JP7585925B2 - 印刷装置およびカラーチャートデータの生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、およびカラーチャートデータの生成方法に関する。

カラーパッチを印刷し、印刷されたカラーパッチを測色器や目視で評価することにより、印刷装置において特色を実現可能な条件を求める処理が開示されている（特許文献１参照）。
また、インクを吐出して用紙へ印刷するヘッドよりも搬送の下流に測色器を備え、ヘッドが印刷したテストパターンを測色器が測色する構成が開示されている（特許文献２参照）。

特開２０１９‐３２４０号公報 特開２０１０‐２４０９９６号公報

印刷媒体を搬送して印刷媒体へのカラーパッチの印刷および印刷後のパッチの測色を実行する印刷装置において、印刷後のパッチを測色前に乾燥炉により乾燥させる構成を想定する。この場合、測色すべきパッチ数や測色能力に起因して測色に多くの時間を要すると、測色の対象となっているパッチよりも搬送の上流で乾燥炉内に位置するパッチは、下流のパッチの測色が終わるまで、乾燥に必要な時間を超えて乾燥炉に滞留することがある。そのため、乾燥炉に置かれた、パッチが印刷された印刷媒体が、熱によりダメージを受けて皺が生じたり伸縮が生じたりして、印刷物としての品質を落とす虞があった。

印刷装置は、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部と、印刷媒体を搬送方向へ間欠搬送する搬送部と、前記カラーチャートデータに基づいて色材を前記印刷媒体へ付着させることにより、前記印刷媒体において前記搬送方向に沿って並ぶ処理単位領域へ前記測色パッチを印刷する印刷部と、前記測色パッチが印刷された前記処理単位領域を乾燥させる乾燥部と、前記乾燥を経た前記処理単位領域における前記測色パッチを測色する測色部と、を備え、前記制御部は、印刷設定に基づいて、前記処理単位領域が前記乾燥部に滞留する乾燥滞留時間を取得し、前記乾燥滞留時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する。

印刷装置は、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部と、印刷媒体を搬送方向へ間欠搬送する搬送部と、前記カラーチャートデータに基づいて色材を前記印刷媒体へ付着させることにより、前記印刷媒体において前記搬送方向に沿って並ぶ処理単位領域へ前記測色パッチを印刷する印刷部と、前記測色パッチが印刷された前記処理単位領域を乾燥させる乾燥部と、前記乾燥を経た前記処理単位領域における前記測色パッチを測色する測色部と、前記印刷媒体の種別と、前記印刷媒体の種別に応じた前記乾燥部に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、印刷設定から前記印刷媒体の種別を取得して前記印刷媒体の種別に対応する前記乾燥滞留可能時間を前記記憶部から読み出し、前記乾燥滞留可能時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成し、前記処理単位領域を前記乾燥部に滞留させる乾燥滞留時間を、前記乾燥滞留可能時間以下かつ前記処理単位領域に印刷される数の前記測色パッチの前記測色部による測色に要する時間以上とする。

複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法は、印刷媒体における、印刷部による前記カラーチャートデータに基づく前記測色パッチの印刷、乾燥部による乾燥、および測色部による測色の順で各処理の対象となる処理単位領域が、前記乾燥部に滞留する乾燥滞留時間を、印刷設定に基づいて取得する工程と、前記乾燥滞留時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程と、前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する工程と、を備える。

複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法は、印刷媒体における、印刷部による前記カラーチャートデータに基づく前記測色パッチの印刷、乾燥部による乾燥、および測色部による測色の順で各処理の対象となる領域を処理単位領域としたとき、印刷設定から前記印刷媒体の種別を取得し、前記印刷媒体の種別と前記印刷媒体の種別に応じた前記乾燥部に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部から、取得した前記印刷媒体の種別に対応する前記乾燥滞留可能時間を読み出す工程と、前記乾燥滞留可能時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程と、前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する工程と、前記処理単位領域を前記乾燥部に滞留させる乾燥滞留時間を、前記乾燥滞留可能時間以下かつ前記処理単位領域に印刷される数の前記測色パッチの前記測色部による測色に要する時間以上に設定する工程と、を備える。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 印刷部や乾燥部や測色部等を含む構造の具体例を示す図。 第１実施形態にかかるカラーチャートの印刷測色処理を示すフローチャート。 図４Ａは測色パッチ情報の例を示す図、図４Ｂは媒体特性情報の例を示す図。 フレーム最大パッチ数の測色パッチが印刷されたフレームを示す図。 各フレームと処理との対応関係が遷移する様子を表形式で示す図。 １フレームを対象とした測色処理を示すフローチャート。 複数の測色パッチが印刷されたフレームと測色器とを示す図。 第２実施形態にかかるカラーチャートの印刷測色処理を示すフローチャート。 印刷部や乾燥部や測色部等を含む構造の図２とは異なる具体例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、キャリッジ１７、印刷ヘッド１８、乾燥部１９、測色部２０、記憶部２１等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、データ生成部１２ａや印刷測色制御部１２ｂ等の機能を実現する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

搬送部１６は、印刷媒体を搬送方向に沿って搬送するための手段であり、ローラーやローラーを回転させるモーター等を含む。
印刷ヘッド１８は、インクジェット方式により色材としてのインクやその他の液体を印刷媒体へ吐出して印刷を実行する。

キャリッジ１７は、不図示のモーターによる動力を受けて所定の主走査方向に沿って往復移動可能な機構である。キャリッジ１７には印刷ヘッド１８が搭載されている。従って、印刷ヘッド１８は、キャリッジ１７と共に主走査方向に沿って往復移動する。印刷ヘッド１８およびキャリッジ１７は、印刷部２２を構成する。

乾燥部１９は、印刷部による印刷後の印刷媒体を乾燥させる。乾燥部１９は、例えば、ヒーターを有し、ヒーターが発する熱により対象を乾燥させる。
測色部２０は、対象の色を測定する手段である。測色部２０は、乾燥部１９による乾燥後の印刷媒体における印刷結果を測色する。測色部２０が測色結果として生成し出力する測色値のフォーマットは、例えば、ＣＩＥ（国際照明委員会）が規定したＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間によるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値であったり、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）毎の階調値の組み合わせであるＲＧＢ値であったりする。以下では「^＊」の表記を省略する。

記憶部２１は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブといった記憶装置により構成される。記憶部２１は、制御部１１が有するＲＯＭ１１ｂやその他のメモリーを含んでいてもよい。また、記憶部２１を制御部１１の一部と解してもよい。記憶部２１には、例えば、測色パッチ情報、印刷設定、媒体特性情報の他、印刷装置１０の制御に必要な各種情報が記憶されている。

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１や記憶部２１として機能する情報処理装置と、搬送部１６や印刷部２２や乾燥部１９や測色部２０を含んだプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷測色方法や、カラーチャートデータの生成方法が実現される。

図２は、印刷部２２、乾燥部１９、測色部２０等を含む構造の具体例を示している。図２内の上段には、印刷媒体３０の搬送方向Ｄ１に直交する視点により前記具体例を示している。また、図２内の下段には、前記具体例を上方からの視点により示している。なお、見易さを考慮して、図２内の上段と下段との一方に示した構成の一部を、他方では省略していることがある。図２によれば、搬送方向Ｄ１の上流から下流に沿って、印刷部２２、乾燥部１９、測色部２０という順で、これら各部が配設されている。搬送方向Ｄ１を含む搬送経路の向きの上流、下流を、単に、上流、下流と言う。また、乾燥部１９と測色部２０との間には、搬送量調整部２３が配設されている。

印刷部２２の上流位置には、第１駆動ローラー２４が設けられ、測色部２０の下流位置には、第２駆動ローラー２５が設けられている。第１駆動ローラー２４は、図２内の上段の例では時計回りに回転することで、印刷媒体３０を下流へ搬送する。第１駆動ローラー２４に対しては第１ニップローラー２４ｎが設けられている。第１ニップローラー２４ｎは、印刷媒体３０に当接することにより、第１駆動ローラー２４との間で印刷媒体３０を挟み込んでいる。

