JPH05104701A

JPH05104701A - 印刷ピツチ測定方法及び制御方法

Info

Publication number: JPH05104701A
Application number: JP3294957A
Authority: JP
Inventors: Koji Numata; 幸治沼田; Eiichiro Suzuki; 栄一郎鈴木; Takehiko Kamio; 武彦神尾
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】輪転印刷機において走行中のウェブの印刷ピ
ッチを測定し、制御する。【構成】第一アウトフィード部８に、走行するウェブ
２の見当マークを検出する手段５１を設けて、見当マー
クの通過毎に検出信号を出力させ、またその近傍にウェ
ブの走行量に応じてパルスを発生するパルスジェネレー
タ５２を設けてパルスを発生させ、見当マークの検出信
号間におけるパルス数をカウントすることにより、見当
マーク間の距離を測定する。更に、その測定値を目標ピ
ッチと比較し、その差に応じてインフィード部３と印刷
ユニット７間のウェブ張力を補正するよう、フィードロ
ール４Ａを駆動する駆動モータ３９を制御し、印刷ピッ
チ補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機において、
走行中の印刷用紙或いはフィルム等のウェブに対する印
刷ピッチをオンラインで測定する方法及びその測定結果
を利用して印刷ピッチを制御する方法に関し、特にフォ
ーム輪転印刷機に適用するのに好適な印刷ピッチ測定方
法及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォーム輪転印刷機は、図１１に
示すように、巻取１からウェブ２を繰り出すフィードロ
ール４、５を備えたインフィード部３と、ウェブ２に所
定の印刷を行う複数の印刷ユニット７を備えた印刷部６
と、印刷後のウェブ２を下流に搬送する第一送りロール
９を有する第一アウトフィード部８と、ウェブ２のパス
長を調整するためのコンペンロール１０を有する見当合
わせ部と、ウェブ２の印刷マーク（見当マーク）を検出
するマーク検出器１１と、ウェブ２に一定ピッチのパン
チ穴を形成するファイルパンチ胴１３、ウェブ２に一定
ピッチのマージナルパンチ穴を形成するマージナルパン
チ胴１４、ウェブ２に一定ピッチで横ミシン目を形成す
る横ミシン胴１５等を備えた加工部１２と、ウェブ２を
搬送する第二送りロール１７を備えた第二アウトフィー
ド部１６と、ウェブ２を巻取１８に巻き取る巻取部１９
等を備えており、ウェブ２が巻取１からフィードロール
４、５で引き出され、印刷ユニット７、７で所定の印刷
が行われた後、加工部１２で穴開け加工、ミシン目加工
等が施され、巻取部１９で巻き取られるようになってい
た。また、巻き取る代わりに、ジグザグに折り畳むよう
に構成したものも知られている。

【０００３】このようなフォーム輪転印刷機において、
フィードロール４、５、印刷ユニット７、第一送りロー
ル９、加工部１２、第二送りロール１７等はメインモー
タによって駆動されるラインシャフト（図示せず）によ
って、機械的に同期して駆動されるようになっており、
各ロールの周速差は、ウェブの紙質や厚さ等に応じて好
ましい張力分布が生じるように調整されていた。また、
各色間の色合わせは、各印刷ユニットに設けられた見当
装置によって行われ、加工部１２による加工位置合せ
は、マーク検出器１１によって印刷マークを検出し、こ
の時の加工部位相誤差をエンコーダにより割り出し、印
刷部と加工部間に設けているコンペンロール１０にてウ
ェブパス長を変化させていた。

【０００４】ところで、輪転印刷機において長尺のウェ
ブに印刷を行う場合、ウェブの伸縮により、製品の印刷
ピッチが変化することがあるが、フォーム印刷では印刷
ピッチを所定の適正ピッチに管理することが重要であ
る。従来、印刷ピッチの管理には、巻取後、又は印刷後
のウェブをサンプリングし、サンプリングしたウェブの
印刷ピッチを測定して良否を判定し、その印刷ピッチが
適正ピッチからずれている場合には、そのずれ量に応じ
てフィードロール４、５の周速を調整し、フィードロー
ル４、５と第一送りロール９との間の速度差を調整する
ことにより、印刷ピッチを調整するという方法を採って
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに印刷ピッチをサンプリングの状態で測定し良否判定
を行うため、当然巻取部がある印刷機では、切り替え後
又はライン停止にて判定しなければならず、不良品が多
く発生してしまうという問題があった。また、サンプリ
ング結果に応じてフィードロール４、５の周速を調整
し、適正ピッチを得るものであるが、その作業には熟練
を要するという問題もあった。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、印刷中にラインを停止することなく印刷ピッチの
測定を行うことの可能な印刷ピッチ測定方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】また、本発明は、印刷中にラインを停止す
ることなく印刷ピッチ測定を行い、その測定値に応じて
印刷ピッチを適正ピッチに制御することの可能な印刷ピ
ッチ制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、輪転印刷機における印刷動作中、印刷
ユニットによってウェブに所定ピッチの印刷マークを印
刷し、その印刷ユニットよりも下流の位置で、走行中の
ウェブの印刷マークを検出すると共にウェブの走行距離
に応じたパルスを発生させ、印刷マークの検出信号間の
パルス数を計測することによって印刷ピッチを測定する
ことを特徴とする印刷ピッチ測定方法を要旨とする。

