JPH0712634A - 歩行動物の秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物単独の重量を正確に秤量できる歩行
動物の秤量装置を提供する。 【構成】 歩行動物を秤量する秤量台２と、その秤量台
２上を歩行動物が通過するときの秤量値の時系列データ
から歩行動物の静止重量を算出する演算手段９２が設け
られた歩行動物の秤量装置において、歩行動物が秤量台
２の入口部から乗り始めてから完全に乗り終わるまでの
進入途中状態を検出する進入検出手段Ｄ１と、歩行動物
が秤量台２の出口部から降り始めてから完全に降り終わ
るまでの退出途中状態を検出する退出検出手段Ｄ２とが
設けられ、演算手段９２は、前記時系列データのうちか
ら進入検出手段Ｄ１が前記進入途中状態を検出していな
く且つ退出検出手段Ｄ２が前記退出途中状態を検出して
いない状態のデータ区間を抽出し、且つ、前記データ区
間の時系列データから前記静止重量を算出するように構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行動物を秤量する秤
量台と、その秤量台上を歩行動物が通過するときの秤量
値の時系列データから歩行動物の静止重量を算出する演
算手段が設けられた歩行動物の秤量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の秤量装置において、従
来は、秤量値の時系列データから極大値を識別し、所定
範囲内の極大値が複数個連続する区間を歩行動物が単独
で且つその全体が秤量台上に乗っている状態の有効デー
タ区間として抽出し、その有効データ区間の時系列デー
タから歩行動物の静止重量（以下、単に重量と称する）
を算出するように、演算手段を構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、複数の歩行動物の重量が重なった時系列
データを含めて、有効データ区間を抽出する場合があ
り、その場合は、歩行動物単独の重量が正確に秤量でき
ないため問題となっていた。例えば、先行の歩行動物が
秤量台の出口部から降り始めるのと同時に、後続の歩行
動物が秤量台の入口部から乗り始めた場合、後足のみが
秤量台上に乗った状態の先行の歩行動物の重量と、前足
のみが秤量台上に乗った状態の後続の歩行動物の重量と
が重なった状態の重複時系列データから識別した極大値
と、先行の歩行動物の全体が秤量台上に乗った状態の単
独時系列データから識別した極大値とが前記所定範囲内
にある場合は、前記重複時系列データも含めて有効デー
タ区間を抽出する。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて成されたも
のであり、その目的は、歩行動物単独の重量を正確に秤
量できる歩行動物の秤量装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による歩行動物の
秤量装置の第１の特徴構成は、歩行動物が前記秤量台の
入口部から乗り始めてから完全に乗り終わるまでの進入
途中状態を検出する進入検出手段と、歩行動物が前記秤
量台の出口部から降り始めてから完全に降り終わるまで
の退出途中状態を検出する退出検出手段とが設けられ、
前記演算手段は、前記時系列データのうちから前記進入
検出手段が前記進入途中状態を検出していなく且つ前記
退出検出手段が前記退出途中状態を検出していない状態
のデータ区間を抽出し、且つ、前記データ区間の時系列
データから前記静止重量を算出するように構成されてい
る点にある。

【０００６】第２の特徴構成は、第１の特徴構成を実施
する際の好ましい具体構成を示すものであって、前記秤
量台の入口部に、上下軸芯回りに揺動開閉自在な入口ゲ
ートが設けられ、その入口ゲートを全閉状態と全閉と全
開との途中状態とに切り換え、且つ、前記途中状態にお
いては歩行動物が通過のために押し開くことを許容する
ゲート開閉手段が設けられ、前記進入検出手段は、前記
入口ゲートが設定角度以上開かれることに基づいて前記
進入途中状態を検出するように構成されている点にあ
る。

