JPH06259870A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクを載置し、密接して積層されているキ
ャリッジをストッカから引出す際、他のキャリッジの不
要な移動を阻止する。 【構成】その一面にディスクを載置する複数のキャリッ
ジと、複数のキャリッジを密接して積層状態で収納する
ストッカと、複数のキャリッジのうち選択されたキャリ
ッジをストッカから引出すキャリッジ移動手段と、選択
されたキャリッジの上面に密接する上方キャリッジに当
接し、キャリッジの前端において上方キャリッジと所要
の間隔が形成されるよう上方キャリッジを移動させるキ
ャリッジ間隔形成手段と、キャリッジ間隔形成手段に設
けられ、選択されたキャリッジの下面に密接する下方の
キャリッジの移動を阻止する阻止部からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のディスクを選択的
に再生可能なチェンジャ−機能を備えたディスク再生装
置に関し、特に装置内のディスク収納位置において、所
望のディスクをストッカから引出し、またストッカに収
納する際に各ディスクの間隔を拡げる機構を備えたディ
スク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクを複数収納するストッカを小型
化すべく、ディスクを載置するキャリッジをその上下面
が隣接するキャリッジの上下面と密接して配置されるよ
うストッカを構成したディスク再生装置は、特開昭６３
−２９３７５６号公報が参照される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ストッ
カ内においてキャリッジは密接して積層されているた
め、キャリッジを引出す際、このキャリッジに密接して
いる上下のキャリッジも共に移動する恐れがある。この
場合、引出そうとするキャリッジの上方に密接するキャ
リッジをなんらかの手段で上方に移動させ、引出そうと
するキャリッジと上方のキャリッジとの間に所要の間隔
を形成する間隔形成機構を備えたものにおいては、上方
のキャリッジは間隔形成機構によって引出す方向への移
動が容易に阻止できる。しかしながら、引出すキャリッ
ジの下方のキャリッジの移動を阻止する機構を別個に設
けることはコスト的に不利となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる決定を解
消すべく、ディスクを再生すべく、再生位置にあるディ
スクに対して相対的に移動可能とされたディスク再生手
段と、その一面にディスクを載置する載置部を有する複
数のキャリッジと、各キャリッジに載置されるディスク
の回転軸が同軸となるよう複数のキャリッジを間隔を開
けることなく密接して積層状態で収納するストッカと、
複数のキャリッジのうち選択されたキャリッジをストッ
カから再生位置まで移動可能とすべく、キャリッジをス
トッカから引出すキャリッジ移動手段と、選択されたキ
ャリッジがストッカから再生位置まで移動する際、選択
されたキャリッジの一面に密接する上方キャリッジに当
接し、選択されたキャリッジと上方キャリッジとの間に
所要の間隔が形成されるよう上方キャリッジを移動させ
るキャリッジ間隔形成手段と、キャリッジ間隔形成手段
に設けられた阻止部とからなる。

【０００５】

【作用】阻止部は、選択されたキャリッジの一面と対向
する他面に密接する下方キャリッジに当接してその移動
を阻止する

【０００６】

【実施例】以下に本発明装置の一実施例を説明する。な
お、本実施例の説明を助けるため、以下に本発明が適用
されたディスクプレ−ヤの概略動作を図２３、図２４、
図２５及び図２６をもって説明する。図２３は、ディス
クを載置する７枚のキャリッジを積層収納可能なストッ
カ５０が最下段に位置し、キャリッジ５８がストッカ５
０から引出され、トレイ２０に収納された状態でトレイ
２０がディスクプレ−ヤ外に位置するイジェクト位置を
示す。

【０００７】トレイ２０にはフランジ７６が２個設けら
れており、キャリッジ５８がトレイ２０内に位置したと
き、キャリッジ５８の切欠き部１６１を補うよう、その
高さがキャリッジ５８の載置凹部１６２と同一レベルと
されて突出形成されている。なお、このフランジ７６の
端面は８ｃｍディスク用載置凹部１６６の外周端に連続
するよう形成されている。なお、２００はタ−ンテ−ブ
ル２０２、ピックアップ２０３等からなるディスクを再
生する光学メカニズムを示す。

【０００８】図２３に示すイジェクト位置においては、
ディスクを載置するキャリッジには切欠き部１６１が大
きく形成されているため、ディスクが載置される際に不
安定となる。しかしながら、トレイ２０には、キャリッ
ジ５８の載置凹部７６に連続するようフランジ７６が形
成されているため、イジェクト位置でのディスクの支持
はより確実となる。

【０００９】トレイ２０は後述するトレイ移動機構によ
って図２３に示すイジェクト位置から図２４に示すロ−
ド位置まで移動される。キャリッジ５８上に１２ｃｍの
ディスク２０１を載置し、トレイ２０がロ−ド位置に持
ち来された後、キャリッジ５８は後述するキャリッジ移
動機構を構成するシャトル２８により図２４に示す位置
から図２５に示す再生位置までトレイ２０から引出され
て図の右方向に移動される。この位置において、光学メ
カニズム２００によりディスク２０１の再生が行われ
る。

【００１０】なお、この再生位置においては、ストッカ
５０内に収納されているディスク２０１と光学メカニズ
ム２００によって再生されているディスク２０１は平面
的にオ−バ−ラップされ、プレ−ヤの小型化に寄与して
いる。また光学メカニズム２００を構成するピックアッ
プ２０３がディスク２０１の半径方向に移動し、最外周
位置まで移動した位置を点線で示す。なお、この再生位
置においては、フランジ７６とキャリッジ５８とが離れ
る。

【００１１】このディスク２０１をストッカ５０内に収
納する場合は、キャリッジ２８によりキャリッジ５８が
更に図の右方向に移動し、図２６に示すストック位置ま
で持ち来される。ストッカ５０は図の紙面方向に垂直に
移動可能であり、選択された所望のディスク２０１に対
応した位置まで移動した後、キャリッジ移動機構により
所望のディスク２０１を載置するキャリッジがシャトル
２８によりストッカ５０から引出され、図２５に示す再
生位置まで移動する。

