JPH0799821A - コンバインの刈取昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】第１刈刃に対する第２刈刃の高さ位置関係を保
持したままで、第２刈刃による残稈の有無検出結果によ
り刈取装置をオートリフトさせる。 【構成】刈取装置１の前端部で高刈りする第１刈刃２
と、その後方で残稈を更に低刈りする第２刈刃３とを設
けた全稈投入形態の汎用コンバインにおいて、残稈の有
無を検出して刈取装置１を自動的に昇降させる穀稈セン
サ４を第２刈刃３に近接配置して設けたことを特徴とす
る刈取昇降装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取昇
降装置に関し、全稈投入形態の汎用コンバインにおい
て、刈取装置を第２刈刃による刈稈の有無を検出して自
動的に昇降させるもの等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】立毛
穀稈の穂先側寄りの高い位置を第１刈刃によって刈り取
り、第１刈刃の後方で第１刈刃による残稈を、第２刈刃
によって土壌面の近くから刈り取るようにした全稈投入
形態の汎用コンバインが知られている。この汎用コンバ
インでは、刈取条端における旋回時や刈取終了時等にお
いて刈取装置を昇降させる際に、刈取装置の上昇が一定
高さに達したときに第２刈刃を上昇させるものや、一部
では更に旋回のための操向操作後一定時間遅れて第２刈
刃を上昇させる作用を付加したもの等が試みられている
が、これらは何れも第１刈刃に対する第２刈刃の高さ位
置関係は設定されておらず、刈取装置の昇降の都度適切
な位置へ再調整する必要があり、この位置決めが大変に
煩わしいと共に、この位置が変化する第２刈刃を基準と
して刈取装置をオートリフトさせるには大変難点があっ
た。

【０００３】そこでこの発明は、第１刈刃に対する第２
刈刃の高さ位置関係を保持したままで、第２刈刃による
残稈の有無の検出結果によって刈取装置をオートリフト
させるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取装置１
前端部で高刈りする第１刈刃２と、その後方で残稈を更
に低刈りする第２刈刃３とを設けた全稈投入形態のコン
バインにおいて、残稈の有無を検出して刈取装置１を自
動的に昇降させる穀稈センサ４を第２刈刃３に近接配置
して設けたことを特徴とする刈取昇降装置の構成とす
る。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】第１刈刃２とその後方に第２
刈刃３とを有する全稈投入形態の汎用コンバインにおけ
る作業時に、第１刈刃２による立毛穀稈の刈取り高さを
高刈り位置（例えば土壌面から３２０ｍｍ）に設定し、
第１刈刃２による刈り取り後の残稈（３２０ｍｍ）を、
更に第２刈刃３による刈取り高さを低刈り位置（例えば
土壌面から５０ｍｍ）に設定して刈り取りを行い、この
第１刈刃２と第２刈刃３との刈高さの差（２７０ｍｍ）
を如何なる状態においても保持させて、第２刈刃３に近
接配置（例えば刈刃の一端部上方側）した穀稈センサ４
の接触子等によって残稈が検出されないときは、この検
出結果により刈取装置１を一定高さまでオートリフトさ
せ、その下降限度を第２刈刃３の刈取り高さが低刈り位
置（５０ｍｍ）になったときに停止させるよう、例えば
刈高センサ等により停止位置を設定する。

【０００６】このように、第１刈刃２と第２刈刃３との
刈高さの差を一定量に設定し、この一定量を保持させる
ことによって、従来の如く、第１刈刃２と第２刈刃３と
の刈高さ位置関係の変化により刈取装置１の上昇位置が
高・低にばらついて、旋回等の作用に支障をきたすとい
うようなことがなく、刈取装置１を、第２刈刃３に近接
配置した穀稈センサ４の残稈無しの検出により設定され
た上昇位置まで的確にオートリフトさせることができ
る。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台５の下部側に土壌面を走行
する左右一対のクローラ６を有する走行装置７を設け、
該車台５上には、穀稈全稈の供給を受けて脱穀し、この
脱穀された穀粒を選別回収する全稈投入形態の脱穀装置
８を設ける。

