JP7571398B2 - 情報処理装置、見守りシステム、および制御プログラム - Google Patents
情報処理装置、見守りシステム、および制御プログラム Download PDFInfo
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Description
第一端末に前記イベント情報、および前記イベント情報に関する判定が正判定か誤判定かの適否をフィードバックするように要求するフィードバック要求を送信する送信部と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の前記適否の回答を受信する受信部と、
前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させる蓄積処理部と、
を備え、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定する判定部を、さらに、備える、情報処理装置。
前記イベントの種類には、前記検出部からの出力により判定した前記観察領域にあるベッドからの前記ケア対象者の起床、離床、および転倒、ならびに前記ケア対象者によるケアコールが含まれる、上記(1)、または上記(2)に記載の情報処理装置。
前記受信部は、前記情報管理者端末から受信した前記フィードバック要求に対する前記回答、および前記指示を受け付け、
前記送信部は、前記情報管理者端末から受け付けた前記指示を前記スタッフに送信し、
前記蓄積処理部は、前記受信部が受け付けた前記情報管理者からの前記回答を、前記イベント情報と紐付けて前記記憶部に記憶させる、上記(6)に記載の情報処理装置。
(8)ケアを要するイベントに関するイベント情報を取得する取得部と、
第一端末に前記イベント情報を送信する送信部と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の適否、および/または対応結果の回答を受信する受信部と、
前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させる蓄積処理部と、
を備え、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定する判定部を、さらに、備える、情報処理装置。
上記(1)から上記(8)のいずれかに記載の情報処理装置と、
1つ以上のスタッフ端末と、を備える、見守りシステム。
第一端末に前記イベント情報を送信するステップ(b)と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の適否、および/または対応結果の回答を受信するステップ(c)と、
前記ステップ(c)で受け付けた前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させるステップ(d)と、を含み、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定するステップ(f)を、含む処理を、
情報処理装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
図1は第1の実施形態に係る本実施形態に係るシステム(以下、見守りシステムという1)の全体構成を示す図であり、図2はケア対象者70の部屋のベッド周辺に設置された検出部10の例を示す図である。
本実施形態においては、サーバー20単独で、または、サーバー20が検出部10と協働することで「情報処理装置」として機能する。また、本実施形態においては、情報処理装置は、取得部により、検出部10、または情報管理者端末30等の他の端末(PC:(Personal Computer))からケア対象者70に関する状態情報を取得する。取得した状態情報は、情報処理装置の記憶部、例えば、サーバー20の記憶部(後述のデータベース23)に記憶される。
図3は検出部10の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出部10は、制御部11、通信部12、カメラ13、ケアコール部14、および音声入出力部15を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。検出部10は、ケア対象者70の状態情報を検出する。状態情報としては、上述のように例えば、カメラ13からの撮影画像や、体動センサーによる検出信号である。
制御部11は、カメラ13が撮影した撮影画像から、ケア対象者70の行動を検知する。この検知する行動には、ベッド60から起き上がる「起床」、起床に続いてベッド60から離れる「離床」、ベッド60から転落する「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。
図4は、サーバー20の概略構成を示すブロック図である。制御部21、通信部22、およびデータベース23を備える。このサーバー20は、ケア対象者70用の居室と同じ建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられてネットワークを介して接続可能であってもよい。例えば、サーバー20は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。
