JPH06265443A - 車両のａｂｓ性能検査システムにおける配管又は配線の正誤検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチスキット、ブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）性能検査システムにおいて、極めて簡単かつ格別な
附加手段を要することなく検査システムの配管又は配線
不良を検知し、正確なシミュレーション検査結果を得
る。 【構成】 任意の１つの車輪の駆動系を他の車輪の駆動
系及びトルク検出手段と切り離して、高速回転させ、他
の車輪の駆動系にトルク検出手段を連結してこれを低速
回転させ、高速回転の車輪の制動力モードが現われたと
き、この車輪の駆動系への配管又は配線の接続に誤りが
あるものと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両におけ
るアンチスキッド、ブレーキシステム（以下ＡＢＳと呼
称する）の作動性能を、車両の製造ラインでの台上試験
により測定、解析するＡＢＳ性能検査システムにおい
て、該検査システム及びこれと関連機器間の配管ミス、
配線ミス等の不具合点を検知できるようにしたＡＢＳ性
能検査システムにおける配管又は配線の正誤検知方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、車輪速度ＲＳが車両
速度ＣＳに対し大きく落ち込んだ（即ち車輪がロック状
態に近づいた）場合には、当該車輪のブレーキシリンダ
に供給する作動油の油圧を減圧して制動力を緩和し、車
輪速度ＲＳが車両速度ＣＳに近づいた場合には、当該車
輪のブレーキシリンダへの供給油圧を増圧して制動力を
増加するという動作を繰り返しながら最適な制動動作を
得るようにしたアンチスキッド、ブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）を装備している。

【０００３】かかる自動車用ＡＢＳの概略を図８に示
す。図において２１〜２４は車輪であり、前記自動車用
ＡＢＳは、これら車輪速度センサを検出する車輪速度Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と主制御装置としてのコンピュー
タ（ＣＰＵ）と、該コンピュータ（ＣＰＵ）により選択
された制御信号に基づいてブレーキシリンダ４１、４
２、４３、４４を作動させる油圧制御用のアクチュエー
タバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯＬ３、ＳＯＬ４とを
備えている。

【０００４】車輪速度センサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に
より検出された車輪速度ＲＳがコンピュータ（ＣＰＵ）
に入力されると、コンピュータにて車両速度及び路面の
状況に応じた適切な制動力を得るための制御信号を、ア
クチュエータバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、ＳＯＬ３、Ｓ
ＯＬ４に出力し、前記のようにして各車輪２１〜２４の
速度ＲＳを車両速度ＣＳに対応させて制御する。

【０００５】前記ＡＢＳ機能を、自動車の製造ラインに
おいて、台上試験により測定、解析するＡＢＳ検査シス
テムの一例として、特願昭６２−３０４５７号にて提供
されている模擬的シミュレーションによる検査システム
の概要を図９に示す。

【０００６】図において、第１のローラ３１と第２のロ
ーラ３２とを平行に配置した一対の受支ローラを、車両
の車輪２１、２２、２３、２４の取り付け位置に対応す
る夫々の位置に、前記車輪を該ローラに直角に載設可能
に構成するとともに、前記第２のローラ３２を従動用ロ
ーラ、第１のローラ３１をトルク検出手段３６を介して
モータ３４に連結される駆動用ローラとなされている。
前記従動用、駆動用ローラ３２、３１の他端側には回転
数検出器３５が設けられている。

【０００７】前記装置において、第１、第２のローラ３
１、３２上に、車両の車輪２１を載設した状態で、少な
くともひとつの駆動用の第１のローラ３１の回転により
前記車輪２１を例えば３０〜６０ｋｍ／ｈ前後に高速回
転せしめ、その回転速度が定常状態に移行した後、前記
駆動用の第１のローラ３１の回転を維持した状態で車両
のブレーキ動作を開始させる。然して、前記ブレーキ動
作開始後、ブレーキの制動状態に応じて車輪２１と駆動
用の第１のローラ３１との間に生じるトルク又は負荷変
動をトルク検出手段３６により検出する。

【０００８】前記トルク検出手段３６の検出トルクは、
車輪と路面との間の負荷抵抗に対応するものであるか
ら、かかる検査システムにより車両のＡＢＳ制御に対応
したシミュレーション検査が可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記のようなＡＢＳ性
能検査システムにおいては、実際の路面状態に対応した
制動状態の測定、解析は一応可能ではあるが、検査シス
テム内並びにこれと関連機器との間の配管ミスや配線ミ
スが潜在していた場合、これを未然に検知し得る機能は
備えていない。このため、ＡＢＳ機能のシミュレーショ
ン検査結果に、大きな誤差が出ることとなり、シミュレ
ーション検査システムとして機能しなくなるという不具
合の発生をみる。

