JP7635092B2

JP7635092B2 - Impact tools

Info

Publication number: JP7635092B2
Application number: JP2021121981A
Authority: JP
Inventors: 聖展吉兼; 英暉辻
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2025-02-25
Anticipated expiration: 2041-07-26

Description

本開示は、自重によって垂下した状態で、下方に向かって打撃作業を行う態様を常態とする、いわゆる大型ハンマと称呼される打撃工具に関する。 This disclosure relates to an impact tool known as a large hammer, which normally performs impact work downward while hanging down under its own weight.

打撃工具として、いわゆるモータで駆動される大型ハンマの構成が、例えば特開２０１７－１１３８６３号公報（特許文献１）等に開示されている。
特許文献１では、作業者の押圧動作の有無に応じて駆動モータの回転数を低速から高速へと切り替える技術が採用された大型ハンマの構成が開示されている。 As an impact tool, the configuration of a so-called large hammer driven by a motor is disclosed, for example, in JP 2017-113863 A (Patent Document 1) and the like.
Patent Document 1 discloses the configuration of a large hammer that employs a technique for switching the rotation speed of a drive motor from low to high depending on whether or not an operator is performing a pressing action.

大型ハンマは、大重量、大寸法かつ大出力であるがゆえ、部材の配置構成や動作性の合理化を図る要請が高い。
とりわけ、近年のＥＳＧ（ないしＳＤＧｓ）を重視した技術開発の一環として、環境負荷低減・高効率性や人間工学的設計の訴求が強く求められており、大型ハンマの開発もその例外ではない。 Large hammers are heavy, large in size, and powerful, so there is a strong demand for streamlining the component layout and operability.
In particular, as part of the recent trend of technological development that places emphasis on ESG (or SDGs), there has been a strong demand for reduced environmental impact, high efficiency, and ergonomic design, and the development of large hammers is no exception.

この点、大型ハンマの高効率性を追求するべく、実際に打撃作業を行う場合と、打撃作業に向けて機材をアイドリング状態で待機させる場合に、出力特性を変えてエネルギー効率を高める提案が知られている。一方、大型ハンマの高効率化においては、その出力の増大を図る必要があるが、そうするとトレードオフとして発生する強い振動への確実な対策が必要である。したがって、出力特性の向上と、出力増大に伴う振動増大への対策を併せて実現するべく、一層の合理化要求が強く存する。 In this regard, in order to pursue high efficiency in large hammers, there are proposals to improve energy efficiency by changing the output characteristics when actually performing impact work and when the equipment is idle and waiting for impact work. On the other hand, to improve the efficiency of large hammers, it is necessary to increase their output, but this requires reliable measures to deal with the strong vibrations that occur as a trade-off. Therefore, there is a strong demand for further rationalization in order to simultaneously improve the output characteristics and take measures against the increase in vibration that accompanies the increase in output.

特開２０１７－１１３８６３号公報JP 2017-113863 A

本発明の目的は、上記に鑑み、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具につき、部材の配置構成および動作性の合理化に資する構築技術を提供することにある。 In view of the above, the object of the present invention is to provide a construction technique that contributes to streamlining the arrangement of components and operability of an impact tool that normally performs impact work while facing downward due to its own weight.

上記課題を解決するべく、本開示の一態様（態様１）によれば、
先端領域にツールホルダを備えた長尺状の本体部と、前記本体部の長軸方向を第１方向と定義するとともに当該第１方向と交差する幅方向を第２方向と定義した場合に、前記第２方向に延在する一対のハンドルとを有し、作業者が左右の手で前記一対のハンドルをそれぞれ把持するとともに自重によって垂下された状態で、前記ツールホルダに取外し自在に装着された先端工具を介して打撃作業が遂行される打撃工具が構成される。 In order to solve the above problems, according to one aspect (aspect 1) of the present disclosure,
The impact tool has a long main body with a tool holder at its tip region, and a pair of handles extending in a second direction in which the longitudinal direction of the main body is defined as a first direction and a width direction intersecting the first direction is defined as a second direction, and an impact operation is performed via a tip tool detachably attached to the tool holder while an operator holds the pair of handles in each hand and is suspended by its own weight.

この打撃工具は、前記先端工具を前記第１方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構を駆動するモータ出力軸が設けられたモータと、前記本体部の構成部材である第１ハウジングおよび第２ハウジングと、前記第１ハウジングおよび第２ハウジングの間に介在配置される弾性体と、を有する。 This impact tool has a drive mechanism that drives the tool tip in the first direction, a motor provided with a motor output shaft that drives the drive mechanism, a first housing and a second housing that are components of the main body, and an elastic body that is interposed between the first housing and the second housing.

そして前記駆動機構および前記モータは前記第１ハウジングに設けられ、前記一対のハンドルは、前記第２ハウジングに設けられ、前記第２ハウジングは、前記一対のハンドルとともに、前記弾性体を介して、前記第１ハウジングに対して相対移動可能に連接される。 The drive mechanism and the motor are provided in the first housing, the pair of handles are provided in the second housing, and the second housing, together with the pair of handles, is connected to the first housing via the elastic body so as to be movable relative to the first housing.

この打撃工具は、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して押圧されない状態として定義される無負荷駆動状態において、前記モータを所定の第１速度で駆動するコントローラと、作業者が前記ハンドルを押圧操作して打撃作業を開始する場合に、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングに対する相対移動動作を検知するための検知機構を更に有する。 This impact tool further includes a controller that drives the motor at a predetermined first speed in an unloaded driving state, defined as a state in which the second housing is not pressed against the first housing, and a detection mechanism that detects the relative movement of the second housing with respect to the first housing when an operator presses the handle to start an impact operation.

そして前記コントローラは、前記検知機構の検知に基づき、前記モータを、前記第１速度での駆動状態から、前記第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態へと切り替えるよう構成されている。 The controller is configured to switch the motor from a driving state at the first speed to a driving state at a second speed that is faster than the first speed based on detection by the detection mechanism.

当該打撃工具は、典型的には、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具、すなわち大型ハンマに好適に適用される。
大型ハンマは、近年、出力を増大させて高効率化を図る要請が強いが、その場合、トレードオフとして発生する強い振動への確実な対策が必要である。
さらに大型ハンマにおいては、高効率性を追求するべく、実際に打撃作業を行う場合と、打撃作業に向けて機材をアイドリング状態で待機させる場合に、出力特性を変えてエネルギー効率を高める要請があるが、上記強い振動への対策と、エネルギー効率向上に同時的に対処することが合理的である。 The impact tool is typically suitably applied to an impact tool that normally performs impact work in a downward facing position due to its own weight, i.e., a large hammer.
In recent years, there has been a strong demand for large hammers to be more efficient by increasing their output, but in that case, reliable measures are required to deal with the strong vibrations that occur as a trade-off.
Furthermore, in the case of large hammers, in order to pursue high efficiency, there is a demand to improve energy efficiency by changing the output characteristics when actually performing impact work and when the equipment is idle waiting for the impact work, so it is reasonable to deal with the above-mentioned measures against strong vibration and improving energy efficiency at the same time.

このため、前記打撃工具では、打撃作業の際に振動が発生し易い第１ハウジングと、振動の伝達を抑制すべき第２ハウジングの間に弾性体を介在配置する。そして第２ハウジングを、一対のハンドルとともに、前記弾性体を介して、前記第１ハウジングに対し相対移動可能とすることで、一対のハンドルに振動が伝達されることを抑制する構成（すなわち防振ハンドル構成）を採用している。 For this reason, in the impact tool, an elastic body is interposed between the first housing, in which vibrations are likely to occur during impact work, and the second housing, in which the transmission of vibrations should be suppressed. The second housing, together with the pair of handles, is made movable relative to the first housing via the elastic body, thereby adopting a configuration that suppresses the transmission of vibrations to the pair of handles (i.e., an anti-vibration handle configuration).

さらに前記打撃工具では、無負荷駆動状態において、前記モータを所定の第１速度で駆動する一方、作業者が前記ハンドルを押圧操作して打撃作業を開始する場合には、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングに対する相対移動動作を検知し、
前記第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態へと切り替える構成が採用されている。すなわち、打撃作業が実際に開始されていない状態（無負荷駆動状態）では、相対的に低い第１速度でモータを駆動することで、省エネルギー化を図りつつ、続く通常の打撃作業に対する良好な応答特性を確保する構成である。すなわち検知機構により作業者による押圧を検知した場合には、負荷駆動状態（通常の打撃作業を遂行する状態）に対応して、相対的に高速の第２速度での駆動状態へと切り替えることで、打撃作業の効率化が図られる。 Furthermore, in the impact tool, in a no-load driving state, the motor is driven at a predetermined first speed, and when an operator presses the handle to start a striking operation, a relative movement of the second housing with respect to the first housing is detected,
The motor is driven at a relatively low first speed when the impact work has not actually started (unloaded driving state), thereby saving energy and ensuring good response characteristics to the subsequent normal impact work. In other words, when the detection mechanism detects pressure from the operator, the motor is switched to a relatively high second speed in response to the loaded driving state (a state in which normal impact work is performed), thereby improving the efficiency of the impact work.

無負荷駆動状態は、「前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して押圧されない状態」として定義される。これは打撃作業を開始する前の状態、あるいは第２ハウジングの自重以外の力が、第１ハウジングないし弾性体に作用しない状態として定義することも可能である。
なお、高効率性を重視する見地に立脚し、前記第１速度については、無負荷駆動状態における省エネルギー効果を最大化するべく、速度ゼロ、すなわち静止状態とすることも含まれる。 The no-load driving state is defined as "a state in which the second housing is not pressed against the first housing." This can also be defined as a state before the start of a striking operation, or a state in which no force other than the weight of the second housing acts on the first housing or the elastic body.
From the viewpoint of placing importance on high efficiency, the first speed may be set to zero speed, i.e., a stationary state, in order to maximize the energy saving effect in a no-load driving state.

本発明によれば、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具につき、部材の配置構成および作業性の向上に資する構築技術が提供されることとなった。 The present invention provides a construction technique that contributes to improving the arrangement of components and workability of an impact tool that normally performs impact work while facing downward due to its own weight.

本実施形態に係る打撃工具の全体構成を示す正面側（作業者側）斜視図である。1 is a front (operator side) perspective view showing an overall configuration of an impact tool according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る打撃工具の全体構成を示す背面側斜視図である。FIG. 2 is a rear perspective view showing the overall configuration of the impact tool according to the embodiment. 本実施形態に係る打撃工具の平面図である。1 is a plan view of an impact tool according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る打撃工具の正面断面図である。1 is a front cross-sectional view of an impact tool according to an embodiment of the present invention; 本実施形態に係る打撃工具の側面（右側面）断面図である。1 is a side (right side) cross-sectional view of an impact tool according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る打撃工具の側面（右側面）拡大断面図である。2 is an enlarged cross-sectional view of the side (right side) of the impact tool according to the embodiment. FIG. 本実施形態に係る打撃工具の上部構図の構成を示す正面拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged front sectional view showing the configuration of an upper part of the impact tool according to the embodiment. 本実施形態に係る打撃工具の第１摺動ガイド部材の構成を示す平面部分断面図である。2 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration of a first sliding guide member of the impact tool according to the embodiment. FIG. 本実施形態に係る打撃工具の第２摺動ガイド部材の構成を示す平面部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing a configuration of a second sliding guide member of the impact tool according to the embodiment. ヘッドケースを取外した状態での打撃工具の上方側内部構造を示す正面右側の斜視図である。2 is a front right perspective view showing an upper internal structure of the impact tool with the head case removed. FIG. ヘッドケースを取外した状態での打撃工具の上方側内部構造を示す正面左側の斜視図である。2 is a front left perspective view showing an upper internal structure of the impact tool with the head case removed. FIG. コントローラケースの構成を示す上面側斜視図である。FIG. 2 is a top perspective view showing the configuration of the controller case. コントローラケースの構成を示す底面側斜視図である。FIG. 2 is a bottom perspective view showing the configuration of the controller case. ダクトカバーの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a duct cover. ダクトカバーの構成を、被着部材であるモータ側から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the configuration of the duct cover as viewed from the motor side, which is the member to be attached. ダクト部材の取付構成を示す左側面部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a left side surface showing the mounting configuration of the duct member. ダクト部材の取付構成を示す左側面部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a left side surface showing the mounting configuration of the duct member. 検知機構の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a detection mechanism. 無負荷駆動状態における検知機構の構成を示す右側面部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a right side surface showing a configuration of a detection mechanism in a no-load driving state. 無負荷駆動状態から負荷駆動状に切り替わる際の検知機構の動作態様を示す右側面断面図である。11 is a right side cross-sectional view showing an operation mode of the detection mechanism when switching from an unloaded driving state to a loaded driving state. FIG.

上記した構成に関しては、以下の例示的態様を適宜に採用できる。また複数の例示的態様を組み合わせて上記構成に適宜に用いることもできる。
（態様２）
前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第１ハウジングの上方側に前記第２ハウジングが連接状に配置され、前記検知機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの間に介在配置されることができる。
第１ハウジングの「上方側」については、第２ハウジングの全ての構成要素が第１ハウジングの上方に位置する必要はなく、あくまで第１ハウジングの上部側に第２ハウジングが連接されれば足りる趣旨である。 The above-mentioned configuration may employ the following exemplary aspects as appropriate. A combination of a plurality of exemplary aspects may also be used in the above-mentioned configuration as appropriate.
(Aspect 2)
With regard to the first direction, if the direction from the handle to the tool holder is defined as downward and the direction from the tool holder to the handle is defined as upward, the second housing can be arranged in an articulated manner above the first housing, and the detection mechanism can be arranged between the first housing and the second housing.
With regard to the "upper side" of the first housing, it is not necessary for all components of the second housing to be located above the first housing; it is sufficient that the second housing is connected to the upper side of the first housing.

（態様３）
前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離内にて相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成することができる。
これにより、第１ハウジングおよび第２ハウジングの相対移動動作の初動時には、第２弾性体の付勢力のみが作用することとなり、当該第２弾性体の付勢力を利用しながら初動検知を行うとともに、打撃作業が本格化する場合には、第１ハウジング及び第２ハウジングの間に、第１弾性体の付勢力をしっかりと作用させる等、防振を主体とする第１弾性体および初動検知を主体とする第２弾性体それぞれの特質・役割を区分でき、作業性をより向上することができる。
（態様４）
前記第２弾性体は、前記第２ハウジングおよび前記第２ハウジングに保持される部材の自重に相当する弾性力を有するように構成することができる。
第２ハウジングに保持される部材としては、打撃作業遂行のための各種機能部材や、バッテリ等が含まれる。
上記のように、第２弾性体を初動検知用に用いる場合、当該第２弾性体の付勢力につき、第２ハウジングおよびその保持部材の自重相当分を支持できる程度に設定することで、打撃作業開始時における、作業者による第２ハウジング要押圧力を極力低減することができる。これにより、防振ハンドル構成を有する打撃工具の作業性が一層向上することになる。 (Aspect 3)
When the elastic body is defined as a first elastic body, a second elastic body serving as an initial movement elastic body is disposed between the first housing and the second housing in addition to the first elastic body, and when the second housing moves relative to the first housing within a predetermined initial movement distance, the spring force of the second elastic body acts, while the spring force of the first elastic body is placed in a non-acting state.
As a result, when the first housing and the second housing start to move relative to each other, only the spring force of the second elastic body acts, and the spring force of the second elastic body is utilized to perform initial motion detection, and when the impact work begins in earnest, the spring force of the first elastic body is firmly applied between the first housing and the second housing, thereby enabling the characteristics and roles of the first elastic body, which is primarily used for vibration damping, and the second elastic body, which is primarily used for initial motion detection, to be distinguished, thereby further improving workability.
(Aspect 4)
The second elastic body may be configured to have an elastic force equivalent to the weight of the second housing and a member held by the second housing.
The members held in the second housing include various functional members for performing the impact operation, a battery, etc.
As described above, when the second elastic body is used for initial motion detection, the biasing force of the second elastic body is set to a level capable of supporting the weight of the second housing and its retaining member, thereby making it possible to reduce the pressing force of the second housing required by the operator when starting the impact operation as much as possible, thereby further improving the operability of the impact tool having the vibration-proof handle configuration.

（態様５）
前記検知機構は、前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第２ハウジングの相対移動動作に連動して、前記上方側および前記下方側に移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサとを有し、前記可動部材および前記センサは、アセンブリ体として前記第２ハウジングに取付けられることができる。
第１ハウジングと第２ハウジングの間に介在配置される検知機構を、アセンブリ体として一体的に第２ハウジングに設けることで、当該検知機構の組付け誤差等に起因する動作不良を未然に防止することが可能とされる。 (Aspect 5)
When the first direction is defined as the direction from the handle to the tool holder as downward and the direction from the tool holder to the handle as upward, the detection mechanism has a movable member that can move upward and downward in conjunction with the relative movement of the second housing, and a sensor that detects the position of the movable member, and the movable member and the sensor can be attached to the second housing as an assembly.
By providing the detection mechanism interposed between the first housing and the second housing integrally as an assembly body in the second housing, it is possible to prevent malfunctions of the detection mechanism due to assembly errors, etc.

（態様６）
前記検知機構は、前記可動部材を常時に前記第１方向下方側に付勢する可動部材付勢弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して近接状に相対移動する場合に、前記第２ハウジングに当接した前記可動部材が、当該第２ハウジングによって、前記可動部材付勢弾性体の付勢力に抗して前記第１方向上方側に押圧移動し、前記センサに位置検出されるよう構成することができる。
検知機構における可動部材を、既存部材である第２ハウジングに作動させることで、部材構成の一層の合理化が図られる。 (Aspect 6)
The detection mechanism can be configured to have a movable member biasing elastic body that constantly biases the movable member downward in the first direction, and when the second housing moves closely relative to the first housing, the movable member abutting the second housing is pressed and moved upward in the first direction by the second housing against the biasing force of the movable member biasing elastic body, and its position is detected by the sensor.
By having the movable member in the detection mechanism act on the second housing, which is an existing member, the member configuration can be further rationalized.

（態様７）
前記モータを冷却するためのダクト部材を設け、前記モータにつきモータハウジングに収容される構成とし、前記ダクト部材は、前記モータハウジングに連接されたダクトカバーに接続され、前記ダクト部材から前記モータハウジング内に冷却風が供給される構成とし、前記可動部材は、前記ダクトカバーによって前記第１方向上方側に押圧移動される構成とすることができる。
モータ冷却用の部材であるダクトカバーを、検知機構における可動部材の作動要素に用いることで、部材構成の一層音合理化が図られる。 (Aspect 7)
A duct member for cooling the motor may be provided, and the motor may be accommodated in a motor housing. The duct member may be connected to a duct cover connected to the motor housing, and cooling air may be supplied from the duct member into the motor housing. The movable member may be pressed and moved upward in the first direction by the duct cover.
By using a duct cover, which is a component for cooling the motor, as the operating element of the movable member in the detection mechanism, further sound rationalization of the component configuration is achieved.

