JPH0524764A - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 かご自体に設置された駆動用モータの駆動に
より、昇降路を昇降、移動する自走式エレベータにおい
て、前記かごの移動範囲を制約することなくかご速度の
調速を行い、規定速度超過時に各かごを非常停止させる
エレベータ非常止め装置を目的とする。 【構成】 自走式エレベータの昇降路側壁に波形の板カ
ムを上下方向に設ける。更に、通常運転時に前記板カム
面上を滑走するローラを一端に、かご速度超過時に前記
昇降路側フックに係合するかご側フックを他端に備えた
への字状のレバーをかご上の支えに回転自在に固定す
る。このような構成なので、かごが通常速度ではレバー
はある程度の揺動で止まっている。しかし、かごが規定
速度以上になると慣性によりレバーが大きく揺れ、その
かご側フックが昇降路側フックに掛け合わされ、これに
繋がるかごを停止させることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走式エレベータの非常
止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの非常止め装置を図
４、図５を参照して説明する。

【０００３】現在一般に用いられているつるべ式エレベ
ータは、昇降路内をかご１が駆動装置に巻き掛けたロー
プに吊下げられて昇降している。この駆動装置の据付け
られている昇降路天井の機械室には調速機２が設けられ
ており、かご１には非常止装置３が取付けられている。
又、昇降路下部には緩衝装置４が設けられている。

【０００４】調速機２は、ガバナロープ５を介してかご
１の動きに連動するシーブ６、点Ａでシーブ６の腕に回
転自在に固定された相対する２個のおもり７、非常止め
動作速度時にガバナロープ５を拘束するつかみ８、シー
ブ６のスタンドに回転自在に固定され、通常速度時、つ
かみ８を支えるフック９などから構成されている。

【０００５】上記の非常止め装置において、かご１の速
度はかごに固定されたガバナロープ５により調速機２に
伝えられるが、かご１が規定速度を超過する状態になる
と、おもり７の先端がフック９を押し、これによりつか
み８がガバナロープ５を挟み回転を停止させる。上記に
よりガバナロープ５を介してかご１に設置された非常止
装置３を動作させてかご１を停止させている。

【０００６】ところで、ロープで吊り下げられて走行す
るエレベータと異なり、かごに駆動装置を備えてかごが
単独で走行する自走式エレベータがある。

【０００７】この自走式エレベータの構成を図２を参照
して説明する。

【０００８】かご１にかご駆動用モータ１０を設置し、
かご１両側面には上下移動用のピニオンギァ１１、又か
ご１底面に横方向移動用のパレット１２を取付ける。

【０００９】昇降路１３の両側には上下方向にラック１
４が取付けられ、昇降路１３の頂部及び底部には水平方
向に横行スペース１５を設けて隣接の昇降路１６に接続
させる。

【００１０】上記構成の自走式エレベータは、かご駆動
モータ１０によりかご自体で駆動し、昇降路１３、１６
の側壁のラック１４にピニオンギア１１が噛合って１本
の昇降路１３内を上下移動するのみならず、横行スペー
ス１５をパレット１２により水平移動して隣接の昇降路
１６を上下移動できるようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】自走式エレベータは上
述のように、かご自体が駆動装置を持つているので、つ
るべ式エレベータのように機械室の駆動装置は無く、ロ
ープのような建物との繋がりを持つていない。従って安
全装置、特に調速の点で、つるべ式エレベータと同様の
機械的調速方法を適用することが出来にくい構造となつ
ている。

【００１２】又従来、自走式エレベータに対する具体的
な調速機の構造は確立されていなかつた。

【００１３】本発明は、このようなかごが昇降路を独立
して移動する自走式エレベータの非常止め装置の提供を
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため本
発明は、昇降路壁に波形の板カムを設け、かごに前記板
カム面を押しながら滑走するくの字状のレバーを取付け
る。更に、昇降路側に衝撃緩衝装置付ロープに連結した
複数の昇降路側フックを設け、前記レバーの他端のかご
側フックが、かご速度超過時の変位により噛合う機構を
設ける。

