JP7552945B1

JP7552945B1 - Elevator Equipment

Info

Publication number: JP7552945B1
Application number: JP2024034795A
Authority: JP
Inventors: 和也神山
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2024-03-07
Filing date: 2024-03-07
Publication date: 2024-09-18
Anticipated expiration: 2044-03-07

Abstract

An elevator device capable of determining whether or not there is an abnormality in a guide rail is provided.
[Solution] The elevator device 1 includes a car 15, guide rollers 26, an actuator 28, an acceleration sensor 17, a vibration damping control unit 41, and a first determination unit 43. The vibration damping control unit 41 controls the actuator 28 based on the acceleration detected by the acceleration sensor 17, thereby adjusting the pressing force to perform vibration damping control of the car 15. The first determination unit 43 determines whether or not there is an abnormality in the guide rail 13 based on the value of the current generated in a drive circuit 29 in a second mode in which vibration damping control is not performed.
[Selected figure] Figure 2

Description

本開示は、エレベーター装置に関する。 This disclosure relates to elevator equipment.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、ガイドローラにガイドレールへの押付力を加えるアクチュエータを備える。このエレベーター装置では、アクチュエータを用いてかごを振動させることにより、かごに設けられた加速度センサの異常の有無が判定される。 Patent document 1 describes an elevator device. The elevator device described in patent document 1 includes an actuator that applies a pressing force to the guide roller against the guide rail. In this elevator device, the actuator is used to vibrate the car, thereby determining whether or not there is an abnormality in the acceleration sensor installed in the car.

特開２００７－２４６２１３号公報JP 2007-246213 A

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごに設けられた加速度センサの異常の有無を判定できるものの、ガイドレールの異常の有無を判定することができなかった。 The elevator device described in Patent Document 1 can determine whether there is an abnormality in the acceleration sensor installed in the car, but cannot determine whether there is an abnormality in the guide rail.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ガイドレールの異常の有無を判定することができるエレベーター装置を提供することである。 This disclosure has been made to solve the problems described above. The purpose of this disclosure is to provide an elevator device that can determine whether or not there is an abnormality in the guide rail.

本開示に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごと、かごに設けられ、かごが移動するとガイドレールに接触しながら回転するガイドローラと、ガイドローラをガイドレールに押し付けるための押付力を発生させるアクチュエータと、かごに設けられた加速度センサと、加速度センサによって検出された加速度に基づいてアクチュエータを制御することにより、押付力を調節してかごの制振制御を行う制振制御部と、第１判定部と、を備える。制振制御部は、制振制御を行う第１モードと制振制御を行わない第２モードとに切り替えが可能である。アクチュエータは、第２モードの時にガイドローラがかごに対して水平方向に変位すると誘導電流を発生させる回路を備える。第１判定部は、第２モードの時に回路に発生した電流の値に基づいて、ガイドレールに異常があるか否かを判定する。 The elevator device according to the present disclosure comprises an elevator car, a guide roller provided on the car that rotates while in contact with the guide rail when the car moves, an actuator that generates a pressing force for pressing the guide roller against the guide rail, an acceleration sensor provided on the car, a vibration control unit that controls the actuator based on the acceleration detected by the acceleration sensor to adjust the pressing force and perform vibration control of the car, and a first determination unit. The vibration control unit is switchable between a first mode in which vibration control is performed and a second mode in which vibration control is not performed. The actuator comprises a circuit that generates an induced current when the guide roller is displaced horizontally relative to the car in the second mode. The first determination unit determines whether or not there is an abnormality in the guide rail based on the value of the current generated in the circuit in the second mode.

本開示に係るエレベーター装置であれば、ガイドレールの異常の有無を判定することができる。 The elevator device disclosed herein can determine whether or not there is an abnormality in the guide rail.

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an elevator device in a first embodiment. 図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a function of the elevator apparatus shown in FIG. 1 . 図１のＡ－Ａ断面を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator device in the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another operation example of the elevator apparatus in the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another operation example of the elevator apparatus in the first embodiment. 診断運転におけるかごユニットの走行例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of traveling of a car unit during diagnostic operation. ガイドレールに歪みが発生した時のガイドローラの変位を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating the displacement of a guide roller when distortion occurs in a guide rail. ガイドレールに歪みが発生した時のガイドローラの変位を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating the displacement of a guide roller when distortion occurs in a guide rail. 実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another operation example of the elevator apparatus in the first embodiment. 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device. 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another example of hardware resources of a control device.

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation will be given below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置１の例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーター装置１の機能を説明するための図である。エレベーター装置１は、かごユニット２及びつり合いおもりユニット３を備える。かごユニット２は、昇降路４を上下に移動する。昇降路４は、建物に形成された上下に延びる空間である。一例として、建物の各階に、かごユニット２が停止可能な乗場が設けられる。かごユニット２及びつり合いおもりユニット３は、ロープ５によって昇降路４に吊り下げられる。図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置１を一例として示す。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator apparatus 1 in a first embodiment. FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the elevator apparatus 1 shown in FIG. 1. The elevator apparatus 1 includes a car unit 2 and a counterweight unit 3. The car unit 2 moves up and down in a hoistway 4. The hoistway 4 is a space extending up and down formed in a building. As an example, a landing where the car unit 2 can stop is provided on each floor of the building. The car unit 2 and the counterweight unit 3 are suspended in the hoistway 4 by a rope 5. FIG. 1 shows an example of an elevator apparatus 1 using a 1:1 roping system.

ロープ５は、巻上機６の駆動綱車に巻き掛けられる。巻上機６は、制御装置７によって制御される。巻上機６の駆動綱車が回転すると、駆動綱車が回転する方向に応じた方向にロープ５が移動する。かごユニット２は、ロープ５が移動する方向に応じて、昇降路４を上方或いは下方に移動する。つり合いおもりユニット３は、かごユニット２が移動する方向とは反対の方向に移動する。巻上機６は、かごユニット２を駆動する装置の一例である。かごユニット２の移動は、制御装置７によって制御される。 The rope 5 is wound around the drive sheave of the hoist 6. The hoist 6 is controlled by a control device 7. When the drive sheave of the hoist 6 rotates, the rope 5 moves in a direction corresponding to the direction in which the drive sheave rotates. The car unit 2 moves up or down the hoistway 4 depending on the direction in which the rope 5 moves. The counterweight unit 3 moves in a direction opposite to the direction in which the car unit 2 moves. The hoist 6 is an example of a device that drives the car unit 2. The movement of the car unit 2 is controlled by the control device 7.

巻上機６は、エンコーダ８を備える。エンコーダ８は、駆動綱車の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。エンコーダ８から出力された回転信号は、制御装置７に入力される。制御装置７では、エンコーダ８からの回転信号に基づいて、かごユニット２の位置を検出できる。エンコーダは、調速機に備えられても良い。 The hoist 6 is equipped with an encoder 8. The encoder 8 outputs a rotation signal corresponding to the rotation direction and rotation angle of the drive sheave. The rotation signal output from the encoder 8 is input to the control device 7. The control device 7 can detect the position of the cage unit 2 based on the rotation signal from the encoder 8. The encoder may be provided in the speed governor.

制御装置７に通信装置９が接続される。通信装置９は、ネットワーク１０を介して外部機器１１と通信する。外部機器１１は、エレベーター装置１の保守センターが管理するサーバ装置でも良い。ネットワーク１０は、インターネットでも良い。 A communication device 9 is connected to the control device 7. The communication device 9 communicates with an external device 11 via a network 10. The external device 11 may be a server device managed by a maintenance center for the elevator device 1. The network 10 may be the Internet.

エレベーター装置１は、地震感知器１２を備えても良い。地震感知器１２は、昇降路４の内部に配置されても良い。地震感知器１２は、予め設定された加速度を検知すると検知信号を出力する。地震感知器１２は、複数レベルの検知信号を出力しても良い。例えば、地震感知器１２からの検知信号は、通信装置９を介して制御装置７に入力される。 The elevator device 1 may include an earthquake sensor 12. The earthquake sensor 12 may be disposed inside the elevator shaft 4. The earthquake sensor 12 outputs a detection signal when it detects a preset acceleration. The earthquake sensor 12 may output detection signals of multiple levels. For example, the detection signal from the earthquake sensor 12 is input to the control device 7 via the communication device 9.

