JPH0747658Y2 - メカニカルバルブ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として、真空吸着パ
ッドへの正圧と負圧の切換えに用いるためのメカニカル
バルブに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生産ラインにおいて、部品を吸着して移
送、搬送、装着等を行う真空吸着パッドは、通常、真空
発生のための負圧源と、真空破壊のための圧力源に切換
え接続される。このような流路の切換えを行うために
は、負圧と正圧を交互に確実に切換えるメカニカルバル
ブが多用され、その場合に、多数の真空吸着パッドを動
作させるため、多数のメカニカルバルブを並列設置し、
それらをアクチュエータにより同時に、あるいは所定の
タイミングで作動させている。このメカニカルバルブ
は、対向位置にある２個の切換え用ローラレバーを、そ
れらの間に位置する１個のドッグで交互に叩くもので、
ドッグの操作位置は固定されている。

【０００３】しかるに、従来から用いられているメカニ
カルバルブにおける切換えポイントには、製品ごとに比
較的大きなバラツキがあり、そのため、吸着パッド相互
の吸着のタイミングがずれることになる。この傾向は、
タクトが短くなると特に著しい。そして、多数のバルブ
の全てをバラツキなく調整するのは、工数もかかって、
非常に難しく、そのため、バルブの組付け時の調整に非
常に手間がかかるという問題がある。また、バルブの部
品加工精度そのものをよくすることは、技術的な困難性
を伴い、バルブが非常に高価なものになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案の技術的課題
は、メカニカルバルブ自体に外部から簡易に調整できる
調整機構を設けて、製品ごとの弁体の切換えポイントの
バラツキを容易になくせるようにし、しかもその調整部
分が他物の接触等により簡易にずれ動かないようにした
メカニカルバルブを得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案のメカニカルバルブは、バルブボディの内部
に、出力流路を負圧と正圧に切換える弁体を、その軸方
向に摺動可能に収容し、このバルブボディの両端に、ロ
ーラへのドッグの当接により弁体を機械的に押圧して流
路の切換えを行うローラレバーを、上記ローラをバルブ
ボディの側面側に突出させて枢着し、そのローラレバー
のそれぞれに、先端が弁体の端部に対向し、基端がバル
ブボディの端面から外部に突出した調整ビスを螺挿し
て、ロックナットによりその調整ビスを固定し、バルブ
ボディの両端から外部に突出した調整ビスの基端部及び
ロックナットに弾性キャップを被着することによって構
成される。

【０００６】

【作用】バルブボディの両端に枢着したローラレバーの
それぞれに、基端が外部に突出する調整ビスを螺挿して
いるので、その調整ビスの基端部を外部から操作して突
出量を調整することにより、弁体の切換えポイントを調
整し、その調整により製品ごとの弁体の切換えポイント
のバラツキをなくすことができる。従って、バルブの切
換え駆動により動作する吸着パッド相互の吸着のタイミ
ングがずれるのが抑制される。上記調整ビスとロックナ
ットからなる調整機構を外部から調整可能にすること
は、調整工数の低減と調整の容易化、さらにバルブ部品
の精度の高い加工を不要にするものである。

【０００７】また、バルブボディの端部から調整ビス及
びロックナットを外部に突出させているので、簡単な構
造により調整が容易になる反面、その調整部分が他物と
の接触等により簡易にずれ動く可能性があるが、調整ビ
スの基端部及びロックナットに弾性キャップを被着して
いるので、調整ビス及びロックナットのずれ動きを抑制
すると同時に、他物との接触時における緩衝作用があ
る。

【０００８】

【実施例】図１は、本考案にかかるメカニカルバルブの
実施例を示している。このメカニカルバルブは、バルブ
ボディ１に、負圧源に接続される負圧ポート２と、正圧
源に接続される正圧ポート３と、吸着パッドへの出力流
路に接続される出力ポート４とを備え、そのボディ１の
内部に、出力流路を負圧ポート２と正圧ポート３とに切
換え連通させるための弁体５を、その軸方向に摺動可能
に収容している。上記弁体５は、スプール部６とその端
面に接してブッシュ８により摺動を案内される押し棒７
により構成されるものである。