【００１５】

【作用】上記の構成において、自走式エレベータのかご
が通常速度で昇降する場合、レバー先端のローラは弾性
体により板カムに押し付けられながら、波形の板カムよ
り正弦波状の角変位を与えられて揺動する。

【００１６】かご速度が規定速度を超過した場合は、慣
性によりレバーの振幅が増大し、レバー他端のかご側フ
ックが昇降路側フックに掛け合ってかごを停止させる。

【００１７】上記のように、１個の昇降路側フックがか
ご側フックに係合するとロープが押下げられ、ロープに
付いた他のフックが各階床の昇降路壁の凸部によりかご
側に変位し、他の昇降中のかごのフックと掛け合わされ
同様に停止する。

【００１８】

【実施例】図１に示す実施例に基いて本発明を説明す
る。

【００１９】自走式エレベータの昇降路１３側壁に、か
ご１の上下移動の範囲に亙り波形の板カム１７を取付け
る。板カム１７面に接触するローラ１８を一端に取付け
たへの字状のレバー１９をかご１上に設置した支え２０
に回転自在に固定する。支え２０とローラ１８の間には
板カム１７に前記ローラ１８を押圧するばね２１を設け
る。レバー１９のローラ１８側より長さを長くした反対
側の先端をかご側フック２２として形成する。

【００２０】レバー１９が支え２１に対して大きく揺動
した時、かご側フック２２が噛合う位置の昇降路１３壁
側に、上下方向に複数個の昇降路側フック２３を設け
る。昇降路側フック２３は階床毎に設け、上部にばねに
よる衝撃緩衝装置２６を取付けたロープ２４で連結し昇
降路１３側壁の上下方向に垂下して設置する。

【００２１】上記構成の非常止め装置において、かご１
が通常速度で昇降している時は、ローラ１８は弾性体２
１により板カム１７に押し付けられ、板カム１７面上を
滑走し、レバー１９は正弦波状の角変位を取り、前後方
向Ｃに振れるが昇降路側フック２３の位置迄レバー１９
は振れず、かご側フック２２は昇降路側フック２３に掛
合わない。

【００２２】かご１の速度が増加し規定速度以上になる
と、慣性力によりレバー１９の振幅（揺動）が増大して
ローラ１８は板カム１７面を離れ、かご側フック２２は
昇降路側フック２３に掛合い、かご１の移動を停止させ
る。

【００２３】昇降路側フック２３はロープ２４で連結さ
れているので、かご側フック２２が昇降路側フック２３
の１個と掛合うと全体が下方に押下げられ、昇降路壁の
昇降路凸部２５により昇降路側フック２３がかご１方向
に変位し、他のかご１の移動も停止させる。

【００２４】

【発明の効果】本発明による機械式調速機をかご自体が
夫々に装着することにより、自走式かごの広範囲な移動
に制約されずに、非常止めを容易に成すことが出来るこ
とになり、自走式エレベータの安全を確保し、信頼性が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの概略図である。

【図２】自走式エレベータの全体概略図である。

【図３】III −III 線矢視図、

【図４】従来のエレベータの概略斜視図、

【図５】図４の部分詳細図である。

【符号の説明】

１…かご １０…かご駆動モータ １７…板カム １８…ローラ １９…レバ ２２…かご側フック ２３…昇降路側フック

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】かごが昇降路を自走するエレベータにおい
   て、 前記昇降路の全長に渡り連続した波形のカムを設け、こ
   のカムに接触して揺動するレバーを前記かご側に設け、
   更に、前記レバーが通常の揺動以上に変位したとき、前
   記レバー側に設けたかぎ穴が掛け合わされるフックを複
   数個直列に昇降路側に設けてなることを特徴とするエレ
   ベータの非常止め装置。