【００１２】なお、本実施例においては、図２５に示す
ごとく、再生位置にあるディスク２０１とストッカ５０
に収納されているディスクをオ−バ−ラップした配置と
しているため、光学メカニズム２００はオ−バ−ラップ
していない位置に配置しなければならない。従って、本
実施例においてはタ−ンテ−ブル２０２を中心にオ−バ
−ラップ部と反対方向において、ピックアップ２０３が
トレイ２０の移動方向と平行に移動するよう配置してい
る。

【００１３】しかしながら、図２５に点線で示すごと
く、ピックアップ２０３がディスク２０１の最外周位置
まで移動したとき、ピックアップ２０３の一部がディス
ク２０１の占める範囲から外に位置する。従って、この
方向にピックアップ２０３が移動するよう構成した場
合、収納したディスクの端部からトレイ２０の前方端ま
での距離を長くする必要があり、トレイ２０がイジェク
トされた際の突出量が大きくなるという欠点を有する。

【００１４】これに対し、本実施例においてはトレイ２
０のロ−ド位置から更にキャリッジ５８をトレイのロ−
ド方向に移動させた位置を再生位置としている。これに
より、トレイ２０の前方部の長さを短くすることができ
るものである。

【００１５】以下に本発明装置が適応されたディスクプ
レ−ヤにおける各パ−ツの展開図である図５乃至図１６
をもって各部の構成の説明をする。

【００１６】《シャシ》図５に示すごとく、メインシャ
シ１０には右サイドシャシ８２及び左サイドシャシ８４
が取り付けられている。またトップシャシ３０がメイン
シャシ１０及びサイドシャシ８２、８４に取り付けら
れ、各シャシ１０、３０、８２、８４により箱形状のシ
ャシが構成される。更にメインシャシ１０の下面にはボ
トムシャシ１１が取り付けられている。トップシャシ３
０には後述する光学メカニズム２００のタ−ンテ−ブル
との間でディスクを挟持するための周知のクランパ機構
１９０が具備されており、このクランパ機構を図６に示
す。

【００１７】《光学メカニズムの支持機構》タ−ンテ−
ブル２０２、レ−ザ−及び対物レンズ等からなるピック
アップ２０３を備える光学メカニズム２００の支持機構
を図７を用いてその説明を行う。光学メカニズム２００
はメカベ−ス１８２に固定されており、このメカベ−ス
１８２は各端部に計４個設けられ、不要な振動を光学メ
カニズム２００に伝達するのを防止するためのダンパと
して機能する後述するゴムリング１８３を介して光学メ
カニズム２００の前後に設けられたダンパベ−ス１８０
に取り付けられている。

【００１８】フロント側のダンパベ−ス１８０の各左右
端部にはベ−スブラケット１８７がそれぞれ取り付けら
れており、更にこのベ−スブラケット１８７にはベ−ス
ピン１８８がそれぞれ取り付けられている。ベ−スピン
１８８はメインシャシ１０上に取り付けられたコ字状の
メカベ−スア−ム１８１に軸支されている。従って、光
学メカニズム２００はベ−スピン１８８を支点として回
動可能に支持されている。またリア側のダンパベ−ス１
８０にはピン１８６が設けられ、後述する光学メカニズ
ムの移動機構に連結されている。

【００１９】《光学メカニズムのダンパ機構》フロント
及びリア側のダンパベ−ス１８０は４本のメカシャフト
１８４によって一体化されている。ここで、リア側のダ
ンパ機構を要部断面図である図８を用いて説明する。ダ
ンパベ−ス１８０には円形の開口１９４が形成され、こ
の開口端部１７１はメカベ−ス１８２側に突出した後、
折り曲げ形成されている。前述のゴムリング１８３の中
心孔はメカベ−ス１８２に螺合されたネジ１８５の頭部
によって固定されている。ゴムリング１８３の外周は、
ダンパベ−ス１８０の開口端部１７１の折り曲げ部には
めこまれている。従って、図示のごとく、ゴムリング１
８３は強制的に円錐状とされ、メカベ−ス１８２に載置
された光学メカニズム２００に対するサスペンションと
して機能するものである。

【００２０】《キャリッジ》本実施例のＣＤプレ−ヤは
７枚のディスクをその内部に収納可能であり、各ディス
クを載置し、ストック位置、再生位置、ロ−ド位置及び
イジェクト位置間を移動する７枚のキャリッジのうち、
ストッカ５０内の最下段に収納されるキャリッジ５８を
その平面図と右側面図を示す図９及びその斜視図である
図１０をもって説明する。キャリッジ５８の外形は中央
に円形の切欠き部１６０が形成されると共に、この切欠
き部１６０に連設して約９０度の角度を持って形成され
た扇型の切欠き部１６１が形成されている。またキャリ
ッジ５８の上面には１２ｃｍのディスクを載置する際の
ガイドとなる載置凹部１６２と、載置凹部１６２内に形
成され８ｃｍのディスクを載置する際のガイドとなる第
２の載置凹部１６６が形成されている。またこの載置凹
部１６６を形成するため、キャリッジ５８においては載
置凹部１６６に対応してその下面に膨出部１６８が形成
されている。

【００２１】またキャリッジ５８の側端面にはキャリッ
ジ５８を駆動するための後述するシャトル２８が係合さ
れる切欠き部１６３が設けられている。また、切欠き部
１６３が形成された側端面には、キャリッジ５８が後述
するストッカ５０において密接状態で積層収納される際
に、ストッカ５０内で不要な移動がなされないようロッ
クするためキャリッジスプリング５４が係合される切欠
き部１６４が形成されている。またこの側端面には、キ
ャリッジ５８の前端を持ち上げるための後述するキャリ
ッジリフタ１４０が係合される、断面が三角形状の係合
突起１６７が形成されている。キャリッジ５８の裏面後
端部にはキャリッジ５９の厚さが一部薄くなるよう形成
された凹部１６５が２個所に形成されている。

