JPH0754288A - ビードラッピング機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラッピング前のビードの導入からラッピング
終了後のビードの載置保管までの一連の作業を自動化す
る。 【構成】 ビードを導入載置するビード導入部１１と、
ゴムシート５の被着が終了したビードを保持するストッ
カ１２と、ビード導入部１１により導かれたビードをシ
ート被着装置１０に移送し、これと同時にゴムシート５
の被着が終了したビードをシート被着装置１０からスト
ッカ１２に移送するチャック装置１３と、ビード導入部
１１により導入されたビードをチャック装置１３の予め
設定された移送可能位置に支持するリフト装置１４とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤビードを製造す
る工程において、環状に形成されたビードにゴムシート
等のシート部材を被着するビードラッピング機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、無端状に形成された複数本のワ
イヤ、あるいはワイヤをゴム材料で被覆したものを束ね
た環状構造のタイヤビード（以下、ビードと略す）が知
られている。このようなビードにおいては、束ねられた
ワイヤの配列乱れや、ワイヤ相互の密着性をより強固に
するために、束ねられたワイヤの全周に亘ってゴムシー
ト等のシート部材を被着（ラッピング）することが行わ
れている。

【０００３】上記のようなビードに対するシート部材の
ラッピング作業は、今日ではビードラッピング機と称さ
れる装置によって自動的に行われるようになっており、
その一例として、複数のローラ部材を備えたシート被着
装置にビードを装着し、ビードを回転させながら、シー
ト部材供給部から供給されるシート部材を上記ローラ部
材によってビードに押圧しつつ被着するように構成され
たビードラッピング機が提案されている（特開昭４９−
１５７７８号公報，特開昭４８−６２８７１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなビードラッピング機では、シート部材をビードに
被着する作業の自動化は図られているが、シート被着装
置へのビードの装着及びビードの取り外し作業は今なお
手作業に委ねられている。従って、ビードの製造工程に
おいては、常時ラッピング機に作業者を待機させる必要
がある。しかし、上記のようなシート被着装置へのビー
ド装着、あるいは取り外しといった作業は、特に熟練を
要するものでもなく、このような作業を自動化できれば
人員削減、あるいは作業効率の意味からも好ましい。

【０００５】また、ビードへのシート部材の被着作業
は、上記のようにビードを回転させながら行うものなの
で、シート被着装置へのビードの装着が不完全であった
り、装着不良が生じた場合には、ビードがシート被着装
置から飛び出す等の危険も生じ、さらにはビードやシー
ト被着装置の破損等をも招くことになる。従って、シー
ト被着装置へのビード装着、あるいは取り外しといった
作業の自動化は、安全面や作業の確実性の面からも望ま
れるところである。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ラッピング前のビードの導入からラッ
ピング終了後のビードの載置保管までの一連の作業を自
動化することができるビードラッピング機を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のローラ
部材を備えたシート被着手段と、このシート被着手段に
シート部材を供給するシート部材供給手段とを備え、環
状に形成されたビードを上記シート被着手段に装着し
て、ビードを回転させつつ上記ローラ部材によってシー
ト部材をビードの全周に亘って被着するように構成され
た装置において、ビードを導入載置するビード導入手段
と、シート部材の被着が終了したビードを保持するビー
ド保持手段と、上記ビード導入手段により導かれたビー
ドを上記シート被着手段に移送するとともに、シート材
料の被着が終了したビードを上記被着手段から上記ビー
ド保持手段に移送する移送手段と、上記ビード導入手段
により導入載置されているビードを予め設定された上記
ビード移送手段の移送可能位置に支持する支持機構とを
備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前工程において無端状の複数
本のワイヤが束ねられ、仮止めされた状態のタイヤビー
ドは、ビード導入手段によりビードラッピング機に導か
れて載置される。このビードは、一旦支持機構により、
予め設定された移送手段の移送可能位置に支持された
後、移送手段に保持された状態でシート被着手段側に移
送される。そして、シート被着手段の各ローラ部材がビ
ードを保持するように移動することでシート被着手段に
装着され、ビードに対するシート部材の被着動作が開始
される。