【０００９】バルブボディ１の両端には、上記弁体５を
機械的に押圧して流路の切換えを行うローラレバー９を
ピン１０により枢着している。このローラレバー９は、
弁体５を押圧することにより、上記流路の切換えを行う
もので、図示しないドッグが当接するローラ９ａを、バ
ルブボディ１の側面側の対向位置に突出させている。そ
して、上記ローラレバー９のそれぞれには、先端が弁体
５の押し棒７の端面に対向し、基端がバルブボディ１の
端面から外部に突出した調整ビス１１を螺挿している。

【００１０】上記調整ビス１１は、ロックナット１２の
螺挿により緩みが生じないように固定するもので、バル
ブボディ１の両端面から外部に突出した調整ビス１１の
基端部及びロックナット１２には、ゴム等からなる弾性
キャップ１３を被着している。また、上記一対のローラ
レバー９間には、それらを復帰位置に保持するためのば
ね１４を張設している。

【００１１】上記構成を有するメカニカルバルブは、一
般的には、負圧ポート２を負圧源（真空源）に、正圧ポ
ート３を正圧源（圧縮空気源）に接続し、真空吸着パッ
ドを出力ポート４に接続して使用するもので、一対のロ
ーラレバー９のローラ９ａ間に位置するドッグによりい
ずれかのローラ９ａを押圧させて、弁体５を駆動し、負
圧ポート２または正圧ポート３を出力ポート４に連通さ
せて、その出力ポートに接続した吸着パッドに必要な動
作を行わせるものである。

【００１２】このようなメカニカルバルブの多数を設置
するに際して、バルブボディ１の両端に枢着したローラ
レバー９のそれぞれには、基端が外部に突出するように
調整ビス１１を螺挿しているので、その調整ビス１１の
基端部を外部から操作して突出量を調整することによ
り、弁体５の切換えポイントを調整し、その調整により
製品ごとの弁体５の切換えポイントのバラツキをなくす
ことができる。従って、バルブの切換え駆動により動作
する吸着パッド相互の吸着のタイミングがずれるのが抑
制される。

【００１３】上記調整ビスとロックナットからなる調整
機構を外部から調整可能にすることは、調整工数の低減
と調整の容易化、さらにバルブ部品の精度の高い加工を
不要にするものである。

【００１４】また、バルブボディ１の端部から調整ビス
１１及びロックナット１２を外部に突出させるに際し、
ローラレバー９に調整ビス１１を螺挿しているので、簡
単な構造により調整が容易になる反面、その調整部分が
他物との接触等により簡易にずれ動く可能性があるが、
調整ビス１１の基端部及びロックナット１２に弾性キャ
ップ１３を被着しているので、調整ビス１１及びロック
ナット１２のずれ動きを抑制すると同時に、他物との接
触時における緩衝作用を付与することができる。

【００１５】

【考案の効果】以上に詳述した本考案によれば、メカニ
カルバルブ自体に外部から簡易に調整できる調整機構を
設けているので、製品ごとの弁体の切換えポイントのバ
ラツキを容易になくすことができ、しかも弾性キャップ
を被着しているので、その調整部分が他物との接触等に
より簡易にずれ動くのを抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ バルブボディ、 ５ 弁体、９
ローラレバー、 ９ａ ローラ、１１ 調整ビ
ス、 １２ ロックナット、１３
弾性キャップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バルブボディの内部に、出力流路を負圧と
   正圧に切換える弁体を、その軸方向に摺動可能に収容
   し、 このバルブボディの両端に、ローラへのドッグの当接に
   より弁体を機械的に押圧して流路の切換えを行うローラ
   レバーを、上記ローラをバルブボディの側面側に突出さ
   せて枢着し、 そのローラレバーのそれぞれに、先端が弁体の端部に対
   向し、基端がバルブボディの端面から外部に突出した調
   整ビスを螺挿して、ロックナットによりその調整ビスを
   固定し、 バルブボディの両端から外部に突出した調整ビスの基端
   部及びロックナットに弾性キャップを被着した、 ことを特徴とするメカニカルバルブ。