JP3607797B2 - ディスクチェンジャ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数のトレイにそれぞれ載置された複数の光ディスクなどの情報記録ディスク（以下端にディスクと呼ぶ）の中から、希望するディスクをトレイと共に適宜選択して引き出し、駆動装置によって駆動するディスクチェンジャに関し、特に、トレイの引き出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のコンパクトディスクなどのディスクを収納したマガジンを載置
し、マガジン内のディスクの中から希望するディスクを選択して引き出し駆動装置によって再生するディスクチェンジャが知られている。図８は、従来のディスクチェンジャに用いられるマガジンの一例を示した外観構造図であり、同図に示すように、マガジンの筐体１０７内部には同一の平板形状からなる複数のトレイ１０２が、筐体１０７の両内側壁にリブ状に突出して形成された各々のスライドガイド１０８によって水平保持され、所定間隔で互いに平行に配置される。ま
た、筐体１０７は一正面に開口部を有し、各トレイは対応するスライドガイド１０８に沿って開口部から引き出しまたは収納可能に構成されている。
【０００３】
図９は、トレイ１０２を上面から見た図であり、トレイ１０２には、載置するディスク１０１の外径に対応する大きさを有し、その中央に所定の大きさの開口を備えたリング状凹部領域からなる載置部１１０が形成され、この載置部１１０にディスク１０１（図中一点鎖線）の外周部分を載置して支持するように形成されている。
【０００４】
また、図１０は、ディスク１０１を載置した各トレイ１０２をそれぞれの収納位置に収納したマガジンの内部構造を示す概略断面図である。各トレイ１０２
は、収納位置においては、対応して形成されたスライドガイド１０８によって水平保持されると共に、それぞれ図示しない弾性保持部材によって、所定の弾性保持力で開口部から脱落しないようにガイド上に保持されている。また、各トレイ１０２の一側端部には、図にも示すようにフック１０９がそれぞれ形成されていて、マガジンがディスクチェンジャに装着されている状態ではディスクチェンジャの駆動装置が有するトレイ引き出し機構が、選択されたトレイ１０２のフック１０９に係合し、先に述べた弾性保持部材の所定の弾性保持力以上の力で引っ張る若しくは押し込むことにより、図中矢印Ａの方向に沿ってスライドガイド１０８上を摺動する。この摺動により、複数のディスクが選択されて再生され、またマガジン内に収納することができる。
【０００５】
このように、スライドガイド１０８は各トレイ１０２を水平に且つ等間隔に支持し、且つ、水平に摺動させるために、等間隔で水平に設けられているが、各トレイ１０２が円滑に引き出されるために、互いの間隔は、トレイ１０２の厚さよりも若干広くなるように設定されている。
【０００６】
図８のマガジンを装着したディスクチェンジャの、トレイ引き出しから再生までの動作の一例を図１１に示す。図１１（ａ）においてディスクチェンジャは、そのハウジング内にマガジンを収納する収納部１０３と、収納部１０３に隣接
し、ディスクを載置して再生する駆動装置１０４ａが設けられた駆動部１０４を有する。駆動装置１０４ａは、ディスクを載置し回転させるためのターンテーブル１０５及びクランパ１０６などから構成される。
【０００７】
なお、図１１に示すように、ディスクチェンジャの駆動部１０４が位置するハウジングの内側壁には、各スライドガイド１０８のトレイ載置面と同一の水面面を有するリブ状のガイド部材１１１が、各スライドガイド１０８に対応して複数固定配置されていて、選択されたトレイ１０２がマガジンから引き出された場合においても、引き出されたトレイ１０２の一部を載置させて、トレイ１０２が水平に位置されるようになされている。
したがって、各ガイド部材１１１も各スライドガイド１０８と同様に、等間隔で水平に配置され、且つ、各トレイ１０２が円滑に摺動するために、互いに間隔は、トレイ１０２の厚さよりも若干広くなるように設定されている。
【０００８】
図１１において、ディスクチェンジャは、その大きさをできるだけコンパクトにするために、ディスク１０１が再生位置でクランプされている場合に、ディスク１０１及び引き出されたトレイ１０２の一部がマガジン内に位置するようになされている。
【０００９】
再生が終了すると、ターンテーブル１０５及びグランパ１０６がディスク１０１から離間し、ディスク１０１が再びトレイ１０２上に載置されて、図示しない前記トレイ引出機構によって共にマガジン内に戻される。