【０００９】ビードに対するシート部材の被着が完了す
ると、再度移送手段がビードを保持するとともに、シー
ト被着装置の各ローラ部材が退避し、これによってビー
ドがシート被着装置から取り外される。そして、移送手
段に保持されたシート部材被着後のビードは、移送手段
によって保持手段に移送され、ここで載置保持される。

【００１０】

【実施例】本発明のビードラッピング機の一例を図面を
用いて説明する。

【００１１】図１は、ビードラッピング機全体を示す正
面図である。同図に示すように、ビードラッピング機
は、大別すると本体部１とシート供給部２とから構成さ
れている。

【００１２】上記シート供給部２には、上下一対のシー
ト送出部３ａ，３ｂが設けられている。各シート送出部
３ａ，３ｂには、それぞれロール状に巻回された帯状の
ゴムシート５が装備され、これらのゴムシート５が各送
出ローラ４ａ、４ｂを介して本体部１へ導かれるように
なっている。また、各シート搬出部３ａ，３ｂには巻取
ドラム７ａ，７ｂが設けられ、これらの巻取ドラム７
ａ，７ｂがシート搬出部３ａ，３ｂ毎に設けられた巻取
モータ６ａ，６ｂの回転駆動力の伝達を受けて回転され
るようになっている。上記巻取ドラム７ａ，７ｂは、上
記ゴムシート５を巻取っているライナー５ａを巻取るも
ので、上記送出ローラ４ａ，４ｂの直上流側でゴムシー
ト５から剥離されたライナー５ａを順次巻取るようにさ
れている。また、上記巻取ドラム７ａ，７ｂは、ライナ
ーの巻取りに伴いゴムシート５をロールから引き出す方
向に引っ張るので、これによってゴムシート５の送出し
機能をも発揮するようにされている。

【００１３】また、シート供給部２と上記本体部１との
間には、投光部８ａと受光部８ｂとからなる搬出量検知
センサ８が設けられており、この搬出量検知センサ８に
より、シート供給部２からのゴムシート５の送出量が管
理されるようになっている。

【００１４】一方、上記本体部１には、上記シート供給
部２から供給されたゴムシート５をビードに被着するシ
ート被着装置１０（シート被着手段）と、前工程で形成
されたビードをビードラッピング機に導入載置するビー
ド導入部１１（ビード導入手段）と、ゴムシート５が被
着された後のビードを載置するためのストッカ１２（保
持手段）と、前工程から導入されたビードを上記シート
被着装置１０に移送するとともに、これと同時にゴムシ
ート被着後のビードを上記ストッカ１２に移送するチャ
ック装置１３（移送手段）と、上記ビード導入部１１に
導入されたビードを上記チャック装置１３の所定の移送
可能位置までリフトアップするリフト装置１４（支持機
構）とが設けられ、これらが本体部１のフレーム１５に
一体に取り付けられている。

【００１５】上記ビード導入部１１は、シュート１６
と、このシュート１６の下端部に配設される揺動テーブ
ル１７とから構成されている。シュート１６は、図２に
示すように、適度に傾斜した状態でフレーム１５に固着
されている。

【００１６】上記揺動テーブル１７は、フレーム１５に
揺動自在に軸支されるとともに、その背面側（図２の左
側）においてエアシリンダ１８のロッドに連結されてお
り、このエアシリンダ１８へのエア圧の給排に応じて、
上記シュート１６の下端部に延設されてシュート１６表
面と揺動テーブル１７表面が面一にされた状態と、同図
の二点鎖線に示す垂直状態とに揺動変位されるようにな
っている。また、揺動テーブル１７の表面（図２の右
側）には、その下端部に規制部材１９が突設されてい
る。すなわち、前工程で製造されたビードがシュート１
６を自重で滑り落ち、上記規制部材１９に当接すること
によって揺動テーブル１７上に載置されるようになって
いる。