【０００９】また、本発明は、輪転印刷機における印刷
動作中、上記した印刷ピッチ測定方法によって印刷ピッ
チを測定し、その印刷ピッチの適正ピッチからのずれ量
を求め、そのずれ量に応じて、印刷ユニットの上流に設
けられているインフィード部と印刷ユニットとの間のウ
ェブの張力を制御することを特徴とする印刷ピッチ制御
方法を要旨とする。

【００１０】

【作用】本発明の印刷ピッチ測定方法では、上記したよ
うに、ウェブに一定ピッチで印刷マークを印刷してお
り、また走行中のウェブの走行距離に応じてパルスを発
生させているので、一つの印刷ピッチを検出した後、次
の印刷ピッチを検出するまでの間に発生したパルス数を
カウントすることにより、印刷ピッチ間の距離をパルス
数として検出できる。このため、ライン停止することな
く印刷中のウェブの印刷ピッチをリアルタイムで検出す
ることが可能である。

【００１１】本発明の印刷ピッチ制御方法では、上記し
た方法で走行中のウェブの印刷ピッチを測定した後、そ
の測定ピッチと適正ピッチとを比較し、その差に応じて
インフィード部のウェブの張力を制御している。インフ
ィード部と印刷ユニットとの間のウェブ張力は、印刷ユ
ニットの下流における印刷ピッチに影響するため、この
ウェブ張力制御により、印刷ピッチを適正ピッチに制御
することが可能である。かくして、オンラインで印刷ピ
ッチ測定及び制御を行うことにより、常に適正ピッチで
の印刷を行うことが可能となり、不良品の発生を大幅に
削減できる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１、図２は本発明の印刷ピッチ測定方法及び制
御方法を実施するためのフォーム輪転印刷機を概略的に
示すブロック図であり、図１１に示す従来例と同一部品
には同一符号を付けて示している。図１、図２におい
て、１は巻取、２はその巻取１から引き出されたウェ
ブ、３はウェブ２を繰り出すフィードロール４Ａを備え
たインフィード部、６はウェブ２に所定の印刷を行う複
数の印刷ユニット７を備えた印刷部、８は印刷後のウェ
ブ２を下流に搬送する第一送りロール９を有する第一ア
ウトフィード部、１２は、ウェブ２に一定ピッチのパン
チ穴を形成するファイルパンチ胴１３、ウェブ２に一定
ピッチのマージナルパンチ穴を形成するマージナルパン
チ胴１４、ウェブ２に一定ピッチで横ミシン目を形成す
る横ミシン胴１５等を備えた加工部、１６はウェブ２を
搬送する第二送りロール１７を備えた第二アウトフィー
ド部、１８はウェブ２を巻き取った巻取、１９は巻取部
である。

【００１３】印刷部６に設けられている各印刷ユニット
７は版胴２１、ブランケット胴２２、圧胴２３を有して
おり、加工部１２は前記したようにファイルパンチ胴１
３、マージナルパンチ胴１４、横ミシン胴１５を有して
いる。これらの胴はすべて同一直径に作られており、従
って各胴の１回転によってウェブ２の同一長さに印刷或
いは加工を行うことができる。

【００１４】２５は主駆動モータであり、原動シャフト
２６を介して印刷ユニット７（厳密には版胴２１とブラ
ンケット胴２２）と加工部１２を駆動するようになって
いる。従って、印刷ユニット７と加工部１２とは機械的
に同期して駆動される。原動シャフト２６と各印刷ユニ
ット７との間には、原動シャフト２６に対する印刷ユニ
ット７の位相（版胴２１、ブランケット胴２２の角度位
相）を変化させるための差動減速機２７が設けられてお
り、その差動減速機２７には位相調整用のサーボモータ
２８が設けられている。また、原動シャフト２６と加工
部１２との間にも、原動シャフト２６に対する加工部１
２の位相（ファイルパンチ胴１３、マージナルパンチ胴
１４、横ミシン胴１５等の角度位相）を変化させるため
の差動減速機３０が設けられており、その差動減速機３
０には位相調整用のサーボモータ３１が設けられてい
る。従って、サーボモータ３１によって差動減速機３０
を操作することにより、印刷部６に対して加工部１２の
位相を変化させることができ、印刷位置に対する加工位
置の位置関係を調整できる。

