JPH0526001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、例えば、寿司の具材として用いら
れる酢や胡麻、かんぴよう等の物品を個々に封入
した複数の子袋を一つに袋詰めするのに利用され
るパツク装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、上述のパツク装置は、例えば、塩化ビニ
ール等で形成された親袋の口部を上向きに開口し
た後、この親袋に対して複数の子袋を一度に垂直
落下させて収納する縦型の収納構造である。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述の縦型のパツク装置は、落下中に
複数の子袋が離間したり、或いは回転して向きが
不揃いになり、開口された親袋の口部より子袋の
一部分が食み出すため、落下する子袋の一つが親
袋の口部に接触し、また、子袋が親袋の口部に引
つ掛かつて円滑に収納されず、子袋の袋詰め作業
にミス動作が多発する問題点を有している。

さらに、上述の問題を解決するための一つの手
段として、例えば、一つの親袋に対して複数の子
袋を一個ずつ袋詰めすると、袋詰め作業に手間と
時間が掛かり、作業能率が悪くなる問題点があ
る。

この考案は、一つの親袋に大きさの異なる複数
の子袋を円滑に、かつ確実に袋詰めすることがで
き、さらに袋詰めの高速化を達成することができ
るパツク装置の提供にある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案は、物品を封入した複数の異形状の子
袋をトレー上に一組に積重ねて複数トレー分同時
に間欠搬送する第１コンベアと、複数の異形状の
子袋を封入した親袋をトレーにて複数トレー分同
時に間欠搬送する第２コンベアとを所定間隔に近
接して並設し、上記第１コンベアの後段側に配設
され、該第１コンベアに載置された複数トレー分
の複数の異形状の子袋を水平移動して第２コンベ
アに移載された複数の親袋に同時収納する袋収納
手段と、上記第１コンベア上記第２コンベアとの
間に配設され、第２コンベアに移載された複数分
の親袋の口部を同時開口する袋開口手段と、上記
第２コンベアの前段側に配設され、袋装填部に装
填された親袋を第２コンベアに複数分同時移載す
る袋移載手段とを備え、上記第１コンベアの長手
方向に異形状の子袋を載置する複数のトレーを所
定等間隔に配設し、上記トレーには大きい子袋を
載置する上部載置面と前後の規制面とを備えた第
１凹部と、上記上部載置面の略中間に設けられ小
さい子袋を載置する下部載置面と前後の規制面と
を備えた第２凹部とを、上記袋収納手段の移動方
向と平行に形成したパツク装置であることを特徴
とする。

(ホ) 作用 この考案のパツク装置によれば、トレー複数台
分同時に間欠駆動する第１コンベアの前段側に複
数の子袋を一組ずつ載置して搬送し、一方、袋移
載手段を駆動して袋装填部より取出した複数分の
親袋を第２コンベアの前段側に複数分同時移載す
ると共に、袋開口手段を駆動して複数分の親袋の
口部を同時開口しておき、第１コンベアの後段側
にトレー複数台分の子袋が同時搬送されると同時
に、袋収納手段を駆動してトレー複数台分の複数
の子袋を水平移動して第２コンベアの複数分の親
袋に同時収納した後、この第２コンベアをトレー
複数台分同時に間欠駆動して次工程へ親袋を搬送
する。

また上記第１コンベア側のトレーには大きい子
袋を載置する第１凹部と、小さい子袋を載置する
第２凹部とを形成したので、これらの各子袋は前
後の規制面により位置規制されつつ、小さい子袋
の上面側に大きい子袋が積重ねられた安定状態を
維持して搬送される。

(ヘ) 考案の効果 このように、親袋の口部の大きさと対応した積
重ね状態のまま複数の異形状の子袋を一組ずつ水
平移動して親袋に収納するので、親袋の口部に子
袋が引つ掛かつたりせず、親袋に対して複数の異
形状の子袋を一括して収納することができる。

しかも、複数トレー分が同時処理されるので、
袋詰めの大幅な高速化を達成することができる効
果がある。

加えて、上述の第１コンベア側のトレーには、
それぞれ前後の規制面と載置面とを備えた第１凹
部と第２凹部とを設けたので、異形状の複数の子
袋を上述の前後の規制面により位置規制して、常
に安定した定位置を保ちながら搬送することがで
きる。

つまり、第１コンベアの間欠駆動開始時と間欠
駆動停止時との慣性力による各子袋の位置ずれを
防止し、上下の子袋の位置関係を常に定位置に保
ちながら搬送することができる。