【００１７】上記リフト装置１４は、上記ビード導入部
１１上方に配設されている。リフト装置１４において
は、フレーム１５に設けられた一対の側板に支持軸２１
が回転可能に支持され、この支持軸２１に枠体２０が固
着されるとともに、フレーム１５に取付られたエアシリ
ンダ２２のロッドが継ぎ手等を介して支持軸２１に固着
されている。この枠体２０の下端部には、垂直方向に延
びる左右一対（図１で左右）の固定ロッド２３が設けら
れ、この固定ロッド２３にスライダ２５がスライド自在
に装着されている。スライダ２５には、上記シュート１
６側に向かって水平に延びる左右一対の支持ロッド２４
が突設されるとともに、その逆の面には、枠体２０に取
付られたエアシリンダ２６のロッドが連結されている。

【００１８】上記リフト装置１４においては、上記エア
シリンダ２６へのエア圧の給排に応じて、上記スライダ
２５が固定ロッド２３に沿って昇降移動されるととも
に、上記エアシリンダ２２へのエア圧の給排に応じて、
枠体２０が図２の実線に示す位置と二点鎖線に示す位置
とに揺動変位されるようになっている。

【００１９】上記チャック装置１３は、フレーム１５の
背面側（図２の左側）に配設され、図２に示すように、
上記リフト装置１４と並べて設けられている。このチャ
ック装置１３においては、フレーム１５の背面側に左右
方向（図１で左右方向）に延びるレール３１が固着さ
れ、このレール３１にチャック装置１３の支持フレーム
３０がスライド自在に装着されるとともに、この支持フ
レーム３０に一体的に設けられたアーム３３がフレーム
１５上面に固着されたエアシリンダ３２のロッドに連結
されている。上記支持フレーム３０には、図１及び図３
に示すように左右方向に延びる固定ロッド３４が回転可
能に支持されている。この固定ロッド３４には、所定間
隔で配された一対の逆Ｌ字状部材からなる第１揺動アー
ム３５ａ及び第２揺動アーム３５ｂが並べて固着されて
いる。また、これらの第１揺動アーム３５ａと第２揺動
アーム３５ｂとの間で、上記固定ロッド３４の略中央部
には、上記支持フレーム３０に固着されたエアシリンダ
３８のロッドが継ぎ手等を介して連結されている。

【００２０】さらに、上記支持フレーム３０には、所定
の間隔で配された一対のチャック３６からなる第１ビー
ド保持部材３７ａ及び第２ビード保持部材３７ｂが設け
られ、各ビード保持部材３７ａ，３７ｂは、それぞれ同
図に示すように、各揺動アーム３５ａ，３５ｂにそれぞ
れ対応するように配設されている。また、上記チャック
３６の先端部（下端部）には図２に示すようにローラ３
９が装着されている。

【００２１】上記チャック装置１３においては、上記エ
アシリンダ３２へのエア圧の給排に応じて支持フレーム
３０が図１に示す位置と図３に示す位置とに往復移動さ
れ、上記エアシリンダ３８へのエア圧の給排に応じて各
揺動アーム３５ａ，３５ｂが同時に図２の実線に示す位
置と二点鎖線に示す位置とに揺動変位され、さらに図外
の駆動手段の駆動により各ビード保持部材３７ａ，３７
ｂの各チャック３６が図２の実線及び二点鎖線に示すよ
うに開閉されるようになっている。

【００２２】上記シート被着装置１０は、上記シート供
給部２から供給されたゴムシート５をビードに被着する
装置で、シート被着装置１０に装着されたビードの内周
側に当接してビードを回転させる被着ドラム４０と、供
給されたゴムシート５をビードに巻上げながら押圧する
巻上げユニット４１とから構成されている。

【００２３】上記被着ドラム４０は、フレーム１５の背
面側に配設された駆動モータ４２の回転駆動力の伝達を
受けて図１の矢印方向に所定の速度で回転されるように
なっおり、その周面には巻上げ溝４０ａ（図４に示す）
が形成されている。また、被着ドラム４０の周面に対向
する位置には、上方から順に、繰出しローラ４３，カッ
ティング装置４４，押圧ローラ４６がそれぞれ配設され
ている。上記繰出しローラ４３は、図外のモータにより
回転駆動されてシート供給部２から供給されるゴムシー
ト５を被着ドラム４０の周面上に繰り出すもので、カッ
ティング装置４４は、エアシリンダ４５へのエア圧の給
排に応じてゴムシート５を切断するもので、押圧ローラ
４６は、エアシリンダ４７へのエア圧の給排に応じて被
着ドラム４０に対して進退され、ゴムシート５を被着ド
ラム４０の周面に押圧するものである。