【００１５】差動減速機３０の出側の駆動軸はマージナ
ルパンチ胴１４には直結されるが、ファイルパンチ胴１
３、横ミシン胴１５との間にはそれぞれ差動減速機３
３、３５が設けられ、それぞれの差動減速機には位相調
整用のサーボモータ３４、３６が設けられている。これ
らの差動減速機３３、３５は、マージナルパンチ胴１４
に対するファイルパンチ胴１３、横ミシン胴１５の位相
を変化させ、ウェブに形成するマージナルパンチ穴に対
するファイルパンチ穴及び横ミシン目の位置を調整する
ために設けている。

【００１６】印刷ユニット７の各圧胴２３にはそれぞれ
主駆動モータ２５とは別の駆動モータ３８が連結されて
おり、かつその駆動モータ３７は主駆動モータ２５と電
気的に同期するように制御される構成となっている。そ
の制御の内容については後述する。また、インフィード
部３のフィードロール４Ａ、第一アウトフィード部８の
第一送りロール９、第二アウトフィード部１６の第二送
りロール１７、巻取部１９にもそれぞれ、主駆動モータ
２５とは別の駆動モータ３９、４０、４１、４２が連結
されている。更に、インフィード部３の下流にはウェブ
２の張力を測定する張力検出器４４が設けられ、また、
第一アウトフィード部８、第二アウトフィード部１６、
巻取部１９のそれぞれの上流にもウェブ２の張力を測定
する張力検出器４５、４６、４７が設けられている。こ
れらの張力検出器４４〜４７からの検出信号は、駆動モ
ータ３８〜４２の制御に使用される。なお、巻取１を装
着する繰り出し部にはブレーキ４８が設けられ、その繰
り出し部の下流にはウェブ２の張力を検出する張力検出
器４９が設けられている。この張力検出器４９の検出信
号は、ブレーキ４８の制御に使用される。

【００１７】第一アウトフィード部８にはウェブ２に印
刷している印刷マーク即ち見当マークを検出する見当マ
ーク検出器５１が設けられている。この見当マーク検出
器５１としては、反射型の光センサを用いることができ
る。また、その見当マーク検出器５１の近傍には、ウェ
ブ２の走行長さに応じてパルスを発生させるウェブ走行
検出パルスジェネレータ５２が設けられている。このパ
ルスジェネレータ５２は、図３に示すように、揺動可能
なアーム５３の先端に保持されたウェブ走行検出ロール
５４と、その検出ロール５４の回転に応じてパルスを発
生するエンコーダ５５等を有しており、この検出ロール
５４を第一送りロール９上を走行中のウェブ２に押し当
ててウェブ２と同一速度で回転させ、その回転に応じた
パルスをエンコーダ５５で発生させることにより、ウェ
ブ２の走行長さに応じたパルスを発生させることができ
るものである。

【００１８】図２において、加工部１２のマージナルパ
ンチ胴１４の下流には、ウェブ２に印刷している見当マ
ークを検出する見当マーク検出器６４と、ウェブ２に形
成しているマージナルパンチ穴を検出するマージナルパ
ンチ穴検出器６５が設けられている。見当マーク検出器
６４としては、反射型の光センサを用いることができ、
また、マージナルパンチ穴検出器６５としては、透過型
の光センサを用いることができる。これらの検出器６
４、６５は、図５に示すように、マージナルパンチ胴１
４に対して一定の距離α、βだけ離れた位置に配置され
ている。図２において、更に、そのマージナルパンチ穴
検出器６５の近傍には、ウェブ２の走行長さに応じてパ
ルスを発生させるウェブ走行検出パルスジェネレータ６
６が設けられている。このパルスジェネレータ６６は、
図６に示すように、ウェブ２を案内するロール６７と、
揺動可能なアーム６８の先端に保持されたウェブ走行検
出ロール６９と、その検出ロール６９の回転に応じてパ
ルスを発生するエンコーダ７０等を有しており、この検
出ロール６９を走行中のウェブ２に押し当ててウェブ２
と同一速度で回転させ、その回転に応じたパルスをエン
コーダ７０で発生させることにより、ウェブ２の走行長
さに応じたパルスを発生させることができるものであ
る。

