JPH0768821A - サーマルプリンタ - Google Patents
サーマルプリンタInfo
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- JPH0768821A JPH0768821A JP22168393A JP22168393A JPH0768821A JP H0768821 A JPH0768821 A JP H0768821A JP 22168393 A JP22168393 A JP 22168393A JP 22168393 A JP22168393 A JP 22168393A JP H0768821 A JPH0768821 A JP H0768821A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】エネルギー効率がよく色再現の忠実なサーマル
プリンタを提供する。 【構成】印字ドットサイズを可変してドット階調を表現
可能なサーマルプリンタにおいて、印字ヘッドＬ2 はプ
ラテン５に受像紙６を適宜に押圧する。ステッピングモ
ータＭ2 は１パルス分の回転で副走査方向に１ライン分
の送り量だけプラテン５を回転させる。１ラインの送り
量は主走査方向の発熱体Ｃの配列ピッチＰの１／√３と
なるよう制御する。ヘッドドライバＬ1 は例えば奇数番
目ラインの印字のときは印字ヘッドＬ2 の奇数番目の発
熱体にのみ印加電圧を供給して奇数番目の印字ドット９
のみを発色させ、偶数番目ラインの印字のときは偶数番
目の発熱体にのみ印加電圧を供給して偶数番目の印字ド
ット１０のみを発色させる。これにより印字ドットは全
て等距離に配置され、エネルギーは面積比で１８％少な
く、発熱体の印字周期が長くなり、画像メモリ容量が小
さくなる。
プリンタを提供する。 【構成】印字ドットサイズを可変してドット階調を表現
可能なサーマルプリンタにおいて、印字ヘッドＬ2 はプ
ラテン５に受像紙６を適宜に押圧する。ステッピングモ
ータＭ2 は１パルス分の回転で副走査方向に１ライン分
の送り量だけプラテン５を回転させる。１ラインの送り
量は主走査方向の発熱体Ｃの配列ピッチＰの１／√３と
なるよう制御する。ヘッドドライバＬ1 は例えば奇数番
目ラインの印字のときは印字ヘッドＬ2 の奇数番目の発
熱体にのみ印加電圧を供給して奇数番目の印字ドット９
のみを発色させ、偶数番目ラインの印字のときは偶数番
目の発熱体にのみ印加電圧を供給して偶数番目の印字ド
ット１０のみを発色させる。これにより印字ドットは全
て等距離に配置され、エネルギーは面積比で１８％少な
く、発熱体の印字周期が長くなり、画像メモリ容量が小
さくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１印字ドットの大きさ
を可変してドット階調を得るサーマルプリンタに関す
る。
を可変してドット階調を得るサーマルプリンタに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、サーマルプリンタで、印字ド
ットの階調を表現する場合、昇華型インクリボンを使っ
た濃度階調法と、オフセット印刷などにおける網点のよ
うに１ドットの大きさを変化させて階調を得る面積階調
法がある。
ットの階調を表現する場合、昇華型インクリボンを使っ
た濃度階調法と、オフセット印刷などにおける網点のよ
うに１ドットの大きさを変化させて階調を得る面積階調
法がある。
【０００３】特に後者の面積階調法は、サーマルプリン
トヘッドの発熱体の発熱分布が放射状になっていること
を利用したものであり、この発熱体への印加エネルギー
をコントロールすることにより階調制御が実現できる。
この場合、１印字ドットに着目すると、図６(a) に示す
ように、低濃度から高濃度と変化させるに応じて印字ド
ットの大きさは同心円状に大きくなる。同図に示す印字
ドット１は低濃度の場合の例、印字ドット２は中間濃度
の場合の例、そして印字ドット３は最大濃度の場合を表
している。画素Ｄの大きさは、最大濃度の印字ドットの
大きさである。このように、印字ドットのサイズ変化に
よる面積階調では、印字ドットそのものの濃度は常に最
高値であり、それ以上濃くなることはない。
トヘッドの発熱体の発熱分布が放射状になっていること
を利用したものであり、この発熱体への印加エネルギー
をコントロールすることにより階調制御が実現できる。
この場合、１印字ドットに着目すると、図６(a) に示す
ように、低濃度から高濃度と変化させるに応じて印字ド
ットの大きさは同心円状に大きくなる。同図に示す印字
ドット１は低濃度の場合の例、印字ドット２は中間濃度
の場合の例、そして印字ドット３は最大濃度の場合を表
している。画素Ｄの大きさは、最大濃度の印字ドットの
大きさである。このように、印字ドットのサイズ変化に
よる面積階調では、印字ドットそのものの濃度は常に最
高値であり、それ以上濃くなることはない。
【０００４】このような従来のサーマルプリンタでは、
サーマルプリントヘッドのドット配列ピッチと同じピッ
チで紙を送る様になっている。したがって、最高濃度
（インクで用紙の地が全て隠れる状態）を得るために必
要な１印字ドットの大きさは、図６(b) 示すように、斜
め上下の位置にある印字ドットが接する大きさとなる。
サーマルプリントヘッドの１ドットピッチをＰとする
と、同図(b) に示すように、最大印字ドットにより表さ
れる円の直径は、ピッチＰを二辺とする直角二等辺三角
形の底辺に対応する。したがってこの円の直径は、ピタ
ゴラスの定理により、「Ｐ×√２」である。したがっ
て、その半径ｒは「Ｐ×√２／２」である。
サーマルプリントヘッドのドット配列ピッチと同じピッ
チで紙を送る様になっている。したがって、最高濃度
（インクで用紙の地が全て隠れる状態）を得るために必
要な１印字ドットの大きさは、図６(b) 示すように、斜
め上下の位置にある印字ドットが接する大きさとなる。
サーマルプリントヘッドの１ドットピッチをＰとする
と、同図(b) に示すように、最大印字ドットにより表さ
れる円の直径は、ピッチＰを二辺とする直角二等辺三角
形の底辺に対応する。したがってこの円の直径は、ピタ
ゴラスの定理により、「Ｐ×√２」である。したがっ
