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JPH0694029A - センサ装置用軸受座符号器取付け台 - Google Patents

センサ装置用軸受座符号器取付け台

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Publication number
JPH0694029A
JPH0694029A JP3225455A JP22545591A JPH0694029A JP H0694029 A JPH0694029 A JP H0694029A JP 3225455 A JP3225455 A JP 3225455A JP 22545591 A JP22545591 A JP 22545591A JP H0694029 A JPH0694029 A JP H0694029A
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JP
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bearing seat
shaft
rotation parameter
bearing
encoder
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JP3225455A
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Michael C Brauer
マイケル・シー・ブラウアー
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Timken US LLC
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Torrington Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサ軸受において符号器を回転軸受軌道に
はりつけたり回転軸に直接又は中間部材を介して取付け
ることなく設置した回転パラメータ検知装置を提供する
ことである。 【構成】 回転パラメータを測定される軸に対して円周
方向に間隔をあけている内径をもった内輪を有する軸受
を備えている。軸受の内径と軸の間に環状空間が形成さ
れている。軸受座が環状空間内に配置され、軸に対して
回転自在に固定されている。環状符号器が軸受座に対し
て回転自在にはりつけられている。センサが環状符号器
にきわめて接近して置かれ、部材に対して固定されてい
る。環状符号器は、軸方向又は半径方向のいずれかにセ
ンサによって検知される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的にいえばセンサ
軸受に関し、さらに具体的にいえば、符号器が軸受座に
固定されて回転するセンサ軸受である。
【０００２】
【従来の技術】電子制御装置（ＥＣＵ）がセンサから情
報を集め自動車における多くの肝要な機能の作用を命令
する。電子制御装置が著しく進出した主な領域は、エン
ジン、伝動装置、懸架装置及びアンチロックブレーキで
ある。
【０００３】これらの場合のすべてにおいて、回転運動
又は位置の変化を示すデータは、電子制御装置に送ら
れ、電子制御装置は、運転状態に理想的な計算又は計画
された応答を作成する。次に電子制御装置は、理想的状
態からのずれを最小にするように被制御機能を変更し始
める。センサ技術においては、高い信頼性、良好な分解
能及び経済的コストが望まれる。
【０００４】回転位置、速度及び加速度を測定する検知
装置の設計において符号器の保持と設置場所が非常に重
要である。
【０００５】以前は、符号器は、センサが測定する速度
を有する回転軸に対して多くの位置に設置されていた。
一つの設計においては、符号器は、回転する軸受の軌道
にはりつけられている。その他の設計は、符号器を回転
軸に直接か又は独立の中間部材を介して接続している。
【０００６】上記の設置場所はある種の用途には適当で
あるが、設計及び空間の基準がこれらの設置場所におい
て符号器を用いることを制限する諸状況がある。これら
の場合には、符号器を異なる設置場所に取付けることが
望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のことは、現在の
センサ軸受にあると知られている限界を例示している。
したがって、上述の諸限界の一つ以上を克服することを
目的とした代替品を提供することが有益であることは明
らかである。したがって、以下にさらに完全に開示する