【００２２】キャリッジ５８にはその上面両側部に突出
形成されたガイド凸部５５及びこれに対応して下面側部
に形成されたガイド凹部（図示せず）がキャリッジ５８
の移動方向に形成され、ストッカ５０に積層状態で載置
されている状態からキャリッジを引出す際のガイドとし
て機能する。

【００２３】ストッカ５０の最上段から６段目に収納さ
れるキャリッジ５９はその外形においては第１乃至第６
のキャリッジ５９とほぼ同一であるが、１２ｃｍのディ
スクのみを載置可能とすべく、載置凹部１６２のみが形
成されている。またこれに伴い、キャリッジ５８に形成
されていた８ｃｍディスク用載置凹部に対応する下面の
突出部は形成されていない。

【００２４】《ストッカ》以下にキャリッジ５８を最下
段に、キャリッジ５９を最上段から６段目に、計７枚収
納可能なストッカを図１１をもって説明する。後述する
上下移動機構により移動可能とされたストッカ５０に
は、ストッカ５０上に積層収納されるキャリッジ５８、
５９のうち最下段のキャリッジ５８の底面側部を支持す
る２個のストッカガイド５３がそのボトムプレ−トの各
側端部に取り付けられている。また、ストッカ５０の奥
部には櫛状の２個のキャリッジガイド５１が各側端部に
取り付けられている。

【００２５】このキャリッジガイド５１に形成された櫛
状の突出部は、キャリッジ５８、５９が積層された状態
において、凹部１６５によって構成される空間に遊嵌さ
れるよう構成されている。またストッカ５０の側面には
計７個の板バネが一体に形成されたキャリッジスプリン
グ５４が取り付けられており、各板バネの先端部がキャ
リッジ５８、５９に形成された切欠き１６４に係合して
キャリッジ５８、５９をストッカ５０内に保持するよう
作用する。

【００２６】ストッカ５０の側面には上シャフト８３及
び下シャフト８８が各側面にそれぞれ設けられており、
そのうちの下シャフト８８は図１２に示すストッカ−カ
ムプレ−ト１４に形成された階段状のカム溝１５に挿入
されている。ストッカ−カムプレ−ト１４はカムベ−ス
シャシ１３の両側面に取り付けられており、このカムベ
−スシャシ１３に形成された長孔１８が図１６に図示す
るボトムシャシ１１に植立されたカムガイドピン１２に
挿入されて平行移動可能に支持されている。なお、カム
ベ−スシャシ１３にはラック１７が形成されており、後
述するカムベ−スシャシ１３を駆動する移動機構のギア
１１５に歯合されている。

【００２７】ストッカ−カムプレ−ト１４のカム溝１５
を貫通した下シャフト８８は図５及び図１５に示す左右
のサイドシャシ８２、８４に形成された長孔７０に挿入
され、また上シャフト８３もまた左右のサイドシャシに
形成された長孔７１に挿入されることにより、ストッカ
５０は左右のサイドシャシ８２、８４に対して平行に上
下移動可能とされている。従って、後述する移動機構に
よりカムベ−スシャシ１３が長孔１８に沿って移動する
ことにより、ストッカ−カムプレ−ト１４のカム溝１５
の作用によりストッカ５０が上下移動する。

【００２８】《トレイ》その内部に前述のキャリッジ５
８、５９の何れか１枚を収納し、プレ−ヤの外部に突出
するイジェクト位置及びプレ−ヤ内に位置するロ−ディ
ング位置の間を移動可能なトレイ２０を図１３を用いて
以下に説明する。トレイ２０はトレイトッププレ−ト２
１の両側端に左トレイプレ−ト３５及び右トレイプレ−
ト３４が取り付けられることにより構成されている。ま
た、左右トレイプレ−ト３４、３５を互いに連結するよ
う断面コ字状のトレイブリッジプレ−ト３３が取り付け
られている。

【００２９】左右のトレイプレ−ト３４、３５にはガイ
ドレ−ル３７がトレイの移動方向に沿ってそれぞれ形成
されている。また右トレイプレ−ト３４のガイドレ−ル
３７の下面にはラック３８が形成されており、トレイ移
動機構のギア２９に歯合される。なお、６０は内部に収
納したキャリッジがトレイに対して移動しないようキャ
リッジを移動するための後述するシャトル２８をロック
するためのシャトルロックレバ−６０であり、右トレイ
プレ−ト３４に軸支７７されている。左右のトレイプレ
−ト３４、３５にはそれぞれキャリッジレ−ル７８が突
出形成されており、トレイ２０内に挿入されたキャリッ
ジ５８又は５９の下面側端を支持する。

【００３０】図１５に示すごとく、左サイドシャシ８４
にはＬ字状の第１のトレイガイドプレ−ト４１が取り付
けられ、またこの第１のトレイガイドプレ−ト４１には
Ｌ字状の第２のトレイガイドプレ−ト４８が取り付けら
れている。ここで、第１及び第２のトレイガイドプレ−
ト４１、４８によって形成されたコ字状の溝に左トレイ
プレ−ト３５に形成されたガイドレ−ル３７が挿入する
ものである。また同様に図１４に示す右サイドシャシ８
２には第１、第２のトレイガイドプレ−ト４０、４６が
取り付けられると共に、このトレイガイドプレ−ト４
０、４６によって形成されるガイド溝に右トレイプレ−
ト３４に形成されたガイドレ−ル３７が挿入するもので
ある。従って、トレイ２０は直線状に移動可能とされて
いる。

