JPH07214133A - 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 - Google Patents
熱延鋼帯の捲取温度制御方法Info
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- JPH07214133A JPH07214133A JP6129474A JP12947494A JPH07214133A JP H07214133 A JPH07214133 A JP H07214133A JP 6129474 A JP6129474 A JP 6129474A JP 12947494 A JP12947494 A JP 12947494A JP H07214133 A JPH07214133 A JP H07214133A
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 捲取温度制御のＰＩＤ制御で要求される状況
に応じたフィードバック量を自由に決定することができ
るようにする。 【構成】 仕上圧延された熱延鋼帯に対し、その冷却を
行う為の冷却手段をフィードバック量に基づいてＰＩＤ
制御し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲取温度制
御設備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメンバーシッ
プ関数を求め、このメンバーシップ関数に基づいて前記
Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，Ｉ，Ｄ成
分の各組み合わせ毎に定義されるフィードバック量によ
り第２のメンバーシップ関数を求め、この第２のメンバ
ーシップ関数に基づいて加重平均法により、その状況に
おける最適なフィードバック量を決定する処理をバルブ
オン数決定部１４により行う。
に応じたフィードバック量を自由に決定することができ
るようにする。 【構成】 仕上圧延された熱延鋼帯に対し、その冷却を
行う為の冷却手段をフィードバック量に基づいてＰＩＤ
制御し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲取温度制
御設備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメンバーシッ
プ関数を求め、このメンバーシップ関数に基づいて前記
Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，Ｉ，Ｄ成
分の各組み合わせ毎に定義されるフィードバック量によ
り第２のメンバーシップ関数を求め、この第２のメンバ
ーシップ関数に基づいて加重平均法により、その状況に
おける最適なフィードバック量を決定する処理をバルブ
オン数決定部１４により行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷却設備から熱延鋼帯
（以下、「ホットストリップ」という）に冷却水を噴射
させて捲取温度を制御する熱延鋼帯の捲取温度制御方法
に関するものである。
（以下、「ホットストリップ」という）に冷却水を噴射
させて捲取温度を制御する熱延鋼帯の捲取温度制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は熱延鋼帯の捲取温度制御設備の一
例を示す模式図である。
例を示す模式図である。
【０００３】仕上圧延機１は上下に対称的に設置された
一対のローラによって構成され、その出側にはホットス
トリップの温度を測定する仕上出口温度計２及びホット
ストリップの板厚を測定する板厚計３が設置されてい
る。さらに、ランアウトテーブルの上部及び下部には、
ホットストリップ４の冷却を行うための冷却設備５，６
が設置されている。
一対のローラによって構成され、その出側にはホットス
トリップの温度を測定する仕上出口温度計２及びホット
ストリップの板厚を測定する板厚計３が設置されてい
る。さらに、ランアウトテーブルの上部及び下部には、
ホットストリップ４の冷却を行うための冷却設備５，６
が設置されている。
【０００４】冷却設備５，６は、その内部が長手方向に
Ｎ個の冷却バンク７に分割され、かつ、各冷却バンクに
はｎ個のバルブが設けられ、このバルブの開閉によって
冷却水の供給／停止が行えるようになっている。冷却設
備５，６の後段には、その出側におけるホットストリッ
プ４の温度を測定するための捲取温度計８が設置されて
いる。更に、捲取温度計８の後段には冷却処理の終了し
たホットストリップ４を捲き取るための捲取機９が設置
されている。
Ｎ個の冷却バンク７に分割され、かつ、各冷却バンクに
はｎ個のバルブが設けられ、このバルブの開閉によって
冷却水の供給／停止が行えるようになっている。冷却設
備５，６の後段には、その出側におけるホットストリッ
プ４の温度を測定するための捲取温度計８が設置されて