第２駆動ローラー２５は、前記時計回りに回転することで、印刷媒体３０を更に下流へ搬送する。第２駆動ローラー２５に対しては第２ニップローラー２５ｎが設けられている。第２ニップローラー２５ｎは、印刷媒体３０に当接することにより、第２駆動ローラー２５との間で印刷媒体３０を挟み込んでいる。これらローラーは、搬送部１６の少なくとも一部を構成する。ただし、搬送部１６が印刷媒体３０を搬送するために有するローラー等の具体的手段の数や配置は、図２に示した態様に限定されない。例えば、乾燥部１９と搬送量調整部２３との間に、第１駆動ローラー２４を補助する不図示の第３駆動ローラーおよび第３ニップローラーを設けてもよい。本実施形態においては、予め印刷媒体３０が第１駆動ローラー２４および第１ニップローラー２４ｎに挟持され、かつ、第２駆動ローラー２５および第２ニップローラー２５ｎに挟持されている。

印刷媒体３０は、例えば、第１駆動ローラー２４よりも上流位置に保持されたロール紙３１から第１駆動ローラー２４に向かって繰り出された長尺な連続紙である。印刷媒体３０は、紙以外の素材による媒体であってもよい。また、印刷媒体３０は、ラベルやシール等と呼ばれるシートと、シートが粘着剤で貼り付けられた台紙とからなる２重構造の媒体であってもよい。

印刷部２２は、印刷プラテン２６と、印刷プラテン２６の上方に配設されたキャリッジ１７および印刷ヘッド１８を有する。図２から分かるように、印刷ヘッド１８はキャリッジ１７に搭載されている。印刷プラテン２６は、第１駆動ローラー２４によって搬送される印刷媒体３０を下方から支持する。

印刷ヘッド１８は、複数のノズルを有しており、各ノズルからインクを吐出可能である。印刷ヘッド１８は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった複数色のインクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１８が吐出するインクはＣＭＹＫインクに限定されない。印刷ヘッド１８が有する各ノズルは、印刷ヘッド１８の印刷プラテン２６を向くノズル面１８ａに開口しており、印刷ヘッド１８は、印刷データに基づいてインクをノズルから吐出したり吐出しなかったりする。ノズルが吐出するインクを、インク滴と呼んだりドットと呼んだりもする。

符号Ｄ２は、キャリッジ１７の主走査方向Ｄ２を示している。図２の例によれば、搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とは平行である。本実施形態において平行や直交といった表現は、厳密な平行や直交に限定されず、製品において生じ得る程度の誤差を含む意味である。また、搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ３を、幅方向Ｄ３と呼ぶ。印刷プラテン２６の上方に、主走査方向Ｄ２と平行なガイドレール２７が設けられており、キャリッジ１７は、ガイドレール２７に沿って往復移動可能である。

また、キャリッジ１７は、幅方向Ｄ３に沿って移動することができる。図示は省略しているが、例えば、キャリッジ１７およびガイドレール２７を含むユニットを幅方向Ｄ３に沿って往復移動させるための別のガイドレール等の機構が設けられている。このようなキャリッジ１７の主走査方向Ｄ２や幅方向Ｄ３に沿った各移動は、制御部１１によって制御される。つまり、印刷ヘッド１８を搭載したキャリッジ１７は、印刷プラテン２６が支持する印刷媒体３０の面と平行な面内で２次元的に移動することができる。

主走査方向Ｄ２に沿ったキャリッジ１７の移動に伴い印刷ヘッド１８がインクを吐出する動作を主走査と呼ぶ。主走査を、パスとも呼ぶ。また、幅方向Ｄ３に沿ったキャリッジ１７の移動を副走査と呼び、幅方向Ｄ３を副走査方向と呼んでもよい。このような主走査および副走査の繰り返しにより、印刷媒体３０における印刷プラテン２６に支持されている領域に印刷が施される。

乾燥部１９は、印刷プラテン２６の下流において印刷プラテン２６に続いて印刷媒体３０を支持する乾燥プラテン２８を有する。乾燥部１９では、例えば、乾燥プラテン２８下にヒーター２９が配設されており、印刷媒体３０における乾燥プラテン２８に支持されている領域を、ヒーター２９が発する熱による乾燥させる。図示はしていないが、例えば、乾燥プラテン２８の上方にもヒーターが配設されており、乾燥プラテン２８が支持する印刷媒体３０を上下のヒーターで乾燥させる構成であってもよい。また、乾燥部１９は、乾燥プラテン２８が支持する印刷媒体３０を温風により乾燥させる構成であってもよい。乾燥部１９を、乾燥炉と呼んでもよい。

搬送量調整部２３は、乾燥プラテン２８の下流において乾燥プラテン２８に続く滞留用窪みプラテン３２を有する。滞留用窪みプラテン３２は、印刷プラテン２６や乾燥プラテン２８よりも下方に窪んだ搬送経路であって印刷媒体３０を支持する。第１駆動ローラー２４によって搬送される印刷媒体３０は、乾燥部１９で乾燥された後に、滞留用窪みプラテン３２において滞留する。なお、搬送量調整部２３において、滞留用窪みプラテン３２を設けないようにしてもよい。この場合、搬送量調整部２３において印刷媒体３０は、支持されることなく所定量だけ重力方向に撓んだ状態で空中に滞留する。また、この撓み量を制御するために、撓み量を検出するセンサーもしくはダンサーローラーを有していてもよい。

測色部２０は、滞留用窪みプラテン３２の下流において滞留用窪みプラテン３２に続いて印刷媒体３０を支持する測色プラテン３５を有する。測色プラテン３５は、印刷プラテン２６や乾燥プラテン２８と同一又はほぼ同一の高さの面と解してよい。測色部２０は、測色プラテン３５の上方に配設された測色器３３を有する。測色プラテン３５の上方には、幅方向Ｄ３と平行なガイドレール３４が設けられており、測色器３３はガイドレール３４に沿って往復移動可能である。後述するように、測色器３３は、印刷媒体３０に印刷された測色パッチを測色する。

制御部１１は、搬送部１６が有する第１駆動ローラー２４、第２駆動ローラー２５夫々の回転を、別々に制御可能である。第１駆動ローラー２４は、印刷媒体３０を搬送量調整部２３まで送る搬送を担う。一方、第２駆動ローラー２５は、搬送量調整部２３および測色部２０における印刷媒体３０を更に下流へ送る搬送を担う。第１駆動ローラー２４、第２駆動ローラー２５は夫々に、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ１へ間欠搬送することができる。図２では、第２駆動ローラー２５よりも下流の構成は記載していないが、第２駆動ローラー２５の下流へ搬送された測色後の印刷媒体３０は、例えば、巻取りローラーで巻き取られて回収されたり、カッターでカットされた上で回収されたりする。

２．第１実施形態：
図３は、第１実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行するカラーチャートの印刷測色処理を、フローチャートにより示している。図３のフローチャートのうち、ステップＳ１００～Ｓ１３０は、カラーチャートデータの生成方法に該当する。

ステップＳ１００では、制御部１１のデータ生成部１２ａは、測色パッチ情報および、印刷設定を取得する。測色パッチ情報は、予め記憶部２１に記憶されている。また、印刷設定も、ユーザーの操作によって予め内容が決定されて記憶部２１に記憶されている。そのため、データ生成部１２ａは、記憶部２１から測色パッチ情報および、印刷設定を取得すればよい。ここで言う印刷設定は、カラーチャートを印刷するための設定である。あるいは、印刷設定は、カラーチャートに限られない様々な画像を印刷するための設定である。