て、その半径ｒは「Ｐ×√２／２」である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、印字ドットのサイズ変化による面積階調では、印
字ドットそのものの濃度は常に最高値であるから、印字
ドットが重なっても濃度に変化はない。したがって、図
７のように円形ドットによる印刷では、円が重なりあっ
ている部分は、無駄にエネルギーを捨てていることにな
る。
うに、印字ドットのサイズ変化による面積階調では、印
字ドットそのものの濃度は常に最高値であるから、印字
ドットが重なっても濃度に変化はない。したがって、図
７のように円形ドットによる印刷では、円が重なりあっ
ている部分は、無駄にエネルギーを捨てていることにな
る。
【０００６】この無駄に重複するエネルギーの割合を、
便宜上面積で計算してみると、最大濃度の印字ドッド
（円）の面積はπｒ2 、即ちπ（Ｐ×√２／２）2 であ
り、一方、エネルギーに無駄の無い最大濃度の形状は１
ドットのピッチＰを一辺とする四角であるから、この面
積はＰ2 である。従って、これらの差「π（Ｐ×√２／
２）2 −Ｐ2 」が無駄に重複するエネルギーに対応して
いる。上式からは、「０．５７Ｐ2 」が得られる。即ち
５７％ものエネルギーの無駄遣いをしていることにな
る。
便宜上面積で計算してみると、最大濃度の印字ドッド
（円）の面積はπｒ2 、即ちπ（Ｐ×√２／２）2 であ
り、一方、エネルギーに無駄の無い最大濃度の形状は１
ドットのピッチＰを一辺とする四角であるから、この面
積はＰ2 である。従って、これらの差「π（Ｐ×√２／
２）2 −Ｐ2 」が無駄に重複するエネルギーに対応して
いる。上式からは、「０．５７Ｐ2 」が得られる。即ち
５７％ものエネルギーの無駄遣いをしていることにな
る。
【０００７】また、一般に、主走査方向に配列されてい
るサーマルプリントヘッドの発熱体は同時に発熱するこ
とから、主走査方向の印字ドットは隣接する印字ドット
の熱の影響が大きく、したがって印字ドット同士がつな
がり易い。これに対して副走査方向に隣りあう印字ドッ
トは、印加する前の発熱体の温度による影響を受けるこ
とはあるが、通常は、印字するまでに時間差があるた
め、隣りあう印字ドットが印字中の熱の影響を受けると
いうことはない。このことから、図８に示すように、中
間濃度の印字を行ったとき主走査方向の印字ドットのみ
つながった状態になるため、画像全体として縞模様が現
れ、画質を著しく損なう。
るサーマルプリントヘッドの発熱体は同時に発熱するこ
とから、主走査方向の印字ドットは隣接する印字ドット
の熱の影響が大きく、したがって印字ドット同士がつな
がり易い。これに対して副走査方向に隣りあう印字ドッ
トは、印加する前の発熱体の温度による影響を受けるこ
とはあるが、通常は、印字するまでに時間差があるた
め、隣りあう印字ドットが印字中の熱の影響を受けると
いうことはない。このことから、図８に示すように、中
間濃度の印字を行ったとき主走査方向の印字ドットのみ
つながった状態になるため、画像全体として縞模様が現
れ、画質を著しく損なう。
【０００８】また、図６(a)、(b) に示すように、印字ド
ット１、２及び３のように上下左右の印字ドットは互い
にピッチＰの等間隔であり、一方、斜め上・下にある印
字ドットは、Ｐ×√２の間隔になっている。一般に、濃
度や色合いは、１印字ドットを中心に周囲の印字ドット
との混合度で視覚的に決ってくる。したがって、減法混
色のＹ（イエロー：黄色），Ｍ（マゼンタ：赤色染
料），及びＣ（シアン：緑味のある青色）の三原色を種
々の割合で混合して様々な色合いを表現する高階調性を
持たせたフルカラー印字の場合、上記のように印字ドッ
トの間隔（中心間距離）が一定でない状態では、色ムラ
となって見ずらい画質の画像が現出する。これを色補正
するには、隣接する合計９個の印字ドットの中心間距離
をも考慮しなければならないから極めて難しく、画像の
忠実な色再現が容易にはできない。
ット１、２及び３のように上下左右の印字ドットは互い
にピッチＰの等間隔であり、一方、斜め上・下にある印
字ドットは、Ｐ×√２の間隔になっている。一般に、濃
度や色合いは、１印字ドットを中心に周囲の印字ドット
との混合度で視覚的に決ってくる。したがって、減法混
色のＹ（イエロー：黄色），Ｍ（マゼンタ：赤色染
料），及びＣ（シアン：緑味のある青色）の三原色を種
々の割合で混合して様々な色合いを表現する高階調性を
持たせたフルカラー印字の場合、上記のように印字ドッ
トの間隔（中心間距離）が一定でない状態では、色ムラ
となって見ずらい画質の画像が現出する。これを色補正
するには、隣接する合計９個の印字ドットの中心間距離
をも考慮しなければならないから極めて難しく、画像の
忠実な色再現が容易にはできない。
【０００９】本発明は、上記従来の実情に鑑み、印字ド
ットの可変サイズによりドット階調を表現可能なサーマ
ルプリンタにおいて、エネルギー効率がよく、美しい色
再現の画像が得られるサーマルプリンタを提供すること
を目的とする。
ットの可変サイズによりドット階調を表現可能なサーマ
ルプリンタにおいて、エネルギー効率がよく、美しい色
再現の画像が得られるサーマルプリンタを提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
サーマルプリンタの構成を述べる。本発明は、主走査方
向に複数の発熱体を有する発熱ヘッドと、上記発熱体へ
通電してサーマル紙あるいはインクリボン上のインクに
より用紙にドット画像を形成する印字制御手段と、主走
査方向の１ラインの印字が終了する毎に発熱ヘッドとサ
ーマル紙又は用紙を副走査方向へ相対移動させる移動手
段とを有するサーマルプリンタに適用される。
サーマルプリンタの構成を述べる。本発明は、主走査方
向に複数の発熱体を有する発熱ヘッドと、上記発熱体へ
通電してサーマル紙あるいはインクリボン上のインクに
より用紙にドット画像を形成する印字制御手段と、主走
査方向の１ラインの印字が終了する毎に発熱ヘッドとサ
ーマル紙又は用紙を副走査方向へ相対移動させる移動手
段とを有するサーマルプリンタに適用される。
【００１１】本発明のサーマルプリンタは、上記発熱体
の主走査方向の配列ピッチをＰとしたとき、上記移動手
段による発熱ヘッドとサーマル紙又は用紙の相対移動の
