JPH0782682A - 結び目の形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きくかつ玉状の結び目を形成する。 【構成】 索条３の端部３ａを可動側把持手段９によっ
て把持し、回転体１９を回転させながら第２巻掛け部材
８を伸長させて前記索条３を第１および第２巻掛け部材
７，８に巻回した後、第１巻掛け部材７を退避させ、第
２巻掛け部材８に所定回数だけ索条３を巻回した後、引
抜き部材１１によって索条ループ１０内に索条３の端部
を挿通させ前記第２巻掛け部材８を退避させて上糸ルー
プ１０内から引抜き、押圧部材１４を前進させて索条３
の張架部分１３を押圧して前記索条ループ１０を締付
け、玉状の大きな結び目を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可撓性を有する紐およ
び糸などの索条に結び目を形成するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえばネクタイの表地と芯地とに縫付
けられる索条である糸は、そのネクタイを結んだ際に大
きな張力が作用して糸抜けやほつれが生じることを防ぐ
ために、糸の端部に大きな結び目が形成され、このよう
な結び目を形成する装置は、たとえば本件出願人によっ
て提案された特願平４−３６１１０６に開示されてい
る。

【０００３】この先行技術では、索条にループを形成し
て複数回捩り、このループ内に索条の端部を挿通して結
び目を形成するようにしている。前記ループは１本の索
条によって構成されるいわば１重のループであるため、
そのループの捩り回数を多くしても、結び目を大きくす
ることができず、結び目の形成効率が悪いという問題が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、効率よく大きな結び目を形成することができる結
び目の形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、索条の端部付
近を把持した状態で前記端部を回転させて索条ループを
形成し、索条ループに前記索条の端部を挿通させて結び
目を形成する結び目の形成装置において、先端部付近に
軸線に交差する方向に傾斜して形成される案内面と、こ
の案内面とは前記軸線に関して反対側に形成され、索条
が嵌まり込むことができる嵌合凹所とを有し、前記軸線
まわりに回動して嵌合凹所に嵌まり込んだ索条を嵌合凹
所外へ離脱させる第１巻掛け部材と、第１巻掛け部材と
間隔をあけて平行に配置される第２巻掛け部材と、第１
および第２巻掛け部材を、予め定める順序で変位駆動す
る手段とを含むことを特徴とする結び目の形成装置であ
る。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、たとえば紐または糸などであ
る索条の端部付近が回転駆動されると、索条は、第１お
よび第２巻掛け部材間にわたって巻掛けられて索条ルー
プを形成する。このとき、第１巻掛け部材は案内面を第
２巻掛け部材に臨ませ、したがって嵌合凹所が外側に臨
み、この嵌合凹所内に索条が嵌まり込んだ状態で前記索
条ループが形成される。こうして第１および第２巻掛け
部材に索条が巻回されて索条ループが形成されると、第
１巻掛け部材が回動して嵌合凹所から索条が離脱して案
内面上を滑り、第１巻掛け部材から離脱され、索条ルー
プ内に挿通される。この状態で、索条ループが締付けら
れて緊結され、こうして大きな玉状の結び目が形成され
る。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の結び目形成装置１
の内部構造を示す水平断面図であり、図２は図１の下方
から見た鉛直断面図である。たとえばネクタイの表地と
芯地とを縫付ける糸などである索条３に結び目を形成す
るために、本実施例の結び目形成装置１が用いられる。
この結び目形成装置１は、基本的に、先端部４付近に軸
線に交差する方向に傾斜して形成される案内面５と、こ
の案内面５とは前記軸線に関して反対側に形成され、索
条３が嵌まり込むことができる嵌合凹所６とを有し、前
記軸線まわりに回動して嵌合凹所６に嵌まり込んだ索条
３を嵌合凹所６外へ離脱させる棒状の第１巻掛け部材７
と、第１巻掛け部材７と間隔をあけて平行に配置される
棒状の第２巻掛け部材８と、索条３の先端部３ａ付近を
把持した状態で、第１および第２巻掛け部材７，８の外
側で回転駆動される把持手段９と、第１および第２巻掛
け部材７，８間に配置され、前記索条３の端部３ａ付近
を把持手段９から離脱させるとともに、第１および第２
巻掛け部材６，７に巻回された索条ループ内に前記端部
３ａを挿通させる引抜き部材１１と、第１および第２巻
掛け部材７，８に巻回された索条ループに連なって延び
る索条３の張架部分１３を押圧して前記索条ループを緊
結する押圧部材１４とを含む。