印刷設定によれば、カラーチャートの印刷に使用する印刷媒体３０の種別や、１フレームに対する印刷方法等が定められている。本実施形態では、印刷や乾燥や測色といった各処理の対象となる単位である処理単位領域を「フレーム」と呼ぶ。フレームは、印刷媒体３０において搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ各領域である。搬送方向Ｄ１に沿って並ぶフレーム同士は、互いが接続していてもよいし、間に隙間があってもよい。１フレームのサイズ（フレームサイズ）は予め決まっている。１フレームの搬送方向Ｄ１における長さをフレーム長と呼び、１フレームの幅方向Ｄ３における長さをフレーム幅と呼ぶ。単純に、印刷媒体３０の幅方向Ｄ３における長さである媒体幅をフレーム幅としてよい。

図４Ａは、ステップＳ１００でデータ生成部１２ａが記憶部２１から取得する測色パッチ情報４０を例示している。測色パッチ情報４０は、複数の特色について、それらのＬａｂ値を定義した情報である。特色とは、印刷結果において高い色再現性を求められる特定の色であり、実際にパッチとして印刷して測色することにより、その色が評価される。本実施形態では、いわゆるＩＣＣプロファイルを作成するために、例えば１００種類の特色のそれぞれに対応する１００個の測色パッチを印刷媒体３０へ印刷する。図４Ａによれば、例えば“Ｒ１００”という特色に対してＬａｂ＝（６０，６４，３５）が定義されている。

ステップＳ１１０では、データ生成部１２ａは、ステップＳ１００で取得した印刷設定に基づいて、フレームが乾燥部１９に滞留する「乾燥滞留時間」を算出する。第１実施形態では、１フレームの印刷時間＝１フレームの乾燥滞留時間、とする。そこで、データ生成部１２ａは、印刷設定から１フレームの印刷時間を求める。例えば、印刷設定が“コート紙、４パス”であるとする。これは、コート紙内の１フレームを４回のパスで印刷するという意味である。例えば、４パスによる１フレームの印刷には１２秒を要する。従って、データ生成部１２ａは、乾燥滞留時間＝１２秒とする。

データ生成部１２ａは、印刷設定に応じた１フレームの印刷時間を所定の計算式で求めることができる。あるいは、印刷設定に応じた１フレームの印刷時間が予め記憶部２１に記憶されており、データ生成部１２ａは、印刷設定に応じた１フレームの印刷時間を記憶部２１から読み出してもよい。本実施形態において説明のために挙げる種々の具体的数値は全て例であり、それらは本実施形態の開示範囲を狭めない。

ステップＳ１２０では、データ生成部１２ａは、乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である「測色可能パッチ数」を算出する。ここでは、測色部２０が何秒当たりに何個の測色パッチを測色可能であるかといった測色部２０の測色性能が、予め情報として記憶部２１に記憶されているものとする。

図５は、印刷部２２によって複数の測色パッチ５０が印刷された印刷媒体３０における１つのフレームＦを示している。フレームＦ内に白抜きで示した１つ１つの矩形が各測色パッチ５０である。言うまでもなく、測色パッチ５０は実際にはそれぞれ着色されている。測色パッチ５０のサイズは所定サイズであり、上述したようにフレームサイズも予め決まっているため、１フレームに印刷できる測色パッチ５０の最大数も決まっている。１フレームに印刷できる測色パッチの最大数を、以下では「フレーム最大パッチ数」と呼ぶ。図５の例では、フレーム最大パッチ数の測色パッチ５０がフレームＦに印刷されている。図５の例によれば、幅方向Ｄ３に沿って１列に５個の測色パッチ５０が並んでおり、このような測色パッチ５０の列が搬送方向Ｄ１に沿って８列在るため、フレーム最大パッチ数＝４０である。

詳しくは後述するが、測色部２０では、測色器３３が、このような１列の測色パッチ５０を１つのまとまりとして測色する。マーク５１や測色開始バー５２についても後述する。測色器３３は、幅方向Ｄ３に沿う移動に要する時間も含めて、例えば、５個で１列の測色パッチ５０の測色に６秒を要する。つまり、測色部２０の測色性能によれば、６秒で５個の測色パッチ５０を測色する。この場合、上述したように乾燥滞留時間が１２秒であれば、データ生成部１２ａは、測色可能パッチ数＝１０と算出する。

ステップＳ１３０では、データ生成部１２ａは、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを１フレームへ印刷するためのカラーチャートデータを生成する。この場合、データ生成部１２ａは、印刷すべき測色パッチの総数が測色可能パッチ数よりも多い場合、総数の測色パッチを１グループあたり測色可能パッチ数以下の測色パッチのグループに分け、カラーチャートをグループ単位で各フレームへ印刷するためのカラーチャートデータを生成する。

上述の例では、印刷すべき測色パッチの総数は１００であり、測色可能パッチ数は１０である。そのため、データ生成部１２ａは、１００個の測色パッチを１０グループに分け、１フレームあたりに１０個の測色パッチを配置した計１０フレームによるカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する。１フレームにおける測色パッチの配置の態様は、図５に例示した通りである。１フレームへ印刷するための印刷データをフレームデータとも呼ぶ。従って、カラーチャートを１０フレームに印刷するためのカラーチャートデータとは、１０のフレームデータの集合である。データ生成部１２ａは、１フレームあたりに配置する測色パッチを測色可能パッチ数よりも少なくして、前記総数の測色パッチからなるカラーチャートを印刷するためのフレーム数を増やしてもよい。

カラーチャートデータは、ステップＳ１４０において印刷ヘッド１８に特色に対応する測色パッチを印刷させるための印刷データである。従って、データ生成部１２ａは、ステップＳ１００で取得した測色パッチ情報４０に定義されている特色のＬａｂ値を、印刷ヘッド１８が使用するインクの表色系であるＣＭＹＫ表色系へ色変換したり、色変換後のデータにハーフトーン処理を施したりして、対応する特色をＣＭＹＫインクのドットで表現した測色パッチの画像を、カラーチャートデータ内に配置する。

ステップＳ１４０では、制御部１１の印刷測色制御部１２ｂは、搬送部１６、印刷部２２および測色部２０を制御し、印刷媒体３０のフレームに対する、カラーチャートデータに基づく測色パッチの印刷、乾燥、測色という一連の処理を、最終フレームまで繰り返す。

ステップＳ１４０については、図６に示す表等を参照して説明する。
図６の“印刷フレーム”は、カラーチャートデータに基づく測色パッチの印刷の対象となるフレームを意味する。また、図６においてフレームを指す符号Ｆに続く１，２，３…の数字は、カラーチャートデータに基づく印刷がされる順番が何番目のフレームであるかを意味する。図６では、上述の例に倣いカラーチャートを１０フレームに分けて印刷する場合を示しており、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８，Ｆ９，Ｆ１０が順に印刷フレームとなる。

また図６では、あるフレームが印刷フレームであるとき、同時に各フレームがどのような処理の対象となっているかを示している。フレームＦ１が印刷フレームであるときは、当然、フレームＦ１が印刷部２２による印刷の対象となっており、フレームＦ１よりも上流に位置する他のフレームは何の処理も受けていない。

カラーチャートデータに基づくフレームへの印刷は、当然、ステップＳ１００で取得した印刷設定に従う。ここでは、印刷設定で指定されている種別の印刷媒体３０が、搬送部１６によって搬送されている。上述の例のように、印刷設定で“４パス”が指定されているとする。この場合、印刷測色制御部１２ｂは、キャリッジ１７および印刷ヘッド１８に、４回のパスおよびパスとパスとの間の副走査を実行させることにより、印刷プラテン２６上に静止する印刷フレームへ、カラーチャートデータにおいて当該フレームに対応するフレームデータが表現する複数の測色パッチ５０を印刷する。

