JP7529109B1 - 乗場行先階登録システムおよび乗場行先階登録システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータを利用する利用者の心理的負荷を効果的に軽減する。【解決手段】乗場行先階登録システム（１００）は、乗場行先階呼びの登録を受け付ける受付部（１１１）と、乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部（１１２）と、移動装置（３）による第２乗場行先階呼びに対して割り当てられた注目号機が利用者による第１乗場行先階呼びに対しても割り当てられ、前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、利用者の出発階および行先階のいずれか一方における移動装置の乗降予定を示す予定情報（１２２）を提示装置（２３）に提示させる提示部（１１３）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、利用者とロボット（移動装置）とが同じエレベータ号機を利用し得る乗場行先階登録システムおよび乗場行先階登録システムの制御方法に関する。

特許文献１には、エレベータにロボットが搭乗することを感知し、エレベータのユーザインタフェースにて、ロボットによるエレベータ使用の有無を示すように構成されたエレベータ制御方法が開示されている。

特開２０２１－６６６０５号公報

ロボットと同じエレベータを使用する利用者は、例えば、ロボットのためのスペース確保およびロボットとの衝突回避などへの配慮が必要となるため、利用者には心理的負担がかかる可能性がある。例えば、ロボットがエレベータから降車する階床で該エレベータに乗車予定の利用者に、該ロボットの降車が知らされていない場合、当該利用者には心理的負担がかかり得る。また、ロボットと同じ階床でエレベータの到着を待つ利用者に、該ロボットが同じエレベータに乗車することが知らされていない場合、当該利用者には心理的負担がかかり得る。

特許文献１に開示されているエレベータ制御システムは、エレベータを使用しようとする利用者に、当該エレベータにロボットが搭乗しているか、または当該エレベータがロボット専用エレベータとして設定されているかを確認させる。しかし、特許文献１に開示されているエレベータ制御方法は、ロボットと同じエレベータを使用する利用者の心理的負担を軽減する方法としては改善する余地があった。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る乗場行先階登録システムは、利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る乗場行先階登録システムの制御方法は、利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含む。

本発明の各態様に係る乗場行先階登録システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記乗場行先階登録システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記乗場行先階登録システムをコンピュータにて実現させる乗場行先階登録システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、エレベータを利用する利用者の心理的負荷を効果的に軽減することができる。

本発明の実施形態１に係る乗場行先階登録システムの構成を示すブロック図である。 割当情報ＤＢの一例を示す図である。 利用者と移動装置とが遭遇する状況の例を説明するための概略図である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 提示装置に提示させる画面の例である。 利用者と移動装置とが遭遇しない状況の例を説明するための概略図である。 乗場行先階登録システムが行う処理（制御方法）の流れの一例を示すシーケンス図である。 乗場行先階登録システムが行う処理（制御方法）の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態２に係る乗場行先階登録システムの構成を示すブロック図である。 割当情報ＤＢの例を示す図である。 実施形態２に係る行先階登録装置が行う処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。 実施形態２に係る乗場行先階登録システムが行う処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

〔実施形態１〕
＜乗場行先階登録システム１００＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る乗場行先階登録システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、乗場行先階登録システム１００は、群管理制御装置１、行先階登録装置２、移動装置３、エレベータ制御装置４、およびエレベータ５を備える。

乗場行先階登録システム１００が備える行先階登録装置２、移動装置３、エレベータ制御装置４、およびエレベータ５は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。本実施形態では、行先階登録装置２、移動装置３、エレベータ制御装置４、およびエレベータ５がそれぞれ複数設けられる構成を例に挙げて説明する。

群管理制御装置１は、利用者、移動装置３、または移動装置３の操縦者から受け付けた出発階および行先階を示す乗場行先階呼びに対して最適な号機を割り当てる。エレベータ制御装置４は、群管理制御装置１の割当結果に基づきエレベータ５の号機のかご５１を動作させる。

以下、利用者による乗場行先階呼びを「第１乗場行先階呼び」と称し、移動装置３または移動装置３の操縦者から受け付けた乗場行先階呼びを「第２乗場行先階呼び」と称する。また、第２乗場行先階呼びに対して割り当てられたエレベータ５の号機を「注目号機」と称する。

乗場行先階登録システム１００では、第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間において第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられる状況が発生し得る。このような状況が発生した場合、乗場行先階登録システム１００は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報を行先階登録装置２の提示装置２３に提示させる。

これにより、乗場行先階登録システム１００は、第１乗場行先階呼びを登録し、注目号機が割り当てられた利用者に対して、注目号機を利用する移動装置３の乗降予定を把握させることができる。

従来、乗場行先階呼びに基づく割当を行うシステムにおいて、移動装置と同じ号機に割り当てられたとしても、該号機のかごに乗車するときに移動装置と居合せる状況が生じないのであれば、利用者に心理的負荷がかかることは無い。一方、当該システムにおいて、利用者が移動装置と居合せる状況が生じる場合には、利用者に心理的負荷がかかる可能性がある。そのような状況としては、例えば、利用者の出発階で該利用者が乗車する予定の号機のかごから移動装置が降車してくる状況、利用者の出発階で該利用者が乗車する予定の号機のかごに移動装置が乗車する状況、および、利用者が乗車する予定の号機のかごに移動装置が乗車している状況などが想定される。

特許文献１に記載の発明では、利用者が乗場行先階呼びを登録した時点では、該利用者は、該利用者が将来的にかごに乗車するときにおける移動装置の状態を把握することができなかった。例えば、利用者が３階から乗車する場合であって１階に存在するかごに移動装置が乗車している場合、該移動装置が３階でも乗車している状態であるかは利用者が乗場行先階呼びを登録した時点ではわからなかった。

これに対して、本実施形態に係る乗場行先階登録システム１００は、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びを受け付ける受付部１１１と、受け付けた乗場行先階呼びに対して号機を割り当てる割当部１１２と、提示装置２３に情報を提示させる提示部１１３と、を備える。提示部１１３は、利用者の出発階および行先階のいずれか一方における移動装置３の乗降予定を提示装置２３に提示させる。提示部１１３は、第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間において第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合に提示制御を行う。

上記構成によれば、乗場行先階登録システム１００は、利用者が第１乗場行先階呼びの登録を行った時点で、第１乗場行先階呼びに割り当てた号機を利用する移動装置３の乗降予定に関する予定情報１２２を利用者に知らせることができる。

これにより、乗場行先階登録システム１００は、利用者の心理的負荷を効果的に軽減することができる。また、移動装置３のためのスペース確保および移動装置との衝突回避などへの配慮が必要であることを利用者に事前に知らせることが可能であるため、移動装置３が乗降動作を円滑に行うことを可能とするという効果も奏する。

＜行先階登録装置２＞
以下、乗場行先階登録システム１００が備える各装置および処理の詳細について説明する。

行先階登録装置２は、利用者が第１乗場行先階呼びを登録するために利用する装置である。行先階登録装置２は、各階床の乗場に設けられていてもよい。また、１つの階床に複数台の行先階登録装置２が設けられていてもよい。また、利用者が所持するスマートフォン等の端末装置が行先階登録装置２の機能を有していてもよい。

図１に示すように、行先階登録装置２は、入力部２１、制御部２２、および提示装置２３を備える。入力部２１は、例えば、タッチパネル等の装置であり、利用者による第１乗場行先階呼びを登録するための操作、例えば行先階を入力する操作を受け付ける。入力部２１は、受け付けた操作を示す信号を制御部２２に出力する。提示装置２３は、利用者が第１乗場行先階呼びを行うために使用した行先階登録装置２が備えるディスプレイ等の表示装置であってよく、入力部２１としての機能を兼ねたタッチパネルであってもよい。

制御部２２は、入力部２１に対して入力操作が行われると、当該入力操作に基づき、第１乗場行先階呼びに関する情報を特定し、群管理制御装置１に送信する。例えば、制御部２２は、利用者によって入力された行先階を示す情報を群管理制御装置１に送信する。

各行先階登録装置２には、各行先階登録装置２を識別するための識別情報が付与されている。制御部２２は、行先階を示す情報に加えて、行先階登録装置２の識別情報を群管理制御装置１に送信する。

制御部２２が行先階を示す情報に加えて行先階登録装置２の識別情報を送信することで、群管理制御装置１は、該識別情報に基づき第１乗場行先階呼びのための操作が行われた行先階登録装置２を特定することができる。また、行先階登録装置２が設けられた階床に基づき利用者の出発階が特定される。

なお、行先階登録装置２が利用者の端末装置である場合、制御部２２は、出発階を示す情報も群管理制御装置１に送信する。

また、制御部２２は、群管理制御装置１から第１乗場行先階呼びに対する割当結果を示す情報を受信すると、当該情報を提示装置２３に提示させる。群管理制御装置１から受信した情報に予定情報１２２が含まれる場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加えて予定情報１２２を提示装置２３に提示させる。

提示装置２３がディスプレイ等の表示装置である場合、制御部２２は、割当結果を示す情報および予定情報を該表示装置に表示させる。

なお、行先階登録装置２は、利用者を識別し、利用者に応じた出発階および行先階を特定してもよい。利用者の識別には、例えば利用者ごとの識別情報が付されたカードの読み取り、および画像認証等の方法が用いられてもよい。当該構成によれば、利用者が行先階を入力する操作を行うことなく該利用者の行先階が特定される。

