JP7411918B2 - 製造工場における作業指示装置、および製造工場における作業指示方法 - Google Patents

Description

本開示は、製造工場における作業指示装置、および製造工場における作業指示方法に関する。

電子回路基板（実装基板）などの製造工場には、基板においてクリーム半田が印刷された位置に部品（電子部品など）を装着するため複数の部品実装装置が配置される。従来の部品実装装置として、フィーダ支持台に装着されるフィーダ（例えばテープフィーダなど）に部品が補給（装填）済みであるか否かを記憶し、部品の補給が必要になった場合にその補給部品がフィーダに既に補給済みであるか、未補給であるかを、その記憶内容に基づいて判明するものが知られる（例えば特許文献１参照）。

この部品実装装置は、補給部品がフィーダに既に補給済みである場合、補給部品を補給したフィーダをフィーダ支持台に装着するように案内する。その一方、この部品実装装置は、補給部品がフィーダに未補給である場合、補給部品をフィーダに補給するように案内する。これにより、補給部品の準備状態に応じた的確な案内が可能となり、補給部品がフィーダに未補給である場合でも部品実装機による実装作業の効率を低下させることがない。

日本国特開２０１２－１４２５１９号公報

ところで、近年、生産現場である工場内では、作業の効率性（例えば無人化、省人化）を図るために、工場内を移動して補給部品を搬送する自走式の搬送ロボットの運用が推進されている。そのような中、工場内では、従来の作業者だけではなく、搬送ロボットも同じ空間内で併存して同時に作業を行う状況となっている。

しかしながら、特許文献１の構成では、補給部品のフィーダへの補給の必要性の有無を作業者に対して指示することだけが想定されている。すなわち、従来の作業者だけでなく搬送ロボットも併用した生産現場での実装または運用を想定すると、上記特許文献１の構成では作業者は搬送ロボットの作業内容を的確かつ詳細に把握することができなかった。このため、例えば搬送ロボットが工場内の障害物に衝突するなどのトラブルが発生した場合でも、作業者はその状況を的確に把握できず、生産現場での作業の円滑な進行が困難となる可能性があった。特許文献１の構成は、上述した従来の状況に鑑みて改善の余地があった。

本開示は、生産現場において、作業ロボットおよび作業者のそれぞれの作業内容、作業量を的確に作業者に対して提示し、作業の円滑な進行を支援する製造工場における作業指示装置、および製造工場における作業指示方法を提供する。

本開示は、少なくとも一つの製造装置を使用して製品を製造する製造工場における作業指示装置であって、前記製造装置で消費される部材を部材倉庫から前記製造装置の近くまで自動搬送する、もしくは前記部材倉庫から前記部材を搬送して前記製造装置に自動補給する作業ロボットを制御するロボット制御部と、前記製造装置における部材の残数を監視する部材管理部と、前記部材の残数に基づいて、前記作業ロボットと、前記製造装置への部材供給作業を担当する作業者とに作業指示を行う作業指示部と、前記作業指示に基づく作業指示内容を表示部に表示する作業情報管理部と、を備え、前記作業情報管理部は、前記作業ロボットおよび前記作業者に対する前記作業指示内容を前記表示部に表示する、製造工場における作業指示装置を提供する。

また、本開示は、少なくとも一つの製造装置を使用して製品を製造する製造工場における作業指示方法であって、前記製造装置で消費される部材を部材倉庫から前記製造装置の近くまで自動搬送する、もしくは前記部材倉庫から前記部材を搬送して前記製造装置に自動補給する作業ロボットを制御するロボット制御工程と、前記製造装置における前記部材の残数を監視する部材管理工程と、前記部材の残数に基づいて、前記作業ロボットと、前記製造装置への部材供給作業を担当する作業者とに作業指示を行う作業指示工程と、前記作業指示に基づく作業指示内容を表示部に表示する作業情報管理工程と、を有し、前記作業情報管理工程では、前記作業ロボットおよび前記作業者に対する前記作業指示内容を前記表示部に表示する、製造工場における作業指示方法を提供する。