【００１９】図１、図２において、７３は印刷機の各モ
ータを制御するための制御装置であり、各検出器からの
信号が入力されるようになっている。また、主駆動モー
タ２５、駆動モータ３８〜４２、及び各サーボモータに
はそれぞれパルスジェネレータ（図中ＰＧで示す）が連
結され、回転位置を検出し、制御装置７３に出力するよ
うになっている。この制御装置７３は、図面にブロック
線図で示す各機能を備えており、その詳細は以下に示す
動作の説明において行う。なお、図示は省略している
が、上流側の印刷ユニット７のサーボモータ２８にも、
下流側の印刷ユニット７のサーボモータ２８を制御する
印刷部位相制御部８４と同様な印刷部位相制御部が接続
され、また、上流側の印刷ユニット７の駆動モータ３８
にも、下流側の印刷ユニット７の駆動モータ３８を制御
する圧胴速度制御部８５と同様な圧胴速度制御部が接続
されている。

【００２０】次に、上記構成のフォーム輪転印刷機の動
作を説明する。図７はウェブ２に印刷すべき印刷位置と
加工すべき加工位置との関係を示す平面図であり、線Ａ
−Ａは基準位置（基準となる印刷ユニット７の版胴２１
の位相０°又は３６０°に対応する位置）である。７５
は印刷位置を検出するために印刷された見当マーク、７
５ａはマージナルパンチ穴との整合状態を目視確認する
ために印刷しているパンチトンボ、７６はマージナルパ
ンチ穴、７６ａはそのマージナルパンチ穴７６のうちの
基準とする基準マージナルパンチ穴、７７はファイルパ
ンチ穴、７８は横ミシン目である。基準マージナルパン
チ穴７６ａは基準位置Ａより距離ｄ離れた位置に、見当
マーク７５は基準マージナルパンチ穴７６ａより距離ｅ
離れた位置に、横ミシン目７８は基準位置Ａより距離ｆ
離れた位置に、ファイルパンチ穴７７は基準位置Ａより
距離ｇ離れた位置に形成するものとする。なお、説明を
分かり易くするため、図１において、印刷部６に設けて
いる複数の印刷ユニット７のうち、最下流の印刷ユニッ
ト７が基準となる印刷ユニットであり、その基準印刷ユ
ニット７に対する加工部１２の各胴の位相差を０とした
時、各胴がウェブの基準位置Ａ上にそれぞれ加工を行う
ことができるように、各胴の配置位置が定められている
ものとする。また、基準印刷ユニット７に組み合わせら
れている差動減速機２７は位相０に保たれるものとす
る。

【００２１】まず、制御装置７３に運転条件（印刷速
度、ウェブの張力条件、印刷ユニット間の位相、図７に
示すｄ、ｅ、ｆ、ｇの各値等）を入力する。制御装置７
３は、その入力値に基づき、速度、張力、位相等の基本
設定値を演算し、各制御部８１〜９２に入力する。ここ
で、加工部１２の各差動減速機に対する位相設定値は次
のようになる。差動減速機３０の位相指示値Ｘ₁（マージナルパンチ胴
１４の位相）＝（ｄ×３６０）÷πＤ差動減速機３３の位相指示値Ｘ₂（ファイルパンチ胴位
相）＝（ｇ−ｄ）×３６０÷πＤ差動減速機３５の位相指示値Ｘ₃（横ミシン胴位相）＝（ｆ−ｄ）×３６０÷πＤ

【００２２】以上の初期条件設定を行った後、フォーム
輪転印刷機による印刷及び加工を開始する。制御装置７
３の印刷部速度基準制御部８３は、主駆動モータ２５を
所定速度となるように制御し、これによって印刷部６
（ただし、圧胴２３を除く）及び加工部１２をそれぞれ
所定速度で駆動し、また、圧胴速度制御部８５は圧胴２
３が版胴２１及びブランケット胴２２と同一周速で回転
するように駆動モータ３８を制御する。これによりウェ
ブ２に対する所定の印刷並びに加工を行う。同時に、巻
出し張力制御部８１は巻取１からの巻出し張力が所定の
設定値になるようにブレーキ４８を制御し、インフィー
ド張力制御部８２は印刷ユニット７に送り込まれるウェ
ブの張力が所定の設定値になるように駆動モータ３９を
制御してインフィードロール４Ａの速度制御を行う。ま
た、第一アウトフィード張力制御部８６は第一アウトフ
ィード部８の上流のウェブ張力が所定の設定値になるよ
うに駆動モータ４０を制御して第一送りロール９の速度
制御を行い、同様に第二アウトフィード張力制御部９０
は第二アウトフィード部１６の上流のウェブ張力が所定
の設定値になるように駆動モータ４１を制御して第二送
りロール１７の速度制御を行う。更に、巻取部張力制御
部９１は巻取張力が所定の設定値となるように駆動モー
タ４２を制御する。これにより、ウェブが所定の張力に
制御され、良好な印刷、加工が行われる。また、印刷開
始時には加工部１２に組み合わせられている各差動減速
機３０、３３、３５はそれぞれ上記位相指令値になるよ
うに、制御される。