カラーチャートデータに基づいて１フレームへ複数の測色パッチを印刷するために要する時間は、ステップＳ１１０で算出した乾燥滞留時間である。従って、印刷測色制御部１２ｂは、印刷部２２に１つの印刷フレームへの印刷を開始させてから乾燥滞留時間が経過したタイミングで、搬送部１６の第１駆動ローラー２４を回転させて、印刷媒体３０の搬送方向Ｄ１への「フレーム送り」を１回実行させる。フレーム送りとは、それまで印刷プラテン２６上に在った印刷フレームを、乾燥プラテン２８上へ移動させる搬送である。フレーム送りにより、印刷フレームの１つ上流のフレームは印刷プラテン２６上へ移動し、乾燥プラテン２８上に在ったフレームは滞留用窪みプラテン３２へ移動する。つまり、印刷フレームの１つ上流に在るフレームを印刷プラテン２６上へ移動させるための距離、印刷プラン２６上に在る印刷フレームを乾燥プラテン２８上へ移動させるための距離、および、乾燥プラテン２８上に在るフレームを滞留用窪みプラテン３２へ移動させるための距離は、いずれも１回のフレーム送りによる印刷媒体３０の搬送距離である。フレーム送りの後、印刷測色制御部１２ｂは、印刷部２２に新たな印刷フレームへの印刷を開始させる。

図６に示すように、フレームＦ１への印刷が終わると、フレーム送りを経てフレームＦ２が印刷フレームとなる。これにより、フレームＦ１は、乾燥プラテン２８上に滞留して乾燥部１９による乾燥の対象となる。
フレームＦ２が印刷フレームとなってから乾燥滞留時間が経過すると、フレーム送りを経て、フレームＦ３が印刷フレームとなる。これにより、フレームＦ１は、滞留用窪みプラテン３２において滞留して測色を待機し、フレームＦ２は、乾燥プラテン２８上に滞留して乾燥の対象となる。図６の“待機”は、乾燥を終えて測色部２０による測色を滞留用窪みプラテン３２で待機している状態を意味する。このように、フレーム送りは、乾燥滞留時間が経過する度に第１駆動ローラー２４が実行する「間欠搬送」に該当する。

フレームＦ３が印刷フレームとなってから乾燥滞留時間が経過すると、フレーム送りを経て、フレームＦ４が印刷フレームとなる。これにより、フレームＦ１は、測色部２０による測色対象となり、フレームＦ２は、滞留用窪みプラテン３２おいて測色を待機し、フレームＦ３は、乾燥プラテン２８上に滞留して乾燥の対象となる。つまり、図２の構成によれば、印刷測色制御部１２ｂは、ステップＳ１４０の中で、フレームＦ４を印刷フレームとしたタイミングで、フレームＦ１を対象とした測色を開始する。

図７は、１フレームを対象とした測色パッチの測色処理をフローチャートにより示している。ここでは、フレームＦ４を印刷フレームとしたタイミングで、フレームＦ１を対象として測色する場面を想定する。また、図７の測色処理については図８を参照して説明する。

図８は、印刷部２２によって複数の測色パッチ５０が印刷された印刷媒体３０におけるフレームＦ１を示している。図８の見方は、図５の見方と同様である。フレームＦ１には、カラーチャートデータにおける１つのフレームデータに基づいて、測色可能パッチ数である１０個の測色パッチ５０が印刷されている。また図８では、測色プラテン３５の範囲と測色器３３とを併せて示している。

ステップＳ２００では、印刷測色制御部１２ｂは、搬送部１６の第２駆動ローラー２５を回転させて、印刷媒体３０を測色器３３が測色可能な測色位置まで搬送する。図５や図８に示すように、フレーム内には、測色パッチ５０の列毎の位置に対応して、マーク５１が搬送方向Ｄ１に沿って等間隔で印刷されている。マーク５１は、特定の色や形状やサイズで構成されており、印刷装置１０が測色プラテン３５の近傍に有する不図示のセンサーによって検出される。従って、ステップＳ２００では、印刷測色制御部１２ｂは、測色処理の対象としたフレーム内で前記センサーが新たにマーク５１を検出するまで、第２駆動ローラー２５に、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ１へ搬送させる。このようなステップＳ２００の結果、図８に示すように、フレームＦ１内の測色パッチ５０の１つの列が測色器３３によって測色可能な測色プラテン３５上の位置へ位置決めされる。

ステップＳ２１０では、印刷測色制御部１２ｂは、測色器３３を測色開始位置へ移動させる。図５や図８に示すように、フレーム内には、測色パッチ５０の列から幅方向Ｄ３へ離れた所定位置に、搬送方向Ｄ１に長尺な測色開始バー５２が印刷されている。マーク５１や測色開始バー５２は、印刷媒体３０のフレーム毎に予め印刷されていてもよいし、カラーチャートデータに基づいて測色パッチ５０と共に印刷されてもよい。測色開始位置は、幅方向Ｄ３において測色開始バー５２を超えた位置である。図８の例では、測色器３３は、測色開始位置に在る。ステップＳ２００とステップＳ２１０とは、並行して実行すればよい。

ステップＳ２２０では、印刷測色制御部１２ｂは、測色器３３の移動を開始して、１列分の測色パッチ５０の測色を測色器３３に実行させる。図８を参照すると、測色開始位置から幅方向Ｄ３の逆方向への移動を開始した測色器３３は、測色開始バー５２を通過したタイミングを起点として、一定速度で移動を続けながら所定の時間間隔で測色を行う。これにより、幅方向Ｄ３に沿って１列に並ぶ複数の測色パッチ５０を測色することができる。

ステップＳ２３０では、印刷測色制御部１２ｂは、現在測色処理の対象としているフレーム内の全ての測色パッチ５０の測色を終了したか否かを判定する。フレーム内の測色パッチの数や測色パッチの列数は、カラーチャートデータを生成した時点で解っている。フレームＦ１では、１列５個の測色パッチ５０が２列印刷されているため、印刷測色制御部１２ｂは、１列目の測色パッチ５０を測色し終えた時点ではステップＳ２３０で“Ｎｏ”と判定し、２列目の測色パッチ５０を測色し終えたらステップＳ２３０で“Ｙｅｓ”と判定すればよい。

印刷測色制御部１２ｂは、ステップＳ２３０で“Ｎｏ”と判定したら、ステップＳ２００以降を繰り返す。これにより、フレーム内で未だ測色されていない測色パッチ５０の１つの列が測色器３３によって測色可能な測色プラテン３５上の位置へ位置決めされ、この列の測色パッチ５０が測色器３３によって測色される。このような１列分の測色パッチ５０を含む領域は、測色器３３の往復移動による１回分の測色サイズと言える。また、測色パッチ５０の列毎に対応する各マーク５１の搬送方向Ｄ１における間隔は、当該測色サイズに相当する「所定搬送距離」と言える。つまり、搬送部１６は、第１駆動ローラー２４によるフレーム送りとは別に、測色器３３の往復移動による測色を１回実行する度に、第２駆動ローラー２５により、搬送量調整部２３および測色部２０における印刷媒体３０を前記所定搬送距離だけ搬送方向Ｄ１へ送る「第２の間欠搬送」を行う。第２の間欠搬送を含む、第２駆動ローラー２５による搬送を、例えば、測色用送り等と称してもよい。

印刷測色制御部１２ｂは、ステップＳ２３０で“Ｙｅｓ”と判定したとき、現在対象としているフレームへの測色処理を終了する。１フレーム内の各測色パッチ５０の測色は、当然、乾燥滞留時間内に終わる。印刷測色制御部１２ｂは、このように測色処理を終了する際、例えば、対象のフレームの全体が測色器３３よりも下流へ移動するまで、第２駆動ローラー２５に印刷媒体３０を搬送させてもよい。