制御部21は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。制御部21は「判定部」、「生成部」、および「蓄積処理部」として機能する。
通信部22は、送信部、および受信部として機能する。また、通信部22は、検出部10等から状態情報を取得する取得部としても機能する。この通信部22は、イーサネット(登録商標)等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11等の規格による無線通信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースであり、ネットワーク50に接続した各端末との通信を行う。
データベース23は、ケア対象者リスト、スタッフリスト、イベントリスト、およびケア記録が記録される。ケア対象者リスト、およびスタッフリストは、ケア対象者70、およびスタッフ80に関する、個人ID(氏名、番号)、部屋番号、スタッフ名、所属ユニット等が含まれる。また、イベントリスト(後述の図8参照)には、イベント情報、対応状況、FB結果(フィードバック結果)が含まれる。なお、データベース23は、サーバー20とは、別体で構成されてもよい。例えば、データベース23のみが、クラウト上に配置されたファイルサーバーであってもよい。
表示部24は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。表示部24は、例えば、データベース23に蓄積されて記憶されたFB結果(回答)を、ケア対象者70に関する情報(例えば、ケア対象者の個人ID)毎に表示する、またはイベントの種類に関する情報毎に表示する。この表示するリストは、生成部が、個人ID毎、またはイベント種類毎に回答を集約して生成されたものである。
図5は、情報管理者端末30の概略構成を示すブロック図である。情報管理者端末30は、第一端末にも相当する。情報管理者端末30は、いわゆるPCであり、制御部31、通信部32、表示部33、入力部34、および音声入出力部35を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部31は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。
図6は、スタッフ端末40の概略構成を示すブロック図である。スタッフ端末40は、第一端末に相当する。スタッフ端末40は、制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44、および音声入出力部45を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部41は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。無線通信部42により、Wi-Fi、Bluetooth(登録商標)等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント51を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部43、および入力部44は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部43の表示面に、入力部44としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部43、入力部44によって、スタッフ80に対して、イベントリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操作画面を表示したり、情報管理者90からの指示を表示したり、操作画面を通じて各種の操作を受け付けたりする。音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部42を介して他のスタッフ端末40との間でスタッフ80による音声通話を可能にする。スタッフ端末40は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。
図7は、見守りシステムのイベントへの対応処理を示すシーケンスチャートである。上述のように状態情報には、検出部10からの「検出信号」(第1の種類)そのもの、検出部10で判定したイベント(第2の種類)、およびケア対象者70に関する「ケア記録」(第3の種類)が含まれるが、以下においては、状態情報として、検出部10が判定したイベント(第2の種類)を用いる場合を例として説明する。ここでのイベントは、上述のように検出部10のカメラ13からの撮影画像、または、ケアコール部14からのコール信号により検知した、起床、離床、転倒、ケアコール、等のイベントである。
検出部10は、観察領域におけるケア対象者70の動きからイベントを検知する。検出部10は、検知したイベントをサーバー20に送信する。
サーバー20の制御部21は、検出部10から送られたイベントに対して、これを追認・修正するかを判定する。具体的には、制御部21が実行する追認・修正用の判定アルゴリズムにより、検出部10が検知したイベントをそのまま、正しいと判定し、追認する。あるいは、検出部10の検知したイベントを取り消したり、他のイベントに修正したりする。例えば、判定アルゴリズムは、検出部10が検知した起床のイベントを、ケア対象者70の過去の行動データから、転倒のイベントに修正する。サーバー20は、追認・修正した後のイベントを追記することで、データベース23のイベントリストを更新する。