【００２４】一方、上記巻上げユニット４１は、上記被
着ドラム４０の下方に配設されている。この巻上げユニ
ット４１の支持プレート４８には、その左右両端部に、
ビードを上記被着ドラム４０に押圧支持するための支持
ローラ４９，５４が備えられ、これらの各支持ローラ４
９，５４の間にゴムシート５を被着ドラム４０の表面か
ら剥離する剥離爪５０、ゴムシート５の幅方向（図４で
は左右方向）の端部位を順次ビードに押圧しながら巻き
付ける巻付けローラ５１，５２、巻き付けられたゴムシ
ート５の端部同志の積層部分を押圧する仕上げローラ５
３がそれぞれ並べて装備されている。また、巻上げユニ
ット４１の上記支持プレート４８は、上記被着ドラム４
０の下方に配設されて垂直方向に延びる左右一対の固定
ロッド５５にスライド自在に装着されるとともに、フレ
ーム１５に固定されたエアシリンダ５６のロッドに連結
されている。すなわち、このエアシリンダ５６へのエア
圧の給排に応じて、巻上げユニット４１が同図の実線に
示す退避位置と、上記被着ドラム４０に接近した位置
（図１の一点鎖線に示す）とに進退移動されるようにな
っている。

【００２５】上記ストッカ１２は、上記シート被着装置
１０においてゴムシート５の被着が終了したビードを載
置するもので、図１に示すように、シート被着装置１０
の右側方に装備されている。このストッカ１２において
は、図５に示すように、フレーム１５にストックロッド
６０が突設され、このストックロッド６０にビードが挿
通された状態で載置されるようになっている。上記スト
ックロッド６０には、その両側面に複数のローラ６１が
回転自在に並設されており、しかも、図６に示すよう
に、各ローラ６１は、ストックロッド６０に対して外側
に配置されるものと、これより内側に配置されるものと
が交互に設けられ、側面視（図５）で、隣設された各ロ
ーラ６１同志が重なるようにされている。

【００２６】上記ストックロッド６０の先端側（図５及
び図６では右側）には、ガイドスロープ６２が設けら
れ、ビードをストックロッド６０の奥側（図５の左側）
に向かって導くようにされている。また、ストックロッ
ド６０の先端部には、プッシュボード６３が設けられて
いる。このプッシュボード６３には、左右一対の固定ロ
ッド６４が突設され、この固定ロッド６４が上記ストッ
クロッド６０の下面に一体的に設けられた取付板６５に
スライド自在に装着されている。また、この取付板６５
には、エアシリンダ６６が取付られており、このエアシ
リンダ６６のロッドが上記プッシュボード６３に連結さ
れている。すなわち、このエアシリンダ６６へのエア圧
の給排に応じて、プッシュボード６３が、図５及び図６
の実線位置から、一点鎖線に示す位置に進退するように
されている。

【００２７】さらに、上記取付板６５の左右側面には、
図６に示すように、Ｌ字状の振れ止めロッド６７が取付
られており、ストッカ１２にビードを載置する際のビー
ドの振れをこの振れ止めロッド６７によって抑制するよ
うになっている。

【００２８】また、上記ストックロッド６０の長手方向
略中央には、アクチュエータ６９を備えた検出センサ６
８が設けられており、上記ストックロッド６０に載置さ
れたビードがアクチュエータ６９に当接することによっ
て所定数のビードがストッカ１２に載置されたことを検
出センサ６８により検出するようにされている。また、
この検出センサ６８はストックロッド６０の図外の移動
機構により長手方向に移動可能とされており、これによ
ってストッカ１２におけるビードの検出数、すなわちビ
ードの載置数を変更可能としている。

【００２９】次に、以上のように構成されたビードラッ
ピング機の動作について説明する。

【００３０】先ず、動作開始前の上記ビードラッピング
機においては、ビード導入部１１の揺動テーブル１７、
チャック装置１３、リフト装置１４、シート被着装置１
０の巻上げユニット４が共に図１及び図２の実線に示す
初期位置にセットされており、ゴムシート５は被着ドラ
ム４０まで適切に導かれ、その先端部をカッティング装
置４４にて切断、除去された状態で保持されている。