【０００８】この脱穀装置８の前方に、その前端側から
立毛穀稈を分草する分草体９と、この分草された穀稈を
穂先側から掻き込む掻込リール１０と、この穂先側から
掻き込まれた穀稈を穂先側寄りの位置から高刈りする第
１刈刃２を前端部に位置させたオーガケース１１を配置
すると共に、このオーガケース１１内に第１刈刃２によ
って刈り取られた穀稈全稈を取り込む取込オーガ１２を
設ける。

【０００９】この取込オーガ１２によって取り込まれた
穀稈全稈を脱穀装置８へ揚上搬送する搬送コンベア１３
ａを内装した穀稈フィーダ１３を、該オーガケース１１
の左側部分から後方を上側に向けて斜設すると共に、該
オーガケース１１の後端縁に沿って設けた刈刃支柱１４
の下端側に、第１刈刃２で高刈りした残りの残稈を土壌
面の近くから刈り取りする第２刈刃３を取り付けて設
け、これらの装置によって刈取装置１を構成する。

【００１０】該穀稈フィーダ１３の後端部を、脱穀装置
８の穀稈供給口１５へ穀稈全稈を供給すると共に上下回
動可能なるよう上部搬送軸１６によって軸承装架し、こ
の上下回動により刈取装置１を土壌面に対して昇降させ
る油圧駆動による刈取昇降シリンダ１７を、該穀稈フィ
ーダ１３の前端側下面部と前記車台５の前端部との間に
連結して設ける。

【００１１】刈取装置１の右方側にオペレータ用の操縦
キャビン１８を設け、この操縦キャビン１８の後方側で
脱穀装置８の右方側に沿う該車台５上に、脱穀により選
別回収された穀粒を充填貯留するグレンタンク１９と、
この貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ筒２０
とを設ける。第１刈刃２は、オーガケース１１の先端部
にネジ等により固定されており、刈取装置１の昇降に伴
って刈高さの調節を行うことができる。該オーガケース
１１の左右側板１１ａ、１１ｂの後端縁の適宜位置に、
油圧駆動による第２刈刃上下シリンダ２１の固定部をそ
の一端部に各々固着した前記左右の刈刃支柱１４の取付
板１４ａをネジ等により固定し、該第２刈刃上下シリン
ダ２１のピストン２１ａ先端部を第２刈刃３のカッタベ
ース２２の左右端部に各々固定して第２刈刃３の刈高さ
を調節可能に構成する。

【００１２】第２刈刃３は、主枠となるカッタベース２
２に受刃となるフィンガ２３を連続して取付け、このフ
ィンガ２３に対して、一体的に連接した刈刃２４を往復
摺動可能なるよう刃押え２５により適宜間隔をおいて緊
密に押圧装着して設ける。該刈刃２４の一端部に上部を
開放したＵ字状の刈刃駆動ガイド２６を固着し、この刈
刃駆動ガイド２６に遊嵌摺動するローラ２７をその一端
部に軸承した刈刃駆動偏心軸２８を、該カッタベース２
２に該ピストン２１ａを固定する固定フランジ２９を張
出して支承すると共に、該刈刃駆動偏心軸２８の他端部
に下部自在継手３０を連結して設ける。

【００１３】前記穀稈フィーダ１３の側板外方に設け
た、搬送コンベア１３ａの下部搬送軸３１のギヤケース
３２から下方に向けて突出させた軸に上部自在継手３３
を連結し、この上部自在継手３３と該下部自在継手３０
との間に、第２刈刃３の刈高さの調節時に伸縮可能な刈
刃駆動軸３４を連結して設ける。該カッタベース２２の
一端部から前方へ向け穀稈センサ４を突出させ、この穀
稈センサ４の接触子４ａを該刈刃２４の前側に、立毛穀
稈の通過によって穀稈の有無を検出して刈取装置１を昇
降させるよう配置すると共に、該カッタベース２２の下
面から後側に向けて、左右側に各１個宛その接触子の上
下揺動により刈高さを検出する刈高センサ３５を配置し
て構成する。

