Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JPH06142914A - 熱切断加工機のワーク搬送装置 - Google Patents

熱切断加工機のワーク搬送装置

Info

Publication number
JPH06142914A
JPH06142914A JP4303503A JP30350392A JPH06142914A JP H06142914 A JPH06142914 A JP H06142914A JP 4303503 A JP4303503 A JP 4303503A JP 30350392 A JP30350392 A JP 30350392A JP H06142914 A JPH06142914 A JP H06142914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
work table
scrap
main body
cutting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4303503A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Omote
憲二 表
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP4303503A priority Critical patent/JPH06142914A/ja
Priority to US08/424,331 priority patent/US5648002A/en
Priority to PCT/JP1993/001663 priority patent/WO1994011145A1/ja
Priority to KR1019950701644A priority patent/KR950704079A/ko
Publication of JPH06142914A publication Critical patent/JPH06142914A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2192—Endless conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの搬入及び搬出と加工が完了したワー
クの製品とスクラップの分離排出が全て自動的に行える
ようにする。 【構成】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３上に
載置されたワーク２を、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ
移動自在な加工ヘッド４により加工するようにした熱切
断加工機１において、上記ワークテーブル３の上部に、
ワーク２の搬入及び搬出を行うチェーンコンベヤ５を設
け、また上記ワークテーブル３の近傍には、リフタ１２
により上下動自在な複数段のローラコンベヤ１２ａを有
する本体１２を設けて、この本体１２の各ローラコンベ
ヤ１２ａに複数のワーク２をそれぞれセット自在となす
と共に、上記ワークテーブル３のチェーンコンベヤ５と
上記本体１２のローラコンベヤ１２ａの間に、製品とス
クラップを分離する分離機構１５を設けたもので、ワー
ク２の搬入及び搬出と、製品及びスクラップの分離が全
て自動的に行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はワークの搬入及び搬出
を自動的に行う熱切断加工機のワーク搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来レーザ加工機やプラズマ加工機等の
熱切断加工機へワークを搬入及び搬出するワーク搬送装
置として、例えば実開平３−６５１９２７号、特開平３
−６０８９１号、実開平３−１９６５１号公報などに記
載されたものが公知である。これら公報のワーク搬送装
置は、オートストッカよりバキューム式ローダにより加
工機へワークを搬入し、加工後は製品とスクラップがミ
クロジョイントされた状態でマグネット式アンローダに
より搬出されるようになっており、ワークの搬入から搬
出までの一連の動作が自動化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のワー
ク搬送装置では、ミクロジョイントされた状態で搬出さ
れた製品とスクラップの分離は、別工程で手作業などで
行っているため生産性が悪いと共に、製品を分離した後
のスクラップ機の形状が大きいため、回収処理が面倒で
あるなどの不具合があった。またワークが厚板のように
重量が重いと、搬送中に落下する危険があると共に、薄
板の場合でも複数枚のワークを同時に搬送する所謂ダブ
ルブランクが発生すると加工機が自動停止されるため、
機械の稼働率が低下するなどの不具合もあった。この発
明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもの
で、ワークの搬入及び搬出が効率よく行え、しかも別工
程で製品とスクラップを分離する必要のない熱切断加工
