JPH047051Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボルトホーマーやナツトホーマーある
いはプレスなどの加工装置で加工されて排出され
るボルト、ナツト、打ち抜き部品などの各種ワー
クを収納する箱類を順次、加工装置の排出口まで
搬送する箱類自動供給装置に関するものであり、
より詳しくは供給すべき箱類を垂直方向に積み重
ねて貯蔵する方式の箱類自動供給装置の改良に関
するものである。

（従来の技術） 箱類自動供給装置はボルトホーマー、ナツトホ
ーマーあるいはプレスなどの加工装置と組み合わ
せると加工装置の長時間連続運転が可能となり、
とりわけ、供給すべき箱類を垂直方向に積み重ね
て貯蔵しておき順次この箱類を自動加工装置のワ
ーク排出口まで搬送する方式の箱類自動供給装置
は設置スペースが少なくてすむという利点がある
ところから広く螺子製造工場やプレス工場等にお
いて使用されている。

この種の箱類自動供給装置は一般に、開口部周
縁に鍔部を設けた箱類が搬入される入り口を上面
に形成するとともにこの箱類が搬出される出口を
前面に形成した台枠本体と、この台枠本体の上面
に設けられ同本体内に搬入される箱類を積み重ね
て貯蔵する貯蔵部と、前記貯蔵部内に積み重ねた
箱類のうち最下部の箱類の鍔部に係脱自在に係合
して同箱類が前記台枠本体の底部へ落下するのを
解除可能に阻止する落下阻止手段と、昇降運動に
より前記台枠本体内で往復移動して前記貯蔵部に
貯蔵されている箱類のうち最下部にある箱類を前
記台枠本体底部へ降ろす箱降ろし手段と、水平運
動により前記台枠本体の外部に配置されたワーク
排出位置と同本体内部との間を往復移動して前記
台枠本体底部に降ろされた箱類をワーク排出位置
まで搬送するとともに同排出位置にある前記箱類
をさらに前方へ押し出す搬送手段とを備えてい
る。

かかる構成の箱類自動供給装置によれば、ワー
ク排出位置に設置した箱類が加工装置から排出さ
れるワークで一杯になると、落下阻止手段による
落下阻止が解除されて貯蔵部に積み重ねた箱類の
うち最下部の箱類が箱降ろし手段にて台枠本体底
部まで降ろされ、ついで搬送手段にて同底部から
ワーク排出位置へ空の箱類を搬送されるととも
に、ワークで一杯になつた箱類がワーク排出位置
から押し出される。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、供給すべき箱類を垂直方向に積み重
ねて貯蔵する場合、箱類には加工装置で使つた切
削油剤が付着していたり、あるいは箱類の材料で
ある合成樹脂が熱で軟化するため往々にして隣接
する箱類同士が接着することがある。とくに下方
にある箱類ほど上方にある箱類の総重量が加わる
ため接着しやすい。

上述した箱類自動供給装置では、貯蔵部の最下
部にある箱類がその上に積み重なつた箱類に接着
していると落下阻止手段による落下阻止を解除し
ても最下部の箱類が箱降ろし手段まで落下しない
ので箱降ろし手段にて台枠本体底部へ降ろすこと
ができない。

本考案はかかる問題点に鑑み、貯蔵部に積み重
ねて貯蔵した箱類同士が接着していても、一箱づ
つ確実に箱類を台枠本体底部へ降ろすことのでき
る箱類自動供給装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案成は上記目的を達成すべく、上記した形
式の箱類自動供給装置において、起倒可能でかつ
起立方向へ弾撥的に付勢された爪部材を前記箱降
ろし手段に一体的に設け、同手段が上昇するとき
は前記爪部材が前記最下部にある箱類の鍔部に当
接して倒伏し同鍔部を通過するとともに、箱降ろ
し手段が下降するときは前記鍔部の上面に係合す
るようにしたことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 上記構成よれば、箱降ろし手段が貯蔵部の最下
部にある箱を受け取るため上昇するときは、爪部
材が最下部にある箱の鍔部に当接して倒伏し同鍔
部を通過し、鍔部を通過して上方に達すると再び
起立する。