特徴を備えた適当な代替品を提供することが課題であ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの面におい
て、これは、一つの部材に対する軸の回転パラメータを
検知する装置であって、軸に対して円周方向に間隔をあ
けている内径をもった内輪を有する軸受を備えた装置に
よって達成される。環状空間が内輪と軸の間に形成され
ている。軸受座が環状空間内に配置され、軸に対して回
転自在に固定されている。環状符号器が軸受座に対して
回転自在に付けられている。センサーが環状符号器にき
わめて接近して設置され、前記部材に対して固定されて
いる。
【０００９】前述及びその他の面は、添付図面とともに
考えられているとき、本発明の以下の詳細な説明から明
らかになるであろう。
【００１０】
【実施例】この開示において、異なる実施例における同
一要素を同一参照文字によって表わすことがある。
【００１１】回転パラメータ（たとえば、回転位置、速
度、加速度など）を検知する装置が総括的に１０で示さ
れている。この装置は固定点１４に回転する軸１２を備
えている。固定点１４は、車両の一部分、機械の一部分
又は地面の一部分であってもよい。この発明は、空間が
制限されているために、センサーを置くことのできる場
所が不足している車両の部分に特に適用できると分かっ
た。
【００１２】軸１２は軸受装置１６によって支承されて
いる。組立てが軸受装置１６を軸受に配置することを含
む多くの用途においては、内輪２０の内径１８と軸の外
径との間にすきま又は空間１９を必要としている。
【００１３】このすきま１９の幾分かを塞ぐために、軸
受座２８がすきま１９の中へ押し込まれる（矢印２５に
よって示されているように）。この構成は、軸受装置１
６がアンギユラコンタクト軸受（第１図に例示されてい
る）であって、この押し入れる力を軸受に予圧を加える
のに用いることのできる場合に特に望ましい。アンギユ
ラコンタクト軸受は、アンギユラコンタクトころ、アン
ギユラコンタクト玉又はスラスト力とラジカル力の両方
に耐えることのできる任意の他の周知の型の軸受であっ
てよい。
【００１４】アンギユラコンタクト軸受に予圧をかける
ために、軸受座２８を一つ又は二つ以上の軸受（それぞ
れ図２及び図１にしめされているように）に適用でき
る。軸受座は内輪２０及び軸１２と一緒に一つの部材と
して一様に回転する。したがって、軸受座２８の回転
は、軸受１２の回転を正確に指示する。
【００１５】上記の予圧は、軸１２（図１）にはめられ
るナットのような固着具３０によって加えることができ
る。好ましいのは、ばね装置３１を固着具３０と一緒に
用い、それによって軸受が予圧力を変えずに軸受装置１
６に対してわずか片寄ることができるようにすることで
ある。
【００１６】当面の用途において用いることのできる軸
受座２８の少なくとも二つの構成がある。割りリング軸
受座３２として知られている第１の構成が図２に示され
ている。割りリング軸受座の設計は、座が半径方向に膨
脹、収縮できるようにする溝穴３４をもっている。この
ようにして、座３２の第１の軸方向端３６をすきま１９
に一致するように圧縮できる。
【００１７】片持ち軸受座３８（図１に示されている）
として知られる軸受座の他の構成は、軸受座３８が軸受
装置１６と接触するように押し込まれるとき、すきま１
９と一致するように変形てきるように柔軟な第１の端を
もっている。
【００１８】符号器４０が軸受座２８に取付けられ、軸
受座２８と一体部材として回転する。このようにして、
軸受座の回転は、軸１２の回転の正確な指示を与える。
符号器は軸受と一体部材として形成されてもよいし、又
は符号器の機械的性質を損なわない接着剤又は公知の固
定装置を用いて軸受座に取付けられてもよい。
【００１９】センサ４２が符号器にきわめて接近して設
置される。任意の周知の型のセンサをこの用途に用いる
ことができるが、ホール効果センサ及び磁気抵抗センサ
が特に適切であると分かった。
【００２０】センサが置かれる場所は、符号器４０の形
状によって大きく左右される。図２は、センサ４２が軸
１２の回転パラメータを検知する方向４４が軸１２の回
転軸４６に事実上平行である軸方向センサ形状を示して
いる。
【００２１】これに比較すると、図１は、センサ４２が
軸１２の回転パラメータを検知する方向４８が軸１２の
回転軸４６に事実上垂直である半径方向センサ形状を示
している。
【００２２】図３は、回転部材７２が周りを回転する静
止体７０を示している。回転部材７２は、複数の軸受７
４、７６によって支承されている。軸受座７８が軸受７
４、７６の一方を正しく固着する。この軸受座は、前述
のように環状符号器８０を取付けられ、符号器と一緒に
回転する。符号器は、それによって回転部材７２の回転
の正確な指示を与える。静止体７０に取付けられたセン