サーバー20は、新たなイベントが検出されて追加されること、またはイベントのステイタスが変更されることでイベントリストが更新された場合には、更新後のイベントリストを、ログイン中の全てのスタッフ端末40に配信する。なお、このときの配信先は、イベントを発生させたケア対象者70を担当するスタッフ80が用いるスタッフ端末40にのみ配信するようにしてもよい。例えば、このケア対象者70に関連付けられたスタッフユニットに属する複数のスタッフ80に向けて配信する。イベントリストを受信した各スタッフ端末40は、サーバー20からイベントリストを受信するに応じて、受領確認コマンドを返す(図示せず)。なお、サーバー20からのイベントリストの送信は、差分データのみを送信するようにしてもよい。例えば、直前に送信したイベントリストに対して変化した部分、すなわち追加または更新があったイベントのみをイベントリストとして全てのスタッフ端末40に送信する。
各スタッフ端末40は、サーバー20からイベントリストを受信するに応じて、スタッフ端末40の表示部43の表示内容の更新を行う。
スタッフ80は、スタッフ端末40に表示した操作画面431により、イベントの内容を確認する。なお、領域a13をタップすることでこのイベントの詳細内容を確認できる画面に遷移するようにしてもよい。スタッフ80(スタッフD)は、自らが率先して、未対応のイベント(ID012)を担当すると決めた場合には、領域a13の「対応する」ボタンを操作する。制御部41は、「対応する」ボタンへの操作を検出することで、サーバー20に、このスタッフ端末40を使用するスタッフDが担当する旨を送信する。なお、スタッフDが他のケア対象者70への対応中等で、直ぐに対応できない場合には、例えば、他のスタッフ80にスタッフ端末40を通じて、通話したり、テキストメッセージを送信したりする等により対応を依頼する。
ステップS170での担当する旨の信号を受信することに応じて、サーバー20は承認通知を返信する。これにより、選択されたイベント(ID012)の担当者が決定される。またサーバー20は、イベントリストにこの担当者(スタッフID)を記録する。本実施形態においては、スタッフ80が選択し、操作画面432に表示するイベントに対して上述の「対応する」ボタンを操作することに応じて、イベントリスト(図8参照)を「対応済み」に変更する。すなわち、「対応する」ボタンの操作により、確認したことを示す情報である「対応済み」の対応状況が入力され、対応が行われたと見做して対応日時を記録する。
担当者を決定することに応じて、直ちにサーバー20は、FB要求(フィードバック要求)を、担当するスタッフ80のスタッフ端末40に送信する。なお、このFB要求の送信は、担当者を決定してから所定時間経過後に行ってもよい。
スタッフ80は、ケア対象者70への駆けつけ対応を実施する。具体的には、スタッフ80(スタッフD)は、担当すると決めたケア対象者70(Bさん)の部屋102に駆けつけて、イベント転倒に関する状況を確認するとともに、必要な対応を行う。例えば、サーバー20の判定が正判定で、実際にケア対象者70が転倒していた場合には、意識の有無を確認したり、痛みや体調等の身体の状況を確認したりする。また、誤判定で、実際には転倒してなかった場合には、現在の状況を確認する。
ここでは、スタッフ80は、ステップS220の駆けつけ対応の結果をFBする。図10は、表示部43に表示したイベント確認結果のFB入力用の操作画面432の例である。スタッフ80は、操作画面432を通じて、ステップS220の確認結果を入力する。操作画面432では、領域a21にイベント情報を表示し、領域a22に判定の適否入力用のラジオボタンを配置し、領域a23には、付加情報の入力ボックスを配置する。領域a24には、送信ボタンを配置する。なお、FB入力用の操作画面における入力項目として、適否入力、付加情報に加えて、適切なイベント(誤判定の場合に、スタッフが判断した正しいイベント)を選択できるようにしてもよい。例えば、転落のイベントとして駆けつけた結果、実際は、離床のイベントであった場合に、複数のイベント名のリストの中からその離床を選択できるようにする。
スタッフ80は、入力が終わったところで、領域a24の送信ボタン(矩形のアイコン)を押下する。これにより、スタッフ端末40は、入力されたFB結果をサーバー20に送信する。
サーバー20は、イベントリストを更新する。すなわち、受けたFB結果を追記して、イベントの判定結果を含むイベント情報と紐付けてデータベース23に記憶させる蓄積処理を行う。図11AにはイベントID012に対するFB結果(破線枠内)が反映された後のイベントリストを示している。図11Aの例では、イベントID012の転倒イベントに対して、スタッフ80(スタッフD)による誤判定のFB結果が記録されている。
図12は、FB結果を利用したアルゴリズム改善処理を示すフローチャートである。
サーバー20は、判定したイベントに関するイベント情報、およびFB要求をスタッフ80に送信する。この処理は、図7のステップS110~S210までの処理に対応する。
サーバー20は、スタッフ80から受けたFB結果を、データベース23に蓄積する。
集約タイミングであれば、処理をステップS50以下に進める。集約タイミングとしては、例えば、日毎、週毎、または月毎である。