【００３１】《トレイ、キャリッジ移動機構》次にトレ
イ２０及びキャリッジ５８、５９を移動するための移動
機構を図１４を用いて以下に説明する。右サイドシャシ
８２に取り付けられ、トレイ２０及びキャリッジ５８又
は５９を駆動する駆動源であるモ−タ２３０の回転軸に
はプ−リ２７が固定されており、このプ−リ２７はゴム
ベルト３１を介して右サイドシャシ８２に軸支９４され
た減速ギア２６を回転する。減速ギア２６はギア２９に
歯合し、ギア２９は右トレイプレ−ト３４に形成された
ラック３８に歯合される。

【００３２】また、ギア２９には径少のギア３９が一体
に形成されており、このギア３９は右サイドシャシ８２
に形成された孔９５を貫通して裏側に位置されている。
このギア３９は後述するチェンジギア４２に歯合してい
る。

【００３３】ギア２９は反転ギア２５を介して右サイド
シャシ８２に軸支されたシャトルギア２３を駆動する。
シャトルギア２３はシャトル２８に形成されたラックと
歯合されることにより、シャトル２８を移動させる。シ
ャトル２８は右サイドシャシ８２に取り付けられたシャ
トルガイドプレ−ト２２、２４に挟持され、シャトルガ
イドプレ−ト２２に形成された突出部がシャトル２８の
ガイド溝に嵌合することにより、シャトル２８がガイド
されている。またこのシャトル２８にはア−ム６９が形
成されており、前述のキャリッジ５８、５９の何れか一
枚のキャリッジに形成された切欠き１６３に係合し、係
合されたキャリッジを移動させる。

【００３４】シャトルギア２３にはカム溝５２が設けら
れており、このカム溝５２にトレイストッパ１５０に設
けられたピン１５１が係合している。トレイストッパ１
５０に形成された長孔１５２はサイドシャシ８２に植立
したシャトルギア２３の軸１３０に遊嵌されている。ま
たトレイストッパ１５０の先端部には突起部５７が設け
られており、図１３に示す右トレイプレ−ト３４に設け
られた凹部６５に係合可能とされている。なお、トレイ
ストッパ１５０のピン１５１は第１のトレイガイドプレ
−ト４０に形成され、中間部に直角な曲折部が設けられ
たガイド溝４９に挿入されている。

【００３５】右サイドシャシ８２にはその中間にスロッ
トが構成されるよう配置されたキャリッジストッパ８
６、８７が設けられており、シャトル２８によって引出
されるキャリッジ以外のキャリッジが移動しないよう、
図９に示されるキャリッジに形成され、シャトル２８と
係合する切欠き部１６３に挿入されている。

【００３６】《キャリッジ間隔形成機構》本実施例にお
いて、キャリッジはそれぞれが密接した積層状態でスト
ッカ５０上に収納されている。換言すれば、キャリッジ
の上面は上方に位置するキャリッジの下面に当接してい
る。従って、ストッカ５０から任意のキャリッジを引出
す際、また任意のキャリッジをストッカ５０上に戻す際
にスム−スにキャリッジを移動させるため、移動される
キャリッジより上方のキャリッジを上方に移動させるキ
ャリッジ開放機構を具備するものであり、図１４を用い
て以下にその構成を説明する。

【００３７】モ−タ２３０によって回転駆動されるギア
２９に一体に設けられた径小のギア３９によって駆動さ
れるチェンジギア４２にはカム溝７２が形成されてお
り、このカム溝７２にチェンジプレ−ト４３に取り付け
られたピン４５が嵌合している。チェンジプレ−ト４３
には長孔８０、８１が形成されており、右サイドシャシ
８２に取り付けられたピン８０、８１に遊貫されること
により、右サイドシャシ８２に対してスライド可能とさ
れている。

【００３８】チェンジプレ−ト４３にはその断面形状が
略円形であるキャリッジリフタ１４０と、先端が傾斜面
とされたストッパ１４１が形成されており、キャリッジ
リフタ１４０が引出そうとするキャリッジの１枚上のキ
ャリッジの三角状の突起部１６７における下傾斜面に当
接し、当接したキャリッジを上方に移動させる。ストッ
パ１４１はキャリッジリフタ１４０がキャリッジの突起
部１６７に当接してキャリッジを上方に移動した時点で
引出そうとするキャリッジの１枚下のキャリッジの突起
部１６７に当接し、引出そうとするキャリッジ以外のキ
ャリッジが移動しないように固定するものである。

【００３９】《光学メカニズム及びストッカの移動機
構》本実施例においては１つのモ−タが光学メカニズム
２００とストッカ５０の駆動源として兼用されている。
これは、光学メカニズム２００が移動してディスク２０
１をクランプする動作と、所要のディスクを選択すべく
ストッカ５０を移動させる動作が同時に行われないため
に達成できるものであり、図１６を用いて以下にその構
成を説明する。

【００４０】ボトムシャシ１１に固定された駆動源とな
るモ−タ２３１の回転軸にはプ−リ９２が固定されてお
り、ゴムベルト３２を介してウォ−ムギア１１１を駆動
する。ウォ−ムギア１１１は減速ギア１１２を介して太
陽ギア、公転ギア等からなる周知の遊星ギア機構１００
の入力ギア１１６に歯合されている。

【００４１】ここで、遊星ギア機構１１０は第１及び第
２の出力ギア１１７及び１１９を備えており、第１の出
力ギア１１７の回転が阻止された場合は第２の出力ギア
１１９が回転し、第２の出力ギア１１９の回転が阻止さ
れた場合は第１の出力ギア１１７が回転するものであ
る。

【００４２】第１の出力ギア１１７は減速ギア１１５を
介して前述のカムベ−スシャシ１３に形成されたラック
１７に歯合することにより、ストッカ−カムプレ−ト１
５を移動させる。従って、所要のディスクを選択すべく
ストッカ５０は上下に移動可能とされている。