【００２３】ここで、印刷ユニット７の圧胴２３を駆動
する駆動モータ３８を制御する圧胴速度制御部８５は、
上記したように圧胴２３が版胴２１及びブランケット胴
２２と同一周速で回転するように駆動モータ３８を制御
するものではあるが、その制御方式はヘルパー制御と呼
ばれるものであり、駆動モータ３８が圧胴駆動に必要な
メカロス分のトルクのみを発生するように制御する。こ
のため、圧胴２３の周速はウェブ２の速度変化に追従し
て変化可能である。このようなヘルパー制御を用いる
と、印刷ユニット７前後のウェブ２の張力を安定させる
ことができる。以下、その理由を説明する。ウェブ２は
圧胴２３の表面を円弧状に通過するようになっており、
このため、ウェブ２の表面速度はブランケット胴２２側
と圧胴２３側で異なり、その速度差はウェブ２の厚みが
大きくなるほど大きくなる。このため、ブランケット胴
２２の周速をウェブが所定の走行速度となるように設定
し、且つ圧胴２３をそのブランケット胴２２と同一周速
となるように駆動すると、圧胴２３によるウェブ走行速
度が所定の速度とは異なり、このためウェブの張力が設
定値とは異なってくる。これに対し、駆動モータ３８を
ヘルパー制御すると、圧胴２３がウェブ走行速度に容易
に追従し、ウェブ張力が安定し、印刷物の安定化を行う
ことができる。

【００２４】上記の初期条件によって印刷、加工を行う
と、理論的には図７に示すように、所定ピッチで見当マ
ーク７５が印刷され、かつ印刷位置に対する所定の位置
に各種加工が行われるはずである。また、マージナルパ
ンチ穴は一定のピッチに形成されるはずである。しかし
ながら、実際にはウェブの伸縮によって印刷ピッチ、加
工位置、加工ピッチ等にずれが生じる。本実施例の装置
では、この印刷ピッチをオンラインで測定し、且つその
印刷ピッチを所定値に保つように制御することが可能で
ある。また、印刷位置に対する加工位置のずれを測定
し、正しい位置に加工されるように制御することが可能
であり、且つ、加工ピッチの測定を行うことも可能であ
る。以下、これらの測定及び制御動作を図８、図９、図
１０の信号チャート図も参照して説明する。

【００２５】図１、図２において、印刷ユニット７では
ウェブに一定ピッチで印刷マーク即ち見当マーク７５
（図７参照）を印刷しており、第一アウトフィード部８
に設けている見当マーク検出器５１はその見当マーク７
５を検出し、その検出信号を見当マーク間計測部９４に
出力する。同時にパルスジェネレータ５２はウェブ２の
走行長さに応じてパルスを発生し、見当マーク間計測部
９４に出力する。この見当マーク間計測部９４では、図
８に示すように、走行ウェブ検出パルス計数カウンタ
が、パルスジェネレータ５２からのパルス数をカウント
しており、見当マーク検出器５１からの見当マーク検出
信号によって、その走行ウェブ計数カウンタをリセット
すると共に、その時のカウント値Ｏ₀、Ｏ₁、Ｏ₂等を
カウンタ最大値格納レジスタに格納する。このカウンタ
最大値格納レジスタに格納されている値Ｏ_nが見当マー
ク間の長さに応じた値となっている。すなわち、見当マ
ーク間距離Ｘは、パルスジェネレータ５２からの１パル
ス当たりのウェブ走行長をｓｆ（パルス重み定数）とす
ると、Ｘ＝Ｏ_n×ｓｆとなる。