＜移動装置３＞
移動装置３は、エレベータ５を利用して階床間を移動可能な情報処理装置である。

移動装置３は、例えば自律走行可能なロボットまたはドローン等の装置であってもよい。
移動装置３は、例えば警備用、清掃用、および配達用のロボットであり、与えられたタスクをこなすためにエレベータ５を利用する装置であってもよい。

移動装置３がエレベータ５を利用する場合、移動装置３は、出発階、行先階、および移動装置３を識別するための識別情報を含む第２乗場行先階呼びを群管理制御装置１に対して送信する。これにより、群管理制御装置１において第２乗場行先階呼びの受付が登録され、当該第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられる。

移動装置３は、群管理制御装置１から割当結果を示す情報を受信すると、出発階の乗場において、割り当てられたエレベータ５の号機（注目号機）のかご５１を待機する。注目号機のかご５１が到着すると、移動装置３は当該かご５１に乗車し、行先階においてかご５１から降車する。

移動装置３は、注目号機のかご５１に乗車したことおよびかご５１から降車したことを示す信号を群管理制御装置１に送信してもよい。この場合、群管理制御装置１は、移動装置３が予定通りにエレベータ５を利用していることを把握することができる。

なお、移動装置３は、電動車椅子、セグウェイといった人を乗車させて走行することが可能な装置であってよく、乗車した人またはその他の人である操縦者の操縦に従って移動する装置であってもよい。移動装置３が操縦者の操縦に基づき移動する装置である場合、該操縦者に対して割当結果を提示可能なディスプレイ等の装置を備えていてもよい。

＜エレベータ制御装置４およびエレベータ５＞
エレベータ制御装置４は、群管理制御装置１から、登録が完了した乗場行先階呼びに関する情報を受信する。登録が完了した乗場行先階呼びに関する情報には、割り当てられたエレベータ５の号機を示す情報、出発階および行先階を示す情報が含まれる。エレベータ制御装置４は、当該情報に基づき、エレベータ５の動作を制御する。エレベータ５は、エレベータ制御装置４の制御に従いかご５１の階床間の移動、および扉の開閉を行う。

エレベータ制御装置４は１台のエレベータ５の動作を制御してもよいし、複数台のエレベータ５の動作を制御してもよい。

＜群管理制御装置１＞
群管理制御装置１は、乗場行先階呼びを受け付け、受け付けた乗場行先階呼びに基づき号機を割り当て、割当結果に基づき、エレベータ制御装置４にエレベータ５の移動を制御させる指示を行う。また、群管理制御装置１は、エレベータ５の動作状況を取得し、動作状況に基づき、登録済の乗場行先階呼びを管理する。

また、群管理制御装置１は、行先階登録装置２から受信した第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対する割当結果に基づき、該行先階登録装置２の提示装置２３に提示させる情報を決定し、行先階登録装置２に決定した情報を送信する。

例えば、群管理制御装置１は、利用者からの乗場行先階呼びである第１乗場行先階呼びに対して割当を行う。第１乗場行先階呼びに対して割り当てられた号機を移動装置３も利用する場合、群管理制御装置１は、該移動装置３によるエレベータ５の乗降予定に関する情報を提示装置２３に提示させる情報として決定する。

図１に示すように、群管理制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、および入出力インターフェース１３を備える。

記憶部１２は、群管理制御装置１において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、記憶部１２は、割当情報ＤＢ（データベース）１２１を記憶している。割当情報ＤＢ１２１には、登録が完了した乗場行先階呼びに関する情報が記憶されている。

図２は、割当情報ＤＢ１２１の一例を示す図である。図２に示すように、割当情報ＤＢ１２１には、登録が完了した乗場行先階呼びに関する情報として、割当号機、乗車種別、出発階、および行先階を示す情報が対応付けられて記憶されている。乗車種別とは、エレベータ５を利用する者が第１乗場行先階呼びを登録した利用者であるか、第２乗場行先階呼びを登録した移動装置３であるかを示す情報である。なお、乗車種別には、移動装置３の種類を示す情報がさらに含まれていてもよい。割当情報ＤＢ１２１に記憶されている情報のうち、乗車種別が「移動装置」である乗場行先階呼びに関する情報を予定情報１２２と称する。図２には、２つの予定情報１２２が含まれている例が示されている。

また、記憶部１２は、エレベータ５の各号機の状況を示す情報、例えば各号機のかご５１が位置する階床および現在の移動方向を示す情報を記憶していてもよい。

入出力インターフェース１３は、群管理制御装置１と乗場行先階登録システム１００が備える各装置との間で情報の授受を行うための通信モジュールである。

図１に示すように、制御部１１は、受付部１１１、割当部１１２、および提示部１１３を備える。制御部１１は、群管理制御装置１において行われる各処理を実行する。以下、制御部１１が備える各処理部の詳細について説明する。

（受付部１１１）
受付部１１１は、利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置３または該移動装置３の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける。

利用者によって行先階登録装置２が操作されると、受付部１１１は、行先階および行先階登録装置２の識別情報を含む情報を該行先階登録装置２から受信する。これらの情報を受信すると、受付部１１１は、第１乗場行先階呼びの登録を受け付ける。具体的には、受付部１１１は、当該情報を受信すると、識別情報に基づき操作された行先階登録装置２を特定し、特定した行先階登録装置２が設けられた階床に基づき利用者の出発階を特定し、第１乗場行先階呼びに関する情報を割当部１１２に出力する。

また、受付部１１１は、行先階、出発階および移動装置３の識別情報を含む情報を移動装置３から受信すると、第２乗場行先階呼びの登録を受け付ける。具体的には、受付部１１１は、受信した各情報を割当部１１２に出力する。

受付部１１１が割当部１１２に出力する乗場行先階呼びに関する情報には、出発階、行先階、およびエレベータ５を利用する者の乗車種別、すなわちエレベータ５を利用するのが利用者であるか移動装置３であるかを示す情報が含まれる。また、乗場行先階呼びに関する情報には、行先階登録装置２または移動装置３の識別情報が含まれる。

（割当部１１２）
割当部１１２は、受付部１１１から第１乗場行先階呼びまたは第２乗場行先階呼びに関する情報を取得すると、当該情報に基づき、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対してエレベータ５の号機を割り当てる。割当部１１２が乗場行先階呼びに対して号機を割り当てる方法は、一般的な乗場行先階呼び登録システムにおける割当方法と同様のセレクティブコレクティブ運転に基づく方法等が用いられてもよい。

割当部１１２は、割当結果を示す情報を記憶部１２の割当情報ＤＢ１２１に記憶させる。乗場行先階呼びが第２乗場行先階呼びである場合、割当情報ＤＢ１２１には、移動装置３によるエレベータ５の利用予定を示す予定情報１２２が記憶される。

受付部１１１が受け付けた乗場行先階呼びが第１乗場行先階呼びである場合、割当部１１２は、割当結果を示す情報を提示部１１３に出力する。

受付部１１１が受け付けた乗場行先階呼びが第２乗場行先階呼びである場合、割当部１１２は、移動装置の識別情報に基づき第２乗場行先階呼びを登録した移動装置３を特定し、該移動装置３に対して割当結果を示す情報を送信する。

（提示部１１３）
提示部１１３は、受付部１１１が受け付けた乗場行先階呼びが第１乗場行先階呼びである場合、
利用者が第１乗場行先階呼びを登録するために操作した行先階登録装置２の提示装置２３に、第１乗場行先階呼びに関する情報を提示させる。

提示部１１３は、割当部１１２から割当結果を示す情報を取得すると、第１乗場行先階呼びを登録するための操作が行われた行先階登録装置２に対して、割当結果を示す情報を、提示装置２３に提示させる情報として送信する。割当結果を示す情報には、行先階および割り当てられた号機を示す情報が含まれる。

さらに、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を行先階登録装置２に送信し、当該予定情報１２２を提示装置２３に提示させる。

なお、提示装置２３が行先階登録装置２の備える表示装置である場合、提示部１１３は、当該表示装置に予定情報１２２を表示させる。

第１乗場行先階呼びを行うために利用者が使用する行先階登録装置２には、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を示す情報を該利用者に知らせるための表示装置が備えられている。この表示装置を用いて予定情報１２２を提示すれば、第１乗場行先階呼びを行った利用者に、利用者がかご５１に乗車する出発階において居合せる移動装置３の乗降予定に関する予定情報１２２をより確実に知らせることができる。

また、第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間において第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、提示部１１３は、割当結果以外の情報も提示装置２３に提示させる。例えば、提示部１１３は、注目号機のかご５１に利用者が乗車する階床である出発階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させる。

第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間は、第２乗場行先階呼びに関する情報である予定情報１２２が記憶部１２に記憶されてから削除されるまでの期間と言い換えることもできる。

この期間中、第２乗場行先階呼びに対して割り当てられた注目号機が第１乗場行先階呼びに対して割り当てられた場合、提示部１１３は、注目号機が割り当てられた第２乗場行先階呼びを登録した移動装置３の予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定する。提示部１１３は、決定した情報を行先階登録装置２に送信する。これにより、行先階登録装置２の提示装置２３において、提示部１１３が決定した情報が提示される。