【０００７】

【作用】第１の特徴構成による作用は、以下の通りであ
る。進入検出手段が前記進入途中状態を検出する状態か
ら検出しない状態になった後、退出検出手段が前記退出
途中状態を検出するまでの間は、歩行動物が単独で且つ
その全体が秤量台上に乗っている期間である。従って、
秤量台上を歩行動物が通過するときの秤量値の時系列デ
ータのうち、進入検出手段が前記進入途中状態を検出し
ていなく且つ退出検出手段が前記退出途中状態を検出し
ていない状態のデータ区間は、歩行動物が単独で且つそ
の全体が秤量台上に乗っている状態の有効データ区間で
ある。そこで、時系列データのうちから進入検出手段が
前記進入途中状態を検出していなく且つ退出検出手段が
前記退出途中状態を検出していない状態のデータ区間を
抽出し、そのデータ区間の時系列データから前記静止重
量を算出することにより、歩行動物が単独で且つその全
体が秤量台上に載っている状態における重量を秤量する
ことができる。

【０００８】第２の特徴構成による作用は、以下の通り
である。入口ゲートが全閉状態のときは、入口ゲートの
手前に達した歩行動物は、前方視界が遮られて前進意欲
を削がれるので、入口ゲートの手前で停止し、入口ゲー
トが全閉と全開との途中状態になると、入口ゲートの手
前の歩行動物は、前方視界が開けて前進意欲をかき立て
られるので、入口ゲートを押し開きながら通過して秤量
台に乗り始める。従って、入口ゲートが開かれる角度に
基づいて、秤量台に対する歩行動物の位置が決まるの
で、前記設定角度を適当な角度に設定し、入口ゲートが
前記設定角度以上開かれることに基づいて前記進入途中
状態を検出することができるのである。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によれば、秤量台上を歩
行動物が通過するときの秤量値の時系列データから、前
記進入途中状態の時系列データ、及び、前記退出途中状
態の時系列データを除外して、歩行動物が単独で且つそ
の全体が秤量台上に乗っている状態の有効データ区間を
抽出するので、従来のように、先行の歩行動物が秤量台
の出口部から降り始めるのと同時に後続の歩行動物が秤
量台の入口部から乗り始めた場合のような複数の歩行動
物の重量が重なった時系列データが有効データ区間に含
まれるようなことがなく、その結果、歩行動物単独の重
量を正確に秤量することができるようになった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を牛の秤量装置に適用した実施
例について、図面に基づいて説明する。先ず、図１乃至
図４に基づいて、秤量装置の全体構成について説明す
る。秤量装置は、歩行通過する牛の重量を秤量する秤量
部Ｍと、牛を群れから一頭ずつ分離して秤量部Ｍに導く
分離部Ｇとから成る。秤量部Ｍと分離部Ｇとは、別体に
て構成すると共に、秤量部Ｍは、牛の群れを誘導する誘
導路Ｐの一部に設け、その秤量部Ｍの入口部の手前に分
離部Ｇを設けてある。誘導路Ｐの両側には柵１を設けて
ある。

【００１１】秤量部Ｍは、秤量台２と、その秤量台２の
出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通路の両
側に設けた柵４と、制御装置５と、秤量部Ｍを搬送する
ための一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々
は、接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の
４隅夫々を支持するように設けたロードセルであり、こ
れら４つのロードセル２１の出力の合計値が秤量台２に
かかる荷重となる。

【００１２】搬送装置６は、車輪６１と、その車輪６１
をロードセル２１の接地部２１ａよりも下方に突出した
搬送位置と上方に退行した接地位置とに切り換え自在な
アーム部６２とから成る。即ち、秤量部Ｍは、アーム部
６２を前記搬送位置に切り換えることにより搬送可能と
なり、その状態で所望の位置まで搬送し、その位置で、
アーム部６２を前記接地位置に切り換えることにより固
定接地できるように構成してある。両側の柵４夫々に
は、秤量部Ｍを搬送する際に把持するハンドル４１と、
牛が秤量台２上の通路の両側端部寄りを歩行するのを規
制して通路の中央部を歩行させるための足寄せ部４２と
を設けてある。

