JPH0688267B2 - Manufacturing method of automobile interior parts - Google Patents
Manufacturing method of automobile interior partsInfo
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- JPH0688267B2 JPH0688267B2 JP2176562A JP17656290A JPH0688267B2 JP H0688267 B2 JPH0688267 B2 JP H0688267B2 JP 2176562 A JP2176562 A JP 2176562A JP 17656290 A JP17656290 A JP 17656290A JP H0688267 B2 JPH0688267 B2 JP H0688267B2
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は自動車用ドアトリム等自動車用内装部品の製
造方法に関するもので、特に製品の軽量化を図るととも
に、工程の短縮化を促進させた自動車用内装部品の製造
方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for manufacturing automobile interior parts such as door trims for automobiles, and particularly for automobiles that are designed to reduce the weight of products and to shorten the process. The present invention relates to a method of manufacturing interior parts for automobiles.
《従来の技術》 例えば、自動車室内には各種内装部品が装着されている
が、この内装部品の構成としては、保形性ならびに車体
パネルへの取付剛性を備えた繊維板.樹脂ボード等を所
要形状に成形してなる芯材と、この芯材の表面側に緩衝
性ならびに装飾性を備えた表皮材を積層した積層構造体
のものが一般に知られている。<< Prior Art >> For example, various interior parts are mounted in the interior of a car. The interior parts are composed of a fibreboard having shape retention and mounting rigidity to a vehicle body panel. There is generally known a laminated structure in which a core material formed by molding a resin board or the like into a required shape and a skin material having cushioning and decorative properties are laminated on the surface side of the core material.
ところで、繊維板,樹脂ボード等を素材とする芯材の持
つ欠点として、重量が嵩み、製品の軽量化にそぐわない
という傾向があるとともに、成形性においても満足のい
くものではなく、複雑な曲面形状を備えた製品には対応
できないという問題点があった。By the way, the disadvantages of the core material made of fiberboard, resin board, etc. are that the weight is heavy and it does not match the weight reduction of the product, and the moldability is not satisfactory, and the complicated curved surface There is a problem that it cannot be applied to products with a shape.
この対策として、ガラスマット等で補強した硬質ウレタ
ンを芯材として使用することにより、軽量化を促進させ
るとともに、成形性を向上させることが提案され、か
つ、実施されている。As a countermeasure against this, it has been proposed and implemented that a hard urethane reinforced with a glass mat or the like is used as a core material to promote weight reduction and improve moldability.
第8図は硬質ウレタン芯材を使用した自動車用ドアトリ
ムの構成を示す断面図であり、この自動車用ドアトリム
1は、ガラスマットを内層し、所要形状にモールド成形
された硬質ウレタン芯材2と、その表面側に積層配置さ
れるクッション性を備えた半硬質ウレタン3と、装飾性
並びに良好な表面感触を得るようにPVCシート4aの裏面
に発泡塩ビ4bがラミネートされた表皮材4とから大略構
成される。FIG. 8 is a sectional view showing the structure of an automobile door trim using a hard urethane core material. This automobile door trim 1 has a glass urethane inner layer and a hard urethane core material 2 molded into a required shape, Cushioned semi-rigid urethane 3 laminated on the front side of the sheet, and a skin material 4 in which foamed vinyl chloride 4b is laminated on the back surface of the PVC sheet 4a so as to obtain decorativeness and a good surface feel. To be done.
そして、上記ドアトリム1の製造工程についてその概略
を説明すると、まず硬質ウレタン芯材2は別工程でモー
ルド成形され、所要形状に成形された硬質ウレタン芯材
2を発泡成形用雄型にセットするとともに、発泡成形用
雌型には表皮材4をセットし、発泡成形用雄雌型内に半
硬質ウレタン樹脂液を注入し、発泡成形用雄雌型を型締
めすることにより、半硬質ウレタン3をモールド成形す
るとともに、硬質ウレタン芯材2と半硬質ウレタン3と
表皮材4とを一体化するというものである。An outline of the manufacturing process of the door trim 1 will be described. First, the hard urethane core material 2 is molded in another step, and the hard urethane core material 2 molded into a required shape is set in the foam molding male mold. By setting the skin material 4 on the foam molding female mold, injecting the semi-rigid urethane resin liquid into the foam molding male and female molds, and clamping the foam molding male and female molds, the semi-hard urethane 3 is formed. While molding, the hard urethane core material 2, the semi-hard urethane 3 and the skin material 4 are integrated.