【００１０】
このように、従来のディスクチェンジャにおいては、マガジンに載置されたディスクを再生駆動する場合に、選択されたトレイをディスクと共に、収納部から引き出し、トレイをガイド部材上に載置し、次いでターンテーブルがディスクをトレイから垂直上方に離間させ、しかる後にクランパと協働してディスクをクランプして再生していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなマガジンからディスクが載置されたトレイを選択して引き出し、ディスクをトレイから離間して再生する場合に例えば外部からの衝撃
や、振動等がチェンジャに加えられると、例えば引き出し過程中のトレイは、マガジン内の対応するスライドガイド上を摺動するが、摺動中のトレイと直上のスライドガイドとの間に若干の隙間があるので、トレイが垂直方向に振動することによって、直上のスライドガイドと衝突して異音が発生し、ディスクチェンジャの動作品位が極めて悪化する。
【００１２】
また、同様に再生中においても、選択されたトレイは、駆動部１０４の位置するハウジングに設けられたガイド部材上に載置されていて、直上のガイド部材との間に若干の隙間があるので、振動が加わるとトレイが垂直方向に振動することによって、直上のガイド部材と衝突して異音が発生し、ディスクチェンジャの動作品位が極めて悪化する。
【００１３】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、選択されたディスクを載置するトレイを、引き出し中又は戻し過程又は再生中などにおいて、外部からの衝撃や振動等を受けても、安定して水平保持して動作させることのできるディスクチェンジャを提供するものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクを載置する複数のトレイを配列収納する収納手段と、前記ディスクを再生する再生手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを前記再生手段における再生位置まで移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき又は再生位置にあるとき、前記配列方向への移動を防止すべく前記一のトレイを付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記付勢手段は、前記一のトレイに対して前記配列方向に付勢力を与えることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記付勢手段は、前記収納手段に配列収納された複数のトレイに対応して配列される複数の可動の駒であることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、ディスクを載置する複数のトレイを配列収納するとともに、前記複数のトレイの各々を支持する複数の支持部を有する収納手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを前記支持部に沿って移動させる移動手段と、前記移動されたディスクを再生する再生手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき、前記一のトレイが上方へ移動することを防止すべく前記一のトレイを前記支持部へ向けて付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、ディスクを載置する複数のトレイを配列収納する収納手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを再生位置に移動させる移動手段と、前記移動されるトレイを支持する位置決め部を有するとともに、前記再生位置に移動されたディスクを再生する再生手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき又は再生位置にあるとき、前記一のトレイが上方へ移動することを防止すべく前記一のトレイを前記位置決め部へ向けて付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明は、以上のように構成したため、選択されたトレイが収納位置により引き出される若しくは収納位置に戻される過程、あるいは引き出された状態で、選択されたトレイが付勢手段により付勢されているので、ディスクチェンジャは、トレイ引き出し、戻し過程又は再生中において、外部からの衝撃や振動等を受けても、安定して選択されたトレイを保持して動作させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態における、ディスクチェンジャのマガジンの一部を取り除いて上面側から表わした概略構造図である。マガジンは既に説明した従来例を同様に、正面側に開口部１ａが形成された筐体１の内部に、開口部１ａから収納する複数のトレイ２がほぼ平行且つ等間隔に配置されて構成される。