いる。更に、捲取温度計８の後段には冷却処理の終了し
たホットストリップ４を捲き取るための捲取機９が設置
されている。
【０００５】また、仕上圧延機１には、その圧延ロール
の回転速度を検出するための速度検出器１０が連結さ
れ、同様に、捲取機９にはその回転速度を測定するため
の速度検出器１１が連結されており、共にホットストリ
ップ４の速度を測定するために用いられる。
の回転速度を検出するための速度検出器１０が連結さ
れ、同様に、捲取機９にはその回転速度を測定するため
の速度検出器１１が連結されており、共にホットストリ
ップ４の速度を測定するために用いられる。
【０００６】次に、以上の構成の捲取温度制御設備に対
する従来の捲取温度制御について説明する。
する従来の捲取温度制御について説明する。
【０００７】捲取温度制御はプリセットカウンタからの
一定長さピッチ割り込みにより、仕上圧延機１から捲取
機９へ向けて走行するホットストリップ４の一定長さ毎
に行われ、仕上出口温度計２及び板厚計３によって仕上
出口温度及び板厚を実測し、加減速率等の速度パターン
を予測する（この具体例については、例えば、特開昭４
９−１１８６５５号公報に記載がある）。さらに、モデ
ル式によって水冷のみによる温度降下及び放射のみによ
る温度降下を算出し、捲取目標温度になるまで繰り返し
計算を実行する。この捲取目標温度を制御目標として、
冷却設備５，６の各バルブの開閉を制御する。すなわ
ち、この方法は、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることを目的に各バンクのオンバルブ数
を決定することを特徴としている。
一定長さピッチ割り込みにより、仕上圧延機１から捲取
機９へ向けて走行するホットストリップ４の一定長さ毎
に行われ、仕上出口温度計２及び板厚計３によって仕上
出口温度及び板厚を実測し、加減速率等の速度パターン
を予測する（この具体例については、例えば、特開昭４
９−１１８６５５号公報に記載がある）。さらに、モデ
ル式によって水冷のみによる温度降下及び放射のみによ
る温度降下を算出し、捲取目標温度になるまで繰り返し
計算を実行する。この捲取目標温度を制御目標として、
冷却設備５，６の各バルブの開閉を制御する。すなわ
ち、この方法は、温度推定モデルによる計算温度を目標
温度に一致させることを目的に各バンクのオンバルブ数
を決定することを特徴としている。
【０００８】なお、この種の技術に関するものとして、
例えば、特願平４−３３０７８１がある。
例えば、特願平４−３３０７８１がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にあ
っては、熱延鋼帯の捲取温度制御にＰＩＤ（Ｐ：センサ
による計測値と目標温度値との偏差、Ｄ：前回分との
差、Ｉ：今回とそれ以前の各制御時の累積）制御を用い
ており、各々のゲインのパラメータ値を一定にしている
（この場合のフィードバック量は、ＦＢ＝Ｐ成分の誤差
＋Ｉ成分の誤差＋Ｄ成分の誤差で表されるが、各誤差値
は一定にしている）。このため、偏差が大きい場合の即
応性を改善しようとして高ゲインにすると、偏差が小さ
く実績温度が目標温度±２０℃内のときでもフィードバ
ック量が大きくなり、不必要なバルブ変更を引き起こす
等の問題を生じる。
っては、熱延鋼帯の捲取温度制御にＰＩＤ（Ｐ：センサ
による計測値と目標温度値との偏差、Ｄ：前回分との
差、Ｉ：今回とそれ以前の各制御時の累積）制御を用い
ており、各々のゲインのパラメータ値を一定にしている
（この場合のフィードバック量は、ＦＢ＝Ｐ成分の誤差
＋Ｉ成分の誤差＋Ｄ成分の誤差で表されるが、各誤差値
は一定にしている）。このため、偏差が大きい場合の即
応性を改善しようとして高ゲインにすると、偏差が小さ
く実績温度が目標温度±２０℃内のときでもフィードバ
ック量が大きくなり、不必要なバルブ変更を引き起こす
等の問題を生じる。
【００１０】そこで、本発明の目的は、捲取温度制御の
ＰＩＤ制御で要求される状況に応じたフィードバック量
を自由に決定することのできる熱延鋼帯の捲取温度制御
方法を提供することにある。
ＰＩＤ制御で要求される状況に応じたフィードバック量
を自由に決定することのできる熱延鋼帯の捲取温度制御
方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、そ
の冷却を行う為の冷却手段をフィードバック量に基づい
てＰＩＤ制御し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲
取温度制御設備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメン
バーシップ関数を求め、このメンバーシップ関数に基づ
いて前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，
Ｉ，Ｄ成分の各組み合わせ毎に定義されるフィードバッ
ク量により第２のメンバーシップ関数を求め、この第２