【００１３】分離部Ｇは、上下軸芯回りに揺動開閉自在
な左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを備えた入口ゲー
ト７と、その入口ゲート７の入口扉体７４Ｂを開閉させ
るゲート開閉機構８とから成る。

【００１４】図２に示すように、秤量部Ｍの制御装置５
は、秤量の開始及び指示を行うためのキーパネル５１、
秤量結果（牛の個体番号及びその重量）を表示出力する
ためのディジタル表示器５２、秤量結果を印字出力する
ためのプリンタ５３等を備える。又、後述するようにロ
ードセル２１からの秤量値の時系列データに基づく牛の
重量の算出や、外部情報機器との通信等を司る計量処理
部９、及び、後述するように牛を一等のみ秤量台２に導
くべく入口ゲート７を開閉操作するようにゲート開閉機
構８を制御するゲート開閉制御部１０も制御装置５の内
部に設けてある。

【００１５】図２に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を発信する発信装置
Ｔを取付けてある。発信装置Ｔには、個体番号を記憶す
るメモリ及び双方向のＲＦ無線通信手段を備えてある。
そして、発信装置Ｔは、秤量台２に設けたアンテナ２２
を介して計量処理部９との間で無線通信を行い、計量対
象である牛の個体番号を計量処理部９に与える。尚、前
述のキーパネル５１を用いて、作業者が個体番号を手動
入力することもできる。

【００１６】アンテナ２２は、図１及び図２に示すよう
に、牛の全体が秤量台２上の入口側に在るときに、発信
装置Ｔから発信される個体番号を受信するように設けて
ある。アンテナ２２は、ループ状に巻回された平面角型
アンテナであって、その横幅は秤量台２上の通路の横幅
よりやや小さく、その長さは、牛の大小を考慮して牛の
全体が秤量台２上の入口側に居る状態で、発信装置Ｔか
ら発信される個体番号を受信できるように設定してあ
る。又、アンテナ２２の指向性は、秤量台２における通
路面と直角方向、即ち、鉛直方向になるように設定して
あり、従って、発信装置Ｔの指向性も鉛直方向になるよ
うに牛の足首に取り付けてある。

【００１７】次に、図１乃至図３に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。尚、左右一対の回転支持部７３間の間隔は、
秤量台２上の通路の横幅とほぼ同一になるようにしてあ
る。

【００１８】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、回
転支持部７３に付設されたスプリング（図示せず）によ
り、誘導路Ｐと交叉角９０°で交差する全閉状態に復帰
付勢している。更に、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４
Ｂ夫々の遊端側の先端部７４Ａｈ，７４Ｂｈを硬質ゴム
材により形成してあり、前記全閉状態においては、左右
一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の端縁同士
が接触又は近接する状態となって、牛の前方視界を遮る
ようになっている。更に、図３に示すように、左右一対
の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、夫々の下端部が牛Ｃの肩
甲骨部Ｃｋの位置に相当する位置に位置するように設け
てあり、牛Ｃが左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを押
し開きながら通過する際は、牛Ｃの両側の肩甲骨部Ｃｋ
夫々が、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々に当た
るようにしてある。これは、両側の肩甲骨部Ｃｋ間の幅
（即ち、肩幅）の個体間におけるバラツキ、及び、肩甲
骨部Ｃｋの高さの固体間におけるバラツキが小さいから
である。例えば、体重が５００Ｋｇ前後の牛では、肩幅
は４２０ｍｍ前後、肩甲骨部Ｃｋの高さは９００ｍｍ前
後である。