量をＰ／√３となるよう制御する移動制御手段を有し、
上記印字制御手段は、副走査方向の第Ｎライン目で発熱
ヘッドの奇数番目の発熱体を通電制御すると共に副走査
方向の第Ｎ＋１ライン目で偶数番目の発熱体を通電制御
するよう構成する。
の主走査方向の配列ピッチをＰとしたとき、上記移動手
段による発熱ヘッドとサーマル紙又は用紙の相対移動の
量をＰ／√３となるよう制御する移動制御手段を有し、
上記印字制御手段は、副走査方向の第Ｎライン目で発熱
ヘッドの奇数番目の発熱体を通電制御すると共に副走査
方向の第Ｎ＋１ライン目で偶数番目の発熱体を通電制御
するよう構成する。
【００１２】
【作用】本発明は、発熱体の主走査方向の配列ピッチを
Ｐとしたとき、移動制御手段は、発熱ヘッドとサーマル
紙又は用紙の相対移動の量がＰ／√３となるよう移動手
段を制御する。そして、印字制御手段は、副走査方向の
第Ｎライン目で発熱ヘッドの奇数番目の発熱体を通電制
御すると共に副走査方向の第Ｎ＋１ライン目で偶数番目
の発熱体を通電制御する。
Ｐとしたとき、移動制御手段は、発熱ヘッドとサーマル
紙又は用紙の相対移動の量がＰ／√３となるよう移動手
段を制御する。そして、印字制御手段は、副走査方向の
第Ｎライン目で発熱ヘッドの奇数番目の発熱体を通電制
御すると共に副走査方向の第Ｎ＋１ライン目で偶数番目
の発熱体を通電制御する。
【００１３】これにより、いずれの方向に対しても印字
ドットが等間隔で配置されるようになる。
ドットが等間隔で配置されるようになる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳述する。図２は、一実施例に係わるサーマルプ
リンタの構成ブロック図である。同図において、画像デ
ータ出力部Ｋ1 は、画像データを一時的に収納している
回路であり、階調データを伴った例えば８ビット幅の画
像データＳD を階調データ制御部Ｋ2 に出力する。階調
データ制御部Ｋ2 は、予めプログラミングされた階調ア
ーキテクチャ例えば濃度特性テーブル等に基づいて、さ
らには各発熱体の熱履歴等も考慮して、画像データ出力
部Ｋ1 から入力される画像データＳD に含まれる階調デ
ータに所定の補正を行って、この補正後の画像信号を、
シリアル印字データＳ4 としてシリアル／パラレル変換
部Ｋ4 に出力する。制御パルス発生部Ｋ3 は、装置全体
を制御する回路であり、転送クロックＳ0 を画像データ
出力部Ｋ1 へ、データ読み込みクロックＳ1 を階調デー
タ制御部Ｋ2 及びシリアル／パラレル変換部Ｋ4 へ、ラ
ッチクロックＳ2 及びストローブ信号Ｓ5 をシリアル／
パラレル変換部Ｋ4 へ、並びにモータ送り信号Ｓ3 をモ
ータ・ドライバＭ1 へそれぞれ出力する。モータ・ドラ
イバＭ1 はモータ送り信号Ｓ3 によりステッピングモー
タＭ2 を駆動する。上記シリアル／パラレル変換部Ｋ4
は、階調データ制御部Ｋ 2 から入力されるシリアル印字
データＳ4 をパラレルデータＳ4 ′に変換して、ヘッド
ドライバＬ1 に出力する。ヘッドドライバＬ1 は、パラ
レルの駆動信号Ｄd を出力してサーマルプリントヘッド
（発熱ヘッド）Ｌ2 を駆動する。
ながら詳述する。図２は、一実施例に係わるサーマルプ
リンタの構成ブロック図である。同図において、画像デ
ータ出力部Ｋ1 は、画像データを一時的に収納している
回路であり、階調データを伴った例えば８ビット幅の画
像データＳD を階調データ制御部Ｋ2 に出力する。階調
データ制御部Ｋ2 は、予めプログラミングされた階調ア
ーキテクチャ例えば濃度特性テーブル等に基づいて、さ
らには各発熱体の熱履歴等も考慮して、画像データ出力
部Ｋ1 から入力される画像データＳD に含まれる階調デ
ータに所定の補正を行って、この補正後の画像信号を、
シリアル印字データＳ4 としてシリアル／パラレル変換
部Ｋ4 に出力する。制御パルス発生部Ｋ3 は、装置全体
を制御する回路であり、転送クロックＳ0 を画像データ
出力部Ｋ1 へ、データ読み込みクロックＳ1 を階調デー
タ制御部Ｋ2 及びシリアル／パラレル変換部Ｋ4 へ、ラ
ッチクロックＳ2 及びストローブ信号Ｓ5 をシリアル／
パラレル変換部Ｋ4 へ、並びにモータ送り信号Ｓ3 をモ
ータ・ドライバＭ1 へそれぞれ出力する。モータ・ドラ
イバＭ1 はモータ送り信号Ｓ3 によりステッピングモー
タＭ2 を駆動する。上記シリアル／パラレル変換部Ｋ4
は、階調データ制御部Ｋ 2 から入力されるシリアル印字
データＳ4 をパラレルデータＳ4 ′に変換して、ヘッド
ドライバＬ1 に出力する。ヘッドドライバＬ1 は、パラ
レルの駆動信号Ｄd を出力してサーマルプリントヘッド
（発熱ヘッド）Ｌ2 を駆動する。
【００１５】図３は、サーマルプリンタの、上記サーマ
ルプリントヘッドＬ2 を中心とする主要部の構成を示す
模式図である。同図に示すように、サーマルプリントヘ
ッドＬ2 は、印字時には、ゴム等の弾性体からなるプラ
テンローラ５に受像紙６を適宜に押圧する。これによっ
て、プラテンローラ５と受像紙６間には摩擦力が働く。
プラテンローラ５の駆動軸にはステッピングモータＭ2
からギアボックス７を介して駆動力が伝達される。ステ
ッピングモータＭ2 が１パルス分回転する毎に、プラテ
ンローラ５は１ライン分の送り量だけ回転する。この回
転により受像紙５は副走査方向に１ライン分移動する。
本実施例では、１ラインの送り量は、サーマルプリント
ヘッドＬ2 の主走査方向の印字ドットのピッチの１／√
３となるように、ギアボックス７内のギア比が設定され
ている。
ルプリントヘッドＬ2 を中心とする主要部の構成を示す
模式図である。同図に示すように、サーマルプリントヘ
ッドＬ2 は、印字時には、ゴム等の弾性体からなるプラ
テンローラ５に受像紙６を適宜に押圧する。これによっ
て、プラテンローラ５と受像紙６間には摩擦力が働く。
プラテンローラ５の駆動軸にはステッピングモータＭ2
からギアボックス７を介して駆動力が伝達される。ステ
ッピングモータＭ2 が１パルス分回転する毎に、プラテ
ンローラ５は１ライン分の送り量だけ回転する。この回
転により受像紙５は副走査方向に１ライン分移動する。
本実施例では、１ラインの送り量は、サーマルプリント
ヘッドＬ2 の主走査方向の印字ドットのピッチの１／√