【０００８】前記第１巻掛け部材７は、略直円柱状の保
持体１５の軸線１６から半径方向外方にずれた位置で前
記軸線１６に平行な軸線方向に変位自在であって、複動
空気圧シリンダ１７によって前進方向Ａ１および後退方
向Ａ２に変位駆動される。また第２巻掛け部材８は、複
動空気圧シリンダ１８によって前記軸線１６と同一軸線
上で前進方向Ｂ１および後退方向Ｂ２に変位駆動され
る。また前記把持手段９は、略直円筒状の回転体１９の
外周面に設けられ、この回転体１９は電動モータ２８に
よって矢符Ｃ方向に前記軸線１６のまわりに矢符Ｃ方向
に回転駆動される。

【０００９】さらに引抜き部材１１は、複動空気圧シリ
ンダ２１によって前進方向Ａ１および後退方向Ａ２に変
位駆動され、前記押圧部材１４は複動空気圧シリンダ２
３によって水平面内で前記軸線１６に交差する方向に傾
斜（図１参照）した軸線に沿って前進方向Ｄ１および後
退方向Ｄ２に変位駆動される。さらにまた、前記第１巻
掛け部材７は、揺動空気圧モータ２４によって前記案内
面５が第２巻掛け部材８に臨んだ状態と、嵌合凹所６が
第２巻掛け部材８に臨んだ状態とに約１８０°反転駆動
される。

【００１０】ハウジング２５の底板２６には、Ｌ字状の
取付部材２７が固定され、この取付部材２７には電動モ
ータ２８が取付けられる。電動モータ２８の出力軸２９
には支持板３０を遊通する継手３１によって回転軸３３
が連結される。この回転軸３３は、底板２６に固定され
る２つの支持板３４，３５によって軸支され、この回転
軸３３の前記支持板３０，３４間には歯車３６が固定さ
れる。この歯車３６の回転力は複数の歯車を介して減速
され、前記回転体１９に伝達される。

【００１１】また各支持部材３４，３５間において、前
記回転軸３３にはその軸線方向に間隔をあけて複数（本
実施例では５）のカム３７，３８，３９，４０，５２が
固定され、各カム３７〜４０，５２の下方には、各カム
３７〜４０，５２のカム面が摺動するホロア４３〜４
６，６３が設けられ、各ホロア４３〜４６，６３によっ
て切換弁４７〜５０，６４が駆動される。回転軸３３に
はまた、カム５１が固定され、このカム５１の下方には
切換スイッチＳＷ１が設けられる。またハウジング２５
の一側部にはコネクタ５３が設けられ、コネクタ５３に
はコード５４を介してフットペダルスイッチＳＷ２が接
続される。ハウジング２５の頂板５５には上方に突出し
て押圧スイッチＳＷ３が設けられる。

【００１２】図３は、駆動手段８１の構成を示す系統図
である。圧縮空気圧源８３の出力ポートに接続される管
路８４には管路８５が分岐して接続され、この管路８５
には管路８６，８７，９２がそれぞれ分岐して接続され
る。圧縮空気圧源８３から管路８４に吐出された圧縮空
気の圧力は、前記ハウジング２５の一側部に設けられる
圧力計８８によって検出され、この圧力計８８の圧力が
ほぼ一定の値を保つように前記圧縮空気圧源８３からの
吐出圧力が制御される。

