JP2022154064A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集合品を受け入れるタイミングと、受け入れた集合品を排出位置に向けて搬送するタイミングを異ならせ得る簡素な構成からなる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送ベッド３２上の集合品受入れ位置３２Ａに侵入している第１移送手段１００が少なくとも集合品Ｓの支持を解除するまでは、集合品受入れ位置３２Ａと集合品排出位置３２Ｂとを結ぶ第１方向に往復移動する支持体２４１、２４２は、集合品と第１移送手段１００に接触し得ない第２間隔２３１に間隔変更手段２３０により変更される。また、支持体２４１、２４２が集合品排出位置３２Ｂから集合品受入れ位置３２Ａに向けて復帰する際に、少なくとも搬送上流側の支持体２４１を起立姿勢２４１Ａにするなどして集合品Ｓと第１移送手段１００に接触し得ない第１位置２４０Ａに退避させる。【選択図】図１

Description

本発明は、個包装される前の食品などからなる被包装物または包装物自体の何れかが集合してなる集合品を後処理工程に向けて搬送する搬送装置に関する。

従来、コンベヤによって搬送されてくる個包装される前の食品などの被包装物や包装物自体を規定数集合させて集合品を構成し、その集合品をプッシャーで押し出して、例えば、バケットコンベヤなどのように、搬送方向に間隔を開けて搬送面外周から起立させた仕切板で構成された集合品収容空間のそれぞれに集合品を順次、移載する技術が知られている。例えば、特許文献１には、個包装品を方向転換コンベヤに順次受け入れて集合品とする前処理工程の後、該集合品をバケットコンベヤで搬送する技術が示されている。具体的には、バケットコンベヤは、集合品を集合品収容空間に受け入れる受け入れ位置と、集合品を集合品収容空間から排出する排出位置が設定されており、プッシャーによって押し出された集合品を受入れ位置で集合品収容空間を受け入れると、後続の集合品収容空間が受入れ位置に到来するまで走行して走行を一時停止する動作を、各集合品収容空が受入れ位置に到来する都度、繰り返しながら、集合品収容空間に受け入れた集合品を排出位置に順次搬送する。そして、排出位置に集合品が到来すると、集合品は集合品収容空間から排出される。集合品が排出されるときに、受入れ位置では後続の集合品が集合品収容空間に受け入れられるように構成されていると共に、バケットコンベヤの走行が一時停止するように構成されている。このようにバケットコンベヤの走行を一時停止させることによって、簡素な装置構成で集合品とバケットコンベヤの仕切り板との干渉を回避することができ、集合品が隊列を乱すことなく集合品収容空間に送られ、又は集合品収容空間から排出される。

特開昭５８－９００２０号公報

しかしながら、集合品収容空間への集合品の受け入れと、集合品収容空間からの集合品の排出が、バケットコンベヤの走行が一時停止するタイミングで行われる。そのため、例えば、前処理工程で、被包装物又は包装物自体の供給に変動が生じて集合品が完成するタイミングに変動が生ずると、箱詰装置やフィルム包装機などの後処理工程に集合品を供給するタイミングも変動してしまう。係る変動を吸収するためには、バケットコンベヤより上流側のコンベヤ上に集合品をストックして、集合品の受入れ位置と集合品の排出のタイミングを調整するなどの必要があり、搬送装置が全体的に大型化する懸念がある。

本発明は、集合品を受け入れるタイミングと、受け入れた集合品を排出位置に向けて搬送するタイミングを異ならせ得る簡素な構成からなる搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、水平方向に延在しており、集合した規定数の物品からなる集合品（Ｓ）が滑走可能な滑走面（３２）と、該滑走面（３２）に設定された集合品受入れ位置（３２Ａ）と、該集合品受入れ位置（３２Ａ）から離間して前記滑走面（３２）に設定された集合品排出位置（３２Ｂ）と、前記集合品（Ｓ）を載置可能であって、前記集合品受入れ位置（３２Ａ）と前記集合品排出位置（３２Ｂ）とを結ぶ第１方向と交差する第２方向における前記滑走面（３２）の外側近傍に設定された集合品供給位置（２２Ａ）と、前記第２方向に沿って往復移動し得ると共に前記集合品供給位置（２２Ａ）に載置された前記集合品（Ｓ）を支持して前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に移送し得る第１移送手段（１００）と、前記第１方向に沿って、往復移動可能であると共に互いが接近離間可能に配設された一対の支持体（２４０）と、前記一対の支持体（２４０）を前記集合品受入れ位置（３２Ａ）の前記第１方向における両側に位置するように移動させ得ると共に、前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に載置された前記集合品（Ｓ）の両側を支持した前記一対の支持体（２４０）を前記第１方向に移動させることにより、該集合品（Ｓ）を前記集合品排出位置（３２Ｂ）まで移送する第２移送手段（２００）と、前記一対の支持体（２４０）が前記集合品（Ｓ）を支持し得る第１間隔（２３１）と、両支持体（２４０）が前記集合品（Ｓ）および前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に到来する前記第１移送手段（１００）に接触し得ない第２間隔（２３２）に、両支持体（２４０）の前記第１方向における間隔を少なくとも変更し得る間隔変更手段（２３０）と、前記間隔変更手段（２３０）により前記一対の支持体（２４０）が前記集合品（Ｓ）の支持を解除し終えて、前記第２移送手段（２００）によって前記一対の支持体（２４０）を前記集合品排出位置（３２Ｂ）から前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に向けて移動させる間に、前記支持体（２４０）のうち、前記集合品排出位置（３２Ｂ）から遠い位置に配設された搬送上流側の支持体（２４１）を、前記第２方向において前記集合品受入れ位置（３２Ａ）を介して前記集合品供給位置（２２Ａ）とは反対側の位置であって、前記搬送上流側の支持体（２４１）が前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に到来する前記集合品（Ｓ）と前記第１移送手段（１００）に接触し得ない第１位置（２４１Ａ）に退避させると共に、前記一対の支持体（２４０）が前記第１方向における前記集合品受入れ位置（３２Ａ）の両側に離れて位置するように移動した際に、前記一対の支持体（２４０）を前記集合品受入れ位置（３２Ａ）に載置された集合品（Ｓ）と対向し得る第２位置（２４０Ｂ）に移動させる接触回避手段を備えており、前記一対の支持体（２４０）は、前記接触回避手段により前記搬送上流側の支持体（２４１）が第２位置（２４１Ｂ）に移動する際には、前記間隔変更手段（２３０）により前記第２間隔（２３２）に変更されており、前記第１移送手段（１００）が前記集合品（Ｓ）の支持を解除した後で、前記間隔変更手段（２３０）により前記第１間隔（２３１）に変更される。

