JPH0734744A - スライド式ドア用自動閉扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スライド式ドア用自動閉扉装置における閉扉
作動の円滑化を図る。 【構成】 車体１にバッテリー１２７に接続される給電
側コネクタ１２９を設け、スライド式ドア３に、前記コ
ネクタ１２９と接触する受電側コネクタ１２４と、コネ
クタ１２４に接続された自動閉扉用コントローラ１２０
と、ストライカと係合するラッチと、前記コントローラ
１２０の制御により正逆転する自動閉扉用モータ４０
と、該モータ４０が正転するとハーフラッチ位置の前記
ラッチをフルラッチ方向に回転させる動力伝達機構とを
設ける。前記コントローラ１２０は前記モータ４０を正
転させる前に前記モータ４０に逆転用の電流を供給して
前記動力伝達機構を前記初期位置に復帰させるように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスライド式ドア用自動閉
扉装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体側に設けられ該車体のバッテリ
ーに接続される給電側コネクタと、前記車体に対して前
後方向にスライドすることにより開閉するドアに、前記
ドアを所定位置まで閉扉させると前記コネクタと接触す
る受電側コネクタと、該受電側コネクタに接続されて前
記両コネクタの接触により電力の供給を受ける自動閉扉
用コントローラと、前記車体側に固定のストライカと係
合するラッチと、前記コントローラの制御により正逆転
する自動閉扉用モータと、該モータと前記ラッチとの間
に設けられ前記モータが正転すると初期位置から作動終
了位置に向けて変位してハーフラッチ位置の前記ラッチ
を強制的にフルラッチ方向に回転させる動力伝達機構と
を設けた自動閉扉装置は、実開昭３−７６９８２号他多
数の公報に記載され公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記スライド式ドア内
のコントローラには、ドアの構造上、車体側のバッテリ
ー電源を常時供給することはできないから、前記のよう
に、ドアが所定位置まで閉扉したら互いに接触するコネ
クタを介して給電されるように構成されている。そのた
め、開扉するとコネクタ同士は離間して、その瞬間から
コントローラおよびモータは無電源状態となる。仮に、
モータにより動力伝達機構を変位させている最中にドア
が開けられると、モータは電源を断たれて停止するか
ら、動力伝達機構は初期位置から作動終了位置に至る途
中位置で停止することになる。このように、動力伝達機
構が途中位置で停止すると、閉扉により再度通電されて
モータが回転したときは、動力伝達機構は途中位置から
移動を再開することになるが、動力伝達機構が途中位置
から移動するとラッチと係合できずにラッチを回転させ
ることができないことがあった。そこで、本発明は、自
動閉扉を行うときは、いったんモータを逆転させて動力
伝達機構を初期位置に戻してから、モータを正転させる
ようにしたものである。なお、従来公知の実開昭３−７
６９８２号公報に記載されたものは、電源投入後、モー
タを逆転させる技術を採用しているが、モータを逆転す
る方法は、利用者が手動で作動スイッチをオンにする構
造であって、自動閉扉用の連続したシーケンス制御とは
別個に設けられたものである。このため、極めて不便か
つ非現実的な技術となっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
１側に該車体１のバッテリー１２７に接続されるように
給電側コネクタ１２９を設け、前記車体１に対して前後
方向にスライドすることにより開閉するドア３に、前記
ドア３を所定位置まで閉扉させると前記コネクタ１２９
と接触する受電側コネクタ１２４と、該受電側コネクタ
１２４に接続されて前記両コネクタの接触により電力の
供給を受ける自動閉扉用コントローラ１２０と、前記車
体１側に固定のストライカ１０と係合するラッチ１３
と、前記コントローラ１２０の制御により正逆転する自
動閉扉用モータ４０と、該モータ４０と前記ラッチ１３
との間に設けられ前記モータ４０が正転すると初期位置
から作動終了位置に向けて変位してハーフラッチ位置の
前記ラッチ１３を強制的にフルラッチ方向に回転させる
動力伝達機構とを設けた自動閉扉装置において、前記コ
ントローラ１２０は前記モータ４０を正転させて前記動
力伝達機構を前記作動終了位置側に変位させる前に前記
モータ４０に逆転用の電流を供給して前記動力伝達機構
を前記初期位置に復帰させるように構成したスライド式
ドア用自動閉扉装置としたものである。また、本発明
は、前記装置において、前記コントローラ１２０には前
記ラッチ１３の回転位置を検知しうるスイッチ２６を接
続し、前記コントローラ１２０は閉扉により前記ラッチ
１３が回転して前記スイッチ２６が前記ラッチ１３のハ
ーフラッチ状態を検知したときに、前記逆転用電流を前
記モータ４０に供給するように構成したスライド式ドア
用自動閉扉装置としたものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例の構成を図面に従い説明す
る。図１のように、ワンボックスタイプの車体１には、
前側のスイング式ドア２と、車体１のガイドレール４に
添って前後に移動して開閉するスライド式ドア３とが設
けられている。前記ドア３には、前記車体１に固定した
ストライカ１０と係合するロック本体８と、アウターハ
ンドル５と、キーシリンダ６と、インサイドロック部材
７と、操作機構部９等が設けられている。

【０００６】詳細は後述するが、図２７に示したよう
に、前記車体１には、バッテリー１２７に給電コントロ
ーラ１２８を介して接続されたコネクタ１２９が設けら
れ、また、前記ドア３には前記操作機構部９の自動閉扉
コントローラ１２０に接続されたコネクタ１２４が設け
られる。両コネクタは前記ドア３が開扉状態のときは非
接触で、バッテリー１２７の電力は自動閉扉コントロー
ラ１２０には供給されない。しかし、ドア３を所定位置
まで閉扉すると、両コネクタは接触して前記バッテリー
１２７の電力は給電コントローラ１２８を介して自動閉
扉コントローラ１２０に供給される。電力の供給を受け
たコントローラ１２０は、前記操作機構部９の自動閉扉
用モータ４０を回転させて、これにより、前記ドア３を
強制的に閉扉させる。