（態様８）
前記無負荷駆動状態において、前記可動部材と前記ダクトカバーの間に所定のクリアランスを設けることができる。これにより組付け誤差等に起因する部材の動作不良を未然に防止することができる。 (Aspect 8)
In the no-load driving state, a predetermined clearance can be provided between the movable member and the duct cover, which makes it possible to prevent malfunction of the member due to assembly errors or the like.

（態様９）
前記コントローラを保持するコントローラケースを設け、前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記コントローラケースは、前記モータの上方側において前記第２ハウジングに設けられる構成とし、前記検知機構を前記コントローラケースで保持する構成とすることができる。これにより、打撃工具の配置構成の一層の合理化が図られる。 (Aspect 9)
A controller case for holding the controller may be provided, and when the first direction is defined as a direction from the handle to the tool holder as a downward direction and a direction from the tool holder to the handle as an upward direction, the controller case may be provided in the second housing above the motor, and the detection mechanism may be held by the controller case, thereby further streamlining the layout and configuration of the impact tool.

（態様１０）
前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離だけ相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成されるとともに、前記第２弾性体については、前記コントローラケースと前記第１ハウジングの間に介在配置される構成としてもよい。
上記と同様に、防振を主体とする第１弾性体および初動検知を主体とする第２弾性体とを区分した上で、打撃工具の配置構成の一層の合理化が図られることになる。 (Aspect 10)
When the elastic body is defined as a first elastic body, a second elastic body may be provided as an initial movement elastic body interposed between the first housing and the second housing in addition to the first elastic body, and when the second housing moves relatively to the first housing by a predetermined initial movement distance, the biasing force of the second elastic body acts while the first elastic body is placed in a non-biasing state, and the second elastic body may be configured to be interposed between the controller case and the first housing.
Similarly to the above, by dividing the first elastic body, the main function of which is vibration isolation, and the second elastic body, the main function of which is initial movement detection, the layout configuration of the impact tool can be further rationalized.

以下、図１～図２０を参照して、本実施形態に係る打撃工具１００について説明する。
図１、図２、図３に、打撃工具１００の全体構成が正面斜視図、背面斜視図、平面図としてそれぞれ示される。
また図４、５に打撃工具１００の正面断面図、側面断面図がそれぞれ示され、図６に打撃工具１００の側面の一部拡大断面図、図７に、打撃工具１００の上部構図の正面拡大断面図が示される。
なお本実施形態では、便宜上、作業者に向かう側を打撃工具１００の正面としている。 An impact tool 100 according to this embodiment will be described below with reference to FIGS.
1, 2 and 3 show the overall configuration of an impact tool 100 as a front perspective view, a rear perspective view and a plan view, respectively.
4 and 5 show a front sectional view and a side sectional view, respectively, of the impact tool 100, FIG. 6 shows a partially enlarged side sectional view of the impact tool 100, and FIG.
In this embodiment, for the sake of convenience, the side facing the operator is defined as the front of the impact tool 100 .

本実施形態においては、説明の便宜上、打撃工具１００の長軸方向（長尺方向とも称呼：図１において紙面上下方向）を第１方向Ｄ１と定義する。
また、長軸方向と交差する幅方向（左右方向とも称呼：図１において紙面左右方向）を第２方向Ｄ２と定義する。
また、当該第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に直交する方向である打撃工具１００の厚さ方向を第３方向Ｄ３と定義する。
更に第１方向Ｄ１に関し、図１における紙面の下に向かう方向をＤ１Ｄ、紙面の上に向かう方向をＤ１Ｕと定義する。 In this embodiment, for convenience of explanation, the longitudinal direction of the impact tool 100 (also referred to as the longitudinal direction: the vertical direction on the paper in FIG. 1) is defined as a first direction D1.
Further, a width direction (also referred to as a left-right direction: left-right direction on the paper surface in FIG. 1) intersecting with the long axis direction is defined as a second direction D2.
Further, the thickness direction of the impact tool 100, which is a direction perpendicular to the first direction D1 and the second direction D2, is defined as a third direction D3.
Furthermore, with regard to the first direction D1, the direction toward the bottom of the paper surface in FIG. 1 is defined as D1D, and the direction toward the top of the paper surface is defined as D1U.

（全体構成）
図１～図６に示すように、打撃工具１００は、外観視において、概括的に、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０を有する。
第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０の上方側に連接され、当該第１ハウジング１１０と相対移動可能とされている。
（第１ハウジング１１０の構成）
第１ハウジング１１０は、長尺状に形成されて、上方側駆動機構収容部１１１および下方側駆動機構収容部１１２、先端領域１１３を有する。
また上方側駆動機構収容部１１１、下方側駆動機構収容部１１２の第２方向Ｄ２側部分には側方領域１１４が形成される。
上方側駆動機構収容部１１１、下方側駆動機構収容部１１２、先端領域１１３は、第１方向Ｄ１に関して、この順で上方側から下方側に連接状に配置されている。 (Overall composition)
As shown in FIGS. 1 to 6, the impact tool 100 generally has a first housing 110 and a second housing 120 in external appearance.
The second housing 120 is connected to the upper side of the first housing 110 in the first direction D1 and is movable relative to the first housing 110.
(Configuration of first housing 110)
The first housing 110 is formed in an elongated shape and has an upper drive mechanism accommodating portion 111 , a lower drive mechanism accommodating portion 112 , and a tip region 113 .
Further, a side area 114 is formed on the second direction D2 side of the upper drive mechanism accommodating portion 111 and the lower drive mechanism accommodating portion 112.
The upper drive mechanism accommodating portion 111, the lower drive mechanism accommodating portion 112, and the tip region 113 are arranged in this order from top to bottom in a connected manner in the first direction D1.

上方側駆動機構収容部１１１は、主として、モータ２１０および運動変換機構１７０を収容する。下方側駆動機構収容部１１２は、主として、打撃機構１８０を収容する。運動変換機構１７０および打撃機構１８０は「駆動機構」に対応する構成例である。
モータ２１０、運動変換機構１７０および打撃機構１８０の詳細は後述する。
先端領域１１３には、ツールホルダ２４０およびリテーナ２５０が設けられる。
ツールホルダ２４０は、打撃作業に供されるツール装着部材であり、リテーナ２５０はツールホルダ２４０に装着された先端工具の抜け止め部材として機能する。
なお図面においては、便宜上、先端工具の図示は割愛されている。 The upper drive mechanism housing portion 111 mainly houses the motor 210 and the motion conversion mechanism 170. The lower drive mechanism housing portion 112 mainly houses the impact mechanism 180. The motion conversion mechanism 170 and the impact mechanism 180 are examples of a configuration corresponding to a "drive mechanism".
The motor 210, the motion conversion mechanism 170 and the impact mechanism 180 will be described in detail below.
The tip region 113 is provided with a tool holder 240 and a retainer 250 .
The tool holder 240 is a member for mounting a tool used in striking work, and the retainer 250 functions as a member for preventing the tool tip mounted on the tool holder 240 from falling out.
For convenience, the tool tip is omitted from the drawings.

（第２ハウジング１２０の構成）
第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１において、第１ハウジング１１０の上方側に連接状に設けられている。第２ハウジング１２０は、ヘッドケース１２１、ハンドル取付部１２２、バッテリ装着部１２３を有する。
ヘッドケース１２１は、第２ハウジング１２０の外郭を構成するとともに、主として、コントローラ２６０、コントローラケース２７０を収容する（図１０、図１１等を併せて参照）。またヘッドケース１２１の第１方向上方Ｄ１Ｕにおける天面部には、冷却風吸気口１２７が設けられている。 (Configuration of second housing 120)
The second housing 120 is provided above and connected to the first housing 110 in the first direction D1. The second housing 120 has a head case 121, a handle attachment portion 122, and a battery attachment portion 123.
Head case 121 constitutes the outer shell of second housing 120 and mainly houses controller 260 and controller case 270 (see also FIGS. 10 and 11, etc.). A cooling air intake port 127 is provided on the top surface of head case 121 above in the first direction D1U.

ハンドル取付部１２２は第２方向Ｄ２について対状に、かつ、ヘッドケース１２１に一体状に連接されるとともに、後述するハンドル１３０が取付けられる。
バッテリ装着部１２３は、第２方向Ｄ２について対状に設けられ、ハンドル取付部１２２の第１方向下方Ｄ１Ｄ側にそれぞれ連接されるとともに、後述するバッテリ１５０がそれぞれ装着される。 The handle attachment parts 122 are arranged in pairs in the second direction D2, are integrally connected to the head case 121, and have a handle 130 attached thereto, which will be described later.
The battery mounting portions 123 are provided in pairs in the second direction D2, each connected to a lower side in the first direction D1D of the handle attachment portion 122, and each receiving a battery 150, which will be described later.

バッテリ装着部１２３は、第１ハウジング１１０の側方領域１１４であって、第２ハウジング１２０の、ハンドル取付部１２２の第１方向Ｄ１に関する直下領域１３０Ａに配置されるように構成される。
またバッテリ装着部１２３は、バッテリ装着時のスライドガイド１２４および給電端子１２５を有する（図４参照）。
また各バッテリ装着部１２３は、当該バッテリ装着部１２３に装着された状態のバッテリ１５０の外郭を外力から保護するためのバッテリプロテクタ１２８を有する。 The battery mounting portion 123 is configured to be disposed in a side region 114 of the first housing 110, in a region 130A of the second housing 120 directly below the handle attachment portion 122 in the first direction D1.
The battery mounting section 123 also has a slide guide 124 for when the battery is mounted, and a power supply terminal 125 (see FIG. 4).
Each battery mounting section 123 also has a battery protector 128 for protecting the outer casing of the battery 150 mounted in the battery mounting section 123 from external forces.

ヘッドケース１２１、ハンドル取付部１２２およびバッテリプロテクタ１２８を含むバッテリ装着部１２３は、連接状に一体化されて第２ハウジング１２０を形成するとともに、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０に対して一体状に相対移動可能に構成されている。なお第２ハウジング１２０の、第１ハウジング１１０に対する相対移動の詳細構成については後述する。 The head case 121, the handle attachment section 122, and the battery mounting section 123 including the battery protector 128 are integrally connected to form the second housing 120, and are configured to be movable integrally relative to the first housing 110 in the first direction D1. The detailed configuration of the relative movement of the second housing 120 with respect to the first housing 110 will be described later.

（ハンドル１３０の構成）
ハンドル１３０は、第１ハウジング１１０から第２方向Ｄ２へとそれぞれ突出状に延在する、一対の第１ハンドル部１３１、第２ハンドル部１４１を有する。
典型的には、第１ハンドル部１３１は作業者の右手での把持、第２ハンドル部１４１は作業者の左手での把持にそれぞれ供される。
図３に詳しく示すように、第１ハンドル部１３１は、第１ハンドル基部１３２、第１ハンドル把持部１３３、自由端部領域１３４を有する。第１ハンドル把持部１３３にトリガ１３５が設けられている。トリガ１３５は、常時にオフ位置に付勢されるとともに、第１ハンドル部１３１を把持しつつ手動押圧操作することで、当該オフ位置への付勢力に抗しつつオン位置へと移動可能とされる。図１～図４では、オフ位置に置かれた状態（初期状態）のトリガ１３５が示されている。 (Configuration of the handle 130)
The handle 130 has a pair of a first handle portion 131 and a second handle portion 141 each extending protrudingly from the first housing 110 in the second direction D2.
Typically, the first handle portion 131 is adapted to be held by an operator's right hand, and the second handle portion 141 is adapted to be held by an operator's left hand.
As shown in detail in Fig. 3, the first handle portion 131 has a first handle base portion 132, a first handle grip portion 133, and a free end region 134. A trigger 135 is provided on the first handle grip portion 133. The trigger 135 is always biased to the OFF position, and can be moved to the ON position against the biasing force toward the OFF position by manually pressing the trigger 135 while gripping the first handle portion 131. Figs. 1 to 4 show the trigger 135 in the OFF position (initial state).

トリガ１３５は、作業者による押圧操作が解除された場合、オフ位置への付勢力により当該初期状態に復帰する。図４に示すように、トリガ１３５は、ハンドル取付部１２２内に設けられた電気スイッチ１３６に連接されており、トリガ１３５がオン位置に移動することで電気スイッチ１３６がオン状態とされ、後述するコントローラ２６０にオン信号が送られる。
第２ハンドル部１４１は、第２ハンドル基部１４２、第２ハンドル把持部１４３、自由端部領域１４４を有する。 When the operator releases the pressing operation of the trigger 135, the trigger 135 is returned to the initial state by the biasing force toward the OFF position. As shown in Fig. 4, the trigger 135 is connected to an electric switch 136 provided in the handle attachment portion 122. When the trigger 135 moves to the ON position, the electric switch 136 is turned ON, and an ON signal is sent to the controller 260, which will be described later.
The second handle portion 141 has a second handle base portion 142 , a second handle gripping portion 143 , and a free end region 144 .

（バッテリ１５０の構成）
図１～図３に示すように、バッテリ１５０は、バッテリ前面部１５１、バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３、バッテリ後面部１５４を有する概ね矩形立法体状とされ、複数の電池による組電池を収容したパッケージ体として構成される。
またバッテリ上面部１５２の、バッテリ後面部１５４への近接領域には、ロック解除部１５５が設けられる。ロック解除部１５５は、バッテリ１５０を第２ハウジング１２０から取り外す際に手動操作される。
バッテリ１５０は、図３に示すように、バッテリ装着方向１５６へとスライド動作することで第２ハウジング１２０のバッテリ装着部１２３に装着される。これによりバッテリ１５０は、バッテリ装着部１２３におけるスライドガイド１２４に係合した状態で、給電端子１２５と電気的に接続され、打撃工具１００に対して給電可能状態に置かれる。 (Configuration of battery 150)
As shown in Figures 1 to 3, the battery 150 is a generally rectangular cube having a battery front portion 151, a battery top portion 152, a battery bottom portion 153, and a battery rear portion 154, and is configured as a package that houses a battery pack consisting of multiple cells.
Furthermore, an unlocking portion 155 is provided in an area of the battery upper surface portion 152 adjacent to the battery rear surface portion 154. The unlocking portion 155 is manually operated when the battery 150 is removed from the second housing 120.
3, the battery 150 is attached to the battery attachment portion 123 of the second housing 120 by sliding in a battery attachment direction 156. As a result, the battery 150 is electrically connected to the power supply terminal 125 while engaged with the slide guide 124 in the battery attachment portion 123, and is placed in a state in which it can supply power to the impact tool 100.

バッテリ装着方向１５６は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２にそれぞれ交差（直交）するとともに、第３方向Ｄ３に沿った方向として定義される。
一方、バッテリ１５０は、ロック解除部１５５を手動操作しつつ、バッテリ装着方向１５６と反対方向にスライド動作することで、第２ハウジング１２０から取外される。換言すれば、バッテリ装着方向１５６および取外し方向（バッテリ装着方向１５６と反対の方向）は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に対して交差状（直交）とされる。 The battery mounting direction 156 is defined as a direction that intersects (is perpendicular to) the first direction D1 and the second direction D2 and is aligned with the third direction D3.
On the other hand, the battery 150 is removed from the second housing 120 by manually operating the unlocking portion 155 and sliding it in the direction opposite to the battery mounting direction 156. In other words, the battery mounting direction 156 and the removal direction (the direction opposite to the battery mounting direction 156) intersect (are perpendicular to) the first direction D1 and the second direction D2.

上記したバッテリプロテクタ１２８は、バッテリ１５０がバッテリ装着部１２３に装着された状態で、バッテリ前面部１５１、バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３（およびバッテリ側面部の一部）を覆い、バッテリ１５０を外力から保護する。
換言すれば、バッテリプロテクタ１２８は、バッテリ前面部１５１，バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３の全部または一部を覆うカバー部材としての構成を有する。
また図４に示すように、バッテリプロテクタ１２８の下面（第１方向下方Ｄ１Ｄ）には先端領域１１３ないし先端工具の端部を照射するＬＥＤライト１２９が設けられている。ＬＥＤライト１２９は、打撃作業の遂行補佐を行う機能部材の一つである。 The battery protector 128 described above covers the battery front surface 151, the battery top surface 152, the battery bottom surface 153 (and part of the battery side surfaces) when the battery 150 is attached to the battery attachment portion 123, and protects the battery 150 from external forces.
In other words, the battery protector 128 is configured as a cover member that covers all or part of the battery front surface 151 , the battery top surface 152 , and the battery bottom surface 153 .
4, an LED light 129 for illuminating the tip region 113 or the tip of the tool is provided on the lower surface (lower in the first direction D1D) of the battery protector 128. The LED light 129 is one of the functional members that assists in the performance of the impact work.

本実施形態では、バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０が、バッテリプロテクタ１２８とともに、図４に示すように、第１ハンドル部１３１および第２ハンドル部１４１の各自由端部領域１３４、１４４と、第１ハウジング１１０の先端領域１１３を結ぶ仮想線ＨＬの内側（仮想線ＨＬよりも打撃工具１００に近接する側）に配置されるように構成されている。
これにより、バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０およびバッテリプロテクタ１２８が、打撃作業の妨げとなることが回避される。また万が一、打撃工具１００が転倒した場合に、バッテリ１５０（およびバッテリプロテクタ１２８）は、接地線として想定される仮想線ＨＬの内側に配置されることで、転倒時の衝撃を回避することができ、外力からの保護性がより向上する。 In this embodiment, the battery 150 attached to the battery attachment portion 123 is configured to be positioned together with the battery protector 128 on the inside of an imaginary line HL connecting each free end region 134, 144 of the first handle portion 131 and the second handle portion 141 to the tip region 113 of the first housing 110 (on the side closer to the impact tool 100 than the imaginary line HL), as shown in FIG.
This prevents the battery 150 and the battery protector 128 attached to the battery attachment portion 123 from interfering with the impact work. In addition, in the unlikely event that the impact tool 100 falls over, the battery 150 (and the battery protector 128) is disposed inside the imaginary line HL assumed to be a ground line, thereby preventing the battery 150 from being subjected to an impact when the impact tool 100 falls over, and thus improving protection against external forces.