のメンバーシップ関数に基づいて加重平均法により、そ
の状況における最適なフィードバック量を決定するよう
にしている。
めに、この発明は、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、そ
の冷却を行う為の冷却手段をフィードバック量に基づい
てＰＩＤ制御し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲
取温度制御設備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメン
バーシップ関数を求め、このメンバーシップ関数に基づ
いて前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，
Ｉ，Ｄ成分の各組み合わせ毎に定義されるフィードバッ
ク量により第２のメンバーシップ関数を求め、この第２
のメンバーシップ関数に基づいて加重平均法により、そ
の状況における最適なフィードバック量を決定するよう
にしている。
【００１２】
【作用】上記した手段によれば、Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々に対
して設定した第１のメンバーシップ関数に基づいて各ゲ
インが決定され、これらを用いて第２のメンバーシップ
関数が設定され、加重平均法により状況に応じた最適な
フィードバック量が決定される。
して設定した第１のメンバーシップ関数に基づいて各ゲ
インが決定され、これらを用いて第２のメンバーシップ
関数が設定され、加重平均法により状況に応じた最適な
フィードバック量が決定される。
【００１３】例えば、Ｐ成分とＤ成分について考察する
と、図７及び図８に示すように、従来技術によるフィー
ドバック（ＦＢ）量が誤差（実績温度−目標温度）特性
に対して或る位相をもった正弦波特性を示すのに対し、
本発明ではゲイン特性を変化させている。
と、図７及び図８に示すように、従来技術によるフィー
ドバック（ＦＢ）量が誤差（実績温度−目標温度）特性
に対して或る位相をもった正弦波特性を示すのに対し、
本発明ではゲイン特性を変化させている。
【００１４】具体的には、Ｐ成分においては誤差が小さ
い時にゲインを小さくして設備の安定性に配慮し、誤差
が大きい時にはゲインを大きくして応答性を良くする。
Ｄ成分にあっては、実績温度が低目に大きく外れるのが
防止されるようにフィードバック量を第１のメンバーシ
ップ関数のパラメータで調整する。ついで、図９に示す
ように、第１のメンバーシップ関数で決定したＰ，Ｉ，
Ｄ夫々のゲインを用いて第２のメンバーシップ関数によ
り最終的なフィードバック量を決定する。
い時にゲインを小さくして設備の安定性に配慮し、誤差
が大きい時にはゲインを大きくして応答性を良くする。
Ｄ成分にあっては、実績温度が低目に大きく外れるのが
防止されるようにフィードバック量を第１のメンバーシ
ップ関数のパラメータで調整する。ついで、図９に示す
ように、第１のメンバーシップ関数で決定したＰ，Ｉ，
Ｄ夫々のゲインを用いて第２のメンバーシップ関数によ
り最終的なフィードバック量を決定する。
【００１５】以上により、Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々の捲取温度
制御特有のその状況に応じて最適のゲイン、すなわち最
適のフィードバック量を決定することができる。
制御特有のその状況に応じて最適のゲイン、すなわち最
適のフィードバック量を決定することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の熱延鋼帯の捲取温度制御方
法を達成する捲取温度制御装置の一例を示すブロック図
である。
法を達成する捲取温度制御装置の一例を示すブロック図
である。
【００１８】仕上出口温度計２及び速度検出器１０の出
力信号は仕上出口コイル片温度計算部１２に取り込まれ
る。この仕上出口コイル片温度計算部１２はランアウト
テーブル上コイル片温度決定部１３が接続されており、
このランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３には
板厚計３の出力信号及びバルブＯＮ−ＯＦＦ（オン／オ
フ）実績入力部１５の出力信号が印加されている。
力信号は仕上出口コイル片温度計算部１２に取り込まれ
る。この仕上出口コイル片温度計算部１２はランアウト
テーブル上コイル片温度決定部１３が接続されており、
このランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３には
板厚計３の出力信号及びバルブＯＮ−ＯＦＦ（オン／オ
フ）実績入力部１５の出力信号が印加されている。
【００１９】さらにランアウトテーブル上コイル片温度
決定部１３には、ファジィＰＩＤ制御によるバルブオン
数決定部１４が接続され、このバルブオン数決定部１４
にはバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６が接続されてい
る。
決定部１３には、ファジィＰＩＤ制御によるバルブオン
数決定部１４が接続され、このバルブオン数決定部１４
にはバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６が接続されてい
る。
【００２０】仕上出口コイル片温度計算部１２では、速
度検出器１０からホットストリップ４の一定進行のタイ
ミングと通板速度を受け、仕上出口温度計で検出される
コイル片温度を仕上出口温度計２から取り込み、通板速
度と仕上出口位置コイル片温度を出力する。
度検出器１０からホットストリップ４の一定進行のタイ
ミングと通板速度を受け、仕上出口温度計で検出される
コイル片温度を仕上出口温度計２から取り込み、通板速
度と仕上出口位置コイル片温度を出力する。
【００２１】仕上出口コイル片温度計算部１２の計算結
果を基にランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３
では、ホットストリップ４が一定長進行の間にランアウ
トテーブル上の各コイル片の温度降下量を計算する。こ
の計算は、バルブＯＮ−ＯＦＦ実績をバルブＯＮ−ＯＦ
Ｆ実績入力部１５から取り込むと共に板厚値を板厚計３
から取り込み、最も仕上圧延機１に近いコイル片につい
ては前回取り込みの仕上出口位置コイル片温度を用い、
既計算済の通板速度を入力として、温度降下量を以下の
式で求める。
果を基にランアウトテーブル上コイル片温度決定部１３
では、ホットストリップ４が一定長進行の間にランアウ
トテーブル上の各コイル片の温度降下量を計算する。こ
の計算は、バルブＯＮ−ＯＦＦ実績をバルブＯＮ−ＯＦ
Ｆ実績入力部１５から取り込むと共に板厚値を板厚計３
から取り込み、最も仕上圧延機１に近いコイル片につい
ては前回取り込みの仕上出口位置コイル片温度を用い、
既計算済の通板速度を入力として、温度降下量を以下の
式で求める。
【００２２】（水冷のみによる温度降下） Ｔ1＝ＴW＋（Ｔ10−ＴW）ｅｘｐ（−αΔｔ／ＣｐρＨ） ・・・（１） （放射のみによる温度降下） Ｔ2＝〔（６ε0σΔｔ）／（ＣｐρＨ）＋１／
（Ｔ20 3）〕1/3 ただし、Ｔ1，Ｔ2 ：冷却温度（Ｋ） Ｔ10，Ｔ20 ：冷却前温度（Ｋ） ＴW ：冷却水温（Ｋ） α ：熱伝達係数（Ｋｃａｌ／ｍ2 ｈｒ℃） Ｃｐ ：ホットストリップの比熱（Ｋｃａｌ／Ｋ
ｇ・℃） ρ ：圧延材の密度（Ｋｇ／ｍ3 ） Δｔ ：冷却所要時間（ｈｒ） ε0 ：放射率 Ｈ ：板厚 σ ：ステファンボルツマン定数（Ｋｃａｌ／
ｍ2 ｈｒ℃） （１）式及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在
のランアウトテーブル上のコイル片温度を決定する。ま
た、既に仕上出口位置を通過しているコイル片について
は、前回求めたランアウトテーブル上コイル片温度を用
い、既計算済の通板速度を入力として、同様に（１）式
及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在のランア
ウトテーブル上のコイル片温度を決定する。さらに、今
回初めて注水開始したコイル片があれば、その注水を開
始した時のコイル片温度〔Ｔi〕と時間〔ｔi〕を不図示
の記憶装置に記憶する。
（Ｔ20 3）〕1/3 ただし、Ｔ1，Ｔ2 ：冷却温度（Ｋ） Ｔ10，Ｔ20 ：冷却前温度（Ｋ） ＴW ：冷却水温（Ｋ） α ：熱伝達係数（Ｋｃａｌ／ｍ2 ｈｒ℃） Ｃｐ ：ホットストリップの比熱（Ｋｃａｌ／Ｋ
ｇ・℃） ρ ：圧延材の密度（Ｋｇ／ｍ3 ） Δｔ ：冷却所要時間（ｈｒ） ε0 ：放射率 Ｈ ：板厚 σ ：ステファンボルツマン定数（Ｋｃａｌ／
ｍ2 ｈｒ℃） （１）式及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在
のランアウトテーブル上のコイル片温度を決定する。ま
た、既に仕上出口位置を通過しているコイル片について
は、前回求めたランアウトテーブル上コイル片温度を用
い、既計算済の通板速度を入力として、同様に（１）式
及び（２）式を用いて温度降下量を求め、現在のランア
ウトテーブル上のコイル片温度を決定する。さらに、今
回初めて注水開始したコイル片があれば、その注水を開
始した時のコイル片温度〔Ｔi〕と時間〔ｔi〕を不図示
の記憶装置に記憶する。
【００２３】熱延鋼帯の捲取り温度制御のＰＩＤ制御に
おいては、実績温度と目標温度の偏差が小さいときは設
備の安定性を考慮して各ゲインを極力小さくしてフィー
ドバック量を小さくし、一方、偏差が大きいときには即
応性を良くするために各ゲインを極力大きくするような
ＰＩＤ制御特有のローカルなゲイン変化ロジックが要求
される。
おいては、実績温度と目標温度の偏差が小さいときは設
備の安定性を考慮して各ゲインを極力小さくしてフィー
ドバック量を小さくし、一方、偏差が大きいときには即
応性を良くするために各ゲインを極力大きくするような