具体的には、提示部１１３は、割当部１１２から第１乗場行先階呼びに対する割当結果を示す情報を取得すると、記憶部１２の予定情報１２２を参照する。提示部１１３は、利用者による第１乗場行先階呼びに対して割り当てられた号機と同じ号機が割り当てられた第２乗場行先階呼びに関する予定情報１２２が存在するか否かを判定する。利用者に対して割り当てられた号機と同じ号機が割り当てられた移動装置３の予定情報１２２が存在する場合、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を特定する。

利用者に対して割り当てられた号機と同じ号機が割り当てられた移動装置３の予定情報１２２が存在する場合とは、利用者と移動装置３とが乗場またはかご５１で遭遇する状況が発生する場合である。利用者と移動装置３とが乗場またはかご５１で遭遇する状況とは、例えば、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用者の出発階において同時に利用する状況が発生する場合である。このような場合、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を行先階登録装置２が備える提示装置２３に提示させる情報として決定する。

利用者と移動装置３とが同じ注目号機のかご５１を同時に利用する状況とは、例えば、以下の（Ａ）～（Ｃ）のような状況である。
（Ａ）利用者が乗車するときに移動装置３がかご５１から降車する状況。
（Ｂ）利用者が乗車するときに、移動装置３がかご５１に乗車しており、利用者の出発階では降車しない状況。
（Ｃ）利用者が乗車するときに移動装置３も同じかご５１に乗車する状況。

第２乗場行先階呼びに対して割り当てられた注目号機を第１乗場行先階呼びに対して割り当てると、（Ａ）～（Ｃ）のいずれかの状況が発生する場合、利用者と移動装置３とが同じ注目号機のかご５１を同時に利用する状況が発生する。この場合、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を、提示装置２３に提示させる情報として決定し、決定した情報を行先階登録装置２に当該情報を送信することで、当該情報を提示装置２３に提示させる。

上記構成によれば、乗場行先階登録システム１００は、利用者と同じ号機が割り当てられた移動装置３が利用者の出発階においてどのような状況になっているかを利用者に把握させることができる。

なお、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を出発階において同時に利用する状況が発生する場合以外にも、利用者と移動装置３とが遭遇する場合がある。この場合、利用者に対して割り当てられた号機と同じ号機が注目号機として割り当てられた移動装置３の予定情報１２２が存在する。このような場合、提示部１１３は、利用者と同じ号機が割り当てられた移動装置３の予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定してもよい。この場合、提示部１１３が提示装置２３に提示させる情報は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定でなくともよい。例えば、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を行先階において同時に利用する状況が発生する場合、利用者と移動装置３とが遭遇する。この場合、提示部１１３は、利用者の行先階における移動装置３の乗降予定を提示装置２３に提示させてもよい。

＜利用者と移動装置３とが遭遇する状況および提示内容の具体例＞
以下、利用者と移動装置３とが遭遇する状況の例示、および提示部１１３によって決定された情報の提示例について、図３～図１０を用いてより詳細に説明する。図３は、利用者と移動装置３とが遭遇する状況の例を説明するための概略図である。図４～図１０は、提示装置２３に提示させる画面の例である。図３において、利用者（図３の符号Ｘ１～Ｘ５）および移動装置３の矢印は、利用者による第１乗場行先階呼びおよび移動装置３による第２乗場行先階呼びに基づく移動方向、出発階、および行先階を示す。

図４は、第１乗場行先階呼びを登録するための操作を受け付けるための画面の例である。図４に示すように、提示装置２３は入力部２１の機能を兼ねるタッチパネルであり、提示部１１３は階床を示す数字等を示す画面を提示装置２３に提示させてもよい。利用者が提示装置２３に対して行先階を示す数字等を入力する操作を行うことで、乗場行先階登録システム１００において、第１乗場行先階呼びの登録が行われる。

図５は、第１乗場行先階呼びを登録するための操作を受け付けるための画面の別の例である。図５に示すように、提示部１１３は、サービス可能な階床を示す画面を提示装置２３に提示させてもよい。この場合、利用者が提示装置２３に対してサービス可能な階床から行先階を示す数字等を選択する操作を行うことで、乗場行先階登録システム１００において、第１乗場行先階呼びの登録が行われる。

図６～図１０は、第１乗場行先階呼びの登録が完了した場合に提示装置２３に表示される画面の例を示す図である。

以下では、図３に示すように、１０階建ての建物において、かご５１が１階から上方向に移動予定であり、利用者による第１乗場行先階呼びよりも先に、移動装置３による５階を出発階とし８階を行先階とする第２乗場行先階呼びが登録済である場合を例に挙げて説明する。

利用者の出発階に到着した注目号機のかご５１に乗車済みの移動装置３が利用者の出発階において降車する予定である場合、利用者は、利用者の出発階においてかご５１から降車する移動装置３と遭遇する。この場合、提示部１１３は、当該予定を示す情報を予定情報として提示させてもよい。

具体的には、図３に示すように、利用者Ｘ１によって８階を出発階とし９階を行先階とする第１乗場行先階呼びが登録された場合であって、当該第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３が利用者Ｘ１の出発階において降車する。

移動装置３が利用者Ｘ１の出発階において降車する場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加え、利用者Ｘ１の出発階において移動装置３が降車予定であることを示す予定情報１２２を、提示装置２３に提示させる情報として決定する。

また、図６に示すように、利用者が第１乗場行先階呼びを登録するために利用した行先階登録装置２の提示装置２３には、行先階を示す情報６０１、割り当てられた号機を示す情報６０２、および予定情報１２２として移動装置３が降車予定であることを示すメッセージ６０３が提示される。

また、利用者の出発階に到着した注目号機のかご５１に乗車済みの移動装置３が利用者の出発階において降車しない予定である場合、利用者は利用者の出発階において、かご５１に乗車した状態の移動装置３と遭遇する。この場合、提示部１１３は、当該予定を示す情報を予定情報１２２として提示させてもよい。

例えば、図３に示すように、利用者Ｘ２によって６階を出発階とし７階を行先階とする第１乗場行先階呼びが登録された場合であって、当該第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３は利用者の出発階においてかご５１に乗車済である。また、移動装置３は利用者Ｘ２の出発階では降車せず、乗車した状態を維持する。

この場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加え、移動装置３が利用者Ｘ２の出発階において乗車を維持した状態であり、降車しない予定であることを示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定する。

また、図７に示すように、利用者Ｘ２が利用した行先階登録装置２の提示装置２３には、行先階を示す情報７０１、割り当てられた号機を示す情報７０２、および予定情報１２２として移動装置３が利用者の出発階において乗車中であることを示すメッセージ７０３が提示される。

また、利用者の出発階において注目号機のかご５１に移動装置３が乗車する予定である場合、利用者は、利用者の出発階においてかご５１に乗車する移動装置３と遭遇する。この場合、提示部１１３は、当該予定を示す情報を予定情報として提示させてもよい。

例えば、図３に示すように、利用者Ｘ３によって５階を出発階とし７階を行先階とする第１乗場行先階呼びが登録された場合であって、当該第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３は利用者Ｘ３の出発階においてかご５１に乗車予定である。

この場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加え、移動装置３が利用者Ｘ３の出発階において乗車予定であることを示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定する。

また、図８に示すように、利用者Ｘ３が利用した行先階登録装置２の提示装置２３には、行先階を示す情報８０１、割り当てられた号機を示す情報８０２、および予定情報１２２として移動装置３が利用者の出発階において乗車予定であることを示すメッセージ８０３が提示される。

また、提示部１１３は、出発階における乗降予定以外の情報乗降予定を、移動装置３の予定情報１２２として提示装置２３に提示させてもよい。

例えば、提示部１１３は、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対して同じ注目号機が割り当てられた場合、注目号機のかご５１が出発階を出発してから利用者が降車予定の行先階に到着するまでにおける移動装置３の予定情報１２２を提示させてもよい。

また、かご５１内に表示装置が設けられている場合、提示部１１３は、当該表示装置にも予定情報１２２を提示させてもよい。

上記の構成によれば、乗場行先階登録システム１００は、利用者と同じ号機のかご５１を使用している移動装置３、および使用予定の移動装置３に関する情報を、利用者に知らせることができる。

さらに、利用者の行先階において移動装置３が乗車予定、または降車予定である場合、利用者は、利用者の行先階においてかご５１に乗車する、またはかご５１から降車する移動装置３と遭遇する。この場合、提示部１１３は、利用者の行先階における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させてもよい。

例えば、図３に示すように、利用者Ｘ４によって３階を出発階とし５階を行先階とする第１乗場行先階呼びが登録された場合であって、当該第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３は利用者Ｘ４の行先階においてかご５１に乗車予定である。

この場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加え、移動装置３が利用者Ｘ４の行先階において乗車予定であることを示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定する。

また、図９に示すように、利用者Ｘ４が利用した行先階登録装置２の提示装置２３には、行先階を示す情報９０１、割り当てられた号機を示す情報９０２、および予定情報１２２として移動装置３が利用者の行先階において乗車予定であることを示すメッセージ９０３が提示される。

また、利用者が出発階で乗車した後、行先階で降車する前に移動装置３が乗車予定、または降車予定である場合、利用者は、かご５１内で移動装置３に遭遇する。この場合、提示部１１３は、利用者がかご５１に乗車して移動している間における移動装置３の乗降予定を、提示装置２３に提示させる予定情報１２２として決定してもよい。