《発明が解決しようとする課題》 このように、従来、硬質ウレタン芯材2を使用した自動
車用内装部品においては、硬質ウレタン芯材2の発泡成
形工程と半硬質ウレタン3を成形する発泡成形工程との
2つの発泡成形工程が必要であり、製造工数が多大にな
るとともに、設備も大掛りなものとなり、大幅なコスト
アップを招来するという欠点が指摘されている。<< Problems to be Solved by the Invention >> As described above, in the conventional automobile interior parts using the hard urethane core material 2, the foam molding step of the hard urethane core material 2 and the foam molding step of molding the semi-rigid urethane 3 It has been pointed out that the two foam molding steps of 1) and 2) are required, the number of manufacturing steps is large, the equipment is large, and the cost is significantly increased.
さらに、半硬質ウレタン3の密度は0.2〜0.3g/cm3の範
囲内であり、硬質ウレタン芯材2を使用して軽量化を図
っても、半硬質ウレタン3が重量化するため、全体とし
て製品の軽量化を促進できないという不具合も指摘さ
れ、また、半硬質ウレタン3はソフト感に劣るという感
触上の問題点も同時に指摘されている。Furthermore, the density of the semi-rigid urethane 3 is within the range of 0.2 to 0.3 g / cm 3 , and even if the weight of the hard urethane core 2 is reduced, the weight of the semi-hard urethane 3 increases the overall weight. It has been pointed out that the weight of the product cannot be promoted, and that the semi-rigid urethane 3 is inferior in softness to the touch.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、本発明
の目的とするところは、製品の軽量化を目的として、硬
質ウレタン芯材を使用した自動車用内装部品の製造方法
において、製造工程を大幅に短縮することができるとと
もに、軽量化並びにソフト感を向上させた自動車用内装
部品の製造方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to manufacture an automobile interior part using a hard urethane core material for the purpose of reducing the weight of a product, and a manufacturing process. It is to provide a method of manufacturing an automobile interior part that can significantly reduce the weight, improve the weight and softness.
《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するために、本発明に係わる自動車用内
装部品の製造方法は、発泡成形用下型の型面上に、クッ
ション層に非通気性高伸度フィルムをバッキングしたパ
ッド材と、ガラスマットとをこの順序に載置する工程
と、 上記発泡成形用下型内に芯材の材料となる硬質ウレタン
樹脂液を注入後、発泡成形用上下型を型締めして、パッ
ド材付き芯材を所要形状にモールド成形する工程と、 上記パッド材付き芯材と表皮材とを圧着型により一体化
する工程とからなることを特徴とする。<< Means for Solving the Problem >> In order to achieve the above object, the method for producing an automobile interior part according to the present invention is a non-breathable high elongation in a cushion layer on a mold surface of a lower mold for foam molding. The step of placing the pad material backing the film and the glass mat in this order, and after injecting the hard urethane resin liquid as the material of the core material into the lower mold for foam molding, the upper mold for foam molding is molded. It is characterized by comprising a step of tightening and molding the core material with a pad material into a desired shape, and a step of integrating the core material with a pad material and the skin material with a crimping mold.
《作用》 以上の構成から明らかなように、本発明によれば、ガラ
スマット入り硬質ウレタン芯材の発泡成形時に軟質ポリ
ウレタンフォーム,不織布等のクッション層を同時にラ
ミネートするというものであるから、発泡成形工程が1
工程で済み、製造工程を大幅に短縮化できる。<Operation> As is apparent from the above configuration, according to the present invention, a cushion layer such as a soft polyurethane foam or a non-woven fabric is laminated at the same time when foaming a hard urethane core material containing a glass mat. The process is 1
The process is sufficient and the manufacturing process can be greatly shortened.