さらに、小さい子袋を下側の第２凹部に載置
し、大きい子袋を上側の第１凹部に載置する構造
であるから、スペース効率がよく、比較的小さい
載置スペースでありながら、異形状の複数の子袋
をトレー上に整列載置させつつ、安定搬送するこ
とができ、トレーそれ自体の小型化を図ることが
できる効果がある。

さらにまた第１凹部の上部載置面の略中間下部
に第２凹部を形成したので、袋開口手段により最
も大きく開口される親袋の開口位置に小さい子袋
が対応して位置することにより、このため、親袋
の開口端をさらに拡大開口させる特別な案内部が
不要となり、袋開口手段および袋収納手段の構造
の簡略化を図ることができる効果がある。

この結果、親袋に対して異形状の複数の子袋を
円滑かつ確実に収納することができると共に、袋
詰め作業の高速化を達成することができる効果が
ある。

(ト) 実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は一つの親袋に複数の異形状の子袋を袋詰
めするパツク装置を示し、第１図および第２図に
おいて、このパツク装置１は、例えば酢や胡麻等
の具材を個々に封入した大きさの異なる複数の各
子袋２ａ，２ｂ…を一組に積重ねて、搬送方向の
前段側において、搬送方向に回転する第１コンベ
ア３の各トレー４…に順次載置して搬送する。

この第１コンベア３の両側部には搬送方向に沿
つて各ガイド板５，５を立設している。

上述の第１コンベア３は、搬送方向の前段側と
後段側とに軸支した各スプロケツト６，６間にチ
エーン７を架設し、このチエーン７上の長手方向
には断面略〓型の各トレー４…を所定等間隔毎に
取付けている。

上述の各トレー４…は、第４図に示すように、
第１コンベア３の幅方向に各トレー４…の長手側
を揃えて配列され、このトレー４には大きい子袋
２ｂを載置する上部載置面４ｂと前後の規制面４
ｃ，４ｃとを備えた第１凹部４１と、上述の上部
載置面４ｂの略中間に設けられて小さい子袋２
ａ，２ａを載置する下部載置面４ａと前後の規制
面４ｄ，４ｄとを備えた第２凹部４２とを、後述
する袋収納手段としてのプツシヤ板１６の移動方
向と平行に形成している。

一方、上述の第１コンベア３は、後段側スプロ
ケツト６と同軸上に固定されたスプロケツト８
と、後述する第２コンベア９の後段側スプロケツ
ト１０と同軸上に固定されたスプロケツト１１と
に夫々各チエーン１２，１３を架設し、この各チ
エーン１２，１３を載置下部に固定した駆動モー
タ１４のスプロケツト１５に架設して、駆動モー
タ１４の駆動力により同一搬送方向へ同期させ、
且つ、各トレー４，１８を２台ずつ移動する送り
量だけ間欠的に回転駆動される。

この第１コンベア３の後段側外側部には具移載
用にプツシヤ板１６を配設し、このプツシヤ板１
６は両下端部をトレー４の第２凹部４２，４２に
対応し、背面側中央部に連設されたエアシリンダ
１７の水平往復により、第１コンベア３の後段側
に停止された２台分のトレー４，４上に各子袋２
ａ，２ｂを、後述する第２コンベア９の前段側に
停止された２台分の各トレー１８，１８上の各親
袋１９，１９に収納する方向へ前後摺動される。

前述の第１コンベア３の後段側には、第２コン
ベア９の前段側の所定間隔に近接すると共に、相
互を搬送方向に沿つて平行に並設している。

上述の第２コンベア９の前段側外側部には袋移
載用にプツシヤ板２０を配設し、このプツシヤ板
２０は、背面側中央部に連設されたエアシリンダ
２１の水平往復により、前方の各載置台２２，２
２上に移載された各親袋１９，１９を、第２コン
ベア９の前段側に停止された２台分の各トレー１
８，１８上へ同時移載する方向へ前後摺動され
る。

このプツシヤ板２０の両下端部は、各載置台２
２，２２を夫々左右に分割して形成した載置面中
央部の各開口部２２ａ，２２ａに係合している。

上述の各載置台２２，２２の下部には、袋取出
し用に吸引装置（図示省略）と連続された袋２枚
分の各吸着子２３，２３を配設し、この各吸着子
２３，２３はクランク機構等の昇降手段により、
各載置台２２，２２の各開口部２２ａ，２２ａを
介して昇降し、各載置台２２，２２上部の各袋装
填部２４，２４に所定枚装填されたシート状の各
親袋１９，１９を下面側から一枚ずつ順に吸着保
持して降下し、各載置台２２，２２にトレー１８
の２台分に相当する各親袋１９，１９を同時移載
し、移載直後に吸着解除される。

