JPH06335896A - パンチ機能付画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチ装置自体のコストを上げることなくパ
ンチ装置の能力以上の枚数の用紙に対してのパンチ処理
を可能とする。 【構成】 この装置は、用紙に対してコピー処理を行う
画像形成部６と、コピー処理された用紙に対してパンチ
処理を行うためのパンチ装置６０と、コピー処理が終了
したことを判断する判断手段と、パンチ処理の実行を指
定する指定手段と、制御部１００とを備えている。前記
制御部１００は、コピー処理終了前には所定枚数の用紙
毎にコピー処理とパンチ処理とを繰り返し実行させ、コ
ピー終了後にはパンチ未処理の用紙に対してパンチ処理
を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、特に、
画像形成処理された複数のシートに対してパンチ処理を
行うことができるパンチ機能付画像形成装置関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】近年、複写機等の画像形成
装置の分野においては、画像形成装置本体から排出され
てきた用紙をソートするソータが普及している。特に最
近では、ソートされた用紙に対してパンチ孔を形成する
ためのパンチ装置を備えたソータも利用されている。

【０００３】このようなパンチ装置を備えたソータで
は、ソータに設けられた複数のビンに対して用紙が仕分
け処理されて積載され、この積載された用紙に対してパ
ンチ処理が行われる。ところで、ソータのビンに対して
は、１ビン当たり例えば３０枚以上の用紙を収容するこ
とが可能であるが、パンチ装置のパンチ能力が３０枚未
満の場合がある。このような場合には、１ビン当たりの
用紙収容枚数を検出し、１ビン当たりの用紙収容枚数が
パンチ装置の能力を超える場合にはパンチ動作を禁止
し、また能力の範囲内の場合にはパンチ動作を実行する
ような制御を行っている。

【０００４】そこで、１つのビンに収容可能な用紙の最
大厚みに対してパンチ動作が可能なようにパンチ駆動用
のモータの容量を大きくすることも考えられるが、この
場合には消費電力が大きくなるとともにコストが高くな
り、さらにはパンチ装置が大型化するという問題があ
る。本発明の目的は、安価な構成で多数枚の用紙に対し
て確実にパンチ孔を形成することができるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパンチ機能
付画像形成装置は、シートに対して画像形成処理を行う
画像形成部と、画像形成処理されたシートにパンチ処理
を行うためのパンチ手段と、画像形成部による画像形成
処理が終了したことを判断する判断手段と、パンチ手段
によるパンチ処理の実行を指定する指定手段と、制御手
段とを備えている。前記制御手段は、パンチ処理の実行
が指定されたとき、処理すべきシートの全てに対する画
像形成処理の終了前にはパンチ可能な所定枚数のシート
毎に画像形成処理とパンチ処理とを繰り返し実行させ、
画像形成処理終了後には画像形成されたパンチ未処理シ
ートに対してパンチ処理を実行させる。

【０００６】

【作用】本発明に係るパンチ機能付画像形成装置では、
シートに対して画像形成部で画像形成処理が行われる。
多数枚のシートに対して画像形成が行われる場合は、画
像形成処理されたシートの枚数がパンチ手段のパンチ処
理可能枚数を越える場合がある。そこで、制御手段は、
画像形成処理の途中に、パンチ未処理シートが所定の枚
数に到達したところで一旦画像形成動作を中止し、パン
チ処理を実行する。そして、パンチ処理が終了すると再
度画像形成動作を再開させる。

【０００７】このように、パンチ可能な所定枚数のシー
ト毎に画像形成処理とパンチ処理とを繰り返し実行し、
所定枚数のシートに対してパンチ処理を実行する。そし
て処理すべき全てのシートに対して画像形成処理が終了
した後、残りのパンチ未処理シートに対してパンチ処理
を実行する。この場合には、パンチ手段の能力内の所定
枚数毎にパンチ処理を実行するので、パンチ手段の能力
がたとえばシート受け部のシート収容能力以下であって
もシート受け部に積載されたシートの全てにパンチ孔を
形成できる。このため、パンチのための駆動部における
モータ等を小型かつ安価にすることができる。