【０００７】図３〜図１０により前記ロック本体８につ
いて説明すると、ロック本体８の合成樹脂製のボディ１
１は、その正面側に収納空間１２を有し、該空間１２内
にラッチ１３およびラチェット１４を軸１５および軸１
６によりそれぞれ回転自在に取付ける。前記ボディ１１
には前記ストライカ１０が進入する横に長い通路１７を
形成し、該通路１７の上部位置に前記ラッチ軸１５が挿
通される軸孔１８を形成する。前記ラッチ１３の裏側に
は、図３および図６のように、段付ピン２１を形成す
る。段付ピン２１は大径ピン２２とその先端に形成した
小径ピン２３とからなり、大径ピン２２は前記ボディ１
１に形成した、前記軸孔１８を中心とする円弧溝１９内
に挿入され、小径ピン２３は前記円弧溝１９の底部に形
成した円弧孔２０内に挿通される。図６のように、前記
円弧孔２０は貫通孔であり、前記小径ピン２３の先端は
前記円弧孔２０を介して前記ボディ１１の裏側に突出さ
せる。前記円弧溝１９内には前記ピン２２を押して前記
ラッチ１３を図４において反時計回転方向に付勢するコ
イルバネ２４を収納させる。

【０００８】前記ボディ１１の裏側には、略Ｌ型を呈す
るラッチアーム２５を配設する。ラッチアーム２５は、
前記ラッチ軸１５に回転自在に軸止される。ラッチアー
ム２５の先部には前記小径ピン２３の端部を係合させ、
ラッチアーム２５とラッチ１３とは一緒に回転するよう
にする。ラッチアーム２５の上部位置には、ラッチ１３
の回転位置を検出するスイッチ２６を設ける。スイッチ
２６は、前記ラッチアーム２５が回転してラッチアーム
２５の折曲部２７がスイッチアーム２８を回転させて接
点３０を押圧するとＯＮになる。なお、５３はボディ１
１の裏側に取付けられたバックプレートであり、前記ラ
ッチアーム２５はプレート５３とボディ１１の間に配置
される。また、５７はボディ１１の前側に取付けられた
カバープレートである。

【０００９】図７〜図１０は、ラッチ１３（ラッチアー
ム２５）の回転位置とスイッチ２６との関係を示したも
のである。図７のラッチ１３はオープン位置であり、オ
ープン位置では、ラッチアーム２５の折曲部２７は、ス
イッチアーム２８より離れていて、スイッチ２６はＯＦ
Ｆである。図８のラッチ１３はハーフラッチ位置であ
り、ラッチ１３のハーフ段部２９にラチェット１４が係
合している。この状態になると、折曲部２７がスイッチ
アーム２８を回転させて接点３０を押圧し、スイッチ２
６はＯＮとなる。図９のラッチ１３はフルラッチ位置で
あり、ラッチ１３のフル段部３１にラチェット１４が係
合している。この状態でも、スイッチアーム２８は折曲
部２７により押されていて、スイッチ２６は依然として
ＯＮのままである。図１０のラッチ１３は余剰回転位置
である。この状態では、折曲部２７はスイッチアーム２
８から離れて、スイッチ２６はＯＦＦとなる。以上の内
容を要約すると、スイッチ２６は、ラッチ１３がハーフ
ラッチ位置とフルラッチ位置との間にあるときはＯＮと
なり、それ以外ではＯＦＦとなる。前記自動閉扉コント
ローラ１２０は前記スイッチ２６からの信号に基づいて
前記モータ４０の回転を制御する。なお、前記スイッチ
２６が切り替わるタイミングは、ドアの種類、重さ等の
条件に応じて前記ハーフラッチ位置およびフルラッチ位
置のタイミングに対して適宜微調整されるものである。
一般的な設定例を示すと、スイッチ２６は、ハーフラッ
チのタイミングより若干早くＯＮになり、フルラッチの
タイミングより若干遅くＯＦＦになるようにする。

【００１０】前記ボディ１１の上方位置には回転軸３２
を回転自在に取付け、回転軸３２の端部には扇型形状の
回動レバー３３を固定する。回転軸３２と回動レバー３
３は一緒に回転する。回動レバー３３は、図６のよう
に、２枚の金属プレート３３Ａと３３Ｂを張り合わせて
形成され、その外周部３４にはワイヤー３６を案内する
Ｕ字状の溝３５を形成する。ワイヤー３６のワイヤーヘ
ッド３７はガイド溝３５の端部に形成したフック３８に
係合させる。回動レバー３３はバネ３９により図５にお
いて反時計方向に付勢されている。前記ワイヤー３６の
他端は、前記自動閉扉用モータ４０に間接的に連結さ
れ、該モータ４０によりワイヤー３６が巻き取られる
と、回動レバー３３はバネ３９の弾力に抗して図５にお
いて時計回転する。

【００１１】前記回転軸３２の前端には、図４のように
連動レバー４１を固定する。前記回動レバー３３と連動
レバー４１とは回転軸３２を介して一体的に回転する。
連動レバー４１の先端には、押圧体４２を軸４３により
軸止する。押圧体４２は、図６のように、一対のプレー
ト４４、４４と、両プレート４４、４４の間にガイドピ
ン４５により軸止されているコロ４６とから構成され
る。ガイドピン４５の後端は前記ボディ１１に向けて突
出させ、ボディ１１に形成した左右に長い案内溝４７内
に挿入する。前記案内溝４７は、図３のように、その右
半分は、前記軸孔１８を中心とする円弧溝４７Ａに形成
され、また左半分は、前記軸孔１８から離れる方向に伸
びる退避溝４７Ｂに形成される。