（モータ２１０の構成）
図５，図６に示すように、モータ２１０は、ステータ２１１、ロータ２１２、ロータ２１２に一体状に連接された出力軸２１３および、出力軸２１３に一体状に連接された冷却ファン２１４を主体として構成される。冷却ファン２１４として、本実施形態では遠心式のファンが採用されている。
モータ２１０の各要素は、モータハウジング２１５内に収容されるとともに、第１ハウジング１１０内に配置される。
出力軸２１３は、第３方向Ｄ３において作業者と反対側において、上記した運動変換機構１７０の第１中間軸１７１と、所定の減速比にて回転伝達可能に連接され、モータ２１０からの回転出力が出力軸２１３から第１中間軸１７１を経由して運動変換機構１７０に伝達される。
また本実施形態では、モータ２１０として、比較的小型サイズでありながら相対的に大出力を得るために、ブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータの構造自体は周知技術に属するため、その詳細な説明について、本明細書では省略している。 (Configuration of motor 210)
5 and 6, the motor 210 is mainly composed of a stator 211, a rotor 212, an output shaft 213 integrally connected to the rotor 212, and a cooling fan 214 integrally connected to the output shaft 213. In this embodiment, a centrifugal fan is used as the cooling fan 214.
Each element of the motor 210 is housed within a motor housing 215 and is disposed within the first housing 110 .
The output shaft 213 is connected to the first intermediate shaft 171 of the above-mentioned motion conversion mechanism 170 on the side opposite the operator in the third direction D3 so as to be able to transmit rotation at a predetermined reduction ratio, and the rotational output from the motor 210 is transmitted from the output shaft 213 to the motion conversion mechanism 170 via the first intermediate shaft 171.
In this embodiment, a brushless motor is used as the motor 210 in order to obtain a relatively large output while maintaining a relatively small size. Since the structure of a brushless motor itself is well known, a detailed description thereof will be omitted in this specification.

出力軸２１３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に対して交差する一方、第３方向Ｄ３に沿って延在するように配置されている。換言すれば、モータ２１０の中で最も大寸法となり易い出力軸２１３が、打撃工具１００の厚さ方向である第３方向Ｄ３を向いて延在するよう配置することで、第３方向Ｄ３にモータ２１０の大寸法を割り当て、代わりに、打撃工具１００の幅方向である第２方向Ｄ２沿いに他の機能部材配置用のスペースを大きく確保している。 The output shaft 213 is arranged to intersect with the first direction D1 and the second direction D2, while extending along the third direction D3. In other words, the output shaft 213, which is likely to be the largest dimension of the motor 210, is arranged to extend in the third direction D3, which is the thickness direction of the impact tool 100, thereby allocating the large dimension of the motor 210 to the third direction D3, and instead ensuring a large space for arranging other functional components along the second direction D2, which is the width direction of the impact tool 100.

具体的には、特に図１，図４に示されるように、第１ハウジング１１０、第２方向Ｄ２における側方領域１１４のスペースを確保し易くなる。本実施形態では、この側方領域１１４に確保された拡張スペースＳを利用し、第２ハウジング１２０の一部として、上記のバッテリ装着部１２３が設けられており、当該バッテリ装着部１２３にバッテリ１５０が装着された場合であっても、あるいはバッテリプロテクタ１２８が配置されていても、作業の妨げとならないようにスペース効率を最適化している。 Specifically, as shown in Figs. 1 and 4, it becomes easier to secure space in the side region 114 of the first housing 110 in the second direction D2. In this embodiment, the expansion space S secured in the side region 114 is utilized, and the battery mounting section 123 is provided as part of the second housing 120, and even when the battery 150 is mounted in the battery mounting section 123 or when the battery protector 128 is arranged, the space efficiency is optimized so as not to interfere with work.

（運動変換機構１７０の構成）
図５，図６に示すように、運動変換機構１７０は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２、クランク機構１７３、シリンダ１７４、ピストン１７５、空気室１７６および制振機構１７７を主体として構成される。
第１中間軸１７１は、上記の通り、モータ２１０の出力軸２１３と回転伝達可能に連接され、更に第１中間軸１７１は、所定の減速比にて第２中間軸１７２と回転伝達可能に連接される。
第２中間軸１７２は、クランク機構１７３と一体連結されるとともに、制振機構１７７を駆動可能に連接される。 (Configuration of the motion conversion mechanism 170)
As shown in FIGS. 5 and 6, the motion conversion mechanism 170 is mainly composed of a first intermediate shaft 171, a second intermediate shaft 172, a crank mechanism 173, a cylinder 174, a piston 175, an air chamber 176, and a vibration damping mechanism 177.
As described above, the first intermediate shaft 171 is connected to the output shaft 213 of the motor 210 so as to be capable of transmitting rotation, and the first intermediate shaft 171 is further connected to the second intermediate shaft 172 so as to be capable of transmitting rotation at a predetermined reduction ratio.
The second intermediate shaft 172 is integrally connected to the crank mechanism 173 and is connected to the vibration suppression mechanism 177 so as to be capable of driving the vibration suppression mechanism 177 .

クランク機構１７３は、第２中間軸１７２の第３方向Ｄ３周りの回転運動を、第１方向Ｄ１への直線運動に変換して、ピストン１７５を第１方向Ｄ１に直線状に往復動作させる。ピストン１７５の直線運動によってシリンダ１７４内の空気室１７６に圧力変動が生じる構成とされている。 The crank mechanism 173 converts the rotational motion of the second intermediate shaft 172 around the third direction D3 into linear motion in the first direction D1, causing the piston 175 to move back and forth linearly in the first direction D1. The linear motion of the piston 175 is configured to cause pressure fluctuations in the air chamber 176 in the cylinder 174.

制振機構１７７は、シリンダ１７４の外周に沿って、第１方向Ｄ１に直線状に往復動作されるカウンタウェイト１７８を有する。カウンタウェイト１７８は、以下に述べる打撃機構１８０による打撃動作に対向して作動し、打撃作業時に打撃工具１００に生じる振動を抑制する部材である。 The vibration suppression mechanism 177 has a counterweight 178 that reciprocates linearly in the first direction D1 along the outer periphery of the cylinder 174. The counterweight 178 is a member that operates in opposition to the impact action of the impact mechanism 180 described below, and suppresses vibrations that occur in the impact tool 100 during impact work.

（打撃機構１８０の構成）
図５、図６に示すように、打撃機構１８０は、ストライカ１８１、インパクトボルト１８２を主体として構成される。上記の通り、シリンダ１７４内の空気室１７６に圧力変動が生じると、同じくシリンダ１７４内に、空気室１７６を挟んでピストン１７５と対向して配置されたストライカ１８１が第１方向Ｄ１に直線運動し、インパクトボルト１８２を第１方向Ｄ１に直線運動させる。 (Configuration of the impact mechanism 180)
5 and 6, the impact mechanism 180 is mainly composed of a striker 181 and an impact bolt 182. As described above, when a pressure fluctuation occurs in the air chamber 176 in the cylinder 174, the striker 181, which is also disposed in the cylinder 174 facing the piston 175 across the air chamber 176, moves linearly in the first direction D1, causing the impact bolt 182 to move linearly in the first direction D1.

これによりインパクトボルト１８２が、ツールホルダ２４０内に装着された先端工具（便宜上、図示を省略）を直線運動させ、当該先端工具によって第１方向Ｄ１への打撃作業が遂行される。
なお、第１方向Ｄ１における先端工具の抜け止めはリテーナ２５０によって行われる。
リテーナ２５０は、図５において回転中心２５１周りに回転することで、先端工具の抜け止め位置（図５に対応）および解除位置の間で移動可能とされる。 As a result, the impact bolt 182 linearly moves a tool tip (not shown for convenience) attached inside the tool holder 240, and the tool tip performs an impact operation in the first direction D1.
The retainer 250 prevents the bit from coming off in the first direction D1.
The retainer 250 is movable between a stop position for preventing the tool from coming off (corresponding to FIG. 5) and a release position by rotating about a rotation center 251 in FIG.

（第１摺動ガイド部材１９０の構成）
上記した通り、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１に関して相対移動が可能に構成されている。
そして本実施形態では、図７～図９に示すように、当該相対移動動作の円滑化のために、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００が設けられている。
第１摺動ガイド部材１９０は、第１方向Ｄ１に関し、ハンドル１３０の近接位置（ハンドル１３０と略同等の高さ位置）に設けられる。第１摺動ガイド部材１９０は、第１ハウジング１１０側の構成要素であるパイプ状部材１９１、第２ハウジング１２０側の構成要素である二股部材１９２を有する。二股部材１９２は、文字通り二股状に分岐した対状部分を有する部材であって、フォーク状部材ないし分岐部材とも称呼される（ｆｏｒｋｅｄｍｅｍｂｅｒないしｂｉｆｕｒｃａｔｅｄｍｅｍｂｅｒ）
パイプ状部材１９１は、金属製であって、断面円形状に形成されるとともに、その長軸が第１方向Ｄ１を向くように第１ハウジング１１０に固定状に配置される。
二股部材１９２は、樹脂製であって、第２ハウジング１２０のハンドル取付部１２２に対して、ハンドル１３０と一体化されて固定される。二股部材１９２は、二股部分がパイプ状部材１９１の外周面に沿った状態で、当該パイプ状部材１９１に遊嵌状に配置され、当該パイプ状部材１９１に対し、第１方向Ｄ１へと摺動状に相対移動可能に構成されている。
本実施形態では、第１摺動ガイド部材１９０は、第１方向Ｄ１周りに複数配置（図８に示すように、対向状かつ対状に２つ配置）されている。 (Configuration of the First Sliding Guide Member 190)
As described above, first housing 110 and second housing 120 are configured to be capable of relative movement in first direction D1.
In this embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, a first sliding guide member 190 and a second sliding guide member 200 are provided to facilitate the relative movement.
The first sliding guide member 190 is provided in the vicinity of the handle 130 (at a height position substantially equal to that of the handle 130) in the first direction D1. The first sliding guide member 190 has a pipe-shaped member 191 which is a component on the first housing 110 side, and a bifurcated member 192 which is a component on the second housing 120 side. The bifurcated member 192 is a member having a pair of parts that are literally bifurcated into two parts, and is also called a forked member or bifurcated member.
The pipe-shaped member 191 is made of metal, has a circular cross section, and is fixedly disposed in the first housing 110 with its major axis facing the first direction D1.
The bifurcated member 192 is made of resin, and is fixed integrally with the handle 130 to the handle attachment portion 122 of the second housing 120. The bifurcated member 192 is loosely fitted into the pipe-shaped member 191 with the bifurcated portions along the outer circumferential surface of the pipe-shaped member 191, and is configured to be slidably movable relative to the pipe-shaped member 191 in the first direction D1.
In this embodiment, a plurality of first sliding guide members 190 are arranged around the first direction D1 (two first sliding guide members 190 are arranged in pairs facing each other as shown in FIG. 8).

（第２摺動ガイド部材２００の構成）
第２摺動ガイド部材２００は、上記した第１摺動ガイド部材１９０よりも第１方向下方Ｄ１Ｄ側に配置される。具体的には、第１方向Ｄ１に関し、バッテリ１５０の近接位置（バッテリ１５０と略同等の高さ位置）に設けられる。
第２摺動ガイド部材２００は、凸状部材２０１、凹状部材２０２、摺動ガイド２０３を有する。 (Configuration of the second sliding guide member 200)
The second sliding guide member 200 is disposed on the lower side in the first direction D1D of the above-described first sliding guide member 190. Specifically, in relation to the first direction D1, the second sliding guide member 200 is provided in the vicinity of the battery 150 (at a height position substantially equal to that of the battery 150).
The second sliding guide member 200 has a convex member 201 , a concave member 202 , and a sliding guide 203 .

凸状部材２０１は、樹脂製で、第１ハウジング１１０側に固定状に設けられ、図９に示すように第２方向Ｄ２外方に向かって突出する構成とされる。
凹状部材２０２は、樹脂製で、第２ハウジング１２０側に設けられて、図９に示すように、第１方向Ｄ１に相対摺動可能な状態で凸状部材２０１と嵌合する。
摺動ガイド２０３は、薄板状の板金を曲折して形成されており、図９に示すように、第１ハウジング１１０に溶着固定されるとともに、凸状部材２０１と凹状部材２０２の間に介在配置されて、凸状部材２０１と凹状部材２０２の相対摺動動作を、剛性補強しつつガイドする。
更に本実施形態では、第２摺動ガイド部材２００は、第１方向Ｄ１周りに複数配置される（図９に示すように、対向状かつ対状に２つ配置される）。 The convex member 201 is made of resin, is fixedly provided on the first housing 110 side, and is configured to protrude outward in the second direction D2 as shown in FIG.
The concave member 202 is made of resin and is provided on the second housing 120 side, and as shown in FIG. 9, fits with the convex member 201 in a state in which they are relatively slidable in the first direction D1.
The sliding guide 203 is formed by bending a thin metal plate, and as shown in Figure 9, is welded and fixed to the first housing 110. It is also interposed between the convex member 201 and the concave member 202 to guide the relative sliding movement between the convex member 201 and the concave member 202 while reinforcing rigidity.
Furthermore, in this embodiment, a plurality of second sliding guide members 200 are arranged around the first direction D1 (as shown in FIG. 9, two are arranged in a pair facing each other).

第２摺動ガイド部材２００には、緩衝部材２０５が設けられている。緩衝部材２０５は、第２ハウジング１２０側の緩衝部材当接座１２６と当接可能とされている。
緩衝部材当接座１２６は、断面がクサビ状とされ、第２ハウジング１２０のバッテリ装着部１２３に一体状に形成されている。
緩衝部材２０５は、ゴム・ウレタン・スポンジ等の弾性体で形成され、第１ハウジング１１０に固定状に取付けられる。具体的には、緩衝部材２０５は、図９に示すように凸状部材２０１の裏面側に設けられる。
緩衝部材２０５は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接する方向に相対移動する場合に、第２ハウジング１２０側の緩衝部材当接座１２６によって圧縮される。そして、当該圧縮によって第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間の相対移動動作が緩衝される。 The second sliding guide member 200 is provided with a buffer member 205. The buffer member 205 is capable of coming into contact with a buffer member abutment seat 126 on the second housing 120 side.
The cushioning member abutment seat 126 has a wedge-shaped cross section, and is formed integrally with the battery mounting portion 123 of the second housing 120 .
The buffer member 205 is made of an elastic material such as rubber, urethane, or sponge, and is fixedly attached to the first housing 110. Specifically, the buffer member 205 is provided on the back surface side of the convex member 201 as shown in FIG.
When the first housing 110 and the second housing 120 move relatively toward each other, the buffer member 205 is compressed by the buffer member abutment seat 126 on the second housing 120 side. The relative movement between the first housing 110 and the second housing 120 is buffered by this compression.

本実施形態に係る打撃工具１００は、さらにストッパ２０４を有する。
ストッパ２０４は、図７に示すように、第２ハウジング１２０側の二股部材１９２を受けることで、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間の相対移動の最大距離（すなわち可動ストローク距離）を規定する。 The impact tool 100 according to this embodiment further includes a stopper 204 .
As shown in FIG. 7 , the stopper 204 receives the forked member 192 on the second housing 120 side, thereby determining the maximum distance of relative movement (i.e., the movable stroke distance) between the first housing 110 and the second housing 120 in the first direction D1.

（複数の摺動ガイド部材配置）
本実施形態では、第１方向Ｄ１に関し、第１摺動ガイド部材１９０がハンドル近接側摺動ガイド部材を構成し、第２摺動ガイド部材２００がハンドル離間側摺動ガイド部材を構成する。第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の相対移動動作を、第１方向Ｄ１において複数の摺動ガイド部材でサポートすることで、動作の安定性を確保する構成である。
また図８，図９に示すように、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００が、それぞれ第１方向Ｄ１周りに複数配置されることで、更に第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の相対移動動作の安定性が確保される構成である。 (Arrangement of multiple sliding guide members)
In this embodiment, with respect to the first direction D1, the first sliding guide member 190 constitutes a handle-proximal side sliding guide member, and the second sliding guide member 200 constitutes a handle-distant side sliding guide member. The relative movement of the first housing 110 and the second housing 120 is supported in the first direction D1 by a plurality of sliding guide members, thereby ensuring stability of the movement.
Furthermore, as shown in Figures 8 and 9, the first sliding guide members 190 and the second sliding guide members 200 are each arranged in multiple numbers around the first direction D1, thereby further ensuring the stability of the relative movement between the first housing 110 and the second housing 120.

（防振構造）
図４、図７に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０は、第１弾性体１６１および第２弾性体１６２が介在配置されることで、第１方向Ｄ１において、付勢力が作用した状態で、互いに（近接・離間の）相対移動をすることが可能に構成されている。
本実施形態における第１弾性体１６１および第２弾性体１６２では、それぞれ金属製のコイルスプリングが用いられている。他に、例えばリーフ・スプリング、ゴム、軟質性樹脂、アクチュエータ等を用いることも可能である。 (Vibration-proof structure)
As shown in Figures 4 and 7, the first housing 110 and the second housing 120 are configured to be able to move relative to each other (closer or farther away) in the first direction D1 with a biasing force acting thereon, by interposing a first elastic body 161 and a second elastic body 162 between them.
In this embodiment, a metal coil spring is used for each of the first elastic body 161 and the second elastic body 162. Alternatively, for example, a leaf spring, rubber, soft resin, an actuator, or the like can also be used.

第１弾性体１６１は、ハンドル１３０よりも第１方向下方Ｄ１Ｄ側において、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。本実施形態では、第１弾性体１６１は一対のペア構造として構成される。
第１弾性体１６１の下端部は、図７に示すように、上方側駆動機構収容部１１１に設けられた第１弾性体取付座１２０Ａに取付けられる。
一方、第１弾性体１６１の上端部は、押圧座１２０Ｃが取付けられつつ、自由端状態に置かれる。
押圧座１２０Ｃは、図７における正面視では、Ｌ字状断面を有するとともに、当該Ｌ字状断面の底部が、第１弾性体１７１の上端部に嵌合される。一方、Ｌ字状断面の上端部は、第１ハウジング１１０側の二股部材１９２に対向状に配置される。 The first elastic body 161 is disposed between the first housing 110 and the second housing 120, on the lower side D1D in the first direction from the handle 130. In the present embodiment, the first elastic body 161 is configured as a pair structure.
As shown in FIG. 7, the lower end of the first elastic body 161 is attached to a first elastic body mounting seat 120A provided in the upper drive mechanism accommodating portion 111.
On the other hand, the upper end of the first elastic body 161 is placed in a free end state with the pressing seat 120C attached thereto.
7, the pressing seat 120C has an L-shaped cross section, and the bottom of the L-shaped cross section is fitted into the upper end of the first elastic body 171. On the other hand, the upper end of the L-shaped cross section is disposed opposite the bifurcated member 192 on the first housing 110 side.