機のワーク搬送装置を簡単な構成で安価に提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル上
に載置されたワークを、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ
移動自在な加工ヘッドにより加工するようにした熱切断
加工機において、上記ワークテーブルの上部に、ワーク
の搬入及び搬出を行うチェーンコンベヤを設け、また上
記ワークテーブルの近傍には、リフタにより上下動自在
な複数段のローラコンベヤを有する本体を設けて、この
本体の各ローラコンベヤに複数のワークをそれぞれセッ
ト自在となすと共に、上記ワークテーブルのチェーンコ
ンベヤと上記本体のローラコンベヤの間に、製品とスク
ラップを分離する分離機構を設けたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成によりワークの搬入及び搬出が全
て自動的に行えると共に、加工の完了したワークを製品
とスクラップに分離して搬出できるため、別工程で製品
とワークを搬出する必要がない。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は熱切断加工機及びワーク搬送装置の全体
的な正面図、図２は同平面図、図３以下は各部の詳細図
を示す。
【０００７】図１及び２において１は熱切断加工機で、
加工すべきワーク２を載置するワークテーブル３を有し
ており、このワークテーブル３の上方に設けられた門型
のコラム１ａに、上記ワークテーブル３の移動方向（Ｘ
軸）と直交するＹ軸方向へ移動自在な加工ヘッド４が設
けられていて、この加工ヘッド４によりワークテーブル
３上のワーク２を加工するようになっている。上記ワー
クテーブル３の上部にはワーク２を搬入及び搬出を行う
チェーンコンベヤ５が設けられている。上記チェーンコ
ンベヤ５は、ワークテーブル３のフレーム３ａ内側に張
設された一対のチェーン５ａの間に帯板などよりなる多
数のワーク支持部材５ｂが横架されていて、これらワー
ク支持部材５ｂによりワーク２を下方より支持するよう
になっていると共に、搬送モータ６によりチェーン５ａ
を回転させることにより、ワーク支持部材５ｂ上のワー
ク２をＸ軸方向へ搬送できるようになっている。
【０００８】また上記チェーンコンベヤ５内には、ワー
クリフタ７が設けられている。上記ワークリフタ７は図
５及び図６に示すようにＸ軸方向に設けられた複数本の
回転軸７ａに、それぞれ複数本の支持杆７ｂが設けられ
ている。上記各回転軸７ａの一端にはスプロケット７ｃ
が取付けられていて、これらスプロケット７ｃに捲装さ
れたチェーン７ｄをワークテーブル３の下部に設けられ
たリフタシリンダ８により回転させることにより、各回
転軸７ａが同時に回転できるようになっている。そして
これら回転軸７ａに取付けられた支持杆７ｂの上端は停
止されているチェーンコンベヤ５のワーク支持部材５ｂ
の間から上方へ突出し、上端に設けられたフリーベアリ
ング７ｅにより、ワーク支持部材５ｂ上のワーク２を上
昇させるようになっている。また上記ワークテーブル３
の一端側にはチェーンコンベヤ５により搬入されたワー
ク２を把持する複数のクランプ１０が設けられている。
【０００９】これらクランプ１０は図７の（イ）及び図
７の（ロ）に示すようにクランプシリンダ１０ａにより
開閉する一対の爪体１０ｂを有していて、これら爪体１
０ｂの間でワーク２の一端を把持すると共に、クランプ
シリンダ１０ａの側方には、ストッパシリンダ１０ｃが
設けられていて、このストッパシリンダ１０ｃのピスト
ン杆１０ｄ先端にワーク２をＸ軸方向の定位置に停止さ
せるＸ軸方向ストッパ１０ｅが設けられている。そして
上記ワークテーブル３の側部にワーク２のＹ軸方向の位
置決めを行う複数のＹ軸方向ストッパ１１が設けられて
いる。上記Ｙ軸方向ストッパ１１は、図８の（イ）及び
図８の（ロ）に示すようにリフトシリンダ１１ａにより
上下動されるストッパピン１１ｂを有していて、ワーク
２をＹ軸方向へ位置決めするときにのみワーク支持部材
５ｂの上面より上方へ突出されるようになっている。
【００１０】一方図１及び図２中１２はワーク搬送装置
の本体を示す。上記本体は多段式のローラコンベヤによ
り図９ないし図１１に示すように構成されている。本体
１２を構成する架台１２ａ内にローラコンベヤ１２ｂが
複数段に亘って設けられている。これらローラコンベヤ
１２ｂはリフタ１２ｃにより上下動自在となっていると
共に、各段のローラコンベヤ１２ｂに設けられた各ロー
ラ１２ｄはチェーン１２ｅにより各段毎に連動されてい
る。そしてリフタ１２ｃにより前記ワークテーブル３の
チェーンコンベヤ５と同じ高さに上昇されたローラコン
ベヤ１２ｂのチェーン１２ｅと、チェーンコンベヤ５の
搬送モータ６が継手装置１４により自動的に接続され
て、チェーンコンベヤ５の回転とともにその段のローラ
コンベヤ１２ｂのローラ１２ｄのみがチェーンコンベヤ
５と同期回転されるようになっている。
【００１１】また上記本体１２とワークテーブル３の間
には製品とスクラップを分離する分離機構１５が設けら
れている。上記分離機構１５は図に示すように、一対の
横桁１５ａ，１５ｂを有していて、一方の横桁１５ａは
固定され、他方の横桁１５ｂはワーク２の幅に応じて移