【０００８】

【実施例】全体構成及び複写機本体 図１及び図２に本発明の一実施例による複写機の全体構
成を示す。図１において、この複写機は、複写機本体１
と、複写機本体１の左側方に配置されたステープルソー
タ（以下、単にソータと記す）２と、ソータ２の前方側
（オペレータ側）に配置された用紙取り出し装置（以
下、マルチスタッカと記す）３とを有している。

【０００９】図２に示すように、複写機本体１は、ケー
ス５と、ケース５の中央部に配置された画像形成部６
と、画像形成部６の上方に配置された原稿走査部７と、
画像形成部６に対し用紙を供給したり画像形成部６から
用紙を排出したりする用紙搬送装置８とを有している。
画像形成部６は、中央に配置された感光体ドラム、及び
その周囲に配置された帯電装置、現像装置、転写装置、
用紙分離装置及びクリーニング装置を有している。原稿
走査部７は、画像形成部６の上方に配置された光学系９
と、光学系９の上方に配置された原稿台１０と、原稿台
１０上に設けられた自動原稿搬送装置１１とを有してい
る。自動原稿搬送装置１１は、そのケース上面に設けら
れた原稿載置部１２と、ケース内部に配置された原稿移
動ベルト等からなる原稿搬送部１３とを有している。用
紙搬送装置８は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流
側に配置された用紙供給路と、下流側に配置された用紙
搬出路とを有しており、用紙搬出路の途中には定着装置
１４が設けられている。

【００１０】さらに、定着装置１４の下流側には、用紙
をソータ２側に排出するための排出ローラ１５と、用紙
を反転するための反転装置１６とが設けられている。ケ
ース５の下部には、反転装置１６を通過してきた用紙を
搬送する中間搬送路１７と、用紙を一旦収納する中間ト
レイ１８とが設けられている。中間トレイ１８の下方に
は、複数の給紙カセット１９が縦方向に並べて配置され
ている。またケース５の右側下部には、用紙を連続して
供給するための給紙デッキ２０が配置されている。給紙
デッキ２０の上方には、手差し給紙経路２１が配置され
ている。

【００１１】ソータ ソータ２は、複数のビン２５及びこれらのビン２５を上
下方向に駆動するための駆動部２６を含むビンユニット
２７と、複写機本体１とビンユニット２７との間に配置
され複写機本体１からの用紙をビンユニット２７に搬送
する搬送ユニット２８と、ビンユニット２７の上流側
（複写機本体１側）の搬送ユニット２８下方に配置され
た処理ユニット２９とを有している。またビンユニット
２７は、複数のビン２５の用紙排出側先端を支持する支
持フレーム３０を有している。

【００１２】各ビン２５は、図３の平面図で示すよう
に、平板状の部材で形成されている。そして、排出方向
の先端側から内部に向かって、用紙取り出し用の切欠き
２５ａが形成されている。また、後方側（装置奥側）に
は、用紙を前方側に幅寄せするための幅寄せ部材３１が
移動するための上下方向に貫通する幅寄せ用の孔２５ｂ
が形成されている。ビン２５の用紙導入側（複写機本体
１側）端部の両側には、それぞれ外方に突出するトラニ
オン３２が設けられており、トラニオン３２は駆動部２
６を構成するスパイラルカム３３の溝に噛み合ってい
る。また、ビン２５の排出側先端の両側には、外方に突
出する突出部３４が形成されており、この突出部３４
は、支持フレーム３０に形成されたホルダ部３０ａに係
止している。

【００１３】また、ビン２５の複写機本体１側の端部に
は、図４及び図５で示すように、Ｌ字状のストッパー３
５が装着されている。ストッパー３５は、ピン３６によ
ってビン２５の両端に回動自在に支持されており、図４
の実線で示す規制位置と、一点鎖線で示す退避位置とを
取り得る。ストッパー３５は、規制位置ではその立ち壁
部３５ａがビン２５内の用紙の後端に当接して用紙の落
下を防止している。またストッパー３５の立ち壁部３５
ａ上端部には、図３及び図５で示すようにガイドコロ３
７が回転自在に取り付けられている。なお、ストッパー
３５は、通常の状態では図示しないスプリング等の付勢
部材によって図４の実線で示す規制位置に位置してい
る。