【００１３】前記管路８４に導かれた圧縮空気は、切換
弁４７のポートａに接続され、ポートｂに接続された管
路８９から前記複動空気圧シリンダ１７の一方のピスト
ン室に導かれる。この複動空気圧シリンダ１７の他方の
ピストン等には管路９０が接続され、切換弁４７のポー
トｃを介してポートｄから大気に放散される。このよう
にして切換弁４７の第１位置９１が各管路８４，８９，
９０に接続された状態では、複動空気圧シリンダ１７の
ピストン棒９３が縮退し、これによって第１巻掛け部材
７は後退方向Ａ２に変位する。また切換弁４７が第１位
置９１から第２位置９４に前記カム３７によって変位さ
れたときには、管路８４に供給された圧縮空気はポート
ｅ，ｆを介して管路９０から複動空気圧シリンダ１７の
他方のピストン室に導かれ、管路８９から吐出される空
気はポートｇ，ｈを介して大気へ放散される。これによ
って複動空気圧シリンダ１７のピストン棒９３は伸長
し、前記第１巻掛け部材７が前進方向Ａ１に変位する。

【００１４】また、残余の複動空気圧シリンダ１８，２
１，２３もまた、上述の複動空気圧シリンダ１７と同様
に、切換弁４８，５０，６４によって各ピストン棒９
５，９６，９７を伸長／縮退させ、第２巻掛け部材８、
引抜き部材１１、押圧部材１４を前進／後退変位させる
ことができる。また管路８７を介する圧縮空気は、切換
弁４９を経て各管路８９，９０のうちいずれか一方を介
して揺動空気圧モータ２４に導かれ、切換弁４９を第１
位置から第２位置に切換えることによって回転方向を反
転させることができる。

【００１５】図４は保持体１５の断面図であり、図５は
図４の左側から見た保持体１５の側面図である。前記保
持体１５には、一半径線上で中心軸線１０１から半径方
向外方に向かって前記引抜き部材１１が挿通される挿通
孔１０３と、前記第１巻掛け部材７が挿通される挿通孔
１０４とが形成される。これらの挿通孔１０３，１０４
は前記保持体１５の中心軸線１０１に平行に形成されて
いる。

【００１６】図６は回転体１９の断面図であり、図７は
図６の左側から見た回転体１９の側面図である。前記回
転体１９は、大径部１０５と大径部１０５に一体的にか
つ同軸に連なる小径部１０６とを有し、小径部１０６に
は歯車１０７が固定される。中央孔１０８内には前記保
持体１５が同軸に挿通され、回転体１９の回転を許容可
能にして保持体１５が保持される。回転体１９に挿通さ
れた保持体１５の端部は、前記支持体３４（図２参照）
に形成された図示しない挿通孔に挿通されて固定され
る。

【００１７】図８は第１巻掛け部材７の全体を示す正面
図であり、図９は第１巻掛け部材７の先端部付近を拡大
して示す図であり、図１０は図９の切断面線Ｘ−Ｘから
見た拡大断面図である。前記第１巻掛け部材７は、その
直径が８ｍｍ程度の棒状体であって、前記先端部４は索
条３が摺動するため、鋼鉄製の母材を焼入れ処理してい
る。

【００１８】前記嵌合凹所６は、図１０に明らかに示さ
れるように、軸線１０９を含む一平面に関して上半部の
断面内に三日月状に形成され、下半部の断面には前記案
内面５が形成される。この案内面５の傾斜角度θ１は、
たとえば３０°に選ばれ、軸線１０９に関して嵌合凹所
６の裏側に形成される。これによって嵌合凹所６に嵌ま
り込んだ索条３を、後述するように第１巻掛け部材７が
１８０°反転することによって確実に案内面５上に接触
させて円滑に離脱させることが可能となる。

【００１９】図１１は、把持手段９を示す分解斜視図で
あり、図１２は固定側挟持部材１１０の平面図であり、
図１３は固定側挟持部材１１０の正面図であり、図１４
は可動側挟持部材１１１の正面図である。前記把持手段
９は、回転体１９の外周面に固定される固定側挟持部材
１１０と、可動側挟持部材１１１と、ピンボルト１１３
と、圧縮コイルばね１１４と、ナット１１５とを有す
る。