【００２８】
トレイ２は、従来例と同様に、例えば光ディスクなどの、情報が記録された、又は、情報を記録するディスク６を載置するための載置部７、８を有し、樹脂成形等によって同一の平板形状に形成される。図２に示すようにマガジンの筐体１内部の両側面側には、前記複数のトレイ２を、それぞれ所定の間隔でほぼ平行に支持する複数のリブ状の支持部３が形成されている。各支持部３は水平な支持面３ａを有し、各トレイ２の配列方向に沿って等間隔で形成され、対応する各トレイ２の底面の一部が載置されることにより、各トレイ２を水平に維持する。
【００２９】
尚図２は、マガジンの筐体１内において、トレイ２が、対応する支持面３ａによって対応する収納位置に収納されている状態を、１枚のトレイ２を用いて示した断面構造図であり、通常マガジンは、筐体１内のその他の支持面３ａにもトレイ２が収納されて構成される。
また、トレイ２は収納位置にある場合には、図１に示すように、筐体１に取り付けられた弾性保持部材５に係合してマガジンからのむやみな脱落を防止されており、所定以上の力でトレイを引き出せば、係合が解除されるようになってい
る。
【００３０】
本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのディスク収納手段であるマガジンは以上のように構成され、記録（又は再生）するための本体装置に装着されることにより、本体装置が有する駆動装置によって選択されたトレイが適宜引き出されて、トレイ上に載置されたディスクの記録（又は再生）動作が行われる。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態におけるチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本体装置の上面側から示したものである。
同図に示すように、本体装置のハウジング９の内部には、マガジンを収納する所定空間からなる収納部１１が設けられていて、ハウジング９の正面側に設けられた図示しないマガジン挿入口から、矢印Ｄの方向に挿入することにより、マガジンをハウジング９内に収納することができる。また、収納部１１に隣接するハウジング９内には本発明のディスク駆動手段である駆動装置１０が設けられている。
【００３２】
駆動装置１０は、図示しないエレベーション機構によって、図３の紙面と垂直な方向に移動可能であり、スピンドルモータ１２、ターンテーブル１３、光学的ピックアップ等を含む再生部１０ａ、及びディスクをターンテーブル上にクランプするクランプ部１０ｂを備えている。図１１に示す従来例と同様に再生部１０ａはクランプ部１０ｂの下方に配置される。再生部１０ａとクランプ部１０ｂは水平方向（図３の紙面と平行な方向）に移動する係合部材（図示せず）に各々係合しており、この係合部材の移動により再生部１０ａを垂直方面（図３における紙面に垂直な方向、図１１における上下方向）、即ちクランプ部１０ｂと相対する方向に接近または離間させることができるように形成される
【００３３】
クランプ部１０ｂは、ターンテーブル１３の回転軸とほぼ同軸で回転自在か
つ、ターンテーブル１３と相対するするように配置され、ターンテーブル１３と協働してディスクを挟持するクランパ１４と、トレイ２を引き出すためにトレイ２のフック４と係合するフック係止部１５と、このフック係止部１５を動作させる引出しレバー１６と、この引出しレバー１６を駆動する回動カム１７、モータ１８などを備えている。そしてこれらフック４、フック係止部１５、引出しレバー、回動カム１７、モータ１８、などによりトレイ移動手段を構成している。
【００３４】
また、駆動装置１０の側方であるハウジング９の両側内壁には、駆動装置全体を配列された各トレイ２に対応する位置に位置決めするガイド（図１１のガイド部材１１１に相当）が形成されており、このガイドとは別に、駆動装置１０におけるクランパ部１０ｂの一部を構成するシャーシには、図３、図４に網線部分として示す如き、一対のレール４３が形成されている。このレール４３は、トレイ２がマガジンから引き出された際にトレイ２を載置する水平面を有し、駆動装置全体が所定位置に位置決めされたときに、選択されたトレイ２が載置された支持面３ａに対してこの水平面が同一水平面上にくるように設定されている。即ちこのレール４３がトレイ２の位置決め部を構成している。