この請求項１に係る発明によれば、集合品（Ｓ）を受け入れるタイミングと、受け入れた集合品を排出位置に向けて搬送するタイミングを異ならせ得る簡素な構成からなる搬送装置を提供することができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記第１移送手段（１００）は、前記集合品（Ｓ）を支持する支持手段（１２０）を有しており、該支持手段（１２０）は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材（１２０）で構成されており、該一対のチャッキング部材（１２０）が前記集合品（Ｓ）の支持を解除する方向に回動することにより、前記一対のチャッキング部材（１２０）が前記搬送上流側の支持体（２４１）と干渉することが無い空間を前記第１移送手段（１００）と前記滑走面（３２）との間に形成し、前記搬送上流側の支持体（２４１）の前記第１方向に移動を許容するよう構成されている。

この請求項２に係る発明によれば、支持手段（１２０）は、回動可能に配設された一対のチャッキング部材（１２０）で構成されおり、一対のチャッキング部材（１２０）が搬送上流側の支持体（２４１）と干渉することが無い空間を第１移送手段（１００）と滑走面（３２）との間に形成し、搬送上流側の支持体（２４１）の第１方向に移動を許容する構成である。このことから、搬送上流側の支持体（２４１）と干渉することが無い空間を設けるために、支持手段（１２０）を昇降させるための駆動機構を別途設ける必要もない。また、搬送装置が全体的に大型化することを抑制し得る。

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記第１移送手段（１００）は、前記集合品（Ｓ）を支持する支持手段（１２０）を有しており、該支持手段（１２０）は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材（１２０）で構成されており、前記一対のチャッキング部材（１２０）が回動して前記集合品（Ｓ）を支持することによって前記集合品（Ｓ）を前記第２方向における両側から支持する。

この請求項３に係る発明によれば、集合品受入れ位置（３２Ａ）に向けて集合品（Ｓ）を第２方向に移送する際に、一対のチャッキング部材（１２０）が回動して前記集合品（Ｓ）を支持することによって物品の両端部（Ｅ）を一列に揃えて、その状態を維持して集合品受入れ位置（３２Ａ）に移載することができるため、滑走面（３２）に物品の姿勢変更を規制する物品ガイドなどを設ける必要がなく搬送装置を簡素化し得る。

次に、請求項３に従属する請求項４に係る発明は、前記集合品（Ｓ）を構成する物品のそれぞれは、袋の両端部（Ｅ）が熱シールされることにより封止部が形成されたピロー包装袋（Ｗ）であり、前記一対のチャッキング部材（１２０）が回動して前記集合品（Ｓ）の両端を支持する際に、前記物品のそれぞれの両端部（Ｅ）の先端が下側に向くように該両端部（Ｅ）を倒すように構成されている。

この請求項４に係る発明によれば、各ピロー包装袋（Ｗ）の両端部（Ｅ）の先端が下側に向くように、両端部（Ｅ）を倒すことから、例えば、集合品（Ｓ）を箱詰めする際の取り扱いが容易になり、また、見栄えを良好にできる。または、別途、ピロー包装袋（Ｗ）の両端部（Ｅ）を倒す装置を設ける必要がなく、搬送装置の簡素化が図れる。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、集合品を受け入れるタイミングと、受け入れた集合品を排出位置に向けて搬送するタイミングを異ならせ得る簡素な構成からなる搬送装置を提供することができる。

実施形態に係る搬送装置の全体を示す概略平面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線矢視図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線矢視図である。

以下に、本発明の搬送装置における実施形態について図面を用いて説明する。

本実施形態における搬送装置は、被包装物や包装物自体等の物品を規定数集合させた集合品Ｓを搬送する装置である。本実施形態における搬送装置では、物品として袋の両端部Ｅが熱シールされることにより封止部が形成されたピロー包装袋Ｗを例示し、係るピロー包装袋Ｗ（物品）が５袋（規定数）に集合させた集合品Ｓを搬送する構成を例示して説明する。