【００２０】前記固定側挟持部材１１０は、回転体１９
の外周面にビスなどによって固定される取付部１１６
と、取付部１１６の一側部から上方に立上がる立上り部
１１７と、立上り部１１７に連なり固定側挟持部材１１
０が前記回転体１９に取付けられた状態で矢符Ａ１方向
に延びるアーム１１８と、アーム１１８の遊端部から下
方に屈曲して延びる立下り部１１９と、立下り部１１９
の下端部に屈曲して連なり、平坦な挟持面１２０を有す
る挟持部１２１とを有する。

【００２１】前記ピンボルト１１３は、軸線方向一端部
に小径ねじ部１２３が形成されるとともに、軸線方向他
端部には大径ねじ部１２４が形成される。小径ねじ部１
２３は、前記固定側挟持部材１１０の挟持部１２１に形
成されたねじ孔１２５に螺着される。また大径ねじ部１
２４は前記可動側挟持部材１１１に形成される遊通孔１
２６に遊通され、この可動側挟持部材１１１から突出し
た部分に前記圧縮コイルばね１１４が装着されて、ナッ
ト１１５が螺着され、可動側挟持部材１１１が固定側挟
持部材１１０の挟持部１２１に弾発的に当接する。この
ような挟持部１２１への可動側挟持部材１１１の当接力
は、前記ナット１１５を螺進／螺退させることによって
変化させることができ、これによって固定側挟持部材１
１０の挟持面１２０と、この挟持面１２０に対向する可
動側挟持部材１１１の挟持面１２７との間に介在された
索条３の張力を調整することができる。

【００２２】前記挟持部１２１の上部には、前記挟持面
１２０とは反対側の背面側に傾斜した案内面１２８が形
成される。また可動側挟持部材１１１の頂部には、前記
案内面１２８から離反する方向に傾斜する案内面１２９
が形成される。これらの案内面１２８，１２９間に索条
３を挿入して各挟持面１２０，１２７間に索条３を容易
に挿入することができる。

【００２３】図１４は、可動側挟持部材１１１の正面図
である。可動側挟持部材１１１には固定側挟持部材１１
０の挟持部１２１の両側部を挟む一対の当接片１３０
ａ，１３０ｂが形成され、索条３を引抜いた際に可動側
挟持部材１１１が回転してしまうことを防止している。
これらの固定側挟持部材１１０および可動側挟持部材１
１１は、鋼鉄製であって、硬さがＨｖ＝５５０以上とな
るように熱処理されている。

【００２４】図１５は固定側把持手段１３３を示す分解
斜視図であり、図１６は挟持部材１３４の正面図であ
り、図１７は図１６の左側から見た挟持部材１３４の側
面図であり、図１８は図１６の上方から見た挟持部材１
３４の平面図である。固定側把持手段１３３は、前記支
持板３０（図１および図２参照）に固定される取付板１
３５に設けられる。この固体側挟持手段１３３は、ピン
ボルト１３６と、ピンボルト１３６に装着される挟持部
材１３４と、ピンボルト１３６に装着され、前記挟持部
材１３４に当接するもう１つの挟持部材１３７と、この
挟持部材１３７を弾発的に押圧する圧縮コイルばね１３
８と、前記ピンボルト１３６の一方のねじ部１３９に螺
着されるナット１４０とを有する。前記挟持部材１３４
の上部には上方になるにつれて他方の挟持部材１３７か
ら離反する方向に傾斜する案内面１４１が形成されると
ともに、前記ピンボルト１３６が遊通する遊通孔１４３
と、前記可動側把持手段９寄りの一側部で、円弧状に切
欠かれた案内溝１４４とが形成される。

【００２５】またもう一方の挟持部材１３７は、図１９
にその正面図が示され、図２０にその側面図が示され
る。この挟持部材１３７には、前記ピンボルト１３６が
遊通する遊通孔１４５と、上方になるにつれて前記一方
の挟持部材１３４から離反する方向に傾斜する案内面１
４６とが形成される。これらの挟持片１３４，１３７も
また、硬度を高めるために、熱処理、たとえば焼入れ処
理されている。ナット１４０を螺進／螺退させることに
よって圧縮コイルばね１３８の挟持部材１３７への押圧
力を変化させることができ、これによって各挟持部材１
３４，１３７間に介在される索条３の張力を調整するこ
とができる。各挟持部材１３４，１３７間の索条３は、
前記案内溝１４４内に嵌まり込んで案内され、前記可動
側把持手段９に向けてほぼ一定の経路に維持することが
できる。