３となるように、ギアボックス７内のギア比が設定され
ている。
【００１６】また、ヘッドドライバＬ1 は、例えば、奇
数番目ラインの印字のときはサーマルプリントヘッドＬ
2 の奇数番目の発熱体のみが発熱して偶数番目の発熱体
は休止するように駆動信号Ｄd を出力し、一方、偶数番
目ラインの印字のときはサーマルプリントヘッドＬ2 の
偶数番目の発熱体のみが発熱して奇数番目の発熱体は休
止するように駆動信号Ｄd を出力する。
数番目ラインの印字のときはサーマルプリントヘッドＬ
2 の奇数番目の発熱体のみが発熱して偶数番目の発熱体
は休止するように駆動信号Ｄd を出力し、一方、偶数番
目ラインの印字のときはサーマルプリントヘッドＬ2 の
偶数番目の発熱体のみが発熱して奇数番目の発熱体は休
止するように駆動信号Ｄd を出力する。
【００１７】このような副走査方向の送り間隔と、発熱
する発熱体位置を奇数番目と偶数番目に分別する事とに
よって、図１(a) に示すように、奇数番目ラインには奇
数番目の印字ドット９のみが発色し、偶数番目ラインに
は偶数番目の印字ドット１０のみが発色する。上述した
ように、１ラインの副走査方向の送り量は、主走査方向
の発熱体の配列ピッチＰの１／√３、即ち「Ｐ×１／√
３」である。また、各印字ドットは１ライン置きに発色
する。したがって、副走査方向に連なる印字ドットの間
隔は「Ｐ×１／√３」の倍、即ち「Ｐ×２／√３」であ
る。このように、発熱体の配列ピッチＰと副走査方向の
印字ドット間隔「Ｐ×２／√３」にみられる「１」対
「２／√３」の関係、即ち「√３」対「２」の関係は、
正三角形の頂角から下ろした垂線と一辺の関係に対応す
る。つまり、同図(b) に示すように、平面上の印字ドッ
トの配置において、互いに隣接する３個の印字ドットの
間隔（ドットの中心間の距離）は正三角形を形成する。
このような正三角形の集合では、正六角形が形成される
ことが知られている。
する発熱体位置を奇数番目と偶数番目に分別する事とに
よって、図１(a) に示すように、奇数番目ラインには奇
数番目の印字ドット９のみが発色し、偶数番目ラインに
は偶数番目の印字ドット１０のみが発色する。上述した
ように、１ラインの副走査方向の送り量は、主走査方向
の発熱体の配列ピッチＰの１／√３、即ち「Ｐ×１／√
３」である。また、各印字ドットは１ライン置きに発色
する。したがって、副走査方向に連なる印字ドットの間
隔は「Ｐ×１／√３」の倍、即ち「Ｐ×２／√３」であ
る。このように、発熱体の配列ピッチＰと副走査方向の
印字ドット間隔「Ｐ×２／√３」にみられる「１」対
「２／√３」の関係、即ち「√３」対「２」の関係は、
正三角形の頂角から下ろした垂線と一辺の関係に対応す
る。つまり、同図(b) に示すように、平面上の印字ドッ
トの配置において、互いに隣接する３個の印字ドットの
間隔（ドットの中心間の距離）は正三角形を形成する。
このような正三角形の集合では、正六角形が形成される
ことが知られている。
【００１８】本実施例では、このような平面上の印字ド
ットの配置によって、１印字ドットとこれに隣接する６
個の印字ドットの合計７個の印字ドットにより正六角形
を形成する。上記１印字ドットの周囲を取り巻く６個の
印字ドットは、それぞれ上記１印字ドットを注目ドット
とする正六角形の頂点に位置する。したがって、いずれ
の印字ドットにおいても、その周囲の印字ドットとの間
隔は等間隔である。
ットの配置によって、１印字ドットとこれに隣接する６
個の印字ドットの合計７個の印字ドットにより正六角形
を形成する。上記１印字ドットの周囲を取り巻く６個の
印字ドットは、それぞれ上記１印字ドットを注目ドット
とする正六角形の頂点に位置する。したがって、いずれ
の印字ドットにおいても、その周囲の印字ドットとの間
隔は等間隔である。
【００１９】これによって、印字ドットの配置が一様と
なり、極めてきれいなハーフトーンの画像印字が可能に
なる。また、この印字ドット配置によるドット階調方式
により、イエロー、マゼンタ、シアンの３色を転写、昇
華、発色等の方法により、それぞれの濃度階調データに
対応した印字を重ね合わせるようにする。このようにす
ることで、高画質のフルカラー印刷が実現する。
なり、極めてきれいなハーフトーンの画像印字が可能に
なる。また、この印字ドット配置によるドット階調方式
により、イエロー、マゼンタ、シアンの３色を転写、昇
華、発色等の方法により、それぞれの濃度階調データに
対応した印字を重ね合わせるようにする。このようにす
ることで、高画質のフルカラー印刷が実現する。
【００２０】また、このような印字ドットの配置におい
て、最高濃度を得るための印字ドットの大きさは、発熱
体の主走査方向の配列ピッチをＰとすると、半径が「Ｐ
×２／３」の円となる。したがって、印字エネルーが重
複する部分、つまり図１(a)の円が重なっている部分
は、図７の場合と同様に式「π（Ｐ×２／３）2 −
Ｐ2」で求めることができる。そして、同式により、
０．３９６Ｐ2 が得られる。これにより、まだ３９％の
エネルギーを無駄にしていることになるとはいっても、
図７の場合は５７％であったので、これで１８％ものエ
ネルギーを節約できることになり、経費節減に極めて大
きく貢献することができる。
て、最高濃度を得るための印字ドットの大きさは、発熱
体の主走査方向の配列ピッチをＰとすると、半径が「Ｐ
×２／３」の円となる。したがって、印字エネルーが重
複する部分、つまり図１(a)の円が重なっている部分
は、図７の場合と同様に式「π（Ｐ×２／３）2 −
Ｐ2」で求めることができる。そして、同式により、
０．３９６Ｐ2 が得られる。これにより、まだ３９％の
エネルギーを無駄にしていることになるとはいっても、
図７の場合は５７％であったので、これで１８％ものエ
ネルギーを節約できることになり、経費節減に極めて大
きく貢献することができる。
【００２１】また、上記の印字ドットの配置において
は、画像１枚分の印字ドット数は、主走査方向の印字寸
法をＸ、副走査方向の印字寸法をＹとすると、「｛（Ｘ
÷Ｐ）／２｝×｛Ｙ÷（Ｐ／√３）｝」で求められる。
また、図７に示す従来の場合は、「（Ｘ÷Ｐ）×（Ｙ÷
Ｐ）」で求められるから、演算により、本実施例の画像
１枚分の印字ドット数の、図７に示す従来の画像１枚分