なお、上述の袋装填部２４には各親袋１９…の
口部を第１コンベア３に向けて装填している。

前述の第１コンベア３の後段側と、第２コンベ
ア９の前段側との間には、第３図に示すように、
第２コンベア９の２台分の各トレー１８，１８に
同時移載された合計２枚分の各親袋１９，１９の
各口部を同時吸着する上下位置に、袋開口用に吸
引装置（図示省略）と接続された各吸着子２５，
２５を配設し、この上下一対の各吸着子２５，２
５は、上下位置に配設した各エアシリンダ２６，
２６の垂直摺動により２枚分の各親袋１９，１９
の口部を同時に挾持する方向に昇降される。

前述の第２コンベア９は、搬送方向の前段側と
後段側とに軸支した各スプロケツト１０，１０間
にチエーン２７を架設し、このチエーン２７の長
手方向には、前述の第１コンベア３の各トレー４
…と同一の間隔に断面〓型の各トレー１８…を固
定している。

上述の第２コンベア９の中段側側部には、２枚
分の親袋１９，１９の各口部を同時に熱シールす
るためのシール装置２８を配設している。

このシール装置２８は、シール位置に停止され
る２台分の各トレー１８，１８上の各親袋１９，
１９の口部を同時に挾持する上下位置に各ヒート
プレスヘツド２９，２９を配設し、この各ヒート
プレスヘツド２９，２９は制御装置（図示省略）
を介して電源と接続され、上下面中央部に連設し
た各エアシリンダ３０，３０の垂直摺動により２
枚分の各親袋１９，１９の各口部を同時に挟持す
る方向に昇降される。

この第２コンベア９の後段側側部には袋押出し
用にプツシヤ板３１を配設し、このプツシヤ板３
１は、背面側中央部に連設されたエアシリンダ３
２の水平摺動により、後段側に停止された２台分
の各トレー１８，１８上の各親袋１９，１９を側
部へ同時に押出す方向に前後摺動される。

図示実施例は上記の如く構成するものにして以
下作用を説明する。

先ず、第１図に示すように、駆動モータ１４を
駆動して第１コンベア３と第２コンベア９とを同
期して回転させ、各トレー４，１８を２台ずつ間
欠的に回転移動する。

次に、第４図に示すように、第１コンベア３の
各トレー４…の各第２凹部４２…に小さい各子袋
２ａ…を載置し、この小さい各子袋２ａ…の上面
側に大きい各子袋２ｂ…を積重ねて搬送する。

一方、第３図のイに示すように、各袋装填部２
４，２４の下部に配設したトレー２台分に相当す
る各吸着子２３，２３を上昇して、各袋装填部２
４，２４に装填された下から一枚目の各親袋１
９，１９を吸着保持し、各吸着子２３，２３を降
下して各載置台２２，２２に合計２枚分の各親袋
１９，１９を同時移載する。

同時に、プツシヤ板２０を水平摺動して、各載
置台２２，２２に移載された各親袋１９，１９を
第２コンベア９の前段側に停止された２台分の各
トレー１８，１８に移載し、コンベア間に配設し
た上下一対の各吸着子２５，２５を対接方向に摺
動して２枚分の各親袋１９，１９の各口部を同時
に吸着保持し、各吸着子２５，２５を離間方向に
同時摺動して２枚分の各親袋１９，１９の各口部
を同時に開口する。

次に、第１コンベア３の後段側に２台の各トレ
ー４，４が移動停止されたのを光電センサ（図示
省略）で検知して、この検知信号に基づいてプツ
シヤ板１６を水平摺動させ、２台分の各トレー
４，４に載置された状態のまま各子袋２ａ，２ｂ
を押圧して水平移動させ、第３図のロに示すよう
に、第２コンベア９の２台分の各トレー１８，１
８に載置された各親袋１９，１９に収納し、同時
に、各吸着子２５，２５の吸着を同時解除して各
親袋１９，１９を搬送する。

次に、シール装置２８の前部にトレー２台分に
相当する各親袋１９，１９が搬送されたのを光電
センサ（図示省略）で検知すると、この検知信号
に基づいてシール装置２８の各ヒートプレスヘツ
ド２９，２９を同時に対接方向に摺動して、第３
図のハに示すように、２枚分の各親袋１９，１９
の各口部を同時に挾持し、挟持直後に、上下の各
ヒートプレスヘツド２９，２９に通電して２枚分
の各親袋１９，１９各の口部を同時に熱シールす
る。

