JPH0514254U - アーム型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アームの伸びが車体前後方向に大きくなった
状態でも、作業体に作用する荷重に確実に対抗できるよ
うにし、車体の傾きや倒れを防止する。 【構成】 車体１の前側に関節運動をするアーム４を設
け、このアーム４の先端にバケット等の作業体５を支持
するとともに、車体１の後側においてカウンタウエイト
８を車体の前後方向に進退可能に油圧シリンダ１０で支
持し、この油圧シリンダ１０を駆動部１１で駆動してカ
ウンタウエイト８をアームの伸縮に対応させて進退動さ
せ、作業体５に荷重が過大に作用して車体１に作用する
モーメントが大きくなっても、カウンタウエイト８の進
出により、反対向きのモーメントを大きくし、作業体５
に作用する荷重に対抗させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パワーショベルやバックホー等のアーム型作業車に係り、特に、関 節運動をするアームとカウンタウエイトとを備えたアーム型作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、アーム型作業車は、例えば、パワーショベルで説明すると、キャタピラ を備えた走行部に回転可能に車体を設け、この車体の前側に関節運動をするアー ムを設け、このアームの先端にバケット等の作業体を支持するとともに、車体の 後側にカウンタウエイトを固定し、アームを伸縮させて作業体により掘削や土砂 の移送を行なうようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この従来のアーム型作業車にあっては、カウンタウエイトによって バランスをとるようにしてはいるが、このアームの伸びが車体前後方向に大きく なった状態で、地面等から受ける抵抗が大きくなったり移送する土砂の量が多く なる等してバケット等の作業体に荷重がかかり過ぎると、車体の傾きが大きくな ったり、場合によっては車体が倒れてしまうことがあるという問題があった。

【０００４】 本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、アームの伸び が車体前後方向に大きくなった状態でも、作業体に作用する荷重に確実に対抗で きるようにし、車体の傾きや倒れを防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような課題を解決するための本考案の手段は、車体の前側に関節運動をす るアームを設け、このアームの先端に作業体を支持するとともに、車体の後側に カウンタウエイトを備えたアーム型作業車において、上記カウンタウエイトを車 体の前後方向に進退可能に支持する支持部と、該カウンタウエイトを進退動させ る駆動部とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成からなるアーム型作業車によれば、関節運動をするアームが車体前方 に大きく伸びたとき、駆動部によりカウンタウエイトを車体後方に進出させれば 、この状態で、作業体に荷重が過大に作用して車体に作用するモーメントが大き くなっても、カウンタウエイトの進出により、反対向きのモーメントも大きくな るので、作業体に作用する荷重に確実に対抗でき、車体の傾きや倒れが防止され る。一方、関節運動をするアームが縮んだときは、駆動部によりカウンタウエイ トを後退させれば、釣合が図られる。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面に基づいて本考案の実施例に係るアーム型作業車について説明 する。図１乃至図３に示すように、実施例に係るアーム型作業車は、パワーショ ベルであり、キャタピラ３を備えた走行部２に回転可能に車体１を設け、この車 体１の前側に関節運動をするアーム４を設け、このアーム４の先端にバケット等 の作業体５を支持している。この作業体５を支持したアーム４の先端節６は、回 転機構７によって該先端節６の長手方向を軸として回転可能になっており、作業 体５の方向を変える自由度を増してある。

【０００８】 また、図２に示すように、車体１の後側には、カウンタウエイト８が設けられ ている。このカウンタウエイト８は、支持部としての一対の油圧シリンダ１０に よって車体１の前後方向に進退可能に支持されている。この油圧シリンダ１０は 、駆動部１１によって駆動させられる。

【０００９】 この駆動部１１は、上記アーム４の車体前後方向の伸縮に対応させて上記カウ ンタウエイト８を進退動させるよう、油圧シリンダ１０の作動油制御を行なうも のである。即ち、図３に示すように、カウンタウエイト８は、その進退動位置半 径ｒがアーム４の地面方向半径Ｒに比例して定められ、アーム４が車体１前方に 伸びるたときその伸びに比例した車体後方位置に位置決めさせられる。