の印字ドット数に対する割合として、０．８６が得られ
る。したがって、本実施例によれば、画像データのため
のメモリ容量は従来の８６％で済むことになる。
は、画像１枚分の印字ドット数は、主走査方向の印字寸
法をＸ、副走査方向の印字寸法をＹとすると、「｛（Ｘ
÷Ｐ）／２｝×｛Ｙ÷（Ｐ／√３）｝」で求められる。
また、図７に示す従来の場合は、「（Ｘ÷Ｐ）×（Ｙ÷
Ｐ）」で求められるから、演算により、本実施例の画像
１枚分の印字ドット数の、図７に示す従来の画像１枚分
の印字ドット数に対する割合として、０．８６が得られ
る。したがって、本実施例によれば、画像データのため
のメモリ容量は従来の８６％で済むことになる。
【００２２】図４は、このような印字ドット配置で印字
を行う図２及び図３に示したサーマルプリントヘッドＬ
2 、ヘッドドライバＬ1 及びシリアル／パラレル変換部
Ｋ4の回路ブロック図である。
を行う図２及び図３に示したサーマルプリントヘッドＬ
2 、ヘッドドライバＬ1 及びシリアル／パラレル変換部
Ｋ4の回路ブロック図である。
【００２３】同図に示すように、シリアル／パラレル変
換部Ｋ4 は、シフトレジスタＫ4-1、ラッチ回路
Ｋ4-2 、及びＮＡＮＤ回路Ｋ4-3 から構成されている。
シフトレジスタＫ4-1 には、端子ＣＬＫに入力するデー
タ読み込みクロックＳ 1 に同期して、端子ＤＩＮにシリ
アル印字データＳ4 が順次入力する。シフトレジスタＫ
4-1 は、シリアル印字データＳ4 を順次シフトして、Ｏ
0 〜ＯQ-1 のパラレルデータに変換し、このパラレルデ
ータＯ0 〜ＯQ-1 をラッチ回路Ｋ4-2 へ出力する。
換部Ｋ4 は、シフトレジスタＫ4-1、ラッチ回路
Ｋ4-2 、及びＮＡＮＤ回路Ｋ4-3 から構成されている。
シフトレジスタＫ4-1 には、端子ＣＬＫに入力するデー
タ読み込みクロックＳ 1 に同期して、端子ＤＩＮにシリ
アル印字データＳ4 が順次入力する。シフトレジスタＫ
4-1 は、シリアル印字データＳ4 を順次シフトして、Ｏ
0 〜ＯQ-1 のパラレルデータに変換し、このパラレルデ
ータＯ0 〜ＯQ-1 をラッチ回路Ｋ4-2 へ出力する。
【００２４】ラッチ回路Ｋ4-2 は、シフトレジスタＫ
4-2 から出力されるパラレルデータＯ 0 〜ＯQ-1 を、ラ
ッチクロックＳ2 の入力に同期してラッチし、このラッ
チしたパラレルデータＯ0 〜ＯQ-1 をＮＡＮＤ回路Ｋ
4-3 へ出力する。
4-2 から出力されるパラレルデータＯ 0 〜ＯQ-1 を、ラ
ッチクロックＳ2 の入力に同期してラッチし、このラッ
チしたパラレルデータＯ0 〜ＯQ-1 をＮＡＮＤ回路Ｋ
4-3 へ出力する。
【００２５】ＮＡＮＤ回路Ｋ4-3 の、上記パラレルデー
タＯ0 〜ＯQ-1 に対応する数の各ＮＡＮＤゲートは、一
方の入力端子に入力するストローブ信号Ｓ5 がアクティ
ブ（“１”）である期間、他方の入力端子に上記ラッチ
回路Ｋ4-2 から入力するパラレルデータＯ0 〜ＯQ-1 の
それぞれ対応する信号を反転してヘッドドライバＬ1へ
出力する。
タＯ0 〜ＯQ-1 に対応する数の各ＮＡＮＤゲートは、一
方の入力端子に入力するストローブ信号Ｓ5 がアクティ
ブ（“１”）である期間、他方の入力端子に上記ラッチ
回路Ｋ4-2 から入力するパラレルデータＯ0 〜ＯQ-1 の
それぞれ対応する信号を反転してヘッドドライバＬ1へ
出力する。
【００２６】ヘッドドライバＬ1 は、上記各ＮＡＮＤゲ
ートに対応するＱ個のアンプ（増幅器）により、ＮＡＮ
Ｄ回路Ｋ4-3 の各ＮＡＮＤゲートから入力する反転され
たデータＯ0 〜ＯQ-1 をそれぞれ増幅反転し、パラレル
のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとしてサーマルプリ
ントヘッドＬ2 へ出力する。
ートに対応するＱ個のアンプ（増幅器）により、ＮＡＮ
Ｄ回路Ｋ4-3 の各ＮＡＮＤゲートから入力する反転され
たデータＯ0 〜ＯQ-1 をそれぞれ増幅反転し、パラレル
のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとしてサーマルプリ
ントヘッドＬ2 へ出力する。
【００２７】サーマルプリントヘッドＬ2 の、上記Ｑ個
のアンプに対応するＮｏ．１，２・・・Ｑ−１，Ｑまで
Ｑ個ある発熱体Ｃは、それぞれ対応するアンプからデー
タ“１”（パルス）が入力することにより発熱する。
のアンプに対応するＮｏ．１，２・・・Ｑ−１，Ｑまで
Ｑ個ある発熱体Ｃは、それぞれ対応するアンプからデー
タ“１”（パルス）が入力することにより発熱する。
【００２８】例えば画像データが８ビット幅の階調デー
タからなるとすれば濃度表現には１２８階調が得られ、
この場合、上述したシリアル印字データＳ4 がパラレル
データＯ0 〜ＯQ-1 に変換され、ラッチ回路Ｋ4-2 、Ｎ
ＡＮＤ回路Ｋ4-3 及びヘッドドライバＬ1 を介してサー
マルプリントヘッドＬ2 に出力されるまでの一連の処理
は、主走査方向１ライン分の処理の１／１２８の処理に
対応する。つまり、主走査方向１ライン分の処理に対し
てシリアル印字データＳ4 は、１２８回、シリアル／パ
ラレル変換部Ｋ4 に入力する。
タからなるとすれば濃度表現には１２８階調が得られ、
この場合、上述したシリアル印字データＳ4 がパラレル
データＯ0 〜ＯQ-1 に変換され、ラッチ回路Ｋ4-2 、Ｎ
ＡＮＤ回路Ｋ4-3 及びヘッドドライバＬ1 を介してサー
マルプリントヘッドＬ2 に出力されるまでの一連の処理
は、主走査方向１ライン分の処理の１／１２８の処理に
対応する。つまり、主走査方向１ライン分の処理に対し
てシリアル印字データＳ4 は、１２８回、シリアル／パ
ラレル変換部Ｋ4 に入力する。
【００２９】次に、このような構成のサーマルプリンタ
による印字制御の動作を、図５のタイミングチャートを
用いて説明する。同図は、(a) はタイミング期間Ｔ、
(b) はデータ読み込みクロックＳ1 、(c) はシリアル印
字データＳ4 、(d) はラッチクロックＳ2 、(e) はスト
ローブ信号Ｓ5 、(f) はサーマルプリントヘッド出力Ｄ
ｄ、及び(g) はモータ送り信号Ｓ3 である。
による印字制御の動作を、図５のタイミングチャートを