【００２６】各把持手段９，１３３は、前記軸線１６に
垂直な仮想平面に対してたとえば角度θ２を成し（図１
参照）、この角度θ２はたとえば２５°に選ばれる。ま
た前記挟持部材１３４の案内溝１４４は、この挟持部材
１３４の索条３が摺接する表面に対して角度θ３を成
し、この角度θ３はたとえば３０°に選ばれる。このよ
うに角度θ２よりも角度θ３が大きく選ばれているの
で、案内溝１４４内で索条３に大きな摩擦力が作用し
て、張力が不所望に大きくなることを防止している。

【００２７】図２１は引抜き部材１１の平面図であり、
図２２は図２１の下方から見た引抜き部材１１の正面図
であり、図２３は引抜き部材１１の先端部１４７付近を
拡大して示す正面図であり、図２４は先端部４７付近の
平面図である。前記引抜き部材１１は、大略的に長手棒
状に形成され、先端部４７付近には索条３が嵌まり込む
係合凹所１４８が形成される。この係合凹所１４８は、
先端部４７の外周面で軸線方向に長さＬ１にわたって開
口し、この長さＬ１はたとえば１０ｍｍに選ばれる。

【００２８】このような開口１４９は軸線方向に先端部
に向けて延びる挿入溝１５０に連なり、挿入溝１５０に
は前記索条３が嵌まり込むことができる。先端部１４７
にはまた、前記開口１４９および挿入溝１５０が形成さ
れる方向とは垂直に略コ字状の押えばね１５１が嵌まり
込む長孔１５３が形成され、この押えばね１５１は前記
保持体１５に固定される。したがって、引抜き部材１１
が矢符Ａ２方向に後退したときに、挿入溝１５０内に嵌
まり込んだ索条を押えばね１５１によって拘束すること
ができ、このとき索条３は前記把持手段９から離脱した
状態で引抜き部材１１の先端部４７と前記固定側挟持手
段１３３とにわたって張架された状態とすることができ
る。

【００２９】このような引抜き部材１１の先端部４７
は、上述のように索条３が摺接するため、焼入れ処理し
て硬度が向上されている。

【００３０】図２５はカム３７の正面図であり、図２６
はカム３８の正面図であり、図２７はカム３９の正面図
であり、図２８はカム４０の正面図であり、図２９はカ
ム５２の正面図である。各カム３７〜４０，５２は、半
径Ｒ１を有する第１カム面１５４と、半径Ｒ１よりも大
きい半径Ｒ２を有する第２カム面１５５とを有する。前
記半径Ｒ１は、たとえば４８ｍｍに選ばれ、また半径Ｒ
２は５２ｍｍに選ばれる。各カム３７，４０の第１およ
び第２カム面１５４，１５５は、相互に周方向に予め定
める角度だけ位相がずれて前記回転軸３３に固定され、
各カム３７〜４０，５２の下方には前述したように（図
２参照）各ホロア４３〜４６，６３が設けられ、各カム
３７〜４０，５２が回転するにつれて各ホロア４３〜４
６，６３が第１および第２カム面１５４，１５５に沿っ
て変位し、これによって各切換弁４７〜５０，６５を切
換えて各複動空気圧シリンダ１７，１８，２１，２３お
よび揺動空気圧モータ２４を駆動制御することができ
る。