動調整自在となっており、各横桁１５ａ，１５ｂには複
数のローラ１５ｃが設けらていると共に、この分離機構
１５の下方には、製品搬出コンベヤ１６とスクラップ搬
出コンベヤ１７が設けられている。
【００１２】次に作用を説明すると、ワーク搬送装置本
体１２に設けられた各ローラコンベヤ１２ａにはそれぞ
れ加工すべきワーク２が１枚ずつ収容されており、制御
盤１８からの指令によりリフタが動作されて、指令され
たローラコンベヤ１２ａがワークテーブル３のチェーン
コンベヤ５と同じ高さに上昇される。次に搬送モータ６
によりチェーンコンベヤ５と同時にローラコンベヤ１２
ａが回転されるため、ローラコンベヤ１２ａ上のワーク
２は分離機構１５を渡ってワークテーブル３のチェーン
コンベヤ５上に搬入され、さらにチェーンコンベヤ５に
よりＸ軸方向ストッパに当接するまで搬送される。その
後ワークリフタの支持杆７ｂが上方へ回動されて、各支
持杆７ｂの上端に設けられたフリーベアリング７ｅがワ
ーク２を押し上げるための、この状態で図示しない横押
しシリンダによりワーク２をＹ軸方向へ移動してＹ軸方
向ストッパ１１へ押し付け、Ｙ軸方向の位置決めを行
う。Ｙ軸方向の位置決めが終了すると、支持杆７ｂが待
機位置へ下降されてワーク２がチェーンコンベヤ５のワ
ーク支持部材５ｂ上に載置され、クランプ１０により一
端が把持される。そしてこの状態でワークテーブル３に
よりワーク２がＸ軸方向へ移動されて、Ｙ軸方向へ移動
する加工ヘッド４によりワークテーブル３上のワーク２
が加工される。
【００１３】ワーク２の加工が終了すると、クランプ１
０がワーク２を開放した後チェーンコンベヤ５によりワ
ーク２が本体１２側へ搬出され、分離機構１５を通過す
る際スクラップより抜かれた製品が製品コンベヤ１６上
に落下されて製品コンベヤ１６により搬出されると共
に、スクラップは一旦ローラコンベヤ１２ｂ内に収容さ
れた後再びチェーンコンベヤ１２によりワークテーブル
３上に搬入され、加工ヘッド４により搬出可能な大きさ
に細断される。そして細断されたスクラップは、チェー
ンコンベヤ１２により分離機構１５へと搬出され、分離
機構１５の横桁１５ａ，１５ｂ間よりスクラップ搬出コ
ンベヤ１７上に落下されて、製品と別に搬出される、以
上のように予め本体１２の各ローラコンベヤ１２ｂにワ
ーク２をセットしておくことにより、後はワーク２の搬
入、加工、製品とスクラップの分離搬出を全て自動的に
行えるようになり、熱切断加工機の無人運転も可能にな
る。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、予め複
数のワークをセットしておくことにより、それぞれのワ
ークが自動的に熱切断加工機へ搬入することができると
共に、ダブルブランクや、ワーク搬送中に落下させるな
どの不具合も防止することができる。また加工後製品と
スクラップを分離することができるため、別工程で製品
とスクラップを分離する必要がないと共に、スクラップ
は細断して搬出することができるため、スクラップ処理
も容易となる。さらに大きさや板厚など種類の異なるワ
ークをセットすることができるため、多品種少量生産が
効率よく行えると共に、ローラコンベヤを複数段設けた
簡単な構成のため、製品が容易で安価に提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例になる熱切断加工機のワー
ク搬送装置を示す全体的な正面図である。
【図２】この発明の一実施例になる熱切断加工機のワー
ク搬送装置を示す全体的な平面図である。
【図３】熱切断加工機に設けられたワークテーブルの平
面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】ワークテーブルに設けられたワークリフタの詳
細図である。
【図７】（イ）ワークテーブルに設けられたクランプの
平面図である。 （ロ）同断面図である。
【図８】（イ）ワークテーブルに設けられたＹ軸方向ス
トッパの平面図である。 （ロ）同断面図である。
【図９】この発明の一実施例になるワーク搬送装置の本
体を示す平面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１１】ローラコンベヤの詳細図である。
【符号の説明】
１…熱切断加工機、２…ワーク、３…ワークテーブル、
４…加工ヘッド、５…チェーンコンベヤ、１２…本体、
１２ａ…ローラコンベヤ、１５…分離機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３
    上に載置されたワーク２を、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方
    向へ移動自在な加工ヘッド４により加工するようにした
    熱切断加工機１において、上記ワークテーブル３の上部
    に、ワーク２の搬入及び搬出を行うチェーンコンベヤ５
    を設け、また上記ワークテーブル３の近傍には、リフタ
    １２により上下動自在な複数段のローラコンベヤ１２ａ
    を有する本体１２を設けて、この本体１２の各ローラコ
    ンベヤ１２ａに複数のワーク２をそれぞれセット自在と
    なすと共に、上記ワークテーブル３のチェーンコンベヤ