かごユニット２は、かご１５、ガイドユニット１６、加速度センサ１７、秤装置１８、及び制御装置１９を備える。かご１５は、かご室２１、かご枠２２、及び弾性体２３を備える。 The cage unit 2 includes a cage 15, a guide unit 16, an acceleration sensor 17, a weighing device 18, and a control device 19. The cage 15 includes a cage chamber 21, a cage frame 22, and an elastic body 23.

かご室２１に、利用者が乗るための空間が形成される。かご枠２２は、全体として四角環状を呈し、かご室２１の上下左右を囲むように配置される。かご室２１は、弾性体２３を介してかご枠２２に支持される。 The car chamber 21 forms a space for passengers to ride in. The car frame 22 has a rectangular ring shape overall, and is arranged to surround the car chamber 21 from above, below, left and right. The car chamber 21 is supported by the car frame 22 via an elastic body 23.

ガイドユニット１６は、かご１５に設けられる。図１は、ガイドユニット１６がかご枠２２に設けられる例を示す。ガイドユニット１６は、かごユニット２の移動を案内するための装置である。昇降路４に、かごユニット２の移動範囲に亘って一対のガイドレール１３が設けられる。かごユニット２は、ガイドユニット１６をガイドレール１３に接触させながら上下に移動する。 The guide unit 16 is provided on the car 15. Figure 1 shows an example in which the guide unit 16 is provided on the car frame 22. The guide unit 16 is a device for guiding the movement of the car unit 2. A pair of guide rails 13 is provided in the elevator 4 across the movement range of the car unit 2. The car unit 2 moves up and down while keeping the guide unit 16 in contact with the guide rails 13.

かごユニット２は、平面視において一対のガイドレール１３の間に配置される。図１は、ガイドユニット１６がかご枠２２の上下左右の４か所に設けられる例を示す。図１に示す例において、右上のガイドユニット１６と右下のガイドユニット１６とは、一方のガイドレール１３に対向するように配置される。左上のガイドユニット１６と左下のガイドユニット１６とは、もう一方のガイドレール１３に対向するように配置される。 The cage unit 2 is disposed between a pair of guide rails 13 in a plan view. Figure 1 shows an example in which guide units 16 are provided at four locations on the top, bottom, left and right of the cage frame 22. In the example shown in Figure 1, the upper right guide unit 16 and the lower right guide unit 16 are disposed so as to face one of the guide rails 13. The upper left guide unit 16 and the lower left guide unit 16 are disposed so as to face the other guide rail 13.

図３は、図１のＡ－Ａ断面を示す図である。ガイドレール１３は、図３に示すように、固定部１３ａとガイド部１３ｂとを備える。固定部１３ａは、クリップ及びブラケット等の固定部材を介して、昇降路４の構造物に固定される。ガイド部１３ｂは、もう一方のガイドレール１３側に突出するように固定部１３ａに設けられる。ガイド部１３ｂに、かごユニット２を案内するためのガイド面１３ｃ、ガイド面１３ｄ、及びガイド面１３ｅが形成される。 Figure 3 is a diagram showing a cross section taken along line A-A in Figure 1. As shown in Figure 3, the guide rail 13 has a fixed portion 13a and a guide portion 13b. The fixed portion 13a is fixed to a structure of the elevator shaft 4 via a fixing member such as a clip or a bracket. The guide portion 13b is provided on the fixed portion 13a so as to protrude toward the other guide rail 13. The guide portion 13b is formed with guide surfaces 13c, 13d, and 13e for guiding the car unit 2.

ガイド面１３ｃ、ガイド面１３ｄ、及びガイド面１３ｅは、それぞれ鉛直な平坦面である。ガイド面１３ｃは、かご１５の奥行方向（Ｙ軸）に平行な面であり、かご１５の間口方向（Ｘ軸）に直交する面である。なお、Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれ水平な軸であり、互いに直交する。ガイド面１３ｃは、もう一方のガイドレール１３に対向するように配置される。ガイド面１３ｄ及びガイド面１３ｅは、それぞれ、かご１５の間口方向（Ｘ軸）に平行な面であり、かご１５の奥行方向（Ｙ軸）に直交する面である。ガイド面１３ｄとガイド面１３ｅとは、互いに反対を向くように配置される。 Guide surface 13c, guide surface 13d, and guide surface 13e are each vertical flat surfaces. Guide surface 13c is a surface parallel to the depth direction (Y axis) of car 15 and perpendicular to the front direction (X axis) of car 15. The X axis and Y axis are both horizontal axes and perpendicular to each other. Guide surface 13c is arranged to face the other guide rail 13. Guide surface 13d and guide surface 13e are each parallel to the front direction (X axis) of car 15 and perpendicular to the depth direction (Y axis) of car 15. Guide surface 13d and guide surface 13e are arranged to face opposite each other.

ガイドユニット１６は、支持部材２５（図１参照）、ガイドローラ２６、軸２７、及びアクチュエータ２８を備える。支持部材２５は、かご１５に設けられる。ガイドローラ２６、軸２７、及びアクチュエータ２８は、支持部材２５によって支持される。即ち、ガイドローラ２６、軸２７、及びアクチュエータ２８は、支持部材２５を介してかご１５に設けられる。 The guide unit 16 includes a support member 25 (see FIG. 1), a guide roller 26, a shaft 27, and an actuator 28. The support member 25 is provided on the car 15. The guide roller 26, the shaft 27, and the actuator 28 are supported by the support member 25. That is, the guide roller 26, the shaft 27, and the actuator 28 are provided on the car 15 via the support member 25.

図３は、ガイドユニット１６が３組のガイドローラ２６、軸２７、及びアクチュエータ２８を備える例を示す。以下の説明では、必要に応じて、図３に示すように、ガイドローラ２６、軸２７、及びアクチュエータ２８のそれぞれに対して符号の後にα～γを付し、同じ組に含まれる構成要素を明示する。 Figure 3 shows an example of a guide unit 16 having three sets of guide rollers 26, shafts 27, and actuators 28. In the following description, as necessary, α to γ are added after the reference numerals of the guide rollers 26, shafts 27, and actuators 28 as shown in Figure 3 to clearly indicate the components included in the same set.

ガイドローラ２６αは、Ｙ軸に平行な軸２７αを中心に回転可能となるように支持部材２５に支持される。ガイドローラ２６αは、外周面がガイド面１３ｃに対向するように配置される。ガイドローラ２６αは、ばね等の弾性体（図示せず）によってガイド面１３ｃに接近する方向に常に力を受ける。このため、ガイドローラ２６αの外周面は、ガイド面１３ｃに接触する。巻上機６によってかご１５が移動すると、ガイドローラ２６αはガイド面１３ｃに接触しながら回転する。 The guide roller 26α is supported by the support member 25 so that it can rotate around an axis 27α parallel to the Y-axis. The guide roller 26α is arranged so that its outer circumferential surface faces the guide surface 13c. The guide roller 26α is constantly subjected to a force in a direction approaching the guide surface 13c by an elastic body such as a spring (not shown). Therefore, the outer circumferential surface of the guide roller 26α comes into contact with the guide surface 13c. When the car 15 is moved by the hoist 6, the guide roller 26α rotates while coming into contact with the guide surface 13c.

ガイドローラ２６αは、かご１５に対して水平方向に変位可能となるように支持部材２５に支持される。具体的に、ガイドローラ２６αは、かご１５に対してＸ軸に平行な方向に変位可能である。アクチュエータ２８αは、ガイドローラ２６αをガイドレール１３のガイド面１３ｃに押し付けるための押付力を発生させる。一例として、アクチュエータ２８αは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、駆動回路２９αを備える。アクチュエータ２８αは、駆動回路２９αに流れる電流に応じた押付力を発生させる。 The guide roller 26α is supported by the support member 25 so as to be displaceable in the horizontal direction relative to the car 15. Specifically, the guide roller 26α is displaceable in a direction parallel to the X-axis relative to the car 15. The actuator 28α generates a pressing force for pressing the guide roller 26α against the guide surface 13c of the guide rail 13. As an example, the actuator 28α is a voice coil motor (VCM) and is equipped with a drive circuit 29α. The actuator 28α generates a pressing force according to the current flowing through the drive circuit 29α.