【００１０】 １２は、油圧シリンダ１０間に設けられた一対のガイドであって、カウンタウ エイト８から延びるスライダ１３をガイド部材１４で摺動可能に案内したもので あり、カウンタウエイト８の支持を強固にしている。

【００１１】 従って、この実施例に係るパワーショベルによれば、アーム４を関節運動によ り伸縮させるとともに、アーム４の先端節６を適時に回転させ、作業体５により 掘削や土砂の移送を行なう。この場合、図３に示すように、アーム４が車体１前 方に大きく伸びると、駆動部１１により油圧シリンダ１０を介してカウンタウエ イト８が車体１後方に進出させられる。このとき、作業体５に地面等から大きな 抵抗が作用したり、作業体５の積載した土砂の量が多くなる等して作業体５に過 大な荷重がかかると、車体１に作用するモーメントが大きくなるが、カウンタウ エイト８が進出しているので、それだけ、反対向きのモーメントも大きくなって おり、そのため、カウンタウエイト８が作業体５に作用する荷重に確実に対抗で き、車体１の傾きや倒れが防止される。

【００１２】 特に、このパワーショベルは作業体５を支持したアーム４の先端節６が回転可 能になっているので、回転機構７がある分、アーム４の重量が大きくなって車体 回りのモーメントが大きくなるが、上述したカウンタウエイト８の進出により、 これに対応できる。また、図３に示すように、作業体５を外向きにして土砂等を 積載したときには、車体１に作用するモーメントがとりわけ大きくなるが、これ も、上述したカウンタウエイト８の進出により対応できるものである。

【００１３】 また、図１に示すように、アーム４が縮んだときは、駆動部１１によりカウン タウエイト８が後退させられるので、釣合が図られるとともに、縮む分、車体１ を回転させる際や走行の際等、他にぶつかる事態が防止される。

【００１４】 なお、上記実施例においては、駆動部１１はアーム４の車体１前後方向の伸縮 に比例してカウンタウエイト８を進退動させるよう、油圧シリンダ１０を駆動し ているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、アーム４が車体１前方に所 定長以上伸びたとき進出させるようにしたり、スイッチ作動により、適時に作動 させるようにする等、適宜に変更して差し支えない。また、支持部は油圧シリン ダ１０に限らず、ラック，ピニオン等のギヤ機構を用いる等適宜変更して差し支 えない。

【００１５】 更に、上記実施例は、本考案をパワーショベルに適用したものであるが、必ず しもこれに限定されるものではなく、バックホー等他のアーム型作業車に適用し て良いことは勿論である。また、作業部も、上記のバケットに限られるものでは なく、ディッパー，破砕ハンド，マグネット等どのような形態のものであっても 良い。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のアーム型作業車によれば、カウンタウエイトを 車体前後方向に進退動可能にしたので、作業体に荷重が過大に作用して車体に作 用するモーメントが大きくなっても、カウンタウエイトの進出位置調整により、 反対向きのモーメントを大きくすることができ、作業体に作用する荷重に確実に 対抗することができる。そのため、車体の傾きや倒れを防止でき、性能や安全性 の向上を図ることができる。また、アーム自体の荷重にも対抗できることから、 回転機構等を有した重量のあるアームにも対応でき、それだけ、製造の自由度を 増すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るアーム型作業車を示す図
である。

【図２】本考案の実施例に係るアーム型作業車の要部を
示す平面図である。

【図３】本考案の実施例に係るアーム型作業車の作用を
示す図である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ アーム ５ 作業体 ８ カウンタウエイト １０ 油圧シリンダ １１ 駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前側に関節運動をするアームを設
   け、このアームの先端に作業体を支持するとともに、車
   体の後側にカウンタウエイトを備えたアーム型作業車に
   おいて、上記カウンタウエイトを車体の前後方向に進退
   可能に支持する支持部と、該カウンタウエイトを進退動
   させる駆動部とを備えたことを特徴とするアーム型作業
   車。