【００１９】次に、図１、図２及び図４に基づいて、出
口ゲート３について説明を加える。出口ゲート３は、右
側の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所に立
設した柱状体３１と、その柱状体３１夫々に対して上下
軸芯周りに回動自在に設けた回転支持部３２と、その回
転支持部３２に一体取着した出口扉体３３とから成る。
出口扉体３３は、揺動開閉自在な構造となっており、し
かも、回転支持部３２に付設されたスプリング（図示せ
ず）により、誘導路Ｐと交叉角９０°で交差する全閉状
態に復帰付勢している。更に、出口扉体３３の遊端側の
先端部３３ｈを硬質ゴム材により形成してある。又、出
口扉体３３が前記全閉状態であっても牛の前方視界を保
つために、出口扉体３３の遊端側の端縁が秤量台２の幅
方向の中心Ｃに相当する位置よりも回転支持部３２側寄
りに位置し、且つ、出口扉体３３の上下方向の寸法が肩
甲骨部Ｃｋの上下方向の寸法よりもやや大きい程度にし
てある。更に、出口扉体３３の上下方向の中心が、肩甲
骨部Ｃｋの位置に相当する位置（例えば、秤量台２の歩
行面からの高さが９００ｍｍの位置）に位置するように
設けてある。

【００２０】次に、図１乃至図３に基づいて、ゲート開
閉機構８について説明を加える。ゲート開閉機構８は、
入口ゲート７の梁体７６に取着した電動モータ８１と、
その電動モータ８１の回転駆動により入口扉体７１Ｂを
全閉状態（図１におけるＹ位置）と全閉と全開との途中
状態（図１におけるＸ位置）に切り換え、且つ、前記途
中状態においては牛が通過のために押し開くことを許容
する状態で入口扉体７１Ｂを保持する機構部８２とから
成る。

【００２１】次に、図５乃至図７に基づいて、牛が秤量
台２の入口部から乗り始めてから完全に乗り終わるまで
の進入途中状態を検出するための構成について説明す
る。秤量台２の幅Ｌ１を９４０ｍｍに形成し、秤量台２
の入口側端部と一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂとの間隔
Ｌ２が約４００ｍｍになるように、秤量部Ｍと分離部Ｇ
とを設置してある。

【００２２】図５に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが設定角度以
上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を設け
てある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサにて
構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位置さ
せた状態で左側の柵柵７５に取着した検出部Ｓ１ａと、
入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転軸芯
を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出部Ｓ
１ｂとから構成してある。更に、検出部Ｓ１ａと被検出
部Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが約５５°以上開かれた
状態において互いに近接するように配置してある。即
ち、入口側近接センサＳ１は、入口扉体７４Ａが約５５
°以上開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成し
てある。従って、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂの両方
が約５５°開かれた状態では、一対の入口扉体７４Ａ，
７４Ｂ夫々の遊端側の端縁間の間隔Ｌ４は約４００ｍｍ
になる。

【００２３】図６は、入口ゲート７が全閉状態で前方視
界が遮られるので、牛Ｃが入口ゲート７の手前で立ち止
まっている状態を示している。尚、牛Ｃの鼻先と肩甲骨
部Ｃｋとの間隔Ｌ３は、体重が５００Ｋｇ前後の牛では
約１０００ｍｍ程度であり、この間隔Ｌ３の個体間にお
けるバラツキも小さい。

【００２４】図７（イ）〜（ニ）は、牛Ｃが入口ゲート
７を通過する状態を経時的に示した平面図であり、Ｆｈ
は左足の着地位置を示し、Ｆｍは右足の着地位置を示
す。図７（イ）は、図６と同じ状態、即ち、牛Ｃが入口
ゲート７の手前で立ち止まっている状態を示し、図７
（ロ）は、入口ゲート７が前記途中状態となって前方視
界が開けたので、図７（イ）の状態から右足が一歩前進
した状態を示し、図７（ハ）は、続いて左足が一歩前進
した状態を示している。牛Ｃの歩幅Ｈは、約１４００ｍ
ｍであり、秤量台２の入口側端部と一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂとの間隔Ｌ２が約４００ｍｍであるので、図
７（ハ）に示す状態では、左足は秤量台２の手前に着地
する。