一方、箱降ろし手段が下降するときには起立し
た爪部材が最下部にある箱類の鍔部上面に係合す
る。従つて、最下部の箱類がその上に積み重ねた
箱類に接着していても箱降ろし手段の下降時、爪
部材により強制的に分離されるので、１箱づつ確
実に台枠本体底部へ降ろしことができる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図面に従つて詳細に
説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る箱類自動供給
装置の全体斜視図、第２図はその要部を示すため
の一部切欠正面図、第３図は同じく一部切欠側面
図である。

第１図ないし第３図において、箱類自動供給装
置１は台枠本体２、貯蔵部４、落下阻止手段６、
搬送手段７及び箱降ろし手段９を備えている。

台枠本体２の上面には第４図に示すように開口
部１１の周縁に鍔部１２を形成した箱類１０が底
面から搬入される入り口３が形成され、同本体２
の前面にはこの箱類１０が前面から搬出される出
口３ａ（第３図参照）が形成されている。また、
左右側面にはそれぞれ開口部５が、背面には開口
部３ｂが形成されている。

貯蔵部４は入り口３の周縁に沿つて立設したフ
レーム４１と、フレーム４１に対してヒンジ４４
を介して開閉可能に組付けフレーム４２、フレー
ム４１の上部内側に固着した補強用フレーム４３
とからなり、フレーム４２を開いて箱類１０をフ
レーム４１内に多数積み重ねて貯蔵できる。

落下阻止手段６は台枠本体２の左右側面に回動
可能に組付けた一対の支軸６１、各支軸６１に突
設した２本のアーム６２、各支軸６１の一端に固
着され同支軸６１と一体に回動するレバー６４、
両レバー６４の一方にピストンロツド６３ａを連
結し他方のレバー６４にシリンダチユーブの底部
を連結したエアーシリンダ６３及び両レバー６４
の間に装着した圧縮ばね６５を備え、アーム６２
の先端には第２図に示すように、台枠本体２の内
側に向けて折曲げた折曲部６６が形成されてい
る。

落下阻止手段は以上の構成からなり、エアーシ
リンダ６３の非作動時には圧縮ばね６５の圧縮力
によりピストンロツド６３ａが後退して両レバー
６４が内側方向へ回動する。そのためアーム６２
の折曲部６６が第２図に示すように、開口部５か
ら台枠本体２内部に突入し、貯蔵部４に積み重ね
られた最下部の箱類１０の鍔部１１に係合して同
箱類１０が台枠本体２の底部まで落下するのを阻
止する。

これに対し、ピストンロツド６３ａを圧縮ばね
６５に抗して前進させると両アーム６４が外側方
向へ回動するので、折曲部６６が台枠本体２の内
部から退避する。そのため折曲部６６はもはや箱
類１０の鍔部１１に係合しなくなるので箱類１０
の落下阻止が解除される。

尚、装置１のメインスイツチがオフでエアーシ
リンダー６３に圧縮空気が供給されていないとき
には圧縮ばね６５の作用により常に折曲部６６が
台枠本体２の内部に突出した状態に保たれる。従
つて貯蔵部４に積み重ねてある箱類は装置１のメ
インスイツチがオフになつても落下することはな
い。

箱降ろし手段９は台枠本体２の背面に固定した
フレーム９１に立設したエアーシリンダー９２、
台枠本体２の上面フレーム９６に昇降可能に貫通
した一対のロツド９３、両ロツド９３とエアーシ
リンダー９２のピストンロツド９４を連結する連
結プレート９５を備え、ロツド９３の下端は台枠
本体２の内側方向へ直角に折り曲げられアーム部
９７を形成している（第３図参照）。このアーム
部９７の先端には断面略Ｌ字形のプレート９８が
一体的に立設されている。

第５図に示すようにプレート９８の上端内側に
は爪部材１００が取付けられている。この爪部材
１００はプレート９８に突設した突出片１０１ａ
の先端に固着したピン１０１に回動可能に組付け
られ、かつ爪部材１００に植設したピン１０２と
プレート９８に植設したピン１０３の間に掛け渡
したばね９９によりプレート９８に対して起立す
る方向（第５図に示す矢印方向）に付勢されてい
る。