【００３１】そして、ビードへのゴムシート５の被着動
作が開始されると、無端状のワイヤが複数本束ねられ、
これらが仮止めされた状態にされたビードが前工程から
導入される。この際、ビードは、図２に示すように、ビ
ード導入部１１のシュート１６を自重で滑り落ち揺動テ
ーブル１７上に載置される。ビードが揺動テーブル１７
上に載置されると、エアシリンダ１８へのエア圧の供給
により揺動テーブル１７が図２の二点鎖線に示す垂直状
態にされ、これによって揺動テーブル１７上のビードが
同図の二点鎖線に示すようにリフト装置１４の支持ロッ
ド２４に挿通される。このように支持ロッド２４にビー
ドが挿通されると、次で、エアシリンダ２６へのエア圧
の供給により、スライダ２５が固定ロッド２３に沿って
上昇され、ビードが支持ロッド２４によって上方に持ち
上げられる。

【００３２】そして、上記チャック装置１３において開
かれた状態にある各ビード保持部材３７ａ，３７ｂの各
チャック３６が閉じられるとともに、これに同期して、
エアシリンダ３８へのエア圧の供給が行われて各揺動ア
ーム３５ａ，３５ｂが一体に図２の二点鎖線に示す位置
に揺動される。すなわち、ビードが、図４に示すよう
に、第１揺動アーム３５ａにより傾斜した状態で第１ビ
ード保持部材３７ａに保持されることになる。この際、
各ビード保持部材３７ａ，３７ｂの各チャック３６先端
部にはローラ３９が設けられているので、第１揺動アー
ム３５ａの揺動によりビードが傾斜されるときに、ビー
ドとチャック先端部が係合するといった不都合がないよ
うにされている。つまり、ビードを保持するためにチャ
ック３６先端部を折曲する等すると、ビードがチャック
３６の折曲部分に引っ掛かる等して、ビードが好適に傾
斜されない等の不都合が生じるが、上記のようにローラ
３９を設けることによりこのような不都合が解消されて
ビードがスムーズに傾斜される。 また、このときリフ
ト装置１４のエアシリンダ２２にも同時にエア圧の供給
が行われリフト装置１４が一体に揺動される。すなわ
ち、これにより図４に示すように、支持ロッド２４がビ
ードから退避されるようになっている。

【００３３】そして、上記のようにチャック装置１３の
第１ビード保持部材３７ａによってビードが保持される
と、次で、エアシリンダ３２からのエア圧の排出によ
り、チャック装置１３がレール３１に沿って一体に図３
の実線に示す位置に移動され、保持されたビードがシー
ト被着装置１０の上方に配置される。この際、上記のよ
うに保持されたビードが傾斜されているので、ビードと
被着ドラム４０とが緩衝するようなことがない。

【００３４】そして、その後エアシリンダ３８からのエ
ア圧の排出により揺動アーム３５ａとビードが一体的に
揺動されて図４の一点鎖線に示すように、ビードが第１
ビード保持部材３７ａにのみ保持された状態となり、こ
の状態でビード内にはシート被着装置１０の被着ドラム
４０が挿通される。そして、上記エアシリンダ５６への
エア圧の供給により巻上げユニット４１が被着ドラム４
０に向かって前進されるとともに、ビード保持部材３７
ａのチャック３６が開かれる。つまり、これによって被
着ドラム４０と巻上げユニット４１によってビードが挾
持された状態でシート被着装置１０に装着される。

【００３５】なお、上記のようにビードがシート被着装
置１０に装着されると、上記エアシリンダ３２へのエア
圧の供給により、上記チャック装置１３が初期位置、す
なわち図１に示す位置にリセットされるとともに、この
リセットが完了すると、上記リフト装置１４と、そのス
ライダ２５も同様に初期位置にリセットされる。