【００１４】ビンユニット２７の駆動部２６は、表面に
螺旋状の溝３３ａを有する１対のスパイラルカム３３
と、プーリ及びベルトからなる伝達機構と、駆動モニタ
とから構成されている。スパイラルカム３３の外表面に
形成された螺旋溝３３ａは上下部分においてほぼ同ピッ
チで形成されているが、処理ユニット２９と対向する部
分（ほぼ中央部分）の２ピッチ分については他のピッチ
よりも広く形成されている。これにより、処理ユニット
２９と対向するビン２５の上下に、他の部分に比較して
広い間隔が形成される。

【００１５】図６に示すように、ビンユニット２７の上
端には、ビン上フレーム２７ａが、また下端にはビン下
フレーム２７ｂがそれぞれビン２５とほぼ同じ傾斜で設
けられている。さらに、処理ユニット２９と対向するビ
ン２５の側方にはガイドビン２７ｃが設けられている。
このガイドビン２７ｃは、ビン２５を複写機本体１側に
引き込む際のビンの移動ガイドとなるものである。各ビ
ンフレーム２７ａ，２７ｂの先端は支持フレーム３０に
固定され、ガイドビン２７ｃの基端部はソータフレーム
２ａの先端に固定されている。ガイドビン２７ｃはビン
２５の傾斜に沿って用紙排出方向の先端側に延びてお
り、先端部分にはガイド溝４５ａが形成されたガイド部
材４５が固定されている。また、上下のビンフレーム２
７ａ，２７ｂの用紙導入側の端部には、ビン２５内に用
紙があるか否かを検出するための１対のフォトセンサ４
６ａ，４６ｂが設けられている。

【００１６】ソータ２には、処理位置に移動されたビン
２５を処理ユニット２９側に移動させ、さらに元の位置
に戻すためのビン移動機構（図示せず）が設けられてい
る。さらに、このソータ２は、処理ユニット２９と対向
する位置で進退するビン２５上の用紙を押さえるための
用紙押圧機構（図示せず）を有している。この用紙押圧
機構はビン２５と一体に移動するものである。

【００１７】ソータフレーム２ａには、図７に示すよう
に、用紙処理位置に移動してきたビン２５のストッパー
３５を解除するためのガイド部材５５が設けられてい
る。ガイド部材５５は、ストッパー３５のガイドコロ３
７を下方向に案内するもので、前後方向に対向して設け
られている。ガイド部材５５は上レール５５ａ及び下レ
ール５５ｂを有している。

【００１８】このような構成では、処理ユニット２９側
に引き込まれたビン２５は、そのガイドコロ３７がガイ
ド部材５５に案内されて下方に移動し、これによりスト
ッパー３５が下方向に回動して用紙後端を露出させる。
この状態では、ビン２５上の用紙後端にパンチ処理やス
テープル処理をすることが可能である。処理ユニット２
９は、図９に示すように、固定フレーム５６と、この固
定フレーム５６に対してスライド自在であり装置前方側
に引き出し可能なベーステーブル５７と、ベーステーブ
ル５７に対して移動自在な移動テーブル５８とを有して
いる。そして移動テーブル５８上には、ステープル装置
５９とパンチ装置６０とが配置されている。そして、ベ
ーステーブル５７の下面にテーブル移動用のモータ６１
が固定されており、このモータ６１を含む移動機構によ
って移動テーブル５８がベーステーブル５７上を移動す
るようになっている。