【００１２】前記ラッチ１３には係合片４８を形成す
る。係合片４８は、前記ラッチ１３がハーフラッチ位置
まで回転すると、前記円弧溝４７Ａの左端部と重合し、
前記ラッチ１３がフルラッチ位置まで回転すると、前記
円弧溝４７Ａの右端部と重合するように構成される。前
記ラッチ１３がハーフラッチ位置のときに、前記モータ
４０により前記ワイヤー３６を巻取ると、回動レバー３
３と連動レバー４１とが回転して、押圧体４２は図４の
位置から案内溝４７に沿って右方にスライドし、押圧体
４２のコロ４６は、ハーフラッチ位置にあるラッチ１３
の係合片４８に当接して、ラッチ１３を強制的にフルラ
ッチ方向に回転させる。

【００１３】図５のように、前記ボディ１１の下部に
は、前記ラチェット軸１６に回転自在に支持されたラチ
ェットアーム４９を設ける。ラチェットアーム４９とラ
チェット１４とは、ボディ１１に形成した孔５０を貫通
する連結ピン５１により互いに連結される。前記ボディ
１１の裏側に取付けられた前記バックプレート５３に
は、その左端部を略直角に屈曲させた屈曲部５３ａを形
成し、該屈曲部５３ａには軸５４により中間レバー５２
を回転自在に軸止する。中間レバー５２は、ロッド７８
を介して間接的に前記オープンハンドル５に連結され、
ハンドル５の操作によりレバー５２が回転すると、その
一端５５が前記ラチェットアーム４９の他端５６に係合
してラチェットアーム４９を時計回転させ、これにより
ラチェット１４をラッチ１３から離脱させる。

【００１４】つぎに、前記操作機構部９について図１１
〜図２６により説明する。前記操作機構部９のベースフ
レーム５８には、前記モータ４０およびその減速部５９
が固定されている。図１４のように、ベースフレーム５
８の左側には軸孔６０ａが形成され、該軸孔６０ａには
図２０のように軸６０が挿通される。なお、軸６０は、
図１２、図１３においては、軸８５と重合して示されて
いる。前記軸６０にはオープンレバー６１（図１５）を
回転自在に軸止する。オープンレバー６１は、３つの脚
部６２、６８、１１２を有し、第一脚部６２には、前記
ドア３の前記アウターハンドル５に至るロッド６３が係
合する円弧孔６４と、前記ドア３のインナーハンドル６
５に至るロッド６６が係合する円弧孔６７とを形成す
る。前記第二脚部６８にはＬ型溝６９を形成する。Ｌ型
溝６９は、前記軸６０に対して放射方向に伸びる係合溝
７０と、該係合溝７０の先端から略直角に曲がった空振
溝７１とから構成する。前記第三脚部１１２にはピン１
１３を設ける。オープンレバー６１はバネ７２により図
１２において時計方向に付勢され、前記ベースフレーム
５８の突起７３に当接して停止する。

【００１５】前記軸６０には、略Ｌ型の伝達レバー７４
（図１６）を回転自在に支持させる。伝達レバー７４の
第１アーム７５には前記オープンレバー６１の係合溝７
０に対応する長孔７６を形成する。伝達レバー７４の第
２アーム７７には、前記中間レバー５２に至る前記ロッ
ド７８の端部を係止する（図５参照）。伝達レバー７４
はバネ７９により図１２において時計方向に付勢されて
おり、前記ベースフレーム５８の突起７３に当接して停
止する。

【００１６】前記ベースフレーム５８には、前記ロック
本体８をロック状態とアンロック状態とに切替えるロッ
クレバー８０（図１８）を軸８１により回転自在に軸止
する。ロックレバー８０には、前記キーシリンダ６に至
るロッド８２および前記インサイドロック操作部材７に
至るロッド８３を連結する。ロックレバー８０のアーム
８４には、軸８５により移動杆８６の右端８７を回転自
在に軸止する。移動杆８６の左端８８にはピン８９を取
付け、該ピン８９を前記伝達レバー７４の長孔７６およ
び前記オープンレバー６１のＬ型溝６９の双方に係合さ
せる。

【００１７】図１２および図１３に示したロックレバー
８０は、アンロック位置にあり、この位置では、前記ピ
ン８９は、オープンレバー６１の係合溝７０と前記伝達
レバー７４の長孔７６の双方に係合していているから、
オープンレバー６１と伝達レバー７４とは連結状態とな
る。このため、図１３の状態で、アウターハンドル５ま
たはインナーハンドル６５によりオープンレバー６１を
反時計回転させると、伝達レバー７４も反時計回転し
て、ロッド７８を介して図５の中間レバー５２を回転さ
せ、これにより、ラチェットアーム４９を時計回転させ
て、ラチェット１４をラッチ１３から離脱させることが
できる。前記ロックレバー８０は、図１２の位置から反
時計回転させるとロック位置となる。ロック位置では、
ピン８９は係合溝７０の先端部に移動して、空振溝７１
に臨む位置となる。このため、ロック状態では、オープ
ンレバー６１を反時計回転させても、ピン８９を移動さ
せることはできず、したがって、伝達レバー７４も回転
しないから、開扉できなくなる。

【００１８】前記ベースフレーム５８には前記ロックレ
バー８０をロック位置とアンロック位置とに切替えるモ
ータ９０を固定する。モータ９０の出力軸９１にはレバ
ー９２を固定し、該レバー９２の先端の突起９３を前記
ロックレバー８０の二又部９４に係合させる。