さらに、本発明に使用するクッション層は、軽量でかつ
ソフト感に優れており、従来の半硬質ウレタンに比べ軽
量化が促進されるとともに、ソフト感も向上し、感触も
良好なものとなる。Further, the cushion layer used in the present invention is lightweight and excellent in soft feeling, and the weight reduction is promoted as compared with the conventional semi-hard urethane, and the soft feeling is improved and the feeling is also good.
《実施例》 以下、本発明に係る自動車用内装部品の製造方法につい
て、添付図面を参照しながら詳細に説明する。<Example> Hereinafter, a method for manufacturing an automobile interior part according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明方法を適用して製作した自動車用ドアト
リムの構成を示す断面図、第2図ないし第5図は本発明
方法の各工程を説明する断面図、第6図,第7図は本発
明方法における第1工程の別実施例を示す各断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an automobile door trim manufactured by applying the method of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are sectional views for explaining each step of the method of the present invention, FIGS. 6 and 7. FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the first step in the method of the present invention.
まず、本発明方法を適用して得た自動車用ドアトリム10
について、第1図を基にその構成を説明すると、この自
動車用ドアトリム10は、ガラスマット11を内層した硬質
ウレタン芯材12と、この硬質ウレタン芯材12の表面側に
一体化されるパッド材13と、それらの外表面を被覆する
表面外観,表面感触が優れたスラッシュ表皮材16とから
構成されている。First, an automobile door trim 10 obtained by applying the method of the present invention.
The structure will be described with reference to FIG. 1. The automobile door trim 10 includes a hard urethane core material 12 having a glass mat 11 as an inner layer, and a pad material integrated on the surface side of the hard urethane core material 12. 13 and a slush skin material 16 that covers the outer surface of the slush and has excellent surface appearance and surface feel.
さらに詳しくは、上記パッド材13は、ウレタンフィル
ム,ポリアミドフィルム等非通気性高伸度フィルム14と
ポリウレタンフォーム,不織布等のクッション性を有す
るクッション層15とをラミネートしたものが使用されて
いるとともに、スラッシュ表皮材16としては、その表面
側にスラッシュスキン層17,裏面側にスラッシュ発泡層1
8をそれぞれスラッシュ成形により形成した2層構造の
表皮材が使用されている。More specifically, the pad material 13 is formed by laminating a non-breathable high elongation film 14 such as a urethane film or a polyamide film and a cushion layer 15 having a cushioning property such as polyurethane foam or nonwoven fabric, As the slush skin material 16, the slash skin layer 17 is on the front side and the slush foam layer 1 is on the back side.
A two-layered skin material formed by slush molding is used.
このように、自動車用ドアトリム10は、表面感触ならび
に表面外観の優れたスラッシュ表皮材16が使用されると
ともに、パッド材13として、クッション性の良好なクッ
ション層15が使用され、後述するが、非通気性高伸度フ
ィルム14により硬質ウレタン樹脂液がこのクッション層
15内に侵入するのを防止する構造であるため、このクッ
ション層15によりもたらされるクッション効果により、
極めてソフト感の優れたドアトリム10が提供できる。As described above, in the automobile door trim 10, the slush skin material 16 having an excellent surface feel and surface appearance is used, and the cushion material 15 having a good cushioning property is used as the pad material 13, which will be described later. The breathable high elongation film 14 allows this hard urethane resin liquid to form this cushion layer.
Since it is a structure that prevents it from entering the inside of the 15, by the cushion effect provided by this cushion layer 15,
It is possible to provide the door trim 10 with an extremely soft feeling.
次に、上記自動車用ドアトリム10の製造工程について説
明する。Next, a manufacturing process of the automobile door trim 10 will be described.
まず、第2図に示すように、発泡成形用下型20の型面上
に、パッド材13,ガラスマット11がこの順序で載置され
る。First, as shown in FIG. 2, the pad material 13 and the glass mat 11 are placed in this order on the mold surface of the foam molding lower mold 20.
なお、この実施例では、パッド材13の構成として、クッ
ション層15には、軟質ポリウレタンフォームが使用さ
れ、非通気性高伸度フィルム14としては、ポリウレタン
フィルムが使用されている。In this embodiment, as the structure of the pad material 13, a soft polyurethane foam is used for the cushion layer 15, and a polyurethane film is used for the non-breathable high elongation film 14.