【００１９】パンチ装置６０の概略構成を図９及び図１
０に示す。このパンチ装置６０は、フレーム６５と、フ
レーム６５の上部に固定された支持ブロック６６と、支
持ブロック６６に昇降自在にガイドされたパンチ６７
と、レバー６８と、パンチ６７を駆動するための駆動ユ
ニット６９とを有している。パンチ６７はレバー６８の
先端にピン７０により回動自在に取り付けられている。
レバー６８はピン７１によって支持ブロック６６に回動
自在に装着されており、他端側には長孔６８ａが形成さ
れている。一方、駆動ユニット６９はモータ（図示せ
ず）と、モータの駆動力を伝達する歯車列とを有してい
る。歯車列には、図９及び図１１に示すように、位置決
め用のプレート７２が固定されている。この位置決め用
のプレート７２の外周部の一部には切欠き７２ａが形成
されており、この切欠き部７２ａを検出可能なようにフ
ォトインタラプタ７３が設けられている。駆動ユニット
６９の出力部には、側面にコロ７４を有する円板プレー
ト７５が固定されている。コロ７４は、レバー６８の長
孔６８ａに係止している。

【００２０】このような構造では、駆動ユニット６９に
よって円板プレート７５が回転すると、レバー６８はピ
ン７１を中心に回動し、パンチ６７を昇降させる。この
とき、パンチ６７がホームポジションに位置しているこ
とが位置決め用プレート７２及びフォトインタラプタ７
３によって検出される。ソータ２の搬送ユニット２８
は、図２に示すように、導入部２８ａと、導入部２８ａ
から分岐して設けられたソート用搬入路２８ｂと、ノン
ソート用搬入路２８ｃとを有している。導入部２８ａに
は、導入ローラ８０と分岐爪８１とが設けられている。
またソート用搬入路２８ｂは、導入部２８ａとソート用
のビン２５との間に設けられており、ビン２５上に用紙
を導く。また、ノンソート用搬入路２８ｃは、ソータ２
の上部に配置されたノンソート用ビン８２と分岐部２８
ａとの間に設けられ、ノンソートモード時に用紙をノン
ソート用ビン８２に導く。

【００２１】マルチスタッカ 図１２及び図１３にマルチスタッカ３の全体構成を示
す。図１２はマルチスタッカ３の平面図であり、図１３
はマルチスタッカ３を図１２の矢印Ｚ方向から見た側面
図である。マルチスタッカ３はケース３ａを有してお
り、取り出し位置に位置するビン２５の処理済み用紙を
把持してマルチスタッカ３内に引き寄せるためのスタッ
カハンド機構８５と、スタッカハンド機構８５によって
装置前方側に引き寄せられた用紙を排出する排出機構８
６と、排出された用紙を収容するスタック部８７と、ビ
ン２５から取り出された用紙をスタック部８７に案内す
るための用紙搬送路８８とから構成されている。

【００２２】制御部 図１に示すように、複写機本体１の上面手前側部分に
は、複写機本体１を操作するための操作パネル９０が設
けられている。操作パネル９０には、動作モードを指定
するためのキーと、ステープル及びパンチ位置を指定す
るためのキーと、複写枚数を設定するためのテンキー
と、その他のキーとが設けられている。

【００２３】ソータ２の上端部前方側には、ソータ２に
対してオペレータが直接指令を入力するための操作パネ
ル９１が配置されている。操作パネル９１には、ステー
プル及びパンチ処理とビンからの用紙を取り出すための
処理とを平行して行わせるためのマルチキー等が設けら
れている。なお、このマルチキーを押すことにより、ビ
ン２５内の用紙を強制的にスタック部８７に排出するこ
とも可能である。

【００２４】図１４にこの複写機の概略制御ブロック図
を示す。複写機本体１は、複写機本体１における複写動
作及び自動原稿搬送装置１１の動作を制御する複写機本
体制御部１００を有し、ソータ２はソータ制御部１０１
を有し、またマルチスタッカ３はマルチスタッカ制御部
１０２を有している。各制御部１００，１０１，１０２
は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含むマイクロコンピュー
タから構成されている。各制御部１００，１０１，１０
２間はバスを介して互いに接続されており、各制御部間
で種々の情報の交換が可能である。