【００４３】また第２の出力ギア１１９は減速ギア１１
４を介してカムギア１１０に歯合する。カムギア１１０
にはカム溝１０１が形成されており、このカム溝１０１
に図７に示すリアダンパベ−ス１８０に設けられたピン
１８６が嵌合している。従って、カムギア１１０が回転
することにより、光学メカニズム２００をベ−スピン１
８８を支点として回動させる。

【００４４】遊星ギア機構１００の出力選択をすべく、
ボトムシャシ１１に軸支１２７されたチェンジア−ム４
４が設けられている。このチェンジア−ム４４には第１
乃至第３のア−ム６１乃至６３が設けられており、第１
のア−ム６１はチェンジプレ−ト４３に軸支されること
により、チェンジプレ−ト４３の移動に応答してチェン
ジア−ム４４を回動させる。また第２のア−ム６２はそ
の先端に摩擦部材であるゴムが取り付けられており、チ
ェンジア−ム４４の反時計方向の回動に伴ってこのゴム
が遊星ギア機構１００の第１の出力ギア１１７に歯合す
る減速ギア１１５に圧接される。この場合、モ−タ２３
１の回転力は第２の出力ギア１１９に伝達され、光学メ
カニズム２００を回動させる。

【００４５】第３のア−ム６３はその先端にゴムが取り
付けられており、チェンジア−ム４４の時計方向の回動
に伴ってこのゴムが遊星ギア機構１００の第２の出力ギ
ア１１９に圧接される。この場合、モ−タ２３１の回転
力は第１の出力ギア１１７に伝達され、ストッカ５０を
上下移動させる。

【００４６】上述の構成において、以下にその動作を図
１７乃至図２２を用いて説明するが、本実施例の冒頭で
説明した概略動作図である図１乃至図４に対応させて下
記に動作図を整理する。 イジェクト位置（図１）…図１７、図２１、図２５ ロ−ド位置（図２）………図１８、図２２、図２６ 再生位置（図３）…………図１９、図２３、図２７、図
３３、図３４、図３５、図３８、図３７、図３９ ストック位置（図４）……図２０、図２４、図２８、図
２９、図３０、図３１、図３２、図３８

【００４７】《トレイ移動機構の動作》以下にトレイ移
動機構の動作を図１７乃至図２０をもって説明する。図
１７においては、ディスクを載置したキャリッジ５８を
収納したトレイ２０が装置外に突出するイジェクト位置
にあり、この状態においてはトレイ２０を構成する右ト
レイプレ−ト３４に設けられたラック３８の端部とギア
２９が歯合している。ここで、モ−タ２３０が図の反時
計方向に回転すると、ベルト３１、減速ギア２６を介し
てギア２９は時計方向に回転し、トレイ２０をロ−ド位
置方向である図の右方向に移動させる。

【００４８】トレイ２０が図１８に示すロ−ド位置に持
ち来されたとき、ギア２９はラック３８の左端部６４に
位置し、トレイ２０の移動によってギア２９とラック３
８との接続が自動的に断たれる。なお、この左端部６４
は歯部の高さが徐々に低くなるよう形成されている。し
かしながら、この位置においては、ギア２９とラック３
８とがわずかな距離しか離れておらず、振動等によりト
レイ２０が動くとギア２９とラック３８が接触してしま
う。これを防止するため、トレイストッパ１５０の先端
に形成されている突起部５７が右トレイプレ−ト３４の
凹部６５に係合し、右トレイプレ−ト３４を更に図の右
方向に移動させることにより、ギア２９とラック３８と
が確実に離れるよう構成されており、以下にその動作を
説明する。

【００４９】シャトルギア２３に形成されたカム溝５２
には、シャトルギア２３の回転方向に対してその径が変
化する第１及び第２の変化部６６、６７が形成されてい
る。シャトルギア２３が図１７に示す位置から時計方向
に回転すると、トレイストッパ１５０のピン１５１はま
ず第１の変化部６６に位置し、ピン１５１をシャトルギ
ア２３の軸１３０から離間するよう作用する。このと
き、トレイストッパ１５０はトレイガイドプレ−ト４０
に形成されたガイド溝４９の直角な曲折部まで突起部５
７を先頭にして突起部５７が右トレイプレ−ト３４に近
接するよう移動される。

【００５０】引き続きシャトルギア２３が時計方向に回
転するとピン１５１はカム溝５２の第２の変化部６７に
位置する。このとき、カム部６７はピン１５１をシャト
ルギア２３の軸１３０から更に離間するよう作用する
が、ガイド溝４９の作用により突起部５７が図の右方向
に移動しつつ移動中の右トレイプレ−ト３４に近接す
る。なお、図１８に示すトレイ２０のロ−ド位置におい
てはトレイストッパ１５０は移動中であり、突起部５７
が凹部６５に挿入されているが、その駆動力を右トレイ
プレ−ト３４にまだ与えていない。

【００５１】モ−タ２３０はキャリッジ５８を移動する
シャトル２８の駆動源として兼用されているため、トレ
イ２０がロ−ド位置に持ち来された後もトレイ２０内に
位置しているキャリッジ５８を再生位置まで移動するた
め引き続き回転される。この回転に伴い、更にシャトル
ギア２３が時計方向に回転し、トレイストッパ１５０の
突起部５７は右トレイプレ−ト３４の凹部６５に係合す
る。これにより右トレイプレ−ト３４は図１８の位置か
ら右方向に移動し、ギア２９とラック３８との歯合が確
実に離される図１９に示す再生位置に持ち来される。

【００５２】なお、この再生位置からキャリッジをスト
ック位置まで移動すべく、シャトルギア２３が回転を続
けても、ピン１５１はカム溝５２の同心円部分により移
動することがない。従って、トレイストッパ１５０はス
トック位置を示す図２０の位置においても再生位置を示
す図１９の位置と何ら変化せず、図１９に示す再生位置
と図２０に示すストック位置との間においてトレイ２０
をロックするロック機構として作用する。

