JPH04150911A - 水分離フィルタ及びそれを有する吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、空気から水を分離させるための水分離フィル
タ及びそれを有する吸着搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 真空ポンプ、エジェクタ等の真空圧発生装置は、これら
の運転制御に必要な制御機器、特に真空圧スイッチ、圧
力センサ、弁、サイレンサ等に水が接触すると不都合を
生ずることがあるので、真空回路を流れる空気が水を含
まないことが必要である。

しかしながら、例えば、真空圧によって吸着パッドがワ
ークを吸着して搬送する吸着搬送装置においては、ワー
クに水滴が付着している等のために真空回路への水の吸
入が避けられないので、何らかの手段によって空気中の
水を分離する必要がある。

従来は、第６図に示すように、吸着パッド２とエジェク
タ３等の真空源とを連通させる真空回路ｌ中に水分離装
置５を設けて空気中の水を分離しているが、この水分離
装置５によって空気中の水を分離するためには一定レベ
ル以上の液面を必要とするので、装置が大形になり、し
かもメンテナンスが面倒である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、小形でかつメンテナ
ンスが容易な水分離フィルタ、及びそれを有する吸着搬
送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の水分離フィルタは、
空気の流入口及び流出口と、これらの開口を連通させる
流路中のフィルタエレメントと、該フィルタエレメント
で分離された水を排出させるドレン口とを備え、上記フ
ィルタエレメントを、通気性を有しかつ水の通過を阻止
する阻水性フィルタエレメントで構成したことを特徴と
している。

また、同様の課題を解決するため、フィルタエレメント
の上流に、空気中の水滴を予め分離させる旋回手段を設
けるとよい。

さらに、同様の課題を解決するため、ドレン口に外部信
号により開閉する開閉弁を設けるとよい。

また、同様の課題を解決するため、ドレン口に、真空圧
により閉鎖し真空破壊により開放するチェック弁を設け
るとよい。

さらに、同様の課題を解決するため、吸着搬送装置が、
ワークを吸着するための吸着パッドと、該吸着パッドが
接続される上記いずれかの構成を有する水分離フィルタ
と、該水分離フィルタにおける空気の流出口とエゼクタ
の吸込側を連通させる流路と、上記エゼクタに圧縮空気
を供給する供給弁と、上記吸着パッドに真空破壊のため
の空気を供給する真空破壊弁とを備えているとよい。

［作　用］ 流入口からフィルタに流入した空気は、阻水性フィルタ
エレメントによって水分子が分離され、水分子のない空
気となって流出口から流出する。

また、阻水性フィルタエレメントの上流に設けた旋回手
段で予め水滴を分離させるので、フィルタエレメントに
よる水の分離を一層効果的に行うことができる。

さらに、ドレン口に、外部信号により開閉する開閉弁を
設けたので、フィルタに貯留した水を排出させることが
できる。

また、ドレン口に真空圧により閉鎖し、真空破壊により
開放するチェック弁を設けたので、真空圧解除の都度フ
ィルタ内の水を排出させることができる。

さらに、吸着搬送装置が、上記いずれかの構成の水分離
フィルタを備えているので、水分離フィルタの流出側に
水分が流出することを防止することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の第１実施例を示し、この水分離フィル
タｌＯは、本体１１、チューブ継手１２、カバー１３を
備え、本体ｌｌ内に後記するフィルタエレメント１４が
装着されている。

上記本体１１は、一端外周にカバー１３の取付部１１ａ
を、中間部外周に円筒状の突出部１１ｂを、カバーの取
付側と反対側にドレン口１６をそれぞれ備え、取付部１
１ａに気密にかつ取外し可能に取付けられた上記カバー
１３は、空気の流入口１７とフィルタエレメント１４の
装着部１８を有し、本体１１のドレン口１６側に、上記
装着部１８と対向する装着部１９が形設されている。

突出部１１ｂの外周には、上記チューブ継手１２の筒部
１２ａが気密にかつ回転可能に装着され、本体１１にお
けるカバーの取付側と突出部１１ｂとの間に形成された
Ｌ字状の空気流路２１の先端はプラグ２２で気密に閉鎖
され、突出部１１ｂに、周溝２３と、該周溝２３と流路
２１とを連通させる開口２４．・・が形成されている。

上記チューブ継手１２は、空気の流出口２６、該流出口
２６と周溝２３とを連通させる通路２７を備え、上記流
入口１７、流出口２６及びドレン口１６に、チューブ（
図示省略）の挿入により金属製のチャック３１先端の複
数の係止爪がチューブの外壁に食い込んでチューブを係
止し、リリースブツシュ３２を押込むと係止爪によるチ
ューブの係止が解除されてチューブを引抜くことができ
る、いわゆるワンタッチ管継手３０．・・が、それぞれ
装着されている。