用いて説明する。同図は、(a) はタイミング期間Ｔ、
(b) はデータ読み込みクロックＳ1 、(c) はシリアル印
字データＳ4 、(d) はラッチクロックＳ2 、(e) はスト
ローブ信号Ｓ5 、(f) はサーマルプリントヘッド出力Ｄ
ｄ、及び(g) はモータ送り信号Ｓ3 である。
【００３０】同図(a) のタイミング期間Ｔは、主走査方
向１ライン分の最大印字期間ＴW と用紙送り期間ＴM の
タイミングが交互にくる。主走査第１ラインの最大印字
期間ＴW のタイミング内において、最初の単位印字期間
ｔW に、データ読み込みクロックＳ1 の最初の１２８ク
ロックＳ11（同図(b) 参照）に同期して、１階調分のシ
リアル印字データＳ41-1（同図(c) 参照）が、シフトレ
ジスタＫ4-1 に入力する。この第１ラインのシリアル印
字データＳ 41-1は、奇数番目のデータのみが１階調分の
印字データを有し、偶数番目のデータは全て“０”であ
る。これらがラッチクロックＳ2 （同図(d) 参照）に同
期してラッチ回路Ｋ4-2 にラッチされ、ストローブ信号
Ｓ5 がアクティブ（同図(e)参照）であることにより、
ＮＡＮＤ回路Ｋ4-3 及びヘッドドライブＬ1 を介し１ラ
イン分の初期のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとして
出力される（同図(f)参照）。上記単位印字期間ｔW の
処理が１２８回繰り返されてシリアル印字データＳ41-1
が１２８回積算され、この積算データＳ42-1が、最大印
字期間ＴW のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとなる。
シリアル印字データＳ41-1の、最低階調（白は含まな
い）の印字ドットに対応するデータ（“１”）は、最初
の単位印字期間ｔW だけ出力され、最高階調の印字ドッ
トに対応するデータは全ての単位印字期間ｔW 、即ち１
２８単位印字期間で出力される。中間階調の印字ドット
に対応するデータは、最初の単位印字期間ｔW から階調
数に対応する単位印字期間ｔ W 数だけ連続して出力され
る。そして、非印字（白）の場合は“０”が出力され
る。
向１ライン分の最大印字期間ＴW と用紙送り期間ＴM の
タイミングが交互にくる。主走査第１ラインの最大印字
期間ＴW のタイミング内において、最初の単位印字期間
ｔW に、データ読み込みクロックＳ1 の最初の１２８ク
ロックＳ11（同図(b) 参照）に同期して、１階調分のシ
リアル印字データＳ41-1（同図(c) 参照）が、シフトレ
ジスタＫ4-1 に入力する。この第１ラインのシリアル印
字データＳ 41-1は、奇数番目のデータのみが１階調分の
印字データを有し、偶数番目のデータは全て“０”であ
る。これらがラッチクロックＳ2 （同図(d) 参照）に同
期してラッチ回路Ｋ4-2 にラッチされ、ストローブ信号
Ｓ5 がアクティブ（同図(e)参照）であることにより、
ＮＡＮＤ回路Ｋ4-3 及びヘッドドライブＬ1 を介し１ラ
イン分の初期のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとして
出力される（同図(f)参照）。上記単位印字期間ｔW の
処理が１２８回繰り返されてシリアル印字データＳ41-1
が１２８回積算され、この積算データＳ42-1が、最大印
字期間ＴW のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとなる。
シリアル印字データＳ41-1の、最低階調（白は含まな
い）の印字ドットに対応するデータ（“１”）は、最初
の単位印字期間ｔW だけ出力され、最高階調の印字ドッ
トに対応するデータは全ての単位印字期間ｔW 、即ち１
２８単位印字期間で出力される。中間階調の印字ドット
に対応するデータは、最初の単位印字期間ｔW から階調
数に対応する単位印字期間ｔ W 数だけ連続して出力され
る。そして、非印字（白）の場合は“０”が出力され
る。
【００３１】このように、主走査第１ライン分の印字処
理においては、奇数番目の発熱体Ｃのみに対して最低階
調から最高階調まで階調制御がなされ偶数番目の発熱体
Ｃは休止している。
理においては、奇数番目の発熱体Ｃのみに対して最低階
調から最高階調まで階調制御がなされ偶数番目の発熱体
Ｃは休止している。
【００３２】この後、用紙送り期間ＴM で、モータ送り
信号Ｓ3 により、図３に示した受像紙６を副走査方向に
ピッチＤＯＰS だけ搬送し、再び最大印字期間ＴW のタ
イミングで次の主走査方向１ライン分の印字を行う。上
記用紙送り期間ＴM は、ステッピングモータＭ2 の送り
動作が速ければ短くなり、送り動作が遅ければ長くな
る。
信号Ｓ3 により、図３に示した受像紙６を副走査方向に
ピッチＤＯＰS だけ搬送し、再び最大印字期間ＴW のタ
イミングで次の主走査方向１ライン分の印字を行う。上
記用紙送り期間ＴM は、ステッピングモータＭ2 の送り
動作が速ければ短くなり、送り動作が遅ければ長くな
る。
【００３３】この用紙送り期間ＴM に続いて主走査第２
ライン分の印字処理においても、最大印字期間ＴW のタ
イミング内において、最初の単位印字期間ｔW に、デー
タ読み込みクロックＳ1 の最初の１２８クロックＳ
11（同図(b) 参照）に同期して、１階調分のシリアル印
字データＳ41-2（同図(c) 参照）が、シフトレジスタＫ
4- 1 に入力する。この第２ラインのシリアル印字データ
Ｓ41-2は、偶数番目のデータのみが１階調分の印字デー
タを有し、奇数番目のデータは全て“０”である。これ
らがラッチクロックＳ2 （同図(d) 参照）に同期してラ
ッチ回路Ｋ4-2 にラッチされ、ストローブ信号Ｓ5 がア
クティブ（同図(e) 参照）であることにより、ＮＡＮＤ
回路Ｋ4-3 及びヘッドドライブＬ1 を介し１ライン分の
初期のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとして出力され
る（同図(f) 参照）。この場合も第１ラインの場合と同
様に、上記単位印字期間ｔW の処理が１２８回繰り返さ
れてシリアル印字データＳ41-2が１２８回積算され、こ
の積算データＳ42-2が、最大印字期間ＴW のサーマルプ