【００２５】図７（ニ）は、図７（ハ）に示す状態から
右足が一歩前進して秤量台２上に着地した状態を示し、
この過程で、牛Ｃの両側の肩甲骨部Ｃｋが一対の入口扉
体７４Ａ，７４Ｂに当たり、牛Ｃの肩幅が４２０ｍｍ前
後であるので一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々が５５
°前後開かれて、入口側近接センサＳ１からＯＮ信号が
出力される。これから更に、牛Ｃの全体が入口ゲート７
を通過して牛Ｃの全体が秤量台２上に乗った後、入口ゲ
ート７が前記全閉状態になるまでの期間中、入口側近接
センサＳ１からＯＮ信号が出力される。即ち、牛Ｃが秤
量台２の入口部から乗り始めてから完全に乗り終わるま
での進入途中状態を検出する進入検出手段Ｄ１を、入口
側近接センサＳ１にて構成してある。

【００２６】又、秤量台２の入口側端部と一対の入口扉
体７４Ａ，７４Ｂとの間隔Ｌ２が約４００ｍｍになるよ
うに、秤量部Ｍと分離部Ｇとを設置することで、牛Ｃが
秤量台２上に乗る際に秤量台２につまずくのを防止して
いる。

【００２７】次に、図８に基づいて、牛が秤量台２の出
口部から降り始めてから完全に降り終わるまでの退出途
中状態を検出するための構成について説明する。全閉状
態において、出口扉体３３の遊端側の端縁と秤量台２の
幅方向の中心Ｃとの間隔Ｌ５が、１００ｍｍになるよう
に出口扉体３３を設けてある。

【００２８】出口扉体３３が設定角度以上開かれたこと
を検出する出口側近接センサＳ２を設けてある。出口側
近接センサＳ２も磁気型近接センサにて構成してあり、
柱状体３２の上端部に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支
持部３２に対して一体的に回転するように回転支持部３
２に取着し且つ回転支持部３２の回転軸芯を中心とした
円弧形状に磁性体にて形成した被検出部Ｓ２ｂとから構
成してある。更に、検出部Ｓ２ａと被検出部Ｓ２ｂと
は、出口扉体３３が約４０°以上開かれた状態において
互いに近接するように配置してある。即ち、出口側近接
センサＳ２は、出口扉体３３が約４０°以上開かれた状
態でＯＮ信号を出力するように構成してある。従って、
出口扉体３３が約４０°開かれた状態では、出口扉体３
３の遊端側の端縁と秤量台２の幅方向の中心Ｃとの間隔
Ｌ６は約２００ｍｍになる。

【００２９】従って、牛Ｃが出口ゲート３を通過する
際、牛Ｃの全体が秤量台２上に乗っている状態から第１
歩が地面に着地するまでの過程で、右側の肩甲骨部Ｃｋ
が出口扉体３３に当たり、牛Ｃの肩幅が４２０ｍｍ前後
であるので出口扉体３３が４０°前後開かれて、出口側
近接センサＳ２からＯＮ信号が出力される。これから更
に、牛Ｃの全体が出口ゲート３を通過して牛Ｃの全体が
秤量台２から降りた後、出口ゲート３が前記全閉状態に
なるまでの期間中、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号
が出力される。即ち、牛Ｃが秤量台２の出口部から降り
始めてから完全に降り終わるまでの退出途中状態を検出
する退出検出手段Ｄ２を、出口側近接センサＳ２にて構
成してある。

【００３０】次に、ゲート開閉制御部１０について説明
を加える。図９に示すように、ゲート開閉制御部１０
は、入口側近接センサＳ１及び出口側近接センサＳ２夫
々の検出情報に基づいて、ゲート開閉機構８の電動モー
タ８１を制御する。