    ５と上記本体１２のローラコンベヤ１２ａの間に、製品
    とスクラップを分離する分離機構１５を設けてなる熱切
    断加工機のワーク搬送装置。
JP4303503A 1992-11-13 1992-11-13 熱切断加工機のワーク搬送装置 Pending JPH06142914A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4303503A JPH06142914A (ja) 1992-11-13 1992-11-13 熱切断加工機のワーク搬送装置
US08/424,331 US5648002A (en) 1992-11-13 1993-11-12 Work transferring apparatus for thermal cutting machine
PCT/JP1993/001663 WO1994011145A1 (en) 1992-11-13 1993-11-12 Work transferring device for heat cutting machine
KR1019950701644A KR950704079A (ko) 1992-11-13 1993-11-12 열 절단 가공기의 워크 반송장치(Work transferring apparatus for thermal cutting machine)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4303503A JPH06142914A (ja) 1992-11-13 1992-11-13 熱切断加工機のワーク搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06142914A true JPH06142914A (ja) 1994-05-24

Family

ID=17921760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4303503A Pending JPH06142914A (ja) 1992-11-13 1992-11-13 熱切断加工機のワーク搬送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5648002A (ja)
JP (1) JPH06142914A (ja)
KR (1) KR950704079A (ja)
WO (1) WO1994011145A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102355533B1 (ko) * 2021-12-15 2022-01-24 권태성 Nct가공장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6127648A (en) 1999-04-30 2000-10-03 W. A. Whitney Co. Laser-equipped machine tool having a retractable scrap removal system
US6246025B1 (en) * 1999-04-30 2001-06-12 W. A. Whitney Co. Insulated slag collection bed for a laser-equipped machine tool
DE19943043C2 (de) * 1999-09-09 2001-09-13 Trumpf Gmbh & Co Maschine und Verfahren zum thermischen Schneiden, insbesondere zum Laserschneiden, von Werkstücken
ATE332207T1 (de) * 2002-02-16 2006-07-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Maschine zum thermischen schneiden von werkstücken insbesondere mittels laser
CN102105256B (zh) * 2008-02-20 2014-12-31 激光线圈技术有限公司 用于高速切削的渐进激光切料装置
DE102010027927B9 (de) * 2010-04-19 2012-05-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Umrüsten derselben
CN102059458A (zh) * 2010-12-28 2011-05-18 惠州市正峰激光设备有限公司 卷状胶膜激光切割机
US9073162B2 (en) * 2011-12-16 2015-07-07 Peddinghaus Corporation Method and apparatus for cutting a mill plate
US10596659B2 (en) * 2013-06-24 2020-03-24 Amada America, Inc. Conveyor system and method for high speed material sheet processing