押圧座１２０Ｃの上端部と、第１摺動ガイド部材１９０の二股部材１９２とは、打撃作業が開始される前（初期状態）においては、所定のクリアランス１９０ＣＬだけ離間した状態で対向配置される。本実施形態では、当該クリアランス１９０ＣＬは２ミリメートル（２ｍｍ）に設定されている。 Before the impact operation is started (initial state), the upper end of the pressing seat 120C and the bifurcated member 192 of the first sliding guide member 190 are positioned opposite each other with a predetermined clearance 190CL between them. In this embodiment, the clearance 190CL is set to 2 millimeters (2 mm).

そして第１ハウジング１１０が第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動して第２ハウジング１２０に近接した場合、まず二股部材１９２が、パイプ状部材１９１に沿ってクリアランス１９０ＣＬに相当する距離だけ下降し、第１弾性体１６１の押圧座１２０Ｃの上端部に当接する。 When the first housing 110 moves relatively downward in the first direction D1D and approaches the second housing 120, the bifurcated member 192 first moves down along the pipe-shaped member 191 a distance equivalent to the clearance 190CL and comes into contact with the upper end of the pressing seat 120C of the first elastic body 161.

更に第１ハウジング１１０が第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動することで、二股部材１９２が、押圧座１２０Ｃを介して第１弾性体１６１を圧縮する。これにより、圧縮に応じて発生する第２弾性体１６２の付勢力が、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の間に作用することとなる。 Furthermore, as the first housing 110 moves downward in the first direction D1D, the bifurcated member 192 compresses the first elastic body 161 via the pressing seat 120C. As a result, the biasing force of the second elastic body 162, which is generated in response to the compression, acts between the first housing 110 and the second housing 120.

本実施形態における第１弾性体１６１は、第１方向Ｄ１に関し、ハンドル近接側摺動ガイド部材である第１摺動ガイド部材１９０と、ハンドル離間側摺動ガイド部材である第２摺動ガイド部材２００の間に配置されている。このため、いわゆる両端支持状態で付勢力を作用させることができ、付勢力の、第１方向Ｄ１以外の成分による悪影響（相対移動時の傾倒力の発生等）が回避される。
また第１弾性体１６１は、第１摺動ガイド部材１９０の第１方向Ｄ１直下領域に配置されており、ハンドル１３０に対する防振作用の向上が図られている。 In this embodiment, the first elastic body 161 is disposed between the first sliding guide member 190, which is the handle-proximal side sliding guide member, and the second sliding guide member 200, which is the handle-remote side sliding guide member, in the first direction D1. Therefore, the biasing force can be applied in a so-called double-end supported state, and adverse effects of the biasing force components other than those in the first direction D1 (such as the generation of a tilting force during relative movement) can be avoided.
The first elastic body 161 is disposed in a region immediately below the first sliding guide member 190 in the first direction D1, thereby improving the vibration damping effect on the handle 130.

一方、本実施形態における第２弾性体１６２は、ハンドル１３０よりも第１方向上方Ｄ１Ｕ側において、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。
本実施形態では、第２弾性体１６２は一対のペア構造として構成される（図１０等を併せて参照）。
各第２弾性体１６２の一方側（第１方向上方Ｄ１Ｕ側）の端部は、コントローラケース２７０の第２弾性体取付部２７８（第２ハウジング１２０側）に取付けられる。なおコントローラケース２７０の詳細な構造は、併せて図１２、図１３に示される。一方、各第２弾性体１６２の他方側の端部（第１方向下方Ｄ１Ｄ側）は、第２弾性体取付座１２０Ｂ（第１ハウジング１１０側）に取付けられる。
かくして、第２弾性体１６２が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。 On the other hand, the second elastic body 162 in this embodiment is disposed between the first housing 110 and the second housing 120 on the upper side D1U in the first direction relative to the handle 130.
In the present embodiment, the second elastic body 162 is configured as a pair structure (also see FIG. 10 and the like).
One end of each second elastic body 162 on one side (the upward D1U side in the first direction) is attached to a second elastic body mounting portion 278 (the second housing 120 side) of the controller case 270. The detailed structure of the controller case 270 is also shown in Figures 12 and 13. Meanwhile, the other end of each second elastic body 162 (the downward D1D side in the first direction) is attached to a second elastic body mounting seat 120B (the first housing 110 side).
Thus, the second elastic body 162 is interposed between the first housing 110 and the second housing 120 .

そして、作業者がハンドル１３０を把持した状態で、第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧操作した場合、ハンドル１３０と一体化された第２ハウジング１２０が、第２弾性体１６２の付勢力に抗した状態で、第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動して第１ハウジング１１０に近接する構成とされる。 When an operator holds the handle 130 and presses it downward in the first direction D1D, the second housing 120 integrated with the handle 130 moves relatively downward in the first direction D1D against the biasing force of the second elastic body 162 and approaches the first housing 110.

第１弾性体１６１および第２弾性体１６２は、
「第１弾性体１６１の弾性係数＞第２弾性体１６２の弾性係数」
となるように設定されている。
具体的には、第１弾性体１６１（本実施形態ではコイルスプリング）は、打撃作業時に第１ハウジング１１０側に生じる振動が、第２ハウジング１２０側に伝達されることを効果的に抑制可能な程度、すなわち打撃工具１００の防振ハウジング構造を十分に担保可能に、相対的に大きな弾性係数となるように定められる。 The first elastic body 161 and the second elastic body 162 are
"Elastic modulus of first elastic body 161>elastic modulus of second elastic body 162"
It is set so that:
Specifically, the first elastic body 161 (a coil spring in this embodiment) is determined to have a relatively large elastic modulus to an extent that it can effectively suppress the transmission of vibrations generated on the first housing 110 side during impact operations to the second housing 120 side, i.e., to fully ensure the vibration-proof housing structure of the impact tool 100.

一方、第２弾性体１６２は、
（１）打撃作業が行われない場合に、第２ハウジング１２０と、当該第２ハウジングに装着される各機能部材およびバッテリ１５０の重量に相当する程度、換言すれば第２ハウジング１２０側の重量物を、第１ハウジング１１０から離間した状態で保持できれば足りる程度であって、
かつ、
（２）打撃作業を開始する場合には、作業者がハンドル１３０を第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧して、第２ハウジング１２０を第１ハウジング１１０側に相対移動することが可能な程度、換言すれば、手動で容易に第２ハウジング１２０を第１ハウジング１１０側に押圧可能な程度、の弾性定数となるように定められる。 On the other hand, the second elastic body 162 is
(1) When no impact operation is being performed, it is sufficient to hold the weight of the second housing 120, the functional components attached to the second housing, and the battery 150, in other words, to hold heavy objects on the second housing 120 side away from the first housing 110.
and,
(2) When starting the impact operation, the elastic constant is determined to an extent that the operator can press handle 130 downward in the first direction D1D to move second housing 120 relatively toward first housing 110, in other words, to an extent that second housing 120 can be easily pressed toward first housing 110 manually.

（ヘッドケース１２１を取外した状態での第１ハウジング１１０の内部構成）
図１に示すヘッドケース１２１を取り外した状態での、打撃工具１００の上方側内部構成が、図１０および図１１に示される。 (Internal configuration of first housing 110 with head case 121 removed)
10 and 11 show the upper internal configuration of the impact tool 100 with the head case 121 shown in FIG. 1 removed.

図１０は、ヘッドケース１２１を取外した状態での打撃工具１００の上方側内部構造を正面右側視にて示す。一方、図１１は、ヘッドケース１２１を取外した状態での打撃工具１００の上方側内部構造を正面左側視にて示す。
第１方向上方Ｄ１Ｕ側において、第１ハウジング１１０に連接された第２ハウジング１２０は、コントローラ２６０、当該コントローラ２６０を保持するコントローラケース２７０、主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０を保持する。 Fig. 10 shows the upper internal structure of the impact tool 100 as viewed from the front right side with the head case 121 removed. Meanwhile, Fig. 11 shows the upper internal structure of the impact tool 100 as viewed from the front left side with the head case 121 removed.
Second housing 120 connected to first housing 110 on the upper side D1U in the first direction holds a controller 260, a controller case 270 that holds the controller 260, a main power switch 281, a communication unit 282, and a detection mechanism 290.

コントローラ２６０は上記したモータ２１０の駆動制御を主として行う部材である。コントローラ２６０は、制御基板を収容するとともに上面に放熱フィン２６１が形成された組立体、すなわち制御基板アセンブリ体として構成される。また制御基板は、主としてＣＰＵ、メモリ等を有する。
主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０は、いずれも打撃工具１００による打撃作業遂行の補佐を行うための機能部材２８０を構成する。 The controller 260 is a member that mainly controls the drive of the motor 210. The controller 260 is configured as an assembly that houses a control board and has heat dissipation fins 261 formed on the upper surface, that is, a control board assembly. The control board mainly includes a CPU, a memory, etc.
The main power switch 281 , the communication unit 282 , and the detection mechanism 290 all constitute a functional member 280 for assisting the impact tool 100 in carrying out a striking operation.

第２ハウジング１２０は、上記各部材を保持した状態で、第１ハウジング１１０に対し、第２弾性体１６２を介在させた状態で連接される。第２弾性体１６２の付勢力は、第１方向Ｄ１に関して第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の双方に作用する。 The second housing 120 is connected to the first housing 110 with the second elastic body 162 interposed therebetween while holding the above-mentioned components. The biasing force of the second elastic body 162 acts on both the first housing 110 and the second housing 120 in the first direction D1.

一方、第１ハウジング１１０は、その第１方向上方Ｄ１Ｕ側上端部において、モータ２１０が収容されたモータハウジング２１５を保持する。モータハウジング２１５にはダクトカバー２２０が連接される。ダクトカバー２２０は、図６にも示されるが、モータ２１０の出力軸２１３の両端部のうち、冷却ファン２１４とは対向する側の端部領域において、モータハウジング２１５に連接される。
また図１１に示すように、ダクトカバー２２０とコントローラケース２７０の間には、ダクト部材２３０が連接される。 Meanwhile, the first housing 110 holds a motor housing 215, which houses the motor 210, at its upper end portion on the upper D1U side in the first direction. A duct cover 220 is connected to the motor housing 215. As shown in FIG. 6 , the duct cover 220 is connected to the motor housing 215 at an end region on the side facing the cooling fan 214, out of both end portions of the output shaft 213 of the motor 210.
As shown in FIG. 11 , a duct member 230 is connected between the duct cover 220 and the controller case 270 .

以下、各部材の詳細な構成について順に説明する。
（コントローラケース２７０の構成）
コントローラケース２７０の詳細な構成が、図１２、図１３に示される。このうち図１２は、コントローラケース２７０上面側斜視図であり、図１３は、コントローラケース２７０の底面側斜視図である。
コントローラケース２７０は、コントローラ２６０の保持部として機能する枠体構造のフレーム２７１を主体として構成され、当該フレーム２７１に、ダクト部材取付部２７２、ヘッドケース取付部２７３、検知機構取付部２７４、主電源スイッチ取付部２７５、通信ユニット取付部２７６、ワイヤハーネス挿通開口２７７、第２弾性体取付部２７８が一体状に成形されている。
また特に図示しないものの、コントローラ２６０を、バッテリ１５０、モータ２１０、電気スイッチ１３６等と電気的に接続するためのリード線（電線）が、ワイヤハーネス挿通開口２７７に挿通・保持される。リード線は、単線（単一）、ないしは複数を結束した状態、いずれも採用可能である。 The detailed configuration of each component will be described below in order.
(Configuration of controller case 270)
The detailed configuration of the controller case 270 is shown in Figures 12 and 13. Of these, Figure 12 is a perspective view of the controller case 270 from the top side, and Figure 13 is a perspective view of the controller case 270 from the bottom side.
The controller case 270 is mainly composed of a frame 271 with a framework structure that functions as a holding portion for the controller 260, and the frame 271 has a duct member mounting portion 272, a head case mounting portion 273, a detection mechanism mounting portion 274, a main power switch mounting portion 275, a communication unit mounting portion 276, a wire harness insertion opening 277, and a second elastic body mounting portion 278 integrally molded therein.
Although not specifically shown, lead wires (electrical wires) for electrically connecting the controller 260 to the battery 150, the motor 210, the electric switch 136, etc. are inserted and held in the wire harness insertion opening 277. The lead wires may be either a single wire (single) or a bundle of multiple wires.

（ダクトカバー２２０の構成）
ダクトカバー２２０の詳細な構造が、斜視図として図１４、図１５に示される。
図１４は、ダクトカバー２２０の正面側斜視図であり、図１５は、ダクトカバー２２０を、被着部材であるモータ２１０側から視た斜視図である。
ダクトカバー２２０は、内部空間２２１、モータ取付座２２２、フランジ２２３、冷却風誘導路２２４、ダクト部材取付部２２５を有する。上記したコントローラ２６０を冷却した冷却風は、ダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５，冷却風誘導路２２４、内部空間２２１を通じて、モータ２１０へと送られるように構成される（図１１を併せて参照）。 (Configuration of duct cover 220)
The detailed structure of the duct cover 220 is shown in perspective views in FIGS.
FIG. 14 is a front perspective view of the duct cover 220, and FIG. 15 is a perspective view of the duct cover 220 as viewed from the motor 210 side, which is an attached member.
The duct cover 220 has an internal space 221, a motor mounting seat 222, a flange 223, a cooling air guide path 224, and a duct member mounting portion 225. The cooling air that has cooled the controller 260 is sent to the motor 210 through the duct member mounting portion 225 of the duct cover 220, the cooling air guide path 224, and the internal space 221 (also see FIG. 11 ).

このように構成されるダクトカバー２２０は、モータ取付座２２２を利用して、モータハウジング２１５に螺着される（図１０、図１１を併せて参照）。
図６に示すように、ダクトカバー２２０は、第３方向Ｄ３に関し、モータ２１０の出力軸２１３における、冷却ファン２１４が取付けられる側の端部とは反対の端部側（作業者側）において、モータハウジング２１５に取付けられる。従って、出力軸２１３とともに冷却ファン２１４が回転すると、冷却風は、当該冷却ファン２１４の軸流作用により、図１５に示すダクトカバー２２０内のダクト部材取付部２２５，冷却風誘導路２２４，内部空間２２１を経由してモータハウジング２１５に送られ、更に出力軸２１３に沿って第３方向Ｄ３へとモータハウジング２１５内を移流する。これによりモータハウジング２１５に収容されたモータ２１０が冷却されるよう構成される。 The duct cover 220 configured in this manner is screwed to the motor housing 215 by utilizing the motor mounting seat 222 (see also Figures 10 and 11).
As shown in Fig. 6, the duct cover 220 is attached to the motor housing 215 at the end (the operator's side) of the output shaft 213 of the motor 210 opposite to the end where the cooling fan 214 is attached, in the third direction D3. Therefore, when the cooling fan 214 rotates together with the output shaft 213, the cooling air is sent to the motor housing 215 via the duct member attachment portion 225, the cooling air guide path 224, and the internal space 221 in the duct cover 220 shown in Fig. 15 by the axial flow action of the cooling fan 214, and further circulates within the motor housing 215 in the third direction D3 along the output shaft 213. This is configured to cool the motor 210 accommodated in the motor housing 215.

（ダクト部材２３０の構成）
図１１、図１６、図１７に示すようにダクト部材２３０の詳細が示される。
このうち図１６は、図１１におけるダクトホース２３１の第１端部２３２の中心軸を通るように第１方向Ｄ１に切った左側面の第２方向断面視、図１７は、図１１におけるダクトホース２３１の第２端部２３３の中心軸を通るように第１方向Ｄ１に切った左側面の第２方向断面視である。
ダクト部材２３０は、コントローラ２６０を冷却した冷却風を、モータハウジング２１５に供給するための部材であり、ダクトホース２３１を主体として構成される。 (Configuration of duct member 230)
11, 16 and 17 show details of the duct member 230.
Of these, Figure 16 is a second direction cross-sectional view of the left side surface cut in the first direction D1 so as to pass through the central axis of the first end 232 of the duct hose 231 in Figure 11, and Figure 17 is a second direction cross-sectional view of the left side surface cut in the first direction D1 so as to pass through the central axis of the second end 233 of the duct hose 231 in Figure 11.
The duct member 230 is a member for supplying the cooling air that has cooled the controller 260 to the motor housing 215, and is mainly constituted by a duct hose 231.

ダクトホース２３１は、第１端部２３２がコントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２に接続され（図１２，図１３も併せて参照）、第２端部２３３がダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５に接続される。
これにより、ダクト部材２３０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在状に配置されることになる。 The duct hose 231 has a first end 232 connected to a duct member mounting portion 272 of the controller case 270 (see also Figures 12 and 13), and a second end 233 connected to a duct member mounting portion 225 of the duct cover 220.
As a result, the duct member 230 is disposed between the first housing 110 and the second housing 120 in an interposed manner.

図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２は、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２に直接的かつ嵌合状に取付けられる。換言すれば、第１端部２３２は、別にアダプタ等の補助機器を介することなく（アダプタ非介在状に）、ダクト部材取付部２７２にダイレクト嵌合される。
また図１７に示すように、ダクトホース２３１の第２端部２３３は、モータ２１０に連接されたダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５に直接的かつ嵌合状に取付けられる。換言すれば、第２端部２３３は、別にアダプタ等の補助機器を介することなく（アダプタ非介在状に）、ダクト部材取付部２２５にダイレクト嵌合される。 16, a first end 232 of the duct hose 231 is directly and fitably attached to a duct member attachment portion 272 of a controller case 270. In other words, the first end 232 is directly fitted to the duct member attachment portion 272 without using a separate auxiliary device such as an adapter (without an adapter).
17, the second end 233 of the duct hose 231 is directly and fitted to the duct member mounting portion 225 of the duct cover 220 connected to the motor 210. In other words, the second end 233 is directly fitted to the duct member mounting portion 225 without using any auxiliary device such as an adapter (without using an adapter).