箱降ろし手段９は以上の構成からなり、エアー
シリンダー９２ピストンロツド９４を前進させる
とロツド９３が上昇し、これに伴つてアーム部９
７が台枠本体２の底部から貯蔵部４に貯蔵されて
いる箱類１０のうち最下部にある箱類の底部に当
接するまで上昇する。爪部材１００はロツド９３
と一体にプレート９８が上昇したときアーム部９
７が箱類１０の底部に当接する前に最下部にある
箱類１０の鍔部１２に当接するように配設されて
いる。そのためロツド９３が少々すると鍔部１２
に当接するが、このときばね９９が弾撥力に抗し
て倒伏するので爪部材１００は鍔部１２に引つ掛
かることなくここを通過する。

一方、ピストンロツド９４を後退させるとロツ
ド９３が下降してアーム部９７が台枠本体２の底
部まで下降する。このとき最下部にある箱類がそ
の上に積み重ねられた箱類に接着していると、落
下阻止手段６による落下阻止を解除したとき箱類
１０がアーム部９７に載置されないが、アーム部
９７が底部まで下降する途中でばね９９にて起立
した爪部材１００が箱類１０の鍔部１２の上面に
係合し強制的に箱類１０を押し下げる。尚、この
とき下から２番目の箱類１０は落下阻止手段６に
て落下が阻止されるので最下部の箱類１０とその
上に積み重ねた箱類１０は強制的にに分離され
る。

次ぎに、搬送手段７は台枠本体２の背面下部に
固設され後方に延びるフレーム７１に取り付けた
エアーシリンダ７２、このエアーシリンダ７２の
ピストンロツド７３に連結された断面略Ｌ字形の
プレート７４、台枠本体２の底部から自動加工装
置（図示せず）のワーク排出口まで敷設したガイ
ドフレーム７０を備えている。

プレート７４の後端部に垂直に折り曲げて形成
された折曲部７７にエアーシリンダ７２のピスト
ンロツド７３が固着され、前端部には支軸７８を
介して断面略Ｌ字形の押し出しプレート７９が上
下方向へ回動可能に組付けられている。また、プ
レート７４の前端部下面にはローラ８０が取付け
られている。さらに、押し出しプレート７９の前
端部に垂直に折り曲げて形成した折曲部の中間部
には左右一対のローラ８１が取付けてある。

ローラ８０は両ガイドフレーム７０の底面に設
けたガイド溝８２に載置されてこの上を転動す
る。また、ローラ８１はガイドフレーム７０両端
の折曲部に形成した２本のガイドレール８３上に
載置されてこの上を転動する。

第３図に示すように、このガイドレール８３に
は台枠本体２の出口３ａに近接する部位に切欠部
８８が、またこの切欠部８８の前方には一定の距
離をおいて切欠部８５が形成され、切欠部８８に
は後続するガイドレール８３の下方に向けて傾斜
した上昇ガイド部８４が設けられている。また、
切欠部８８の一端には支軸８６を介して上下方向
へ回動可能にカバープレート８７が組付けられ、
同プレート８７は自重により下方へ回動して切欠
部８８を塞いでいる。一方、切欠部８５には先行
するガイドレール８３の下方に向けて傾斜した下
降ガイド部８５ａが形成されている。これら両切
欠部８８，８５で囲まれた領域が自動加工装置か
ら排出されるワークを箱に受け取るワーク排出位
置８９になる。また、２本のガイドレール８３の
幅は前述した箱降ろし手段９にて貯蔵部４から台
枠本体２の底部まで降ろされた箱類１０が載置で
きるように設定されている。