【００３６】一方、シート被着装置１０においては、巻
上げユニット４１の前進に伴い、ビードが支持ローラ４
９及び５７により図７（ａ）に示すように巻上げ溝４０
ａ内に押圧されて、被着ドラム４０表面に供給されてい
るゴムシート５がビード内周面に貼着される。そして、
所定のタイミングで上記駆動モータ４２の駆動が開始さ
れ、これによって被着ドラム４０が回転されるととも
に、これに伴いビードが回転されつつゴムシート５が順
次ビードの全周に亘って、その内周側から外周側に向か
って巻き付けられながら被着される。具体的には、図７
（ｂ）〜（ｅ）に示すように、ビードの回転に伴い、ゴ
ムシート５の幅方向両端部位が巻上げユニット４１の剥
離爪５０により被着ドラム４０周面から剥離されつつ立
ち上げられ（図７（ｂ））、片側の端部が巻付けローラ
５１によりビードに巻き付けられるように貼着される
（図７（ｃ））。その後、同様に逆側の端部が巻付けロ
ーラ５２によりビードに巻き付けられ（図７（ｄ））、
最終的にこれらの端部同志の積層部分が仕上げローラ５
３により押圧されることでゴムシート５がビードに被着
されることになる（図７（ｅ））。

【００３７】そして、シート被着装置１０においてビー
ドに対するゴムシート５の被着動作が終了すると、この
ビードが、再度チャック装置１３に保持される。この
際、チャック装置１３は上述の通り初期位置（図１に示
す位置）にリセットされているので、シート被着装置１
０のビードは、ビード導入部１１からシート被着装置１
０への移送時とは異なり、チャック装置１３の第２ビー
ド保持部材３７ｂによって保持されることになる。この
とき、上記第２ビード保持部材３７ｂの各チャック３６
が閉じられるとともに、上記エアシリンダ５６からのエ
ア圧の排出により巻上げユニット４１が退避され、さら
にチャック装置１３のエアシリンダ３８へのエア圧の供
給により第２揺動アーム３５ａが揺動される。つまり、
ゴムシート被着後のビードが、再度、図４に示すよう
に、傾斜した状態でチャック装置１３の第２ビード保持
部材３７ｂに保持されることで、シート被着装置１０か
ら取り外される。

【００３８】そして、上記のようにシート被着装置１０
からビードが取り外されると、エアシリンダ３２からの
エア圧の排出により、再度、上記チャック装置１３が図
３に示す位置に移動され、ゴムシート被着後のビードが
ストッカ１２の上方に配置される。その後、エアシリン
ダ３８からのエア圧の排出により第２揺動アーム３５ｂ
とビードが一体的に揺動され、図５の一点鎖線に示すよ
うに、ビードが第２ビード保持部材３７ｂにのみ保持さ
れ、ビード内にストッカ１２のストックロッド６０が挿
通された状態にされる。そして、この状態の基で第２ビ
ード保持部材３７ｂのチャック３６が開かれ、これによ
ってビードがガイドスロープ６２上に落下し、自重でガ
イドスロープ６２上を滑り落ちてストックロッド６０に
載置される。この際、ストックロッド６０上に落下した
ビードは、その内周側に振れ止めロッド６７が当接され
るようになっており、これよって落下に伴うビードの不
用な左右振れ（図１の矢印に示す）が防止されるように
なっている。

【００３９】上記のようにビードがストックロッド６０
に掛止された状態で載置されると、所定のタイミングで
エアシリンダ６６へのエア圧の供給が行われ、これによ
ってプッシュボード６３が図５の実線位置から一点鎖線
に示す位置に前進されて、ビードをストックロッド６０
の奥側（図５の左側）へと移動させる。この際、ストッ
クロッド６０には、複数のローラ６１が設けられ、しか
もこれらが上記のように重なるように並べて配設されて
いるので、ビードをスムーズにストックロッド６０の奥
側へ移動させることが可能であるとともに、隣設された
ローラ６１間にビードが挾み込まれることがない。

【００４０】そして、上記チャック装置１３が往復移動
されながらゴムシート被着後のビードが順次シート被着
装置１０からストッカ１２に移送され、ストッカ１２に
載置された最も奥側のビードがアクチュエータ６９に当
接すると、これによって所定数のビードが載置されたこ
とが検出センサ６８により検知され、例えば図外の報知
手段により作業者に報知されるようになっている。