サ８２が回転部材７２の静止体７０に対する回転パラメ
ータを測定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 回転軸とハウジングの間の相対回転を検知す
る軸受座と符号器の組合せの１実施例を示す側断面図で
ある。
【図２】 センサの別の実施例を示す図１と同様の図で
ある。
【図３】 回転ハウジングと軸の間の相対回転を検知す
る軸受と符号器の組合せの実施例を示す側断面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 回転パラメータ検知装置 １２ 軸 １６ 軸受装置 ２８ 軸受座 ３２ 割りリング軸受座 ３８ 片持ち軸受座 ４０，８０ 符号器 ４２，８２ センサ ７０ 静止体 ７２ 回転部材 ７４，７６ 軸受 ７８ 軸受座

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ある部材に対する軸の回転パラメータを
    検知する装置であって、前記軸の直径より大きい内径を
    有する内輪を有し、前記内径と前記軸の間に環状空間が
    形成される軸受と、前記環状空間内に配置され前記軸に
    固定された軸受座と、前記軸受座に固定された環状符号
    器と、前記環状符号器にきわめて接近して置かれ、前記
    部材に固定されたセンサとを備えることを特徴とする回
    転パラメータ検知装置。
  2. 【請求項２】 前記センサがホール効果センサであるこ
    とをさらに特徴とする請求項１に記載の回転パラメータ
    検知装置。
  3. 【請求項３】 前記センサが磁気抵抗センサであること
    をさらに特徴とする請求項１に記載の回転パラメータ検
    知装置。
  4. 【請求項４】 前記軸受座が軸受装置から遠ざかる変位
    を制限する固着装置を備えることをさらに特徴とする請
    求項１に記載の回転パラメータ検知装置。
  5. 【請求項５】 前記軸受座と前記固着装置との間に挿入
    され、前記軸受座を前記軸受と接触するようにバイアス
    力をかけるバイアス装置を備えることをさらに特徴とす
    る請求項４に記載の回転パラメータ検知装置。
  6. 【請求項６】 前記環状符号器と前記軸受座が一体部材
    であることをさらに特徴とする請求項１に記載の回転パ
    ラメータ検知装置。
  7. 【請求項７】 前記軸受座が予圧を軸受に加えているこ
    とをさらに特徴とする請求項１に記載の回転パラメータ
    検知装置。
  8. 【請求項８】 前記軸受座が片持ちされていることをさ
    らに特徴とする請求項７に記載の回転パラメータ検知装
    置。
  9. 【請求項９】 前記軸受座が割りリングで形成されてい
    ることをさらに特徴とする請求項７に記載の回転パラメ
    ータ検知装置。
  10. 【請求項１０】 前記センサが前記符号器を検知する方
    向が前記軸の回転軸に平行であることをさらに特徴とす
    る請求項１に記載の回転パラメータ検知装置。
  11. 【請求項１１】 前記センサが前記符号器を検知する方
    向が前記軸の回転軸に垂直であることを特徴とする請求
    項１に記載の回転パラメータ検知装置。
  12. 【請求項１２】 ある部材に対する軸の回転パラメータ
    を検知する装置であって、前記軸の直径より大きい内径
    を有し、前記内径と前記軸の間に環状空間を与える内輪
    を有する軸受と、前記環状空間内に配置され、前記軸に
    固定されて前記軸受に予圧を加える軸受座装置と、前記
    軸受座装置に固定された環状符号器と、前記環状符号器
    にきわめて接近して置かれ、前記部材に固定されたセン
    サとを備えることを特徴とする回転パラメータ検知装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記センサがホール効果センサーであ
    ることをさらに特徴とする請求項１２に記載の回転パラ
    メータ検知装置。
  14. 【請求項１４】 前記センサが磁気抵抗センサであるこ
    とをさらに特徴とする請求項１２に記載の回転パラメー
    タ検知装置。
  15. 【請求項１５】 前記軸受座が軸受装置から遠ざかる変
    位を制限する固着装置を備えることをさらに特徴とする
    請求項１２に記載の回転パラメータ検知装置。
  16. 【請求項１６】 前記軸受座と前記固着装置との間に挿
    入され、前記軸受座を前記軸受と接触するようにバイア
    ス力をかけるバイアス装置を備えることをさらに特徴と
    する請求項１５に記載の回転パラメータ検知装置。
  17. 【請求項１７】 前記環状符号器と前記軸受座が一体部