なお、本実施形態を説明する際に示す方向は、図１乃至図４に示すように、後述する搬送ベッド３０の滑走面３２に沿った水平の方向で搬送ベッド３０の長手方向を「左右（第１方向）」、搬送ベッド３０の滑走面３２に沿った水平の方向で第１方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）を「前後（第２方向）」、搬送ベッド３０の滑走面３２に直交する方向を「上下」とする。換言すれば、第１方向である左右方向は、搬送ベッド３０の滑走面３２上に設けられる集合品受入れ位置３２Ａと集合品排出位置３２Ｂとを結ぶ方向である。

図１に示すように、搬送装置と、第１ベルトコンベヤ１０が配設されている。搬送装置は、ピロー包装袋Ｗを規定数集合させた集合品Ｓを搬送する装置である。第１ベルトコンベヤ１０は、ピロー包装袋Ｗを順次搬送して搬送装置に送出して集合品Ｓとするための前処理工程として構成されるものである。搬送装置の説明に先立って前処理工程である第１ベルトコンベヤ１０について説明する。

第１ベルトコンベヤ１０は、図１、２に示すように、ピロー包装袋Ｗをベルトからなる搬送面に載置して搬送する搬送路１２を備えており、この搬送面に載置されたピロー包装袋Ｗを一定の速度で送出する装置である。第１ベルトコンベヤ１０は、その搬送路１２を前後方向（第２方向）に沿うように配設されている。第１ベルトコンベヤ１０の搬送路１２における終端側には、搬送路１２を横切るように横断した板状のストッパー１４が配設されている。このストッパー１４によって、ピロー包装袋Ｗは、それ以降の搬送が規制されている。また、第１ベルトコンベヤ１０のストッパー１４より上流側（手前側）であって、搬送方向に交差する幅方向における側方にはプッシャー１６が配設されている。

プッシャー１６は、搬送装置に向かってピロー包装袋Ｗを順次送出する装置である。プッシャー１６は、エアシリンダ―など（不図示）の駆動源によって搬送路１２に交差し且つ水平方向に向かって進退可能に構成されている。プッシャー１６の先端には、Ｌ字状のブラケット１８が取り付けられている。ブラケット１８の一方の面は、ピロー包装袋Ｗを押し出す押出面１８ａとして構成される。ブラケット１８の他方の面は、後続から順次搬送されてくるピロー包装袋Ｗの移動を規制する規制面１８ｂとして構成される。また、第１ベルトコンベヤ１０のプッシャー１６近傍には、ストッパー１４に到来したピロー包装袋Ｗを検知する光電センサなど（光等による非接触センサ）からなる物品検知手段（不図示）が配設されている。これにより、プッシャー１６は、物品検知手段の検知に基づいてストッパー１４に到来したピロー包装袋Ｗを搬送装置に向けて一つずつ押し出し可能に構成される。

搬送装置は、図１～４に示すように、後述の集合品供給位置２２Ａを構成する第２ベルトコンベヤ２０と、搬送ベッド３０と、第１移送装置１００（第１移送手段）と、第２移送装置２００（第２移送手段）と、間隔変更機構２３０（間隔変更手段）を有すると共に、不図示の制御部によって第２移送装置２００と間隔変更機構２３０の動作を制御して第１移送装置１００と第２移送装置２００との接触を回避する接触回避手段を有している。

第２ベルトコンベヤ２０は、図１、２に示すように、プッシャー１６によって一つずつ押し出されたピロー包装袋Ｗを規定数集合させた集合品Ｓとして載置可能である集合品供給位置２２Ａを構成する装置である。第２ベルトコンベヤ２０は、ピロー包装袋Ｗを無端状のベルトからなる搬送面に載置して搬送する搬送路２２を備えている。第２ベルトコンベヤ２０は、プッシャー１６が搬送路１２上を進退移動する方向に対応させて、無端状ベルトを第１方向に走行駆動させる。また、第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２の高さは、第１ベルトコンベヤの搬送路１２と同じ高さであるか、又は第１ベルトコンベヤの搬送路１２の方が僅かに高く設定されている。これにより、ピロー包装袋Ｗがスムーズに第１ベルトコンベヤの搬送路１２から第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２へ載り移る構成となっている。

第２ベルトコンベヤ２０は、プッシャー１６によってピロー包装袋Ｗが搬送面に載り移る際（プッシャー１６の動きに連動）に、ピロー包装袋Ｗの横幅分だけベルトを断続的に走行させるよう構成されている。なお、第２ベルトコンベヤ２０の終端側（図１の紙面右側）には、搬送路２２を横切るように横断した板状のガイド２４が配設されている。ピロー包装袋Ｗは、順次このガイド２４に到来するまで搬送され規定数集合されて集合品Ｓとなる。この第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２上に略整列された集合品Ｓの位置が、後述する搬送ベッド３０の滑走面３２に設けられた集合品受入れ位置３２Ａへ集合品Ｓを供給する「集合品供給位置２２Ａ」である。すなわち、集合品供給位置２２Ａは、集合品Ｓを載置可能であって、集合品受入れ位置３２Ａと集合品排出位置３２Ｂとを結ぶ左右方向（第１方向）と交差する前後方向（第２方向）における滑走面３２の外側近傍に設定されている。なお、搬送路２２上では、集合品Ｓを構成する各ピロー包装袋Ｗ同士は、第1方向および第２方向に若干乱れて集合している状態にある。