例えば、図３に示すように、利用者Ｘ５によって４階を出発階とし６階を行先階とする第１乗場行先階呼びが登録された場合であって、当該第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、利用者Ｘ５がかご５１に乗車している期間中に移動装置３が乗車する。

この場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報に加え、利用者Ｘ５がかご５１に乗車している期間中において移動装置３が当該かご５１に乗車予定であることを示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させる情報として決定する。

また、図１０に示すように、利用者Ｘ５が利用した行先階登録装置２の提示装置２３には、行先階を示す情報１００１、割り当てられた号機を示す情報１００２、および予定情報１２２として、利用者Ｘ５がかご５１に乗車している期間中、移動装置３が５階で乗車予定であることを示すメッセージ１００３が提示される。

また、利用者が乗車するときに、移動装置３がかご５１に乗車しており、利用者の出発階では降車しない場合（利用者Ｘ２）、または利用者が乗車するときに移動装置３も同じかご５１に乗車する場合（利用者Ｘ３）、提示部１１３は、移動装置３の予定情報１２２を提示装置２３に提示させる。このとき、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定に加え、移動装置３の行先階を含む予定情報１２２を提示装置２３に提示させてもよい。

また、提示部１１３は、移動装置３の予定情報１２２に加え、さらに、該移動装置３の種類を示す情報を行先階登録装置２に送信し、提示装置２３に提示させてもよい。具体的には、図６～図１０に示すように、提示部１１３は、移動装置３の予定情報１２２を示すメッセージに、該移動装置３の種類を示す情報を含めて提示させてもよい。

上記構成によれば乗場行先階登録システム１００は、利用者が乗車予定の号機をどのような種類の移動装置３が利用予定であるか、についても利用者に事前に知らせるため、利用者の心理的負荷をさらに軽減させることができる。

＜利用者と移動装置３とが遭遇しない状況の具体例＞
以上のように、乗場行先階登録システム１００では、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対して同じ注目号機が割り当てられ、かつ、第１乗場行先階呼びを登録した利用者と第２乗場行先階呼びを登録した移動装置３とが遭遇する場合、利用者に対して移動装置３の乗降予定を示す予定情報が提示される。

ここで、乗場行先階登録システム１００では、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対して同じ注目号機が割り当てられたとしても、利用者と移動装置３とが遭遇しないのであれば、利用者は該移動装置３の乗降予定を把握する必要がない。

以下では、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対して同じ注目号機が割り当てられ、利用者と移動装置３とが遭遇しない状況の具体例について、図１１を用いて説明する。図１１は、利用者と移動装置３とが遭遇しない状況の例を説明するための概略図である。また、以下では、図１１に示すように、１０階建ての建物において、かご５１が１階から上方向に移動予定であり、利用者による第１乗場行先階呼びよりも先に、移動装置３による５階を出発階とし８階を行先階とする第２乗場行先階呼びが登録済である場合を例に挙げて説明する。

例えば、移動装置３がかご５１を利用する区間と利用者がかご５１を利用する区間とが重ならない場合、利用者と移動装置３とは遭遇しない。具体的には、図１１に示すように、利用者Ｘ６による２階を出発階とし４階を行先階とする第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、利用者Ｘ６がかご５１から降車した後に移動装置３が同じかご５１に乗車する。この場合、利用者Ｘ６と移動装置３とは遭遇せず、提示部１１３は、利用者が操作した行先階登録装置２の提示装置２３に予定情報を提示させない。

また、移動装置３が行先階に到着した後に利用者がかご５１に乗車する場合、利用者と移動装置３とは遭遇しない。具体的には、図１１に示すように、利用者Ｘ７による９階を出発階とし１０階を行先階とする第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３がかご５１から降車した後に利用者Ｘ７がかご５１に乗車する。この場合、利用者Ｘ７と移動装置３とは遭遇せず、提示部１１３は、利用者が操作した行先階登録装置２の提示装置２３に予定情報を提示させない。

また、移動装置３がかご５１を利用する区間と利用者がかご５１を利用する区間とが重なったとしても、利用者と移動装置３とが遭遇しない状況は発生する。例えば、利用者の移動方向と移動装置３の移動方向が異なる場合、利用者および移動装置３のかご５１への乗車区間が重なっていたとしても、利用者と移動装置３とが遭遇しない状況が発生し得る。具体的には、図１１に示すように、利用者Ｘ８による７階を出発階とし４階を行先階とする第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３がかご５１から降車した後にかご５１の移動方向が反転し、利用者Ｘ８がかご５１に乗車する。この場合、利用者Ｘ８と移動装置３とは遭遇しない。また、図１１に示すように、利用者Ｘ９による６階を出発階とし５階を行先階とする第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３がかご５１から降車した後にかご５１の移動方向が反転し、利用者Ｘ９がかご５１に乗車する。そのため、利用者Ｘ９と移動装置３とは遭遇せず、提示部１１３は、利用者が操作した行先階登録装置２の提示装置２３に予定情報を提示させない。

なお、図１１に示す例において、かご５１がいずれの階床に位置していたとしても、利用者Ｘ７～利用者Ｘ８は移動装置３とは遭遇せず、提示部１１３は、利用者が操作した行先階登録装置２の提示装置２３に予定情報を提示させない。ただし、かご５１が１０階に位置しており、５階が反転階である場合、５階で利用者Ｘ９が降車するときに移動装置３が乗車するため、利用者Ｘ９と移動装置３とが遭遇する。この場合、提示部１１３は、利用者Ｘ９が操作した行先階登録装置２の提示装置２３に予定情報を提示させる。

＜乗場行先階登録システム１００が行う処理の流れの一例＞
図１２および図１３は、乗場行先階登録システム１００が行う処理（制御方法）の流れの一例を示すシーケンス図である。以下、図１２および図１３を用いて、乗場行先階登録システム１００が行う処理の流れの一例について説明する。

（移動装置３がエレベータ５を利用するときに行われる処理の流れの一例）
まず、乗場行先階登録システム１００において、移動装置３がエレベータ５を利用するときに行われる処理の流れについて、図１２を用いて説明する。図１２は、乗場行先階登録システム１００において、移動装置３がエレベータ５の乗場行先階呼びを登録し、エレベータ５を利用する場合に行われる処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、移動装置３がエレベータ５を利用する場合、第２乗場行先階呼びに関する情報を群管理制御装置１に送信する。第２乗場行先階呼びに関する情報には、移動装置３がエレベータ５の号機のかご５１に乗車予定の出発階、かご５１から降車予定の行先階、および移動装置３を識別するための識別情報が含まれる。なお、第２乗場行先階呼びに関する情報には、移動装置３の種類を示す情報が含まれていてもよい。

群管理制御装置１の受付部１１１は、移動装置３からの第２乗場行先階呼びに関する情報を受信するまで（すなわち、Ｓ１１にてＹＥＳになるまで）処理を待機する。受付部１１１は、移動装置３から第２乗場行先階呼びに関する情報を受信すると、当該移動装置３の第２乗場行先階呼びの登録を受け付ける（Ｓ１１にてＹＥＳ：受付ステップ）。受付部１１１は、受け付けた第２乗場行先階に関する情報を割当部１１２に出力する。

割当部１１２は、受付部１１１から第２乗場行先階に関する情報を取得すると、当該情報およびエレベータ５の各号機の動作状況に基づき、第２乗場行先階呼びに対して最適な号機である注目号機を割り当てる（Ｓ１２：割当ステップ）。

割当部１１２は、移動装置３の識別情報に基づき、第２乗場行先階呼びに関する情報を送信した移動装置３を特定し、割当結果を示す情報を、第２乗場行先階呼びに関する情報を送信した移動装置３に送信する（Ｓ１３）。割当結果を示す情報には、割り当てられた注目号機を示す情報が含まれる。

移動装置３は、割当結果を示す情報を受信すると（Ｓ１にてＹＥＳ）、出発階の乗場において、割り当てられた注目号機のかご５１を待機する。注目号機のかご５１が出発階に到着すると、移動装置３はかご５１に乗車し、かご５１が行先階に到着するとかご５１から降車する。

移動装置３は、かご５１から降車すると（Ｓ２にてＹＥＳ）、注目号機のかご５１から降車したことを示す降車情報を群管理制御装置１に送信してもよい。

群管理制御装置１の制御部１１は、降車情報を受信すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、かご５１から降車しエレベータ５の利用を完了した移動装置３による第２乗場行先階呼びの登録を削除する（Ｓ１５）。

（利用者がエレベータ５を利用するときに行われる処理の流れの一例）
次に、乗場行先階登録システム１００において、利用者がエレベータ５を利用するときに行われる処理の流れについて、図１３を用いて説明する。図１３は、乗場行先階登録システム１００において、利用者が乗場行先階呼びを登録する場合に行われる処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

利用者がエレベータ５を利用する場合、行先階登録装置２の入力部２１に、第１乗場行先階呼びに関する情報を入力する操作を行う。

行先階登録装置２の入力部２１が第１乗場行先階呼びに関する情報を入力する操作を受け付けると（Ｓ２１にてＹＥＳ）、行先階登録装置２の制御部２２は、受け付けた入力操作に基づき第１乗場行先階呼びに関する情報を群管理制御装置１に送信する。第１乗場行先階呼びに関する情報には、利用者によって入力された行先階を示す情報、および入力操作が行われた行先階登録装置２を識別するための識別情報が含まれる。