【００４１】ところで、上記のビードラッピング機にお
いては、ゴムシート被着後のビードをチャック装置１３
の第２ビード保持部材３７ｂで保持してシート被着装置
１０からストッカ１２に移送するのと同時に、次にゴム
シート５を被着するべきビードをチャック装置１３の第
１ビード保持部材３７ｂで保持してビード導入部１１か
らシート被着装置１０に移送するようにされている。つ
まり、チャック装置１３がエアシリンダ３２へのエア圧
の給排に応じて往復移動されるのに応じて、順次ビード
導入部１１からシート被着装置１０にゴムシート被着前
のビードが移送されるとともに、シート被着装置１０か
らストッカ１２へゴムシート被着後のビードが移送され
るようになっている。

【００４２】以上説明したように、上記ビードラッピン
グ機においては、前工程からのビードの導入、シート被
着装置１０へのビードの装着、取外し及びストッカ１２
へのビードの移送といった一連の動作を自動的に行うこ
とが可能であり、従来装置のように、ビードへのシート
部材の被着のみが自動化されたような装置と比較する
と、人員削減、作業効率、安全面及び作業の確実性のい
ずれの面をも向上させることが可能である。つまり、上
記のような作業がすべて自動化されるので、作業者はス
トッカ１２に載置された完成ビードを次工程に移送する
だけの作業を行えばよく、作業者が常時ビードラッピン
グ機に待機する必要がない。また、上記ビードラッピン
グ機においては、チャック装置１３により、前工程から
導入されたビードをシート被着装置１０に移送する動作
と、ゴムシート被着後のビードをシート被着装置１０か
らストッカ１２に移送する動作とが並行して行われるの
で、これによってビード生産における効率向上を図るこ
とができ、また上記のようにシート被着装置１０へのビ
ードの装着、取外しが自動化されているので、人的ミス
によるビードの装着不良等がなくなり作業の確実性が向
上される。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
ローラ部材を備えたシート被着手段と、このシート被着
手段にシート部材を供給するシート部材供給手段とを備
え、環状に形成されたビードを上記シート被着手段に装
着して、ビードを回転させつつ上記ローラ部材によって
シート部材をビードの全周に亘って被着するように構成
された装置において、ビードを導入載置するビード導入
手段と、シート部材の被着が終了したビードを保持する
ビード保持手段と、上記ビード導入手段により導かれた
ビードを上記シート被着手段に移送するとともに、シー
ト材料の被着が終了したビードを上記被着手段から上記
ビード保持手段に移送する移送手段と、上記ビード導入
手段により導入載置されているビードを予め設定された
上記ビード移送手段の移送可能位置に支持する支持機構
とを備えたので、ラッピング前のビードの導入からラッ
ピング終了後のビードの載置保管までの一連の作業を自
動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビードラッピング機の全体構成を示す
正面図である。

【図２】図１におけるＡ矢視図（一部断面図）である。

【図３】チャック装置の移動動作を示す拡大図である。

【図４】チャック装置及びリフト装置の動作を示す図１
におけるＡ矢視図（一部断面図）である。

【図５】ストッカを示す側面図である。

【図６】ストッカを示す上面図である。

【図７】シート被着装置におけるゴムシートのビードへ
の被着動作を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 本体部 ２ シート供給部 １０ シート被着装置 １１ ビード導入部 １２ ストッカ １３ チャック装置 １４ リフト装置 １５ フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のローラ部材を備えたシート被着手
   段と、このシート被着手段にシート部材を供給するシー
   ト部材供給手段とを備え、環状に形成されたビードを上
   記シート被着手段に装着して、ビードを回転させつつ上
   記ローラ部材によってシート部材をビードの全周に亘っ
   て被着するように構成された装置において、ビードを導
   入載置するビード導入手段と、シート部材の被着が終了
   したビードを保持するビード保持手段と、上記ビード導
   入手段により導かれたビードを上記シート被着手段に移
   送するとともに、シート材料の被着が終了したビードを
   上記被着手段から上記ビード保持手段に移送する移送手
   段と、上記ビード導入手段により導入載置されているビ
   ードを予め設定された上記ビード移送手段の移送可能位
   置に支持する支持機構とを備えたことを特徴とするビー
   ドラッピング機。