【００２６】なお、以上の測定において、見当マーク検
出器５１はウェブ２上の見当マークのみならず、その位
置を通過する他の印刷を検出することがあり、誤差を生
じる恐れがある。そこで、見当マーク７５が見当マーク
検出器５１の下を通過するタイミングに合わせてマーク
検出ゲート信号を発生するゲート発生部（図示せず）が
設けられており、そのマーク検出ゲート信号が生じてい
る時の見当マーク検出器５１からの信号のみを見当マー
ク間計測部９４に取り込むようになっている。また、図
４に示すようにウェブ２は第一送りロール９上を円弧状
に通過しており、その上にパルスジェネレータ５２の検
出ロール５４が接触して回転するようになっている。こ
のため、検出ロール５４の周速はウェブ２の走行速度
（ウェブ２の厚みの中央の部分の走行速度）よりも紙厚
に応じた量だけ大きくなっている。そこで、パルスジェ
ネレータ５２からの信号がウェブ走行量に正しく比例す
るよう、見当マーク間計測部９４には紙厚補正機能を備
えている。これにより、見当マーク間距離を正しく測定
することができる。

【００２７】図１において、ピッチ演算・比較部９５
は、見当マーク間計測部９４からの信号から、次式Ｘ＝Ｏ_n×ｓｆによって見当マーク間距離を演算し、図示しない表示部
に出力する。これにより、見当マーク間距離（印刷ピッ
チ）をオンライン、リアルタイムで実測し、表示するこ
とができる。

【００２８】ピッチ演算・比較部９５は更に、求めた見
当マーク間距離を予め入力している目標ピッチと比較
し、その差を張力補正値演算部９６に出力する。張力補
正値演算部９６は、その差に応じてインフィード部３の
出側のウェブ張力の補正値を演算し、補正制限部９７を
経てインフィード張力制御部８２に出力する。インフィ
ード張力制御部８２は、張力検出器４４で検出したウェ
ブ張力が初期の設定値より補正値だけ変化するように、
駆動モータ３９の速度を制御する。これにより、インフ
ィード部３と印刷ユニット７との間のウェブ張力が調整
され、印刷ピッチが目標ピッチに一致するように制御さ
れる。なお、補正制限部９７は、補正量が大きすぎた場
合に、ハンチングを起こさないよう補正値を制限するた
めのものである。かくして、オンラインで印刷ピッチ測
定及び制御が行われ、常に適正ピッチでの印刷を行うこ
とが可能となり、不良品の発生を大幅に削減できる。

【００２９】次に、加工部１２における測定及び制御動
作を説明する。図２において、印刷、加工中、見当マー
ク検出器６４はウェブ２に印刷されている見当マーク７
５やその他の印刷等を検出し、その検出信号をパンチ穴
位置計測演算部９８及びパンチ穴ピッチ計測演算部９９
に出力する。マージナルパンチ穴検出器６５は、ウェブ
２に形成されているマージナルパンチ穴７６を検出し、
その検出信号をパンチ穴位置計測演算部９８及びパンチ
穴ピッチ計測演算部９９に出力する。パルスジェネレー
タ６６はウェブ２の走行長さに応じたパルスを発生し、
パンチ穴位置計測演算部９８及びパンチ穴ピッチ計測演
算部９９に出力する。これらの各信号は図９に示す通り
である。

【００３０】ゲート発生部１００は、マージナルパンチ
胴１４の角度（基準マージナルパンチ穴を加工する時を
基準即ち０°とし、その位置からの回転角度）を測定す
る角度測定器（図示せず）からの信号を受信し、マージ
ナルパンチ胴１４の角度を基準として穴検出ゲート信号
とマーク検出ゲート信号をパンチ穴位置計測演算部９８
に出力する。この穴検出ゲート信号は、マージナルパン
チ穴検出器６５が検出した多数のマージナルパンチ穴信
号から基準マージナルパンチ穴７６ａの検出信号を区別
するためのものであり、マージナルパンチ胴１４の角度
が０°の時に形成した基準マージナルパンチ穴７６ａが
マージナルパンチ穴検出器６５の位置に到達するタイミ
ング（マージナルパンチ胴の角度θ₁）の前後に適当な
幅に形成している。また、マーク検出ゲート信号は、見
当マーク検出器６４が見当マークや他の印刷を検出した
信号から見当マークのみを区別するためのものであり、
見当マーク７５が見当マーク検出器６４の位置に到達す
るタイミング（マージナルパンチ胴の角度θ₂）の前後
に適当な幅に形成している。