搬送ベッド３０は、図１、３、４に示すように、集合した規定数のピロー包装袋Ｗ（物品）からなる集合品Ｓを搬送するために構成される。搬送ベッド３０は、水平方向に延在しており、集合した規定数のピロー包装袋Ｗからなる集合品Ｓを載置して直線的に滑走可能とする平坦な滑走面３２が構成される。搬送ベッド３０の滑走面３２は、左右方向（第１方向）に沿って延在しており、集合品受入れ位置３２Ａと、集合品受入れ位置３２Ａから離間した集合品排出位置３２Ｂと、が設定されている。集合品受入れ位置３２Ａは、第２ベルトコンベヤ２０における集合品供給位置２２Ａと、前後方向（第２方向）において隣接した位置に構成される。集合品排出位置３２Ｂは、左右方向（第１方向）において集合品受入れ位置３２Ａから離間した位置に構成される（図１、４の紙面右側）。ここで、第１方向である左右方向は、換言すれば搬送ベッド３０に設けられる集合品受入れ位置３２Ａと集合品排出位置３２Ｂとを結ぶ方向である。また、滑走面３２の高さは、第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２の高さと同じ高さであるか、又は第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２の方が僅かに高く設定されている。これにより、ピロー包装袋Ｗがスムーズに第２ベルトコンベヤ２０の搬送路２２から滑走面３２の集合品受入れ位置３２Ａに滑走しながら移送可能な構成となっている。

第１移送装置１００（第１移送手段）は、後述する一対のチャッキング部材１２０が前後方向（第２方向）に沿って往復移動し得ると共に集合品供給位置２２Ａに載置された集合品Ｓを支持して、滑走させながら集合品受入れ位置３２Ａに移送する装置である。第１移送装置１００は、図１～３に示すように、第２ベルトコンベヤ２０の集合品供給位置２２Ａと搬送ベッド３０の集合品受入れ位置３２Ａに跨った位置における上方に配設されたサーボシリンダ１０５を有する。サーボシリンダ１０５は、本体枠（不図示）に支持され、前後方向（第２方向）に進退移動可能なスライダ１１０（駆動機構）を備えている。スライダ１１０は、モータ１１２などの駆動源による回転力がプーリベルト（不図示）を介してボールねじ等のねじ機構（不図示）に駆動伝達されてねじ機構が回転されることで前後方向（第２方向）に進退移動可能とされている。スライダ１１０には、スライダ１１０の鉛直下方側に、集合品Ｓを支持する一対のチャッキング部材１２０（支持手段）が連結されている。一対のチャッキング部材１２０は、ピロー包装袋Ｗが規定数集合された集合品Ｓを一括して挟持する爪状の部材で構成されている。一対のチャッキング部材１２０は、前後方向（第２方向）に対向するように配設されると共に、エアシリンダ―など（不図示）の駆動源によって上下方向に回動することによって図３で見て略Ｌ字状に形成された爪状の先端が互いに接近離間するように構成される。これにより、一対のチャッキング部材１２０が回動することで、集合品Ｓを前後方向（第２方向）における両側から挟持する支持手段が構成される。

第２移送装置２００（第２移送手段）は、集合品受入れ位置３２Ａに載置される集合品Ｓを集合品Ｓの左右両側から一括して支持した状態で集合品排出位置３２Ｂまで搬送ベッド３０の滑走面３２上を水平移動（移送）させる装置である。第２移送装置２００は、図１、４に示すように、搬送ベッド３０から見て第２ベルトコンベヤ２０とは反対側の位置であって、搬送ベッド３０に沿って左右方向（第１方向）に延在するように配設されている。

第２移送装置２００は、本体フレーム（不図示）に支持され、左右方向（第１方向）に往復移動可能なスライド機構２１０が構成される。スライド機構２１０は、モータ２１２などの駆動源による回転力がボールねじ等のねじ機構（不図示）に駆動伝達されてねじ機構が回転されることでスライド台２２０を左右方向（第１方向）に往復移動可能とされている。スライド台２２０の上面側には、間隔変更機構２３０（間隔変更手段）を介して左右一対の回動アーム２４０（一対の支持体）が配設される。

一対の回動アーム２４０（一対の支持体）は、帯板状の板状部材で構成された第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が左右方向（第１方向）に所定間隔を隔てて配設される。

ここで、第１回動アーム２４１は、ロータリアクチュエータ２５０の作動によって第１回動アーム２４１の自由端側が上方に位置して上下方向に立設する姿勢（起立姿勢）２４１Ａと、第１回動アーム２４１の自由端側が搬送ベッド３０の滑走面３２に接近するように滑走面３２側に倒伏する姿勢（倒伏姿勢）２４１Ｂとに回動可能に構成される（接触回避手段）。

同様に、第２回動アーム２４２は、ロータリアクチュエータ２５０の作動によって第２回動アーム２４２の自由端側が上方に位置して上下方向に立設する姿勢（起立姿勢）２４２Ａと、第２回動アーム２４２の自由端側が搬送ベッド３０の滑走面３２に接近するように滑走面３２側に倒伏する姿勢（倒伏姿勢）２４２Ｂとに回動して姿勢変更し得るように構成される。