図２や図８の記載から解るように、あるフレームが印刷フレームとされた時点で、同時期に測色対象となるフレームは、その全部あるいは大部分が搬送量調整部２３の滞留用窪みプラテン３２に在る。例えば、フレーム送りによりフレームＦ４が印刷プラテン２６上へ移動して印刷フレームとなった時点では、測色対象のフレームＦ１は、その全てあるいは大部分が１つ上流のフレームＦ２と共に滞留用窪みプラテン３２に位置する。そして、フレームＦ４を印刷フレームとしてから乾燥滞留時間が経過するまでの期間に、カラーチャートデータに基づいてフレームＦ４へ測色パッチが印刷されるとともに、フレームＦ１に対して図７で説明した測色処理が実行される。

従って、フレームＦ４を印刷フレームとしてから乾燥滞留時間が経過するまでの期間中、フレームＦ１，Ｆ２は上述の測色用送りにより間欠的に移動する。このとき、フレームＦ１，Ｆ２は、滞留用窪みプラテン３２において弛んだ状態であるため、フレームＦ１，Ｆ２が下流へ移動しても、フレームＦ３，Ｆ４，Ｆ５…といった、印刷媒体３０におけるフレームＦ２よりも上流の部分は静止している。フレームＦ４を印刷フレームとしてから乾燥滞留時間が経過した時点で、フレームＦ４を対象とした印刷およびフレームＦ１を対象とした測色は終了する。そして、次のフレーム送りの結果、フレームＦ５が印刷プラテン２６に位置し、フレームＦ４が乾燥プラテン２８に位置し、フレームＦ３が滞留用窪みプラテン３２で測色を待機し、フレームＦ２が滞留用窪みプラテン３２に位置しつつ測色対象となる。

印刷測色制御部１２ｂは、以降も同様の処理を繰り返し、最終フレームであるフレームＦ１０を印刷フレームとしたとき、フレームＦ７を測色対象とする。その後も、同様に乾燥滞留時間毎のフレーム送りを実行し、フレームＦ１０を対象とした測色処理を終えて、図３のフローチャートを終える。これまでの説明から明らかなように、ステップＳ１４０では、印刷媒体３０における測色パッチが印刷された各フレームは、乾燥滞留時間を超えて乾燥部１９に滞留することが無い。印刷測色制御部１２ｂは、測色器３３が測色パッチの測色により生成した測色値を、記憶部２１等の所定の保存先へ保存する。

３．第２実施形態：
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態に関しては、これまでの実施形態と共通する説明は適宜省略する。
図９は、第２実施形態において制御部１１がプログラム１２に従って実行するカラーチャートの印刷測色処理を、フローチャートにより示している。図９のフローチャートのうち、ステップＳ３００～Ｓ３８０は、カラーチャートデータの生成方法に該当する。

ステップＳ３００は、図３のステップＳ１００と同じである。
ステップＳ３１０では、データ生成部１２ａは、ステップＳ３００で取得した印刷設定に含まれている印刷媒体３０の種別に応じた、「乾燥滞留可能時間」を取得する。ステップＳ３１０で取得した乾燥滞留可能時間は、ステップＳ３４０等の各ステップで用いる。

乾燥滞留可能時間とは、印刷媒体３０を乾燥部１９に滞留させておくことが可能な時間の上限である。乾燥滞留可能時間は、乾燥部１９による乾燥能力や、印刷や測色の品質の観点に基づき、印刷媒体３０や印刷結果がダメージを受けない程度の時間として予め決められている。また、乾燥滞留可能時間は、印刷媒体３０の種別によって異なる。

図４Ｂは、印刷媒体３０の種別と、この種別に応じた乾燥滞留可能時間との対応関係を規定した媒体特性情報４１を例示している。媒体特性情報４１は、記憶部２１に予め記憶されている。媒体特性情報４１によれば、印刷装置１０が使用し得る様々な印刷媒体３０の種別毎に、乾燥滞留可能時間が規定されている。従って、データ生成部１２ａは、印刷設定から取得した印刷媒体３０の種別に対応する乾燥滞留可能時間を、記憶部２１の媒体特性情報４１から読み出す。ここでも、印刷設定が指定する印刷媒体３０の種別はコート紙であると仮定し、データ生成部１２ａは、コート紙に対応する乾燥滞留可能時間として“２４秒”という情報を媒体特性情報４１から読み出したものとする。基本的には、乾燥滞留可能時間は、１フレームの印刷時間よりも長い。

ステップＳ３２０では、データ生成部１２ａは、印刷すべき測色パッチの総数を印刷するために最低限必要なフレーム数である「最小フレーム数」を算出する。最小フレーム数を最小領域数とも言う。最小フレーム数は、印刷すべき測色パッチの総数をフレーム最大パッチ数で除算することにより得られる。これまでの例では、印刷すべき測色パッチの総数＝１００であり、フレーム最大パッチ数＝４０であるため、１００／４０＝２．５となり、小数点以下を切り上げて、最小フレーム数＝３となる。

ステップＳ３３０では、データ生成部１２ａは、ステップＳ３２０で求めた最小フレーム数が「調整フレーム数」を超えるか否かを判定する。そして、最小フレーム数＞調整フレーム数であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３４０へ進み、最小フレーム数≦調整フレーム数であれば、“Ｎｏ”の判定からステップＳ３６０へ進む。

調整フレーム数とは、搬送量調整部２３に収まるフレーム数であり、調整領域数とも言う。調整フレーム数は、乾燥部１９から測色部２０へ至る搬送量調整部２３の距離をフレーム送りの１回分の搬送距離で除算することにより得られる。乾燥部１９から測色部２０へ至る搬送量調整部２３の距離とは、滞留用窪みプラテン３２に沿った距離であり、図２の例では、Ｖ字型の窪みである滞留用窪みプラテン３２に沿った距離である。乾燥部１９から測色部２０へ至る搬送量調整部２３の距離をフレーム送りの１回分の搬送距離で除算して得られた値について、小数点以下を切り捨てて、調整フレーム数とする。なお、フレーム送りの１回分の搬送距離は、搬送方向Ｄ１における印刷プラテン２６や乾燥プラテン２８の距離等に応じて予め決まっており、乾燥部１９から測色部２０へ至る搬送量調整部２３の距離も製品の構造上決まっている。ここでは、これまでの説明を考慮して、調整フレーム数＝２とする。なお、印刷媒体３０におけるフレームサイズや、フレーム同士の間隔も、このようなフレーム送りの１回分の搬送距離に応じて予め決められている。

ステップＳ３４０では、データ生成部１２ａは、フレーム最大パッチ数の測色パッチを測色部２０が測色するために要する時間である「最大測色時間」を取得し、この最大測色時間が、乾燥滞留可能時間を超えるか否かを判定する。上述の例によれば、測色部２０は６秒で５個の測色パッチを測色する測色性能を有するため、フレーム最大パッチ数＝４０であれば、最大測色時間＝４８秒となる。データ生成部１２ａは、最大測色時間＞乾燥滞留可能時間であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ３５０へ進み、最大測色時間≦乾燥滞留可能時間であれば、“Ｎｏ”の判定からステップＳ３６０へ進む。

ステップＳ３５０では、データ生成部１２ａは、乾燥滞留可能時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である「測色可能パッチ数」を算出する。つまり、第２実施形態では、第１実施形態のように１フレームの印刷時間と等しい乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数ではなく、乾燥滞留可能時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数を、測色可能パッチ数と呼ぶ。上述の例のように、乾燥滞留可能時間＝２４秒であれば、測色部２０の測色性能に基づいて、ステップＳ３５０では、測色可能パッチ数＝２０と算出できる。