【００３１】パンチ穴位置計測演算部９８は、図９に示
すように、連続的に入力しているマージナルパンチ穴検
出信号と穴検出ゲート信号から、その穴検出ゲート信号
内に位置する信号（基準マージナルパンチ穴検出信号）
を検出し、ウェブ走行パルスを計測している走行パルス
数加算Ａレジスタをリセットし、その際のＡレジスタの
カウント値Ｐ₀をＡレジスタ値格納Ｂレジスタに格納す
る。次いで、見当マーク検出器６４からの信号とマーク
検出ゲート信号から、そのマーク検出ゲート信号内に位
置する信号（見当マーク検出信号）を検出し、ウェブ走
行パルスを計測している走行パルス数加算Ａレジスタを
リセットし、その際のＡレジスタのカウント値Ｐ₁をＡ
レジスタ値格納Ｂレジスタに格納する。この時のカウン
ト値Ｐ₁は、マージナルパンチ穴検出器６５が基準マー
ジナルパンチ穴７６ａを検出してから見当マーク検出器
６４が見当マーク７５を検出するまでのウェブ走行長さ
を示している。ところで、見当マーク検出器６４とマー
ジナルパンチ穴検出器６５はウェブの走行方向に距離γ
だけ離れた位置（図７参照）に取り付けられているの
で、ウェブ２の見当マーク７５と基準マージナルパンチ
７６ａの距離ｅ′（実測値）は、ｅ′＝γ＋Ｐ₁×ｓｆ（但し、ｓｆは１パルス当た
りのウェブ走行長）となる。パンチ穴位置計測演算部９８は、上記した距離
ｅ′を演算して見当マーク７５と基準マージナルパンチ
穴７６ａとの長さに関連するデータ値を求め、加工位相
制御部９２及び表示部（図示せず）に出力する。これに
より、マージナルパンチ穴７６の印刷位置に対する位置
関係を実測することができる。

【００３２】加工位相制御部９２は、実測値ｅ′を入力
し、これを初期基準値として入力した値ｅと比較し、そ
の差をなくすように位相修正信号をマージナルパンチ位
相制御・検出部８８に送り、マージナルパンチ位相制御
・検出部８８はその信号に応じて差動減速機３０のサー
ボモータ３１を操作し、加工部１２の位相を制御する。
このようにして、マージナルパンチ穴７６の見当マーク
７５に対する位置即ちマージナルパンチ穴の印刷位置に
対する位置が、オンライン、リアルタイムで実測され、
それに基づいて制御され、常にマージナルパンチ穴７６
を印刷位置に対して所定位置に形成することが可能とな
る。なお、この時、マージナルパンチ穴以外の加工部
（ファイルパンチ胴１３、横ミシン胴１５）は、ファイ
ルパンチ位相制御・検出部８７、横ミシン位相制御・検
出部８９によって、初期設定した位相に保たれており、
従って、マージナルパンチ穴７６の形成位置を制御して
も、常にマージナルパンチ穴７６に対しては一定の位置
関係を保って加工される。

【００３３】次に、パンチ穴ピッチ計測演算部９９は、
図１０に示すように、連続的に入力しているマージナル
パンチ穴検出信号をプリセットカウンタで計数し、予め
設定している個数を計数するとプリセットカウンタカウ
ントアップ信号を出力し、走行パルスを計数している走
行ウェブ計数カウンタをリセットすると共に、その時の
カウント値Ｑ₀、Ｑ₁等をカウンタ最大値格納レジスタ
に格納する。このカウンタ最大値格納レジスタに格納さ
れている値Ｑ_Xは、所定個数（ｎ個とする）のマージナ
ルパンチ穴間の長さに応じた値となっている。従って、
マージナルパンチ穴７６の１ピッチの長さｐは、ｐ＝Ｑ_X×ｓｆ÷ｎとなり、パンチ穴ピッチ計測演算部９９はその長さｐを
演算し、図示しない表示部に出力する。これにより、マ
ージナルパンチ穴７６のピッチをオンライン、リアルタ
イムで実測し、表示することができる。

【００３４】ここで、見当マーク間距離、マージナルパ
ンチ穴と見当マークとの距離、或いはマージナルパンチ
穴ピッチの検出精度は、ウェブ走行検出パルスジェネレ
ータ５２及び６６の分解能できまる。例えば、次のよう
な条件においては、下記に示す分解能となる。エンコーダパルス数６０００パルス／１回転ウェブ走行検出ロール円周長１００ｍｍ１パルス当たりのウェブ走行長さ＝１００ｍｍ÷６００
０≒０．０１６６７従って、上記の例では測長精度は、１６．６７μｍの分
解能で測長することができ、十分な精度を確保できる。

【００３５】上記した制御装置７３は自己学習機能を備
えており、自己学習を行うことにより、印刷加工良好時
の各部設定値を記憶することができ、このため、品質変
更時のプリセット動作を短時間で行うことができる。