受付部１１１は、行先階登録装置２から第１乗場行先階呼びに関する情報を受信すると、行先階登録装置２の識別情報に基づき、第１乗場行先階呼びに関する入力操作が行われた行先階登録装置２を特定する。また、受付部１１１は、入力操作が行われた行先階登録装置２が設置された階床を、利用者の出発階として特定する。これにより、受付部１１１において第１乗場行先階呼びの登録を受け付けが完了する（Ｓ３１にてＹＥＳ：受付ステップ）。受付部１１１は、受け付けた第１乗場行先階呼びに関する情報および特定した利用者の出発階を示す情報を割当部１１２に出力する。

割当部１１２は、受付部１１１から第１乗場行先階呼びに関する情報および特定した利用者の出発階を示す情報を取得すると、割当部１１２は、利用者の出発階、行先階、およびエレベータ５の各号機の動作状況に基づき、第１乗場行先階呼びに対して最適な号機を割り当てる（Ｓ３２：割当ステップ）。

ステップＳ３２の後、割当部１１２は、記憶部１２の割当情報ＤＢ１２１を参照し、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在するか否かを判定する（Ｓ３３）。

第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間において第１乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられた場合、移動装置３は第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定である。この場合、割当部１１２は、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在すると判定する。

第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから該注目号機に移動装置３が乗車して移動装置３の行先階に到着するまでの期間とは、例えば、図１２に示す処理におけるステップＳ１２からステップＳ１５までの処理が実行される期間である。

例えば、図２に示す例では、エレベータ５のＢ号機が割り当てられた移動装置３の第２乗場行先階呼びが登録されている。ここで、第１乗場行先階呼びに対してエレベータ５のＢ号機が割り当てられた場合、割当部１１２は、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在する（Ｓ３３においてＹＥＳ）と判定する。

一方、図２に示す例では、エレベータ５のＡ号機が割り当てられた移動装置３の第２乗場行先階呼びは登録されていない。ここで、第１乗場行先階呼びに対してエレベータ５のＡ号機が割り当てられた場合、割当部１１２は、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在しない（Ｓ３３においてＮＯ）と判定する。なお、第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在する状況の他の例については既に説明したため、ここでの説明を省略する。

第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在する場合（Ｓ３３にてＹＥＳ）、割当部１１２は、さらに、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用するか否かを判定する（Ｓ３４）。また、割当部１１２は、判定の結果を示す情報を提示部１１３に出力する。

例えば、図２に示す例では、エレベータ５のＦ号機が割り当てられた移動装置３の第２乗場行先階呼びが登録されており、出発階は５階であり、行先階は８階である。ここで、エレベータ５のＦ号機が割り当てられた第１乗場行先階呼びによって指定される利用者の出発階が８階であり、行先階が９階である場合、８階では移動装置３がＦ号機のかご５１から降車し、利用者がＦ号機のかご５１に乗車する。このような場合、割当部１１２は、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用する（Ｓ３４にてＹＥＳ）と判定する。なお、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用する状況の他の例については既に説明したため、ここでの説明を省略する。

一方、図２に示す例において、エレベータ５のＦ号機が割り当てられた第１乗場行先階呼びによって指定される利用者の出発階が９階であり、行先階が１０階である場合、利用者がかご５１に乗車してから降車するまでの期間中、移動装置３はかご５１を利用しない。このような場合、割当部１１２は、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用しない（Ｓ３４にてＮＯ）と判定する。

移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用すると判定した場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、割当部１１２は、判定の結果および割当結果を示す情報を提示部１１３に出力する。提示部１１３は、判定の結果および割当結果を示す情報を取得すると、割当情報ＤＢ１２１を参照し、提示装置２３に提示させる情報を決定する。

具体的には、利用者と同時に注目号機を利用する予定である移動装置３の、利用者の出発階における乗降予定を示す情報を、提示装置２３に提示させる移動装置３の予定情報１２２として決定する。

なお、提示部１１３は、利用者の出発階における移動装置３の乗降予定を示す情報以外の情報を、提示装置２３に提示させる移動装置３の予定情報１２２に含めてもよい。例えば、提示部１１３は、利用者の行先階における移動装置３の乗降予定、利用者の乗車区間における移動装置３の乗降予定、および移動装置の種類を示す情報を提示装置２３に提示させる移動装置３の予定情報１２２に含めてもよい。

提示部１１３は、割当結果を示す情報および提示装置２３に提示させる情報として決定した予定情報１２２を、第１乗場行先階呼びに関する情報を送信した行先階登録装置２に送信する（Ｓ３５）。割当結果を示す情報には、利用者の行先階および割当号機を示す情報が含まれる。

第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を利用予定の移動装置３が存在しない場合（Ｓ３３にてＮＯ）、割当部１１２は、判定の結果および割当結果を示す情報を提示部１１３に出力する。

また、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用しない場合（Ｓ３４にてＮＯ）、割当部１１２は、判定の結果および割当結果を示す情報を提示部１１３に出力する。提示部１１３は、判定の結果および割当結果を示す情報を取得すると、割当情報ＤＢ１２１を参照し、提示装置２３に提示させる情報を決定する。

ステップＳ３３またはステップＳ３４にてＮＯの場合、提示部１１３は、割当結果を示す情報のみを提示装置２３に提示させる情報として決定し、第１乗場行先階呼びを登録するための操作が行われた行先階登録装置２に送信する（Ｓ３６）。割当結果を示す情報には、利用者の行先階および割当号機を示す情報が含まれる。

ステップＳ３５またはステップＳ３６の後、行先階登録装置２の制御部２２は群管理制御装置１から、少なくとも割当結果を示す情報を受信し（Ｓ２２にてＹＥＳ）、受信した情報を提示装置２３に提示させる。

ここで、制御部２２が、割当結果を示す情報と共に、予定情報１２２を受信した場合（Ｓ２３にてＹＥＳ）、制御部２２は、利用者の行先階、割当号機、および利用者の出発階における移動装置３の予定情報１２２を提示装置２３に提示させる（Ｓ２４：提示ステップ）。

一方、割当結果を示す情報のみを受信した場合（Ｓ２３にてＮＯ）、制御部２２は、利用者の行先階および割当号機を提示装置２３に提示させる（Ｓ２５）。

以上のようにして、乗場行先階登録システム１００において、第１乗場行先階呼びを登録した利用者に対して適切な情報が提示される。

なお、上述の説明では、乗場行先階登録システム１００が、利用者の出発階において移動装置３と利用者とが同じ注目号機を同時に利用する場合に移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を提示装置２３に提示する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、乗場行先階登録システム１００は、利用者の出発階において移動装置３と利用者とが同じ注目号機を同時に利用しない場合にも、移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２を提示装置２３に提示させてもよい。

例えば、利用者の出発階において移動装置３が乗降も通過もしない場合、利用者の出発階において移動装置３と利用者とが同じ注目号機を同時に利用しない。このような場合であっても、移動装置３と利用者とが同じ注目号機を割り当てられた場合には、提示部１１３は、移動装置３の乗降予定を示す情報を提示装置２３に提示させる情報として決定してもよい。例えば、提示部１１３は、利用者と移動装置３とが同じ号機を利用予定であれば、利用者の出発階以外における移動装置３の乗降予定を示す予定情報１２２も特定し、提示装置２３に提示させる情報として決定してもよい。この場合、移動装置３と利用者とが注目号機を同時に利用するか否かを判定するステップ（ステップＳ３４）を省略してもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

＜乗場行先階登録システム１００Ａ＞
図１４は、実施形態２に係る乗場行先階登録システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図１４に示すように、乗場行先階登録システム１００Ａは、群管理制御装置１Ａ、行先階登録装置２Ａ、移動装置３、エレベータ制御装置４、およびエレベータ５を備える。

乗場行先階登録システム１００Ａでは、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することの許否可否を示す許容情報１２３に基づき、第１乗場行先階呼びおよび第２乗場行先階呼びに対する割当制御が行われる。

利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することが許容されない場合、乗場行先階登録システム１００Ａでは、以下の（１）および（２）のうち少なくとも一方の制御が行われる。

（１）利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇しないように号機を割り当てる制御。

（２）利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車することが無いように号機を割り当てる制御。

上記の構成によれば、移動装置３と同じ号機のかごに乗車したり、乗降時に移動装置３と遭遇したりすることを避けたい利用者に配慮した号機の割当を行うことができる。

＜行先階登録装置２Ａ＞
図１４に示すように、行先階登録装置２Ａは、制御部２２Ａを備える。制御部２２Ａは、群管理制御装置１Ａからの問い合わせを受信可能である。制御部２２Ａは、群管理制御装置１Ａからの問い合わせを受信すると、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報１２３を、利用者を選択させるための許容可否選択ボタンを、提示装置２３に提示させる。制御部２２Ａは、選択された許容可否を示す許容情報１２３を、群管理制御装置１Ａに送信する。

＜群管理制御装置１Ａ＞
図１４に示すように、群管理制御装置１Ａは、制御部１１Ａ、記憶部１２Ａおよび入出力インターフェース１３を備える。

図１４に示すように、記憶部１２Ａは、割当情報ＤＢ１２１Ａを記憶している。図１５は、割当情報ＤＢ１２１Ａの例を示す図である。図１４および図１５に示すように、割当情報ＤＢ１２１Ａには、予定情報１２２Ａおよび許容情報１２３が含まれる。