【００１９】前記ベースフレーム５８の略中心付近には
軸孔９５ａを形成し、該軸孔９５ａには図２５のように
軸９５を挿通する。なお、軸９５は、図１２において
は、軸１１７と重合して示されている。前記軸９５には
回転部材９６（図２１）を回転自在に軸止する。回転部
材９６の外周には前記減速部５９の出力軸に固定した駆
動歯車９７と噛合うギア部９８を形成する。前記ベース
フレーム５８には前記軸孔９５ａを中心とする円弧溝９
９を形成し、該円弧溝９９に回転部材９６に一体的に形
成した突起１００を係合させる。回転部材９６は図１２
の位置が初期位置であり、前記モータ４０が正転する
と、この位置から矢印Ｂ方向に回転する。回転部材９６
には、前記軸９５に対して放射方向に伸びる係合溝１０
１を形成する。該係合溝１０１の両側壁のうち一方の側
壁１０２は比較的長く形成され、他方の側壁には空振通
路１０３を形成する。

【００２０】前記軸９５にはワイヤーアーム１０４（図
２２）を回転自在に軸止し、その一端１０５には前記ロ
ック本体８に至る前記ワイヤー３６の端部を係合させ
る。アーム１０４の他端１０６には前記回転部材９６の
係合溝１０１に対応する長孔１０７を形成する。前記ベ
ースフレーム５８には軸１０９により中間レバー１０８
を回転自在に軸止する。中間レバー１０８はバネ１１１
により図１２において反時計回転方向に付勢され、その
一端１１０はオープンレバー６１の前記ピン１１３に当
接している。中間レバー１０８の他端１１４には、移動
杆１１５の基端１１６を軸１１７により回転自在に軸止
する。移動杆１１５の先端１１８には、前記切欠溝１０
１および長孔１０７の双方に係合するピン１１９を形成
する。

【００２１】図１２のように、前記オープンレバー６１
がバネ７２の弾力で突起７３に当っている状態では、中
間レバー１０８の一端１１０はオープンレバー６１のピ
ン１１３に当接し、また中間レバー１０８の他端１１４
の軸１１７は、前記軸９５の軸心と一致している。この
状態では、移動杆１１５のピン１１９は、前記係合溝１
０１および長孔１０７の双方に係合しているため、回転
部材９６とワイヤーアーム１０４とは一体的に連結され
る。従って、モータ４０により駆動歯車９７を回転させ
て回転部材９６を矢印Ｂ方向に回転させると、ワイヤー
アーム１０４も矢印Ｂ方向に回転し、これにより、ワイ
ヤー３６が巻取られて、図５において、回動レバー３３
はバネ２４に抗して時計回転する。

【００２２】しかし、ハンドル５またはハンドル６５に
よりオープンレバー６１を図１２において反時計回転さ
せると、中間レバー１０８はピン１１３により押圧され
て軸１０９を中心に時計回転し、移動杆１１５のピン１
１９は係合溝１０１内を軸９５から離れる方向に移動し
て、空振通路１０３に臨む位置に変位する。この状態に
なると、回転部材９６とワイヤーアーム１０４との連結
は断たれる。したがって、モータ４０の作動中に、ハン
ドル５またはハンドル６５を操作すると、図２６のよう
に、モータ４０により回転部材９６はそのまま矢印Ｂ方
向に回転するが、ワイヤーアーム１０４には回動レバー
３３に取付けたバネ３９の弾力によりワイヤー３６を介
して矢印Ａ方向の力が掛かるため、ワイヤーアーム１０
４は初期位置に復帰する。この動力伝達を断つ機構が手
動安全機構Ｘとなる。

【００２３】前記自動閉扉コントローラ１２０は、前記
ベースフレーム５８に取付けられる。コントローラ１２
０は、前記スイッチ２６に至るケーブル１２１と、前記
モータ４０に至るケーブル１２２と、前記コネクタ１２
４に至るケーブル１２３と、前記モータ９０に至るケー
ブル１３１（図１２）とを有する。

【００２４】前記コネクタ１２４および前記コネクタ１
２９の構造について図２７、図２８により説明する。前
記コネクタ１２４にはプラス端子１３４ａと、アース端
子１３４ｂと、信号端子１３４ｃとが設けられ、各端子
１３４ａ〜ｃはそれぞれ前記コントローラ１２０に至る
前記ケーブル１２３の３つのコード１２３ａ〜ｃに接続
する。前記コネクタ１２４には、更に、前記ロックレバ
ー８０を切り替える前記モータ９０に至るケーブル１２
５に接続される一対の端子１３６ａ、１３６ｂを設け
る。前記コネクタ１２４の５つの端子は、それぞれバネ
により外方に弾力的に突出させてある。

【００２５】前記車体１に設けられた前記コネクタ１２
９には、前記端子１３４ａ〜ｃに対応する３つの端子１
３３ａ〜ｃと、前記端子１３６ａ、ｂに対応する一対の
端子１３５ａ、ｂとが設けられる。前記端子１３３ａ〜
ｃはそれぞれバネにより外方に弾力的に突出させてあ
り、前記車体１の前記給電コントローラ１２８にケーブ
ル１２６のコード１２６ａ〜ｃによりそれぞれ接続され
ている。また、端子１３５ａ、ｂはケーブル１３２によ
り前記給電コントローラ１２８に接続される。前記コネ
クタ１２９の端子１３３ａ〜ｃと、前記コネクタ１２４
の端子１３４ａ〜ｃとは、前記ドア３を所定位置まで閉
扉すると、互いに接触する。この接触するタイミング
は、前記ラッチ１３がストライカ１０との係合によりハ
ーフラッチ位置になる以前であれば良く、特に厳格な設
定は必要としない。一例を示すと、ストライカ１０が通
路１７内に進入すると、端子群同士は接触するようにす
る。