【００３１】図３０は結び目形成装置１の動作を説明す
るためのタイミングチャートであり、図３１は第１およ
び第２巻掛け部材７，８による索条３の結び目の形成過
程を説明するための図であり、図３４〜図３６は索条３
の結び目の形成状態を示す図である。時刻ｔ１で、電源
スイッチをオンし、フットペダルスイッチＳＷ２または
押圧スイッチＳＷ３をオンすると、図３０（１）に示さ
れるように、電動モータ２８が１つの結び目を形成する
１行程で１回転する回転速度で回転動作を開始し、これ
によって回転体１９に設けられている把持手段９が、図
３２に示されるように上方から第１巻掛け部材７に近接
して、図３２に示されるように第１巻掛け部材７の嵌合
凹所６よりも基端部寄りの外周面に当接する。時刻ｔ２
で把持手段９が４５°回転したときには、第１巻掛け部
材７が後退方向Ａ２に変位し、前記索条３は嵌合凹所６
内に嵌まり込む。

【００３２】さらに把持手段９が９０°回転した時刻ｔ
３では、第２巻掛け部材８は図３０（４）に示されるよ
うに前進方向Ｂ１に前進し、把持手段９が３６０°回転
した時刻ｔ４で第１巻掛け部材７が図３０（３）に示さ
れるように後退方向Ａ２に変位し、このとき図３３に示
されるように索条３が第１巻掛け部材７の嵌合凹所６と
第２巻掛け部材８とにわたって巻掛けられる。この状態
で把持手段９を所定回数だけ回転させて図３４に示され
るように第２巻掛け部材８だけに巻回され、たとえば３
回転後の時刻ｔ５で引抜き部材１１が図３０（５）に示
されるように前進方向Ａ１に変位し、図３５に示される
ように第２巻掛け部材８に巻掛けられる。

【００３３】図３６に示されるように、索条３が第２巻
掛け部材８を３周した後、第１および第２巻掛け部材
７，８間にわたって張架された索条３の張架部分のルー
プ内に引抜き部材１１が挿入し、さらに把持手段９が１
５０°回転した時刻ｔ６で図３７に示されるように、引
抜き部材１１が後退方向Ａ２に変位し、これによって係
合凹所１４８内に嵌まり込んでいた索条３は図３８に示
されるように挿入溝１５０内に導かれ、把持手段９が１
８０°回転した時刻ｔ７で、図３０（６）に示されるよ
うに第１巻掛け部材７が軸線まわりに１８０°反転し、
案内面５が外側に向いた状態とされる。

【００３４】さらに把持手段９が２００°回転した時刻
ｔ８で、図３９に示されるように第２巻掛け部材８は後
退方向Ａ２に変位し、係合凹所４８内の索条３が挿入溝
１５０内に押えばね１５１によって押込まれて把持さ
れ、この状態で把持手段９が２１０°回転した時刻ｔ９
で押圧部材１４が伸長し、これによって引抜き部材１１
と固定側把持手段１３３とにわたって張架されていた索
条部分３ｂが図４０に示されるように押圧されて糸締め
され、把持手段９が２７０°回転した時刻ｔ１０で図３
０（７）に示されるように押圧部材１４が退避するとと
もに、引抜き部材１１が元の位置、すなわち嵌合凹所６
を外側に向けた状態に復帰し、把持手段９が３６０°回
転して上死点に達した時刻ｔ１１で、結び目の形成動作
が終了する。

【００３５】上述の実施例では、把持手段９を３回転さ
せて３重に巻回された結び目を形成するようにしたけれ
ども、本発明の他の実施例として、希望する回数だけ把
持手段９を回転させてさらに大きな結び目を形成するよ
うにしてもよい。

【００３６】また上述の実施例では、５つのカム３７〜
４０および５２によって切換弁４７〜５０および６４を
制御するようにしたけれども、本発明の他の実施例とし
て、その他の構成、たとえば電磁切換弁を制御回路から
の制御信号によって制御するようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、希望する
巻回数だけ索条を巻回して希望する大きさの大きな玉状
の結び目を、迅速に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の結び目形成装置１を上方か
ら見た水平断面図である。