許容情報１２３とは、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することの許容可否を示す情報である。図１５に示すように、許容情報１２３は、利用者による第１乗場行先階呼びに関する情報に対応付けて記憶されている。また、図１５に示すように、許容情報１２３は、移動装置３の種類ごとに設定されていてもよい。

また、図１５に示すように、割当情報ＤＢ１２１Ａにおいて、乗車種別が「移動装置」である情報、すなわち第２乗場行先階呼びに関する予定情報１２２Ａには、移動装置３の種類を示す情報が対応付けられて記憶されていてもよい。

許容情報１２３が許容可を示す場合、群管理制御装置１Ａでは、利用者が移動装置３と同じ号機のかご５１を利用する状況を許容した号機の割当制御が行われる。一方、許容情報１２３が許容不可を示す場合、群管理制御装置１Ａでは、利用者が移動装置３と同じ号機のかご５１を利用する状況が発生しないように号機の割当制御が行われる。

図１４に示すように、制御部１１Ａは、受付部１１１、割当部１１２Ａおよび提示部１１３Ａを備える。また、群管理制御装置１Ａの制御部１１Ａは、許容情報受付部１１４を備える。

（許容情報受付部１１４）
許容情報受付部１１４は、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報１２３の、利用者による入力を受け付け可能である。

行先階登録装置２Ａから、利用者によって選択された許容情報１２３を受信する。許容情報受付部１１４は、受け付けた許容情報１２３、および許容情報１２３を選択する操作が行われた行先階登録装置２の識別情報を、割当部１１２Ａに出力する。

（割当部１１２Ａ）
割当部１１２Ａは、利用者によって選択された、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報１２３に基づき、号機の割当を行う。

［第１乗場行先階呼びを受け付けた場合の割当］
割当部１１２Ａは、受付部１１１が第１乗場行先階呼びの登録を受け付け、許容情報受付部１１４が受け付けた許容情報１２３が許容不可を示す場合、以下の（１）および（２）のうち少なくとも一方の制御を行う。

（１）利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇しないように号機を割り当てる制御。

（２）利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車することが無いように号機を割り当てる制御。

許容情報１２３が許容不可を示す場合、割当部１１２Ａは、第１乗場行先階呼びに対して割当可能な号機の候補を探索する。エレベータ５のある号機を割り当てると、利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇する状況、および利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車する状況の少なくとも一方が発生する場合、割当部１１２Ａは、当該号機を第１乗場行先階呼びに対する割当号機の候補から除外する。割当部１１２Ａは、エレベータ５の各号機について同様の判定を行い、第１乗場行先階呼びに対する割当号機の候補を決定し、当該候補の中から最適な号機を第１乗場行先階呼びに対して割り当てる。

一方、許容情報１２３が許容可を示す場合、割当部１１２Ａは、エレベータ５の全号機を割当候補とし、第１乗場行先階呼びに対して最適な号機を割り当てる。

割当部１１２Ａの割当制御の具体例について、図１５を用いて説明する。図１５に示す例では、５階を出発階とし８階を行先階とする第２乗場行先階呼びに対してＦ号機が割り当てられ、１階を出発階とし１０階を行先階とする第２乗場行先階呼びに対してＢ号機が割り当てられている。

まず、受付部１１１が８階を出発階とし９階を行先階とする第１乗場行先階呼びの登録を受け付け、許容情報受付部１１４が許容不可を示す許容情報１２３を受信した場合を例に挙げる。図１５に示す例では、この第１乗場行先階呼びに対してＦ号機が割り当てられた場合、利用者の乗車時に同じ号機のかご５１から降車する移動装置３と利用者とが遭遇する。このような場合、割当部１１２Ａは、第１乗場行先階呼びに対して割り当てる号機の候補からＦ号機を除いて割当を行う。

次に、受付部１１１が８階を出発階とし９階を行先階とする第１乗場行先階呼びの登録を受け付け、許容情報受付部１１４が許容不可を示す許容情報１２３を受信した場合を例に挙げる。図１５に示す例では、この第１乗場行先階呼びに対してＢ号機が割り当てられた場合、利用者の乗車時に、同じ号機に乗車している移動装置３と利用者とが遭遇する。このような場合、割当部１１２Ａは、第１乗場行先階呼びに対して割り当てる号機の候補からＢ号機を除いて割当を行う。

次に、受付部１１１が３階を出発階とし４階を行先階とする第１乗場行先階呼びの登録を受け付け、許容情報受付部１１４が許容不可を示す許容情報１２３を受信した場合を例に挙げる。図１５に示す例では、この第１乗場行先階呼びに対してＦ号機が割り当てられたとしても、利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇しない。また、第１乗場行先階呼びに対してＦ号機が割り当てられたとしても、利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車することが無い。この場合、割当部１１２Ａは、第１乗場行先階呼びに対して割り当てる号機の候補にＦ号機を含めて割当を行う。

次に、受付部１１１が８階を出発階とし９階を行先階とする第１乗場行先階呼びの登録を受け付け、許容情報受付部１１４が許容可を示す許容情報１２３を受信した場合を例に挙げる。図１５に示す例では、この第１乗場行先階呼びに対してＦ号機が割り当てられた場合、利用者の乗車時に同じ号機のかご５１から降車する移動装置３と利用者とが遭遇する。しかしながら、第１乗場行先階呼びを登録した利用者は許容可を示す許容情報１２３を選択しているため、割当部１１２Ａは、第１乗場行先階呼びに対して割り当てる号機の候補にＦ号機を含めた全号機の中から割当を行う。

［許容情報１２３の問い合わせ］
また、割当部１１２Ａは、受付部１１１が第１乗場行先階呼びの登録を受け付けており、かつ許容情報受付部１１４が許容可否を示す許容情報１２３を受け付けていない場合、利用者と移動装置３とがいずれかの号機のかご５１を同時に利用するか否かを判定する。利用者と移動装置３とがいずれかの号機のかご５１を同時に利用する場合、割当部１１２Ａは、利用者に対して許容情報１２３の問い合わせが必要であることを示す情報を提示部１１３Ａに出力する。

［第３乗場行先階呼びを受け付けた場合の割当］
乗場行先階登録システム１００Ａでは第１乗場行先階呼びに対していずれかの号機が割り当てられてから該号機に移動装置３が乗車して利用者の行先階に到着するまでの期間において、受付部１１１が新たに移動装置３からの乗場行先階呼びの登録を受け付ける状況が発生し得る。このような状況が発生した場合、割当部１１２Ａは、移動装置３からの乗場行先階呼びに対して、利用者の許容情報１２３に基づく号機の割当を行ってもよい。

以下、第２乗場行先階呼びに対する割当が完了した後に、受付部１１１が新たに受け付けた移動装置３からの乗場行先階呼びを「第３乗場行先階呼び」と称する。

例えば、許容情報受付部１１４が受け付けた許容情報１２３が許容不可を示し、第１乗場行先階呼びが登録されている期間中に受付部１１１が第３乗場行先階呼びの登録を受け付けた場合、割当部１１２Ａは、第３乗場行先階呼びに対して、以下の（１）および（２）のうちの少なくとも一方の制御を行う。

（１）利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇しないように号機を割り当てる制御。

（２）利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車することが無いように号機を割り当てる制御。

受付部１１１が第３乗場行先階呼びを受け付けた場合における割当部１１２Ａの割当制御について、図１５を用いて説明する。

例えば、受付部１１１が清掃ロボットである移動装置３から、８階を出発階とし９階を行先階とする第３乗場行先階呼びの登録を受け付けたとする。図１５に示す例では、Ｄ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が降車するときに移動装置３が乗車する、すなわち、利用者と移動装置３とが遭遇する状況が発生する。また、図１５に示す例では、Ｄ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が乗車中のかご５１に移動装置３が乗車する状況が発生する。また、Ｄ号機を割り当てられた第１乗場行先階呼びには、許容不可を示す許容情報１２３が対応付けられている。この場合、割当部１１２Ａは、第３乗場行先階呼びに対して割り当てるエレベータ５の号機の候補から、Ｄ号機を除外する。

また、受付部１１１が清掃ロボットである移動装置３から、８階を出発階とし９階を行先階とする第３乗場行先階呼びの登録を受け付けたとする。図１５に示す例では、Ｃ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が降車するときに移動装置３が乗車する、すなわち、利用者と移動装置３とが遭遇する状況および利用者が乗車中のかご５１に移動装置３が乗車する状況は発生しない。この場合、Ｃ号機を割り当てられた第１乗場行先階呼びには、許容不可を示す許容情報１２３が対応付けられているものの、割当部１１２Ａは、Ｃ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てるエレベータ５の号機の候補に含めて、号機の割り当てを行う。

また、受付部１１１が清掃ロボットである移動装置３から、５階を出発階とし７階を行先階とする第３乗場行先階呼びの登録を受け付けたとする。図１５に示す例では、Ａ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が降車するときに移動装置３が乗車する、すなわち、利用者と移動装置３とが遭遇する状況および利用者が乗車中のかご５１に移動装置３が乗車する状況が発生する。しかしながら、図１５に示すように、Ａ号機が割り当てられている第１乗場行先階呼びには、いずれも許容可を示す許容情報１２３が対応付けられている。この場合、割当部１１２Ａは、Ａ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てるエレベータ５の号機の候補に含めて、号機の割り当てを行う。