搬送手段７は以上の構成からなり、エアーシリ
ンダ７２のピストンロツド７３が前進すると、ロ
ーラ８０がガイド溝８２に沿つて転動し、プレー
ト７４が前進するので、ガイドレール８３上に載
置されている箱類１０が折曲部７７により送り出
され出口３ａから搬出されてワーク排出位置８９
まで移動する。そして、プレート７４が前進する
ときはカバープレート８７が切欠部８８を塞いで
いるので、ローラ８１がこのカバープレート８７
上を通過して後続するガイドレール８３に到達す
る。そのため押し出しプレート７９の折曲部は第
１図に示すようにガイドレール８３の上方に突出
した状態のままガイドレール８３に沿つて前進
し、前のサイクルでワーク排出位置８９にまで搬
送されていた箱類１０がワーク排出位置８９にあ
る場合にはこの箱類１０をさらに前方に押しだ
す。ピストンロツド７３が前進ストローク端に達
するとローラ８１が切欠部８５に到達し、下降ガ
イド部８５ａに案内されてガイドフレーム７０の
底面まで下降するので押し出しプレート７９が支
軸７８を支点にして回動しながらガイドレール８
３の下方に潜り込む。従つて、ピストンロツド７
３が後退するときワーク排出位置８９に箱類が載
置されていても押し出しプレート７９はガイドレ
ール８３の下方を通るので支障なく後退する。そ
してワーク排出位置８９を通過すると、ローラ８
１が上昇ガイド部８４に沿つて上昇し、再び押し
出しプレート７９の折曲部が案内レール８３上か
ら突出する。

箱類自動供給装置１は以上の構成からなり次ぎ
にその全体的な作動を説明する。

第６ａ図〜６ｆ図は搬送手段７の要部を模式的
に示した作動説明図であり、第７ａ図〜７ｇ図は
落下阻止手段６と箱降ろし手段９の要部を模式的
に示した作動説明図である。

第６ａ図は予め貯蔵部４に空の箱類１０を積み
重ねるとともに第枠本体２内部のガイドレール８
３上に空の箱類１０ａを載置した初期状態を示
す。この状態からスタート信号を箱類自動供給装
置１に与えると、第６ｂ図に示すようにエアーシ
リンダ７２にてプレート７４が前進し、箱類１０
ａは折曲部７７にて送り出されワーク排出位置８
９まで送り込まれる。そして、エアーシリンダ７
２のピストンロツド７３が前進ストローク端に達
するとローラ８１が切欠部８５に到達し、同ロー
ラ８１が下降ガイド部８５ａに沿つて下降するの
で、押し出しプレート７９がガイドレール８３の
下方に潜り込む。また、このときエアーシリンダ
７２に取付けたリミツトスイツチ２３が作動して
エアーシリンダ７２の作動方向が切替わるので第
３ｃ図に示すようにピストンロツド７３が後退す
る。これにより押し出しプレート７９がガイドレ
ール８３の下方を通つて後退するので箱類１０ａ
はワーク排出位置に取り残される。そして、ロー
ラ８１が上昇ガイド部８４に達すると同ガイド部
８４に案内されて上昇し、その際お仕上げプレー
ト７９がカバープレート８７を押し上げながら上
昇し折曲部がガイドレール８３の上方へ突出す
る。一方、箱類１０ａには加工装置（図示せず）
から出てくるワーク１３が次々と充填される。

ワーク１３の充填が完了すると加工装置側から
箱類自動供給装置１に信号が出力されてアーム部
９７が上昇を開始する。このとき第７ａ図に示す
ように落下阻止手段６のアーム６２が最下部の箱
類１０ｂの鍔部１２に係合して同箱類１０ｂの落
下を阻止している。アーム部９７が上昇すると第
７ｂ図に示すように、途中で爪部材１００が箱類
１０ｂの鍔部１２に当接するが、このとき爪部材
１００はばね９９に抗して倒伏するので爪部材１
００は鍔部１２を通過し、アーム部９７は第７ｃ
図に示すように箱類１０ｂの底面に当接するまで
さらに上昇する。アーム部９７が箱類１０ｂの底
面に当接するとリミツトスイツチ２０の出力信号
にて第７ｄ図に示すように、アーム６２が外側方
向へ回動し箱類１０ｂの鍔部１２から外れ箱類１
０ｂの落下阻止が解除される。同時にリミツトス
イツチ２０の出力信号によりエアーシリンダ９２
の作動方向が切替わり、第７ｅ図に示すようにア
ーム部９７が下降を開始し積み重ねた箱類１０ｂ
〜１０ｅ全体がアーム部９７とともに下降する。
アーム９７が箱類１０の高さ分だけ下降すると第
７ｆ図に示すように、リミツトスイツチ２１の出
力信号にてエアシリンダー６３が非作動となりア
ーム６２がばね６５にて鍔部１２に係合する位置
まで回動する。第７ｇ図に示すように更にアーム
部９７が下降すると箱類１０ｃはアーム６２でそ
の鍔部が係止されて落下が阻止される。このとき
箱類１０ｂが箱類１０ｃに接着しているとアーム
部９７の下降に伴い箱類１０ｂの鍔部に起立した
爪部材１００が引つ掛かり箱類１０ｃから強制的
に分離されるので箱類１０ｂはアーム部９７上ら
落下する。