すなわち、一対の回動アーム２４０における起立姿勢２４０Ａは、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２がそれぞれ起立した姿勢（２４１Ａ、２４２Ａ）である。また、一対の回動アーム２４０における倒伏姿勢２４０Ｂは、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２がそれぞれ倒伏した姿勢（２４１Ｂ、２４２Ｂ）である。なお、ロータリアクチュエータ２５０は、圧縮空気圧を運動エネルギーに変換する装置であり、エア圧力源からのエア供給により作動する。

間隔変更機構２３０（間隔変更手段）は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２（一対の回動アーム２４０）の左右方向（第１方向）の間隔を変更する機構である。間隔変更機構２３０は、モータ２３５などの駆動源による回転力がボールねじ等のねじ機構（不図示）に駆動伝達されてねじ機構が回転されることで第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が接近離間するように構成される。間隔変更機構２３０は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２（一対の回動アーム２４０）の左右方向（第１方向）における間隔を図１に示すように少なくとも第１間隔２３１と第２間隔２３２に変更し得るように設定されている。第１間隔２３１は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が集合品Ｓを支持し得る間隔である。第２間隔２３２は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が集合品Ｓおよび集合品受入れ位置３２Ａに到来する第１移送装置１００のチャッキング部材１２０（支持手段）など、第１移送装置１００に接触し得ない間隔であり、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が集合品受入れ位置３２Ａから僅かに左右両側に離れて位置するように設定されている。

これにより、第２移送装置２００は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２（一対の回動アーム２４０）が左右方向（第１方向）に沿って往復移動可能であると共に互いが接近離間可能に配設される。また、第２移送装置２００は、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２（一対の回動アーム２４０）を集合品受入れ位置３２Ａの左右方向（第１方向）における両側にそれぞれ位置するように移動可能な構成となる。また、第２移送装置２００は、集合品受入れ位置３２Ａで間隔変更機構２３０（間隔変更手段）によって第１間隔２３１になった第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が、集合品受入れ位置３２Ａに載置された集合品Ｓの両側を支持して、間隔を維持した状態で左右方向（第１方向）に移動することにより、集合品Ｓを集合品排出位置３２Ｂまで移送し得るように構成されている。

なお、上述した搬送装置の各装置及び各機構は、図示を省略したエンコーダのパルス情報、光等による非接触センサなどの検出情報など周知の検出手段による検出情報によって、作動切替え等がなされる。

次に搬送装置の動作について図１～４を用いて説明する。

図１、２に示すように、連続的に走行駆動される第１ベルトコンベヤ１０によって第１ベルトコンベヤ１０の搬送終端に順次搬送されてきたピロー包装袋Ｗが物品検知手段（不図示）により検知されると、プッシャー１６が、第２ベルトコンベヤ２０に向けてピロー包装袋Ｗを押し出す。

第１移送装置１００は、第２ベルトコンベヤ２０上にピロー包装袋Ｗが規定数移載されて集合品Ｓとなった際（図２参照）に、第２ベルトコンベヤ２０の上方で図３（Ａ）のように、外側上方に離間して待機しているチャッキング部材１２０を回動させて集合品Ｓをそれぞれ前後方向（第２方向）から挟持する（図３（Ｂ）参照）。これにより集合品Ｓは横一列に整列させた状態でチャッキング部材１２０に支持される。このとき、一対のチャッキング部材１２０は、集合品Ｓの挟持の際に熱溶着に封止（エンドシール）されたピロー包装袋Ｗの両端部Ｅ（図３Ａ参照）の先端が下側に向くように両端部Ｅを下方に倒す。

第１移送装置１００は、図３（Ｃ）に示すように、集合品供給位置２２Ａに載置された集合品Ｓをチャッキング部材１２０で挟持（指示）した状態でスライダ１１０を前後方向（第２方向）に沿って前方に移動させて、チャッキング部材１２０と共に集合品Ｓを集合品受入れ位置３２Ａに移送する。この集合品Ｓが搬送ベッド３０の集合品受入れ位置３２Ａに移送される際に、チャッキング部材１２０は、各ピロー包装袋Ｗの整列状態を維持する。次に、第１移送装置１００は、図３（Ｄ）に示すように、集合品受入れ位置３２Ａへの集合品Ｓの移送を完了すると、チャッキング部材１２０を斜め上方に回動して互いの爪状の先端を離間させることで、集合品Ｓの挟持を解除する。そして、チャッキング部材１２０が集合品Ｓの挟持を解除すると、第１移送装置１００はチャッキング部材１２０の解除状態を維持しながら、スライダ１１０を第２方向における後方に移動させて図３（Ａ）のように、集合品供給位置２２Ａの上方にチャッキング部材１２０を復帰させる。以上のように、第１移送装置１００は、集合品供給位置２２Ａに集合品Ｓが構成された情報に基づき、チャッキング部材１２０を作動させて集合品Ｓを支持して、集合品Ｓを集合品受入れ位置３２Ａに移送した後、チャッキング部材１２０による集合品Ｓの挟持を解除して、集合品供給位置２２Ａの上方にチャッキング部材１２０を復帰させる動作を繰り返す。なお、第１移送装置１００は、集合品受入れ位置３２Ａに１つ先行の集合品Ｓが載置されていることが不図示の検知手段によって検知されている際には、図３（Ａ）に示す位置で待機する。