このとき、本実施例のように、非通気性高伸度フィルム
14をラミネートしたクッション層15を使用すれば、常温
において真空成形が可能であるため、図示するように、
発泡成形用下型20に開設した真空吸引孔21を通じて真空
成形することにより、パッド材13は発泡成形用下型20の
型面に密着保持される。At this time, as in this example, a non-breathable high elongation film
If a cushion layer 15 laminated with 14 is used, vacuum forming is possible at room temperature, so as shown in the figure,
By vacuum forming through the vacuum suction holes 21 formed in the foam molding lower die 20, the pad material 13 is held in close contact with the mold surface of the foam molding lower die 20.
上記ウレタンフィルム14の厚みは25〜50μであり、軟質
ポリウレタンフォームの密度は0.025〜0.05g/cm3に設定
されており、両者は接着剤により予め一体化されるか、
または熱融着により一体化されている。Or thickness of the urethane film 14 is 25~50Myu, the density of the flexible polyurethane foam is set to 0.025~0.05g / cm 3, both of which are integrated beforehand by an adhesive,
Alternatively, they are integrated by heat fusion.
このように、パッド材13,ガラスマット11のセットが完
了すれば、硬質ウレタン芯材12の材料となる硬質ウレタ
ン樹脂液を発泡成形用下型20内に注入して、第3図に示
すように、発泡成形用上型22を下型20に対して降下させ
て、上下型20,22を型締めする。In this way, when the pad material 13 and the glass mat 11 are completely set, the hard urethane resin liquid, which is the material of the hard urethane core material 12, is poured into the foam molding lower mold 20, and as shown in FIG. Then, the foam molding upper mold 22 is lowered with respect to the lower mold 20, and the upper and lower molds 20 and 22 are clamped.
このとき、非通気性高伸度フィルム14がバリヤとして作
用するため、硬質ウレタン樹脂液がクッション層15内に
侵入することがなく、クッション層15のソフト感が損わ
れることはない。At this time, since the non-breathable high elongation film 14 acts as a barrier, the hard urethane resin liquid does not enter the cushion layer 15 and the soft feeling of the cushion layer 15 is not impaired.
このようにして、パッド材13付き硬質ウレタン芯材12が
所要形状に成形される。In this way, the hard urethane core material 12 with the pad material 13 is molded into a required shape.
その後、第4図に示すように、圧着用上型30に前記工程
で発泡成形して得たパッド材13付き硬質ウレタン芯材12
をセットするとともに、圧着用下型31の型面には、スラ
ッシュ表皮材16をスラッシュスキン層17を下側に向けて
位置させるとともに、スラッシュ発泡層18に接着剤を塗
布する。Then, as shown in FIG. 4, a hard urethane core material 12 with a pad material 13 obtained by foam-molding the upper die 30 for crimping in the above step.
The slush skin material 16 is positioned on the die surface of the lower die 31 for pressure bonding with the slash skin layer 17 facing downward, and the slush foam layer 18 is coated with an adhesive.
次いで、圧着用上下型30,31を型締めすることにより、
第5図に示すように、パッド材13付き硬質ウレタン芯材
12に対してスラッシュ表皮材16を一体化して、第1図で
示す構成の自動車用ドアトリム10の製造が完了する。Then, by clamping the upper and lower molds 30 and 31 for crimping,
Hard urethane core material with pad material 13, as shown in FIG.
The slush skin material 16 is integrated with 12 to complete the manufacture of the automobile door trim 10 having the structure shown in FIG.
このように、本発明方法においては、硬質ウレタン芯材
12と硬質ウレタンフォームとの2種類の密度の異なるウ
レタンを使用するにもかかわらず、発泡成形工程が1工
程で済むため、従来の工法に比べ工程が大幅に短縮化で
き、製品のコストダウンにつながるという有利さがあ
る。Thus, in the method of the present invention, the hard urethane core material
Despite using two types of urethane with different densities, 12 and rigid urethane foam, only one step is required for the foam molding process, so the process can be greatly shortened compared to the conventional construction method, and the cost of the product can be reduced. It has the advantage of being connected.