【００１０】従って本発明の目的は、検査システム内又
はこれを関連機器との間の配管ミス、配線ミスを未然に
検知可能として、実車状態に極めて近いＡＢＳ性能のシ
ミュレーション検査結果を得るようなＡＢＳ性能検査方
式を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため自動車などの車両におけるアンチスキッド、
ブレーキシステム（ＡＢＳと呼称する）の作動性能を該
車両の各車輪が載置される受支ローラを備えた試験台上
でのシミュレーションにより測定、解析するに際して、
前記車両の任意の１つの車輪が載置される受支ローラ
を、他の車輪の駆動系及びトルク検出手段と切り離し、
前記１つの車輪を所定の高速回転数で回転せしめるとと
もに、他の車輪をトルク検出手段が連結された駆動系に
より前記１つの車輪よりも低速で回転せしめ、前記各車
輪に制動力を附与して、トルク検出手段により各車輪の
制動力モードを検知し、前記低速回転せしめられる他の
車輪の制動力モードの検出値を正常な制動力モードと比
較し、該検出値中に正常な制動力モードよりも高い１つ
の制動力モードが検知されたとき、前記高速回転する１
つの車輪の駆動系に配管又は配線の誤りが存在すると判
定するように構成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】車両の各車輪を受支する受支ローラのうち、任
意の１つの車輪の受支ローラを、他の車輪用の受支ロー
ラの駆動系及びトルク検出手段と切り離して所定の高速
回転数で回転させるとともに、他の車輪用の受支ローラ
はトルク検出手段を有する駆動系に連結して前記高速回
転数よりも低い回転数で低速回転させる。次いで、各車
輪に制動力を加え、各車輪の制動力モードを検知する。

【００１３】高速回転する車輪の駆動系はトルク検出手
段と切り離されているので制動力モードは現われず、他
の低速回転する車輪は均一な制動力モードが現われるこ
とから、これを正常状態と設定して検出された制動力モ
ードと比較し、検出された制動力モードに正常モードよ
りも高い制動力モードが検知されたとき、これは前記高
速回転する１つの車輪の制動力モードが現われたもので
あり、尚該車輪の駆動系への配管又は配線に誤りがある
ものと判定する。前記の動作を各車輪毎に繰り返す。

【００１４】

【実施例】以下図１〜図７を参照して本発明の実施例に
つき詳細に説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特
に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれ
に限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【００１５】図１は本発明の実施例に係る自動車のＡＢ
Ｓ性能検査装置の平面図であり、図２は左方側の駆動系
及び受支ローラ近傍の詳細平面図であり、図３はトルク
検出手段の部分側面図である。

【００１６】図において、Ｗ１は自動車の左前車輪、Ｗ
２は右前車輪、Ｗ３は左方後側車輪、Ｗ４は右方後側車
輪を示し、これら車輪は夫々該車輪Ｗ１〜Ｗ４と直角方
向に配置された４対の受支ローラ１１〜１８上に載置さ
れている。

【００１７】即ち、夫々平行に配置された左方前側の一
対の受支ローラである第１のローラ１１、第２のローラ
１３と、右方前側の一対の受支ローラである第１のロー
ラ１２、第２のローラ１４とで車両の前輪に当たる左右
の車輪Ｗ１、Ｗ２を夫々直角に支承している。

【００１８】また、夫々平行に配置された左方後側の一
対の受支ローラである第１のローラ１５、第２のローラ
１７と、右方後側の一対の受支ローラである第１のロー
ラ１６、第２のローラ１８とで車両の後輪に当たる左右
の車両Ｗ３、Ｗ４を夫々直角に支承している。

【００１９】２７は左方前側駆動系、２８は右方前側駆
動系、６７は左方後側駆動系、６８は右方後側駆動系、
２９は前側左右共通駆動系、６９は後側左右共通駆動系
である。各駆動系には、受支ローラの駆動源であるイン
バータ制御の可変速モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ
５、Ｍ６が配設されている。

【００２０】左右前側駆動系２７、２８及び左右後側駆
動系６７、６８のモータＭ２、Ｍ３及びＭ５、Ｍ６の出
力端は、夫々ギヤボックス７、８、及び５７、５８の歯
車列に連結される。

【００２１】前記各ギヤボックス７、８、５７、５９の
出力端は２系統に分かれ、一方の系統は伝動チェーン２
５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び電磁クラッチ１、
４、５１、５４を介して、各左右駆動系の第１のローラ
１１、１２、１５、１６に連結され、他方の系統は電磁
クラッチ５、６、５５、５６を介して、左右駆動系の第
２のローラ１３、１４、１７、１８に連結されている。

【００２２】また、前記左右前側、後側駆動系のモータ
Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ６の出力端には、トルクレバー１
９を介して、制動トルクを検出するためのトルク検出手
段９、１０、５９、６０が連結されている。