本実施形態におけるダクトホース２３１は、所定の初期状態から伸張された場合に、当該初期状態へと復帰するように、収縮側へと付勢力が作用する部材によって構成されている。本実施形態では、蛇腹構造のホースを採用している。
そして本実施形態では、初期状態から所定量だけ伸張された状態のダクトホース２３１が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に連接状に配置される。従って、ダクトホース２３１は、初期状態へ復帰するように収縮側へと付勢力が常時に作用した状態に置かれる。
これより、ダクトホース２３１は常時に収縮しようとするので、打撃工具１００内で無駄に弛むことがなく、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が相対移動する場合であっても、他部材と擦れて摩耗することを回避可能な構造が得られる。
具体的には、防振構造の採用により、ダクトホース２３１による第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間の連接距離は、初期状態よりも短縮化される。この場合、仮にダクトホース２３１に収縮側への付勢力が生じないと、当該ダクトホース２３１には、連接距離の短縮化に起因して不要の弛みが発生し、当該弛みが他部材との擦れ等の原因となってしまう。本実施形態では、所定の初期状態へと復帰するように収縮側に付勢力が作用するダクトホース２３１を採用することで、かかる問題が未然に防止されることになる。 The duct hose 231 in this embodiment is made of a member that applies a biasing force to the contracting side so that the duct hose 231 returns to the initial state when it is expanded from a predetermined initial state. In this embodiment, a hose with a bellows structure is used.
In this embodiment, the duct hose 231, which is stretched by a predetermined amount from its initial state, is disposed in a connected state between the first housing 110 and the second housing 120. Therefore, the duct hose 231 is placed in a state in which a biasing force is constantly acting on the duct hose 231 toward the contracting side so as to return it to its initial state.
As a result, the duct hose 231 always tries to contract, so that it does not slacken unnecessarily inside the impact tool 100, and a structure is obtained that can prevent the duct hose 231 from rubbing against other components and becoming worn, even when the first housing 110 and the second housing 120 move relative to each other.
Specifically, by adopting the vibration-proof structure, the connection distance between the first housing 110 and the second housing 120 by the duct hose 231 is shortened from the initial state. In this case, if no biasing force toward the contraction side is applied to the duct hose 231, unnecessary slack will be generated in the duct hose 231 due to the shortening of the connection distance, and this slack will cause friction with other components, etc. In this embodiment, by adopting a duct hose 231 in which a biasing force acts toward the contraction side so as to return to a predetermined initial state, such a problem can be prevented in advance.

また図１１に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２、すなわち第１方向上方Ｄ１Ｕ側である、コントローラケース２７０側の端部断面は、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３で形成される面とされる。換言すれば、ダクトホース２３１の上端側の中心軸が第１方向Ｄ１に沿う構成である。
一方、ダクトホース２３１の第２端部２３３，すなわち第１方向下方Ｄ１Ｄ側である、ダクトカバー２２０側の端部断面は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２で形成される面とされる。換言すれば、ダクトホース２３１の下端側の中心軸が第３方向Ｄ３に沿う構成である。 11, the cross section of the first end 232 of the duct hose 231, i.e., the end portion on the controller case 270 side, which is on the upward side in the first direction D1U, is a surface formed by the second direction D2 and the third direction D3. In other words, the central axis of the upper end side of the duct hose 231 is configured to be aligned along the first direction D1.
Meanwhile, a cross section of a second end 233 of the duct hose 231, that is, an end section on the duct cover 220 side, which is on the downward side in the first direction D1D, is a surface formed by the first direction D1 and the second direction D2. In other words, the central axis of the lower end side of the duct hose 231 is configured to be along the third direction D3.

この結果、第１端部２３２および第２端部２３３の各断面が、互いに交差状となるように構成される。すなわち、第１端部２３２の中心軸が第１方向に沿い、第２端部２３３の中心軸が第２方向Ｄ２に沿うことで、互いの中心軸が交差状（略直交状）とされる。この構成は、特に第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する防振構造において、相対的に距離が変わる部材間にダクトホース２３１を連接配置する場合に、ダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避する観点で有利とされる。 As a result, the cross sections of the first end 232 and the second end 233 are configured to intersect with each other. That is, the central axis of the first end 232 is aligned along the first direction, and the central axis of the second end 233 is aligned along the second direction D2, so that the central axes intersect (approximately perpendicular). This configuration is advantageous from the standpoint of avoiding twisting of the duct hose 231 and the addition of unnecessary tension when the duct hose 231 is connected between members whose distance changes relatively, particularly in a vibration-proof structure in which the first housing 110 and the second housing 120 move relative to each other.

またダクトホース２３１の第１端部２３２は、モータ２１０の冷却ファン２１４（図４、図５等も併せて参照）の近接上部領域に位置するよう構成される。
更に図１６等に示すように、ヘッドケース１２１においては、少なくとも、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２と対向する側の端部に対応するように、冷却風吸気口１２７Ａが設けられている。冷却風吸気口１２７Ａから、対向側端部に位置するダクト部材取付部２７２に取付けられたダクトホース２３１の第１端部２３２に至るまで、冷却風が長く流動することで、コントローラ２６０の冷却効果が向上するための構成である。なお、本実施形態では、ダクト部材取付部２７２と対向する側の端部のみならず、ヘッドケース１２１の天面の中央部にも冷却風吸気口１２７が形成されており、冷却風の吸入効率向上が図られている。
また図１１に示すように、ダクトホース２３１は、モータハウジング２１５に設けられたダクト部ガイドリブ１１６によって、概ね央部の湾曲形状が保持された状態に置かれる。 The first end 232 of the duct hose 231 is configured to be located in an area adjacent to and above the cooling fan 214 of the motor 210 (see also Figures 4 and 5, etc.).
16 and other figures, the head case 121 is provided with a cooling air intake port 127A at least at the end facing the duct member attachment portion 272 of the controller case 270. The cooling air flows over a long distance from the cooling air intake port 127A to the first end 232 of the duct hose 231 attached to the duct member attachment portion 272 located at the opposite end, thereby improving the cooling effect of the controller 260. In this embodiment, the cooling air intake port 127 is formed not only at the end facing the duct member attachment portion 272 but also in the center of the top surface of the head case 121, improving the intake efficiency of the cooling air.
As shown in FIG. 11, the duct hose 231 is placed in a state in which the curved shape of the central portion is generally maintained by the duct portion guide rib 116 provided on the motor housing 215 .

（機能部材２８０の構成）
本実施形態では、図３，図１０、図１１に示すように、打撃工具１００による打撃作業遂行の補佐を行う各種の機能部材２８０の一例として、主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０が設けられている。
主電源スイッチ２８１は、打撃工具１００を通電状態に置くための起動スイッチである。作業者が、主電源スイッチ２８１を手動で投入することにより、バッテリ１５０からの給電を介し、コントローラ２６０による打撃工具１００の駆動制御が開始される。
主電源スイッチ２８１は、作業者が手動でオン位置に投入すると、基本的には、更に手動でオフ位置への復帰操作がなされるまで、当該オン位置が維持される。
但し、本実施形態では、省エネ等の観点で、オン位置投入後に無操作状態が６０秒間継続すると、自動的にオフ位置への復帰がなされる設定とされている。
また主電源スイッチ２８１がオン状態に投入されると、作動ランプ点灯によって、投入状態が作業者に視認できるように報知される。 (Configuration of Functional Member 280)
In this embodiment, as shown in Figures 3, 10 and 11, a main power switch 281, a communication unit 282, and a detection mechanism 290 are provided as examples of various functional components 280 that assist the impact tool 100 in performing an impact operation.
The main power switch 281 is a start switch for energizing the impact tool 100. When an operator manually turns on the main power switch 281, the controller 260 starts controlling the drive of the impact tool 100 via power supply from the battery 150.
When the main power switch 281 is manually turned to the ON position by an operator, the ON position is basically maintained until the switch is manually returned to the OFF position.
However, in this embodiment, from the viewpoint of energy saving, etc., if no operation is performed for 60 seconds after the switch is turned on, the switch is automatically set to return to the off position.
When the main power switch 281 is turned on, an operation lamp lights up to visually notify the operator that the power is on.

通信ユニット２８２は、打撃工具１００とともに打撃作業に供されるアタッチメント部材（補機）に駆動制御信号を送るための部材である。
アタッチメント部材としては、本実施形態では集塵装置が用いられている。
また通信手法として、Ｗｉｆｉ、ブルーツース等が使用される。 The communication unit 282 is a member for transmitting a drive control signal to an attachment member (an accessory) that is used together with the impact tool 100 for impact work.
In this embodiment, a dust collector is used as the attachment member.
In addition, Wi-Fi, Bluetooth, etc. are used as communication methods.

（検知機構２９０の構成）
更に上記機能部材２８０の構成要素の一つである検知機構２９０の構成について説明する。
図１８、図１９に検知機構２９０の基本構成が示される。
検知機構２９０は、アセンブリ体基部２９１、磁性体が設けられた可動部材２９２、可動部材付勢弾性体２９３および磁気式のセンサ２９４を有する。
検知機構２９０は、コントローラケース２７０の検知機構取付部２７４（図１２，図１３も併せて参照）に取付けられる。
また検知機構２９０は、便宜上図示しないワイヤハーネスによってコントローラ２６０に接続される（図１０等参照）。 (Configuration of the detection mechanism 290)
Further, the configuration of the detection mechanism 290, which is one of the components of the functional member 280, will be described.
18 and 19 show the basic structure of the detection mechanism 290.
The detection mechanism 290 has an assembly base 291 , a movable member 292 provided with a magnetic body, a movable member biasing elastic body 293 , and a magnetic sensor 294 .
The detection mechanism 290 is attached to a detection mechanism attachment portion 274 of the controller case 270 (see also Figures 12 and 13).
In addition, the detection mechanism 290 is connected to the controller 260 by a wire harness (not shown for convenience) (see FIG. 10, etc.).

可動部材２９２は、アセンブリ体基部２９１に保持された状態で、第１方向Ｄ１に移動可能とされる。可動部材付勢弾性体２９３は、可動部材２９２とアセンブリ体基部２９１の間に介在配置されるとともに、可動部材２９２に対し、第１方向下方Ｄ１Ｄ側への付勢力を常時に作用させる。
可動部材２９２の下端部は、図１９に示すように、ダクトカバー２２０の上端部に臨むとともに、打撃作業が遂行される前の初期状態では、所定のクリアランス２９０ＣＬが形成されるように構成されている。本実施形態では、当該クリアランス２９０ＣＬは１ｍｍ（ミリメートル）に設定されている。 The movable member 292 is movable in the first direction D1 while being held by the assembly body base 291. The movable member biasing elastic body 293 is interposed between the movable member 292 and the assembly body base 291, and constantly applies a biasing force to the movable member 292 downward in the first direction D1D.
19, the lower end of the movable member 292 faces the upper end of the duct cover 220, and is configured to form a predetermined clearance 290CL in the initial state before the striking operation is performed. In this embodiment, the clearance 290CL is set to 1 mm (millimeter).

本実施形態では、当該初期状態において、センサ２９４が、可動部材２９２の磁気を検知した状態が維持される。換言すればセンサ２９４が可動部材２９２側の磁気を検知している状態につき、コントローラ２６０は、検知機構２９０が初期状態にあると判断する。
一方、図２０に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接するように相対移動する場合、当該相対移動に伴ってクリアランス２９０ＣＬがなくなり、可動部材２９２の下端部とダクトカバー２２０の上端部が当接した状態に置かれる。 In this embodiment, in the initial state, the state in which the sensor 294 detects the magnetism of the movable member 292 is maintained. In other words, in the state in which the sensor 294 detects the magnetism on the movable member 292 side, the controller 260 determines that the detection mechanism 290 is in the initial state.
On the other hand, as shown in Figure 20, when the first housing 110 and the second housing 120 move relatively toward each other, the clearance 290CL disappears as a result of the relative movement, and the lower end of the movable member 292 and the upper end of the duct cover 220 are placed in contact with each other.

この状態から、更に第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接するように相対移動する場合、可動部材付勢弾性体２９３の付勢力に抗しつつ、ダクトカバー２２０が可動部材２９２を第１方向上方Ｄ１Ｕへと押し上げる構成とされる。可動部材２９２が第１方向上方Ｄ１Ｕへ移動動作することで、センサ２９４において磁気の検出が解除され（磁気を検出しなくなり）、コントローラ２６０は、検知機構２９０を通じて打撃工具１００の押圧検知を行う。
すなわち検知機構２９０は、いわゆるプッシュドライブセンサとしての役割を果たす。
本実施形態では、当該押圧検知により、打撃工具１００の無負荷駆動状態から負荷駆動状態へ切り替えられるが、その詳細な動作態様については後述する。 When the first housing 110 and the second housing 120 further move relative to each other from this state so as to approach each other, the duct cover 220 pushes the movable member 292 upward in the first direction D1U against the biasing force of the movable member biasing elastic body 293. When the movable member 292 moves upward in the first direction D1U, the sensor 294 cancels detection of magnetism (no longer detects magnetism), and the controller 260 detects the pressing force of the impact tool 100 through the detection mechanism 290.
That is, the detection mechanism 290 functions as a so-called push drive sensor.
In this embodiment, the impact tool 100 is switched from an unloaded driving state to a loaded driving state upon detection of the pressing force, and the detailed operation thereof will be described later.

（本実施形態に係る打撃工具１００の動作態様）
以下、本実施形態に係る打撃工具１００の動作態様について説明する。
本実施形態に係る打撃工具１００は、いわゆる大型ハンマとして構成され、打撃工具１００自体の自重によって垂下した状態で、下方に向かって打撃作業を行う作業態様を常態としている。
なお、ここでいう「垂下」ないし「下方」は、第１方向下方Ｄ１Ｄに完全一致する方向のみならず、それ以外の方向成分を含むことができる。 (Operational aspect of the impact tool 100 according to the present embodiment)
Hereinafter, the operation of the impact tool 100 according to this embodiment will be described.
The impact tool 100 according to this embodiment is configured as a so-called large hammer, and is normally used to perform a striking operation downward in a state in which the impact tool 100 hangs down due to its own weight.
It should be noted that the terms "hanging" and "downward" used herein do not only refer to directions that completely coincide with the first downward direction D1D, but can also include other directional components.

（モータ２１０の通電：ソフトノーロードスタート）
作業者が、打撃工具１００を用いて打撃作業を行う場合、まずハンドル１３０を手で把持し、打撃工具１００が自重で垂下した状態（ツールホルダ２４０が第１方向下方Ｄ１Ｄに向いた状態）に置くとともに、主電源スイッチ２８１を手動で投入する。
更に作業者は、ハンドル１３０を把持した状態で、トリガ１３５を手動投入する。コントローラ２６０は、主電源スイッチ２８１の投入およびトリガ１３５の投入に基づき、モータ２１０を、所定の第１速度（第１回転速度）Ｒ１にて回転駆動する。 (Electrification of motor 210: soft no-load start)
When an operator uses the impact tool 100 to perform impact work, he or she first grasps the handle 130 with his or her hand, places the impact tool 100 in a hanging position under its own weight (with the tool holder 240 facing downward in the first direction D1D), and then manually turns on the main power switch 281.
Furthermore, the operator manually turns on the trigger 135 while gripping the handle 130. Based on the turning on of the main power switch 281 and the trigger 135, the controller 260 drives the motor 210 to rotate at a predetermined first speed (first rotation speed) R1.

第１速度Ｒ１の具体的な設定値としては、例えば、その後の通常駆動運転（負荷駆動状態）への円滑移行に備えつつも、消費電力を相応に低減できるようなアイドリング設定に従って定められる。そして、この第１速度Ｒ１は、相対的に低速域に設定されることで、制振機構１７７を介して打撃工具１００に発生する振動を極力低減するように構成される。この点については後述する。 The specific setting value of the first speed R1 is determined, for example, according to an idling setting that allows for a smooth transition to the subsequent normal driving operation (load driving state) while still appropriately reducing power consumption. The first speed R1 is set to a relatively low speed range, and is configured to minimize vibrations generated in the impact tool 100 via the vibration damping mechanism 177. This will be described later.

主電源スイッチ２８１とトリガ１３５の双方の投入をモータ２１０の通電駆動条件とするのは、打撃工具１００の誤作動防止を徹底するためである。また誤作動防止を徹底する観点で、主電源スイッチ２８１投入前にトリガ１３５を投入しても通電駆動されない設定とされている。
本実施形態では、上記のように、モータ２１０にブラシレスモータが採用されており、主電源スイッチ２８１およびトリガ１３５の投入を受けて、コントローラ２６０は、いわゆるＰＷＭ制御によってモータ２１０の駆動制御を行う。 The reason why the condition for energizing and driving the motor 210 is that both the main power switch 281 and the trigger 135 are turned on is to thoroughly prevent malfunction of the impact tool 100. From the viewpoint of thoroughly preventing malfunction, the motor 210 is not energized and driven even if the trigger 135 is turned on before the main power switch 281 is turned on.
In this embodiment, as described above, a brushless motor is used for the motor 210, and when the main power switch 281 and the trigger 135 are turned on, the controller 260 controls the drive of the motor 210 by so-called PWM control.

（打撃工具１００の無負荷駆動状態の定義づけ）
本実施形態においては、モータ２１０が駆動された状態で、かつ、第２ハウジング１２０が第１ハウジング１１０に対して押圧操作されていない状態を「無負荷駆動状態」と定義づける。
この「無負荷駆動状態」は、以下の状態としても定義づけ可能である。すなわち
（１）打撃作業開始前の初期状態。
（２）先端工具に、自重を除く負荷が作用してない状態、すなわち先端工具が加工作業対象に対して（自重を除いて）意図的に押し付けられておらず、「無負荷」で駆動される状態。
あるいは、
（３）作業者がハンドル１３０を押圧操作していない状態、すなわち第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間で相対移動動作が行われていない状態、あるいは第１弾性体１６１および第２弾性体１６２がいずれも圧縮されていない状態。
なお、当該無負荷駆動状態は、「ノーロード駆動状態」等とも称呼される。 (Definition of the No-Load Driving State of the Impact Tool 100)
In this embodiment, a state in which the motor 210 is driven and the second housing 120 is not being pressed against the first housing 110 is defined as an "unloaded driving state."
This "unloaded driving state" can also be defined as the following state: (1) An initial state before the start of the impact operation.
(2) A state in which no load other than its own weight is acting on the tool tip, i.e., the tool tip is not intentionally pressed against the workpiece (other than its own weight) and is driven "without load."
or,
(3) A state in which the operator is not pressing the handle 130, i.e., a state in which no relative movement is occurring between the first housing 110 and the second housing 120, or a state in which neither the first elastic body 161 nor the second elastic body 162 is compressed.
The unloaded driving state is also called a "no-load driving state".

（運動変換機構１７０の動作）
モータ２１０が回転駆動されると、図５、図６に示すように、モータ２１０の出力軸２１３の第３方向Ｄ３周りの回転出力は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２へと伝達され、クランク機構１７３によって第１方向Ｄ１への直線運動に変換され、これによってピストン１７５がシリンダ１７４内で第１方向Ｄ１へと直線運動する。同様に、カウンタウェイト１７８を主体とする制振機構１７７がシリンダ１７４外周において第１方向Ｄ１へと異なる位相で直線運動を行う。 (Operation of the motion conversion mechanism 170)
5 and 6, when the motor 210 is driven to rotate, the rotation output of the output shaft 213 of the motor 210 around the third direction D3 is transmitted to the first intermediate shaft 171 and the second intermediate shaft 172 and converted into linear motion in the first direction D1 by the crank mechanism 173, whereby the piston 175 moves linearly in the first direction D1 inside the cylinder 174. Similarly, the vibration suppression mechanism 177 mainly composed of a counterweight 178 moves linearly in the first direction D1 on the outer periphery of the cylinder 174 with a different phase.