さらに、軟質ウレタンフォームは従来の半硬質ウレタン
に比べ、ソフト感が優れ、また軽量化を促進することも
可能となる。Further, the flexible urethane foam has an excellent soft feeling as compared with the conventional semi-rigid urethane and can also promote the weight reduction.
次に、第6図,第7図に示すものは、本発明方法の別実
施例を示すもので、クッション層15として、高伸度不織
布を使用するとともに、硬質ウレタン芯材12の形状が複
雑でない(展開率が小さい)場合の実施例である。Next, FIGS. 6 and 7 show another embodiment of the method of the present invention, in which a high elongation nonwoven fabric is used as the cushion layer 15 and the shape of the hard urethane core material 12 is complicated. This is an example in the case where it is not (the expansion rate is small).
第6図に示すように、パッド材13を発泡成形用下型40の
型面にセットするとともに、その上側からガラスマット
11を載置する。As shown in FIG. 6, the pad material 13 is set on the mold surface of the foam molding lower mold 40, and a glass mat is formed from the upper side thereof.
Place 11.
次いで、第7図に示すように、硬質ウレタン樹脂液を注
入した後、発泡成形用上型41を降下させて、発泡成形用
上下型40,41の型締めにより、パッド材13付き硬質ウレ
タン芯材12の成形を完了する。Then, as shown in FIG. 7, after injecting the hard urethane resin liquid, the foam molding upper mold 41 is lowered, and the foam molding upper and lower molds 40 and 41 are clamped to each other so that the hard urethane core with the pad material 13 is attached. The forming of the material 12 is completed.
この実施例においても、クッション層15として使用した
高伸度不織布は、非通気性高伸度フィルム14により硬質
ウレタン樹脂液が侵入しないため、不織布のクッション
性が損われることがなく、良好なクッション効果が得ら
れるばかりでなく、不織布の材料費が軟質ポリウレタン
フォームに比べはるかに廉価なため、製品の大幅なコス
トダウンに寄与できるという利点がある。Also in this example, the high elongation nonwoven fabric used as the cushion layer 15, since the hard urethane resin liquid does not invade by the non-breathable high elongation film 14, the cushioning property of the nonwoven fabric is not impaired, and a good cushion is obtained. Not only the effect is obtained, but also the material cost of the non-woven fabric is much lower than that of the flexible polyurethane foam, so that there is an advantage that the cost of the product can be greatly reduced.
以上、本発明方法をドアトリムの製造方法について適用
した実施例について説明したが、硬質ウレタン芯材を使
用する積層構造体からなる自動車用内装部品であれば、
特にその用途を限定するものではない。As described above, the example in which the method of the present invention is applied to the method for manufacturing a door trim has been described, but if it is an automobile interior part made of a laminated structure using a hard urethane core material,
The use is not particularly limited.
《発明の効果》 以上説明した通り、本発明による自動車用内装部品の製
造方法によれば、以下に記載する格別の作用効果を有す
る。<< Effects of the Invention >> As described above, the method for manufacturing an automobile interior part according to the present invention has the following special effects.
本発明方法によれば、硬質ウレタン芯材の発泡成形時
にクッション効果の優れたクッション層を同時にラミネ
ートするというものであるから、従来、発泡成形工程を
2工程必要としていた工法に比べ、発泡成形工程が1工
程で済み、工程が短縮化できるとともに、設備も簡素化
できるため、大幅なコストダウンを招来するという効果
を有する。According to the method of the present invention, a cushion layer having an excellent cushioning effect is simultaneously laminated at the time of foam-molding a hard urethane core material. Since only one process is required, the process can be shortened and the equipment can be simplified, which has the effect of significantly reducing the cost.
本発明方法によれば、従来の半硬質ウレタンに代え
て、軟質ポリウレタンフォーム,高伸度不織布等のクッ
ション層を使用することにより、軽量化を図ることがで
き、硬質ウレタン芯材の使用と併せて、製品を著しく軽
量化することができるという効果を有する。According to the method of the present invention, it is possible to reduce the weight by using a cushion layer such as a soft polyurethane foam or a high elongation non-woven fabric in place of the conventional semi-hard urethane. As a result, the product can be significantly reduced in weight.