【００３１】次に、図１０に基づいて、ゲート開閉制御
部１０の経時的な制御作動について説明する。図１０
（イ）に示す如く、先行の牛Ｃ１が出口ゲート３を通過
して出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出力される
と、ゲート開閉制御部１０は入口扉体７４Ｂを前記途中
状態に切り換えるように電動モータ８１を回転駆動す
る。従って、入口ゲート７の手前に居る牛Ｃ２は前方視
界が開けるので、前進意欲をかき立てられ秤量台２に進
入する。

【００３２】その進入に際しては、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂは押し開かれ、その押し開かれる過程で、入
口扉体７４Ａの開き角度が５５°前後になると、入口側
近接センサＳ１からＯＮ信号が出力され、これに基づい
て、ゲート開閉制御部１０は入口扉体７４Ｂを前記全閉
状態に切り換えるように電動モータ８１を回転駆動す
る。その状態で、図１０（ハ）に示す如く、牛Ｃ２が入
口ゲート７を通過して牛Ｃ２の全体が秤量台２上に乗っ
た状態になると、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、前
記スプリングによる付勢力により前記全閉状態となる。
従って、入口ゲート７の手前に達した牛Ｃ３は、前方視
界が遮られるので前進意欲を削がれ、入口ゲート７の手
前で停止する。

【００３３】図１０（ニ）は、先行の牛Ｃ２が出口ゲー
ト３を通過するのに伴って、入口扉体７１Ｂが前記途中
状態に切り換えられ、先行の牛Ｃ２の出口ゲート３の通
過と並行して、後続の牛３が入口ゲート７に進入する状
態を示している。この状態では、先行の牛Ｃ２の後足と
後続の牛Ｃ３の前足が同時に秤量台２上に乗っている。

【００３４】次に、計量処理部９について説明を加え
る。図９に示すように、計量処理部９は、データ入力手
段９１と演算手段９２を備える。データ入力手段９１
は、秤量台２からの秤量値である電圧信号を増幅するア
ンプ９１ａ、その出力を平滑するローパスフィルタ９１
ｂ、平滑された電圧信号を所定のサンプリング時間で量
子化するＡ／Ｄ変換器９１ｃを備える。Ａ／Ｄ変換器９
１ｃから出力される秤量値の時系列データ（以下、計量
データという）は、演算手段９２に入力される。

【００３５】演算手段９２は、マイクロコンピュータを
利用して構成され、計量データを順次取り込んで記憶す
る記憶手段９２ａ、計量データのうち入口側近接センサ
Ｓ１及び出口側近接センサＳ２からＯＦＦ信号が出力さ
れている期間のデータ区間を抽出するデータ区間抽出手
段９２ｂ、そのデータ区間から極大値を識別し且つ所定
範囲内の極大値が複数個連続する区間を演算データ区間
として設定するデータ区間設定手段９２ｃ、及び、演算
データ区間における計量データから牛の重量を算出する
演算処理手段９２ｄを備えている。

【００３６】又、計量処理部９にはシリアルインターフ
ェース９３や入出力回路９４が設けられている。シリア
ルインターフェース９３は、牛の個体毎の履歴データや
集計データを管理する外部情報機器ＤＥ（コンピュー
タ）との通信、アンテナ２２及びそのＲＦ回路９５を介
しての発信装置Ｔとの通信、及び、入口側近接センサＳ
１及び出口側近接センサＳ２との通信を司る。入出力回
路９４は、前述のキーパネル５１、ディジタル表示器５
２、プリンタ５３とのインターフェースを司る。