ガイドローラ２６βは、Ｘ軸に平行な軸２７βを中心に回転可能となるように支持部材２５に支持される。ガイドローラ２６βは、外周面がガイド面１３ｄに対向するように配置される。ガイドローラ２６βは、ばね等の弾性体（図示せず）によってガイド面１３ｄに接近する方向に常に力を受ける。このため、ガイドローラ２６βの外周面は、ガイド面１３ｄに接触する。巻上機６によってかご１５が移動すると、ガイドローラ２６βはガイド面１３ｄに接触しながら回転する。 Guide roller 26β is supported by support member 25 so that it can rotate around axis 27β parallel to the X-axis. Guide roller 26β is arranged so that its outer circumferential surface faces guide surface 13d. Guide roller 26β is constantly subjected to a force in a direction approaching guide surface 13d by an elastic body such as a spring (not shown). For this reason, the outer circumferential surface of guide roller 26β comes into contact with guide surface 13d. When car 15 is moved by hoisting machine 6, guide roller 26β rotates while in contact with guide surface 13d.

ガイドローラ２６βは、かご１５に対して水平方向に変位可能となるように支持部材２５に支持される。具体的に、ガイドローラ２６βは、かご１５に対してＹ軸に平行な方向に変位可能である。アクチュエータ２８βは、ガイドローラ２６βをガイドレール１３のガイド面１３ｄに押し付けるための押付力を発生させる。一例として、アクチュエータ２８βは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、駆動回路２９βを備える。アクチュエータ２８βは、駆動回路２９βに流れる電流に応じた押付力を発生させる。 The guide roller 26β is supported by the support member 25 so that it can be displaced horizontally relative to the car 15. Specifically, the guide roller 26β can be displaced in a direction parallel to the Y-axis relative to the car 15. The actuator 28β generates a pressing force for pressing the guide roller 26β against the guide surface 13d of the guide rail 13. As an example, the actuator 28β is a voice coil motor (VCM) and is equipped with a drive circuit 29β. The actuator 28β generates a pressing force according to the current flowing through the drive circuit 29β.

ガイドローラ２６γは、Ｘ軸に平行な軸２７γを中心に回転可能となるように支持部材２５に支持される。ガイドローラ２６γは、外周面がガイド面１３ｅに対向するように配置される。ガイドローラ２６γは、ばね等の弾性体（図示せず）によってガイド面１３ｅに接近する方向に常に力を受ける。このため、ガイドローラ２６γの外周面は、ガイド面１３ｅに接触する。巻上機６によってかご１５が移動すると、ガイドローラ２６γはガイド面１３ｅに接触しながら回転する。 The guide roller 26γ is supported by the support member 25 so that it can rotate around an axis 27γ parallel to the X-axis. The guide roller 26γ is arranged so that its outer circumferential surface faces the guide surface 13e. The guide roller 26γ is constantly subjected to a force in a direction approaching the guide surface 13e by an elastic body such as a spring (not shown). Therefore, the outer circumferential surface of the guide roller 26γ comes into contact with the guide surface 13e. When the car 15 is moved by the hoisting machine 6, the guide roller 26γ rotates while coming into contact with the guide surface 13e.

ガイドローラ２６γは、かご１５に対して水平方向に変位可能となるように支持部材２５に支持される。具体的に、ガイドローラ２６γは、かご１５に対してＹ軸に平行な方向に変位可能である。アクチュエータ２８γは、ガイドローラ２６γをガイドレール１３のガイド面１３ｅに押し付けるための押付力を発生させる。一例として、アクチュエータ２８γは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、駆動回路２９γを備える。アクチュエータ２８γは、駆動回路２９γに流れる電流に応じた押付力を発生させる。 The guide roller 26γ is supported by the support member 25 so that it can be displaced horizontally relative to the car 15. Specifically, the guide roller 26γ can be displaced in a direction parallel to the Y-axis relative to the car 15. The actuator 28γ generates a pressing force for pressing the guide roller 26γ against the guide surface 13e of the guide rail 13. As an example, the actuator 28γ is a voice coil motor (VCM) and is equipped with a drive circuit 29γ. The actuator 28γ generates a pressing force according to the current flowing through the drive circuit 29γ.

なお、各ガイドユニット１６は、同様の構成を有する。他の例として、各ガイドユニット１６は、アクチュエータ２８としてアクチュエータ２８αしか備えていなくても良い。 Note that each guide unit 16 has the same configuration. As another example, each guide unit 16 may only have actuator 28α as the actuator 28.

加速度センサ１７は、かご１５に設けられる。加速度センサ１７は、かご１５に発生した水平方向の加速度を検出する。例えば、加速度センサ１７は、Ｘ軸に平行な方向の加速度を検出する。加速度センサ１７は、Ｙ軸に平行な方向の加速度を検出する。加速度センサ１７は、かご１５の水平方向の加速度に応じた加速度信号を出力する。加速度センサ１７から出力された加速度信号は、制御装置１９に入力される。 The acceleration sensor 17 is provided in the car 15. The acceleration sensor 17 detects horizontal acceleration occurring in the car 15. For example, the acceleration sensor 17 detects acceleration in a direction parallel to the X-axis. The acceleration sensor 17 detects acceleration in a direction parallel to the Y-axis. The acceleration sensor 17 outputs an acceleration signal corresponding to the horizontal acceleration of the car 15. The acceleration signal output from the acceleration sensor 17 is input to the control device 19.

秤装置１８は、かご１５に設けられる。秤装置１８は、かご１５の積載荷重を計測する。秤装置１８は、かご１５の積載荷重に応じた秤信号を出力する。秤装置１８から出力された秤信号は、制御装置７に入力される。 The weighing device 18 is provided in the car 15. The weighing device 18 measures the load of the car 15. The weighing device 18 outputs a weighing signal corresponding to the load of the car 15. The weighing signal output from the weighing device 18 is input to the control device 7.

制御装置１９は、かご１５に設けられる。図１は、制御装置１９がかご室２１の上に設けられる例を示す。制御装置１９に対する電源は、ケーブル（図示せず）を介して制御装置７から供給される。制御装置１９は、記憶部４０、制振制御部４１、取得部４２、第１判定部４３、第２判定部４４、及び通信部４５を備える。 The control device 19 is provided in the car 15. FIG. 1 shows an example in which the control device 19 is provided above the car room 21. Power to the control device 19 is supplied from the control device 7 via a cable (not shown). The control device 19 includes a memory unit 40, a vibration control unit 41, an acquisition unit 42, a first judgment unit 43, a second judgment unit 44, and a communication unit 45.

図２に示すように、制御装置７は、記憶部３０、運転制御部３１、発報制御部３２、報知制御部３３を備える。運転制御部３１は、各運転モードを制御する。運転制御部３１が制御する運転モードには、通常運転、診断運転、及び地震管制運転が含まれる。 As shown in FIG. 2, the control device 7 includes a memory unit 30, an operation control unit 31, an alarm control unit 32, and an alert control unit 33. The operation control unit 31 controls each operation mode. The operation modes controlled by the operation control unit 31 include normal operation, diagnostic operation, and earthquake control operation.

通常運転は、登録された呼びにかごユニット２、即ちかご１５を順次応答させる運転である。通常運転が行われていれば、利用者は、呼びを登録することによってある階から他の階までかご１５に乗って移動することができる。診断運転は、ガイドレール１３に異常があるか否かを自動で診断するための運転である。地震管制運転は、地震が発生した直後に、かごユニット２を最寄り階に停止させ、かご１５に乗っている利用者を避難させるための運転である。 Normal operation is an operation in which the car unit 2, i.e., the car 15, responds sequentially to registered calls. When normal operation is performed, passengers can travel in the car 15 from one floor to another by registering a call. Diagnostic operation is an operation for automatically diagnosing whether there is an abnormality in the guide rail 13. Earthquake control operation is an operation for stopping the car unit 2 at the nearest floor immediately after an earthquake occurs and evacuating passengers in the car 15.

次に、図４から図９も参照し、エレベーター装置１が備える機能について詳しく説明する。図４は、実施の形態１におけるエレベーター装置１の動作例を示すフローチャートである。図４は、通常運転が行われる時の制御装置１９の動作フローを示す。 Next, the functions of the elevator device 1 will be described in detail with reference to Figs. 4 to 9. Fig. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator device 1 in the first embodiment. Fig. 4 shows the operation flow of the control device 19 during normal operation.

制御装置１９では、通常運転が行われているか否かが判定される（Ｓ１０１）。運転制御部３１による通常運転が行われていれば、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制振制御部４１は、かご１５の制振制御を行う（Ｓ１０２）。 The control device 19 determines whether normal operation is being performed (S101). If normal operation is being performed by the operation control unit 31, a Yes result is returned in S101. If a Yes result is returned in S101, the vibration damping control unit 41 performs vibration damping control of the car 15 (S102).