フィルタエレメント１４は、例えばＰＴＦＥのような疎
水性の素材で形成した筒状の不織布またはメンプランに
よって、通気性を有しかつ水分子の通過を阻止する阻水
性のものとして構成され、両端を装着部１８．１９に嵌
着させることにより空気流路２１中に取付けられており
、カバー１３における流入口１７と装着部１８の間に設
置された空気の旋回手段２８は、デフレクタ、接線方向
成分を有する孔、バッフル等によって構成されている。

第２図は、上記水分離フィルタｌＯを、吸着搬送装置３
５に使用した一例を示し、真空ポンプ、エゼクタ等の真
空源３６と吸着バッド３７とを連通させる真空回路を構
成するチューブ３８．３８の一端は、流入口１７と流出
口２６に装着したワンタッチ管継手３０、３０にそれぞ
れ取付けられ、一端がドレン口１６のワンタッチ管継手
３０に取付けられたドレン管３９の他端に、開閉弁４０
が取付けられている。

上記吸着搬送装置３５において、吸着パッド３７がワー
ク４２を吸着すると、ワーク４２に付着している水滴が
空気とともにチューブ３８に吸引されるが、この水は水
分離フィルタｌＯの阻水性フィルタエレメント１４で分
離されて、水が分離された空気が真空源３６に吸引され
る。したがって、真空源の運転制御に必要な制御機器（
図示省略）の水による不都合を防止することができる。

フィルタエレメント１４によって分離された水は、ドレ
ン口１６を通ってドレン管３９に流れ、ワーク４２の解
放に必要な大気または圧縮空気の供給による真空破壊、
吸着作業の停止等の外部信号によって開閉弁４０を開放
すると、フィルタ１０内の水がドレン管３９を通って外
部に排出される。

上記第１実施例は、水分離のための一部レベルの液面を
設ける必要がなく、かつ分離された水分子が再度空気に
混入しないので、全体を小形にすることができる。また
、フィルタエレメント１４の上流に設けた旋回手段２８
によって予め空気から水滴の一部を分離させるので、フ
ィルタ１０による水の分離効率が向上する。

さらに、外部信号により開閉弁４０を開放せせてフィル
タｌＯ内の水を排出できるので、メンテナンスが容易で
ある。

なお、上記水分離フィルタ１０は、空気圧機器に供給す
る圧縮空気から水を分離する場合にも使用できることは
、勿論である。

第３図は、フィルタエレメントによって分離した水を排
出させる開閉弁を、フィルタに設けた本発明の第２実施
例を示し、この水分離フィルタ５０は、空気の流入口５
３を有する本体５１と、空気の流出口５４を有する蓋５
２ａ及びドレン口６２を有する前蓋５２ｂとを備え、本
体５１内にフィルタエレメント５５が、気密にかつ取外
し可能に装着されている。

上記フィルタエレメント５５は、連結部材５６で連結さ
れた一対の端板５７ａ、　５７ｂ間に取付けられた筒状
の阻水性メンブラン５９として構成され、その外周に、
空気中の塵埃を除去するためのダストフィルタ６０が間
隔を置いて設置されており、端板５７ａにフィルタエレ
メント５５内に開口する通気孔５８ａ。

・・が、端板５７ｂにおけるフィルタエレメント５５と
ダストフィルタ６０の間に通水孔５８ｂ、・・がそれぞ
れ開設され、上記阻水性メンブラン５９は、第１実施例
と同様に、通気性を有しかつ水の通過を阻止するものと
して構成されている。

上記本体５１の下部は、フィルタエレメント５５で分離
された水の貯水室６１を構成し、上記ドレン口６２に外
部信号によって動作する開閉弁６３が組付けられている
。

上記第２実施例は、空気中の塵埃がダストフィルタ６０
によって除去され、次いでフィルタエレメント５５によ
って空気から水が分離され、通水孔５８ｂ、　　・を通
って貯水室６１に貯留された水は、第１実施例と同様に
、真空破壊、吸着作業の停止等の外部信号によって開閉
弁６３を開放することにより、フィルタ５０から排出さ
れる。

第２実施例の他の作用は第１実施例と同じであるから、
詳細な説明は省略する。

第４図は本発明の第３実施例を示し、この水分離フィル
タ７０は、本体７１のドレンロア２に、ばね７３で閉鎖
方向に付勢されたチェック弁７４を備え、このばね７３
は、フィルタ７０に真空圧が作用するとドレンロア２を
閉鎖し、真空圧が解除されるとドレンロア２を開放する
弱い付勢力を有している。

上記第３実施例は、外部信号によることなく、フィルタ
７０に作用する真空圧の有無によって空気から分離させ
た水を排出することができる。

第３実施例の他の構成及び作用は第２実施例と同じであ
るから、詳細な説明は省略する。

なお、図示を省略しているが、第２、第３実施例におい
ても、蓋側の開口を空気の流入口に、本体側の開口を空
気の流出口にするとともに、通気孔をフィルタエレメン
ト５５の空間内に開口させると、空気の旋回手段を付設
することができる。