上記の構成によれば、移動装置３と同じ号機のかごを利用したり、乗降時に移動装置３と遭遇したりすることを避けたい利用者に配慮して、移動装置３または該移動装置３の操縦者による新たな乗場行先階呼びである第３乗場行先階呼びに対する号機の割り当てを行うことができる。

また、割当部１１２Ａは、移動装置３の種類に応じて割当を制御してもよい。

例えば、受付部１１１が宅配ロボットである移動装置３から、８階を出発階とし９階を行先階とする第３乗場行先階呼びの登録を受け付けたとする。図１５に示す例では、Ｄ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が降車するときに移動装置３が乗車する、すなわち、利用者と移動装置３とが遭遇する状況が発生する。また、図１５に示す例では、Ｄ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てた場合、利用者が乗車中のかご５１に移動装置３が乗車する状況が発生する。

ここで、Ｄ号機を割り当てられた第１乗場行先階呼びには、清掃ロボットおよび警備ロボットに対しては許容不可を示す許容情報１２３が対応付けられているが、宅配ロボットに対しては許容可を示す許容情報１２３が対応付けられている。この場合、割当部１１２Ａは、Ｄ号機を第３乗場行先階呼びに対して割り当てるエレベータ５の号機の候補に含めて、号機の割り当てを行う。

これにより、乗場行先階登録システム１００Ａは、移動装置３の種類に応じた割当を行うことができる。

なお、第１乗場行先階呼びを登録した利用者が許容可否を選択していない場合、すなわち、割当情報ＤＢ１２１Ａに登録済の第１乗場行先階呼びに、許容情報１２３が含まれていない場合、当該利用者の許容情報１２３は、予め設定された状態として扱われてもよい。例えば、割当情報ＤＢ１２１Ａに登録済のいずれかの第１乗場行先階呼びに、許容情報１２３が含まれていない場合であって、第３乗場行先階呼びが登録された場合、割当部１１２Ａは、当該第１乗場行先階呼びに対応する許容情報１２３を、許容可として第３乗場行先階呼びに対する割当を行ってもよい。

（提示部１１３Ａ）
提示部１１３Ａは、割当部１１２Ａから許容情報１２３の問い合わせが必要であることを示す情報を取得すると、利用者が操作した行先階登録装置２Ａに、許容情報１２３の問い合わせを送信する。許容情報１２３の問い合わせには、許容情報１２３の選択を受付可能な許容可否ボタンを提示させることを指示する情報が含まれる。これにより、行先階登録装置２Ａの提示装置２３において、許容可否ボタンが表示される。

＜乗場行先階登録システム１００Ａが行う処理の流れの一例＞
以下、実施形態２に係る乗場行先階登録システム１００Ａが行う処理の流れの一例を、図１６および図１７を用いて説明する。図１６は、実施形態２に係る行先階登録装置２Ａが行う処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図１７は、実施形態２に係る群管理制御装置１Ａが行う処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

（行先階登録装置２Ａが行う処理の流れ）
まず、図１６を参照して、行先階登録装置２Ａが行う処理の流れを説明する。行先階登録装置２Ａにおいて、入力部２１に対して第１乗場行先階呼びの操作が行われると（Ｓ４１にてＹＥＳ）、制御部２２Ａは第１乗場行先階呼びに関する情報を群管理制御装置１に対して送信する。

次に、提示部１１３Ａは、割当部１１２Ａから許容情報１２３の問い合わせが必要であることを示す情報を取得すると、利用者が操作した行先階登録装置２に、許容情報１２３の問い合わせを送信する。

制御部２２Ａは、群管理制御装置１Ａから、許容情報１２３の選択を受付可能な許容可否ボタンを提示させることを指示する情報を含む許容情報１２３の問い合わせを受信すると（Ｓ４２にてＹＥＳ）、提示装置２３に許容可否ボタンを提示させる（Ｓ４３）。

利用者によって許容可または許容不可を示す許容情報１２３が選択されるまで（すなわち、Ｓ４４またはＳ４６にてＹＥＳになるまで）、制御部２２Ａは次の処理を待機する。

提示装置２３に許容可否ボタンを提示させた後、利用者によって許容可を示す許容情報１２３が選択された場合（Ｓ４４にてＹＥＳ）、制御部２２Ａは、群管理制御装置１Ａに、第１乗場行先階呼びに関する情報と、許容可を示す許容情報１２３が選択されたことを示す情報と、を送信する（Ｓ４５）。制御部２２Ａが第１乗場行先階呼びに関する情報は、ステップＳ４１でＹＥＳの場合に群管理制御装置１Ａに送信したものと同じ情報であってもよい。

許容可を示す許容情報１２３が選択されず（Ｓ４４にてＮＯ）、許容不可を示す許容情報１２３が選択された場合（Ｓ４６にてＹＥＳ）、制御部２２Ａは、群管理制御装置１Ａに、第１乗場行先階呼びに関する情報と、許容不可を示す許容情報１２３が選択されたことを示す情報と、を送信する（Ｓ４７）。

制御部２２Ａは、ステップＳ４５またはステップＳ４７の後、群管理制御装置１Ａからの割当結果を示す情報を待機する。群管理制御装置１Ａからの割当結果を示す情報を受信した場合（Ｓ４８にてＹＥＳ）、制御部２２Ａは、次のステップＳ４９の処理を行う。

または、制御部２２Ａは、第１乗場行先階呼びに関する情報を群管理制御装置１Ａに対して送信した後、許容情報１２３の問い合わせを受信せずに（Ｓ４２にてＮＯ）、群管理制御装置１Ａからの割当結果を示す情報を受信した場合（Ｓ４８にてＹＥＳ）、制御部２２Ａは、ステップＳ４３～Ｓ４７の処理を行わずに次のステップＳ４９の処理を行う。

群管理制御装置１Ａからの割当結果を示す情報を受信した後のステップＳ４８～Ｓ５１の処理は、図１４を用いて説明したステップＳ２２～Ｓ２５の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。

（群管理制御装置１Ａが行う処理の流れ）
次に、図１７を参照して、群管理制御装置１Ａが行う処理の流れを説明する。受付部１１１は、行先階登録装置２Ａから第１乗場行先階呼びに関する情報を受信すると（Ｓ６１にてＹＥＳ）、許容情報受付部１１４に受信した情報を出力する。許容情報受付部１１４は、行先階登録装置２Ａから受信した第１乗場行先階呼びに関する情報に許容可否を示す許容情報１２３が含まれているか否かを判定し（Ｓ６２）、判定結果を示す情報を受付部１１１および割当部１１２Ａに出力する。

第１乗場行先階呼びに関する情報に許容可否を示す許容情報１２３が含まれていない場合（Ｓ６２にてＮＯ）、割当部１１２Ａは、利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を同時に利用するか否かを判定する（Ｓ６３）。

第１乗場行先階呼びに関する情報に許容可否を示す許容情報１２３が含まれていない場合（Ｓ６２にてＮＯ）であって、利用者と移動装置３とがいずれかの号機のかご５１を同時に利用する場合（Ｓ６３にてＹＥＳ）、受付部１１１は、第１乗場行先階呼びの登録を受け付けない。この場合、受付部１１１は、許容情報１２３の問い合わせ（後述するＳ６４）が送信された後に許容情報１２３を含む第１乗場行先階呼びに関する情報を受信するまで処理を待機する。

利用者と移動装置３とが同じ号機のかご５１を同時に利用する場合（Ｓ６３にてＹＥＳ）、割当部１１２Ａは、利用者に対して許容情報１２３の問い合わせが必要であることを示す情報を提示部１１３Ａに出力する。

提示部１１３Ａは、割当部１１２Ａから許容情報１２３の問い合わせが必要であることを示す情報を取得すると、利用者が操作した行先階登録装置２Ａに、許容情報１２３の問い合わせを送信する（Ｓ６４）。これにより、行先階登録装置２Ａの提示装置２３において、許容可否ボタンが表示され、行先階登録装置２Ａにおいて利用者による許容情報１２３の選択が行われる。

第１乗場行先階呼びに関する情報に許容可否を示す許容情報１２３が含まれている場合（Ｓ６２にてＹＥＳ）、許容情報受付部１１４は、許容情報１２３に基づく許容可否を判定し（Ｓ６５）、判定結果を割当部１１２Ａに出力する。

割当部１１２Ａは、許容情報受付部１１４の判定結果、および受付部１１１が受け付けた第１乗場行先階呼びに関する情報に基づき、号機の割当を制御する。

許容情報１２３が許容可を示す場合（Ｓ６５にてＹＥＳ）、割当部１１２Ａは、エレベータ５の全号機の中から最適号機を第１乗場行先階呼びに対して割り当てる（Ｓ６６）。

また、第１乗場行先階呼びに関する情報に許容可否を示す許容情報１２３が含まれていない場合（Ｓ６２にてＮＯ）であって、利用者と移動装置３とがいずれの号機のかご５１も同時に利用しない場合（Ｓ６３にてＮＯ）、受付部１１１は、第１乗場行先階呼びの登録を受け付ける。この場合、割当部１１２は、エレベータ５の全号機の中から最適号機を第１乗場行先階呼びに対して割り当てる（Ｓ６６）。

許容情報１２３が許容不可を示す場合（Ｓ６５にてＮＯ）、割当部１１２Ａは、利用者と移動装置３とが同時に利用しない号機から最適号機を割り当てる（Ｓ６７）。例えば、割当部１１２Ａは、以下の（１）および（２）のうちの少なくとも一方の制御を行う。（１）および（２）の制御については既に説明したため、ここでの説明は省略する。