本開示によれば、作業ロボットおよび作業者のそれぞれの作業内容、作業量を的確に作業者に対して提示でき、作業の円滑な進行を支援できる。

本実施の形態に係る生産現場の配置関係を例示するレイアウト図 図１に示す実装基板製造ラインの構成を例示する正面図 （ａ），（ｂ）図１に示す搬送ロボットの構成を例示する側面図 図２に示す部品実装装置を例示する上面図 図２に示す部品実装装置を例示する側面図 図２に示す部品実装装置の制御部の機能的構成を例示するブロック図 生産管理システムの構成を例示する機能的機能ブロック図 図７に示す表示装置で表示される画面を例示する画面図 図７に示す表示装置で表示されるアイコンの種類を例示する分類図 図７に示す表示装置での画面更新の様子を例示する画面図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る、製造工場における作業指示装置および作業指示方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

製造工場では、少なくとも１つ（例えば実施の形態１では複数）の製造装置が使用されて製品が製造される。例えば、実施の形態では、製造工場（生産現場の一例）に配置される製造装置としてスクリーン印刷装置、部品実装装置、リフロー装置等の実装基板製造装置を、製造装置で製造される製品として実装基板を、製造装置で消費される部材として電子部品などの部品、および半田や接着剤などの消耗材を例示して説明するが、これに限らない。部材が消費される製造装置が配置される生産現場であれば、この種の製造装置や部材に限らず、例えば、溶接で部材を組み付ける組立装置や溶接ロボットが配備される生産現場であってもよい。なお、本明細書で製造装置の種類を限定せずに説明を行う場合は単に「製造装置」と記載する。

また、実施の形態でいう「部」または「装置」とは単にハードウェアによって実現される物理的構成に限らず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、または２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。

＜生産現場のレイアウトの概要＞
先ず、図１を参照して、本実施の形態に係る生産現場Ｆ（製造工場の一例）でのレイアウトについてその概要を説明する。図１は、本実施の形態１に係る生産現場Ｆの配置関係を例示するレイアウト図である。

図１に示すように、製造工場などの生産現場Ｆは、複数の実装基板製造ラインＬを含んで構成されており、四方を所定の壁で区画されている。生産現場Ｆでは、実装基板製造ラインＬを構成する複数の製造装置（下述参照）、および複数の作業ロボットが配置される。作業ロボットは、例えば部品実装装置等の製造装置で消費される部材を製造装置に補給する作業（例えば、製造装置の近くまで搬送する作業）を支援し、もしくは補給（例えば、作業者に代わる製造装置への補給）を行う。これにより、生産現場Ｆでは、下述するように作業ロボットとしての無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle、以下「搬送ロボット」ともいう）が稼動して、自動倉庫３に格納された部品収納体が、作業者Ｈまたは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２（作業ロボットの一例）によって搬送され、製造装置に補給される。ここで、部品収納体は、例えば電子部品を収納するものであり、部品が封入されたキャリアテープ、そのキャリアテープが巻かれたリール、トレイ、スティック等であるが、リールを例示する。なお、電子部品等の消耗材Ｃを収納する部品収納体としては、リールＣＡ，ＣＢであり、製造装置（例えば部品実装装置２０）でそれぞれ消耗される。そのため、生産現場Ｆの稼動時には、これら部品収納体は、常時供給または補給される必要がある。