リントヘッド出力Ｄｄとなる。この場合も、シリアル印
字データＳ41-2の、各印字ドットに対応するデータ
（“１”）は、印字ドットの階調に応じて、最初の単位
印字期間ｔW から階調数に対応する単位印字期間ｔW数
だけ連続して出力され、非印字（白）の場合は“０”が
出力される。
ライン分の印字処理においても、最大印字期間ＴW のタ
イミング内において、最初の単位印字期間ｔW に、デー
タ読み込みクロックＳ1 の最初の１２８クロックＳ
11（同図(b) 参照）に同期して、１階調分のシリアル印
字データＳ41-2（同図(c) 参照）が、シフトレジスタＫ
4- 1 に入力する。この第２ラインのシリアル印字データ
Ｓ41-2は、偶数番目のデータのみが１階調分の印字デー
タを有し、奇数番目のデータは全て“０”である。これ
らがラッチクロックＳ2 （同図(d) 参照）に同期してラ
ッチ回路Ｋ4-2 にラッチされ、ストローブ信号Ｓ5 がア
クティブ（同図(e) 参照）であることにより、ＮＡＮＤ
回路Ｋ4-3 及びヘッドドライブＬ1 を介し１ライン分の
初期のサーマルプリントヘッド出力Ｄｄとして出力され
る（同図(f) 参照）。この場合も第１ラインの場合と同
様に、上記単位印字期間ｔW の処理が１２８回繰り返さ
れてシリアル印字データＳ41-2が１２８回積算され、こ
の積算データＳ42-2が、最大印字期間ＴW のサーマルプ
リントヘッド出力Ｄｄとなる。この場合も、シリアル印
字データＳ41-2の、各印字ドットに対応するデータ
（“１”）は、印字ドットの階調に応じて、最初の単位
印字期間ｔW から階調数に対応する単位印字期間ｔW数
だけ連続して出力され、非印字（白）の場合は“０”が
出力される。
【００３４】このように、主走査第２ライン分の印字処
理においては、偶数番目の発熱体Ｃのみに対して最低階
調から最高階調まで階調制御がなされ奇数番目の発熱体
Ｃは休止している。
理においては、偶数番目の発熱体Ｃのみに対して最低階
調から最高階調まで階調制御がなされ奇数番目の発熱体
Ｃは休止している。
【００３５】そして、用紙送り期間ＴM で、受像紙６を
副走査方向にピッチＤＯＰS だけ搬送して、第３ライン
の印字を開始する。この第３ラインの印字では、上述し
た第１ラインの印字の場合と全く同様である。このよう
に、奇数ラインでは印字データＳ41-1が出力され、偶数
ラインでは印字データＳ41-2が出力されることにより、
奇数番目の発熱体Ｃと偶数番目の発熱体Ｃが交互に発熱
して印字ドットを発色させる。
副走査方向にピッチＤＯＰS だけ搬送して、第３ライン
の印字を開始する。この第３ラインの印字では、上述し
た第１ラインの印字の場合と全く同様である。このよう
に、奇数ラインでは印字データＳ41-1が出力され、偶数
ラインでは印字データＳ41-2が出力されることにより、
奇数番目の発熱体Ｃと偶数番目の発熱体Ｃが交互に発熱
して印字ドットを発色させる。
【００３６】このように各ドットに一定の休止期間があ
るため、発熱体Ｃの熱履歴による影響が減少し階調制御
が容易になる。また、例えば、熱履歴の制御閾値を従来
と同様に設定すれば、休止によって冷えが早まる分、熱
履歴の制御閾値が早期に訪れ、その分発熱体Ｃに対し次
の印加開始を早期に行うことができる。したがって、用
紙送り期間ＴM を短縮でき、この場合は全体として印字
作業の能率が上昇する。
るため、発熱体Ｃの熱履歴による影響が減少し階調制御
が容易になる。また、例えば、熱履歴の制御閾値を従来
と同様に設定すれば、休止によって冷えが早まる分、熱
履歴の制御閾値が早期に訪れ、その分発熱体Ｃに対し次
の印加開始を早期に行うことができる。したがって、用
紙送り期間ＴM を短縮でき、この場合は全体として印字
作業の能率が上昇する。
【００３７】尚、本実施例では、画像の階調データを８
ビット幅としているが、データ幅は８ビットに限ること
なく、必要な印字精度に合せて増減できる。
ビット幅としているが、データ幅は８ビットに限ること
なく、必要な印字精度に合せて増減できる。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、隣接する印字ドットが全て等距離に配置されるの
で、階調にむらの無い均一な画質の画像が得られ、特に
フルカラーの印字では忠実な色再現による美しい画像が
得られる。
れば、隣接する印字ドットが全て等距離に配置されるの
で、階調にむらの無い均一な画質の画像が得られ、特に
フルカラーの印字では忠実な色再現による美しい画像が
得られる。
【００３９】また、最高濃度時における印字ドットの重
なりが従来との面積比で１８％少なくなるので、その
分、エネルギーの節減に貢献できる。同じ発熱体は主走
査の１ライン置きに印字に参加するので、発熱体の印字
周期が長くなり、したがって発熱体の熱履歴による影響
が減少する。
なりが従来との面積比で１８％少なくなるので、その
分、エネルギーの節減に貢献できる。同じ発熱体は主走
査の１ライン置きに印字に参加するので、発熱体の印字
周期が長くなり、したがって発熱体の熱履歴による影響
が減少する。
【００４０】画像１枚分の印字ドット数が従来より１４
％少なくなるので、この分画像メモリの容量を少なくで
き、したがって製品価格が低減する。
％少なくなるので、この分画像メモリの容量を少なくで
き、したがって製品価格が低減する。
【図１】本発明に係わる印字ドットの配置を示す図であ
る。
る。
【図２】一実施例に係わるサーマルプリンタの構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】サーマルプリンタの印字ヘッドを中心とする主
要部の概略構成図である。
要部の概略構成図である。
【図４】印字ヘッド、ヘッドドライバ及びシリアル／パ
ラレル変換部の回路ブロック図である。
ラレル変換部の回路ブロック図である。
【図５】サーマルプリンタによる印字制御の動作を説明
するタイミングチャートである。
するタイミングチャートである。
【図６】(a) は濃度変化に応じて印字ドットが同心円状
に変化することを示す図、(b)は従来の隣接する印字ド
ットの位置関係を説明する図である。
に変化することを示す図、(b)は従来の隣接する印字ド
ットの位置関係を説明する図である。