【００２５】複写機本体制御部１００には、前述の操作
パネル９０と、画像形成部１１０と、他の入出力部とが
接続されている。ソータ制御部１０１には、前述の操作
パネル９１と、各ビンに導入される用紙の枚数を検出す
るためのセンサ等を含む各種のセンサ１１１と、用紙搬
送部１１２と、ビン２５を横方向に移動させるためのビ
ン横移動部１１３と、ビン２５内の用紙を押圧するため
の用紙押圧部１１４と、ステープル及びパンチ処理部１
１５と、ビンを上下方向に移動させるためのビン上下移
動部１１６と、他の入出力部とが接続されている。また
マルチスタッカ制御部１０２には、各種のセンサ１２０
と、スタッカハンド機構８５と、排出機構８６と、他の
入出力部とが接続されている。

【００２６】複写機本体の動作 複写機本体１側では、図１５のステップＳ１において、
複写枚数を「１」等に設定する等の初期設定を行う。こ
の初期設定では、モード設定として、ノンソートモー
ド、ノンステープルモード、ノンパンチモードが設定さ
れる。次にステップＳ２では、複写枚数を設定するため
の入力を受け付ける等の条件入力処理を行う。ステップ
Ｓ３では、後述するモード選択処理を行う。ステップＳ
４では、プリントボタンによるコピー開始指令を受け付
ける。コピー開始指令がなされれば、各部を制御するこ
とによりコピー動作を行う。このコピー動作中において
は、給紙カセット１９や給紙デッキ２０から画像形成部
６に用紙が搬送され、画像形成部６で用紙にトナー画像
が転写され、さらに定着装置１４で定着処理された後に
用紙が排出ローラ１５によってソータ２の導入部２８に
導かれる。ソータ２内に導かれた用紙に対する処理に関
しては後述する。ステップＳ４でのコピー処理が終われ
ばステップＳ２に戻る。

【００２７】ソータの動作 ソータ２では、図１６のステップＰ１において初期設定
を行う。ここでは、ステープル装置及びパンチ装置を初
期位置に配置したり、分岐爪８１をノンソート用ビン８
２側にセットする等の処理を行う。ステップＰ２では、
各種のモードのリセットを行う。この結果、ソート／ノ
ンソートモードに関してはノンソートモードが、ステー
プル／ノンステープルモードに関してはノンステープル
モードが、パンチ／ノンパンチモードに関してはノンパ
ンチモードがそれぞれセットされる。

【００２８】次にステップＰ３では、処理枚数や設定モ
ードの内容の処理条件情報が複写機本体１側から送られ
てきたか否かを判断する。処理条件の入力があればステ
ップＰ４に移行して条件に応じた動作モードを設定す
る。またステップＰ５ではノンソートモードであるか否
かを判断し、ステップＰ６ではソートモードであるか否
かを判断し、ステップＰ７ではパンチモードであるか否
かを判断し、ステップＰ８ではマルチモードであるか否
かを判断し、さらにステップＰ９では他の処理モードで
あるか否かを判断する。

【００２９】ノンソートモードの場合には、ステップＰ
５からステップＰ１０に移行してノンソート処理を実行
する。またソートモードが設定されている場合にはステ
ップＰ６からステップＰ１１に移行してソート処理を実
行する。パンチモードが設定されている場合にはステッ
プＰ７からステップＰ１２に移行してパンチ処理を実行
し、またマルチモードが設定されている場合にはステッ
プＰ８からステップＰ１３に移行してマルチ処理を実行
する。他のモードの場合には、ステップＰ９からステッ
プＰ１４に移行して該当する処理を実行する。

【００３０】パンチ処理 パンチモードが設定されている場合には、図１７に示す
ように、まずステップＰ２０でソート処理を開始する。
次にステップＰ２１では、ソート処理によって１つのビ
ン２５内にたとえば３０枚の用紙が積載されたか否かを
判断する。３０枚に到達していない場合にはステップＰ
２２に移行する。ステップＰ２２では、すべての原稿に
対するソート処理が終了したか否かを判断する。終了し
ていない場合にはステップＰ２１に戻る。