【００２６】前記給電コントローラ１２８は、前記コー
ド１２６ｃを介して前記信号端子１３３ｃに接触検知用
の電圧を掛けておき、端子１３３ａ〜ｃと端子１３４ａ
〜ｃとが互いに接触すると、給電側の信号端子１３３ｃ
から受電側の信号端子１３４ｃを介して自動閉扉コント
ローラ１２０に電流が流れ、コントローラ１２０に流れ
た電流は受電側のアース端子１３４ｂを介して給電側の
アース端子１３３ｂに戻るようになっている。つまり、
開扉状態では、車体１の信号端子１３３ｃは、解放端で
あるため電流は流れないが、端子群同士が接触すると電
気ループが形成されて、電流が流れるようにする。前記
電流が流れると、前記給電コントローラ１２８はコネク
タ同士の接触と看做して、コード１２６ａを介してプラ
ス端子１３３ａにバッテリー１２７の電力を供給する。
これにより、自動閉扉コントローラ１２０には前記モー
タ４０を回転させるのに必要な電源が供給される。

【００２７】前記自動閉扉コントローラ１２０には、前
記モータ４０の回転状況を検知する検知器１３０を設け
る。本願では検知器１３０には、電流計を使用して、モ
ータに流れる電流を監視することにより、モータ４０の
回転と停止とを検出するようにしている。しかし、検知
器１３０の構成は、これに限定されず、種々のものを使
用することができる。

【００２８】

【自動閉扉の作用】開扉状態では、ドア３のコネクタ１
２４と車体１のコネクタ１２９とは接触していないか
ら、ドア３の自動閉扉コントローラ１２０への給電は行
われておらず、また、ラッチ１３はオープン位置である
からスイッチ２６はオフとなっている（実際には、コン
トローラ１２０への通電が行われていなから、スイッチ
２６は作動できない状態である）。また、車体１の給電
コントローラ１２８は、コネクタ１２９のコード１２６
ｃを介して信号端子１３３ｃに接触検知用の電圧を掛け
ている。スライド式ドア３を手動により閉扉方向にスラ
イドさせると、ラッチ１３がハーフラッチ位置になる前
に、コネクタ１２４の端子１３４ａ、ｂ、ｃとコネクタ
１２９の端子１３３ａ、ｂ、ｃとが接触する。すると、
信号端子１３３ｃに掛けられた電圧により、信号端子１
３３ｃから信号端子１３４ｃを介して自動閉扉コントロ
ーラ１２０に電流が流れ、この電流はドア３のアース端
子１３４ｂを介して車体１のアース端子１３３ｂに戻
る。このように、電流が流れると給電コントローラ１２
８はコネクタ同士の接触と看做して、バッテリー１２７
の電力をプラス端子１３３ａ、１３４ａを介して自動閉
扉コントローラ１２０に供給する（ステップ３）。

【００２９】電力の供給を受けたコントローラ１２０
は、スイッチ２６からの信号により、ラッチ１３の位置
を確認し、ラッチ１３がハーフラッチ状態になるまでそ
のまま待機する（ステップ４）。ドア３が慣性により更
に移動して、ラッチ１３が図８に示したハーフラッチ位
置まで回転すると、段付ピン２１によりラッチ１３に連
結されたラッチアーム２５の折曲部２７が、スイッチ２
６のスイッチアーム２８を回転させて接点３０を押圧
し、スイッチ２６をＯＮさせる。スイッチ２６がＯＮに
なると、コントローラ１２０はモータ４０に逆転用の電
気を供給して（ステップ５）、回転部材９６を図１２に
おいて反矢印Ｂ方向に回転させて、回転部材９６をいっ
たん初期位置に確実に戻す。回転部材９６が初期位置に
戻ると、回転部材９６の突起１００がベースフレーム５
８の円弧溝９９の端部に当接してメカロック状態にな
り、モータ４０は停止する。すると、モータ４０に流れ
る電流が変化するから、これを検知器１３０により検知
する（ステップ６）。

【００３０】回転部材９６が初期位置に復帰すると、コ
ントローラ１２０はモータ４０に正転用の電流を供給し
て、これにより、回転部材９６を矢印Ｂ方向に回転させ
る（ステップ７）。すると、移動杆１１５のピン１１９
が回転部材９６の係合溝１０１とワイヤーアーム１０４
の長孔１０７の双方に係合しているから、ワイヤーアー
ム１０４も矢印Ｂ方向に回転してワイヤー３６を巻取
り、図５において回動レバー３３を時計回転させる。回
動レバー３３が回転すると、回転軸３２を介して連動レ
バー４１は図４において反時計回転し、押圧体４２は溝
４７に案内されながら、右側に移動する。すると、押圧
体４２のコロ４６はハーフラッチ位置のラッチ１３の係
合片４８と当接して、ラッチ１３を強制的に時計回転さ
せフルラッチ位置に変位させる。しかし、フルラッチ位
置では依然としてスイッチ２６はＯＮであるから、モー
タ４０は回転を続け、ラッチ１３は図１０のようにフル
ラッチ位置を越えて余剰回転する。すると、スイッチ２
６はＯＦＦとなる（ステップ８）。