打撃工具１００が無負荷駆動状態に置かれている場合、図５、図６に示すインパクトボルト１８２は、当該図５、図６に示す位置から、自重によってツールホルダ２４０の第１方向下方Ｄ１Ｄの先端側へと移動し、併せてストライカ１８１も、自重によってシリンダ１７４の第１方向下方Ｄ１Ｄの先端側へと、インパクトボルト１８２に連接するように移動する。換言すれば、無負荷駆動状態においては、インパクトボルト１８２およびストライカ１８１は、各々の自重で第１方向下方Ｄ１Ｄ側に垂下した状態に置かれる。 When the impact tool 100 is in an unloaded driving state, the impact bolt 182 shown in Figures 5 and 6 moves from the position shown in Figures 5 and 6 to the tip side of the tool holder 240 in the first direction downward D1D due to its own weight, and the striker 181 also moves to the tip side of the cylinder 174 in the first direction downward D1D due to its own weight so as to connect with the impact bolt 182. In other words, in an unloaded driving state, the impact bolt 182 and the striker 181 are placed in a state where they hang down in the first direction downward D1D due to their own weights.

この場合、ストライカ１８１がシリンダ１７４内の最前方側に位置する関係で、シリンダ１７４内の空気室１７６は、図６に示すシリンダ１７４の通気孔１７４Ａを通じて外部に開放された状態となり、ピストン１７５が駆動されているにも拘わらず、空気室１７６内には圧力変動が生じず、ストライカ１８１は作動されないことになる。なお図６は、便宜上、これとは逆に、空気室１７６が、通気孔１７４Ａを通じて外部開放されていない状態、（後述する）負荷駆動状態の構成を示している。 In this case, since the striker 181 is located at the frontmost position within the cylinder 174, the air chamber 176 within the cylinder 174 is open to the outside through the vent hole 174A of the cylinder 174 shown in FIG. 6, and even though the piston 175 is being driven, no pressure fluctuation occurs within the air chamber 176, and the striker 181 is not actuated. For convenience, FIG. 6 shows the opposite state, in which the air chamber 176 is not open to the outside through the vent hole 174A, in the load drive state (described below).

この場合、上記したように、コントローラ２６０は、モータ２１０を、所定の第１速度Ｒ１にて回転駆動しているが、第１速度Ｒ１は、相対的に低速域に設定されているため、制振機構１７７の駆動速度も相対的に低速域となり、制振機構１７７を介して打撃工具１００に発生する無駄な振動は最小限に抑えられている。
本実施形態では、この状態に関し、無負荷駆動状態において相対的に低速である第１速度Ｒ１でモータ２１０を駆動する態様について「ソフトノーロードスタート」と定義付ける。
ソフトノーロードスタートは、制振機構１７７による振動発生を極小化した状態で、モータ２１０を低速回転しておき、続く通常の打撃作業に対する応答特性を向上させるための作動態様である。 In this case, as described above, the controller 260 drives the motor 210 to rotate at a predetermined first speed R1. However, since the first speed R1 is set to a relatively low speed range, the driving speed of the vibration damping mechanism 177 is also in the relatively low speed range, and unnecessary vibrations generated in the impact tool 100 via the vibration damping mechanism 177 are kept to a minimum.
In this embodiment, with regard to this state, the mode in which the motor 210 is driven at the first speed R1, which is a relatively low speed in the no-load driving state, is defined as a "soft no-load start."
The soft no-load start is an operating mode in which the motor 210 is rotated at a low speed while the generation of vibrations by the vibration suppression mechanism 177 is minimized, thereby improving the response characteristics to the subsequent normal impact work.

なお、本実施形態では、Ｒ１を相対的に低速域の所定値としているが、Ｒ１をゼロに設定することも可能である。換言すれば、無負荷駆動状態ではモータ２１０を回転駆動しない設定を選択することもできる。この場合、無負荷駆動状態から駆動状態への立ち上がり特性に代えて、無負荷駆動状態における省エネルギー効果および振動抑制を重視した設定となる。 In this embodiment, R1 is a predetermined value in the relatively low speed range, but it is also possible to set R1 to zero. In other words, it is also possible to select a setting that does not rotate and drive the motor 210 in the no-load drive state. In this case, instead of the rise characteristics from the no-load drive state to the drive state, the setting is one that emphasizes the energy saving effect and vibration suppression in the no-load drive state.

打撃工具１００が無負荷駆動状態に置かれている場合、以下の特質が掲げられる。
（１）図７に示す第１弾性体１６１は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。そして、第１摺動ガイド部材１９０の二股部材１９２と押圧座１２０Ｃの間には、クリアランス１９０ＣＬ（本実施形態では２ｍｍ）が確保される。
（２）図７に示す第２弾性体１６２は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。
（３）図１９に示す検知機構２９０においては、可動部材２９２とダクトカバー２２０の間にはクリアランス２９０ＣＬ（本実施形態では１ｍｍ）が確保される。 When the impact tool 100 is in an unloaded operating condition, the following characteristics are present:
7 is in a non-compressed state, i.e., in a state where no biasing force is applied. A clearance 190CL (2 mm in this embodiment) is secured between the bifurcated member 192 of the first sliding guide member 190 and the pressing seat 120C.
(2) The second elastic body 162 shown in FIG. 7 is placed in a non-compressed state, i.e., in a state in which no biasing force is applied.
(3) In the detection mechanism 290 shown in FIG. 19 , a clearance 290 CL (1 mm in this embodiment) is provided between the movable member 292 and the duct cover 220 .

（打撃工具１００の動作態様２：無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切り替え）
上記した無負荷駆動状態における打撃工具１００につき、作業者がハンドル１３０を第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧することで、ハンドル１３０と一体状とされた第２ハウジング１２０は、第１方向下方Ｄ１Ｄ側の第１ハウジング１１０に近接する。すると第２ハウジング１２０の構成部材であるコントローラケース２７０も併せて第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動することで、図７に示す第２弾性体取付部２７８を介して、第２弾性体１６２が圧縮される。圧縮状態に置かれた第２弾性体１６２は、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の双方に付勢力を作用させる。 (Operational Mode 2 of the Impact Tool 100: Switching from Unloaded Driving State to Loaded Driving State)
In the impact tool 100 in the unloaded driving state described above, when an operator presses the handle 130 downward in the first direction D1D, the second housing 120 integrated with the handle 130 approaches the first housing 110 on the downward first direction D1D side. Then, the controller case 270, which is a component of the second housing 120, also moves downward in the first direction D1D, and the second elastic body 162 is compressed via the second elastic body attachment portion 278 shown in Fig. 7. The second elastic body 162 in the compressed state exerts a biasing force on both the first housing 110 and the second housing 120.

一方、第１弾性体１６１は、図７に示すクリアランス１９０ＣＬ（２ｍｍ）が存するため、第２ハウジング１２０側の二股部材１９２が、第１弾性体１６１側である押圧座１２０Ｃに到達せず、第１弾性体１６１は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。換言すれば、クリアランス１９０ＣＬは、第１弾性体１６１が付勢力非作用状態に置かれ、第２弾性体１６２のみが付勢力を作用させるための「初動距離」を定義づける。 On the other hand, because the first elastic body 161 has the clearance 190CL (2 mm) shown in FIG. 7, the bifurcated member 192 on the second housing 120 side does not reach the pressing seat 120C on the first elastic body 161 side, and the first elastic body 161 is placed in a non-compressed state, i.e., in a state in which no biasing force is applied. In other words, the clearance 190CL defines the "initial distance" for the first elastic body 161 to be placed in a state in which no biasing force is applied and only the second elastic body 162 applies a biasing force.

一方、図１９に示す検知機構２９０においては、第２ハウジング１２０が、第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動すると、検知機構２９０全体が、ダクトカバー２２０との間のクリアランス２９０ＣＬ（１ｍｍ）分だけ第１方向下方Ｄ１Ｄに移動して、可動部材２９２の下端部がダクトカバー２２０に当接する。
更に第２ハウジング１２０が、第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動すると、可動部材２９２は、（相対的に近接しようとする）ダクトカバー２２０に押されて、可動部材付勢弾性体２９３の付勢力に抗しつつ、第１方向上方Ｄ１Ｕ側へと移動する。
可動部材２９２が第１方向上方Ｄ１Ｕに移動することで、センサ２９４による磁気の検出が解除される。これに基づき、コントローラ２６０は、検知機構２９０を通じて、第２ハウジング１２０の第１ハウジング１１０への押圧を検知し、これにより無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切替がなされる。 On the other hand, in the detection mechanism 290 shown in Figure 19, when the second housing 120 moves downward in the first direction D1D, the entire detection mechanism 290 moves downward in the first direction D1D by the amount of clearance 290CL (1 mm) between it and the duct cover 220, and the lower end of the movable member 292 abuts against the duct cover 220.
Furthermore, when the second housing 120 moves downward in the first direction D1D, the movable member 292 is pushed by the duct cover 220 (which is moving relatively closer) and moves upward in the first direction D1U while resisting the biasing force of the movable member biasing elastic body 293.
The movement of the movable member 292 upward in the first direction D1U cancels the detection of magnetism by the sensor 294. Based on this, the controller 260 detects the pressing of the second housing 120 against the first housing 110 through the detection mechanism 290, and thereby the unloaded drive state is switched to the loaded drive state.

（打撃工具１００の負荷駆動状態の定義づけ）
本実施形態においては、モータ２１０が駆動された状態で、かつ、第２ハウジング１２０が第１ハウジング１１０に対して押圧操作された状態を「負荷駆動状態」と定義づける。
この「負荷駆動状態」は、
（１）先端工具に、打撃工具１００の自重以外に負荷が作用する状態、すなわち先端工具が加工作業対象に対して押し付けられ、（自重以外の）「負荷」が作用しながら駆動される状態であり、
（２）第１弾性体１６１および第２弾性体１６２の双方が圧縮された状態、あるいは、少なくとも第２弾性体１６２が圧縮されて検知機構２９０による押圧検知がなされた状態、等としても定義づけ可能である。
また負荷駆動状態は、「ロード駆動状態」とも称呼される。 (Definition of the Load-Driven State of the Impact Tool 100)
In this embodiment, a state in which the motor 210 is driven and the second housing 120 is pressed against the first housing 110 is defined as a "load driven state."
This "load driving state" is
(1) A state in which a load other than the weight of the impact tool 100 acts on the tip tool, that is, a state in which the tip tool is pressed against a workpiece and driven while a “load” (other than the weight of the impact tool 100) acts on the tip tool.
(2) It can also be defined as a state in which both the first elastic body 161 and the second elastic body 162 are compressed, or a state in which at least the second elastic body 162 is compressed and a pressing force is detected by the detection mechanism 290, etc.
The load driving state is also called the "load driving state."

負荷駆動状態において、コントローラ２６０は、モータ２１０を、第１速度Ｒ１よりも高速域に設定された所定の第２速度（第２回転速度）Ｒ２にて回転駆動する。第２速度Ｒ２は、打撃作業の通常駆動速度としても定義づけられる。
すなわち本実施形態においては、検知機構２９０による検知に基づいて、モータ２１０の回転速度が増大し（あるいは静止状態から通常回転状態に切り替えられ）、無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切り替えがなされる。
換言すれば、検知機構２９０による検知によって、上記したソフトノーロードが解除（キャンセル）され、通常の駆動パターンへの切り替えが行われる構成とされている。
第２速度Ｒ２の具体的な設定値としては、例えば、大型ハンマである打撃工具１００の通常駆動運転（負荷駆動状態）での要求出力、消費電力量などのパラメータを総合的に判断して設定する。
第１速度Ｒ１から第２速度Ｒ２への切り替えは、直ちに切り替える態様、ある程度の切り替え時間を設定して逐次的に増大させていく態様、多段式に増大させていく態様、あるいはそれらの組合わせ等から適宜に設定することができる。
本実施形態では、押圧検知に基づき、直ちに第１速度Ｒ１から第２速度Ｒ２に切り替える態様が採用されている。 In the load driving state, the controller 260 drives the motor 210 to rotate at a predetermined second speed (second rotation speed) R2 set in a higher range than the first speed R1. The second speed R2 is also defined as a normal driving speed for impact work.
That is, in this embodiment, based on detection by the detection mechanism 290, the rotation speed of the motor 210 increases (or the motor is switched from a stationary state to a normal rotation state), and the motor is switched from an unloaded driving state to a loaded driving state.
In other words, the above-mentioned soft no-load is released (canceled) by the detection by the detection mechanism 290, and a switch to the normal drive pattern is performed.
A specific setting value of the second speed R2 is set by comprehensively determining parameters such as the required output and power consumption during normal driving operation (load driving state) of the impact tool 100, which is a large hammer.
The switching from the first speed R1 to the second speed R2 can be appropriately set from among a mode of switching immediately, a mode of gradually increasing after setting a certain switching time, a mode of increasing in multiple stages, or a combination of these.
In this embodiment, a mode is adopted in which the speed is immediately switched from the first speed R1 to the second speed R2 based on detection of pressure.

（負荷駆動状態における運動変換機構１７０・打撃機構１８０の動作態様）
負荷駆動状態にてモータ２１０が第２速度Ｒ２で回転駆動される場合、運動変換機構１７０の動作態様は、速度が異なる以外は、無負荷駆動状態にてモータ２１０が第１速度Ｒ１で低速回転駆動される場合と実質同等である。すなわち図５、図６に示すように、モータ２１０の出力軸２１３の第３方向Ｄ３周りの回転出力は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２へと伝達され、クランク機構１７３によって第１方向Ｄ１への直線運動に変換され、これによってピストン１７５がシリンダ１７４内で第１方向Ｄ１へと直線運動する。同様に、カウンタウェイト１７８を主体とする制振機構１７７がシリンダ１７４外周において第１方向Ｄ１へと直線運動を行う。 (Operational aspects of the motion conversion mechanism 170 and the impact mechanism 180 in a load-driven state)
When the motor 210 is driven to rotate at the second speed R2 under load, the operation of the motion conversion mechanism 170 is substantially the same as when the motor 210 is driven to rotate at the first speed R1 under no load, except for the difference in speed. That is, as shown in Figures 5 and 6, the rotation output of the output shaft 213 of the motor 210 around the third direction D3 is transmitted to the first intermediate shaft 171 and the second intermediate shaft 172, and is converted into linear motion in the first direction D1 by the crank mechanism 173, whereby the piston 175 moves linearly in the first direction D1 within the cylinder 174. Similarly, the vibration suppression mechanism 177 mainly composed of the counterweight 178 moves linearly in the first direction D1 on the outer periphery of the cylinder 174.

打撃工具１００が負荷駆動状態に置かれている場合、通気孔１７４Ａは、図６に示す状態、すなわち空気室１７６に臨まない状態に置かれ、空気室１７６は、ピストン１７５およびストライカ１８１の間で気密状態が維持される。
従って、負荷駆動状態では、シリンダ１７４内でのピストン１７５の直線運動に起因する空気室１７６内の圧力変動により、打撃機構１８０において、ストライカ１８１が直線運動し、インパクトボルト１８２を駆動させる。これにより（図示しない）先端工具が打撃作業を遂行することになる。当該作業態様はハンマモードと定義される。 When the impact tool 100 is in a load-driving state, the air vent 174A is in the state shown in FIG. 6, i.e., in a state not facing the air chamber 176, and the air chamber 176 is maintained in an airtight state between the piston 175 and the striker 181.
Therefore, in a load driving state, the pressure fluctuation in the air chamber 176 caused by the linear motion of the piston 175 in the cylinder 174 causes the striker 181 in the impact mechanism 180 to move linearly, driving the impact bolt 182. As a result, the tip tool (not shown) performs an impact operation. This operation mode is defined as the hammer mode.

この場合、上記したように、コントローラ２６０は、モータ２１０を、所定の第２速度Ｒ２にて回転駆動しているが、第２速度Ｒ２は、相対的に高速側に設定されているため、効率的な打撃作業を遂行することが可能である。
また制振機構１７７も、第１速度Ｒ１よりも高速の第２速度Ｒ２に対応して高速駆動されるため、負荷駆動状態で第１ハウジング１１０側に発生する相対的に大きな振動に対する制振効果が高く維持されることになる。換言すれば、打撃作業に応じてしっかりと振動を抑制できるため、良好な作業環境が提供されることになる。 In this case, as described above, the controller 260 drives the motor 210 to rotate at a predetermined second speed R2, which is set to a relatively high speed, making it possible to carry out efficient impact work.
In addition, the vibration suppression mechanism 177 is also driven at high speed corresponding to the second speed R2 which is faster than the first speed R1, so that the vibration suppression effect against the relatively large vibration generated on the first housing 110 side in the load driving state is maintained at a high level. In other words, since the vibration can be suppressed firmly according to the impact work, a good working environment is provided.

（防振ハンドルの作用）
負荷駆動状態においては、作業者がハンドル１３０を把持し、第１方向下方Ｄ１Ｄへと押圧した状態で打撃作業が遂行されるが、打撃機構１８０や、先端工具による打撃作業に起因して第１ハウジング１１０側に振動が発生する状況が想定される。
この場合、当該振動に起因して第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間で相対移動動作が生じ、図７に示す第１弾性体１６１が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間で付勢力を作用させることで、当該振動が第１ハウジング１１０側から第２ハウジング１２０側へと伝達されることが極力抑制される。上記の通り、第２ハウジング１２０には、作業者が把持するハンドル１３０、モータ２１０を駆動制御するコントローラ２６０、コントローラケース２７０に配置された各種の機能部材２８０、バッテリ装着部１２３、および当該バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０が、一体状に配置されている。そして、かかる第２ハウジング１２０に対する第１ハウジング１１０からの振動伝達抑制により、作業者の負担が軽減され、また精密機材であるコントローラ２６０、機能部材２８０およびバッテリ装着部１２３の保護が徹底される。 (Anti-vibration handle action)
In the load driving state, the worker grasps the handle 130 and presses it downward in the first direction D1D to perform the impact operation, but it is anticipated that vibrations will occur on the first housing 110 side due to the impact mechanism 180 or the impact operation using the tip tool.
In this case, the vibration causes a relative movement between the first housing 110 and the second housing 120, and the first elastic body 161 shown in Fig. 7 exerts a biasing force between the first housing 110 and the second housing 120, thereby minimizing the transmission of the vibration from the first housing 110 to the second housing 120. As described above, the handle 130 held by the operator, the controller 260 for controlling the drive of the motor 210, the various functional members 280 disposed in the controller case 270, the battery mounting section 123, and the battery 150 mounted in the battery mounting section 123 are integrally disposed in the second housing 120. The suppression of the transmission of vibration from the first housing 110 to the second housing 120 reduces the burden on the operator, and thoroughly protects the controller 260, the functional members 280, and the battery mounting section 123, which are precision equipment.