上述したように、アクチュエータ２８は、ガイドローラ２６をガイドレール１３に押し付けるための押付力を発生させる。制振制御部４１は、アクチュエータ２８を制御することにより、当該押付力を調節してかご１５に発生する振動を抑制する制振制御を行う。制振制御部４１は、加速度センサ１７によって検出された水平方向の加速度に基づいて、アクチュエータ２８を制御する。例えば、制振制御部４１は、加速度センサ１７からの加速度信号を駆動回路２９に対する電流制御信号に変換し、かご１５に発生した振動を打ち消すようにアクチュエータ２８を動作させる。 As described above, the actuator 28 generates a pressing force for pressing the guide roller 26 against the guide rail 13. The vibration control unit 41 performs vibration control by controlling the actuator 28 to adjust the pressing force and suppress vibrations generated in the car 15. The vibration control unit 41 controls the actuator 28 based on the horizontal acceleration detected by the acceleration sensor 17. For example, the vibration control unit 41 converts the acceleration signal from the acceleration sensor 17 into a current control signal for the drive circuit 29, and operates the actuator 28 to cancel out the vibrations generated in the car 15.

本実施の形態に示す例であれば、加速度センサ１７によって検出されたＸ軸に平行な方向の加速度に基づいて、アクチュエータ２８αが制御される。加速度センサ１７によって検出されたＹ軸に平行な方向の加速度に基づいて、アクチュエータ２８β及び２８γが制御される。 In the example shown in this embodiment, actuator 28α is controlled based on the acceleration in a direction parallel to the X-axis detected by acceleration sensor 17. Actuators 28β and 28γ are controlled based on the acceleration in a direction parallel to the Y-axis detected by acceleration sensor 17.

制振制御部４１は、制振制御を行う第１モードと制振制御を行わない第２モードとに切り替えが可能である。図４に示すように、運転制御部３１による通常運転が行われていれば、第１モードに切り替えられる。これにより、乗り心地を向上させるための制振制御が行われる。 The vibration control unit 41 can be switched between a first mode in which vibration control is performed and a second mode in which vibration control is not performed. As shown in FIG. 4, when normal driving is being performed by the driving control unit 31, the mode is switched to the first mode. This allows vibration control to be performed to improve ride comfort.

図５及び図６は、実施の形態１におけるエレベーター装置１の他の動作例を示すフローチャートである。図５は、診断運転が行われる時の制御装置７の動作フローを示す。図６は、診断運転が行われる時の制御装置１９の動作フローを示す。 Figures 5 and 6 are flowcharts showing other operation examples of the elevator device 1 in embodiment 1. Figure 5 shows the operation flow of the control device 7 when a diagnostic operation is performed. Figure 6 shows the operation flow of the control device 19 when a diagnostic operation is performed.

制御装置７では、開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ２０１）。開始条件は、診断運転を開始するための条件である。一例として、特定の曜日の深夜になると、開始条件が成立する。この例は、診断運転を定期的に行うための条件である。開始条件は、通信装置９が外部機器１１から復旧調査指令等の特定の信号を受信した場合に成立しても良い。開始条件は、他の場合に成立しても良い。開始条件が成立すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は診断運転を開始する（Ｓ２０２） The control device 7 determines whether the start condition is met (S201). The start condition is a condition for starting diagnostic operation. As an example, the start condition is met when it is late at night on a specific day of the week. This example is a condition for periodically performing diagnostic operation. The start condition may be met when the communication device 9 receives a specific signal such as a recovery investigation command from the external device 11. The start condition may be met in other cases. If the start condition is met, S201 is determined as Yes. If S201 is determined as Yes, the operation control unit 31 starts diagnostic operation (S202).

図７は、診断運転におけるかごユニット２の走行例を示すフローチャートである。
診断運転が開始されると、先ず、かごユニット２が停止しているか否かが判定される（Ｓ４０１）。一例として、Ｓ４０１の判定は、エンコーダ８からの回転信号に基づいて行われる。かごユニット２が停止していれば、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、かご１５に人がいるか否かが判定される（Ｓ４０２）。一例として、Ｓ４０２の判定は、秤装置１８からの秤信号に基づいて行われる。かご１５に人が乗っていなければ、Ｓ４０２でＮｏと判定される。 FIG. 7 is a flow chart showing an example of the running of the car unit 2 during diagnostic operation.
When the diagnostic operation is started, first, it is determined whether or not the car unit 2 is stopped (S401). As an example, the determination in S401 is made based on a rotation signal from the encoder 8. If the car unit 2 is stopped, a Yes determination is made in S401. If a Yes determination is made in S401, it is determined whether or not there is a person in the car 15 (S402). As an example, the determination in S402 is made based on a scale signal from the scale device 18. If no person is in the car 15, a No determination is made in S402.

Ｓ４０１でＹｅｓと判定され、Ｓ４０２でＮｏと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２を第１速度で走行させ、最下階の乗場に停止させる（Ｓ４０３）。一例として、第１速度は、通常運転でかごユニット２が走行する速度と同じ速度である。 If S401 is judged as Yes and S402 is judged as No, the operation control unit 31 causes the car unit 2 to travel at a first speed and stop at the landing on the lowest floor (S403). As an example, the first speed is the same speed as the speed at which the car unit 2 travels in normal operation.

次に、運転制御部３１は、かごユニット２を第２速度で走行させ、最上階の乗場に停止させる（Ｓ４０４）。一例として、第２速度は、第１速度より遅い速度である。 Next, the operation control unit 31 causes the car unit 2 to travel at a second speed and stop at the landing on the top floor (S404). As an example, the second speed is slower than the first speed.

次に、運転制御部３１は、かごユニット２を第１速度で走行させ、最下階の乗場に停止させる（Ｓ４０５）。なお、診断運転において、かごユニット２の走行はＳ４０４で終了しても良い。Ｓ４０３からＳ４０５に示す走行が行われている間、ドアは閉じられたままで良い。 Next, the operation control unit 31 causes the car unit 2 to travel at the first speed and stop it at the landing on the lowest floor (S405). Note that in the diagnostic operation, the travel of the car unit 2 may end at S404. The doors may remain closed while the travel shown in S403 to S405 is being performed.

一方、制御装置１９では、診断運転が開始されたか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で診断運転が開始されると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制振制御を行わない第２モードに切り替えられる（Ｓ３０２）。即ち、制振制御部４１は、Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制振制御を無効にする。 Meanwhile, the control device 19 determines whether or not diagnostic operation has started (S301). When diagnostic operation has started in S202, a Yes is determined in S301. When a Yes is determined in S301, the mode is switched to a second mode in which vibration damping control is not performed (S302). That is, when a Yes is determined in S301, the vibration damping control unit 41 disables vibration damping control.

上述したように、アクチュエータ２８は、一例としてボイスコイルモータである。このため、第２モードの時にガイドローラ２６がかご１５に対して水平方向に移動すると、駆動回路２９に誘導電流が発生する。取得部４２は、Ｓ３０２で第２モードに切り替えられると、駆動回路２９に発生した電流の値を取得する（Ｓ３０３）。取得部４２によって取得された電流の値を示す情報（以下、電流値情報ともいう）は、記憶部４０に記憶される。 As described above, the actuator 28 is, for example, a voice coil motor. Therefore, when the guide roller 26 moves horizontally relative to the car 15 in the second mode, an induced current is generated in the drive circuit 29. When the mode is switched to the second mode in S302, the acquisition unit 42 acquires the value of the current generated in the drive circuit 29 (S303). Information indicating the value of the current acquired by the acquisition unit 42 (hereinafter, also referred to as current value information) is stored in the memory unit 40.

図８及び図９は、ガイドレール１３に歪みが発生した時のガイドローラ２６の変位を示す図である。図８は、ガイドレール１３にＸ軸方向の歪みが発生した例を示す。図８に示すようにガイドレール１３にＸ軸方向の歪みが発生すると、ガイドローラ２６αがその歪みに追従して動く。このため、第２モードに切り替えられていれば、ガイドローラ２６αがその歪みの部分を通過する際に、アクチュエータ２８αの駆動回路２９αに誘導電流が発生する。 Figures 8 and 9 are diagrams showing the displacement of the guide roller 26 when distortion occurs in the guide rail 13. Figure 8 shows an example in which distortion occurs in the guide rail 13 in the X-axis direction. When distortion occurs in the guide rail 13 in the X-axis direction as shown in Figure 8, the guide roller 26α moves in response to the distortion. Therefore, if the second mode is selected, an induced current is generated in the drive circuit 29α of the actuator 28α when the guide roller 26α passes through the distorted portion.