第５図は、水分離フィルタ８０を組込・んだ吸着搬送装
置９０の実施例を示し、この吸着搬送装置９０は、真空
源としてのエゼクタ９１、該エゼクタ９１に圧縮空気を
供給する供給弁９２、吸着バッド３７に圧縮空気を供給
する真空破壊弁９３及びこれらのパイロット弁、真空圧
スイッチ９４、並びに上記水分離フィルタ８０を一体に
組付けたものとして構成され、水分離フィルタ８０の流
入口８１はチューブ３８によって吸着バッド３７に接続
し、流出口８２はエゼクタ９１に開口する流路９６に連
通している。

上記吸着搬送装置９０は、供給ボート９７の圧縮空気を
供給弁９２によってエゼクタ９１に供給すると、流路９
６の空気が吸引されて流路９６に負圧が発生して吸着バ
ッド３７がワーク４２を吸着する。流入口８１から水分
離フィルタ８０に吸引された空気は、ダストフィルタ６
０によって塵埃が除去され、さらにフィルタエレメント
５５によって水が分離され、水分を含まない空気が流出
口８２から流路９６に流出する。したがって、流路９６
に開口している真空圧スイッチ９４の圧力センサ９Ｂが
水によって不都合を生ずることはない。

供給弁９２によるエゼクタ９１への圧縮空気の供給を遮
断するとともに、真空破壊弁９３を開放すると、圧縮空
気が真空破壊流路９３ａ、流入口８１を通って吸着パッ
ド３７に供給されるので、吸着パッド３７がワーク４２
を解放する。また、同時に信号流路９３ｂに供給された
圧縮空気によって開閉弁８４が開放するので、貯水室８
５の水がドレン口８３から排出され、真空破壊弁９３に
よる圧縮空気の供給を遮断すると、ばね８６の付勢力に
よって開閉弁８４が貯水室８５とドレン口８３との連通
を遮断する。

［発明の効果］ 本発明の水分離フィルタは、阻水性のフィルタエレメン
トによって空気から水分子を分離するので、水分離装置
を小形にすることができる。

また、フィルタエレメントの上流に設けた旋回手段によ
って予め空気中の水滴を分離させるので、フィルタエレ
メントによる水の分離効率を向上させることができる。

さらに、外部信号により動作する開閉弁によって分離し
た水を排出させるので、メンテナンスが容易である。

また、真空圧により閉鎖し真空破壊により開放するチェ
ック弁を設けたので、フィルタの構成が簡単で、かつメ
ンテナンスが一層容易である。

さらに、吸着搬送装置に上記各構成の水分離フィルタを
組込んだので、水分離フィルタの流出側への水分の流出
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図は使用
状態の説明図、第３図は第２実施例の縦断面図、第４図
は第３実施例の要部を示す縦断面図、第５図は吸着搬送
装置に組込んだ状態の要部断面図、第６図は公知の水分
離装置の概略図である。 １０、５０．７０．８０　　　・水分離フィルタ、１４
、５５　　・・フィルタエレメント、１６、６２．７２
．８３　　・・ドレン口、１７．５３．８１・・流入口
、　２６，５４．８２・・流出口、２８・ ７４・ ９１　・ ９３・ ・旋回手段、 ６３．８４・・開閉弁、 ・チェック弁、 ・エゼクタ、 ・真空破壊弁、 ３７・ ４２・ ９０・ ９２・ ９６・ ・吸着パッド、 ・ワーク、 ・吸着搬送装置、 ・供給弁、 ・流路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空気の流入口及び流出口と、これらの開口を連通さ
   せる流路中のフィルタエレメントと、該フィルタエレメ
   ントで分離された水を排出させるドレン口とを備え、上
   記フィルタエレメントを、通気性を有しかつ水の通過を
   阻止する阻水性フィルタエレメントで構成した、 ことを特徴とする水分離フィルタ。 ２、フィルタエレメントの上流に、空気中の水滴を予め
   分離させるための旋回手段を設けた、ことを特徴とする
   請求項１に記載した水分離フィルタ。 ３、ドレン口に外部信号により開閉する開閉弁を設けた
   、 ことを特徴とする請求項１または２に記載した水分離フ
   ィルタ。 ４、ドレン口に、真空圧により閉鎖し真空破壊により開
   放するチェック弁を設けた、 ことを特徴とする請求項１または２に記載した水分離フ
   ィルタ。 ５、ワークを吸着するための吸着パッドと、該吸着パッ
   ドが接続される請求項１、２または３に記載した構成を
   有する水分離フィルタと、該水分離フィルタにおける空
   気の流出口とエゼクタの吸込側を連通させる流路と、上
   記エゼクタに圧縮空気を供給する供給弁と、上記吸着パ
   ッドに真空破壊のための空気を供給する真空破壊弁とを
   備えている、 ことを特徴とする吸着搬送装置。