【００３１】スイッチ２６がＯＦＦになると、コントロ
ーラ１２０はラッチ１３が余剰回転位置まで回転したと
看做し、これにより、モータ４０を逆転させる（ステッ
プ９）。すると、回転部材９６およびワイヤーアーム１
０４は反矢印Ｂ方向に回転するから、ワイヤー３６は緩
み、回動レバー３３はバネ３９の弾力により図５におい
て反時計回転し、押圧体４２も復帰する。また、余剰回
転したラッチ１３はバネ２４の弾力によりフルラッチ位
置に戻され、ラッチ１３のフル段部３１にラチェット１
４が係合する。モータ４０の逆転により、回転部材９６
が初期位置に戻ると、回転部材９６の突起１００はベー
スフレーム５８の円弧溝９９の端部に当接してメカロッ
ク状態になり、モータ４０は停止する。すると、モータ
４０に流れる電流が変化するから、これを検知器１３０
により検知し（ステップ１０）、これにより、コントロ
ーラ１２０はモータ４０への給電を停止するとともに
（ステップ１１）、車体１の給電コントローラ１２８に
終了信号を送出する（ステップ１２）。給電コントロー
ラ１２８は終了信号を受け取るとプラス端子１３３ａへ
の給電を停止する（ステップ１３）。

【００３２】

【安全機構】モータ４０の動力によりラッチ１３がハー
フラッチ位置からフルラッチ位置に向けて移動中である
ときは、スイッチ２６は継続してＯＮになっており（ス
テップ８）、この時は、検知器１３０によりモータ４０
の回転状況を監視し（ステップ１４）、万一、モータ４
０の回転停止を検知したら、異常発生とみなして、直ち
にモータ４０を逆転させる（ステップ９）。前記異常事
態には、ドア３を閉扉するときに異物を挟み込んでモー
タ４０が停止するケースや、スイッチ２６が故障して、
ラッチ１３の余剰回転を検出できないケースなどが該当
する。また、自動閉扉作動中に、手をドア３に挟み込ん
でしまったときは、そのまま放置しておいても、前記の
ように検知器１３０がモータ４０の異常を検知して、モ
ータ４０は逆転する。しかし、指を挟んだときには、コ
ントローラ１２０による自動安全制御が作動する前に、
積極的に手動安全機構を作動させる必要がある。本願で
は、手をドア３に挟んだときには、いち早くアウターハ
ンドル５またはインナーハンドル６５を操作してオープ
ンレバー６１を図１３で左回転させる。すると、オープ
ンレバー６１のピン１１３により蹴られた中間レバー１
０８は軸１０９を中心に時計回転して、移動杆１１５の
ピン１１９は回転部材９６の係合溝１０１から離脱し
て、空振通路１０３に臨む位置に移動する。これによ
り、ピン１１９を介した回転部材９６とワイヤーアーム
１０４との連結状態は解除されるから、以後は、モータ
４０の動力はワイヤーアーム１０４には伝達されず、動
力による自動閉扉は中断される。このようにして、回転
部材９６とワイヤーアーム１０４との連結状態が解除さ
れると、モータ４０の負荷は、急激に減少するから、電
流値または回転数が変化する。この変化を検知器１３０
が検出すると（ステップ１５）、コントローラ１２０は
手動安全機構の作動と看做して、ロックレバー８０の位
置を確認し（ステップ１６）、ロックレバー８０がアン
ロック位置のときは、直ちに、モータ４０を逆転させる
（ステップ９）。

【００３３】次に、ステップ１６において、ロックレバ
ー８０の位置を確認する理由について説明する。ロック
レバー８０がアンロック位置にあるときは、前記のよう
に手動安全機構を作動させると、オープンレバー６１が
回転し、これによりピン８９を介して伝達レバー７４も
回転し、ロッド７８を介して図５の中間レバー５２を回
転させる。回転した中間レバー５２の一端５５はラチェ
ットアーム４９の他端５６と当接して、ラチェットアー
ム４９を回転させ、ラチェットアーム４９に連結ピン５
１により連結したラチェット１４を回転させて、ラチェ
ット１４をラッチ１３から離脱させる。したがって、ア
ンロック状態で、手動安全機構を作動させると、モータ
４０による自動閉扉が中断されるとともに、ドア３も開
くことになる。しかし、手動安全機構を作動させたと
き、ロックレバー８０がロック位置にあると、オープン
レバー６１が回転しても、伝達レバー７４は回転しない
ため、ラチェット１４をラッチ１３から離脱させること
はできない。このため、モータ４０から自由になったラ
ッチ１３がバネ２４の弾力によりオープン位置に向けて
逆転しようとしても、ラチェット１４がハーフ段部２９
に係合するため、ハーフラッチ状態が解除されず、開扉
はできないことになる。このため、本願では、手動安全
機構が作動したときには、ロックレバー８０の位置を確
認し、ロックレバー８０がロック位置であるときは、コ
ントローラ１２０はモータ９０に通電して、ロックレバ
ー８０をアンロック位置に切り替える（ステップ１
７）。したがって、ロック状態のときに、手動安全機構
を作動させると、モータ４０による自動閉扉が中断され
るとともに、ロックレバー８０はアンロック位置に切り
替わる。そこで、再度、ハンドル５または６５を操作し
てオープンレバー６１を回転させると、既にロックレバ
ー８０はアンロック状態に切り替わっているために、す
ぐにドア３を開くことができる。つまり、どのような状
況であっても、ハンドル５または６５を２回操作すれ
ば、ドア３を開けることができる。