サーバー20の生成部は、ケア対象者70の個人IDに基づいて、イベント情報に基づいて、集約し、リストを作成し、表示する。例えば、イベント情報として、個人ID、もしくはイベント種類、またはこれらの組み合わせがある。例えば、イベント情報として、個人毎に、FB結果を集約しリスト(リスト1)を作成する。また、イベント情報として、イベントの種類毎にFB結果を集約しリスト(リスト2)を作成する。そして、表示部24等に作成したリスト1、および/またはリスト2を表示する。なお、この集約、およびリスト化は、所定エリア、または所定期間に含まれるイベントに対して行うようにしてもよい。例えば、所定エリアとして施設内の同じフロアに居る複数のケア対象者が属する被介護者ユニット毎に行う。また所定期間として、例えば直近の1月以内について行う。
ケア対象者70の個人IDに基づいて、個人毎に、FB結果を集約し、判定部のアルゴリズムを改善する。例えば、第1、第3の種類の状態情報(検出信号、ケア記録)によるイベント判定のアルゴリズムを改善したり、第2の種類の状態情報(イベント(仮))に対する後段の追認・修正用の判定アルゴリズムを改善したりする。例えば、後段の判定アルゴリズムのうち、確率計算のアルゴリズムに反映させる。例えば、あるケア対象者70の通常の起床時間が7時の場合に、朝3時~5時の時間帯において、起床のイベントを検知した場合には、この判定をしないように改善したり、起床の仮イベント(第2の種類の状態情報)を、2段階判定の後段の判定アルゴリズムで転倒のイベントに変更していた場合に、時間帯によっては、転倒のイベントに変更しないようにしたりしてアルゴリズムを改善する。
図13は、第2の実施形態におけるFB蓄積処理を示すシーケンスチャートである。図14は、情報管理者端末30に表示したイベント確認用の操作画面の例である。上述の第1の実施形態ではスタッフ80からFBの回答を受けこれを蓄積した。これに対して、以下に説明する第2の実施形態においては、さらに情報管理者90からのFBの回答を受け、これを蓄積する。この情報管理者90は、情報管理者端末30を通じて、一旦集約した検出部10等からのイベント等の状態情報を確認し、スタッフ80に振り分けたり、具体的な指示を行ったりする。
図13のステップS310~S340の処理それぞれは、図7のステップS110~S140に対応する。ここでは、図7の処理と同様に、検出部10が検知したイベント(仮)を、サーバー20の判定部が、後段の処理として追認、修正する。そして、後段の処理後の判定結果を情報管理者端末30に送信する。
情報管理者端末30は、サーバー20から受信したイベントリストを表示部33に表示する。図14の操作画面331には、領域a31~a35、ボタンb1~b4が含まれる。領域a31にはイベントリストのイベント情報を表示している。領域a32には、イベント情報の画像iを表示している。この画像iは例えば、イベント発生時点を含む10secから15sec程度の長さの動画であり、この動画は停止ボタンが操作されるまで、繰り返し表示される。ポーズホタンを操作することで停止する。領域a31、a32に表示したイベントに関して、スタッフ80による対応可否が必要かの判断を行う。
情報管理者90は、領域a33を通じて指示を入力する。領域a33で「指示しない」、すなわち対応不要を選択した場合には、続いてOKボタンb2を操作することで選択が確定する。領域a33で「指示する」を選択した場合には、さらに、領域a34を通じて、どのスタッフ80を担当として指示するかの選択を行う。また選択したスタッフ80に対して、連絡事項を送信する場合には、領域a35にテキストメッセージを入力できる。なお、領域a34に表示するスタッフ80は、ログイン中のスタッフ80を全て表示するが、その中で、イベントのケア対象者70を担当するスタッフ80のみを表示してもよい。ボタンb1により領域a32の表示をリアルタイム表示、すなわちカメラ13からのライブ映像に切り替えることができる。ボタンb4により、表示するイベントを変更し、過去のイベントをスクロール表示させることができる。なお、領域a31に、現在表示しているイベントとともに、表示しているケア対象者70に関する所定期間内(例えば過去24時間以内)のイベントを一覧表示してもよい。操作画面331の表示内容を確認し、各種設定を行った後、指示送信ボタンb3を操作することで選択が確定し、サーバー20を経由したスタッフ80への指示が送信される。
サーバー20は、情報管理者90から入力結果を受け付ける。サーバー20は、受け付けた指示の内容を確認し、領域a33で「指示する」すなわち担当者選択がある場合は、ステップS410~S450の処理を実行し(S460~S480はスキップ)、「指示しない」すなわち担当者選択がない場合は、ステップS410~S450をスキップし、ステップS460~S480の処理を実行する。
ステップS410では、サーバー20は、選択されたスタッフ80が使用しているスタッフ端末40に対して、情報管理者90からの指示、およびFB要求を送信する。
ステップS460では、サーバー20は、FB要求を情報管理者90に送信する。ステップS470では、これを受けた情報管理者90は、ステップS360で指示を受け付けたイベントに関しての結果をFBする。
サーバー20は、受けたFB結果を追記して、イベントリストを更新する。
10 検出部