【００５３】なお、本実施例においては、図３に示すご
とく、再生位置にあるディスク２０１とストッカ５０に
収納されているディスクをオ−バ−ラップした配置とし
ているため、光学メカニズム２００はオ−バ−ラップし
ていない位置に配置しなければならない。従って、本実
施例においてはピックアップ２０３がトレイ２０の移動
方向と平行に移動するよう配置している。

【００５４】しかしながら、図３に点線で示すごとく、
ピックアップ２０３がディスク２０１の最外周位置まで
移動したとき、ピックアップ２０３の一部がディスク２
０１の占める範囲から外に位置する。従って、この方向
にピックアップ２０３が移動するよう構成した場合、収
納したディスクの端部からトレイ２０の前方端までの距
離を長くする必要があり、トレイ２０がイジェクトされ
た際の突出量が大きくなるという欠点を有する。

【００５５】これに対し、本実施例においてはトレイ２
０のロ−ド位置から更にキャリッジ５８をトレイのロ−
ド方向に移動させた位置を再生位置としている。これに
より、トレイ２０の前方部の長さを短くすることができ
るものである。

【００５６】《キャリッジ移動機構の動作》シャトル２
８は、キャリッジ５８の側面に形成された切欠き部１６
３に係合し、トレイ２０によってイジェクト位置からロ
−ド位置に持ち来されたキャリッジ５８をトレイ２０か
ら移動させて再生位置に持ち来たし、またこの再生位置
からキャリッジ５８がストッカ５０内に位置するストッ
ク位置の間までキャリッジ５８を駆動するものであり、
図２１、図２２、図２３及び図２４をもって説明する。

【００５７】シャトル２８の駆動源であるモ−タ２３０
はトレイ２０の駆動源と共用している。図２１に示すご
とく、トレイ２０がイジェクト位置にあるとき、シャト
ル２８のラック５８はシャトルギア２３と歯合していな
い。また、このイジェクト位置においては、トレイ２０
に軸支されたシャトルロック６０がシャトル２８をロッ
クしており、トレイ２０とシャトル２８は一体的とされ
ている。

【００５８】図２２に示すごとく、トレイ２０がロ−ド
位置まで持ち来されたとき、シャトル２８のラック６８
はシャトルギア２３と歯合する。この位置において、シ
ャトルロック６０は図示しない機構により回動されてシ
ャトル２８と非係合状態となり、シャトル２８はトレイ
２０から移動可能とされる。

【００５９】トレイ２０に収納されたキャリッジ５８を
再生位置まで持ち来すため、トレイ２０をロ−ド位置ま
で駆動するため反時計方向に回転したモ−タ２３０が引
き続き反時計方向に回転すると、シャトルギア２３はシ
ャトル２８を図の右方向に移動させ、シャトル２８のア
−ム６９に係合したキャリッジ５８を図２３に示す再生
位置まで移動する。

【００６０】更にキャリッジ５８をストック位置まで持
ち来す場合は、モ−タ２３０が更に反時計方向に回転
し、図２４に示すストック位置までシャトル２８を移動
させる。

【００６１】《キャリッジ間隔形成機構の動作説明》キ
ャリッジ間隔形成機構の動作を図２５、図２６、図２７
及び図２８をもって説明する。図２５はトレイ２０がイ
ジェクト位置、図２６はトレイ２０がロ−ド位置、図２
７は再生位置及び図２８はキャリッジ５８がストッカ内
に収納されるストック位置にあるときのキャリッジ間隔
形成機構をそれぞれ示す。

【００６２】キャリッジ５８が図２５に示すイジェクト
位置から図２７に示す再生位置までの間、チェンジプレ
−ト４３のピン４５はチェンジギア４２に設けられたカ
ム溝７２の同心円部分に位置するため、チェンジプレ−
ト４３はその位置が変化しない。なお、これらの位置に
おいては、キャリッジがストッカ５０から引出されて再
生位置に持ち来された際のストッカ５０内に位置する他
のキャリッジを示す図３７に示すごとく、ストッカ５０
内に収納されているキャリッジのうち、ストッカ５０か
ら引出されているキャリッジの上方のキャリッジの側面
に形成された三角形状の係合突起１６７にチェンジプレ
−ト４３のキャリッジリフタ１４０が係合している。こ
れにより、引出されているキャリッジより上方のキャリ
ッジが持ち上げられている。

【００６３】この状態においては、引出されているキャ
リッジ５９より上方のキャリッジ５９は、その後端にお
いてストッカ５０に設けられたキャリッジガイド５１に
よって支持されており、最下段のキャリッジ５８に対し
てキャリッジリフタ１４０によって持ち上げられたキャ
リッジ５９が傾斜された状態とされている。従って、図
示のごとく密接して積層されているキャリッジ間の前端
部において所要の間隔が形成されている。なお、図３７
においては、キャリッジリフタ１４０及びストッパ１４
１の説明のため、７枚のキャリッジのうち、下から２番
目のキャリッジ５９がストッカ５０から引出されている
状態として図示している。

【００６４】ストッパ１４１は引出されているキャリッ
ジ５９の下方に位置するキャリッジ５８の係合突起１６
７に当接してその位置をロックしている。なお、右サイ
ドシャシ８２に設けられたキャリッジストッパ８６及び
８７は、各キャリッジ５８、５９に形成されたシャトル
２８が係合する切欠き部１６３に挿入されており、同様
にストッカ５０内でのキャリッジ５８、５９の不要な動
きを阻止するものである。また、キャリッジストッパ８
６、８７との間に形成されたスロット８９内にストッカ
５０から引出されたキャリッジ５９が位置している。