【００３７】計量処理部９（演算手段９２）と牛に取り
付けられた発信装置Ｔとの間の通信は次のように行う。
先ず、アンテナ２２から、応答要求信号を含むＲＦ電波
が出力される。牛に取り付けられた発信装置Ｔがアンテ
ナ２２に近づくと、このＲＦ電波によって電力が供給さ
れ能動状態になる。そして、応答要求信号に応えて記憶
情報、即ち、その発信装置Ｔが取り付けられている牛の
個体番号をＲＦ電波として発信する。この信号はアンテ
ナ２２に受信され、ＲＦ回路９５及びシリアルインター
フェース９３を介して演算手段９２に伝送される。

【００３８】又、入口側近接センサＳ１及び出口側近接
センサＳ２夫々からの信号は、インターフェース９３を
介して計量処理部９（演算手段９２）に伝送される。

【００３９】次に、入口側近接センサＳ１及び出口側近
接センサＳ２夫々からの信号に基づいて牛の重量を演算
するアルゴリズムについて、図１０及び図１１に基づい
て説明する。図１１は、複数の牛が連続して秤量台２上
を歩行通過する際の、秤量台２から出力される秤量値
（ローパスフィルタ９１ｂにより平滑された後の電圧）
の経時変化を示す。尚、図１１中の符号（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）夫々で示す時点は、図１０にお
ける牛の進行状態の経時的な状態を示す（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）夫々に対応する。又、図１１中
のＭ１は入口側近接センサＳ１からのＯＮ信号を示し、
Ｍ２は出口側近接センサＳ２からのＯＮ信号を示し、Ｍ
１２は入口側近接センサＳ１からのＯＮ信号と出口側近
接センサＳ２からのＯＮ信号とが加算された信号を示
す。又、Ｎは、牛の全体が秤量台２上に居るときに、牛
に取り付けられた発信装置Ｔから発信される固体番号を
アンテナ２２が受信している期間を示す。

【００４０】図１１に示した秤量値に相当する電圧は、
前述のようにＡ／Ｄ変換器９１ｃによって量子化され、
計量データとして演算手段９２に入力される。演算手段
９２は、計量データが秤量台２の自重のみによる値より
少し大きいしきい値を越えると、計量データの記憶手段
９２ａへの記憶を開始する。

【００４１】データ区間抽出手段９２ｂは、計量データ
のうち入口側近接センサＳ１及び出口側近接センサＳ２
からＯＦＦ信号が出力されている期間のデータ区間を抽
出する。従って、図１１に示すような計量データの場合
は、データ区間Ａ１，Ａ２，Ａ３を抽出する。又、デー
タ区間設定手段９２ｃは、データ区間における計量デー
タの変化から極大値を識別して記憶する。但し、今回の
極大値Ｐ_n が前回の極大値Ｐ_n-1 と比較して２０％以上
の変化（増加又は減少）があった場合は、異なるデータ
区間のデータであると判断して、それまでに記憶したデ
ータをクリアした上で、今回の極大値Ｐ_n-1 を記憶す
る。そして、記憶した極大値が３個以上になったか否か
を判断して、３個以上になっていれば、最初の極大値か
ら最後の極大値までの区間を演算データ区間として設定
する。従って、図１１に示すような計量データの場合
は、演算データ区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を設定する。そし
て、演算処理手段９２ｄは、データ区間設定手段９２ｃ
が設定した演算データ区間における計量データの平均を
求め、これをアンテナ２２が受信した固体番号から特定
した牛の重量とする。

【００４２】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 上記実施例では、データ区間設定手段９２ｃを備え
て、データ区間抽出手段９２ｂが抽出したデータ区間か
ら極大値を識別し且つ所定範囲内の極大値が複数個連続
する区間を演算データ区間として設定する場合について
例示したが、これに代えて、データ区間設定手段９２ｃ
を備えずに、データ区間抽出手段９２ｂが抽出したデー
タ区間における計量データの平均を求めこれを牛の重量
とするように、演算処理手段９２ｄを構成しても良い。