この後、各親袋１９，１９は第２コンベア９の
後段側に搬送停止されると同時に、プツシヤ板３
１が水平摺動して２台分の各トレー１８，１８に
載置された各親袋１９，１９を押出し、次工程へ
供給する。

このように、複数トレー分が同時処理されるの
で、袋詰めの大幅な高速化を達成することができ
る効果がある。

加えて、上述の第１コンベア３側のトレー４に
は、それぞれ前後の規制面４ｃ，４ｄと載置面４
ｂ，４ａとを備えた第１凹部４１と第２凹部４２
とを設けたので、異形状の複数の子袋２ｂ，２ａ
を上述の前後の規制面４ｃ，４ｄにより位置規制
して、常に安定した定位置を保ちながら搬送する
ことができる。

つまり、第１コンベア３の間欠駆動開始時と間
欠駆動停止時との慣性力による各子袋２ｂ，２ａ
の位置ずれを防止し、上下の子袋２ｂ，２ａの位
置関係を常に定位置に保ちながら搬送することが
できる。

さらに、小さい子袋２ａを下側の第２凹部４２
に載置し、大きい子袋２ｂを上側の第１凹部４１
に載置する構造であるから、スペース効率がよ
く、比較的小さい載置スペースでありながら、異
形状の複数の子袋２ｂ，２ａをトレー４上に整列
載置させつつ、安定搬送することができ、トレー
４それ自体の小型化を図ることができる効果があ
る。

さらにまた第１凹部４１の上部載置面４ｂの略
中間下部に第２凹部４２を形成したので、袋開口
手段（吸着子２５参照）により最も大きく開口さ
れる親袋１９の開口位置に小さい子袋２ａが対応
して位置することになり、このため、親袋１９の
開口端をさらに拡大開口させる特別な案内部が不
要となり、袋開口手段（吸着子２５参照）および
袋収納手段（プツシヤ板１６参照）の構造の簡略
化を図ることができる効果がある。

この結果、親袋１９に対して異形状の複数の子
袋２ｂ，２ａを円滑かつ確実に収納することがで
きると共に、袋詰め作業の高速化を達成すること
ができる効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この考案の袋収納手段は、上述の実施例のプツ
シヤ板１６に対応し、 以下同様に、 袋開口手段は、吸着子２５に対応し、 袋移載手段は、吸着子に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はパ
ツク装置を示す平面図、第２図は第１図に示すパ
ツク装置の側面図、第３図のイ〜ハはパツク装置
の作用説明図、第４図はトレーの拡大側面図であ
る。 １……パツク装置、２ａ，２ｂ……子袋、３…
…第１コンベア、４，１８……トレー、４ａ……
下部載置面、４ｂ……上部載置面、４ｃ，４ｄ…
…規制面、９……第２コンベア、１６，２０……
プツシヤ板、１９……親袋、２３，２５……吸着
子、２４……袋装填部、４１……第凹部、４２…
…第２凹部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を封入した複数の異形状の子袋２ａ，２ｂ
   をトレー４上に一組に積重ねて複数トレー分同時
   に間欠搬送する第１コンベア３と、複数の異形状
   の子袋２ａ，２ｂを封入した親袋１９をトレー１
   ８にて複数トレー分同時に間欠搬送する第２コン
   ベア９とを所定間隔に近接して並設し、 上記第１コンベア３の後段側に配設され、該第
   １コンベア３に載置された複数トレー分の複数の
   異形状の子袋２ａ，２ｂを水平移動して第２コン
   ベア９に移載された複数の親袋１９，１９に同時
   収納する袋収納手段１６と、 上記第１コンベア３と上記第２コンベア９との
   間に配設され、第２コンベア９に移載された複数
   分の親袋１９の口部を同時開口する袋開口手段２
   ５と、 上記第２コンベア９の前段側に配設され、袋装
   填部２４に装填された親袋１９を第２コンベア９
   に複数分同時移載する袋移載手段２３とを備え、
   上記第１コンベア３の長手方向に異形状の子袋２
   ａ，２ｂを載置する複数のトレー４を所定等間隔
   に配設し、 上記トレー４には大きい子袋２ｂを載置する上
   部載置面４ｂと前後の規制面４ｃ，４ｃとを備え
   た第１凹部４１と、上記上部載置面４ｂの略中間
   に設けられ小さい子袋２ａを載置する下部載置面
   ４ａと前後の規制面４ｄ，４ｄとを備えた第２凹
   部４２とを、上記袋収納手段１６の移動方向と平
   行に形成した パツク装置。