【００３５】
駆動装置１０の再生部１０ａ及びクランプ部１０ｂは、以上の様に構成され、マガジンが収納部１１に収納されていない場合は、駆動装置１０は、再生部１０ａのターンテーブル１３とクランプ部１０ｂのクランパ１４が所定の間隔で保持されたまま、ハウジング９に固定された図示しないエレベーション機構によっ
て、垂直方向に移動し、垂直方向の所定の待機位置に配置される。
【００３６】
収納部１１と駆動装置１０との境界近傍のハウジング９の内壁には本発明ガイド手段であるガイド部材４４が取り付けられている。図５は、ガイド部材４４の構造図であり、（ａ）は、図４の本体装置の正面側（マガジン挿入口側）から示した図であり、（ｂ）は、図４の本体装置の右側面側から示した図である。ガイド部材４４は、収納部１１内に収納されたマガジン筐体１に隣接してハウジング９の内壁に設けられ垂直方向に直線部分を有する軸４５と、この軸４５に沿って摺動可能に嵌合される複数の駒４６を備えている。各駒４６の上下面は略水平面状に形成された押圧面４７として形成され、図に示すようにこの各駒４６の押圧面４７に連続して、斜面部４８がそれぞれ形成されている。駒４６の数は、マガジンのトレイ２の数に対応しており、ここでは、６枚のトレイに対応して６個で構成されている。
【００３７】
上記ガイド部材４４はさらに例えば板バネなどからなる弾性部材４９、５０を含む。この弾性部材４９、５０は各々その一端をハウジングの内壁に固定し、他端を配列させた複数の駒４６の両端に圧接するように配設されており、それぞれ複数の駒４６を、上方又は下方から所定の弾性力で押圧する。また、上方の弾性部材４９は、下方の弾性部材５０よりも大きな弾性係数を有している。
【００３８】
従ってこれら各駒４６が、弾性部材４９、５０によって挟持され保持される位置は、各駒４６の押圧面４７が、対応するトレイ２の厚みの中心位置より所定距離垂直方向下方となるように設定され、トレイ２が上下一対の駒４６によって挟持されている時には、上方の駒４６によってトレイ２が強い付勢力で下方へ押圧されるようにしている。
【００３９】
ガイド部材４４は以上の様に構成され、各トレイ２がフック１５によって収納位置より引き出された場合に、対応する駒４６に係合して、引き出されたトレイ２を所定の弾性力で下方に押圧するように形成されている。
このようにして本発明のガイド手段は上記の如き複数の部材からなるガイド部材４４で構成され、上下一対の可動な駒４６によって１つのトレイに対応した１つのガイド部を構成する。
【００４０】
次に、駆動装置がディスクを選択して駆動する様子を説明する。図４は、図３の本体装置にマガジンを収納した状態を示す。図４において、本体装置の指令により、複数のトレイ２の中から希望するトレイ２が選択されると、ハウジング９に固定された図示しないローディングモータが駆動し、図示しないエレベーション機構によって駆動装置１０を選択するトレイ２の高さに対応する位置まで垂直移動させる。
【００４１】
この時、駆動装置１０のクランプ部１０ｂに設けられた一対のレール４３は、そのトレイ２を載置するための水平面が、対応するトレイ２の支持部３の高さと略一致する。
また、駆動装置１０のクランプ部１０ｂに設けられたフック係止部１５が、選択したトレイ２のフック４に係合する。
【００４２】
次に、モータ１８が回転して、その駆動力をクランプ部１０ｂに設けられた複数のギアなどを介して、回動カム１７に伝達すると、回動カム１７に係合する引出しレバー１６が、軸１６ａを中心に回動する。これにより引き出しレバー１６の先端に形成した溝に係合するピン１５ａが移動し、フック１５係止部がトレイ２のフック４を図４上で左方へ引く。この力によりトレイ２が弾性保持部材５から引き離されて、クランプ部１０ｂに形成された水平溝１０ｃに沿った図４中矢印Ｅの方向へ移動開始し、トレイ２上に載置されたディスク６と共に、マガジンの開口部１ａから引き出し開始される。
【００４３】
次に、開口部１ａ移動開始したトレイ２の先端部分が、ガイド部材４４の対応する２個の駒４６の両斜面部４８に当接し、図６に示す様に、対応する駒４６の両斜面部４８をさらに押すことにより、対応する２個の駒４６が、軸４５に沿って、上方及び下方に押し広げられ、その結果、斜面部４８と連続して形成される押圧面４７に当接する。次に、トレイ２は、押し上げる駒４６と、その駒の直下の駒４６の間に入り込み、上下の駒４６によって図６に示すように挟持される。