【００４３】 上記実施例では、進入検出手段Ｄ１を
入口側近接センサＳ１にて構成し、退出検出手段Ｄ２を
出口側近接センサＳ２にて構成する場合について例示し
たが、進入検出手段Ｄ１及び退出検出手段Ｄ２の具体構
成は種々変更可能であり、例えば、発光器と受光器とか
ら成る光学式センサにて構成しても良い。

【００４４】 秤量台２、入口ゲート７及び出口ゲー
ト３の具体的な寸法、形状、構成等は、上記実施例に限
定されるものではなく種々変更可能である。又、秤量部
Ｍ及び分離部Ｇとを設置する際の互いに位置関係も、上
記実施例に限定されるものではなく種々変更可能であ
る。又、入口側近接センサＳ１及び出口側近接センサＳ
２夫々がＯＮ信号を出力し始めるときの入口ゲート７及
び出口ゲート３夫々の開き角度も上記実施例に限定され
るものではなく種々変更可能である。即ち、入口側近接
センサＳ１が前記進入途中状態を検出し、出口側近接セ
ンサＳ２が前記退出途中状態を検出するように構成すれ
ば良いのである。

【００４５】 上記実施例では、秤量部Ｍと分離部Ｇ
とを別体にて構成したが、秤量部Ｍと分離部Ｇとを一体
にて構成しても良い。

【００４６】 上記実施例では、本発明を牛の秤量装
置に適用した場合について例示したが、本発明はこれに
限らず各種歩行動物の秤量装置にも適用できる。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる牛の秤量装置の全体構
成を示す平面図

【図２】牛の秤量装置の全体構成を示す正面図

【図３】牛の秤量装置の分離部の右側面図

【図４】牛の秤量装置の秤量部の右側面図

【図５】牛の秤量装置の入口ゲート付近の平面図

【図６】牛の秤量装置の入口ゲート付近の正面図

【図７】牛が入口ゲートを通過する状態を経時的に示し
た平面図

【図８】牛の秤量装置の出口ゲート付近の平面図

【図９】牛の秤量装置における計量処理部とその周辺の
ブロック図

【図１０】牛が秤量台上を歩行通過する際の経時変化を
説明する図

【図１１】秤量値の経時変化を示す図

【符号の説明】

２ 秤量台 ７ 入口ゲート ８ ゲート開閉手段 ９２ 演算手段 Ｄ１ 進入検出手段 Ｄ２ 退出検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行動物を秤量する秤量台（２）と、そ
   の秤量台（２）上を歩行動物が通過するときの秤量値の
   時系列データから歩行動物の静止重量を算出する演算手
   段（９２）が設けられた歩行動物の秤量装置であって、 歩行動物が前記秤量台（２）の入口部から乗り始めてか
   ら完全に乗り終わるまでの進入途中状態を検出する進入
   検出手段（Ｄ１）と、歩行動物が前記秤量台（２）の出
   口部から降り始めてから完全に降り終わるまでの退出途
   中状態を検出する退出検出手段（Ｄ２）とが設けられ、
   前記演算手段（９２）は、前記時系列データのうちから
   前記進入検出手段（Ｄ１）が前記進入途中状態を検出し
   ていなく且つ前記退出検出手段（Ｄ２）が前記退出途中
   状態を検出していない状態のデータ区間を抽出し、且
   つ、前記データ区間の時系列データから前記静止重量を
   算出するように構成されている歩行動物の秤量装置。
2. 【請求項２】 前記秤量台（２）の入口部に、上下軸芯
   回りに揺動開閉自在な入口ゲート（７）が設けられ、そ
   の入口ゲート（７）を全閉状態と全閉と全開との途中状
   態とに切り換え、且つ、前記途中状態においては歩行動
   物が通過のために押し開くことを許容するゲート開閉手
   段（８）が設けられ、前記進入検出手段（Ｄ２）は、前
   記入口ゲート（７）が設定角度以上開かれることに基づ
   いて前記進入途中状態を検出するように構成されている
   請求項１記載の歩行動物の秤量装置。