第２移送装置２００は、スライド機構２１０の駆動によって、一対の回動アーム２４０（支持体）を、第１方向における集合品受入れ位置３２Ａの左右両側の設定位置と集合品排出位置３２Ｂの間を往復移動させる。第２移送装置２００は、集合品受入れ位置３２Ａに到来した第１移送装置１００のチャッキング部材１２０が集合品Ｓの挟持を解除（回動して上昇した）作動情報に基づいて、倒伏姿勢２４１Ｂとなった第１回動アーム２４１が第１方向に移動して集合品受入れ位置３２Ａに侵入することが許容される。この移動を開始するにあたって、一対の回動アーム２４０（第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２）の間隔を間隔変更機構２３０によって第２間隔２３２から第１間隔２３１に狭くして、集合品受入れ位置３２Ａに侵入して集合品Ｓを左右方向の両側から支持した後、回動アーム２４０に支持された集合品Ｓをスライド機構２１０の駆動によって集合品受入れ位置３２Ａから集合品排出位置３２Ｂまで移送する（図１参照）。なお、図１、図３（Ｃ）では、集合品受入れ位置３２Ａに第１移送装置１００のチャッキング部材１２０が到来しており、集合品受入れ位置３２Ａの左右両側に第２移送装置２００の第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２が倒伏姿勢２４１Ｂ、２４２Ｂ（２４０Ｂ）で待機しているタイミングで示されているが、集合品受入れ位置３２Ａの左右両側に第２移送装置２００の一対の回動アーム２４０（第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２）が倒伏姿勢２４０Ｂになるタイミングは、第１移送装置１００のチャッキング部材１２０が集合品受入れ位置３２Ａに到来する前や集合品受入れ位置３２Ａ上方から集合品供給位置２２Ａに移動している最中など様々なタイミングとなる。第２移送装置２００がスライド機構２１０の駆動によって一対の回動アーム２４０（支持体）を第１方向に往復移動させる際に、一対の回動アーム２４０の間隔は、間隔変更機構２３０によって、次のように第１間隔２３１と第２間隔２３２に変更されると共に、一対の回動アーム２４０の姿勢、特に第１回動アーム２４１の姿勢は、接触回避手段によって次のように倒伏姿勢２４１Ｂと起立姿勢２４１Ａに変更される。図１、図３、図４を用いて具体的に説明する。

第２移送装置２００の一対の回動アーム２４０は、図３（Ａ）、図４に示すように起立姿勢２４０Ａとなって、且つ、第２間隔２３２となって第２集合品受入れ位置３２Ａの両側に位置するように到来した後、起立姿勢２４０Ａから倒伏姿勢２４０Ｂに姿勢変更される（図１、図３（Ｂ）参照）。このとき、第１回動アーム２４１と第２回動アーム２４２の間隔は、図１、図４に示すように間隔変更機構２３０によって第２間隔２３２に維持される（接触回避手段）。

そして、１移送装置１００のチャッキング部材１２０による集合品Ｓの挟持が解除されると、第２移送装置２００は、一対の回動アーム２４０の間隔を間隔変更機構２３０によって第２間隔２３２から第１間隔２３１に狭くして集合品Ｓを左右方向の両側から支持した後、回動アーム２４０に支持された集合品Ｓをスライド機構２１０の駆動によって集合品受入れ位置３２Ａから集合品排出位置３２Ｂまで移送する（図１参照）。

このとき、図３（Ｄ）に示すように、集合品受入れ位置３２Ａにおけるチャッキング部材１２０の最下端から搬送ベッド３０の滑走面３２までの距離Ｈ１は、倒伏姿勢２４０Ｂに位置する一対の回動アーム２４０の上端から滑走面３２までの距離Ｈ２より長い。そのため、一対の回動アーム２４０は、倒伏姿勢２４０Ｂの状態で集合品排出位置３２Ｂに移動してもチャッキング部材１２０と干渉しない（接触しない）関係となる。すなわち、一対のチャッキング部材１２０が集合品Ｓの支持を解除する方向に回動することにより、一対のチャッキング部材１２０が回動アーム２４０と干渉することが無い空間を第１移送装置１００と滑走面３２との間に形成し、一対の回動アーム２４０の左右方向（第１方向）に移動を許容する。

第２移送装置２００は、図１に示すように、集合品Ｓを集合品排出位置３２Ｂまで移送が完了すると、図４に示すように、回動アーム２４０を間隔変更機構２３０によって第１間隔２３１から第２間隔２３２に拡げて集合品Ｓの支持を解除し終え、回動アーム２４０をロータリアクチュエータ２５０の作動によって倒伏姿勢２４０Ｂから起立姿勢２４０Ａに姿勢変更する。その上で、第２移送装置２００は、一対の回動アーム２４０を集合品排出位置３２Ｂから集合品受入れ位置３２Ａに向けて移動させる。