ステップＳ３６０について説明する。ステップＳ３４０で“Ｎｏ”と判定した場合は、１フレームにフレーム最大パッチ数の測色パッチを印刷しても、それらの測色に要する時間が乾燥滞留可能時間をオーバーすることはない。最大測色時間が上述のように４８秒であり、仮に乾燥滞留可能時間が５０秒であれば、１フレームにフレーム最大パッチ数の測色パッチを印刷しても、乾燥部１９に滞留するフレームのダメージの観点で問題は無い。そのため、データ生成部１２ａは、ステップＳ３４０で“Ｎｏ”と判定した場合は、測色可能パッチ数＝フレーム最大パッチ数とする。

また、ステップＳ３３０で“Ｎｏ”と判定した場合は、フレームを測色部２０により測色対象としているタイミングで、乾燥部１９が乾燥の対象とする測色パッチは存在しない。従って、測色時間が長引くことを考慮して１フレームの測色パッチ数を制限する必要がない。ただし、１フレームに印刷する測色パッチの数は決める必要があり、また、印刷に使用するフレーム数をできるだけ減らすことは有意義である。そこで、データ生成部１２ａは、ステップＳ３３０で“Ｎｏ”と判定した場合は、１フレームに印刷できるパッチ数の上限であるフレーム最大パッチ数を、測色可能パッチ数として扱うことにする。

ステップＳ３７０では、データ生成部１２ａは、ステップＳ１３０と同様に、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを１フレームへ印刷するためのカラーチャートデータを生成する。図９から明らかなように、ステップＳ３７０は、ステップＳ３５０またはステップＳ３６０を経て実行する。ステップＳ３５０を経たステップＳ３７０では、データ生成部１２ａは、１フレームあたりの測色パッチ数をステップＳ３５０で算出した測色可能パッチ数以下としたカラーチャートデータを生成する。

上述の例のように、印刷すべき測色パッチの総数＝１００であり、ステップＳ３５０において測色可能パッチ数＝２０と算出した場合、データ生成部１２ａは、１フレームあたり２０個の測色パッチを配置した計５フレームによるカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成すればよい。一方、ステップＳ３６０を経たステップＳ３７０では、データ生成部１２ａは、１フレームあたりの測色パッチ数をフレーム最大パッチ数としたカラーチャートデータを生成する。この場合、データ生成部１２ａは、フレームＦ１，Ｆ２にはそれぞれ４０個の測色パッチを印刷し、フレームＦ３には２０個の測色パッチを印刷するためのカラーチャートデータを生成すればよい。

ステップＳ３８０では、データ生成部１２ａは、ステップＳ３７０で生成したカラーチャートデータにおける１フレームあたりの測色パッチ数に応じて、１フレームを乾燥部１９に滞留させる乾燥滞留時間を設定する。乾燥滞留時間は、乾燥滞留可能時間以下とし、かつ、カラーチャートデータにおける１フレームあたりの測色パッチの測色部２０による測色に要する時間以上とする。

上述の例のように、ステップＳ３５０を経たステップＳ３７０で、１フレームあたり、測色可能パッチ数である２０個の測色パッチを配置したカラーチャートデータを生成した場合、データ生成部１２ａは、ステップＳ３８０において、測色部２０の測色能力に基づいて、乾燥滞留時間＝２４秒と設定すればよい。この場合は単純に、乾燥滞留時間＝乾燥滞留可能時間＝１フレームあたりの測色パッチの測色に要する時間、となる。むろん、ステップＳ３７０で生成したカラーチャートデータにおける１フレームあたりの測色パッチ数が、測色可能パッチ数より少なければ、１フレームあたりの測色パッチの測色に要する時間に応じて、乾燥滞留時間を乾燥滞留可能時間よりも短い時間に設定してもよい。

また、ステップＳ３６０を経たステップＳ３７０で、１フレームあたりフレーム最大パッチ数の測色パッチを配置したカラーチャートデータを生成した場合、データ生成部１２ａは、ステップＳ３８０において、最大測色時間を乾燥滞留時間に設定すればよい。この場合、乾燥滞留時間＝１フレームあたりの測色パッチの測色に要する時間、ということになる。なお、ステップＳ３３０で“Ｎｏ”と判定した場合は、例外的に乾燥滞留可能時間を無限と見なせば、乾燥滞留可能時間≧乾燥滞留時間≧１フレームあたりの測色パッチの測色に要する時間、という関係性は成り立つ。

ステップＳ３９０では、印刷測色制御部１２ｂは、ステップＳ１４０と同様に、搬送部１６、印刷部２２および測色部２０を制御し、印刷媒体３０のフレームに対する、カラーチャートデータに基づく測色パッチの印刷、乾燥、測色という一連の処理を、最終フレームまで繰り返す。ただし、ステップＳ３９０では、乾燥滞留時間がステップＳ１４０とは異なる。ステップＳ１４０で採用する乾燥滞留時間は１フレームの印刷時間であるため、印刷部２２、乾燥部１９が夫々の対象のフレームへ行う印刷、乾燥が同じタイミングで始まり同じタイミングで終わる。

一方、ステップＳ３９０では、印刷測色制御部１２ｂは、ステップＳ３８０で設定した乾燥滞留時間を採用する。上述したように、印刷測色制御部１２ｂは、乾燥滞留時間が経過する度にフレーム送りを行う。印刷設定に応じた１フレームの印刷時間が、例えば第１実施形態で挙げたように１２秒であっても、乾燥滞留時間が、例えば、乾燥滞留可能時間と同じ２４秒や４８秒であれば、印刷フレームは、測色パッチの印刷が終わった後もフレーム送りが行われるまで、１２秒や３６秒といった時間を印刷プラテン２６上で待機することになる。乾燥滞留時間内に１フレームの測色パッチの測色が終了する点は、第１実施形態も第２実施形態も共通する。ステップＳ３９０では、印刷媒体３０における測色パッチが印刷された各フレームは、ステップＳ３８０で設定された乾燥滞留時間を超えて乾燥部１９に滞留することが無い。

４．まとめ：
このように第１実施形態によれば、印刷装置１０は、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部１１と、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ１へ間欠搬送する搬送部１６と、カラーチャートデータに基づいて色材を印刷媒体３０へ付着させることにより、印刷媒体３０において搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ処理単位領域へ測色パッチを印刷する印刷部２２と、測色パッチが印刷された処理単位領域を乾燥させる乾燥部１９と、乾燥を経た処理単位領域における測色パッチを測色する測色部２０と、を備える。そして、制御部１１は、印刷設定に基づいて、処理単位領域が乾燥部１９に滞留する乾燥滞留時間を取得し、乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成する。

前記構成によれば、乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な数以下の測色パッチが処理単位領域へ印刷される。従って、乾燥部１９が乾燥の対象とする処理単位領域が、測色部２０が測色に要する時間に起因して乾燥滞留時間を超えて乾燥部１９に滞留することを、回避することができる。これにより、測色パッチが印刷された印刷媒体３０が熱によりダメージを受けて印刷物としての品質を落とすことを防ぐことができる。また、この結果、測色部２０により得られる測色パッチの測色値も、信頼性が高いデータとなる。
また、制御部１１は、印刷設定に基づいて乾燥滞留時間を取得することにより、印刷媒体３０が乾燥部１９から受ける熱の影響の程度を、印刷時間等の印刷設定に合わせることができる。

また、制御部１１は、印刷すべき測色パッチの総数が測色可能パッチ数よりも多い場合に、総数の測色パッチを１グループあたり測色可能パッチ数以下の測色パッチのグループに分け、カラーチャートをグループ単位で各処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成する。
前記構成によれば、測色可能パッチ数よりも多い複数の測色パッチを印刷媒体３０における複数の処理単位領域に分けて印刷する場合に、いずれの処理単位領域についても、乾燥滞留時間を超えて乾燥部１９に滞留することを回避することができる。