11 制御部
12 通信部
13 カメラ
14 ケアコール部
20 サーバー(情報処理装置)
21 制御部
22 通信部
23 データベース
30 情報管理者端末
31 制御部
32 通信部
33 表示部
34 入力部
35 音声入出力部
40 スタッフ端末
41 制御部
42 無線通信部
43 表示部
44 入力部
45 音声入出力部
50 ネットワーク
51 アクセスポイント
60 ベッド
70 ケア対象者
80 スタッフ
90 情報管理者
Claims (11)
- ケアを要するイベントに関するイベント情報を取得する取得部と、
第一端末に前記イベント情報、および前記イベント情報に関する判定が正判定か誤判定かの適否をフィードバックするように要求するフィードバック要求を送信する送信部と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の前記適否の回答を受信する受信部と、
前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させる蓄積処理部と、
を備え、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定する判定部を、さらに、備える、情報処理装置。 - 前記記憶部に蓄積されて記憶された前記回答を、前記イベント情報毎に表示する表示部を備えた請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記状態情報には、前記ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の動きを検出する検出部からの出力、および前記ケア対象者によるケアコールのコール信号が含まれ、
前記イベントの種類には、前記検出部からの出力により判定した前記観察領域にあるベッドからの前記ケア対象者の起床、離床、および転倒、ならびに前記ケア対象者によるケアコールが含まれる、請求項1、または請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、前記回答として、前記ケア対象者のケアに関する付加情報を受け付ける、請求項1から請求項3のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記第一端末には、前記ケア対象者への対応を行うスタッフが使用するスタッフ端末が含まれる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記第一端末には、前記スタッフへの指示を行う情報管理者が使用する情報管理者端末が含まれる、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記送信部は、前記情報管理者端末に対して、前記イベント情報、および前記フィードバック要求を送信し、
前記受信部は、前記情報管理者端末から受信した前記フィードバック要求に対する前記回答、および前記指示を受け付け、
前記送信部は、前記情報管理者端末から受け付けた前記指示を前記スタッフに送信し、
前記蓄積処理部は、前記受信部が受け付けた前記情報管理者からの前記回答を、前記イベント情報と紐付けて前記記憶部に記憶させる、請求項6に記載の情報処理装置。 - ケアを要するイベントに関するイベント情報を取得する取得部と、
第一端末に前記イベント情報を送信する送信部と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の適否、および/または対応結果の回答を受信する受信部と、
前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させる蓄積処理部と、
を備え、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定する判定部を、さらに、備える、情報処理装置。 - 前記ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の動きを検出する検出部と、
請求項1から請求項8のいずれかに記載の情報処理装置と、
1つ以上のスタッフ端末と、を備える、見守りシステム。 - ケアを要するイベントに関するイベント情報を取得するステップ(a)と、
第一端末に前記イベント情報を送信するステップ(b)と、
前記第一端末から、前記イベント情報に関する判定の適否、および/または対応結果の回答を受信するステップ(c)と、
前記ステップ(c)で受け付けた前記回答を、ケア対象者に関する情報を含む前記イベント情報と紐付けて記憶部に記憶させるステップ(d)と、を含み、
前記回答と紐付けて記憶する前記イベント情報には、前記イベントの判定のもとになった状態情報が含まれ、
前記状態情報には、前記ケア対象者に行われたケア記録が含まれ、
所定期間内における前記ケア記録の変化から、前記イベントが発生したと判定するステップ(f)を、含む処理を、
情報処理装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。 - 前記処理は、さらに、前記記憶部に蓄積されて記憶された前記回答を、前記イベント情報毎に表示するステップ(e)を含む、請求項10に記載の制御プログラム。
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