【００２３】Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は各受支ローラの
回転数を検出する回転数検出装置であり、左右前側、後
側駆動系の第２のローラ１３、１４、１７、１８の回転
軸端に夫々連結されている。

【００２４】前記前側及び後側の左右共通駆動系２９、
６９におけるモータＭ１、Ｍ４の出力端は、前記受支ロ
ーラのうち第１のローラの左右駆動系への連結端の反対
側の回転軸端に電磁クラッチを介して連結されている。
即ち、前側左右共通駆動系２９のモータＭ１は電磁クラ
ッチ２を介して左方前側の第１のローラ１１に、電磁ク
ラッチ３を介して右方前側の第１のローラ１２に夫々連
結され、また後側左右共通駆動系６９のモータＭ４は電
磁クラッチ５２を介して左方後側の第１のローラ１５
に、電磁クラッチ５３を介して右方後側の第１のローラ
１６に夫々連結されている。

【００２５】従って、左方側駆動系２７、６７及び右方
側駆動系２８、６８の作動時には、左右共通駆動系２
９、６９の電磁クラッチ２、３及び５２、５３を断とし
て左右共通駆動系を系から切り離すことができる。ま
た、左右共通駆動系２９、６９の作動時には、左方側駆
動系２７、６７の電磁クラッチ１、５及び５１、５５を
断とするとともに、右方側駆動系２８、６８の電磁クラ
ッチ４、６及び５４、５６を断として、左方側駆動系２
７、６７及びトルク検出手段９、５９並びに右方側駆動
系２８、６８及びトルク検出手段１０、６０を系から切
り離すことができる。

【００２６】これにより、左方前側、右方前側、左方後
側、右方後側の受支ローラを互いに切り離してかつ回転
速度を個別に変化させて運転することも、また前側の左
方ローラと右方ローラ、並びに後側の左方ローラと右方
ローラとを選択結合して運転することも可能となり、実
車のＡＢＳ性能にマッチングしたシミュレーション検査
が実現できる。

【００２７】次に、前記構成を備えたＡＢＳ性能検査装
置による配管又は配線の正誤検知方法の実施例につき説
明する。図４ないし図７は前記検知方法の説明用線図で
ある。本発明方法は、任意の１つの車輪の受支ローラ
（例えば左方前側の受支ローラ１１、１３）を他の車輪
用受支ローラの駆動系及びトルク検出手段とは切り離し
て高速回転させるとともに、他の車輪用の受支ローラは
トルク検出手段に連結された駆動系により低速回転さ
せ、各車輪に制動力を加えて、トルク検出手段により各
車輪の制動力モードを検知する。

【００２８】そして、高速回転する前記任意の１つの車
輪の駆動系はトルク検出手段と切り離されていることか
ら、制動力モードは現われず、他の低速回転する車輪は
均一な制動力モードが現われることが正常状態であるこ
とから、前記検知された制動力モードに前記低速回転す
る車輪の制動力モードよりも高い制動力モードが現われ
たとき、これが前記高速回転する車輪の制動力モードが
配管ミス又は配線ミスにより現われたものと判定する。
以上の手法を、高速回転する車輪を変えて（４輪駆動の
場合は４通り）繰り返す。

【００２９】次にかかる検知方法の具体的実施例につき
説明する。 手順１ 先ず、左方前側の車輪Ｗ１を、トルク検出手段
及び他の車輪から切り離して高速回転させ、他の３つの
車輪Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４をトルク検出手段を有する駆動系
に連結して低速回転させる場合につき説明する。

【００３０】クラッチの接断 各クラッチの接断は次の通りとなる。 クラッチ ２……接 クラッチ ３……断 クラッチ １……断 クラッチ ５……断 クラッチ ４……接 クラッチ ６……接 クラッチ５１……接 クラッチ５５……接 クラッチ５２……断 クラッチ５３……断 クラッチ５４……接 クラッチ５６……接

【００３１】車輪の回転、制動 左方前側車輪Ｗ１を左右共通駆動系（トルク検出手段を
備えない）のモータＭ１により、一定の高速度で回転さ
せる。また、他の車輪Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を、トルク検出
手段を有する駆動系のモータＭ３、Ｍ５、Ｍ６により低
速度で回転させる。

【００３２】前記左方前側車輪Ｗ１の高速回転速度は、
低速回転する他の車輪Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の２〜３倍とす
る。（車輪Ｗ１の周速度＝１０〜２０ｋｍ／ｈ、他の車
輪の速度＝２〜５ｋｍ／ｈ程度が好適である） この状態を図４−（Ｂ）及び図５−（Ｂ）に示す。

