かを、前記駆動源の逆転量の大きさにより制
御する制御手段を有することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a control unit that controls whether or not the feeding unit and the capping operation unit are driven at the same time, according to the magnitude of the reverse rotation amount of the drive source. An ink jet recording apparatus characterized by having.
【請求項5】 記録媒体を1枚ずつ分離して給送する給
送手段と、 前記給送手段によって給送された前記記録媒体を記録位
置へ搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって前記記録位置に搬送された前記記
録媒体に記録情報に応じた記録画像を記録するインクジ
ェット記録手段のインク吐出部の目詰まりを解消する回
復手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記給送手段の動作と同時に前記回復手段を動作させる
回復動作手段を有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
5. A feeding unit that separates and feeds recording media one by one, a conveying unit that conveys the recording medium fed by the feeding unit to a recording position, and the recording unit performs the recording. In an inkjet recording apparatus having a recovery unit that clears a clogging of an ink ejection unit of an inkjet recording unit that records a recording image according to recording information on the recording medium conveyed to a position, at the same time as the operation of the feeding unit. An ink jet recording apparatus comprising recovery operation means for operating the recovery means.
【請求項6】 請求項5に記載のインクジェット記録装
置において、 前記給送手段を駆動するための駆動源と前記回復動作手
段の駆動源とが同一であることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
6. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein the drive source for driving the feeding unit and the drive source for the recovery operation unit are the same.
【請求項7】 請求項6に記載のインクジェット記録装
置において、 前記駆動源の逆転動作によって、前記給送手段と前記回
復動作手段とを駆動させることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
7. The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the feeding means and the recovery operation means are driven by the reverse operation of the drive source.
【請求項8】 請求項7に記載のインクジェット記録装
置において、 前記給送手段と前記回復動作手段とを同時に駆動するか
否かを、前記駆動源の逆転量の大きさにより制御する制
御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, further comprising a control unit that controls whether or not the feeding unit and the recovery operation unit are driven at the same time, according to the magnitude of the reverse rotation amount of the drive source. An ink jet recording apparatus characterized by having.
【請求項9】 記録媒体を1枚ずつ分離して給送する給
送手段と、 前記給送手段によって給送された前記記録媒体を記録位
置へ搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって前記記録位置に搬送された前記記
録媒体に記録情報に応じた記録画像を記録するインクジ
ェット記録手段のインク吐出部を拭き取り清掃するワイ
ピング手段とを有するインクジェット記録装置におい
て、 前記給送手段の動作と同時に前記ワイピング手段を動作
させるワイピング動作手段を有することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
9. A feeding unit that separates and feeds recording media one by one, a conveying unit that conveys the recording medium fed by the feeding unit to a recording position, and the recording unit performs the recording. In an inkjet recording apparatus having a wiping unit for wiping and cleaning an ink ejection portion of an inkjet recording unit for recording a recording image according to recording information on the recording medium conveyed to a position, the wiping is performed simultaneously with the operation of the feeding unit. An inkjet recording apparatus having a wiping operation means for operating the means.
【請求項10】 請求項9に記載のインクジェット記録
装置において、 前記給送手段を駆動するための駆動源と前記ワイピング
動作手段の駆動源とが同一であることを特徴とするイン
クジェット記録装置。
10. The inkjet recording apparatus according to claim 9, wherein a drive source for driving the feeding unit and a drive source for the wiping operation unit are the same.
【請求項11】 請求項10に記載のインクジェット記
録装置において、 前記駆動源の逆転動作によって、前記給送手段と前記ワ
イピング動作手段とを駆動させることを特徴とするイン
クジェット記録装置。
11. The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein the feeding unit and the wiping operation unit are driven by a reverse operation of the drive source.
【請求項12】 請求項11に記載のインクジェット記
録装置において、 前記給送手段と前記ワイピング動作手段とを同時に駆動
するか否かを、前記駆動源の逆転量の大きさにより制御
する制御手段を有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
12. The ink jet recording apparatus according to claim 11, further comprising a control unit that controls whether or not the feeding unit and the wiping operation unit are driven at the same time, according to a magnitude of a reverse rotation amount of the drive source. An ink jet recording apparatus characterized by having.
【請求項13】 請求項1から12いずれか1項に記載
のインクジェット記録装置において、 前記給送手段に、前記給送手段を駆動するための駆動源
の正転動作、逆転動作いずれにおいても前記記録媒体を
分離して給送する方向に動作させる伝達手段を有するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
13. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the feeding unit is configured to perform the forward rotation operation and the reverse rotation operation of a drive source for driving the feeding unit. An inkjet recording apparatus comprising: a transmission unit that operates to separate and feed a recording medium.
【請求項14】 請求項13に記載のインクジェット記
録装置おいて、 前記制御手段は、前記駆動源の逆転動作によって前記給
送手段が動作するのと同時に、前記搬送手段を前記記録
媒体が前記記録位置に搬送される方向と逆の方向に駆動
させ、前記記録媒体の先端が前記搬送手段に突き当たっ
た後に、前記駆動源を正転動作させて、前記搬送手段を
前記記録媒体が前記記録位置に搬送される方向に駆動さ
せることを特徴とするインクジェット記録装置。
14. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the control unit causes the feeding unit to operate by the reverse operation of the drive source, and at the same time, the conveyance unit causes the recording medium to record the recording medium. The recording medium is driven in the direction opposite to the direction in which the recording medium is conveyed, and after the leading edge of the recording medium hits the conveying means, the drive source is normally rotated to move the conveying means to the recording position. An inkjet recording apparatus characterized in that it is driven in the conveying direction.
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