本実施形態では、第１弾性体１６１の可動ストロークは１０ｍｍ（１０ミリメートル）に設定されている。そして仮に可動ストローク全体を使うような強い振動が入力した場合には、上記した緩衝部材２０５およびストッパ２０４が働き、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０とが底当たりするような悪影響を抑制する（図７参照）。 In this embodiment, the movable stroke of the first elastic body 161 is set to 10 mm (ten millimeters). If a strong vibration is input that uses the entire movable stroke, the buffer member 205 and stopper 204 described above will come into action to prevent adverse effects such as the first housing 110 and the second housing 120 hitting the bottom (see FIG. 7).

なお負荷駆動状態において防振機能が働いている場合、正確には、
（１）第１弾性体１６１が付勢力を作用させ、
（２）作業者の押圧によって圧縮されている第２弾性体１６２も付勢力を
作用させ、
（３）作業者の押圧によって圧縮されている可動部材付勢弾性体２９３
（図２０等参照）も付勢力を作用させており、
これら（１）（２）（３）の付勢力それぞれが、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０間に作用していることになる。
しかし上記したように、第２弾性体１６２の弾性定数は相対的に小さく設定されており、更に可動部材付勢弾性体２９３の弾性定数は、可動部材２９２に初期位置（図１９参照）復帰用の付勢力を与えられれば十分な程度に、極小値に設定されている。従って、本実施形態における防振機能については、強い弾性力を働かせることが可能な第１弾性体１６１が主体的役割を果たす。 When the vibration isolation function is working under load driving, to be precise,
(1) The first elastic body 161 exerts a biasing force,
(2) The second elastic body 162, which is compressed by the pressure of the operator, also exerts a biasing force.
(3) The movable member biasing elastic body 293 compressed by the pressure of the operator
(See FIG. 20 etc.) also exerts a biasing force.
Each of these biasing forces (1), (2), and (3) acts between the first housing 110 and the second housing 120.
However, as described above, the elastic constant of the second elastic body 162 is set to a relatively small value, and furthermore, the elastic constant of the movable member biasing elastic body 293 is set to a minimum value sufficient to provide a biasing force for returning the movable member 292 to its initial position (see FIG. 19). Therefore, in this embodiment, the first elastic body 161 capable of exerting a strong elastic force plays a major role in the vibration isolation function.

例えば、単一の弾性体を使って、無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切替のための押圧検知と、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０間の防振の機能を併用する場合、弾性定数を大きくすると、防振には有効だが、作業者の必要押圧力設定が高くなり過ぎてしまう。逆に、弾性定数を小さくすると、作業者の必要押圧力設定は最適化できるが、防振効果が低下してしまう。
本実施形態では、ソフトノーロード解除のための「初動用」の弾性体（すなわち第２弾性体１６２）と、防振のための弾性体（すなわち第１弾性体１６１）をそれぞれ別個に設けて、それぞれの用途に最適化しているため、このような問題が生じない。 For example, when using a single elastic body to simultaneously perform both pressure detection for switching from a no-load driving state to a loaded driving state and vibration isolation between the first housing 110 and the second housing 120, a large elastic constant is effective for vibration isolation but the required pressing force setting by the operator becomes too high. Conversely, a small elastic constant allows the required pressing force setting by the operator to be optimized but reduces the vibration isolation effect.
In the present embodiment, the "initial action" elastic body for releasing the soft no-load (i.e., the second elastic body 162) and the elastic body for vibration damping (i.e., the first elastic body 161) are provided separately and optimized for their respective uses, so that such problems do not arise.

（第１摺動ガイド部材１９０，第２摺動ガイド部材２００の作用）
本実施形態に係る打撃工具１００では、
（１）図７に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の相対移動を、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００を用いて、第１方向Ｄ１の複数個所において摺動ガイドすることで、安定的な作動が確保される。
（２）図７に示すように、防振機構の主体的役割を果たす第１弾性体１６１が、第１方向Ｄ１について、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００の間に配置されることで、安定的な防振作用が発揮される。
（３）図８、図９に示すように、第１摺動ガイド部材１９０、第２摺動ガイド部材２００ともに、第１方向Ｄ１周りに複数個配置することで、更に安定的な作動が確保される。
（４）第１摺動ガイド部材１９０、第２摺動ガイド部材２００の各構成要素につき、剛性に優れた金属製のパイプ状部材１９１や板金製の摺動ガイド２０３を用いる一方、かかる高剛性部材と対をなす側の部材（二股部材１９２等）には樹脂材を用いることで、強度と軽量化の両立が図られている。
（５）第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００によって、単に摺動ガイドを行うのみならず、ストッパ２０４が、相対移動の最大可動距離を規定し、更に、当該最大可動距離未満の所定距離だけ相対移動した状態から、最大可動距離に至るまで、緩衝部材２０５が相対移動動作を継続的に緩衝することで、合理的な防振構造が構築される。
なお、ストッパ２０４および緩衝部材２０５は、第１摺動ガイド１９０および第２摺動ガイド２００の少なくとも一方に配置する態様、第１摺動ガイド１９０および第２摺動ガイド２００とは別に（独立して）配置する態様のいずれも可能である。 (Functions of the First Sliding Guide Member 190 and the Second Sliding Guide Member 200)
In the impact tool 100 according to this embodiment,
(1) As shown in FIG. 7 , the relative movement between the first housing 110 and the second housing 120 is slidably guided at multiple points in the first direction D1 using a first sliding guide member 190 and a second sliding guide member 200, thereby ensuring stable operation.
(2) As shown in FIG. 7 , the first elastic body 161, which plays a main role in the vibration-damping mechanism, is positioned between the first sliding guide member 190 and the second sliding guide member 200 in the first direction D1, thereby providing a stable vibration-damping effect.
(3) As shown in FIGS. 8 and 9, by disposing a plurality of first sliding guide members 190 and a plurality of second sliding guide members 200 around the first direction D1, more stable operation can be ensured.
(4) For each component of the first sliding guide member 190 and the second sliding guide member 200, a metal pipe-shaped member 191 having excellent rigidity and a sheet metal sliding guide 203 are used, while a resin material is used for the member that pairs with such a high rigidity member (such as the bifurcated member 192), thereby achieving both strength and lightweight construction.
(5) The first sliding guide member 190 and the second sliding guide member 200 not only provide sliding guidance, but also the stopper 204 determines the maximum movable distance of the relative movement. Furthermore, the buffer member 205 continuously buffers the relative movement from a state in which the relative movement has occurred a predetermined distance less than the maximum movable distance until the relative movement reaches the maximum movable distance, thereby constructing a rational vibration-proof structure.
In addition, the stopper 204 and the buffer member 205 can be arranged in at least one of the first sliding guide 190 and the second sliding guide 200, or arranged separately (independently) from the first sliding guide 190 and the second sliding guide 200.

（バッテリの装着性等に関する特質）
上記のように、本実施形態に係る打撃工具１００では、図４～図７等に示すように、モータ２１０の中で最も大寸法となり易い出力軸２１３が、打撃工具１００の厚さ方向である第３方向Ｄ３を向いて延在するよう配置されている。そして、第３方向Ｄ３沿いにモータ２１０の大寸法部分を割り当て、代わりに、打撃工具１００の幅方向である第２方向Ｄ２沿いの、他の機能部材配置用に形成される空間を、拡張スペースＳとして大きく確保している。すなわち図１、図４に示すように、第１ハウジング１１０の、第２方向Ｄ２における側方領域１１４に、他の機能部材用のスペースを相対的に大きく確保している。
本実施形態では、これにより、比較的大重量であるバッテリ１５０を、第２方向Ｄ２に関して、極力、打撃工具１００の重心（第１方向Ｄ１に沿った中心軸に位置）に近接させることが可能となり、打撃工具１００に無用な偶力が発生することを大きく抑制することができる。 (Characteristics of battery attachment, etc.)
As described above, in the impact tool 100 according to this embodiment, as shown in Figures 4 to 7, the output shaft 213, which is likely to be the largest in the motor 210, is disposed to extend in the third direction D3, which is the thickness direction of the impact tool 100. The large dimension portion of the motor 210 is allocated along the third direction D3, and instead, a large space is secured as the expansion space S, which is formed for arranging other functional components along the second direction D2, which is the width direction of the impact tool 100. That is, as shown in Figures 1 and 4, a relatively large space for other functional components is secured in the side region 114 of the first housing 110 in the second direction D2.
In this embodiment, this makes it possible to place the battery 150, which is relatively heavy, as close as possible to the center of gravity of the impact tool 100 (located on the central axis along the first direction D1) in the second direction D2, thereby significantly suppressing the generation of unnecessary couple forces in the impact tool 100.

併せて、バッテリ装着方向１５６を第３方向Ｄ３に沿うように設定しているので（図３参照）、バッテリ１５０をバッテリ装着部１２３に装着する場合に、拡張スペースＳを利用して、大きな空間で装着作業できるため、作業性が向上する。
またバッテリ装着方向１５６を第３方向Ｄ３に沿うように設定することで、打撃作業時に振動が発生しやすい第１方向Ｄ１と、バッテリ装着方向１５６を交差させることができ、振動によってバッテリ１５０に不測の外力が作用して、不意に離脱してしまう等の不具合を未然に防止できる。 In addition, since the battery mounting direction 156 is set to be along the third direction D3 (see FIG. 3), when the battery 150 is mounted in the battery mounting section 123, the expansion space S can be utilized to perform the mounting work in a large space, thereby improving workability.
Furthermore, by setting the battery mounting direction 156 to be along the third direction D3, it is possible to make the battery mounting direction 156 intersect with the first direction D1, in which vibrations are likely to occur during impact work, and this makes it possible to prevent malfunctions such as the battery 150 being suddenly detached due to an unexpected external force acting on the battery 150 due to vibrations.

更に図１等に示すように、一対のバッテリ装着部１２３をハンドル１３０の直下領域１３０Ａにそれぞれ設定することで、作業者は、一方の手でハンドル１３０を把持した状態で、他方の手を使って対向する側のバッテリ１５０を装着し、次にハンドル１３０の持ち手を入れ替えて、他方の手でハンドル１３０を把持した状態で、対向する側のバッテリ１５０を装着するといったように、ハンドル１３０の把持とバッテリ１５０の装着の連携性が向上する。 Furthermore, as shown in FIG. 1 etc., by setting a pair of battery attachment sections 123 in the area 130A directly below the handle 130, the operator can hold the handle 130 with one hand and use the other hand to attach the battery 150 on the opposite side, then switch the grip of the handle 130 and, while holding the handle 130 with the other hand, attach the battery 150 on the opposite side, thereby improving the coordination between holding the handle 130 and attaching the battery 150.

（検知機構２９０における検知確実性等に関する特質）
本実施形態では、図１０～図１３，図１８～図２０等に示すように、検知機構２９０につき、アセンブリ体として、第２ハウジング１２０側の構成部材であるコントローラケース２７０に、検知機構取付部２７４を介して、一体状に取付けられる構成が採用されている。
検知機構２９０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の相対移動動作を検知するための部材である。従って、一般的には、その構成要素を第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の双方に配分して設けるのが普通であるが、本実施形態では、これを第２ハウジング１２０側に配分するとともに、第１ハウジング１１０の既存の構成部材であるダクトカバー２２０に、可動部材２９２の作動媒体としての機能を持たせている。 (Characteristics of the detection mechanism 290 regarding detection reliability, etc.)
In this embodiment, as shown in Figures 10 to 13, 18 to 20, etc., a configuration is adopted in which the detection mechanism 290 is attached as an assembly to the controller case 270, which is a component member on the second housing 120 side, via the detection mechanism attachment portion 274.
The detection mechanism 290 is a member for detecting the relative movement between the first housing 110 and the second housing 120. Generally, the components are distributed to both the first housing 110 and the second housing 120, but in this embodiment, the detection mechanism 290 is distributed to the second housing 120, and the duct cover 220, which is an existing component of the first housing 110, is made to function as the working medium for the movable member 292.

従って、検知機構２９０の各部材をアセンブリ体として第１ハウジング１１０側に一体状に配置できるため、各部材の組付け誤差等に起因する動作不良、ひいては検知不確実のリスクを抑制することが可能である。
また、図１９、図２０に示すように、可動部材２９２の作動媒体であるダクトカバー２２０との間にクリアランス２９０ＣＬを形成することで、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との組付け誤差等についても吸収して、動作不良ひいては検知不確実のリスクを抑制することができる。 Therefore, since each component of the detection mechanism 290 can be integrally arranged on the first housing 110 side as an assembly, it is possible to reduce the risk of malfunctions caused by assembly errors of the components, and ultimately unreliable detection.
In addition, as shown in Figures 19 and 20, by forming a clearance 290CL between the movable member 292 and the duct cover 220, which is the operating medium of the movable member 292, assembly errors between the first housing 110 and the second housing 120, etc. can be absorbed, thereby reducing the risk of malfunctions and ultimately unreliable detection.

また、上記の通り、当該検知機構２９０は、ソフトノーロードを解除して負荷駆動状態に切替えるための機構を構成するが、打撃作業中に、作業者の把持姿勢等の変化や、打撃工具１００の向き（第１方向Ｄ１に対する傾斜角度）を変える等の偶発的事情により、押圧力が一時的に減少するような場合がある。
このような場合に、押圧力の減少を理由に、その都度、負荷駆動状態からソフトノーロードへと切替えるのは却って不便であるため、本実施形態では、負荷駆動状態において押圧力が低下した場合であっても、一定時間が経過するまでは（例えば１秒）ソフトノーロードへと切替えず、負荷駆動状態を維持するように設定されている。これにより、更に打撃作業時の利便性が向上している。 As described above, the detection mechanism 290 constitutes a mechanism for releasing the soft no-load and switching to the load drive state. However, during impact work, there may be cases where the pressing force temporarily decreases due to accidental circumstances such as a change in the gripping posture of the worker or a change in the orientation of the impact tool 100 (the inclination angle with respect to the first direction D1).
In such a case, it would be inconvenient to switch from the loaded driving state to the soft no-load state each time the pressing force decreases, so in this embodiment, even if the pressing force decreases in the loaded driving state, the loaded driving state is maintained without switching to the soft no-load state until a certain time has elapsed (for example, one second). This further improves convenience during impact work.

更に、例えばモータの負荷電流の変化等に基づいて押圧を検知し、ソフトノーロードを解除して負荷駆動状態に切替えるような態様も一般的に考えられるが、とりわけ大出力を特徴とする大型ハンマの場合、例えば打撃作業対象の材質や種類に応じて、負荷電流がバラついてしまい、正確に押圧を検知できない可能性も懸念される。本実施形態では、可動部材付勢弾性体２９３によって付勢された可動部材２９２という機械式検知機構を用いて押圧検知を行う構成を採用するため、検知の確実性が担保される。 Furthermore, it is generally conceivable to detect pressure based on, for example, changes in the motor's load current, release the soft no-load, and switch to a load-driven state; however, in the case of large hammers that are characterized by high output, for example, there is a concern that the load current may vary depending on the material or type of the object being struck, making it impossible to accurately detect pressure. In this embodiment, a configuration is adopted in which pressure is detected using a mechanical detection mechanism, the movable member 292, which is biased by the movable member biasing elastic body 293, so that the reliability of detection is guaranteed.

（コントローラケース２７０の特質）
本実施形態に係る打撃工具１００では、図７、図１０、図１１等に示すように、モータ駆動制御のためのコントローラ２６０は、コントローラケース２７０に保持されている。
本実施形態に係るコントローラケース２７０については、例えば以下の特徴が掲げられる。
（１）コントローラ２６０のみならず、各種の機能部材２８０を併せて保持する構成として、装置構成および組立が合理化・容易化され、全体構成のコンパクト化に資する。
（２）フレーム２７１を主体とし、軽量で高剛性構造とされる。
（３）防振側である第２ハウジング１２０に配置されることで、第１ハウジング１１０で生じる振動に対して免震構造とされる。
（４）モータ２１０の直上領域に配置されることで、当該モータ２１０に対するワイヤハーネス（配線）の取り回しが容易である。
（５）打撃工具１００の第１方向Ｄ１における中心線上に配置されることで、第２方向（幅方向）Ｄ２、第３方向（厚さ方向）Ｄ３のいずれについても、対称的にワイヤハーネス（配線）を配することができ、設計・組立の容易化が図れる。
（６）上記したように本実施形態では、モータ２１０として大出力を維持しながら小型化し易いブラシレスモータを採用し、その出力軸２１３が第３方向Ｄ３に沿って延在し、側方領域１１４に拡張スペースＳを形成したが、モータ２１０の直上領域にコントローラケース２７０を配置することで、当該拡張スペースＳをワイヤハーネスの配置等に利用し易く、効率性の高い内部空間利用が可能とされる。 Characteristics of the Controller Case 270
In the impact tool 100 according to this embodiment, as shown in FIGS. 7, 10, 11, etc., a controller 260 for controlling the drive of the motor is held in a controller case 270.
The controller case 270 according to this embodiment has the following features, for example.
(1) Since the configuration holds not only the controller 260 but also various functional components 280, the device configuration and assembly are streamlined and simplified, which contributes to making the entire configuration more compact.
(2) The frame 271 is the main body, and has a lightweight and highly rigid structure.
(3) By being disposed in the second housing 120, which is the vibration-proof side, a seismic isolation structure is achieved against vibrations occurring in the first housing 110.
(4) Since the motor 210 is disposed in an area directly above the motor 210, it is easy to route the wire harness (wiring) to the motor 210.
(5) By being positioned on the center line in the first direction D1 of the impact tool 100, the wire harness (wiring) can be arranged symmetrically in both the second direction (width direction) D2 and the third direction (thickness direction) D3, thereby facilitating design and assembly.
(6) As described above, in the present embodiment, a brushless motor that can be easily miniaturized while maintaining high output is adopted as motor 210, and its output shaft 213 extends along third direction D3 to form an expansion space S in side region 114. By arranging controller case 270 in the region directly above motor 210, the expansion space S can be easily used for arranging a wire harness, etc., making it possible to utilize the internal space with high efficiency.