【００４４】
このとき、上下の駒４６は、それぞれ、弾性部材４９、５０によってトレイ２を押圧するので、その結果、トレイ２は、上下の駒４６によって挟持されなが
ら、さらに弾性部材４９と弾性部材５０の弾性力差を受けて下方に押されることになる。
【００４５】
したがって、このように、選択されたトレイ２が一部引き出されてガイド部材４４に係合する場合は、トレイ２がガイド部材４４と係合する部分において、対応する駒４６及び直下の駒４６によって挟持され、且つ、トレイ２を押し下げる力が働くので、支持部３上にあるトレイ２が、支持部３に押し付けられることにより、結果的にトレイ２が水平に維持される。
【００４６】
さらに、フック係止部１５がトレイ２を引っ張ると、トレイ２は、すでに、トレイ２が水平維持されている高さと同じ高さに設置される一対のレール４３上を摺動しながら、駆動装置１０の再生部１０ａとクランプ部１０ｂの間のディスククランプ位置まで移動する。この場合においても、図７に示すように、トレイ２は、一部分が支持部３上、及び、一対のレール４３上にあり、さらに、他の一部がガイド部材４４と係合している。従ってトレイ２は、ガイド部材４４と係合する部分において、対応する駒４６及び直下の駒４６によって挟持され、同時に、支持部３に押し付けられると共に、一対のレール４３上にも押し付けられることになり、結果的に、トレイ２が引き出し中において、外部からの衝撃や、振動等が加えられても、トレイ２が安定して水平に維持される。
【００４７】
次に、選択されたトレイ２がディスククランプ位置まで移動した後、回動カム１７がさらに回動することにより、図示しない係合部材上下動レバー等を動作させて、再生部１０ａを、垂直上方向、即ちクランプ部１０ｂに接近する方向に所定距離だけ移動させる。
【００４８】
このことにより、ディスククランプ位置に位置するトレイ２上のディスク６
は、再生部１０ａのターンテーブル１３によって、下方から押し上げられてトレイ２から離間し、次いで、クランプ部１０ｂのクランパ１４にターンテーブル１３と共に係合することにより、ターンテーブル１３及びクランパ１４によって再生位置において挟持され、再生可能な状態となる。
【００４９】
なお、ディスク６が駆動される再生中は、引き出されたトレイ２は、前述の通り、対応する駒４６及び直下の駒４６によって挟持され、同時に、一対のレール４３上に押しつけられることにより、結果的に、ディスクが再生中において、外部からの衝撃や振動等が加えられても、トレイ２が安定して水平に維持される。
【００５０】
また、再生が終了した場合には、以上の動作を逆に行うことにより、選択されたディスク及び、ディスクに対応するトレイがマガジンの筐体内の収納位置に収納される。この収納過程においても引き出し過程と同様に、外部からの衝撃や、振動等が加えられてもトレイは安定して水平に維持される。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、ディスクチェンジャのハウジング内部に収納部を設け、複数のトレイが収納されたマガジンを、ディスクチェンジャに挿入することによって、各トレイが、一括してチェンジャの収納位置に配置されるように構成したが、着脱可能な独立したマガジンを設けずに各トレイがそれぞれチェンジャの収納位置に直接収納されるように構成しても良い。
【００５２】
また本実施の形態においては、駒の数はトレイの数と同様であり、この場合
は、最も上位若しくは最も下位のトレイは、１個の駒と弾性部材自身とで挟持されるようになっているが、駒の数をトレイの数より１個多く設ければ、全トレイを一対の駒で挟持できる。
【００５３】
本発明は、以上のように構成したため、選択されたトレイが収納位置により引き出される若しくは収納位置に戻される過程、あるいは引き出された状態で、選択されたトレイが付勢手段により付勢されているので、ディスクチェンジャは、外部からの衝撃や振動等を受けても安定して選択されたトレイを水平保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのマガジンを上面側から表した概略構造図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのマガジンを筐体内にトレイが収納される状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本体装置の上面側から示したものである。