【００３４】

【手動安全機構作動後の再閉扉作用】前記のように、モ
ータ４０による自動閉扉中に、アウターハンドルかイン
ナーハンドルにより手動安全機構を作動させると、強制
閉扉は中断され、また、ドア３も開くことになる。しか
し、ドア３が開扉されると、車体１側のコネクタ１２９
とドア３側のコネクタ１２４とは離れるから、この瞬間
からコントローラ１２０への給電は停止される。これに
より、モータ４０は無電源状態になり、回転部材９６は
途中位置で停止する。また、ワイヤーアーム１０４は、
手動安全機構の作動によりピン１１９が回転部材９６の
空振通路１０３に移動すると、回動レバー３３に取付け
たバネ３９の弾力によりワイヤー３６を介して矢印Ａ方
向に引っ張られるから、初期位置に復帰する。この状態
を示したのが図２６である。図２６から明らかなよう
に、回転部材９６が途中位置で停止すると、ピン１１９
は係合溝１０１から抜けて空振通路１０３に臨んだまま
となり係合溝１０１には戻れなくなる。このため、再度
モータ４０に通電して、回転部材９６を矢印Ｂ方向に回
転させても、回転部材９６はピン１１９を移動させるこ
とはできないから、自動閉扉は行えないことになる。そ
こで本発明では、前記自動閉扉の作用において既に説明
したように、ステップ５においてモータ４０を逆転さ
せ、回転部材９６をいったん初期位置に戻すようにして
いる。このように、回転部材９６を初期位置に戻すと、
空振通路１０３に係合していたピン１１９は、バネ１１
１の弾力により係合溝１０１内に進入して、回転部材９
６とワイヤーアーム１０４との連結状態が回復し、自動
閉扉が可能な状態に復帰する。

【００３５】

【手動閉扉の作用】つぎに、手動閉扉について説明する
と、開扉状態にあるスライド式ドア３を手動により強く
スライドさせると、周知のように、ドア３の強い慣性に
より、ロック本体８のラッチ１３が車体１のストライカ
１０と係合してフルラッチ位置まで一挙に回転し、ラッ
チ１３のフル段部３１にラチェット１４が係合して、モ
ータ４０の動力によらず閉扉が完了する。しかし手動閉
扉操作でも、ラッチ１３の回転に応じてスイッチ２６
は、随時切り替わり、コントローラ１２０もこれに応じ
て、モータ４０を制御することになるが、手動閉扉操作
においては、スイッチ２６の変化は瞬時に行なわれるた
め、モータ４０は、ほとんど動かないうちに、終了動作
としての逆転を行なうことになる。

【００３６】

【その他の作用】また、スライド式ドア３を閉扉すると
き、ストライカ１０と係合したラッチ１３がいったんハ
ーフラッチ位置まで回転したにも拘らず、ラチェット１
４がラッチ１３のハーフ段部２９に係合できずに、バネ
２４の弾力によりラッチ１３がオープン位置に戻ってし
まうことがある。このような場合でも、本願では、モー
タ４０はスイッチ２６がＯＮのときだけ正転するように
なっているから、ストライカ１０と係合していないラッ
チ１３をフルラッチ位置に回転させることはない。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体１側に該
車体１のバッテリー１２７に接続されるように給電側コ
ネクタ１２９を設け、前記車体１に対して前後方向にス
ライドすることにより開閉するドア３に、前記ドア３を
所定位置まで閉扉させると前記コネクタ１２９と接触す
る受電側コネクタ１２４と、該受電側コネクタ１２４に
接続されて前記両コネクタの接触により電力の供給を受
ける自動閉扉用コントローラ１２０と、前記車体１側に
固定のストライカ１０と係合するラッチ１３と、前記コ
ントローラ１２０の制御により正逆転する自動閉扉用モ
ータ４０と、該モータ４０と前記ラッチ１３との間に設
けられ前記モータ４０が正転すると初期位置から作動終
了位置に向けて変位してハーフラッチ位置の前記ラッチ
１３を強制的にフルラッチ方向に回転させる動力伝達機
構とを設けた自動閉扉装置において、前記コントローラ
１２０は前記モータ４０を正転させて前記動力伝達機構
を前記作動終了位置側に変位させる前に前記モータ４０
に逆転用の電流を供給して前記動力伝達機構を前記初期
位置に復帰させるように構成したスライド式ドア用自動
閉扉装置としたため、例え、閉扉開始時に、動力伝達機
構が作動途中位置にあっても、モータをいったん逆転さ
せて動力伝達機構を初期位置に復帰させてから、自動閉
扉を行うため、円滑な作動が期待できる。また、本発明
は、前記装置において、前記コントローラ１２０には前
記ラッチ１３の回転位置を検知しうるスイッチ２６を接
続し、前記コントローラ１２０は閉扉により前記ラッチ
１３が回転して前記スイッチ２６が前記ラッチ１３のハ
ーフラッチ状態を検知したときに、前記逆転用電流を前
記モータ４０に供給するように構成したスライド式ドア
用自動閉扉装置としたため、モータを逆転させる時期を
ハーフラッチ状態が確認された後とすることができ、こ
れにより、ドアがハーフラッチ状態になる以前でドアへ
の給電状態が不安定な時期での制御を避けて確実な制御
が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の概略説明図。