【００６５】再生位置からキャリッジ５８をストッカ内
に収納すべく、モ−タ２３０が反時計方向に回転する
と、カム溝７２によってチェンジプレ−ト４３がキャリ
ッジ５８の移動方向と反対である図３７における左方向
に移動され、キャリッジ５８がストッカ５０内に持ち来
されたストック位置においては、チェンジプレ−ト４３
は図３８の位置に持ち来される。

【００６６】この位置においては、チェンジプレ−ト４
３に設けられたキャリッジリフタ１４０は図３８に示す
ごとく、キャリッジ５８の係合突起１６７との係合が解
除され、キャリッジ５８の持ち上げを解除する。また、
このストック位置においては、シャトル２８のア−ム６
９はキャリッジストッパ８６と８７との間に形成された
スロット８９に位置している。

【００６７】以上のごとく、トレイ２０の移動機構、キ
ャリッジ５８又は５９の移動機構及びキャリッジ間隔形
成機構はその駆動源であるモ−タ２３０を共用して用い
ている。また、トレイ２０のイジェクト位置からロ−ド
位置への移動、キャリッジのロ−ド位置からストック位
置までのの移動及びストック位置でのキャリッジ間隔形
成機構の動作は全てモ−タの一方向での回転により連続
的に行われている。従って、それぞれに専用のモ−タを
用いるものに比し、コスト的に有利となっている。

【００６８】《ストッカ移動機構の動作説明》上述のご
とく、引出されていたキャリッジ５８がストッカ５０内
に収納されると、７枚のキャリッジ５８、５９の何れか
一枚のキャリッジが選択され、これに応答してストッカ
５０を上下移動させるべく、図２９に示すモ−タ２３１
が回転を始める。モ−タ２３１の回転力はゴムベルト３
２、ウォ−ムギア１１１、減速ギア１１２を介して遊星
ギア機構１００の入力ギア１１６を回転させる。

【００６９】ここで、チェンジプレ−ト４３は図の左方
向に移動しているため、チェンジプレ−ト４３に接続さ
れたチェンジア−ム４４は軸１２７を中心に時計方向に
回転されており、第３のア−ム６３の先端に取り付けら
れたゴムが遊星ギア機構１００の第２の出力ギア１１９
に圧接されている。これにより、モ−タ２３１の回転力
は第１の出力ギア１１７、減速ギア１１５、ラック１７
を介してカムベ−スシャシ１３を長孔１８に沿って図の
右方向に移動させる。

【００７０】図２９に示す位置においては、ストッカ５
０は図３０に示すごとく、最も上方に移動した状態とさ
れている。この位置からカムベ−スシャシ１３が図の右
方向に移動すると、カムベ−スシャシ１３に取り付けら
れているストッカカムプレ−ト１４に形成されたカム溝
１５によりストッカ５０は長孔７０、７１にガイドされ
て下方に移動される。

【００７１】カムベ−スシャシ１３が最も右に移動した
状態を図３１に、またこの位置に対応するストッカ５０
の位置を図３２に示す。図３２に示す状態においては、
ストッカ５０内に収納されたキャリッジ５８、５９のう
ち、最上段に位置するキャリッジ５９が引出し可能とさ
れる。

【００７２】《光学メカニズムの移動機構の動作説明》
最上段のキャリッジ５９を引出すべくモ−タ２３０が時
計方向に回転してシャトル２８が図２４に示すストック
位置から図２３に示す再生位置まで移動すると、図２８
に示すストック位置にあるチェンジプレ−ト４３は図２
７に示す位置まで右方向に移動することにより、チェン
ジプレ−ト４３に接続されたチェンジア−ム４４は図２
９に示す位置から図３３に示す位置まで反時計方向に回
動される。

【００７３】この位置においては、チェンジア−ム４４
の第２のア−ム６２の先端に設けられたゴムが減速ギア
１１５の外周に圧接することにより、モ−タ２３１の回
転力は遊星ギア機構１００の第２の出力ギア１１９に伝
達可能とされる。この状態でモ−タ２３１が回転する
と、減速ギア１１４を介してカムギア１１０を図３３に
示す位置から図３５に示す位置まで反時計方向に回転さ
せる。

【００７４】この回転により、光学メカニズム２００を
ゴムリング１８３によって支持しているダンパベ−ス１
８０に設けられたピン１８６がカム溝１０１によって上
昇することにより、図３４に示すごとく下降位置にある
光学メカニズム２００は図３６に示す上昇位置までメカ
ベ−スア−ム１８１に軸支されたピン１８８を回転軸と
して移動する。

【００７５】これによってキャリッジ５９上に載置され
たディスク２０１は光学メカニズム２００を構成するタ
−ンテ−ブル２０２によってキャリッジ５９から持ち上
げられ、図３６に示すごとくトップシャシ３０に支持さ
れたクランパ１９０とタ−ンテ−ブル２０２との間でデ
ィスク２０１を挟持してディスク２０１をタ−ンテ−ブ
ル２０２によって回転駆動する。また、ピックアップ２
０３は図３６における左右方向に移動し、ディスク２０
１にレ−ザ−光を照射してディスク２０１に記録されて
いる情報を再生する。

【００７６】なお、この再生は再生位置における要部断
面図である図３９に示されるごとく、再生しようとする
ディスク２０１を載置したキャリッジ５９をストッカ５
０から全て引出すことなく行われるものである。特にキ
ャリッジ５９からタ−ンテ−ブル２０２によって持ち上
げられたディスク２０１の周辺部はキャリッジリフタ１
４０によって間隔を開けられスペ−ス内に位置し、ディ
スク２０１の面振れ等によるキャリッジへの当接が有効
に防止される。なお、図３９においては、図３７と同
様、７枚のキャリッジのうち、下から２番目のキャリッ
ジ５９がストッカ５０から引出されている状態として図
示している。また、ディスク２０１の最外周位置までピ
ックアップ２０３が移動した状態を点線で示す。