この移動の間、一対の回動アーム２４０は、前後方向（第２方向）において集合品受入れ位置３２Ａを介して集合品供給位置２２Ａとは反対側の位置であって、一対の回動アーム２４０が集合品受入れ位置３２Ａに到来する集合品Ｓと第１移送装置１００に接触し得ない起立姿勢２４０Ａ（第１位置）に退避する関係となる。そして、一対の回動アーム２４０が左右方向（第１方向）における集合品受入れ位置３２Ａの両側に位置するように移動したときには、一対の回動アーム２４０を集合品受入れ位置３２Ａに載置された集合品Ｓと離間して対向し得る倒伏姿勢２４０Ｂ（第２位置）に移動させる。一対の回動アーム２４０は、集合品受入れ位置３２Ａにおいて集合品Ｓを待ち受けるために倒伏姿勢２４０Ｂ（第２位置）に移動するときには、間隔変更機構２３０により第２間隔２３２に変更され、第１移送装置１００のチャッキング部材１２０が集合品Ｓの支持を解除したときには間隔変更機構２３０により第１間隔２３１に変更される。ここで、間隔変更機構２３０により第２間隔２３２に変更すると共に、第２移送装置２００における少なくとも第１回動アーム２４１（一対の回動アーム２４０のうち、集合品排出位置３２Ｂから遠い位置に配設された搬送上流側の第１回動アーム２４１）を回動させて起立姿勢２４１Ａ（第１位置）から倒伏姿勢２４１Ｂ（第２位置）に切り替えることが、集合品Ｓと第１移送装置１００に接触し得ない退避する構成が「接触回避手段」に相当する。

以上のように本実施形態における搬送装置は、次のような効果がある。
（１）本実施形態では、集合品Ｓを集合品受入れ位置３２Ａに滑走させながら移送する際に、チャッキング部材１２０が集合品Ｓの両側を支持することによって、ピロー包装袋Ｗ（物品）の両端部Ｅを一列に揃えて、その状態を維持して集合品受入れ位置３２Ａに移載することができる。よって、集合品Ｓを移送する途中に、ピロー包装袋Ｗ同士が離間することを規制するための物品ガイドなどを搬送ベッド３２などに設ける必要がなく装置構造を簡素化し得る。
また、チャッキング部材１２０によって、熱溶着に封止（エンドシール）されたピロー包装袋Ｗの両端部Ｅ（図３Ａ参照）の先端が下側に向くように両端部Ｅを下方に倒すことができるため、別途、包装袋Ｗの両端部Ｅを下方に倒す装置を設ける必要がなく装置構造を簡素化し得ると共に、集合品排出位置３２Ｂから集合品Ｓを見栄え良い状態で箱詰めなどの包装処置に送ることができる。
（２）集合品受入れ位置３２Ａに載置された集合品Ｓを一対の回動アーム２４０が両側から挟持（支持）して集合品排出位置３２Ｂに移載することによって、簡単な装置構造で、ピロー包装袋Ｗ同士が密着した集合品Ｓを集合品排出位置３２Ｂから箱詰めなどの包装処置に送ることができる。
（３）従来技術のようにバケットコンベヤを用いた装置構造では、集合品Ｓを構成するピロー包装袋Ｗの規定数を少ない包装仕様に変更する場合、バケットコンベヤの仕切板を変更する包装仕様に対応する構造に偏向しなければならなかった。一方本実施形態の構造では、一対の支持体の間隔を制御的に初期設定変更するだけで済むため、多様性を得ることができる。
（４）第１移送装置１００（第１移送手段）はチャッキング部材１２０を回動させるだけで、回動アームが第１移送装置１００に干渉することなく、左右方向（第１方向）に集合品Ｓを移送し得るため、チャッキング部材１２０（挟持手段）などの集合品Ｓを支持する支持手段を昇降させるための駆動機構を別途設ける必要がない。

＜変更例＞
（１）集合品Ｓとしては、転がり難く集合品Ｓの整列状態が維持し得る物品を集合させたものであればよく、カートン等の箱体であってもよい。
（２）集合品Ｓは、複数のピロー包装袋Ｗが平置き状態で整列した例を示したが、ピロー包装袋Ｗを段積み状態で集合させた集合品Ｓであってもよく、この場合には倒伏状態になった際の回動アームの搬送ベッドからの高さを段積みされたピロー包装袋Ｗの高さに対応させればよい。
（３）滑走面３２に相当する搬送ベッドに集合品Ｓを載置して集合品Ｓを滑走させる例を示したが、ローラが隙間なく並んだローラコンベヤ上を滑走面３２として集合品Ｓを滑走させるようにしてもよい。
（４）接触回避手段として、一対の回動アーム２４０（支持体）を回動させて起立姿勢２４０Ａ（第１位置）と倒伏姿勢２４０Ｂ（第２位置）に切り替える例を示したが、左右方向（第１方向）における集合品Ｓの両側を支持する一対の支持体を前後方向（第２方向）に沿って直線的に進退移動させる構成であってもよい。
また、接触回避手段としては、前記支持体のうち、集合品排出位置３２Ｂから遠い位置に配設された搬送上流側の支持体を第１位置と第２位置に切り替えることが出来れば良く、搬送下流側の支持体は、集合品排出位置３２Ｂから復帰する際に集合品排出位置３２Ｂに搬送された集合品Ｓから逃げる程度に回動し得る又は進退移動し得る程度でもよい。なお、本実施形態においては第１回動アーム２４１が搬送上流側の支持体に相当する。
（５）本実施形態では、第１移送装置１００（第１移送手段）を構成する集合品Ｓを支持する支持手段として、一対のチャッキング部材１２０を回動させて集合品Ｓを両側から挟んで支持する挟持手段の一例を示したが、例えば一対の板状の爪が前後方向（第２方向）に直線的に開閉移動して集合品Ｓを挟むように構成された挟持手段でもよく、挟持手段に限らず集合品Ｓの上面を吸着して集合品Ｓを支持するなど、様々な手法を採用し集合品Ｓを支持するように構成してもよい。
（６）間隔変更機構２３０により第２間隔２３２に変更して、集合品Ｓと第１移送装置１００に接触し得ないように接触回避手段が構成されるものであれば、間隔変更機構２３０としては、一対の回動アーム２４０の間隔を変更する際に回動アーム２４０の双方を移動させる例に限らず、回動アーム２４０の何れか一方のみを移動するようにしてもよい。
（７）左右方向（第１方向）にそって集合品排出位置３２Ｂを複数設けてもよい。
（８）モータ、エアシリンダ、スライダ、ケーブルキャリアなどで駆動機構を構成した例を示したが、その他各種の機構を採用し得る。
（９）第２移送装置２００が一対の回動アーム２４０を第１方向に往復移動させる際に一定の速度で移動させてもよく、生産の処理状況に応じた速度を変えたり、加減速させたりする動作をさせても良い。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の搬送装置は、本実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができる。