【００３１】このようにして、ステップＰ２１及びＰ２
２を繰り返し実行し、ソート処理が終了する前にビン２
５内の用紙が３０枚に到達した場合にはステップＰ２１
からステップＰ２３に移行する。また、ビン２５内の用
紙が３０枚に到達するまでにすべての原稿についてのソ
ート処理を終了した場合には同様にステップＰ２２から
ステップＰ２３に移行する。ステップＰ２３では、一旦
ソート処理を停止する。そして、ステップＰ２４ではパ
ンチ処理を実行する。このパンチ処理では、まずパンチ
を駆動するためのモータを正転させる。これによりパン
チ装置６０のレバー６８が回転し、パンチ６７が下降す
る。なお、モータの正転が開始されてから所定時間経過
してもパンチ６７がホームポジションに戻っていない場
合には、１回のパンチ動作でピン２５内の用紙の全てに
対してパンチ孔が形成されていないと判断できるので、
この場合にはパンチ用駆動モータを逆転させ、パンチ孔
形成途中で停止しているパンチ６７を引き上げる。一
方、所定時間内にパンチ６７がホームポジションに戻っ
た場合にはモータを停止し、パンチ処理を終了してステ
ップＰ２５に移行する。ステップＰ２５では、ソート処
理が終了したか否かを判断し、終了していない場合には
ステップＰ２０に戻って再びソート処理を開始する。そ
して前述の処理を繰り返して実行し、ソート処理が終了
した場合には本ルーチンを終了する。

【００３２】このように本実施例では、ソートされる用
紙がパンチ能力を越える場合には、コピー処理を中断
し、複数回に分けてパンチ処理を行う。このため、ビン
の収容能力が大きい場合でもパンチ駆動用モータを小型
のモータで実現できる。 〔他の実施例〕前記実施例では、ソータに設けられたパ
ンチ装置に本発明を適用したが、ソータが設けられてい
ない複写機等の画像形成装置にパンチ装置を設ける場合
にも同様に本発明を適用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明では、シート受け部
に積載された複数のシートに対してパンチ処理を行う
際、複数枚のシートをパンチ能力以下の枚数毎に処理す
るので、パンチを駆動するためのモータ等を小型かつ安
価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の全体斜
視図。

【図２】前記複写機の縦断面概略構成図。

【図３】前記複写機のソータに用いられるビンの平面
図。

【図４】前記ビンの断面部分図。

【図５】前記ビンの斜視部分図。

【図６】前記ソータの縦断面部分図。

【図７】前記ソータの断面部分図。

【図８】前記ソータの処理ユニットの移動機構を示す側
面図。

【図９】パンチ装置の斜視図。

【図１０】前記パンチ装置の分解斜視部分図。

【図１１】パンチ装置の位置検出部の構成を示す図。

【図１２】前記複写機のマルチスタッカの縦断面概略正
面図。

【図１３】前記マルチスタッカの断面側面図。

【図１４】前記複写機の制御ブロック図。

【図１５】複写機本体の制御フローチャート。

【図１６】前記ソータの制御フローチャート。

【図１７】パンチ処理のフローチャート。

【符号の説明】

６ 画像形成部 ２５ ビン ６０ パンチ装置 １０１ ソータ制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートに対して画像形成処理を行う画像形
   成部と、 前記画像形成処理されたシートにパンチ処理を行うため
   のパンチ手段と、 前記画像形成部による画像形成処理が終了したことを判
   断する判断手段と、 前記パンチ手段によるパンチ処理の実行を指定する指定
   手段と、 パンチ処理の実行が指定されたとき、処理すべきシート
   の全てに対する画像形成処理の終了前にはパンチ可能な
   所定枚数のシート毎に画像形成処理とパンチ処理とを繰
   り返し実行させ、画像形成処理終了後には画像形成され
   たパンチ未処理シートに対してパンチ処理を実行させる
   制御手段と、を備えたパンチ機能付画像形成装置。