同様に、図９は、ガイドレール１３にＹ軸方向の歪みが発生した例を示す。図９に示すようにガイドレール１３にＹ軸方向の歪みが発生すると、ガイドローラ２６β及びガイドローラ２６γがその歪みに追従して動く。このため、第２モードに切り替えられていれば、ガイドローラ２６β及びガイドローラ２６γがその歪みの部分を通過する際に、アクチュエータ２８βの駆動回路２９βとアクチュエータ２８γの駆動回路２９γとに誘導電流が発生する。 Similarly, FIG. 9 shows an example in which distortion in the Y-axis direction occurs in the guide rail 13. When distortion in the Y-axis direction occurs in the guide rail 13 as shown in FIG. 9, the guide rollers 26β and 26γ move in response to the distortion. Therefore, if the second mode is selected, an induced current is generated in the drive circuit 29β of the actuator 28β and the drive circuit 29γ of the actuator 28γ when the guide rollers 26β and 26γ pass through the distorted portion.

取得部４２は、Ｓ３０２で第２モードに切り替えられると、加速度センサ１７によって検出された加速度を更に取得しても良い（Ｓ３０４）。取得部４２によって取得された加速度を示す情報（以下、加速度情報ともいう）は、記憶部４０に記憶される。 When the mode is switched to the second mode in S302, the acquisition unit 42 may further acquire the acceleration detected by the acceleration sensor 17 (S304). Information indicating the acceleration acquired by the acquisition unit 42 (hereinafter, also referred to as acceleration information) is stored in the storage unit 40.

取得部４２は、制御装置７からかごユニット２の位置を示す情報（以下、位置情報ともいう）を更に取得しても良い。かかる場合、当該位置情報と電流値情報とが関連付けて記憶部４０に記憶される。Ｓ３０４に示す処理が行われる場合、当該位置情報と加速度情報とが関連付けて記憶部４０に記憶される。 The acquisition unit 42 may further acquire information indicating the position of the car unit 2 (hereinafter also referred to as position information) from the control device 7. In such a case, the position information and the current value information are associated with each other and stored in the storage unit 40. When the process shown in S304 is performed, the position information and the acceleration information are associated with each other and stored in the storage unit 40.

なお、取得部４２による電流値の取得、加速度の取得、及び位置情報の取得は、少なくとも、Ｓ４０４においてかごユニット２が最下階を出発してから最上階に到着するまでの間、継続して行われる。当該取得は、Ｓ４０５においてかごユニット２が最上階を出発してから最下階に到着するまでの間も継続して行われても良い。 The acquisition of the current value, the acceleration, and the position information by the acquisition unit 42 is performed continuously at least from the time when the car unit 2 leaves the bottom floor to the time when it arrives at the top floor in S404. The acquisition may also be performed continuously from the time when the car unit 2 leaves the top floor to the time when it arrives at the bottom floor in S405.

第１判定部４３は、Ｓ３０３で取得部４２によって取得された電流値、即ち第２モードの時に駆動回路２９に発生した誘導電流の値に基づいて、ガイドレール１３に異常があるか否かを判定する（Ｓ３０５）。例えば、第１判定部４３は、Ｓ３０３で取得部４２によって取得された電流値が第１基準範囲から外れる場合に、電流値異常がある、即ちガイドレール１３に異常があることを判定する。電流値異常があるか否かを判定するための第１基準範囲は予め設定される。 The first determination unit 43 determines whether or not there is an abnormality in the guide rail 13 based on the current value acquired by the acquisition unit 42 in S303, i.e., the value of the induced current generated in the drive circuit 29 in the second mode (S305). For example, when the current value acquired by the acquisition unit 42 in S303 falls outside the first reference range, the first determination unit 43 determines that there is an abnormality in the current value, i.e., that there is an abnormality in the guide rail 13. The first reference range for determining whether or not there is an abnormality in the current value is set in advance.

一例として、エレベーター装置１が据え付けられた直後等に、本診断運転と同様の運転が行われ、第２モードの時に駆動回路２９に発生した誘導電流の値が取得される。第１基準範囲は、当該運転で取得された値に基づいて設定されても良い。取得部４２が駆動回路２９に発生した電流の値とかごユニット２の位置情報とを取得する場合は、当該位置情報も考慮した第１基準範囲が設定されても良い。例えば、エレベーター装置１が据え付けられた直後に行われた運転において、最下階から１０００ｍｍの地点で電流値が１００ｍＡであった場合を考える。かかる場合、正常とみなす範囲を±５０ｍＡとすると、当該地点における第１基準範囲は５０ｍＡ～１５０ｍＡに設定される。 As an example, an operation similar to this diagnostic operation is performed immediately after the elevator device 1 is installed, and the value of the induced current generated in the drive circuit 29 in the second mode is acquired. The first reference range may be set based on the value acquired in this operation. When the acquisition unit 42 acquires the value of the current generated in the drive circuit 29 and the position information of the car unit 2, the first reference range may be set taking into account the position information. For example, consider a case where the current value is 100 mA at a point 1000 mm from the bottom floor during an operation performed immediately after the elevator device 1 was installed. In such a case, if the range considered to be normal is ±50 mA, the first reference range at that point is set to 50 mA to 150 mA.

ガイドレール１３に異常があることが第１判定部４３によって判定されると、Ｓ３０５でＹｅｓと判定される。Ｓ３０５でＹｅｓと判定されると、通信部４５は、制御装置７に対して第１異常発生信号を送信する（Ｓ３０６）。第１異常発生信号は、誘導電流の値に基づいてガイドレール１３に異常があることが判定されたことを示す信号である。 When the first determination unit 43 determines that there is an abnormality in the guide rail 13, a Yes determination is made in S305. When a Yes determination is made in S305, the communication unit 45 transmits a first abnormality occurrence signal to the control device 7 (S306). The first abnormality occurrence signal is a signal indicating that it has been determined that there is an abnormality in the guide rail 13 based on the value of the induced current.

第２判定部４４は、Ｓ３０４で取得部４２によって取得された加速度に基づいて、ガイドレール１３に異常があるか否かを判定する（Ｓ３０７）。例えば、第２判定部４４は、Ｓ３０４で取得部４２によって取得された加速度が第２基準範囲から外れる場合に、加速度異常がある、即ちガイドレール１３に異常があることを判定する。加速度異常があるか否かを判定するための第２基準範囲は予め設定される。 The second determination unit 44 determines whether or not there is an abnormality in the guide rail 13 based on the acceleration acquired by the acquisition unit 42 in S304 (S307). For example, when the acceleration acquired by the acquisition unit 42 in S304 falls outside the second reference range, the second determination unit 44 determines that there is an acceleration abnormality, i.e., that there is an abnormality in the guide rail 13. The second reference range for determining whether or not there is an acceleration abnormality is set in advance.

一例として、エレベーター装置１が据え付けられた直後等に、本診断運転と同様の運転が行われ、加速度センサ１７によって検出された加速度が取得される。第２基準範囲は、当該運転で取得された加速度に基づいて設定されても良い。取得部４２が加速度センサ１７によって検出された加速度とかごユニット２の位置情報とを取得する場合は、当該位置情報も考慮した第２基準範囲が設定されても良い。例えば、エレベーター装置１が据え付けられた直後に行われた運転において、最下階から２０００ｍｍの地点でＹ軸方向の加速度が＋５ｃｍ／ｓ^２であった場合を考える。かかる場合、正常とみなす範囲を±１０ｃｍ／ｓ^２とすると、当該地点におけるＹ軸方向の第２基準範囲は－５ｃｍ／ｓ^２～＋１５ｃｍ／ｓ^２に設定される。 As an example, immediately after the elevator device 1 is installed, an operation similar to this diagnostic operation is performed, and the acceleration detected by the acceleration sensor 17 is acquired. The second reference range may be set based on the acceleration acquired in the operation. When the acquisition unit 42 acquires the acceleration detected by the acceleration sensor 17 and the position information of the car unit 2, the second reference range may be set taking into consideration the position information. For example, consider a case where the acceleration in the Y-axis direction at a point 2000 mm from the lowest floor in an operation performed immediately after the elevator device 1 is installed is +5 cm/s ^2. In this case, if the range regarded as normal is ±10 cm/s ² , the second reference range in the Y-axis direction at that point is set to −5 cm/s ² to +15 cm/s ² .

ガイドレール１３に異常があることが第２判定部４４によって判定されると、Ｓ３０７でＹｅｓと判定される。Ｓ３０７でＹｅｓと判定されると、通信部４５は、制御装置７に対して第２異常発生信号を送信する（Ｓ３０８）。第２異常発生信号は、加速度に基づいてガイドレール１３に異常があることが判定されたことを示す信号である。 When the second determination unit 44 determines that there is an abnormality in the guide rail 13, a Yes determination is made in S307. When a Yes determination is made in S307, the communication unit 45 transmits a second abnormality occurrence signal to the control device 7 (S308). The second abnormality occurrence signal is a signal indicating that it has been determined that there is an abnormality in the guide rail 13 based on the acceleration.

Ｓ３０３からＳ３０８に示す処理は、図７に示すかごユニット２の走行が完了するまで繰り返し行われる。他の例として、Ｓ３０５からＳ３０８に示す処理は、図７に示すかごユニット２の走行が完了してから、即ち全てのデータの取得が終わってから行われても良い。 The processes shown in S303 to S308 are repeated until the running of the car unit 2 shown in FIG. 7 is completed. As another example, the processes shown in S305 to S308 may be performed after the running of the car unit 2 shown in FIG. 7 is completed, i.e., after all data has been acquired.

また、制御装置７では、Ｓ２０２で診断運転を開始すると、制御装置１９から第１異常発生信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０６で通信部４５が送信した第１異常発生信号を制御装置７が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。 In addition, when the control device 7 starts the diagnostic operation in S202, it determines whether or not a first abnormality occurrence signal has been received from the control device 19 (S203). When the control device 7 receives the first abnormality occurrence signal transmitted by the communication unit 45 in S306, the determination in S203 is Yes.

Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、第１異常発生信号を受信した旨が記録される（Ｓ２０４）。例えば、第１基準範囲を外れた電流値情報と当該電流値が検出された位置情報とが関連付けて記憶部３０に記憶される。また、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、発報制御部３２は、ガイドレール１３に異常が発生した旨、即ち電流値に基づくガイドレール１３の異常が検出された旨を、通信装置９を介して外部機器１１に発報する（Ｓ２０４）。 If S203 returns Yes, the fact that the first abnormality signal has been received is recorded (S204). For example, the current value information outside the first reference range and the position information where the current value was detected are stored in association with each other in the memory unit 30. Also, if S203 returns Yes, the alarm control unit 32 issues an alarm to the external device 11 via the communication device 9 that an abnormality has occurred in the guide rail 13, i.e., that an abnormality in the guide rail 13 based on the current value has been detected (S204).

制御装置１９でＳ３０４に示す処理が行われる場合、制御装置７では、Ｓ２０２で診断運転を開始すると、制御装置１９から第２異常発生信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ３０８で通信部４５が送信した第２異常発生信号を制御装置７が受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。 When the process shown in S304 is performed by the control device 19, when the control device 7 starts the diagnostic operation in S202, it determines whether or not a second abnormality occurrence signal has been received from the control device 19 (S205). When the control device 7 receives the second abnormality occurrence signal transmitted by the communication unit 45 in S308, the determination in S205 is Yes.

Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、第２異常発生信号を受信した旨が記録される（Ｓ２０６）。例えば、第２基準範囲を外れた加速度情報と当該加速度が検出された位置情報とが関連付けて記憶部３０に記憶される。また、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、発報制御部３２は、ガイドレール１３に異常が発生した旨、即ち加速度に基づくガイドレール１３の異常が検出された旨を、通信装置９を介して外部機器１１に発報する（Ｓ２０６）。 If S205 returns Yes, a record is made that a second abnormality signal has been received (S206). For example, the acceleration information outside the second reference range and the position information at which the acceleration was detected are stored in association with each other in the memory unit 30. Also, if S205 returns Yes, the alarm control unit 32 issues an alarm to the external device 11 via the communication device 9 that an abnormality has occurred in the guide rail 13, i.e., that an abnormality in the guide rail 13 based on acceleration has been detected (S206).

Ｓ２０３からＳ２０６に示す処理は、図７に示すかごユニット２の走行が完了するまで繰り返し行われる。他の例として、Ｓ２０３からＳ２０６に示す処理は、図７に示すかごユニット２の走行が完了してから、即ち全てのデータの取得が終わってから行われても良い。 The processes shown in S203 to S206 are repeated until the running of the car unit 2 shown in FIG. 7 is completed. As another example, the processes shown in S203 to S206 may be performed after the running of the car unit 2 shown in FIG. 7 is completed, i.e., after all data has been acquired.

図７に示すかごユニット２の走行が完了すると、Ｓ２０７でＹｅｓと判定される。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は診断運転を終了する（Ｓ２０８）。 When the running of the cage unit 2 shown in FIG. 7 is completed, S207 is judged as Yes. When S207 is judged as Yes, the operation control unit 31 ends the diagnostic operation (S208).

制御装置１９では、図７に示すかごユニット２の走行が完了し、Ｓ３０９でＹｅｓと判定されると、その時点で、第２モードから第１モードに切り替えられても良い。即ち、制振制御部４１は、Ｓ３０９でＹｅｓと判定されると、その時点で制振制御を有効にしても良い。 When the control device 19 completes the running of the cage unit 2 shown in FIG. 7 and judges Yes in S309, it may switch from the second mode to the first mode at that point. That is, when the vibration control unit 41 judges Yes in S309, it may enable vibration control at that point.

本実施の形態に示す例では、第１判定部４３が、第２モードの時に駆動回路２９に発生した誘導電流の値に基づいて、ガイドレール１３に異常があるか否かを判定する。このため、アクチュエータ２８を含む所謂アクティブローラガイドを備えたエレベーター装置１において、ガイドレール１３の異常の有無を判定することができる。 In the example shown in this embodiment, the first determination unit 43 determines whether or not there is an abnormality in the guide rail 13 based on the value of the induced current generated in the drive circuit 29 during the second mode. Therefore, in an elevator device 1 equipped with a so-called active roller guide including an actuator 28, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the guide rail 13.

本実施の形態に示す例では、押付力を発生させるための駆動回路２９を利用してガイドレール１３に発生した歪みを検出することができるため、ガイドレール１３の異常を検出するためだけに特別なセンサを備える必要がない。このため、簡単な構成でガイドレール１３の異常の有無を判定することができる。 In the example shown in this embodiment, the distortion occurring in the guide rail 13 can be detected using the drive circuit 29 for generating a pressing force, so there is no need to provide a special sensor just to detect an abnormality in the guide rail 13. Therefore, the presence or absence of an abnormality in the guide rail 13 can be determined with a simple configuration.

図１０は、実施の形態１におけるエレベーター装置１の他の動作例を示すフローチャートである。図１０は、地震管制運転が行われる時の制御装置７の動作フローを示す。 Figure 10 is a flowchart showing another example of the operation of the elevator device 1 in embodiment 1. Figure 10 shows the operation flow of the control device 7 when earthquake control operation is performed.

制御装置７では、地震が発生したか否かが判定される（Ｓ５０１）。地震の発生が検出される、即ち地震感知器１２から検知信号が入力されると、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。Ｓ５０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は地震管制運転を開始する（Ｓ５０２）。 The control device 7 determines whether an earthquake has occurred (S501). When an earthquake is detected, i.e., when a detection signal is input from the earthquake sensor 12, S501 returns Yes. When S501 returns Yes, the operation control unit 31 starts earthquake control operation (S502).

地震管制運転が開始されると、先ず、かごユニット２がドアゾーン内で停止しているか否かが判定される（Ｓ５０３）。ドアゾーンは、ドアを開閉することができる範囲である。一例として、Ｓ５０３の判定は、エンコーダ８からの回転信号に基づいて行われる。例えば、かごユニット２がある乗場に停止していれば、Ｓ５０３でＹｅｓと判定される。Ｓ５０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２を移動させず、利用者を降ろすためにドアを開閉する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２でドアが閉じられると、地震管制運転は終了する（Ｓ５１３）。 When earthquake control operation is started, first it is determined whether the car unit 2 is stopped within the door zone (S503). The door zone is the area in which the doors can be opened and closed. As an example, the determination in S503 is made based on the rotation signal from the encoder 8. For example, if the car unit 2 is stopped at a certain landing, the determination in S503 is Yes. If the determination in S503 is Yes, the operation control unit 31 does not move the car unit 2, but opens and closes the door to allow passengers to disembark (S512). When the door is closed in S512, earthquake control operation ends (S513).