２２Ａ：集合品供給位置 ３２：滑走面 ３２Ａ：集合品受入れ位置
３２Ｂ：集合品排出位置 １００：第１移送装置（第１移送手段）
１２０：チャッキング部材（支持手段） ２００：第２移送装置（第２移送手段）
２３０：間隔変更機構（間隔変更手段） ２３１：第１間隔 ２３２：第２間隔（接触回避手段）
２４０（２４１、２４２）：回動アーム（支持体）、第１回動アーム２４１（搬送上流側の支持体）
２４１Ａ：起立姿勢（第１位置、接触回避手段）
２４１Ｂ：倒伏姿勢（第２位置、接触回避手段）
Ｓ：集合品 Ｗ：ピロー包装袋（物品） Ｅ両端部

Claims (4)

1. 水平方向に延在しており、集合した規定数の物品からなる集合品が滑走可能な滑走面と、
   該滑走面に設定された集合品受入れ位置と、
   該集合品受入れ位置から離間して前記滑走面に設定された集合品排出位置と、
   前記集合品を載置可能であって、前記集合品受入れ位置と前記集合品排出位置とを結ぶ第１方向と交差する第２方向における前記滑走面の外側近傍に設定された集合品供給位置と、
   前記第２方向に沿って往復移動し得ると共に前記集合品供給位置に載置された前記集合品を支持して前記集合品受入れ位置に移送し得る第１移送手段と、
   前記第１方向に沿って、往復移動可能であると共に互いが接近離間可能に配設された一対の支持体と、
   前記一対の支持体を前記集合品受入れ位置の前記第１方向における両側に位置するように移動させ得ると共に、前記集合品受入れ位置に載置された前記集合品の両側を支持した前記一対の支持体を前記第１方向に移動させることにより、該集合品を前記集合品排出位置まで移送する第２移送手段と、
   前記一対の支持体が前記集合品を支持し得る第１間隔と、両支持体が前記集合品および前記集合品受入れ位置に到来する前記第１移送手段に接触し得ない第２間隔に、両支持体の前記第１方向における間隔を少なくとも変更し得る間隔変更手段と、
   前記間隔変更手段により前記一対の支持体が前記集合品の支持を解除し終えて、前記第２移送手段によって前記一対の支持体を前記集合品排出位置から前記集合品受入れ位置に向けて移動させる間に、前記支持体のうち、前記集合品排出位置から遠い位置に配設された搬送上流側の支持体を、前記第２方向において前記集合品受入れ位置を介して前記集合品供給位置とは反対側の位置であって、前記搬送上流側の支持体が前記集合品受入れ位置に到来する前記集合品と前記第１移送手段に接触し得ない第１位置に退避させると共に、前記一対の支持体が前記第１方向における前記集合品受入れ位置の両側に離れて位置するように移動した際に、前記一対の支持体を前記集合品受入れ位置に載置された集合品と対向し得る第２位置に移動させる接触回避手段を備えており、
   前記一対の支持体は、前記接触回避手段により前記搬送上流側の支持体が第２位置に移動する際には、前記間隔変更手段により前記第２間隔に変更されており、前記第１移送手段が前記集合品の支持を解除した後で、前記間隔変更手段により前記第１間隔に変更される搬送装置。
2. 前記第１移送手段は、前記集合品を支持する支持手段を有しており、
   該支持手段は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材で構成されており、
   該一対のチャッキング部材が前記集合品の支持を解除する方向に回動することにより、前記一対のチャッキング部材が前記搬送上流側の支持体と干渉することが無い空間を前記第１移送手段と前記滑走面との間に形成し、前記搬送上流側の支持体の前記第１方向に移動を許容するよう構成されている請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１移送手段は、前記集合品を支持する支持手段を有しており、
   該支持手段は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材で構成されており、
   前記一対のチャッキング部材が回動して前記集合品を支持することによって前記集合品を前記第２方向における両側から支持する請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記集合品を構成する物品のそれぞれは、袋の両端部が熱シールされることにより封止部が形成されたピロー包装袋であり、
   前記一対のチャッキング部材が回動して前記集合品の両端を支持する際に、前記物品のそれぞれの両端部の先端が下側に向くように該両端部を倒すように構成されている請求項３に記載の搬送装置。

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