【００１４】また、前記掻込リール１０は、前記オーガ
ケース１１の左右全幅に亘って外周に立毛穀稈の穂先部
を掻込むタイン４４を六角形の各頂点から下方側に向け
突出させて設け、該掻込リール１０を軸着するリール軸
３６を左右のリールスライドメタル３７にて支承し、こ
の左右のリールスライドメタル３７を、該オーガケース
１１の左右側板１１ａ、１１ｂの後端上部に固着された
左右のリール支持片３８から前方側に延長して上下回動
可能に支架する左右のリール支持アーム３９に前後摺動
可能に支持して設ける。

【００１５】該左右のリール支持アーム３９の各基部と
該オーガケース１１の左右側板１１ａ、１１ｂとの間に
該左右のリール支持アーム３９を上下動させる左右のリ
ール上下シリンダ４０を連結して設けると共に、該左右
のリール支持アーム３９と該左右のリールスライドメタ
ル３７との間に該掻込リール１０を前後動させる左右の
リール前後シリンダ４１を設けて構成する。

【００１６】該掻込リール１０は、該リール軸３６に左
右のリール側板４２を刈幅と同じ幅で軸着して主枠を構
成し、この左のリール側板４２の外側にリールの角度を
調節するリール調節板４３を、該リール軸３６に対し適
宜偏位させて遊嵌軸承して設け、該左右のリール側板４
２から放射状に６本のアーム４２ａを各々適宜長延設
し、このアーム４２ａの各先端部左右間にタイン４４を
取付けるタイン取付板４５の一端部４５ａを回動可能に
支承し、その他端部４５ｂと、該リール調節板４３から
該リール側板４２に準じて延設したアーム４３ａの各先
端部とを連結して構成する。

【００１７】該リール軸３６と、該リール調節板４３の
中心位置に設けたタイン調節軸４６とを連結して、該リ
ール側板４２に対して該リール調節板４３を偏心させて
該タイン４４の角度を変更するタイン調節アーム４７を
設け、このタイン調節アーム４７の一端部にタイン調節
ロッド４８の一端部を連結し、その他端部を、前記オー
ガケース１１の左側板１１ａとリール支持アーム３９と
の間に中折れ式に連結したタイン調節リンク４９の連結
部に一緒に連結して構成する。なお、該タイン調節リン
ク４９の該オーガケース１１側は、該掻込リール１０上
昇時の逃げのため回動可能な支持金４９ａとばね４９ｂ
の張設によつて伸縮自在に構成する。

【００１８】また、刈取装置１を自動的に制御するため
の制御装置５０を前記操縦キャビン１８に内装して設
け、この制御装置５０に前記穀稈センサ４、刈高センサ
３５、刈取昇降シリンダ１７、第２刈刃上下シリンダ２
１、リール上下シリンダ４０、リール前後シリンダ４１
等を接続して構成する。次に、以上の構成による作用に
ついて説明する。

【００１９】分草体９で分草された立毛穀稈は、掻込リ
ール１０のタイン４４で穂先側から掻き込まれ、この掻
き込まれた立毛穀稈を第１刈刃２によって高い位置（例
えば土壌面から３２０ｍｍ）から刈り取り、この刈り取
った穀稈全稈を、オーガケース１１内において取込オー
ガ１２の集稈螺旋によって穀稈フィーダ１３の開口位置
まで取り込み集稈し、この開口部から搬送コンベア１３
ａによって集稈された穀稈全稈を後方上側の脱穀装置８
の穀稈供給口１５へ送り込み、脱穀装置８によって脱穀
処理を行い、選別された穀粒をグレンタンク１９に充填
貯留する。

【００２０】これらの作業時に、第１刈刃２で刈り取つ
た残りの残稈を該オ−ガケ−ス１１の後側面に沿って配
置された第２刈刃３によって刈り取るが、この刈高さは
刈高センサ３５によって設定された位置（例えば土壌面
から５０ｍｍ）にて刈り取るものであり、この第１刈刃
２と第２刈刃３との刈高さの差（例えば２７０ｍｍ）は
制御装置５０によって設定され、この制御装置５０によ
り、刈り取り条端における旋回時や刈り取り終了時等に
おいて、第２刈刃３の上側近接位置に設けた穀稈センサ
４が立毛穀稈を未検出のときは、刈取装置１を設定され
た上昇位置まで的確にオートリフトさせる。なお、この
オートリフトさせた際に、第２刈刃３が下方側に突出し
て邪魔になるときは、該オーガケース１１の底面位置ま
で上動させるが、刈取装置１を下降させるときは必ず設
定値を保持できるよう自動的に復帰させて、第２刈刃３
の下側位置に設けた刈高センサ３５の検出により土壌面
から一定の刈高さとなるよう制御するので、第１刈刃２
は如何なる状態においても一定した刈高さを保持するこ
とができる。