また、印刷装置１０は、搬送方向Ｄ１において乾燥部１９と測色部２０との間に、測色前の処理単位領域を滞留させる搬送量調整部２３を有するとしてもよい。そして、測色部２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向に往復移動しながら測色パッチの測色を実行し、搬送部１６は、前記間欠搬送（フレーム送り）とは別の搬送であって、測色部２０が往復移動による測色を１回実行する度に、搬送量調整部２３および測色部２０における印刷媒体３０を往復移動による１回分の測色サイズに相当する所定搬送距離だけ搬送方向Ｄ１へ送る第２の間欠搬送を行う、としてもよい。
前記構成によれば、処理単位領域を印刷や乾燥の対象としたり搬送量調整部２３に滞留させたりするための搬送と、処理単位領域を測色するための搬送とを、別々に制御することができる。

また、第２実施形態によれば、印刷装置１０は、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部１１と、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ１へ間欠搬送する搬送部１６と、カラーチャートデータに基づいて色材を印刷媒体３０へ付着させることにより、印刷媒体３０において搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ処理単位領域へ測色パッチを印刷する印刷部２２と、測色パッチが印刷された処理単位領域を乾燥させる乾燥部１９と、乾燥を経た処理単位領域における測色パッチを測色する測色部２０と、印刷媒体３０の種別と、印刷媒体３０の種別に応じた乾燥部１９に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部２１と、を備える。そして、制御部１１は、印刷設定から印刷媒体３０の種別を取得して印刷媒体３０の種別に対応する乾燥滞留可能時間を記憶部２１から読み出し、乾燥滞留可能時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成し、処理単位領域を乾燥部１９に滞留させる乾燥滞留時間を、乾燥滞留可能時間以下かつ処理単位領域に印刷される数の測色パッチの測色部２０による測色に要する時間以上とする。

前記構成によれば、乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な数以下の測色パッチが処理単位領域へ印刷される。従って、乾燥部１９が乾燥の対象とする処理単位領域が、測色部２０が測色に要する時間に起因して乾燥滞留可能時間を超えて乾燥部１９に滞留することを、回避することができる。これにより、測色パッチが印刷された印刷媒体３０が熱によりダメージを受けて印刷物としての品質を落とすことを防ぐことができる。また、この結果、測色部２０により得られる測色パッチの測色値も、信頼性が高いデータとなる。
また、制御部１１は、乾燥滞留可能時間を基準にして、処理単位領域へ印刷する測色パッチ数を決定することにより、印刷媒体３０のダメージを抑制しつつ、処理単位領域あたりのパッチ数を比較的多くして印刷に使用する処理単位領域の数を抑制することができる。

また、第２実施形態によれば、制御部１１は、印刷部２２が処理単位領域へ印刷可能な測色パッチの最大数の測色パッチを測色部２０が測色するために要する時間である最大測色時間を取得し、乾燥滞留可能時間が最大測色時間以上であれば、前記最大数（フレーム最大パッチ数）の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成し、かつ、乾燥滞留時間を最大測色時間に設定する、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、乾燥滞留可能時間が最大測色時間以上という条件が成り立つ場合に、処理単位領域へ印刷する測色パッチの数と、乾燥滞留時間とを、容易に定めることができる。

また、第２実施形態によれば、制御部１１は、印刷すべき測色パッチの総数を印刷部２２が処理単位領域へ印刷可能な測色パッチの最大数で除算して得られる、処理単位領域の最低限必要な数である最小領域数が、乾燥部１９から測色部２０へ至る搬送量調整部２３の距離を前記間欠搬送（フレーム送り）の１回の搬送による搬送距離で除算して得られる、搬送量調整部２３に収まる処理単位領域の数である調整領域数を超えるか否かを判定する。そして、制御部１１は、最小領域数が調整領域数以下である場合は、前記最大数（フレーム最大パッチ数）の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成し、かつ、乾燥滞留時間を、前記最大数の測色パッチを測色部２０が測色するために要する時間である最大測色時間に設定する、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、最小領域数が調整領域数以下という条件が成り立つ場合であっても、処理単位領域へ印刷する測色パッチの数と、乾燥滞留時間とを、容易に定めることができる。

なお、第２実施形態において、ステップＳ３２０，Ｓ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０は無くてもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ３１０の次にステップＳ３５０へ進んでもよい。

本実施形態は、印刷装置１０以外にも、印刷システム１０や、カラーチャートデータの生成方法や、印刷測色制御方法や、これら方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった、種々のカテゴリーの発明を開示する。
つまり、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法は、印刷媒体３０における、印刷部２２によるカラーチャートデータに基づく測色パッチの印刷、乾燥部１９による乾燥、および測色部２０による測色の順で各処理の対象となる処理単位領域が、乾燥部１９に滞留する乾燥滞留時間を、印刷設定に基づいて取得する工程（ステップＳ１１０）と、乾燥滞留時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程（ステップＳ１２０）と、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成する工程（ステップＳ１３０）と、を備える。

また、複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法は、印刷媒体３０における、印刷部２２によるカラーチャートデータに基づく測色パッチの印刷、乾燥部１９による乾燥、および測色部２０による測色の順で各処理の対象となる領域を処理単位領域としたとき、印刷設定から印刷媒体３０の種別を取得し、印刷媒体３０の種別と印刷媒体３０の種別に応じた乾燥部１９に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部２１から、取得した印刷媒体３０の種別に対応する乾燥滞留可能時間を読み出す工程と（ステップＳ３１０）、乾燥滞留可能時間内に測色部２０が測色可能な測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程と（ステップＳ３５０）、測色可能パッチ数以下の数の測色パッチを処理単位領域へ印刷するためのカラーチャートデータを生成する工程と（ステップＳ３７０）、処理単位領域を乾燥部１９に滞留させる乾燥滞留時間を、乾燥滞留可能時間以下かつ処理単位領域に印刷される数の測色パッチの測色部２０による測色に要する時間以上に設定する工程と（ステップＳ３８０）、を備える。

５．変形例：
変形例１
図１０は、印刷部２２、乾燥部１９、測色部２０等を含む構造の具体例であって、図２とは異なる構造を示している。図１０の見方は、図２の見方と同じである。図２と比較すると、図１０には搬送量調整部２３が無い。図１０の構成を変形例１と呼ぶ。図１０においては、乾燥部１９の乾燥プラテン２８の下流に、測色部２０の測色プラテン３５が同一あるいはほぼ同一の面として続いている。このような構成では、上述の第２の間欠搬送は不要であり、第１駆動ローラー２４および第２駆動ローラー２５は、乾燥滞留時間の経過毎に同期してフレーム送りを行う。従って、変形例１では、測色部２０は測色プラテン３５上に静止するフレームを対象として測色を行う。

変形例１では、測色器３３は、幅方向Ｄ３に長尺なラインセンサーであり、搬送方向Ｄ１に沿って測色プラテン３５上を往復移動することができる。従って、測色器３３は、乾燥部１９による乾燥後のフレーム送りで測色プラテン３５上に送られたフレームを対象として、搬送方向Ｄ１に沿って移動しながら、当該フレームに印刷されている複数の測色パッチの測色を行う。むろん変形例１においても、測色器３３の時間あたりの測色能力に基づいて、乾燥滞留時間や乾燥滞留可能時間の中で測色可能な数の測色パッチが、１フレームに印刷されている。このように変形例１では、測色器３３を幅方向Ｄ３に長尺なラインセンサーとした。ただし、第１実施形態と同様に幅方向Ｄ３と平行なガイドレール３４に沿って測色器３３が往復移動可能とするとともに、ガイドレール３４を搬送方向Ｄ１に沿って測色プラテン３５上を往復移動することができるように構成して、変形例１と同様の機能を有するようにしてもよい。