ＰＩＤ制御特有のローカルなゲイン変化ロジックが要求
される。
【００２４】このようなロジックを満たすべく、ファジ
ィ技術を用いたバルブオン数決定部１４によりバルブオ
ン数を決定する。バルブオン数決定部１４では、Ｐ，
Ｉ，Ｄ夫々の成分からＰ，Ｉ，Ｄ夫々のメンバーシップ
関数を取り込む。そして、各成分毎に以下のようなメン
バーシップ関数値を定数テーブルから取り出し、図２に
示すようなメンバーシップ関数１（第１のメンバーシッ
プ関数）を作成する。 （１）誤差がマイナス側に大（ＮＢ：ネガティブ ビッ
グ） （２）誤差がマイナス側に小（ＮＳ：ネガティブ スモ
ール） （３）誤差がゼロ （ＺＲ：ゼロ） （４）誤差がプラス側に小 （ＰＳ：ポジティブ スモ
ール） （５）誤差がプラス側に大 （ＰＢ：ポジティブ ビッ
グ） ついで、図３に示すように、各メンバーシップ関数値の
代表値をミニマム（ＭＩＮ）値により求める。すなわ
ち、Ｐ，Ｄ，Ｉ成分の各交点の代表値を各メンバーシッ
プ関数値のＭＩＮ値によって求める。図３の例では、５
×５×５＝１２５個の代表値が得られる。
ィ技術を用いたバルブオン数決定部１４によりバルブオ
ン数を決定する。バルブオン数決定部１４では、Ｐ，
Ｉ，Ｄ夫々の成分からＰ，Ｉ，Ｄ夫々のメンバーシップ
関数を取り込む。そして、各成分毎に以下のようなメン
バーシップ関数値を定数テーブルから取り出し、図２に
示すようなメンバーシップ関数１（第１のメンバーシッ
プ関数）を作成する。 （１）誤差がマイナス側に大（ＮＢ：ネガティブ ビッ
グ） （２）誤差がマイナス側に小（ＮＳ：ネガティブ スモ
ール） （３）誤差がゼロ （ＺＲ：ゼロ） （４）誤差がプラス側に小 （ＰＳ：ポジティブ スモ
ール） （５）誤差がプラス側に大 （ＰＢ：ポジティブ ビッ
グ） ついで、図３に示すように、各メンバーシップ関数値の
代表値をミニマム（ＭＩＮ）値により求める。すなわ
ち、Ｐ，Ｄ，Ｉ成分の各交点の代表値を各メンバーシッ
プ関数値のＭＩＮ値によって求める。図３の例では、５
×５×５＝１２５個の代表値が得られる。
【００２５】次に、Ｐ，Ｄ，Ｉ成分の各組み合わせ毎に
定義されるフィードバック量が取り込まれる。これが図
４に示す「メンバーシップ関数２」第２のメンバーシッ
プ関数である。図中の， ，・・・は以下のよう
な関数を意味している。 ：Ｐ成分＝ＺＲ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＮＳ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＮＢ、Ｄ成分＝ＮＢ、Ｉ成分＝ＮＢの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＰＳ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＰＢ、Ｄ成分＝ＰＢ、Ｉ成分＝ＰＢの時の
フィードバック量の関数 図４で求めたフィードバック量の関数に対し、図３で求
めた代表値を掛け、そのＭＩＮ−ＭＡＸ加重平均を取る
と図５のような関数が得られ、これが実際のフィードバ
ック量となる。すなわち、その状況における最適なフィ
ードバック量が決定されたことになる。更に、この最適
フィードバック量を目標温度に加算することによって制
御用目標温度が求められ、この温度値に基づいてバルブ
オン数を決定することによって、実績温度と目標温度の
偏差を小さくすることができる。
定義されるフィードバック量が取り込まれる。これが図
４に示す「メンバーシップ関数２」第２のメンバーシッ
プ関数である。図中の， ，・・・は以下のよう
な関数を意味している。 ：Ｐ成分＝ＺＲ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＮＳ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＮＢ、Ｄ成分＝ＮＢ、Ｉ成分＝ＮＢの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＰＳ、Ｄ成分＝ＺＲ、Ｉ成分＝ＺＲの時の
フィードバック量の関数 ：Ｐ成分＝ＰＢ、Ｄ成分＝ＰＢ、Ｉ成分＝ＰＢの時の
フィードバック量の関数 図４で求めたフィードバック量の関数に対し、図３で求
めた代表値を掛け、そのＭＩＮ−ＭＡＸ加重平均を取る
と図５のような関数が得られ、これが実際のフィードバ
ック量となる。すなわち、その状況における最適なフィ
ードバック量が決定されたことになる。更に、この最適
フィードバック量を目標温度に加算することによって制
御用目標温度が求められ、この温度値に基づいてバルブ
オン数を決定することによって、実績温度と目標温度の
偏差を小さくすることができる。
【００２６】次に、バルブオン数決定部１４で決定され
たバルブオン本数をバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６