    材であることをさらに特徴とする請求項１２に記載の回
    転パラメータ検知装置。
  18. 【請求項１８】 前記軸受座が予圧を軸受に加えている
    ことをさらに特徴とする請求項１２に記載の回転パラメ
    ータ検知装置。
  19. 【請求項１９】 前記軸受座が片持ちされていることを
    さらに特徴とする請求項１８に記載の回転パラメータ検
    知装置。
  20. 【請求項２０】 前記軸受座が割りリングで形成されて
    いることをさらに特徴とする請求項１８に記載の回転パ
    ラメータ検知装置。
  21. 【請求項２１】 前記センサが前記符号器を検知する方
    向が前記軸の回転軸に平行であることをさらに特徴とす
    る請求項１８に記載の回転パラメータ検知装置。
  22. 【請求項２２】 前記センサが前記符号器を検知する方
    向が前記軸の回転軸に垂直であることを特徴とする請求
    項１２に記載の回転パラメータ検知装置。
  23. 【請求項２３】 車両ハウジングに対する軸の回転パラ
    メータを検知する装置であって、前記軸の直径より大き
    い直径を有する内輪を有し、前記内径と前記軸との間に
    環状空間が形成される軸受と、前記環状空間内に配置さ
    れ前記軸に固定された軸受座と、前記軸受座に固定され
    た環状符号器と、前記車両ハウジングに固定され前記環
    状符号器にきわめて接近して置かれたセンサとを備える
    ことを特徴とする回転パラメータ検知装置。
  24. 【請求項２４】 ある部材に対する軸の回転パラメータ
    を検知する装置であって、前記軸の直径より大きい内径
    を有する内輪を有し、前記内径と前記軸の間に環状空間
    を与える軸受と、前記環状空間内に配置され前記軸を前
    記軸受けに対して中心に置くための前記軸に固定された
    軸受座と、前記軸受座に固定された環状符号器と、前記
    環状符号器にきわめて接近して置かれ、前記部材に固定
    されたセンサとを備えることを特徴とする回転パラメー
    タ検知装置。
  25. 【請求項２５】 内のり寸法を有するハウジングの静止
    体に対する回転パラメータを検知する装置であって、前
    記ハウジングの内のり寸法より小さい外径をもった外輪
    と、前記外径と前記ハウジングとの間に形成された環状
    空間と、前記環状空間内に配置され、前記ハウジングに
    固定された軸受座と、前記軸受座に固定された環状符号
    器と、前記静止体に固定して取付けられ、前記環状符号
    器にきわめて接近して置かれたセンサとを備えているこ
    とを特徴とするハウジングの静止体に対する回転パラメ
    ータ検知装置。
JP3225455A 1990-09-07 1991-09-05 センサ装置用軸受座符号器取付け台 Expired - Lifetime JPH086742B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/578,404 US5051693A (en) 1990-09-07 1990-09-07 Bearing seat encoder mount for rotational parameter sensor apparatus
US07/578404 1990-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0694029A true JPH0694029A (ja) 1994-04-05
JPH086742B2 JPH086742B2 (ja) 1996-01-29

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3225455A Expired - Lifetime JPH086742B2 (ja) 1990-09-07 1991-09-05 センサ装置用軸受座符号器取付け台

Country Status (9)

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US (1) US5051693A (ja)
EP (1) EP0474562B1 (ja)
JP (1) JPH086742B2 (ja)
KR (1) KR970002060B1 (ja)
BR (1) BR9103855A (ja)
DE (1) DE69117619T2 (ja)
ES (1) ES2087981T3 (ja)
FR (1) FR2666650A1 (ja)
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