【図２】 スライド式ドアの内部の概略図。

【図３】 ラッチ機構のボディの正面図。

【図４】 ラッチ機構のボディにラッチ、ラチェット
等を取付けた正面図。

【図５】 ラッチ機構の背面図。

【図６】 ラッチ機構のVI−VI断面図。

【図７】 オープン位置のラッチとスイッチの関係を
示す関係図。

【図８】 ハーフラッチ位置のラッチとスイッチの関
係を示す関係図。

【図９】 フルラッチ位置のラッチとスイッチの関係
を示す関係図。

【図１０】 余剰回転位置のラッチとスイッチの関係を
示す関係図。

【図１１】 操作機構の全体図。

【図１２】 操作機構の詳細図。

【図１３】 オープンレバーと伝達レバーとロックレバ
ーの関係を示す拡大図。

【図１４】 ベースフレームの正面図。

【図１５】 オープンレバーの正面図。

【図１６】 伝達レバーの正面図。

【図１７】 移動杆の正面図。

【図１８】 ロックレバーの正面図。

【図１９】 レバーの正面図。

【図２０】 操作機構の断面図。

【図２１】 回転部材の正面図。

【図２２】 ワイヤーアームの正面図。

【図２３】 移動杆の正面図。

【図２４】 中間レバーの正面図。

【図２５】 操作機構の断面図。

【図２６】 手動安全機構を作動させた後の状態を示す
説明図。

【図２７】 車体の給電コントローラとドアの自動閉扉
コントローラのブロック回路図。

【図２８】 コネクタの断面図。

【図２９】 フローチャート図。

【符号の説明】

１…車体、２…スイング式ドア、３…スライド式ドア、
４…ガイドレール、５…アウターハンドル、６…キーシ
リンダ、７…インサイドロック部材、８…ロック本体、
９…操作機構部、１０…ストライカ、１１…ボディ、１
２…収納空間、１３…ラッチ、１４…ラチェット、１５
…軸、１６…軸、１７…通路、１８…軸孔、１９…円弧
溝、２０…円弧孔、２１…段付ピン、２２…大径ピン、
２３…小径ピン、２４…コイルバネ、２５…ラッチアー
ム、２６…スイッチ、２７…折曲部、２８…スイッチア
ーム、２９…副段部、３０…接点、３１…主段部、３２
…回転軸、３３…回動レバー、３３Ａ、３３Ｂ…金属プ
レート、３４…外周部、３５…Ｕ字溝、３６…ワイヤ
ー、３７…ワイヤーヘッド、３８…フック、３９…バ
ネ、４０…モータ、４１…連動レバー、４２…押圧体、
４３…軸、４４…プレート、４５…ガイドピン、４６…
コロ、４７…案内溝、４７Ａ…円弧溝、４７Ｂ…退避
溝、４８…係合片、４９…ラチェットアーム、５０…
孔、５１…連結ピン、５２…中間レバー、５３…バック
プレート、５３ａ…屈曲部、５４…軸、５５…一端、５
６…他端、５７…カバープレート、５８…ベースフレー
ム、５９…減速部、６０…軸、６０ａ…軸孔、６１…オ
ープンレバー、６２…第一脚部、６３…ロッド、６４…
円弧孔、６５…インナーハンドル、６６…ロッド、６７
…円弧孔、６８…第二脚部、６９…Ｌ型溝、７０…係合
溝、７１…空振溝、７２…バネ、７３…突起、７４…伝
達レバー、７５…第１アーム、７６…長孔、７７…第２
アーム、７８…ロッド、７９…バネ、８０…ロックレバ
ー、８１…軸、８２…ロッド、８３…ロッド、８４…ア
ーム、８５…軸、８６…移動杆、８７…右端、８８…左
端、８９…ピン、９０…モータ、９１…出力軸、９２…
レバー、９３…突起、９４…二又部、９５…軸、９５ａ
…軸孔、９６…回転部材、９７…駆動歯車、９８…ギア
部、９９…円弧溝、１００…突起、１０１…係合溝、１
０２…側壁、１０３…空振通路、１０４…ワイヤーアー
ム、１０５…一端、１０６…他端、１０７…長孔、１０
８…中間レバー、１０９…軸、１１０…一端、１１１…
バネ、１１２…第三脚部、１１３…ピン、１１４…他
端、１１５…移動杆、１１６…基端、１１７…軸、１１
８…先端、１１９…ピン、１２０…自動閉扉コントロー
ラ、１２１…ケーブル、１２２…ケーブル、１２３…ケ
ーブル、１２３ａ〜ｃ…コード、１２４…コネクタ、１
２５、１２６…ケーブル、１２７…バッテリー、１２８
…給電コントローラ、１２９…コネクタ、１３０…検知
器、１３１…ケーブル、１３２…ケーブル、１３３ａ…
プラス端子、１３３ｂ…アース端子、１３３ｃ…信号端
子、１３４ａ…プラス端子、１３４ｂ…アース端子、１
３４ｃ…信号端子、１３５ａ、１３５ｂ…端子、１３６
ａ、１３６ｂ…端子。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１側に該車体１のバッテリー１２７
   に接続されるように給電側コネクタ１２９を設け、前記
   車体１に対して前後方向にスライドすることにより開閉
   するドア３に、前記ドア３を所定位置まで閉扉させると
   前記コネクタ１２９と接触する受電側コネクタ１２４
   と、該受電側コネクタ１２４に接続されて前記両コネク
   タの接触により電力の供給を受ける自動閉扉用コントロ
   ーラ１２０と、前記車体１側に固定のストライカ１０と
   係合するラッチ１３と、前記コントローラ１２０の制御
   により正逆転する自動閉扉用モータ４０と、該モータ４
   ０と前記ラッチ１３との間に設けられ前記モータ４０が
   正転すると初期位置から作動終了位置に向けて変位して
   ハーフラッチ位置の前記ラッチ１３を強制的にフルラッ
   チ方向に回転させる動力伝達機構とを設けた自動閉扉装
   置において、前記コントローラ１２０は前記モータ４０
   を正転させて前記動力伝達機構を前記作動終了位置側に
   変位させる前に前記モータ４０に逆転用の電流を供給し
   て前記動力伝達機構を前記初期位置に復帰させるように
   構成したスライド式ドア用自動閉扉装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記コントローラ１
   ２０には前記ラッチ１３の回転位置を検知しうるスイッ
   チ２６を接続し、前記コントローラ１２０は閉扉により
   前記ラッチ１３が回転して前記スイッチ２６が前記ラッ
   チ１３のハーフラッチ状態を検知したときに、前記逆転
   用電流を前記モータ４０に供給するように構成したスラ
   イド式ドア用自動閉扉装置。