【００３６】なお、上記実施例では、インフィード部、
第一アウトフィード部、第二アウトフィード部の各ロー
ルを主駆動モータ２５とは別に設けた駆動モータで駆動
し、各フィード部の上流又は下流におけるウェブ張力が
それぞれ設定値になるように各駆動モータを制御する構
成としているが、この構成に代えて、各フィード部のロ
ールを主駆動モータ２５で駆動するようにし、且つ各ロ
ールと主駆動モータとの間に変速機を介在させて各ロー
ルの周速を調整可能としてもよい。また、圧胴２３を版
胴やブランケット胴に機械的に連結し、同期駆動するよ
うにしてもよい。更に、上記実施例では、印刷ピッチの
制御のために、インフィード部と印刷ユニットとの間の
ウェブ張力を制御しており、その張力制御にはインフィ
ード部のフィードロール速度を制御しているが、これに
代えてインフィード部下流にダンサーロールを設け、そ
のダンサーロールによってウェブに与える張力を可変と
する構成としてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明の印刷ピッチ測定
方法では、上記したように、ウェブに一定ピッチで印刷
マーク（見当マーク）を印刷しており、また走行中のウ
ェブの走行距離に応じてパルスを発生させているので、
一つの印刷ピッチを検出した後、次の印刷ピッチの検出
するまでの間に発生したパルス数をカウントすることに
より、印刷ピッチ間の距離をパルス数として検出でき、
このため、ライン停止することなく印刷中のウェブの印
刷ピッチをリアルタイムで検出することが可能であり、
ピッチ管理が極めて容易となるという効果を有してい
る。

【００３８】また、本発明の印刷ピッチ制御方法では、
上記した方法で走行中のウェブの印刷ピッチを測定した
後、その測定ピッチと適正ピッチとを比較し、その差に
応じてインフィード部のウェブの張力を制御することに
より、印刷ピッチを適正ピッチに制御することが可能で
あり、従って、常に適正ピッチでの印刷を行うことが可
能となり、不良品の発生を大幅に削減できるという効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるフォーム輪転印刷機の
一部の概略構成を示すブロック線図

【図２】上記フォーム輪転印刷機の他の部分の概略構成
を示すブロック線図

【図３】上記実施例において、第一アウトフィード部に
設けたウェブ走行検出パルスジェネレータの概略斜視図

【図４】図３に示すウェブ走行検出パルスジェネレータ
の検出ロール５４とウェブ２及び第一送りロール９との
関係を説明する概略側面図

【図５】上記実施例において、マージナルパンチ胴に対
するマージナルパンチ穴検出器、見当マーク検出器の位
置関係を示す概略側面図

【図６】上記実施例において、加工部に設けたウェブ走
行検出パルスジェネレータの概略斜視図

【図７】ウェブに形成する印刷位置と各加工位置との関
係を示す概略平面図

【図８】上記実施例の見当マーク間計測部による動作を
説明する信号チャート図

【図９】上記実施例のパンチ穴位置計測演算部による動
作を説明する信号チャート図

【図１０】上記実施例のパンチ穴ピッチ計測演算部によ
る動作を説明する信号チャート図

【図１１】従来のフォーム輪転印刷機の概略構成を示す
側面図

【符号の説明】

２ウェブ３インフィード部４Ａフィードロール７印刷ユニット８第一アウトフィード部９第一送りロール１２加工部１３ファイルパンチ胴１４マージナルパンチ胴１５横ミシン胴１６第二アウトフィード部１７第二送りロール２５主駆動モータ２７、３０、３３、３５差動減速機２８、３１、３４、３６サーボモータ３８、３９、４０、４１、４２駆動モータ４４、４５、４６、４７、４９張力検出器７３制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】輪転印刷機における印刷動作中、印刷ユ
ニットによってウェブに所定ピッチの印刷マークを印刷
し、その印刷ユニットよりも下流の位置で、走行中のウ
ェブの印刷マークを検出すると共にウェブの走行距離に
応じたパルスを発生させ、印刷マークの検出信号間のパ
ルス数を計測することによって印刷ピッチを測定するこ
とを特徴とする印刷ピッチ測定方法。
【請求項２】輪転印刷機における印刷動作中、請求項
１に記載の印刷ピッチ測定方法によって印刷ピッチを測
定し、その印刷ピッチの適正ピッチからのずれ量を求
め、そのずれ量に応じて、印刷ユニットの上流に設けら
れているインフィード部と印刷ユニットとの間のウェブ
の張力を制御することを特徴とする印刷ピッチ制御方
法。