（モータ・コントローラ等の冷却性に関する特質）
本実施形態に係る打撃工具１００においては、要冷却部材への冷却風供給ルートとして、上記の通り、モータ２１０の冷却ファン２１４の軸流作用を介して、「冷却風吸気口１２７から吸気」―「ヘッドケース１２１の内部を流通」―「コントローラ２６０を冷却」―「ダクトホース２３１の第１端部２３２」―「ダクトホース２３１内」―「ダクトホース２３１の第２端部２３３」―「ダクトカバー２２０」―「モータハウジング２１５内部」と経由し、コントローラ２６０、モータ２１０の順で冷却を行う。
更にモータ２１０を冷却した冷却風は、第１ハウジング１１０内の「上方側駆動機構収容部１１１」―「下方側駆動機構収容部１１２」を経由し、運動変換機構１７０および打撃機構１８０（の一部）を冷却した上で、打撃工具１００の外部に排出される。なお、モータ２１０より下流側の冷却風通路等については、便宜上、詳細な図示を省略している。 (Characteristics related to cooling of motors, controllers, etc.)
In the impact tool 100 according to this embodiment, the cooling air supply route to the parts requiring cooling is, as described above, via the axial flow action of the cooling fan 214 of the motor 210, "air is taken in from the cooling air intake port 127" - "air flows through the inside of the head case 121" - "air cools the controller 260" - "first end 232 of the duct hose 231" - "inside the duct hose 231" - "second end 233 of the duct hose 231" - "duct cover 220" - "inside the motor housing 215", thereby cooling the controller 260 and the motor 210 in that order.
Furthermore, the cooling air that has cooled the motor 210 passes through the "upper drive mechanism housing portion 111"-"lower drive mechanism housing portion 112" in the first housing 110, cools the motion converting mechanism 170 and (part of) the impact mechanism 180, and is then discharged to the outside of the impact tool 100. For convenience, detailed illustration of the cooling air passages and the like downstream of the motor 210 is omitted.

更に、本実施形態に係る打撃工具１００では、構成要素の冷却性に関する特質として、例えば以下の点が掲げられる。
（１）ダクトホース２３１につき、所定の初期状態から伸張された場合に、当該初期状態へと復帰するように、収縮側へと付勢力が作用する部材を用い、初期状態から所定量だけ伸張された状態で、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に連接状に配置している。これによりダクトホース２３１は、初期状態へ復帰するように収縮側へと付勢力が常時に作用した状態に置かれる。従って、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０とが相対移動した場合であっても、ダクトホース２３１が弛んで他部材と接触して摩耗することがなく、また過度のテンションや捩れ等が生じにくく、互いに相対移動する部材間で効果的に冷却風を移送することができる。 Furthermore, in the impact tool 100 according to this embodiment, the following characteristics are listed as characteristics related to the cooling performance of the components.
(1) The duct hose 231 is arranged in a connected state between the first housing 110 and the second housing 120 using a member that applies a biasing force toward the contraction side so that the duct hose 231 returns to its initial state when it is extended from a predetermined initial state. This allows the duct hose 231 to be placed in a state in which a biasing force is constantly applied toward the contraction side so that the duct hose 231 returns to its initial state. Therefore, even if the first housing 110 and the second housing 120 move relative to each other, the duct hose 231 does not become loose and come into contact with other members and become worn, and excessive tension, twisting, etc. are unlikely to occur, so that cooling air can be effectively transferred between the members that move relative to each other.

（２）図１１、図１６、図１７に示すように、第１端部２３２および第２端部２３３の各断面が、互いに交差状とされる。これにより、上記（１）と同様に、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する場合にダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避し易くなる。 (2) As shown in Figures 11, 16, and 17, the cross sections of the first end 232 and the second end 233 intersect with each other. This makes it easier to avoid twisting of the duct hose 231 and unnecessary tension being applied when the first housing 110 and the second housing 120 move relative to each other, as in (1) above.

（３）図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２、第２端部２３３は、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２、ダクトカバーのダクト部材取付部２２５にそれぞれ直接的に嵌合状に取付けられる。すなわち、アダプタ非介在構造を採用することで、装置構成の簡素化が図られることになる。 (3) As shown in FIG. 16, the first end 232 and the second end 233 of the duct hose 231 are directly fitted to the duct member mounting portion 272 of the controller case 270 and the duct member mounting portion 225 of the duct cover, respectively. In other words, by adopting a structure without an adapter, the device configuration can be simplified.

（４）図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２が、モータ２１０の冷却ファン２１４の近接上部領域に位置するため、ダクトホース２３１を無駄に長くせず、かつ、短すぎて不要のテンションが付与されてしまうといった不具合を回避し易くなる。 (4) As shown in FIG. 16, the first end 232 of the duct hose 231 is located in the upper area adjacent to the cooling fan 214 of the motor 210, so the duct hose 231 is not unnecessarily long and it is easy to avoid problems such as the duct hose 231 being too short and causing unnecessary tension.

（５）図１６に示すように、少なくとも、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２と対向側の端部に対応して冷却風吸気口１２７Ａが設けられている。更に本実施形態では、ヘッドケース１２１の上面全体に渡って冷却風吸気口１２７が設けられている。これにより、打撃工具１００に吸入される冷却風がコントローラ２６０を全体に渡って冷却することができるため、冷却効率を向上することができる。 (5) As shown in FIG. 16, a cooling air intake port 127A is provided at least at the end of the controller case 270 opposite the duct member mounting portion 272. Furthermore, in this embodiment, cooling air intake ports 127 are provided over the entire top surface of the head case 121. This allows the cooling air drawn into the impact tool 100 to cool the entire controller 260, improving cooling efficiency.

（６）図１１に示すように、ダクトホース２３１は、モータハウジング２１５のダクト部ガイドリブ１１６によって、概ね央部の湾曲形状が保持された状態に置かれる。これにより、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する場合であっても、ダクトホース２３１の取付形状（概ねエル字状）を維持し、ダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避し易くなる。 (6) As shown in FIG. 11, the duct hose 231 is placed in a state in which the curved shape of the approximate center is maintained by the duct portion guide rib 116 of the motor housing 215. As a result, even if the first housing 110 and the second housing 120 move relative to each other, the mounting shape of the duct hose 231 (approximately L-shaped) is maintained, making it easier to avoid twisting of the duct hose 231 and application of unnecessary tension.

以上、本実施形態によれば、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具１００とおいて、部材の配置構成および動作性の合理化に資する構築技術が提供されることとなった。 As described above, according to this embodiment, a construction technique is provided that contributes to streamlining the component arrangement and operability of the impact tool 100, which normally performs impact work while facing downward due to its own weight.

１００：打撃工具
１１０：第１ハウジング（本体部）
１１１：上方側駆動機構収容部
１１２：下方側駆動機構収容部
１１３：先端領域
１１４：側方領域
１１５：モータハウジング
１１６：ダクト部ガイドリブ
１２０：第２ハウジング（本体部）
１２０Ａ：第１弾性体取付座
１２０Ｂ：第２弾性体取付座
１２０Ｃ：押圧座
１２１：ヘッドケース
１２２：ハンドル取付部
１２３：バッテリ装着部
１２４：スライドガイド
１２５：給電端子
１２６：緩衝部材当接座
１２７：冷却風吸気口
１２８：バッテリプロテクタ
１２９；ＬＥＤライト
１３０：ハンドル
１３１：第１ハンドル部（ハンドルＲ）
１３２：第１ハンドル基部
１３３：第１ハンドル把持部
１３４：自由端部領域
１３５：トリガ
１３６：電気スイッチ
１４１；第２ハンドル（ハンドルＬ）
１４２：第２ハンドル基部
１４３：第２ハンドル把持部
１４４：自由端部領域
１３０Ａ：ハンドル直下領域
１５０：バッテリ
１５１：バッテリ前面部
１５２：バッテリ上面部
１５３：バッテリ底面部
１５４：バッテリ後面部
１５５：ロック解除部
１５６：バッテリ装着方向
１６１：第１弾性体
１６２：第２弾性体
１７０：運動変換機構
１７１：第１中間軸
１７２：第２中間軸
１７３：クランク機構
１７４：シリンダ
１７４Ａ：通気孔
１７５：ピストン
１７６：空気室
１７７：制振機構
１７８：カウンタウェイト
１８０：打撃機構
１８１：ストライカ
１８２：インパクトボルト
１９０：第１摺動ガイド部材（ハンドル近接側摺動ガイド部材）
１９１：パイプ状部材（第１ハウジング側構成要素）
１９２：二股部材（第２ハウジング側構成要素）
１９０ＣＬ：クリアランス
２００：第２摺動ガイド部材（ハンドル離間側摺動ガイド部材）
２０１：凸状部材
２０２：凹状部材
２０３：板金製摺動ガイド
２０４：ストッパ
２０５：緩衝部材
２１０：モータ
２１１：ステータ
２１２：ロータ
２１３：出力軸
２１４：冷却ファン
２１５：モータハウジング
２２０：ダクトカバー
２２１：内部空間
２２２：モータ取付座
２２３：フランジ
２２４：冷却風誘導路
２２５：ダクト部材取付部
２３０：ダクト部材
２３１：ダクトホース
２３２：第１端部
２３３：第２端部
２４０：ツールホルダ
２５０：リテーナ
２６０：コントローラ
２６１：放熱フィン
２７０：コントローラケース
２７１：フレーム
２７２：ダクト部材取付部
２７３：ヘッドケース取付部
２７４：検知機構取付部
２７５：主電源スイッチ取付部
２７６：通信ユニット取付部
２７７：ワイヤハーネス挿通開口
２７８：第２弾性体取付部
２８０：機能部材
２８１：主電源スイッチ
２８２：通信ユニット
２９０：検知機構
２９１：アセンブリ体基部
２９２：可動部材
２９３：可動部材付勢弾性体
２９４：センサ
２９０ＣＬ：クリアランス
Ｄ１：第１方向（長軸方向）
Ｄ１Ｄ：第１方向下方
Ｄ１Ｕ：第１方向上方
Ｄ２：第２方向（幅方向）
Ｄ３：第３方向（厚さ方向）
ＡＸ：長軸
ＨＬ：仮想線
ＭＳ：初動距離
Ｓ：拡張スペース 100: Impact tools
110: First housing (main body)
111: Upper drive mechanism housing portion 112: Lower drive mechanism housing portion 113: Tip region 114: Side region 115: Motor housing 116: Duct portion guide rib
120: Second housing (main body)
120A: First elastic body mounting seat 120B: Second elastic body mounting seat 120C: Pressing seat 121: Head case 122: Handle mounting portion 123: Battery mounting portion 124: Slide guide 125: Power supply terminal 126: Cushioning member abutment seat 127: Cooling air intake 128: Battery protector 129: LED light
130: Handle
131: First handle portion (handle R)
132: First handle base portion 133: First handle grip portion 134: Free end region 135: Trigger 136: Electric switch
141: Second handle (handle L)
142: Second handle base portion 143: Second handle grip portion 144: Free end region 130A: Region directly below the handle
150: Battery
151: Battery front surface 152: Battery top surface 153: Battery bottom surface 154: Battery rear surface 155: Unlocking portion 156: Battery installation direction
161: First elastic body
162: second elastic body
170: Motion conversion mechanism
171: First intermediate shaft 172: Second intermediate shaft 173: Crank mechanism 174: Cylinder 174A: Vent 175: Piston 176: Air chamber 177: Vibration damping mechanism 178: Counterweight
180: Impact mechanism
181: Striker 182: Impact bolt
190: First sliding guide member (handle-proximal side sliding guide member)
191: Pipe-shaped member (first housing side component)
192: bifurcated member (second housing side component)
190CL: Clearance
200: Second sliding guide member (handle separating side sliding guide member)
201: Convex member 202: Concave member 203: Sheet metal sliding guide 204: Stopper 205: Cushioning member
210: Motor
211: stator 212: rotor 213: output shaft 214: cooling fan 215: motor housing
220: Duct cover
221: Internal space 222: Motor mounting seat 223: Flange 224: Cooling air guide path 225: Duct member mounting portion
230: Duct member
231: Duct hose 232: First end 233: Second end
240: Tool holder
250: Retainer
260: Controller
261: Heat dissipation fin
270: Controller case
271: Frame 272: Duct member mounting portion 273: Head case mounting portion 274: Detection mechanism mounting portion 275: Main power switch mounting portion 276: Communication unit mounting portion 277: Wire harness insertion opening 278: Second elastic body mounting portion
280: Functional components
281: Main power switch 282: Communication unit
290: Detection mechanism
291: Assembly base 292: Movable member 293: Movable member biasing elastic body 294: Sensor 290CL: Clearance
D1: First direction (long axis direction)
D1D: First direction downward D1U: First direction upward D2: Second direction (width direction)
D3: Third direction (thickness direction)
AX: Long axis HL: Virtual line MS: Initial distance S: Expansion space

Claims

An impact tool comprising: an elongated main body portion having a tool holder at a tip region; and a pair of handles extending in a second direction, where a longitudinal direction of the main body portion is defined as a first direction and a width direction intersecting the first direction is defined as a second direction, wherein an operator holds the pair of handles with the left and right hands, respectively, and performs an impact operation via a tool tip removably attached to the tool holder in a state in which the tool is suspended by its own weight,
a drive mechanism that drives the tool bit in the first direction;
a motor having a motor output shaft for driving the drive mechanism;
a first housing and a second housing which are components of the main body;
an elastic body interposed between the first housing and the second housing;
the drive mechanism and the motor are provided in the first housing,
The pair of handles are provided on the second housing,
the second housing is configured to be movable relative to the first housing together with the pair of handles via the elastic body,
a controller for driving the motor at a first predetermined speed in a no-load drive state defined as a state in which the second housing is not pressed against the first housing;
a detection mechanism for detecting a relative movement of the second housing with respect to the first housing when an operator presses the handle to start an impact operation,
the controller is configured to switch the motor from a drive state at the first speed to a drive state at a second speed higher than the first speed based on detection by the detection mechanism ;
The impact tool is characterized in that, when the elastic body is defined as a first elastic body, the impact tool has a second elastic body as an initial movement elastic body interposed between the first housing and the second housing in addition to the first elastic body, and when the second housing moves relative to the first housing within a predetermined initial movement distance, the spring force of the second elastic body acts, while the spring force of the first elastic body is placed in a non-acting state .

An impact tool comprising: an elongated main body portion having a tool holder at a tip region; and a pair of handles extending in a second direction, where a longitudinal direction of the main body portion is defined as a first direction and a width direction intersecting the first direction is defined as a second direction, wherein an operator holds the pair of handles with the left and right hands, respectively, and performs an impact operation via a tool tip removably attached to the tool holder in a state in which the tool is suspended by its own weight,
a drive mechanism that drives the tool bit in the first direction;
a motor having a motor output shaft for driving the drive mechanism;
a first housing and a second housing which are components of the main body;
an elastic body interposed between the first housing and the second housing;
the drive mechanism and the motor are provided in the first housing,
The pair of handles are provided on the second housing,
the second housing is configured to be movable relative to the first housing together with the pair of handles via the elastic body,
a controller for driving the motor at a first predetermined speed in a no-load drive state defined as a state in which the second housing is not pressed against the first housing;
a detection mechanism for detecting a relative movement of the second housing with respect to the first housing when an operator presses the handle to start an impact operation,
the controller is configured to switch the motor from a drive state at the first speed to a drive state at a second speed higher than the first speed based on detection by the detection mechanism;
an impact tool characterized in that, when the first direction is defined as a direction from the handle to the tool holder and an upward direction as a direction from the tool holder to the handle, the detection mechanism has a movable member that can move upward and downward in conjunction with the relative movement of the second housing, and a sensor that detects a position of the movable member, the movable member and the sensor being attached to the second housing as an assembly.

An impact tool comprising: an elongated main body portion having a tool holder at a tip region; and a pair of handles extending in a second direction, where a longitudinal direction of the main body portion is defined as a first direction and a width direction intersecting the first direction is defined as a second direction, wherein an operator holds the pair of handles with the left and right hands, respectively, and performs an impact operation via a tool tip removably attached to the tool holder in a state in which the tool is suspended by its own weight,
a drive mechanism that drives the tool bit in the first direction;
a motor having a motor output shaft for driving the drive mechanism;
a first housing and a second housing which are components of the main body;
an elastic body interposed between the first housing and the second housing;
the drive mechanism and the motor are provided in the first housing,
The pair of handles are provided on the second housing,
the second housing is configured to be movable relative to the first housing together with the pair of handles via the elastic body,
a controller for driving the motor at a first predetermined speed in a no-load drive state defined as a state in which the second housing is not pressed against the first housing;
a controller case for holding the controller;
a detection mechanism for detecting a relative movement of the second housing with respect to the first housing when an operator presses the handle to start an impact operation,
the controller is configured to switch the motor from a drive state at the first speed to a drive state at a second speed higher than the first speed based on detection by the detection mechanism;
when the first direction is defined as a direction from the handle to the tool holder and an upward direction from the tool holder to the handle, the controller case is provided in the second housing above the motor,
The impact tool, wherein the detection mechanism is held in the controller case.

An impact tool according to any one of claims 1 to 3 ,
an impact tool characterized in that, when the first direction is defined as a direction from the handle to the tool holder as downward and a direction from the tool holder to the handle as upward, the second housing is arranged above the first housing in an articulated manner, and the detection mechanism is arranged between the first housing and the second housing.

An impact tool as described in claim 1 or claim 4 which is dependent on claim 1 , characterized in that the second elastic body is configured to have an elastic force equivalent to the weight of the second housing and a member held by the second housing.

An impact tool as described in claim 2 or claim 4 which is dependent on claim 2 , characterized in that the detection mechanism has a movable member biasing elastic body that constantly biases the movable member downward in the first direction, and when the second housing moves closely relative to the first housing, the movable member abutting against the second housing is pressed and moved upward in the first direction by the second housing against the biasing force of the movable member biasing elastic body, and its position is detected by the sensor.

7. The impact tool according to claim 6, further comprising a duct member for cooling the motor, the motor being accommodated in a motor housing, the duct member being connected to a duct cover connected to the motor housing, and cooling air being supplied from the duct member into the motor housing,
The impact tool, wherein the movable member is pressed and moved upward in the first direction by the duct cover.

The impact tool according to claim 7, characterized in that in the unloaded driving state, a predetermined clearance is provided between the movable member and the duct cover.

An impact tool as described in claim 3 or claim 4 which includes claim 3 as a dependent , characterized in that when the elastic body is defined as a first elastic body, the impact tool has a second elastic body as an initial movement elastic body interposed between the first housing and the second housing in addition to the first elastic body, and when the second housing moves relatively to the first housing by a predetermined initial movement distance, the biasing force of the second elastic body acts while the first elastic body is placed in a non-biased state, and the second elastic body is interposed between the controller case and the first housing.