DE102015211017B4 (de) * 2015-06-16 2017-06-14 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum hauptzeitparallelen Entladen eines freigeschnittenen Werkstückteils, zugehörige Laserschneidmaschine und Computerprogrammprodukt

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5288882A (en) * 1976-01-19 1977-07-25 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd Work conveying apparatus
JPS56131A (en) * 1979-06-15 1981-01-06 Matsushita Electric Works Ltd Manufacture of eaves-gutter joint
JPS6294237A (ja) * 1985-10-17 1987-04-30 Murata Mach Ltd 板金加工工作機械
JPS62202991A (ja) * 1986-03-01 1987-09-07 大同特殊鋼株式会社 直火式加熱炉における被熱物の搬送方法
JPS62202991U (ja) * 1986-06-12 1987-12-24
JPH0319651A (ja) * 1989-06-15 1991-01-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷凍装置
JPH0351927A (ja) * 1989-07-19 1991-03-06 Fujitsu Ltd ジャンプ情報記憶方式
JP2680897B2 (ja) * 1989-07-31 1997-11-19 株式会社日平トヤマ レーザ加工システム
JPH0422593A (ja) * 1990-05-15 1992-01-27 Amada Co Ltd 切断加工装置の切り落し品取出し装置
ES2060995T3 (es) * 1990-07-04 1994-12-01 Bystronic Laser Ag Instalacion para cortar una pieza de trabajo y procedimiento para el mando de dicha instalacion.
US5128512A (en) * 1990-07-26 1992-07-07 Masahiro Seki Laser beam machining device
JP2795607B2 (ja) * 1993-12-28 1998-09-10 三菱電機株式会社 レーザ加工機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102355533B1 (ko) * 2021-12-15 2022-01-24 권태성 Nct가공장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR950704079A (ko) 1995-11-17
US5648002A (en) 1997-07-15
WO1994011145A1 (en) 1994-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06142914A (ja) 熱切断加工機のワーク搬送装置
JPH0358838B2 (ja)
JP3236316B2 (ja) 板材折曲げ加工装置
KR100242232B1 (ko) 액정 표시판의 투입 및 취출 장치
JPH04169419A (ja) 板状ワークの搬送装置
JP2579850B2 (ja) Ｎｃランニングソー装置
JP3250328B2 (ja) ワーク移送装置
JP4871510B2 (ja) 製品の加工・搬出システム及びその方法
JPH0429498B2 (ja)
JPH06206201A (ja) ランニングソーシステム
JPH11179463A (ja) 板材加工機におけるワーク搬入出装置
JP2572216Y2 (ja) 板材加工機のスクラップ自動排出装置
JP3211900B2 (ja) ワーク積載装置
JPH08332565A (ja) 熱切断機の製品取出し方法及び製品取出し装置
JP2000044032A (ja) 曲げ加工装置、曲げ加工物搬送装置及び曲げ加工物搬送システム
JPH0570736U (ja) 板材片位置決め装置
JPH0650119Y2 (ja) 工具類の保管・供給装置
JPH05208230A (ja) 板金加工機のワーク供給装置
JP2960440B2 (ja) 板材自動搬入搬出装置
JPH026005Y2 (ja)
JPH05285778A (ja) 板材加工機のワーク搬送装置
JP3096118B2 (ja) オートパレタイザ及びその干渉防止板開き装置
JP3737531B2 (ja) 板材加工装置
JP3732951B2 (ja) レーザ加工機用アンロード装置
JPH0395017A (ja) 移載装置