Ｓ５０３でＮｏと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２を一方の最寄り階に向けて第３速度で走行させる（Ｓ５０４）。一例として、第３速度は、第１速度より遅い速度である。この時、運転制御部３１は、かごユニット２を上方の最寄り階に向けて走行させても良いし、下方の最寄り階に向けて走行させても良い。運転制御部３１は、上方の最寄り階と下方の最寄り階のうち近い方の階に向けて、かごユニット２を走行させても良い。運転制御部３１は、上方の最寄り階と下方の最寄り階のうち、かごユニット２がつり合いおもりユニット３から離れるように移動する方の階に向けて、かごユニット２を走行させても良い。以下においては、Ｓ５０４でかごユニット２が上方の最寄り階に向けて走行を開始する例について説明する。 If S503 is determined to be No, the operation control unit 31 causes the car unit 2 to travel at a third speed toward one of the nearest floors (S504). As an example, the third speed is a speed slower than the first speed. At this time, the operation control unit 31 may cause the car unit 2 to travel toward the nearest floor above, or toward the nearest floor below. The operation control unit 31 may cause the car unit 2 to travel toward the floor that is closer between the nearest floor above and the nearest floor below. The operation control unit 31 may cause the car unit 2 to travel toward the floor at which the car unit 2 moves away from the counterweight unit 3, between the nearest floor above and the nearest floor below. Below, an example in which the car unit 2 starts traveling toward the nearest floor above in S504 will be described.

制御装置１９では、図６に示す処理と同様の処理が行われる。制御装置１９に関しては、図６に示す処理と異なる処理について詳しく説明する。 The control device 19 performs processing similar to that shown in FIG. 6. Regarding the control device 19, processing that differs from the processing shown in FIG. 6 will be described in detail.

Ｓ３０１では、地震管制運転が開始されたか否かが判定される。Ｓ５０２で地震管制運転が開始されると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制振制御を行わない第２モードに切り替えられる（Ｓ３０２）。Ｓ３０２で第２モードに切り替えられた後、制御装置１９では、図６のＳ３０３からＳ３０９に示す処理と同様の処理が行われる。 In S301, it is determined whether earthquake control operation has started. When earthquake control operation has started in S502, a Yes is determined in S301. When a Yes is determined in S301, the mode is switched to a second mode in which vibration control is not performed (S302). After switching to the second mode in S302, the control device 19 performs the same processing as that shown in S303 to S309 in FIG. 6.

制御装置７では、Ｓ５０４で上方の最寄り階への走行が開始されると、制御装置１９から第１異常発生信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０５）。また、制御装置１９から第２異常発生信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０６）。かごユニット２が上方の最寄り階に向けて走行している時にガイドレール１３に異常があることがＳ３０５で第１判定部４３によって判定されると、Ｓ５０５でＹｅｓと判定される。同様に、ガイドレール１３に異常があることがＳ３０７で第２判定部４４によって判定されると、Ｓ５０６でＹｅｓと判定される。 When the control device 7 starts traveling upward toward the nearest floor in S504, it determines whether or not a first abnormality signal has been received from the control device 19 (S505). It also determines whether or not a second abnormality signal has been received from the control device 19 (S506). If the first judgment unit 43 judges in S305 that there is an abnormality in the guide rail 13 while the car unit 2 is traveling upward toward the nearest floor, it determines Yes in S505. Similarly, if the second judgment unit 44 judges in S307 that there is an abnormality in the guide rail 13, it determines Yes in S506.

また、制御装置７では、Ｓ５０４で上方の最寄り階への走行が開始されると、かごユニット２が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ５０７）。Ｓ５０５及びＳ５０６の双方でＹｅｓと判定されることなくかごユニット２が上方の最寄り階に停止すると、Ｓ５０７でＹｅｓと判定される。Ｓ５０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は、利用者を降ろすためにドアを開閉する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２でドアが閉じられると、地震管制運転は終了する（Ｓ５１３）。 In addition, when travel to the nearest floor above is started in S504, the control device 7 determines whether the car unit 2 has stopped at the nearest floor (S507). If the car unit 2 stops at the nearest floor above without both S505 and S506 being determined as Yes, a Yes determination is made in S507. If a Yes determination is made in S507, the operation control unit 31 opens and closes the doors to allow passengers to disembark (S512). When the doors are closed in S512, earthquake control operation ends (S513).

Ｓ５０５或いはＳ５０６でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２を停止させる（Ｓ５０８）。Ｓ５０５でＹｅｓと判定された場合は、Ｓ２０４で行われた記録処理と同様の処理が行われる。Ｓ５０６でＹｅｓと判定された場合は、Ｓ２０６で行われた記録処理と同様の処理が行われる。 If S505 or S506 is judged as Yes, the operation control unit 31 stops the cage unit 2 (S508). If S505 is judged as Yes, the same processing as the recording processing performed in S204 is performed. If S506 is judged as Yes, the same processing as the recording processing performed in S206 is performed.

Ｓ５０８でかごユニット２が停止すると、地震管制運転において、かごユニット２の走行方向が反転済みであるか否かが判定される（Ｓ５０９）。Ｓ５０２で地震管制運転が開始されてから走行方向を反転させる処理が行われていなければ、Ｓ５０９でＮｏと判定される。Ｓ５０９でＮｏと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２の走行方向を反転させる（Ｓ５１０）。この例であれば、運転制御部３１は、下方の最寄り階に向けてかごユニット２を走行させる。 When the car unit 2 stops in S508, it is determined whether the running direction of the car unit 2 has been reversed in earthquake control operation (S509). If the process of reversing the running direction has not been performed since earthquake control operation was started in S502, S509 returns No. If S509 returns No, the operation control unit 31 reverses the running direction of the car unit 2 (S510). In this example, the operation control unit 31 causes the car unit 2 to run downward toward the nearest floor.

Ｓ５１０で走行方向が反転され、かごユニット２が下方の最寄り階に向けて走行を開始すると、Ｓ５０５からＳ５０８に示す処理が行われる。例えば、Ｓ５０５及びＳ５０６の双方でＹｅｓと判定されることなくかごユニット２が下方の最寄り階に停止すると、Ｓ５０７でＹｅｓと判定される。Ｓ５０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は、利用者を降ろすためにドアを開閉する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２でドアが閉じられると、地震管制運転は終了する（Ｓ５１３）。 When the running direction is reversed in S510 and the car unit 2 starts running downward toward the nearest floor, the processes shown in S505 to S508 are performed. For example, if the car unit 2 stops at the nearest floor downward without both S505 and S506 being judged as Yes, S507 is judged as Yes. If S507 is judged as Yes, the operation control unit 31 opens and closes the door to allow passengers to disembark (S512). When the door is closed in S512, earthquake control operation ends (S513).

かごユニット２が下方の最寄り階に向けて走行している時にＳ５０５或いはＳ５０６でＹｅｓと判定されると、運転制御部３１は、かごユニット２を停止させる（Ｓ５０８）。かかる場合、Ｓ５０９ではＹｅｓと判定される。Ｓ５０９でＹｅｓと判定されると、発報制御部３２は、ガイドレール１３に異常が発生した旨を、通信装置９を介して外部機器１１に発報する（Ｓ５１１）。Ｓ５０５でＹｅｓと判定された場合は、Ｓ５１１において、電流値に基づくガイドレール１３の異常が検出された旨が発報されても良い。Ｓ５０６でＹｅｓと判定された場合は、Ｓ５１１において、加速度に基づくガイドレール１３の異常が検出された旨が発報されても良い。 If S505 or S506 is judged as Yes while the car unit 2 is traveling downward toward the nearest floor, the operation control unit 31 stops the car unit 2 (S508). In such a case, S509 is judged as Yes. If S509 is judged as Yes, the notification control unit 32 notifies the external device 11 via the communication device 9 that an abnormality has occurred in the guide rail 13 (S511). If S505 is judged as Yes, a notification may be issued in S511 that an abnormality in the guide rail 13 based on the current value has been detected. If S506 is judged as Yes, a notification may be issued in S511 that an abnormality in the guide rail 13 based on the acceleration has been detected.