本発明方法によれば、半硬質ウレタンに代えて、軟質
ポリウレタンフォーム,高伸度不織布等のクッション層
を使用するため、ソフト感が向上し、表面感触が良好な
ものになるなどの効果を有する。According to the method of the present invention, since a cushion layer such as a soft polyurethane foam or a high elongation non-woven fabric is used in place of the semi-rigid urethane, there is an effect that the soft feeling is improved and the surface feel becomes good. .
本発明方法によれば、クッション層として、特に高伸
度不織布等を用いた場合、材料費が著しく安価になり、
の効果に併わせ製品コストを大幅に引き下げるという
効果を有する。According to the method of the present invention, as the cushion layer, particularly when using a high elongation non-woven fabric, the material cost is significantly reduced,
In addition to the above effect, it has the effect of significantly reducing the product cost.
第1図は本発明方法を適用して製作した自動車用ドアト
リムの構成を示す断面図、第2図ないし第5図は同自動
車用ドアトリムの製造工程を示す各断面図、第6図,第
7図は本発明における発泡成形工程の別実施例を示す各
断面図、第8図は従来の自動車用ドアトリムの構成を示
す断面図である。 10……自動車用ドアトリム 11……ガラスマット 12……硬質ウレタン芯材 13……パッド材 14……非通気性高伸度フィルム 15……クッション層 16……スラッシュ表皮材 20,40……発泡成形用下型 22,41……発泡成形用上型 21……真空吸引孔 30……圧着用上型 31……圧着用下型FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an automobile door trim manufactured by applying the method of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are sectional views showing manufacturing steps of the automobile door trim, FIG. 6, FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the foam molding process in the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional automobile door trim. 10 …… Vehicle door trim 11 …… Glass mat 12 …… Hard urethane core material 13 …… Pad material 14 …… Non-breathable high elongation film 15 …… Cushion layer 16 …… Slash skin material 20,40 …… Foaming Molding lower mold 22,41 …… Foam molding upper mold 21 …… Vacuum suction hole 30 …… Crimping upper mold 31 …… Crimping lower mold
Claims (4)
ョン層(15)に非通気性高伸度フィルム(14)をバッキ
ングしたパッド材(13)と、ガラスマット(11)とをこ
の順序に載置する工程と、 上記発泡成形用下型(20)内に芯材(12)の材料となる
硬質ウレタン樹脂液を注入後、発泡成形用上下型(20,2
2)を型締めして、パッド材(13)付き芯材(12)を所
要形状にモールド成形する工程と、 上記パッド材(13)付き芯材(12)と表皮材(16)とを
圧着型(30,31)により一体化する工程とからなること
を特徴とする自動車用内装部品の製造方法。1. A pad material (13) in which a non-breathable high elongation film (14) is backed on a cushion layer (15) on a mold surface of a foam molding lower mold (20), and a glass mat (11). Are placed in this order, and after the hard urethane resin liquid that is the material of the core material (12) is injected into the foam molding lower mold (20), the foam molding upper and lower molds (20, 2
2) Clamping the mold to mold the core material (12) with pad material (13) into the required shape, and crimping the core material (12) with pad material (13) and the skin material (16). A method of manufacturing an interior part for an automobile, characterized by comprising a step of integrating with a mold (30, 31).
ォームにより構成されていることを特徴とする請求項1
記載の自動車用内装部品の製造方法。2. The cushion layer (15) is composed of a flexible polyurethane foam.
A method for producing an interior part for an automobile according to the description.
構成されていることを特徴とする請求項1記載の自動車
用内装部品の製造方法。3. The method for manufacturing an automobile interior part according to claim 1, wherein the cushion layer (15) is made of a high elongation nonwoven fabric.
タンフィルム又はポリアミドフィルムから構成されてい
ることを特徴とする請求項1,2,又は3項記載の自動車用
内装部品の製造方法。4. The method for producing an automobile interior part according to claim 1, 2, or 3, wherein the non-breathable high elongation film (14) is composed of a polyurethane film or a polyamide film.
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-
1990
- 1990-07-04 JP JP2176562A patent/JPH0688267B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03251413A (en) | 1991-11-08 |
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