次に、アーム部９７が台枠本体２の底部まで下
降して箱類１０ｂがガイドレール８３まで降ろさ
れると、リミツトスイツチ２２の出力信号にて第
６ｄ図に示すようにエアシリンダー７２のピスト
ンロツド７３が前進し、箱類１０ｂがワーク排出
位置８９へ送られるとともに、第６ｅ図に示すよ
うにワーク１３が充填された箱類１０ａが押し出
しプレート７９にてさらに前方に押しやられる。
そして、第６ｆ図に示すように箱類１０ａがワー
ク排出位置８９からを押し出されると、押し出し
プレート７９は第６ｃ図に示したように再びガイ
ドレール８３の下を通つて台枠本体２内に後退す
る。

しかして、本実施例によれば、爪部材１００を
箱降ろし手段９のアーム部９７に一体的に設けた
ので、貯蔵部４に積み重ねた箱類１０ａ〜１０ｅ
が切削油等の付着により互いに接着していても強
制的に分離してアーム部９７に載置される。従つ
て、箱類１０ａ〜１０ｅを一箱ずつ確実にワーク
排出位置８９へ搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る箱類自動供給
装置の全体斜視図、第２図はその要部を示すため
の一部切欠正面図、第３図は同じく一部切欠側面
図、第４図は本考案の箱類自動供給装置に使う箱
類の斜視図、第５図は爪部材の拡大図、第６図は
搬送手段を模式的に示した作動説明図、第７図は
箱降ろし手段を模式的に示した作動説明図であ
る。 符号の説明、１……箱類自動供給装置、２……
台枠本体、３……入り口、３ｂ……出口、４……
貯蔵部、６……落下阻止手段、７……搬送手段、
９……箱降ろし手段、１０，１０ａ〜１０ｅ……
箱類、１２……鍔部、８９……ワーク排出位置、
１００……爪部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開口部周縁に鍔部を設けた箱類が搬入される入
   り口を上面に形成するとともにこの箱類が搬出さ
   れる出口を前面に形成した台枠本体と、この台枠
   本体の上面に設けられ同本体内に搬入される箱類
   を積み重ねて貯蔵する貯蔵部と、前記貯蔵部内に
   積み重ねた箱類のうち最下部の箱類の鍔部に係脱
   自在に係合して同箱類が前記台枠本体の底部へ落
   下するのを解除可能に阻止する落下阻止手段と、
   昇降運動により前記台枠本体内で往復移動して前
   記貯蔵部に貯蔵されている箱類のうち最下部にあ
   る箱類を前記台枠本体底部へ降ろす箱降ろし手段
   と、水平運動により前記台枠本体の外部に配置さ
   れたワーク排出位置と同本体内部との間を往復移
   動して前記台枠本体底部に降ろされた箱類をワー
   ク排出位置まで搬送するとともに同排出位置にあ
   る前記箱類をさらに前方へ押し出す搬送手段とを
   備えた箱類自動供給装置において、起倒可能でか
   つ起立方向へ弾撥的に付勢された爪部材を前記箱
   降ろし手段に一体的に設け、同手段が上昇すると
   きは前記爪部材が前記最下部にある箱類の鍔部に
   当接して倒伏し同鍔部を通過するとともに、箱降
   ろし手段が下降するときは前記鍔部の上面に係合
   するようにしたことを特徴とする箱類自動供給装
   置。