また、Ｓ５０９でＹｅｓと判定されると、報知制御部３３は、ガイドレール１３に異常が発生した旨をかご１５内に報知しても良い。例えば、報知制御部３３は、Ｓ５０９でＹｅｓと判定されると、ガイドレール１３に異常が発生したためにこれ以上走行できないことをかご１５内のディスプレイに表示しても良い。Ｓ５１１での報知は、音声アナウンスによって行われても良い。 In addition, when S509 is judged as Yes, the notification control unit 33 may notify the inside of the car 15 that an abnormality has occurred in the guide rail 13. For example, when S509 is judged as Yes, the notification control unit 33 may display on a display in the car 15 that the car cannot travel any further because an abnormality has occurred in the guide rail 13. The notification in S511 may be made by voice announcement.

その後、地震管制運転は終了する（Ｓ５１３）。かかる場合、かご１５に乗っている利用者の救出は、エレベーター保守員によって行われる。 Then, earthquake control operation ends (S513). In such a case, rescue of passengers in car 15 is performed by elevator maintenance personnel.

なお、Ｓ５０７でＹｅｓと判定されることによってＳ５１３で地震管制運転が終了した場合は、その後に、自動で或いは外部機器１１からの復旧調査指令を受信することによって、上述した診断運転が行われても良い。 If the earthquake control operation is terminated in S513 as a result of the determination of Yes in S507, the above-mentioned diagnostic operation may then be performed automatically or by receiving a recovery investigation command from the external device 11.

第１判定部４３による異常の有無の判定は、例えば、下側のガイドユニット１６からの誘導電流の値のみに基づいて行うことも可能である。但し、地震管制運転が行われている場合、当該判定は、少なくとも、上昇時は上側のガイドユニット１６からの誘導電流の値に基づいて行われ、下降時は下側のガイドユニット１６からの誘導電流の値に基づいて行われることが好ましい。 The first determination unit 43 may determine whether or not there is an abnormality, for example, based only on the value of the induced current from the lower guide unit 16. However, when earthquake control operation is being performed, it is preferable that the determination be based at least on the value of the induced current from the upper guide unit 16 during ascent, and based on the value of the induced current from the lower guide unit 16 during descent.

図１１は、制御装置１９のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１９は、ハードウェア資源として、プロセッサ５１とメモリ５２とを含む処理回路５０を備える。処理回路５０に複数のプロセッサ５１が含まれても良い。処理回路５０に複数のメモリ５２が含まれても良い。 Figure 11 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 19. The control device 19 has, as hardware resources, a processing circuit 50 including a processor 51 and a memory 52. The processing circuit 50 may include multiple processors 51. The processing circuit 50 may include multiple memories 52.

本実施の形態において、符号４０～４５に示す各部は、制御装置１９が有する機能を示す。記憶部４０の機能は、メモリ５２によって実現される。符号４１～４５に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ５２に記憶される。制御装置１９は、メモリ５２に記憶されたプログラムをプロセッサ５１（コンピュータ）によって実行することにより、符号４１～４５に示す各部の機能を実現する。 In this embodiment, the units denoted by the reference numerals 40 to 45 indicate functions possessed by the control device 19. The function of the storage unit 40 is realized by the memory 52. The functions of the units denoted by the reference numerals 41 to 45 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware. The program is stored in the memory 52. The control device 19 realizes the functions of the units denoted by the reference numerals 41 to 45 by executing the program stored in the memory 52 by the processor 51 (computer).

プロセッサ５１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ５２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 51 is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP. The memory 52 may be a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD. Possible semiconductor memories include RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.

図１２は、制御装置１９のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、制御装置１９は、プロセッサ５１、メモリ５２、及び専用ハードウェア５３を含む処理回路５０を備える。図１２は、制御装置１９が有する機能の一部を専用ハードウェア５３によって実現する例を示す。制御装置１９が有する機能の全部を専用ハードウェア５３によって実現しても良い。専用ハードウェア５３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 Figure 12 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 19. In the example shown in Figure 12, the control device 19 has a processing circuit 50 including a processor 51, a memory 52, and dedicated hardware 53. Figure 12 shows an example in which some of the functions of the control device 19 are realized by the dedicated hardware 53. All of the functions of the control device 19 may be realized by the dedicated hardware 53. As the dedicated hardware 53, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of these can be used.

制御装置７のハードウェア資源は、図１１或いは図１２に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。当該処理回路に複数のプロセッサが含まれても良い。当該処理回路に複数のメモリが含まれても良い。記憶部３０の機能は、メモリによって実現される。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号３１～３３に示す各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the control device 7 are similar to those in the example shown in FIG. 11 or FIG. 12. The control device 7 has a processing circuit including a processor and a memory as a hardware resource. The processing circuit may include multiple processors. The processing circuit may include multiple memories. The function of the storage unit 30 is realized by the memory. The control device 7 realizes the functions of each unit indicated by the reference numerals 31 to 33 by executing a program stored in the memory with a processor (computer). The control device 7 may have a processing circuit including a processor, memory, and dedicated hardware as a hardware resource. Some or all of the functions of the control device 7 may be realized by dedicated hardware.

１エレベーター装置、２かごユニット、３つり合いおもりユニット、４昇降路、５ロープ、６巻上機、７制御装置、８エンコーダ、９通信装置、１０ネットワーク、１１外部機器、１２地震感知器、１３ガイドレール、１３ａ固定部、１３ｂガイド部、１３ｃ－１３ｅガイド面、１５かご、１６ガイドユニット、１７加速度センサ、１８秤装置、１９制御装置、２１かご室、２２かご枠、２３弾性体、２５支持部材、２６ガイドローラ、２７軸、２８アクチュエータ、２９駆動回路、３０記憶部、３１運転制御部、３２発報制御部、３３報知制御部、４０記憶部、４１制振制御部、４２取得部、４３第１判定部、４４第２判定部、４５通信部、５０処理回路、５１プロセッサ、５２メモリ、５３専用ハードウェア 1 elevator device, 2 car unit, 3 counterweight unit, 4 hoistway, 5 rope, 6 hoist, 7 control device, 8 encoder, 9 communication device, 10 network, 11 external device, 12 earthquake sensor, 13 guide rail, 13a fixed portion, 13b guide portion, 13c-13e guide surface, 15 car, 16 guide unit, 17 acceleration sensor, 18 weighing device, 19 control device, 21 car room, 22 car frame, 23 elastic body, 25 support member, 26 guide roller, 27 shaft, 28 actuator, 29 drive circuit, 30 memory unit, 31 operation control unit, 32 alarm control unit, 33 alarm control unit, 40 memory unit, 41 Vibration control unit, 42 Acquisition unit, 43 First judgment unit, 44 Second judgment unit, 45 Communication unit, 50 Processing circuit, 51 Processor, 52 Memory, 53 Dedicated hardware

Claims

Elevator cage,
a guide roller provided on the car and rotating while contacting a guide rail when the car moves;
an actuator that generates a pressing force for pressing the guide roller against the guide rail;
An acceleration sensor provided in the car;
a vibration damping control unit that controls the actuator based on the acceleration detected by the acceleration sensor to adjust the pressing force and perform vibration damping control of the car;
A first determination unit;
Equipped with
the vibration damping control unit is switchable between a first mode in which the vibration damping control is performed and a second mode in which the vibration damping control is not performed,
the actuator includes a circuit that generates an induced current when the guide roller is displaced horizontally relative to the car in the second mode;
The first determination unit determines whether or not there is an abnormality in the guide rail based on a value of a current generated in the circuit in the second mode.

The elevator device according to claim 1, further comprising a second determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the guide rail based on the acceleration detected by the acceleration sensor in the second mode.

An operation control unit that controls a normal operation in which the car responds to a registered call and an earthquake control operation in which the car is stopped at the nearest floor immediately after an earthquake occurs,
3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the mode is switched to the first mode during the normal operation, and is switched to the second mode when the earthquake control operation is started.

The elevator device according to claim 3, wherein the operation control unit, during the earthquake control operation, when an earthquake is detected, causes the car to travel toward either the upper nearest floor or the lower nearest floor, and when the first determination unit determines that there is an abnormality in the guide rail while the car is traveling toward the one of the upper nearest floor or the lower nearest floor, causes the car to travel toward the other of the upper nearest floor or the lower nearest floor.

The elevator device according to claim 4, further comprising a notification control unit that issues a notification that an abnormality has occurred when the first determination unit determines that an abnormality has occurred in the guide rail while the car is traveling toward the other direction.