生産現場Ｆには、生産エリアＡ１と電子部品等を格納して保管するための倉庫エリアＡ２とが少なくとも配置される。生産エリアＡ１は、生産現場Ｆ内で、例えばその一方側において一定の範囲を占有して配置される。本実施の形態の生産エリアＡ１は基板に電子部品を半田付けした実装基板を製造するためのエリアとなっている。倉庫エリアＡ２は、生産エリアＡ１に対し離間して配置され、例えば生産現場Ｆの他方側において同様に一定の範囲を占有して配置される。また、生産エリアＡ１と倉庫エリアＡ２には、搬送ロボット（図３（ａ），（ｂ）参照）を走行させるための搬送ルートＲが配置されている。搬送ロボットは、この搬送ルートＲを走行して、電子部品の部品収納体等を倉庫エリアＡ２から生産エリアＡ１へ搬送する。搬送ルートＲは、生産現場Ｆに設けた標識や誘導線等の物理的なもの、あるいはロボット制御部５１（図７参照）内に保存されたルート情報やマップ情報によって定義される。

搬送ルートＲは、第１型の搬送ロボット４１（図３（ａ）参照），第２型の搬送ロボット４２（図３（ｂ）参照）専用の走行路である。また、生産現場Ｆには、生産エリアＡ１、倉庫エリアＡ２および搬送ルートＲのほかに、ストック棚２も互いに離間して複数配設される。ストック棚２は、消耗材Ｃなどの電子部品を収納する部品収納体を一時的に載置して保管するために使用される。ストック棚２は、実装基板製造ラインＬの近くに配置されており、ストック棚２と実装基板製造ラインＬを行き来する作業者Ｈの動線を短くするようにレイアウトされている。また、作業者Ｈが安全に作業可能するための作業エリアも同様に、生産エリアＡ１、倉庫エリアＡ２および搬送ルートＲから隔離されて配設される。なお、図１では、説明の便宜上、搬送ルートＲを単純な直線状や矩形状で表現しているが、これに限らない。必要に応じて搬送ルートＲは様々な形状（例えば、ジグザグ状や斜め方向など）で設けられる。また、生産エリアＡ１および倉庫エリアＡ２も同様であり、その位置や占有領域などは任意であり、生産現場Ｆの仕様に応じて適宜設計される。

生産エリアＡ１には、複数本（実施の形態１では３本）の実装基板製造ラインＬが直線状にそれぞれ設けられる。この複数本の実装基板製造ラインＬは互いに平行に配設される。実装基板製造ラインＬそれぞれは、複数種の製造装置（下述参照）を含んで構成されており、それにより基板への半田印刷、電子部品の基板への装着、半田リフローなどの一連の製造工程を自動で実行する。この複数種の製造装置で必要となる消耗材Ｃは、作業者Ｈまたは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２によって搬送または補給される。

倉庫エリアＡ２には、部材倉庫の一例としての２つの自動倉庫３が一列に並んで配設される。自動倉庫３は、電子部品を含む消耗材Ｃを収容した部品収納体を収容するとともに、部品収納体に収容されている電子部品等の消耗材Ｃの種類を識別管理して、要求された消耗材Ｃを収容している部品収納体を自動で部品出し入れ口を通じて受け渡しする。

搬送ルートＲには、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２がその搬送ルートＲに沿って走行し、消耗材を収容した部品収納体を自動倉庫３から実装基板製造ラインＬの製造装置の近く、例えば作業者Ｈの周辺やストック棚２まで自動搬送する。また、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２は、その種類によっては自動倉庫３から製造装置（下述参照）に部品収納体を搬送して製造装置に自動補給する。また、作業者Ｈも第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２と同様に、表示部の一例としての表示装置１８での表示内容を視認しながら、部品収納体を適宜搬送して製造装置に直接補給する。また、作業者Ｈは、生産現場Ｆ内において、例えば、ハンディターミナル、タブレットまたはスマートフォンなどの作業者端末４を携帯して作業を担当する。作業者Ｈは、自己の作業指示内容（下述参照）に対応する作業が完了すると、その作業の完了通知を作業者端末４に入力して送信する。

＜実装基板製造ラインの構成＞
次に図２を参照して、生産現場Ｆに配置される実装基板製造ラインＬの構成について説明する。図２は、図１に示す実装基板製造ラインＬの構成を例示する正面図である。