へ設定出力され、このバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１
６によって各バルブのオン／オフが制御される。
たバルブオン本数をバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１６
へ設定出力され、このバルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部１
６によって各バルブのオン／オフが制御される。
【００２７】以上のように、第１のメンバーシップ関数
と第２のメンバーシップ関数の各パラメータを調整する
ことにより、捲取温度制御特有の、その状況に応じた最
適な各Ｐ，Ｉ，Ｄのゲインを決定することができる。
と第２のメンバーシップ関数の各パラメータを調整する
ことにより、捲取温度制御特有の、その状況に応じた最
適な各Ｐ，Ｉ，Ｄのゲインを決定することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、その冷却を行う為
の冷却手段をフィードバック量に基づいてＰＩＤ制御
し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲取温度制御設
備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメンバーシップ関
数を求め、このメンバーシップ関数に基づいて前記Ｐ，
Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，Ｉ，Ｄ成分の
各組み合わせ毎に定義されるフィードバック量により第
２のメンバーシップ関数を求め、この第２のメンバーシ
ップ関数に基づいて加重平均法により、その状況におけ
る最適なフィードバック量を決定するようにしたので、
Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々の捲取温度制御特有のその状況に応じ
て最適のフィードバック量を決定することができ、ロー
カルな制御が可能になる。
ば、仕上圧延された熱延鋼帯に対し、その冷却を行う為
の冷却手段をフィードバック量に基づいてＰＩＤ制御
し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲取温度制御設
備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメンバーシップ関
数を求め、このメンバーシップ関数に基づいて前記Ｐ，
Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，Ｉ，Ｄ成分の
各組み合わせ毎に定義されるフィードバック量により第
２のメンバーシップ関数を求め、この第２のメンバーシ
ップ関数に基づいて加重平均法により、その状況におけ
る最適なフィードバック量を決定するようにしたので、
Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々の捲取温度制御特有のその状況に応じ
て最適のフィードバック量を決定することができ、ロー
カルな制御が可能になる。
【図１】本発明の熱延鋼帯の捲取温度制御方法を達成す
る捲取温度制御装置の一例を示すブロック図である。
る捲取温度制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】ＰＩＤの各成分に関するメンバーシップ関数特
性を示す説明図である。
性を示す説明図である。
【図３】図２の各メンバーシップ関数の代表値を求める
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
【図４】本発明における第２のメンバーシップ関数を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】本発明におけるフィードバック量の算出方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】熱延鋼帯の捲取温度制御設備の一例を示す模式
図である。
図である。
【図７】本発明と従来のＰ成分のフィードバック量の比
較図である。
較図である。
【図８】本発明と従来のＤ成分のフィードバック量の比
較図である。
較図である。
【図９】図７，図８の合成図である。
１ 仕上圧延機 ２ 仕上出口温度計 ３ 板厚計 ４ ホットストリップ ５，６ 冷却設備 ７ 冷却バンク ８ 捲取温度計 ９ 捲取機 １０ 速度検出器 １１ 速度検出器 １２ 仕上出口コイル片温度計算部 １３ ランアウトテーブル上コイル片温度決定部 １４ バルブオン数決定部 １５ バルブＯＮ−ＯＦＦ実績入力部 １６ バルブＯＮ−ＯＦＦ設定出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 9/52 １０２ 11/00 １０１ Ｇ０５Ｂ 11/42 Ｚ 7531−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延された熱延鋼帯に対し、その冷