【図７】従来の印字ドットの配置を示す図である。
【図８】従来の中間濃度の印字ドットの状態を説明する
図である。
図である。
Ｐ 発熱体の主走査方向の配列ピッチ Ｋ1 画像データ出力部 Ｋ2 階調データ制御部 Ｋ3 制御パルス発生部 Ｋ4 シリアル／パラレル変換部 ＳD 画像データ Ｓ0 転送クロック Ｓ1 データ読み込みクロック Ｓ2 ラッチクロック Ｓ3 モータ送り信号 Ｓ4 シリアル印字データ Ｓ4 ′ パラレルデータ Ｓ5 ストローブ信号 Ｓ6 コモン電極電圧 Ｍ1 モータ・ドライバ Ｍ2 ステッピングモータ Ｌ1 ヘッドドライバ Ｌ2 サーマルプリントヘッド Ｄｄ パラレル駆動信号（印字ヘッド出力） ５ プラテンローラ ６ 受像紙 ７ ギアボックス Ｃ 発熱体 Ｋ4-1 シフトレジスタ Ｋ4-2 ラッチ回路 Ｋ4-3 ＮＡＮＤ回路 Ｏ0 〜ＯQ-1 パラレルデータ ＴW 最大印字期間 ＴM 用紙送り期間 ｔW 単位印字期間 Ｓ11 階調クロック Ｓ41-1、Ｓ41-2 シリアル印字データ Ｓ42-1、Ｓ42-2 積算データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 主走査方向に複数の発熱体を有する発熱
ヘッドと、前記発熱体へ通電してサーマル紙あるいはイ
ンクリボン上のインクにより用紙にドット画像を形成す
る印字制御手段と、前記主走査方向の１ラインの印字が
終了する毎に前記発熱ヘッドと前記サーマル紙又は前記
用紙を副走査方向へ相対移動させる移動手段とを有する
サーマルプリンタにおいて、 前記発熱体の主走査方向の配列ピッチをＰとしたとき、
前記移動手段による前記発熱ヘッドと前記サーマル紙又
は前記用紙との相対移動の量をＰ／√３となるよう制御
する移動制御手段を有して、 前記印字制御手段は、副走査方向の第Ｎライン目で前記
発熱ヘッドの奇数番目の発熱体を通電制御すると共に副
走査方向の第Ｎ＋１ライン目で偶数番目の発熱体を通電
制御することを特徴とするサーマルプリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22168393A JPH0768821A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | サーマルプリンタ |
| TW083107664A TW241430B (en) | 1993-08-24 | 1994-08-22 | Thermal dot printer |
| EP94113071A EP0640487A3 (en) | 1993-08-24 | 1994-08-22 | Thermal dot printer. |
| KR1019940020981A KR950005558A (ko) | 1993-08-24 | 1994-08-24 | 서멀 도트 프린터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22168393A JPH0768821A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | サーマルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768821A true JPH0768821A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16770645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22168393A Withdrawn JPH0768821A (ja) | 1993-08-24 | 1993-09-07 | サーマルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768821A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094752A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Brother Ind Ltd | 印刷装置 |
| JP2014226888A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
| WO2017135328A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社リコー | 画像記録装置および画像記録方法 |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP22168393A patent/JPH0768821A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003094752A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Brother Ind Ltd | 印刷装置 |
| JP2014226888A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
| WO2017135328A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社リコー | 画像記録装置および画像記録方法 |
| JPWO2017135328A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2018-09-13 | 株式会社リコー | 画像記録装置および画像記録方法 |
| CN108602355A (zh) * | 2016-02-05 | 2018-09-28 | 株式会社理光 | 图像记录设备和图像记录方法 |
| US10556446B2 (en) | 2016-02-05 | 2020-02-11 | Ricoh Company, Ltd. | Image recording device and image recording method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |