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JPH04262032A - 弁位置センサを検査するための方法及び装置 - Google Patents

弁位置センサを検査するための方法及び装置

Info

Publication number
JPH04262032A
JPH04262032A JP3279981A JP27998191A JPH04262032A JP H04262032 A JPH04262032 A JP H04262032A JP 3279981 A JP3279981 A JP 3279981A JP 27998191 A JP27998191 A JP 27998191A JP H04262032 A JPH04262032 A JP H04262032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve position
air pressure
predetermined
detected
position sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3279981A
Other languages
English (en)
Inventor
Nader Motamedi
ネイダー・モタメディ
William Joseph Bolander
ウィリアム・ジョセフ・ボランダー
Michael R Witkowski
マイケル・ロバート・ウィトコウスキー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delco Electronics LLC
Saturn Corp
Original Assignee
Delco Electronics LLC
Saturn Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delco Electronics LLC, Saturn Corp filed Critical Delco Electronics LLC
Publication of JPH04262032A publication Critical patent/JPH04262032A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0281—Arrangements; Control features; Details thereof with means for detecting malfunction of one throttle and actuating only the correctly working throttle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関においてスロ
ットル位置を測定するために用いられる弁位置センサの
精度を確認するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子的な制御に依存する内燃機関は、機
関の種々の機械的な状態を検出する何らかの手段を有す
る必要がある。その結果、通常のスロットル位置センサ
等の種々のセンサが一般にはそのような機関に関連して
設けられ、これらセンサは往々にして、極度の温度、湿
度及び振動がセンサの寿命を低減させる苛酷な環境に位
置される。
【０００３】スロットル位置センサは、機関を制御する
ために一般的に用いられる信号を提供するので、この信
号の精度を監視することのできる手段を設けることが重
要である。上記センサの精度の評価は、該センサが機関
の他の状態と間接的に関係し、またセンサの出力信号が
機関のノイズ及びシステムの干渉により影響を受けるた
めに複雑である。
【０００４】スロットル位置センサの精度を検査するた
めの幾つかの技術が周知であり、ある技術においては多
くのセンサを用いてセンサ信号を相互検定するための手
段を設けている。しかしながら、センサの公差は非常に
広い幅で変化し得るものであり、この技術に対してはよ
り高価で精度の高いセンサだけが適用可能である。また
、システムの不必要ではない部分における故障に起因し
て両方のセンサが同様な態様で故障した場合には、これ
らセンサの信号は相互に対応し続けることになり、その
故障は検知されないままとなる。センサの精度は十分に
余裕のある数のセンサを設けることによってのみ完全に
監視することができ、このようにするとシステムに対し
てかなりのコストを追加することになる。最後に、いず
れかのセンサの出力信号に過渡的な信号が現れて故障の
診断を不適切なものとすることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、弁位置セン
サの精度を確認するための改善された方法及び装置を提
供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の一観点
によれば、内燃機関の吸気マニホールドに対する空気の
流入を調節するようになされた弁の位置を測定するため
に用いられる弁位置センサの精度を確認するための装置
であって、弁位置センサにより検出された弁位置に基づ
き弁の位置の変化率を計算するための演算手段と、吸気
マニホールドの中の空気圧を検出するための圧力センサ
と、上記弁の位置の変化率が所定の変化率を越えずまた
検出した弁位置が所定の弁位置を越えない時に検出した
空気圧を所定の空気圧値と比較するための比較器手段と
、上記所定の空気圧値が上記検出した空気圧を越えた時
に上記弁位置センサに故障が存在することを指示する故
障インジケータとを備えて成る装置が提供される。
【０００７】本発明は、機関の状態の測定値をスロット
ル位置に直接基づいて監視しまたその測定値を用いてス
ロットル位置センサの精度を判定するために用いること
によって、従来技術における制約を解消することができ
る。
【０００８】すなわち、スロットル弁の位置の変化率が
所定の変化率を越えず、また上記スロットル弁位置が所
定の位置を越えた場合には、スロットル弁の下流側の機
関の吸気マニホールドの中の空気の絶対圧は常に所定の
圧力を越えているべきである。一実施例においては、こ
のような状態において測定した圧力が所定時間にわたっ
て上記所定の圧力よりも低い場合には、上記所定の圧力
よりも低い圧力が上記スロットル位置の範囲内において
得ることができないので、スロットル位置センサが故障
しているものと見なされる。
【０００９】この実施例は、大部分の通常の機関制御シ
ステムにおいて既に使用可能であるハードウエアを用い
ており、またシステムのコストを殆ど増加させない最小
限の支援ソフトウエアを必要とする。スロットル位置セ
ンサの精度は、スロットル位置により影響を受ける（ス
ロットル位置センサにより影響を受けない）状態によっ
てこの実施例において監視され、これにより、このセン
サに故障があることが検知されないままになる可能性を
低減する。最後に、故障であると診断されるためには潜
在的な故障状態が所定時間にわたって存在しなければな
らず、過渡的な状態が故障であると不適切に診断される
可能性を低減する。
【００１０】本発明の他の観点によれば、内燃機関の吸
気マニホールドの中への空気の流入を調節するようにな
された弁の位置を測定するために用いられる弁位置セン
サの精度を確認するための方法であって、弁の位置を検
出する段階と、上記吸気マニホールドの中の空気圧を検
出する段階と、それよりも高い値では上記吸気マニホー
ルドの中の上記空気圧が常に所定の圧力敷居値よりも上
にある弁位置を決定する段階と、検出した弁の位置が上
記決定した弁位置よりも上にある時に上記検出した空気
圧を上記所定の空気敷居値と比較する段階と、上記検出
した空気圧が上記所定の圧力敷居値よりも低いときに上
記検出した弁の位置に誤りがあることを指示する段階と
を備えて成る方法が提供される。
【００１１】疑義を避けるために、検出した弁位置は、
弁の開度の増加に伴って増加する。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して以下に説明
する。
【００１３】図１を参照すると、内燃機関２０の空気流
量と、従ってまたエンジン作動速度とが、ドライバから
受ける命令に基づいて制御されている。ドライバは、機
関のアクセルペダル２２に力を加え、この力は、ペダル
を機関のアイドル位置に向けて回転させようとするバネ
２６により発生される反力に対抗して、ペダルを枢軸２
４の周囲でオフ・アイドル位置に向けて回転させようと
する。
【００１４】通常のスロットル弁３０が設けられている
機関２０の吸気孔２８を介して空気が吸入され、上記ス
ロットル弁は、ドライバによりペダル２２に与えられた
力に比例して、所定の空気量が機関２０に入るのを許容
する。好ましい実施例においては、弁３０は、機関２０
の吸気孔２８の中に回転可能に設けられた通常のスロッ
トル・ブレードを備えている。このブレード３０は、通
常のケーブルリンク３２等によってペダル２２に連結さ
れており、従って、ドライバがペダルに力を加えてペダ
ルをその機関アイドル位置から離れる方向に動かすにつ
れ、ブレードはその閉止位置から離れる方向に所定の比
例量だけ回転し、これにより機関の吸気マニホールドへ
入る空気流を調節する。
【００１５】スロットル位置センサ３６がスロットルブ
レード３０に関連して設けられており、このスロットル
位置センサは、機関の中へ入るのを許容された空気量に
対応する、空気入口２８と相対的なブレードの位置を測
定する。好ましい実施例においては、位置センサ３６は
一般の回転型のポテンショメータであり、このポテンシ
ョメータは、ブレード３０が空気入口２８に対して相対
的に回転すると、電気抵抗性のトラックに対して相対的
に回転するワイパを有している。ブレードのその閉止位
置からの変位に比例する、ポテンショメータ３６の出力
端子の間の抵抗は、機関制御器３４（モトローラ社のＭ
Ｃ６８Ｈ１１とすることができる）へ伝達されかつこの
制御器により監視され、これにより制御器は空気入口２
８に対して相対的なブレード３０の角度位置の測定量を
受ける。
【００１６】燃料は、通常の燃料噴射器（図示せず）等
により機関２０の中に吸引された空気と混合される。こ
の燃料補給は、所望の空気／燃料比を達成するように機
関制御器３４により通常の態様で制御される。
【００１７】吸気マニホールド３８の中の空気の絶対圧
を測定するための通常の圧力センサ４８がマニホールド
に設けられている。センサ４８は、測定された圧力を吸
気マニホールド（ＭＡＰ）の中の絶対圧に比例する電圧
に変換し、この電圧は次に機関制御器３４に伝達される
。
【００１８】回転速度センサ４２が機関のクランクシャ
フト４０に近接して設けられており、このセンサはクラ
ンクシャフトの回転速度を検出する。好ましい実施例に
おいては、このセンサは通常の磁場検出装置であり、こ
の装置は、クランクシャフト４０により一般に駆動され
る通常のリングギアの歯が通過することにより生ずる、
センサのヘッドをこれに隣接して包囲する磁場の変化を
検出する。この結果生じる機関速度ＥＳに比例する周波
数を有する交流波形は、通常の信号調整回路５０に伝達
され、この回路において、該交流波形は、機関制御器３
４に入力するのに適した形態に変換される。変換された
交流波形は、機関速度の測定値として機関制御器の入力
回路に伝達される。
【００１９】機関制御器３４はスロットル・ブレード位
置を監視する。スロットル・ブレード３０が比較的安定
した位置にあってその変化率が所定の変化率よりも低い
時には、制御器３４は、検出した機関速度ＥＳに比例す
るスロットル・ブレード位置の値を計算する。スロット
ル・ブレード位置が上記計算した値を越した場合には、
吸気マニホールドの中の空気の絶対圧（ＭＡＰ）は、無
欠陥動作においては所定の較正圧力よりも低くなっては
いけない。絶対圧が所定時間にわたって所定の圧力より
も低く、一方スロットル位置が計算した位置を越えると
、スロットル位置センサの故障が発生していると考えら
れ、制御器３４は故障コードを故障コード記憶ユニット
４４に送る。反対に、絶対圧が所定時間にわたって所定
の圧力よりも高い場合には、故障コードがクリアされる
。
【００２０】制御器３４は、読み出し専用メモリ４６を
備えており、このメモリに上述の実施例を動かすための
プログラムが記憶されている。
【００２１】図２を参照すると、自動車の点火スイッチ
がその「オン」位置に切り替えられた場合のように、電
力が最初にシステムに与えられた時には、機関制御器３
４がステップ６０で機関制御プログラムを開始し、次に
ステップ６２に進み、ここでプログラムはシステムの初
期化を許容する。例えば、このステップにおいては、デ
ータ定数がＲＯＭ位置からＲＡＭ位置へ伝達され、カウ
ンタ、フラグ及びポインタが初期化される。
【００２２】初期化ステップの後に、プログラムはステ
ップ６４へ進み、このステップにおいては制御プログラ
ムの実行に用いられるいかなる割り込みも可能とされる
。スロットル位置センサ３６を検査するためのルーチン
を実行するために用いられる割り込みもこのステップに
おいて可能とされる。次にプログラムは、継続的に繰り
返されるステップ６６のバックグラウンド・ループに進
む。このループは、システム診断及びメンテナンス・ル
ーチンを含むことができる。好ましい実施例においては
、プログラムは、１００ミリ秒毎にバックグラウンド・
ループを中断し、スロットル位置センサ３６を検査する
ためのルーチンを実行する。
【００２３】この検査ルーチンは図３に示されていてス
テップ７０から始まる。プログラムはステップ７２に進
み、このステップにおいて通常の機関制御及び診断ルー
チンが実行される。プログラムは次に、ステップ７４に
おいてスロットル位置センサ診断ルーチンを実行する。 プログラムは次に、ステップ７６を通ってバックグラウ
ンド・ループに戻る。
【００２４】スロットル位置センサの診断ルーチンを実
行することに関係するステップは図４に示されている。 プログラムはステップ８０に入り、ステップ８２に進み
、このステップにおいて現在のスロットル・ブレード位
置ＰＰが読み込まれる。次にステップ８４において、Ｐ
Ｐとスロットル位置ＯＰの最も最近の記憶された値との
差が△Ｐとして計算される。従って、値△Ｐは、スロッ
トル位置の時間変化率すなわちこのルーチンの連続的な
反復の間の固定された時間間隔の間のスロットル位置の
変化量を表す。
【００２５】次にステップ８６において、△Ｐが所定の
差Ｋ１と比較されるが、この差Ｋ１は、それ以上ではス
ロットル・ブレードが定常状態にないと考えられるカッ
トオフ値を画定する。要するに、このルーチンはスロッ
トル位置をマニホールドの絶対圧に関連させる。
【００２６】しかしながら、このルーチンは、ブレード
位置が急激に変化している時（すなわちその定常状態に
ない時）には、以下の理由により進行しない。任意の機
関状態に対して、スロットル・ブレードの位置の変化は
、一定の時間後にマニホールドの圧力の変化を生ずる。 しかしながら、スロットル・ブレードの位置が急激に変
化していると、マニホールド圧力の読みは時間に追従し
たものとはならず、従って現在のスロットル位置に関連
したものとはならない。結局、マニホールド圧力とスロ
ットル・ブレードの位置との間の意味のある比較は、ブ
レードが比較的安定している時にだけ行うことができる
。好ましい実施例においては、Ｋ１は以下の式に基づき
決定される。
【００２７】Ｋ１　　＝　　０．０２（Ｐ１　　−　　
Ｐ０）ここにおいて、Ｐ１は広く開いたスロットルに対
応するスロットル位置であり、Ｐ０は閉じたスロットル
に対応するスロットル位置である。この所定の値はＲＯ
Ｍに記憶され、また図２のステップ６２における初期化
の間にシステムＲＡＭに付加される。従って、好ましい
実施例においては、スロットル・ブレード３０は、この
スロットル・ブレードがこのアルゴリズムの連続的な１
００ミリ秒の反復の間にその全範囲の２パーセントより
も大きく変化しなければその定常状態にあるものと考え
られる。
【００２８】ブレード３０がその定常状態にあると判定
されない場合には、プログラムはステップ１１２に進み
、このステップにおいて、現在検知されている圧力値Ｐ
Ｐが、次にルーチンが実行される際に用いられる古い圧
力値ＯＰとしてＲＡＭに記憶される。このプログラムは
ステップ１１４で終了し図３のステップ７６に戻る。
【００２９】ステップ８６においてブレード３０が定常
状態にあると判定された場合には、現在の機関速度ＥＳ
がステップ８８で読み取られる。もう少し後に説明する
ＥＳ及び第３の値Ｋ３の関数であるスロットル位置較正
値Ｋ２を、次にステップ９０で決定し、このスロットル
位置較正値を現在のスロットル位置ＰＰと比較する。好
ましい実施例においては、Ｋ２は、図５に示す機関速度
に対するスロットル位置のそれぞれの部分の線形モデル
から決定される。この実施例に対しては機関の全動作範
囲にわたってモデルを画定するために４つの点が選択さ
れているが、より多くの点を用いてモデルの精度を上げ
ることができる。検出したスロットル位置がＫ２を越え
ると、マニホールドの絶対圧ＭＡＰをＫ３と比較するこ
とができ、また通常の作動においてはＫ３よりも決して
小さくならないという点で、Ｋ２はＫ３に関連づけられ
る。
【００３０】従って、Ｋ２及びＫ３は、可能な機関速度
の全範囲にわたって監視されるべきシステムの特性に基
づいて予め決定されなければならない値である。一方の
値を選択すると、他方の値を実験的に見い出すことがで
きる。例えば、Ｋ３に対する値を選択することにより、
Ｋ２を、マニホールド絶対圧がこの選択したＫ３の値よ
りも決して低くならない任意の機関速度に対するスロッ
トル位置として決定することができる。
【００３１】図５に示すように、Ｋ２は機関速度に比例
して増加する。従って、機関速度が増加すると、図６に
示すマニホールド絶対圧の「得ることのできない領域」
が減少する、すなわちスロットル位置のより低い値が、
通常のエンジン作動においてはＫ３よりも小さなＭＡＰ
値に対応する。低いＭＡＰ値すなわちＫ３よりも低いＭ
ＡＰ値は、機関が大量の空気を必要とし、空気入口が小
さく、また従って入口前後の圧力差が大きいために、高
い機関速度及び低いスロットル位置の値において存在す
ることになる。従って、好ましい実施例においては、機
関速度及びスロットル・ブレードの位置が、ＭＡＰ値は
Ｋ３よりも決して低くないことを示した時に、ＭＡＰ及
びＫ３が比較される。ＭＡＰがＫ３よりも低い場合には
、スロットル・ブレード３０はスロットル位置センサの
示す値よりも低い値にあると考え、またスロットル位置
センサが故障していると考える。
【００３２】図４のステップ９０に戻ると、現在のスロ
ットル位置ＰＰがＫ２よりも低い場合には、マニホール
ド圧力の意味のある評価を行うことができないので、ス
ロットル位置センサはこのルーチンの目的のためには正
常に動作しているものと考えられる。また、ＰＰがＫ２
よりも低くても、スロットル位置センサがこのタイプの
センサの一般的な故障モードであるスティキングではな
いと考える。というのは、結局通常の駆動がスティキン
グしているスロットル位置センサをＫ２を越えた位置ま
で押圧するからである。いずれの場合においても、プロ
グラムは、上述のように、ステップ１１２において現在
の圧力ＰＰを古い圧力ＰＯとしてＲＡＭに記憶してステ
ップ１１４へ進むことにより、このルーチンを終え、プ
ログラムは図３のルーチンのステップ７６に戻る。
【００３３】反対に、もし図４のステップ９０において
ＰＰがＫ２を越している場合には、プログラムはステッ
プ９２に進み、このステップにおいて吸気マニホールド
の中の空気の絶対圧が測定される。次にステップ９４に
おいて、ＭＡＰは、図６に得られない圧力領域（この領
域内においてＭＡＰ測定値がシステムの故障を表示する
ことができる）として示された領域の開始を示す所定の
圧力敷居値Ｋ３と比較される。
【００３４】ＭＡＰとスロットル位置との間の関係は図
６に示されている。ＭＡＰにはＫ３として示す物理的な
限界があり、このＫ３は、スロットル位置がＫ２よりも
大きいときに測定したＭＡＰ値を決して越さない。スロ
ットル・ブレードが殆ど閉止していて流入する空気に大
きな抵抗を与えている場合には、ブレードの前後に大き
な圧力差が生ずる。しかしながら、ブレードが開放する
と、大きな空気量がブレードを通過し、入口の前後にお
ける圧力差が減少する。
【００３５】実験によれば、あるスロットル・ブレード
の開度Ｋ２は、機関速度ＥＳの関数として決定すること
ができ、従って、Ｋ２よりも大きく開いたいかなるブレ
ード位置に対しても、このブレードの下の空気の絶対圧
は、スロットルの孔、スロットル・ブレード及び吸気マ
ニホールドの物理的な特性に基づき決定される較正され
た値Ｋ３よりも小さくなることはない。これは、スロッ
トル位置センサ３６の精度を検査するための便利な手段
を提供する。スロットル・ブレードの位置がＫ２よりも
開いていることを、センサ３６が示している場合には、
吸気マニホールドの中で測定される圧力はＫ３よりも決
して低くはならない。圧力がＫ３よりも低い場合には、
スロットル位置センサの故障が起こっているかも知れな
い。
【００３６】好ましい実施例においては、ＭＡＰの限界
Ｋ３は５５キロパスカル（ｋＰａ）に選定したが、この
限界は、上述のように監視しているシステムの物理的な
特性に応じて変えることができる。
【００３７】図４のステップ９４に戻り、測定した圧力
がＫ３よりも低い場合には、発生カウンタｉがステップ
９６で増分される。次にステップ９８において、ｉが所
定の値Ｋ４に等しいかあるいはこれよりも大きい場合に
は、スロットル位置センサのエラーコードが機関制御器
のメモリに設定される。機関を修理する時に、修理技術
者はそのコードを読んで直ちにその故障を認識し、この
故障を何らかの通常のオフラインの故障修理機構により
修理することができる。
【００３８】Ｋ４は、この量だけ許容圧力値の範囲から
の一時的な偏差がルーチンにより許容される手段である
。これらの偏差は、ノイズ及び干渉を受ける機関診断シ
ステムにおいて一般的なものであり、一般に短時間のも
のであり、また通常は性能を低下させるものではないた
めに、即座に故障であると判断されるべきではない。 好ましい実施例においては、Ｋ４は５に設定されており
、従って、故障コードがメモリに記憶されるまでには５
つの累積した圧力偏差が発生する必要がある。ｉがＫ４
まで増加すると、制御器はステップ１１０においてその
値をＫ４の値に制限し、これによりシステムは、５つの
累積した圧力の読みが許容範囲内にある場合にはカウン
タをゼロに減少させることによって、所定時間経つと自
己修正状態にある。次にプログラムは、ステップ１１２
において現在の圧力の読みＰＰを古い圧力の読みＰＯと
して保存し、ステップ１１４において図３のルーチンに
戻る。ステップ９８においてｉがＫ４よりも小さい場合
には、プログラムはステップ１１２および１１４を介し
て図３のルーチンに戻る。
【００３９】ステップ９４に戻って、ＭＡＰ値がＫ３に
等しいかあるいはこれよりも大きい場合には、故障の無
い状態と考えられ、ステップ１０２において発生カウン
タが１だけ減少される。ステップ１０４においてカウン
タの値がゼロあるいはこれよりも小さい場合には、必要
であればステップ１０６においてスロットル位置センサ
の故障コードがクリアされる。従って、このルーチンは
、以前に故障と診断されていても、センサが所定の時間
にわたって適正に作動しているとみなされている限り、
全く故障の表示を出さずに運転を継続する。次に、カウ
ンタがステップ１０８においてゼロにリセットされ、こ
れによりいかなる時点においても５つの累積した圧力偏
差が故障と診断される。
【００４０】次にプログラムは、上述のようにステップ
１１２および１１４を介して図３のルーチンに戻る。ス
テップ１０４に戻り、カウンタの値がゼロよりも大きい
場合には、プログラムはステップ１１２および１１４を
介して直ちに図３のルーチンに戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロットル位置センサの精度を監視するための
診断装置及び機関制御器の実施例のダイアグラムである
。
【図２】図１の機関制御器の作動の例を示すコンピュー
タ・フローチャートである。
【図３】図１の機関制御器の作動の例を示すコンピュー
タ・フローチャートである。
【図４】図１の機関制御器の作動の例を示すコンピュー
タ・フローチャートである。
【図５】機関速度とスロットル位置敷居値との間の関係
を示すグラフである。
【図６】マニホールドの絶対空気圧の大きさとスロット
ル弁の位置との間の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
２０　　内燃機関　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　２８　　空気入口３０　　ブレード　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　３４　　機関制御器３６
　　弁位置センサ　　　　　　　　　　　　　　　　３
８　　吸気マニホールド ４２　　速度センサ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　４４　　故障コード記憶ユニット ４８　　圧力センサ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関の吸気マニホールドに対する
    空気の流入を調節するようになされた弁の位置を測定す
    るために用いられる弁位置センサの精度を確認するため
    の装置であって、弁位置センサにより検出された弁位置
    に基づき弁の位置の変化率を計算するための演算手段（
    ３４）と、吸気マニホールドの中の空気圧を検出するた
    めの圧力センサ（４８）と、前記弁の位置の変化率が所
    定の変化率を越えずまた検出した弁位置が所定の弁位置
    を越えない時に検出した空気圧を所定の空気圧値と比較
    するための比較器手段（３４）と、前記所定の空気圧値
    が前記検出した空気圧を越えた時に前記弁位置センサに
    故障が存在することを指示する故障インジケータ（４４
    ）とを備えて成る装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１の装置において、前記所定の
    弁位置が、機関の出力軸の回転速度（ＥＳ）に比例する
    ことを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】　　請求項１又は２の装置において、前記
    故障インジケータ（４４）は、前記所定の空気圧値が前
    記検出した空気圧を越えない時に、前記弁位置センサに
    故障が無いことを指示するための第２のインジケータを
    備えることを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】　　請求項１、２又は３の装置において、
    前記故障インジケータは、前記所定の空気圧値が検出し
    た空気圧を越した時にカウンタを増加させるための増分
    手段（３４、４４）と、前記所定の空気圧値が検出した
    空気圧を越えない時に前記カウンタを減少させる減分手
    段（３４、４４）とを備え、前記故障インジケータは、
    前記カウンタが所定のカウントを越えた時に前記弁位置
    センサに故障が存在することを指示するようになされて
    おり、また前記第２のインジケータは、前記カウントが
    前記所定のカウントを越えない時に、前記弁位置センサ
    に故障が無いことを指示するようになされていることを
    特徴とする装置。
  5. 【請求項５】　　内燃機関の吸気マニホールドの中への
    空気の流入を調節するようになされた弁の位置を測定す
    るために用いられる弁位置センサの精度を確認するため
    の方法であって、弁の位置を検出する段階と、前記吸気
    マニホールドの中の空気圧を検出する段階と、それより
    も高い値では前記吸気マニホールドの中の前記空気圧が
    常に所定の圧力敷居値よりも上にある弁位置を決定する
    段階と、検出した弁の位置が前記決定した弁位置よりも
    上にある時に前記検出した空気圧を前記所定の空気敷居
    値と比較する段階と、前記検出した空気圧が前記所定の
    圧力敷居値よりも低いときに前記検出した弁の位置に誤
    りがあることを指示する段階とを備えて成る方法。
  6. 【請求項６】　　請求項５の方法において、前記弁位置
    を決定する段階が、機関速度（ＥＳ）を検出する段階と
    、前記検出した機関速度の関数として前記弁位置を決定
    する段階とを備えることを特徴とする方法。
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