却を行う為の冷却手段をフィードバック量に基づいてＰ
ＩＤ制御し、前記熱延鋼帯の捲取温度を制御する捲取温
度制御設備において、前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のメンバー
シップ関数を求め、このメンバーシップ関数に基づいて
前記Ｐ，Ｉ，Ｄの夫々のゲインを決定し、前記Ｐ，Ｉ，
Ｄ成分の各組み合わせ毎に定義されるフィードバック量
により第２のメンバーシップ関数を求め、この第２のメ
ンバーシップ関数に基づいて加重平均法により、その状
況における最適なフィードバック量を決定することを特
徴とする熱延鋼帯の捲取温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129474A JP3054031B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129474A JP3054031B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214133A true JPH07214133A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3054031B2 JP3054031B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=15010386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129474A Expired - Fee Related JP3054031B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054031B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013013936A (ja) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 熱延鋼板の冷却装置及び冷却方法 |
| JP2013013935A (ja) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 熱延鋼板の冷却方法 |
| CN103464475A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 鞍钢股份有限公司 | 一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法 |
| US9186710B2 (en) | 2011-06-07 | 2015-11-17 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method for cooling hot-rolled steel sheet |
| US9211574B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-12-15 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method for manufacturing steel sheet |
| US9566625B2 (en) | 2011-06-07 | 2017-02-14 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Apparatus for cooling hot-rolled steel sheet |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP6129474A patent/JP3054031B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013013936A (ja) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 熱延鋼板の冷却装置及び冷却方法 |
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| CN103464475A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 鞍钢股份有限公司 | 一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法 |
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|---|---|
| JP3054031B2 (ja) | 2000-06-19 |
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