（１）利用者の乗車時および降車時に同じ号機のかご５１を利用する移動装置３と利用者とが遭遇しないように号機を割り当てる制御。

（２）利用者が乗車中の号機のかご５１に移動装置３が乗車することが無いように号機を割り当てる制御。

割当部１１２Ａが第１乗場行先階呼びに対して号機を割り当てた後の処理（Ｓ６８～Ｓ７１）については、図１４を用いて説明したステップＳ３３～Ｓ３６の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。なお、割当部１１２ＡがステップＳ７１の処理を行った場合、移動装置３と利用者が同じ号機を同時に利用する状況は発生しないため、ステップＳ６８およびステップＳ６９の処理は行われず直接ステップＳ７１の処理に移行する。

以上のようにして、乗場行先階登録システム１００Ａにおける第１乗場行先階呼びの登録、許容情報１２３の問い合わせ、号機の割当、および提示装置２３における情報の提示が行われる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
乗場行先階登録システム１００、１００Ａ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ、２２、２２Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る乗場行先階登録システムは、利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備える。

本発明の態様２に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１において、前記出発階に到着した前記注目号機のかごに乗車済みの前記移動装置が前記出発階において降車する予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させてもよい。

本発明の態様３に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１または２において、前記出発階に到着した前記注目号機のかごに乗車済みの前記移動装置が前記出発階において降車しない予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させてもよい。

本発明の態様４に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記出発階において前記注目号機のかごに前記移動装置が乗車する予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させる、請求項１に記載の乗場行先階登録システム。

本発明の態様５に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記提示部は、さらに、前記移動装置の種類を示す情報を前記提示装置に提示させてもよい。

本発明の態様６に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記提示装置は、前記利用者が前記第１乗場行先階呼びを行うために使用した行先階登録装置が備える表示装置であり、前記提示部は、前記表示装置に前記予定情報を表示させてもよい。

本発明の態様７に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１から６のいずれかにおいて、前記利用者と前記移動装置とが同じ前記号機のかごを利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報の前記利用者による入力を受け付け可能な許容情報受付部をさらに備え、前記割当部は、受け付けた前記許容情報が許容不可を示す場合、（１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および（２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行ってもよい。

本発明の態様７に係る乗場行先階登録システムは、上記態様７において、前記許容情報受付部が受け付けた前記許容情報が許容不可を示し、前記受付部が、前記第１乗場行先階呼びに対して前記号機が割り当てられてから前記号機に前記移動装置が乗車して前記利用者の行先階に到着するまでの期間において前記移動装置または該移動装置の操縦者による新たな乗場行先階呼びである第３乗場行先階呼びの登録を受け付けた場合、前記割当部は、前記第３乗場行先階呼びに対して、（１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および（２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行ってもよい。

本発明の態様９に係る乗場行先階登録システムは、上記態様１から８のいずれかにおいて、前記提示部は、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対して同じ前記注目号機が割り当てられた場合、前記注目号機のかごが前記出発階を出発してから前記利用者が降車予定の行先階に到着するまでにおける前記移動装置の前記予定情報を提示させる、請求項１に記載の乗場行先階登録システム。

本発明の態様１０に係る乗場行先階登録システムの制御方法は、利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含む。

１、１Ａ 群管理制御装置
２、２Ａ 行先階登録装置
３ 移動装置
４ エレベータ制御装置
５ エレベータ
２３ 提示装置
５１ かご
１１１ 受付部
１１２、１１２Ａ 割当部
１１３、１１３Ａ 提示部
１１４ 許容情報受付部
１２２、１２２Ａ 予定情報
１２３ 許容情報

Claims (17)

1. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、
   前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、
   前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備え、
   前記提示部は、
   前記予定情報を前記第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を示す割当結果と共に前記提示装置に提示させる、乗場行先階登録システム。
2. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、
   前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、
   前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備え、
   前記提示部は、さらに、前記移動装置の種類を示す情報を前記提示装置に提示させる、乗場行先階登録システム。
3. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、
   前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、
   前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備え、
   前記提示装置は、前記利用者が前記第１乗場行先階呼びを行うために使用した行先階登録装置が備える表示装置であり、
   前記提示部は、前記表示装置に前記予定情報を表示させる、乗場行先階登録システム。
4. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付部と、
   前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当部と、
   前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示部と、を備え、
   前記利用者と前記移動装置とが同じ前記号機のかごを利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報の前記利用者による入力を受け付け可能な許容情報受付部をさらに備え、
   前記割当部は、受け付けた前記許容情報が許容不可を示す場合、
   （１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および
   （２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行う、乗場行先階登録システム。
5. 前記許容情報受付部が受け付けた前記許容情報が許容不可を示し、前記受付部が、前記第１乗場行先階呼びに対して前記号機が割り当てられてから前記号機に前記移動装置が乗車して前記利用者の行先階に到着するまでの期間において前記移動装置または該移動装置の操縦者による新たな乗場行先階呼びである第３乗場行先階呼びの登録を受け付けた場合、
   前記割当部は、前記第３乗場行先階呼びに対して、
   （１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および
   （２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行う、請求項４に記載の乗場行先階登録システム。
6. 前記出発階に到着した前記注目号機のかごに乗車済みの前記移動装置が前記出発階において降車する予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
7. 前記出発階に到着した前記注目号機のかごに乗車済みの前記移動装置が前記出発階において降車しない予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
8. 前記出発階において前記注目号機のかごに前記移動装置が乗車する予定である場合、前記提示部は、当該予定を示す情報を前記予定情報として提示させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
9. 前記提示部は、さらに、前記移動装置の種類を示す情報を前記提示装置に提示させる、請求項１、３および４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
10. 前記提示装置は、前記利用者が前記第１乗場行先階呼びを行うために使用した行先階登録装置が備える表示装置であり、
    前記提示部は、前記表示装置に前記予定情報を表示させる、請求項１、２および４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
11. 前記利用者と前記移動装置とが同じ前記号機のかごを利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報の前記利用者による入力を受け付け可能な許容情報受付部をさらに備え、
    前記割当部は、受け付けた前記許容情報が許容不可を示す場合、
    （１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および
    （２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行う、請求項１から３のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
12. 前記許容情報受付部が受け付けた前記許容情報が許容不可を示し、前記受付部が、前記第１乗場行先階呼びに対して前記号機が割り当てられてから前記号機に前記移動装置が乗車して前記利用者の行先階に到着するまでの期間において前記移動装置または該移動装置の操縦者による新たな乗場行先階呼びである第３乗場行先階呼びの登録を受け付けた場合、
    前記割当部は、前記第３乗場行先階呼びに対して、
    （１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および
    （２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行う、請求項１１に記載の乗場行先階登録システム。
13. 前記提示部は、前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対して同じ前記注目号機が割り当てられた場合、前記注目号機のかごが前記出発階を出発してから前記利用者が降車予定の行先階に到着するまでにおける前記移動装置の前記予定情報を提示させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の乗場行先階登録システム。
14. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、
    前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、
    前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含み、
    前記提示ステップにおいて、
    前記予定情報を前記第１乗場行先階呼びに対して割り当てた号機を示す割当結果と共に前記提示装置に提示させる、乗場行先階登録システムの制御方法。
15. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、
    前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、
    前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含み、
    前記提示ステップにおいて、さらに、前記移動装置の種類を示す情報を前記提示装置に提示させる、乗場行先階登録システムの制御方法。
16. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、
    前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、
    前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含み、
    前記提示装置は、前記利用者が前記第１乗場行先階呼びを行うために使用した行先階登録装置が備える表示装置であり、
    前記提示ステップにおいて、前記表示装置に前記予定情報を表示させる、乗場行先階登録システムの制御方法。
17. 利用者による第１乗場行先階呼びの登録と、移動装置または該移動装置の操縦者による第２乗場行先階呼びの登録とを受け付ける受付ステップと、
    前記第１乗場行先階呼びおよび前記第２乗場行先階呼びに対してエレベータの号機を割り当てる割当ステップと、
    前記第２乗場行先階呼びに対して注目号機が割り当てられてから前記注目号機に前記移動装置が乗車して前記移動装置の行先階に到着するまでの期間において、前記第１乗場行先階呼びに対して前記注目号機が割り当てられた場合であって、前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇する場合、前記注目号機のかごに前記利用者が乗車する階床である出発階および前記注目号機のかごから前記利用者が降車する階床である行先階の少なくとも一方における前記移動装置の乗降予定を示す予定情報を提示装置に提示させる提示ステップと、を含み、
    前記利用者と前記移動装置とが同じ前記号機のかごを利用する際に遭遇することの許容可否を示す許容情報の前記利用者による入力を受け付け可能な許容情報受付ステップをさらに含み、
    前記割当ステップにおいて、受け付けた前記許容情報が許容不可を示す場合、
    （１）前記利用者の乗車時および降車時に同じ前記号機のかごを利用する前記移動装置と前記利用者とが遭遇しないように前記号機を割り当てる制御、および
    （２）前記利用者が乗車中の前記号機のかごに前記移動装置が乗車することが無いように前記号機を割り当てる制御、のうちの少なくとも一方の制御を行う、乗場行先階登録システムの制御方法。
    

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