【図２】図１に示される結び目形成装置１を側方から見
た鉛直断面図である。

【図３】第１および第２糸掛け部材７，８、把持手段
９、引抜き部材１１、押圧部材１４を駆動するための構
成を示す系統図である。

【図４】保持体１５の断面図である。

【図５】図４の左側から見た保持体１５の正面図であ
る。

【図６】回転体１９の断面図である。

【図７】図６の左側から見た回転体１９の正面図であ
る。

【図８】第１巻掛け部材７の全体を示す正面図である。

【図９】第１巻掛け部材７の先端部４付近の拡大正面図
である。

【図１０】図９の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図であ
る。

【図１１】把持手段９の構成を示す分解斜視図である。

【図１２】固定側挟持部材１１０の平面図である。

【図１３】図１２の下方から見た固定側挟持部材１１０
の側面図である。

【図１４】可動側挟持部材１１１の正面図である。

【図１５】固定側把持手段１３３の構成を示す分解斜視
図である。

【図１６】挟持部材１３４を示す正面図である。

【図１７】図１６の左側から見た挟持部材１３４の側面
図である。

【図１８】図１６の上方から見た挟持部材１３４の平面
図である。

【図１９】挟持部材１３７を示す正面図である。

【図２０】図１９の右側から見た挟持部材１３７の側面
図である。

【図２１】引抜き部材１１の全体を示す平面図である。

【図２２】引抜き部材１１の側面図である。

【図２３】引抜き部材１１の先端部４７付近を拡大して
示す平面図である。

【図２４】引抜き部材１１の先端部４７付近を拡大して
示す側面図である。

【図２５】カム３７の正面図である。

【図２６】カム３８の正面図である。

【図２７】カム３９の正面図である。

【図２８】カム４０の正面図である。

【図２９】カム５２の正面図である。

【図３０】結び目形成装置１の結び目形成動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図３１】時刻ｔ１における状態を示す図である。

【図３２】時刻ｔ２から時刻ｔ３への索条３の動作を説
明するための図である。

【図３３】時刻ｔ４における索条３の動作を説明するた
めの図である。

【図３４】時刻ｔ４から時刻ｔ５へ至る索条３の巻回動
作を説明するための図である。

【図３５】時刻ｔ５における索条３の巻回状態を示す図
である。

【図３６】時刻ｔ６において引抜き部材１１に索条３が
係合した状態示す図である。

【図３７】引抜き部材１１が後退して索条３が把持手段
９から離脱した状態を示す図である。

【図３８】引抜き部材１１の挿入溝１５０内でピン１５
６によって索条３が把持された状態を示す図である。

【図３９】第２巻掛け部材８が索条ループ内から抜き取
られた状態を示す図である。

【図４０】固定側把持手段１３３と引抜き部材１１とに
わたって張架された索条３の張架部分が押圧部材１４に
よって押圧された状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 結び目形成装置 ３ 索条 ３ａ 索条の先端部 ４ 先端部 ５ 案内面 ６ 嵌合凹所 ７ 第１巻掛け部材 ８ 第２巻掛け部材 ９ 可動側把持手段 １０ 索条ループ １１ 引抜き部材 １３ 張架部分 １４ 押圧部材 １５ 保持体 １６ 軸線 １７，１８，２１，２３ 複動空気圧シリンダ １９ 回転体 ２４ 揺動空気圧モータ ２８ 電動モータ ３７〜４０，５２ カム ４７〜５０，５１ 切換弁 ８１ 駆動手段 ８３ 圧縮空気圧源 １１０ 固定側挟持部材 １１１ 可動側挟持部材 １３３ 固定側挟持手段 １４８ 係合凹所 １５０ 挿入溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索条の端部付近を把持した状態で前記端
   部を回転させて索条ループを形成し、索条ループに前記
   索条の端部を挿通させて結び目を形成する結び目の形成
   装置において、 先端部付近に軸線に交差する方向に傾斜して形成される
   案内面と、この案内面とは前記軸線に関して反対側に形
   成され、索条が嵌まり込むことができる嵌合凹所とを有
   し、前記軸線まわりに回動して嵌合凹所に嵌まり込んだ
   索条を嵌合凹所外へ離脱させる第１巻掛け部材と、 第１巻掛け部材と間隔をあけて平行に配置される第２巻
   掛け部材と、 第１および第２巻掛け部材を、予め定める順序で変位駆
   動する手段とを含むことを特徴とする結び目の形成装
   置。