変形例２
これまでの説明では、印刷ヘッド１８を搭載したキャリッジ１７は、搬送方向Ｄ１に平行な主走査方向Ｄ２および、主走査方向Ｄ１に交差する幅方向Ｄ３に移動可能であり、印刷プラテン２６上に静止するフレームへ２次元的に移動して印刷を行うとした。
しかし、このような構成に限らず、例えば、印刷ヘッド１８を搭載したキャリッジ１７は、幅方向Ｄ３に沿った往復移動のみ可能な機構であってもよい。つまり、印刷装置１０は、幅方向Ｄ３を主走査方向とする印刷ヘッド１８のパスと、搬送方向Ｄ１への印刷媒体３０の一定量の搬送であるパス間送りとにより、印刷媒体３０へ印刷を実行する構成であってもよい。変形例２では、パス間送りが搬送部１６による間欠搬送である。

ここで、印刷設定に従うと、印刷部２０および搬送部１６は、幅方向Ｄ３を主走査方向とする印刷ヘッド１８のパスと、パス後のパス間送りとの組み合わせを４回繰り返すことにより、１フレームへの印刷を完了すると仮定する。より具体的には、１回のパスと１回のパス間送りに約３秒を要し、１フレームへの印刷には１２秒を要するとする。また、印刷媒体３０は、１回のパス間送りで、フレーム長の１／４の距離だけ下流へ送られる。この場合、乾燥プラテン２８の搬送方向Ｄ１における長さがフレーム長と等しいと想定すると、印刷後の１フレームは、そのフレーム内のいずれの部分も１２秒を要して乾燥プラテン２８を通過すると言える。従って、変形例２においても、１フレームの印刷時間＝乾燥滞留時間として、第１実施形態を適用することができる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…データ生成部、１２ｂ…印刷測色制御部、１６…搬送部、１７…キャリッジ、１８…印刷ヘッド、１９…乾燥部、２０…測色部、２１…記憶部、２２…印刷部、２３…搬送量調整部、２４…第１駆動ローラー、２５…第２駆動ローラー、２６…印刷プラテン、２８…乾燥プラテン、２９…ヒーター、３０…印刷媒体、３２…滞留用窪みプラテン、３３…測色器、３５…測色プラテン、４０…測色パッチ情報、４１…媒体特性情報、５０…測色パッチ

Claims (9)

1. 複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部と、
   印刷媒体を搬送方向へ間欠搬送する搬送部と、
   前記カラーチャートデータに基づいて色材を前記印刷媒体へ付着させることにより、前記印刷媒体において前記搬送方向に沿って並ぶ処理単位領域へ前記測色パッチを印刷する印刷部と、
   前記測色パッチが印刷された前記処理単位領域を乾燥させる乾燥部と、
   前記乾燥を経た前記処理単位領域における前記測色パッチを測色する測色部と、を備え、
   前記制御部は、
   印刷設定に基づいて、前記処理単位領域が前記乾燥部に滞留する乾燥滞留時間を取得し、
   前記乾燥滞留時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、
   前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、印刷すべき前記測色パッチの総数が前記測色可能パッチ数よりも多い場合に、総数の前記測色パッチを１グループあたり前記測色可能パッチ数以下の前記測色パッチのグループに分け、前記カラーチャートをグループ単位で各前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送方向において前記乾燥部と前記測色部との間に、測色前の前記処理単位領域を滞留させる搬送量調整部を有し、
   前記測色部は、前記搬送方向と交差する方向に往復移動しながら前記測色パッチの測色を実行し、
   前記搬送部は、前記間欠搬送とは別の搬送であって、前記測色部が前記往復移動による測色を１回実行する度に、前記搬送量調整部および前記測色部における前記印刷媒体を前記往復移動による１回分の測色サイズに相当する所定搬送距離だけ前記搬送方向へ送る第２の間欠搬送を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成する制御部と、
   印刷媒体を搬送方向へ間欠搬送する搬送部と、
   前記カラーチャートデータに基づいて色材を前記印刷媒体へ付着させることにより、前記印刷媒体において前記搬送方向に沿って並ぶ処理単位領域へ前記測色パッチを印刷する印刷部と、
   前記測色パッチが印刷された前記処理単位領域を乾燥させる乾燥部と、
   前記乾燥を経た前記処理単位領域における前記測色パッチを測色する測色部と、
   前記印刷媒体の種別と、前記印刷媒体の種別に応じた前記乾燥部に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部と、を備え、
   前記制御部は、
   印刷設定から前記印刷媒体の種別を取得して前記印刷媒体の種別に対応する前記乾燥滞留可能時間を前記記憶部から読み出し、
   前記乾燥滞留可能時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出し、
   前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成し、
   前記処理単位領域を前記乾燥部に滞留させる乾燥滞留時間を、前記乾燥滞留可能時間以下かつ前記処理単位領域に印刷される数の前記測色パッチの前記測色部による測色に要する時間以上とする、ことを特徴とする印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記印刷部が前記処理単位領域へ印刷可能な前記測色パッチの最大数の前記測色パッチを前記測色部が測色するために要する時間である最大測色時間を取得し、
   前記乾燥滞留可能時間が前記最大測色時間以上であれば、前記最大数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成し、かつ、前記乾燥滞留時間を前記最大測色時間に設定する、ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記搬送方向において前記乾燥部と前記測色部との間に、測色前の前記処理単位領域を滞留させる搬送量調整部を有し、
   前記測色部は、前記搬送方向と交差する方向に往復移動しながら前記測色パッチの測色を実行し、
   前記搬送部は、前記間欠搬送とは別の搬送であって、前記測色部が前記往復移動による測色を１回実行する度に、前記搬送量調整部および前記測色部における前記印刷媒体を前記往復移動による１回分の測色サイズに相当する所定搬送距離だけ前記搬送方向へ送る第２の間欠搬送を行う、ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   印刷すべき前記測色パッチの総数を前記印刷部が前記処理単位領域へ印刷可能な前記測色パッチの最大数で除算して得られる、前記処理単位領域の最低限必要な数である最小領域数が、前記乾燥部から前記測色部へ至る前記搬送量調整部の距離を前記間欠搬送の１回の搬送による搬送距離で除算して得られる、前記搬送量調整部に収まる前記処理単位領域の数である調整領域数を超えるか否かを判定し、
   前記最小領域数が前記調整領域数以下である場合は、前記最大数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成し、かつ、前記乾燥滞留時間を、前記最大数の前記測色パッチを前記測色部が測色するために要する時間である最大測色時間に設定する、ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法であって、
   印刷媒体における、印刷部による前記カラーチャートデータに基づく前記測色パッチの印刷、乾燥部による乾燥、および測色部による測色の順で各処理の対象となる処理単位領域が、前記乾燥部に滞留する乾燥滞留時間を、印刷設定に基づいて取得する工程と、
   前記乾燥滞留時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程と、
   前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する工程と、を備えることを特徴とするカラーチャートデータの生成方法。
9. 複数の特色に対応する複数の測色パッチを含むカラーチャートを印刷するためのカラーチャートデータを生成するカラーチャートデータの生成方法であって、
   印刷媒体における、印刷部による前記カラーチャートデータに基づく前記測色パッチの印刷、乾燥部による乾燥、および測色部による測色の順で各処理の対象となる領域を処理単位領域としたとき、
   印刷設定から前記印刷媒体の種別を取得し、前記印刷媒体の種別と前記印刷媒体の種別に応じた前記乾燥部に滞留可能な時間である乾燥滞留可能時間との対応関係を記憶する記憶部から、取得した前記印刷媒体の種別に対応する前記乾燥滞留可能時間を読み出す工程と、
   前記乾燥滞留可能時間内に前記測色部が測色可能な前記測色パッチの数である測色可能パッチ数を算出する工程と、
   前記測色可能パッチ数以下の数の前記測色パッチを前記処理単位領域へ印刷するための前記カラーチャートデータを生成する工程と、
   前記処理単位領域を前記乾燥部に滞留させる乾燥滞留時間を、前記乾燥滞留可能時間以下かつ前記処理単位領域に印刷される数の前記測色パッチの前記測色部による測色に要する時間以上に設定する工程と、を備えることを特徴とするカラーチャートデータの生成方法。

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