【００７７】再生しているディスク２０１をプレ−ヤ外
にイジェクトさせる場合は、上述の説明と反対の動作が
行われればよい。即ち、モ−タ２３１を回転させて図３
５、図３６に示す位置にある光学メカニズム２００を図
３３、図３４に示す位置まで下降させた後、モ−タ２３
０によってシャトル２８を図２３に示す位置から図２２
に示す位置まで移動させ、トレイ２０内にキャリッジ５
９を挿入する。更にモ−タ２３０を回転し、図１８に示
す位置から図１７に示す位置までトレイ２０を移動させ
てイジェクト位置とする。

【００７８】また、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、例えばキャリッジの間隔形成機構がキャリッ
ジを水平に平行移動させるタイプのものでもよく、種々
の態様を取りえる。

【００７９】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば再生しよ
うとするディスクを載置したキャリッジをストッカから
引出す際、移動されるキャリッジの下方に密接するキャ
リッジの移動を阻止する阻止部をキャリッジ間隔形成手
段に設けたので、キャリッジが密接状態で積層されたス
トッカから選択されたキャリッジを引出す際、この引出
しに伴う他のキャリッジの不必要な動作を確実に防止で
き、またコスト的に優れたディスク再生装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】イジェクト位置におけるディスクプレ−ヤの概
略図。

【図２】ロ−ド位置におけるディスクプレ−ヤの概略
図。

【図３】再生位置におけるディスクプレ−ヤの概略図。

【図４】ストック位置におけるディスクプレ−ヤの概略
図。

【図５】シャシの展開図。

【図６】クランパ機構を示す斜視図。

【図７】光学メカニズムの支持機構を示す展開図。

【図８】ダンパの要部断面図。

【図９】キャリッジの上面図及び右側面図

【図１０】キャリッジの斜視図。

【図１１】ストッカの展開図。

【図１２】カムベ−スシャシの展開図。

【図１３】トレイの展開図。

【図１４】トレイ移動機構、キャリッジ移動機構及びキ
ャリッジ間隔形成機構の展開図。

【図１５】左サイドシャシを示す展開図。

【図１６】光学メカニズム移動機構及びストッカ移動機
構を示す展開図。

【図１７】イジェクト位置におけるトレイ移動機構を示
す図。

【図１８】ロ−ド位置におけるトレイ移動機構を示す
図。

【図１９】再生位置におけるトレイ移動機構を示す図。

【図２０】ストック位置におけるトレイ移動機構を示す
図。

【図２１】イジェクト位置におけるキャリッジ移動機構
を示す図。

【図２２】ロ−ド位置におけるキャリッジ移動機構を示
す図。

【図２３】再生位置におけるキャリッジ移動機構を示す
図。

【図２４】ストック位置におけるキャリッジ移動機構を
示す図。

【図２５】イジェクト位置におけるキャリッジ間隔形成
機構を示す図。

【図２６】ロ−ド位置におけるキャリッジ間隔形成機構
を示す図。

【図２７】再生位置におけるキャリッジ間隔形成機構を
示す図。

【図２８】ストック位置におけるキャリッジ間隔形成機
構を示す図。

【図２９】ストッカが最上昇位置にあるときのストッカ
移動機構を示す図。

【図３０】最上昇位置にあるストッカを示す図。

【図３１】ストッカが最下降位置にあるときのストッカ
移動機構を示す図。

【図３２】最下降位置にあるストッカを示す図。

【図３３】光学メカニズムが下降位置にあるときの光学
メカニズム移動機構を示す図。

【図３４】下降位置にある光学メカニズムを示す図。

【図３５】光学メカニズムが上昇位置にあるときの光学
メカニズム移動機構を示す図。

【図３６】上昇位置にある光学メカニズムを示す図。

【図３７】再生位置におけるキャリッジ間隔形成手段を
示す図。

【図３８】ストック位置におけるキャリッジ間隔形成手
段を示す図。

【図３９】ディスク再生時におけるディスクとストッカ
を示す要部断面図。

【符号の説明】

１０ メインシャシ １１ ボトムシャシ １４ ストッカカムプレ−ト ２０ トレイ ２３ シャトルギア ２８ シャトル ４２ チェンジカム ４３ チェンジプレ−ト ４４ チェンジア−ム ５０ ストッカ ５８ キャリッジ ５９ キャリッジ ６８ ラック １００ 遊星ギア機構 １４０ キャリッジリフタ １４１ ストッパ １８３ ゴムリング ２００ 光学メカニズム ２０１ ディスク ２０２ タ−ンテ−ブル ２０３ ピックアップ ２３０ モ−タ ２３１ モ−タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを再生すべく、再生位置にある該
   ディスクに対して相対的に移動可能とされたディスク再
   生手段と、 その一面にディスクを載置する載置部を有する複数のキ
   ャリッジと、 各キャリッジに載置されるディスクの回転軸が同軸とな
   るよう複数の前記キャリッジを間隔を開けることなく密
   接して積層状態で収納するストッカと、 前記複数のキャリッジのうち選択されたキャリッジを前
   記ストッカから前記再生位置まで移動可能とすべく、前
   記キャリッジを前記ストッカから引出すキャリッジ移動
   手段と、 前記選択されたキャリッジが前記ストッカから前記再生
   位置まで移動する際、前記選択されたキャリッジの前記
   一面に密接する上方キャリッジに当接し、前記選択され
   たキャリッジと前記上方キャリッジとの間に所要の間隔
   が形成されるよう前記上方キャリッジを移動させるキャ
   リッジ間隔形成手段と、 該キャリッジ間隔形成手段に設けられ、前記選択された
   キャリッジの前記一面と対向する他面に密接する下方キ
   ャリッジに当接して移動を阻止する阻止部とからなるこ
   とを特徴とするディスク再生装置。