【図４】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置にマガジンを収納した状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャが有するガイド部材の構造図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャによって、選択されたトレイが引き出されて、ガイド部材に係合した場合を示す断面構造図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャによって、選択されたトレイが引き出されて、ガイド部材及び、一対のレールに係合した場合を示す図である。
【図８】従来のディスクチェンジャに用いられるマガジンの一例を示した外観構造図である。
【図９】従来のディスクチェンジャに用いられるマガジンのトレイを上面から見た図である。
【図１０】従来のディスクチェンジャに用いられるマガジンの内部構造を示す概略断面図である。
【図１１】従来のディスクチェンジャのトレイ引き出しから再生までの動作の一例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・・・筐体
１ａ・・・・開口部
２・・・・・トレイ
３・・・・・支持部
３ａ・・・・支持面
４・・・・・フック４
５・・・・・弾性保持部材
６・・・・・ディスク
７・・・・・載置部
８・・・・・載置部
９・・・・・ハウジング
１０・・・・駆動装置
１０ａ・・・再生部
１０ｂ・・・クランプ部
１０ｃ・・・水平溝
１１・・・・収納部
１２・・・・スピンドルモータ
１３・・・・ターンテーブル
１４・・・・クランパ
１５・・・・フック係止部
１５ａ・・・ピン
１６・・・・引き出しレバー
１６ａ・・・軸
１７・・・・回動カム
１８・・・・モータ
４３・・・・レール
４４・・・・ガイド部材
４５・・・・軸
４６・・・・駒
４７・・・・押圧面
４８・・・・斜面
４９・・・・弾性部材
５０・・・・弾性部材

Claims (5)

1. ディスクを載置する複数のトレイを配列収納する収納手段と、前記ディスクを再生する再生手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを前記再生手段における再生位置まで移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき又は再生位置にあるとき、前記配列方向への移動を防止すべく前記一のトレイを付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とするディスクチェンジャ。
2. 前記付勢手段は、前記一のトレイに対して前記配列方向に付勢力を与えることを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャ。
3. 前記付勢手段は、前記収納手段に配列収納された複数のトレイに対応して配列される複数の可動の駒を有することを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャ。
4. ディスクを載置する複数のトレイを配列収納するとともに、前記複数のトレイの各々を支持する複数の支持部を有する収納手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを前記支持部に沿って移動させる移動手段と、前記移動されたディスクを再生する再生手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき、前記一のトレイが上方へ移動することを防止すべく前記一のトレイを前記支持部へ向けて付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とするディスクチェンジャ。
5. ディスクを載置する複数のトレイを配列収納する収納手段と、前記収納手段に収納された一のトレイを再生位置に移動させる移動手段と、前記移動されるトレイを支持する位置決め部を有するとともに、前記再生位置に移動されたディスクを再生する再生手段と、前記移動手段によって前記一のトレイが移動されているとき又は再生位置にあるとき、前記一のトレイが上方へ移動することを防止すべく前記一のトレイを前記位置決め部へ向けて付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とするディスクチェンジャ。

Images