【００３３】次いで各車輪に制動力を加える。これによ
り、低速回転している車輪Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４はトルク検
出手段を有する駆動系に連結されているので、各車輪共
当該低速回転数に相当する小さな制動力モードが得られ
る一方、高速回転している左方前側の車輪Ｗ１は、トル
ク検出手段に連結されていないので制動力モードは現わ
れない。これが正常な状態であり、このときの制動力モ
ードを図４−（５）に示す。

【００３４】高速回転している左方前側車輪Ｗ１の駆動
系に接続される配管系又は配線系に接続ミス等の不具合
がある場合は、図５−（Ａ）に示すように、この高速回
転に相当する大きな制動力モードが誤って接続された他
の車輪（この場合は車輪Ｗ２）の制動力モードとして現
われる。従って、この場合は、車輪Ｗ１と車輪Ｗ２の駆
動系への配管又は配線の誤りがあるものと判定できる。

【００３５】手順 ２ 次いで、右方前側の車輪Ｗ２の駆動系への配管又は配線
の誤りを検知するには、当該車輪Ｗ２を他の車輪Ｗ１、
Ｗ３、Ｗ４及びトルク検出手段と切り離して高速回転さ
せるとともに、他の車輪Ｗ１、Ｗ３、Ｗ４をトルク検出
手段に連結して低速運転させ、前記手順１と同様な操作
を繰り返す。図６及び図７に、この場合の回転数モー
ド、制動力モードを示す。

【００３６】左方後側車輪Ｗ３及び右方後側車輪の駆動
系への配管又は配線の誤りを検知する場合も前記と同様
な方法で行う。

【００３７】前記車輪Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の駆動系への配
管又は配線の正誤検知を行う場合のクラッチの接断態様
は次の通りである。

【表１】

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、車輪の駆動系のクラッ
チを選択接脱し、各車輪を一定の高速回転数と一定の低
速回転数で回転させて制動し、トルク検出手段を介して
得た制動力モードを比較するという、極めて簡単な手法
でかつ格別の計測手段を附加することなしに、検査シス
テムの配管又は配線ミスを検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＡＢＳ性能検査システムの平面略
図

【図２】同上、駆動系及び車輪受支ローラ近傍の部分平
面図

【図３】トルク検出手段の側面図

【図４】本発明の作用を説明するための線図

【図５】本発明の作用を説明するための線図

【図６】本発明の作用を説明するための線図

【図７】本発明の作用を説明するための線図

【図８】自動車のＡＢＳを示す平面略図

【図９】従来のＡＢＳ検査システムの１例を示す平面略
図

【符号の説明】

１ 電磁クラッチ ２ 電磁クラッチ ３ 電磁クラッチ ４ 電磁クラッチ ５ 電磁クラッチ ６ 電磁クラッチ ５１ 電磁クラッチ ５２ 電磁クラッチ ５３ 電磁クラッチ ５４ 電磁クラッチ ５５ 電磁クラッチ ５６ 電磁クラッチ Ｗ１ 車輪 Ｗ２ 車輪 Ｗ３ 車輪 Ｗ４ 車輪 １１ 受支ローラ １２ 受支ローラ １３ 受支ローラ １４ 受支ローラ １５ 受支ローラ １６ 受支ローラ １７ 受支ローラ １８ 受支ローラ Ｍ１ 可変速モータ Ｍ２ 可変速モータ Ｍ３ 可変速モータ Ｍ４ 可変速モータ Ｍ５ 可変速モータ Ｍ６ 可変速モータ ９ トルク検出手段 １０ トルク検出手段 ５９ トルク検出手段 ６０ トルク検出手段 ２７ 左前側駆動系 ２８ 右方前側駆動系 ６７ 左方後側駆動系 ６８ 右方後側駆動系 ２９ 前側左右共通駆動系 ６９ 後側左右共通駆動系

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車等の車両におけるアンチスキッ
   ド、ブレーキシステム（ＡＢＳと呼称する）の作動性能
   を該車両の各車輪が載置される受支ローラを備えた試験
   台上でのシミュレーションにより測定、解析するに際
   し、任意の１つの車輪が載置される受支ローラを他の車
   輪の駆動系及びトルク検出手段と切り離し、前記１つの
   車輪を所定の高速回転数で回転せしめるとともに、他の
   車輪をトルク検出手段が連結された駆動系により前記１
   つの車輪よりも低速で回転せしめ、前記各車輪に制動力
   を附与して、トルク検出手段により各車輪の制動力モー
   ドを検知し、前記低速回転せしめられる他の車輪の制動
   力モードの検出値を正常な制動力モードと比較し、該検
   出値中に正常な制動力モードよりも高い１つの制動力モ
   ードが検知されたとき、前記高速回転する１つの車輪の
   駆動系に配管又は配線不良が存在すると判定することを
   特徴とする車両のＡＢＳ性能検査システムにおける配管
   又は配線の正誤検知方法。