【００２１】また、第２刈刃３は、該オーガケース１１
の左右側板１１ａ、１１ｂの後端縁に沿って立柱させた
左右の刈刃支柱１４と、この刈刃支柱１４に固着した第
２刈刃上下シリンダ２１とによって支架されているの
で、従来のもののように、支架構成が複雑であったり、
このために振動が多くなったり、また第１刈刃２を低刈
りするとき、第２刈刃３が該オーガケース１１の底面か
ら上側位置へは上動できないため、湿田や大豆刈り等で
は第２刈刃３を取り外さなければならないというような
厄介なことがなく、支架構成の剛性を確保できると共
に、第１刈刃２の低刈り時には第２刈刃３を該オーガケ
ース１１の底面より上側に容易に上動退避させることが
できる。なお、該左右の第２刈刃上下シリンダ２１は左
右各別に作動を制御することができるので、刈取装置１
がローリングしないコンバイン等において特に有効であ
る。

【００２２】また、第２刈刃３を、図６に示す如く、上
下部の自在継手３３、３０により支持された伸縮自在の
刈刃駆動軸３４に連結させた刈刃駆動偏心軸２８のロー
ラ２７を、上部を開放した刈刃駆動ガイド２９に上方側
から遊嵌させるだけで該ローラ２７の偏心運動により刈
刃２４を駆動させることができるので、従来の如く、二
段、三段のリンク機構を必要とせず、構成が単純化され
コストダウンと共に、品質の安定化を図ることができ
る。

【００２３】また、掻込リール１０は、リール上下シリ
ンダ４０の作用によりリール支持アーム３９を上下動さ
せることによって昇降し、リール前後シリンダ４１の作
用によりリールスライドメタル３７を前後動させること
によって前後に移動する。立毛穀稈が倒伏しているよう
な場合、該掻込リール１０の前後位置と下降位置を最適
に調節して刈り取りを行うことになるが、この刈り取り
時に掻込リール１０の下げに連動させて、図７に示す如
く、タイン調節リンク４９の中折れ作用によりタイン調
節ロッド４８を介してタイン調節アーム４７を回動させ
て前記タイン４４のすくい角を小さくすることにより、
倒伏穀稈の刈り取りに際して刈り残しやヘッドロスの大
幅な減少と、無理な作用力の除去に効果がある。このよ
うに該掻込リール１０の上動・下動に連動させて該タイ
ン４４のすくい角を各々大・小に自動的に調節すること
ができるので、従来の如く、立毛穀稈の倒伏度の変化に
よってオペレータがその都度前記操縦キャビン１８から
下りて該タイン４４のすくい角を調節しなければならな
いという厄介なことや、この調節を忘れないようにする
ための煩わしさ等がなく、倒伏穀稈の刈り取り作業を円
滑且つ良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】コンバインの全体を示す平面図。

【図３】刈取装置の一部を示す側面図。

【図４】刈取装置の一部を示す正面図。

【図５】第２刈刃の全体を示す平面図。

【図６】第２刈刃の一部を示す斜面図。

【図７】掻込リールの作用関係を示す概略図。

【符号の説明】

１． 刈取装置 ２． 第１刈刃 ３． 第２刈刃 ４． 穀稈センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置１前端部で高刈りする第１刈刃
   ２と、その後方で残稈を更に低刈りする第２刈刃３とを
   設けた全稈投入形態のコンバインにおいて、残稈の有無
   を検出して刈取装置１を自動的に昇降させる穀稈センサ
   ４を第２刈刃３に近接配置して設けたことを特徴とする
   刈取昇降装置。