図２に示すように、複数本の実装基板製造ラインＬのそれぞれは、生産管理システム１によって一元管理されており、基板供給装置１１と、スクリーン印刷装置１２と、印刷半田検査装置１３と、部品実装装置２０と、部品装着状態検査装置１４と、リフロー装置１５と、実装基板検査装置１６と、実装基板回収装置１７と、表示装置１８と、を含んで構成される。具体的には、基板供給装置１１、スクリーン印刷装置１２、印刷半田検査装置１３、部品実装装置２０、部品装着状態検査装置１４、リフロー装置１５、実装基板検査装置１６、および実装基板回収装置１７が製造装置である。スクリーン印刷装置１２、印刷半田検査装置１３、部品実装装置２０、部品装着状態検査装置１４、リフロー装置１５、実装基板検査装置１６は、基板を搬送するコンベアを内蔵しており、製造工程順に連結されている。これらの製造装置は上流工程の製造装置のコンベアから基板を受け取り、受け取った基板に対して所定の作業が完了したら次工程の製造装置のコンベアへ受け渡す。従って、実装基板製造ラインＬは、基板への半田印刷、電子部品の基板への搭載、半田リフロー等の一連の製造工程を自動で実行する。

生産管理システム１は下述する作業指示装置５０を有して構成されており、表示装置１８は作業指示装置５０によって表示制御される。なお、実装基板製造ラインＬは、これら装置に限らず、その他種々の装置を含んで構成されてもよい。

基板供給装置１１は、実装基板製造ラインＬの先頭に配置されており、作業者Ｈまたは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２によって搬送された基板をスクリーン印刷装置１２に順次供給する。スクリーン印刷装置１２は、供給された基板に対し、例えばクリーム半田などを所定の位置にスクリーン印刷する。印刷半田検査装置１３は、基板に印刷された半田の状態を検査する。複数の部品実装装置２０のそれぞれは、スクリーン印刷装置１２によってクリーム半田が印刷された位置に搭載ヘッド２７（図４参照）で電子部品を搭載する。また、部品実装装置２０は、電子部品を搭載ヘッド２７（図４参照）へ供給するための部品供給部２３（下述参照）を有する。この部品供給部２３には電子部品が格納された部品収納体がセットされており、部品収納体の部品を部品実装装置２０の搭載ヘッド２７（図４参照）が保持可能な位置へ供給する。部品供給部２３の電子部品が消費されて品切れもしくは残数が少なくなると、作業者Ｈによって部品収納体が新しいものに交換してされる。なお、部品収納体としては電子部品を収納したテープをテープリール化したものや電子部品をトレイに収納したものが一般的に使用されている。部品装着状態検査装置１４は、基板に装着された電子部品の状態を検査する。なお、実施の形態１では、基板に互いに異なる種類の電子部品をそれぞれ多数装着するため、部品実装装置２０は複数（実施の形態１では３つ）使用される。

また、リフロー装置１５は、電子部品が装着された基板に対し半田付けを行う。すなわち、リフロー装置１５は、いわゆる加熱炉であり、基板の半田を熱して溶融した後、冷却固化して基板に対し電子部品を半田付けする。実装基板検査装置１６は、リフロー装置１５で半田付けが完了した実装基板を検査する。具体的には、基板における電子部品の半田付け状態を検査する。実装基板回収装置１７は、このように、電子部品が半田付けされた基板を回収して実装基板製造ラインＬの外部に搬送可能な状態にする。

表示装置１８は、例えば液晶パネルを含んで構成されており、生産現場Ｆの天井から所定の保持部材によって任意の姿勢で調整可能に懸架される。また、表示装置１８は、実装基板製造ラインＬごとに一対背面合わせでそれぞれ配置される。これにより、作業者Ｈは、生産現場Ｆのいずれの場所からも表示装置１８を容易かつ迅速に視認できる。

＜搬送ロボットの構成について＞
次に図３を参照して、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２の構成について説明する。図３（ａ），（ｂ）は、図１に示す搬送ロボットの構成を例示する側面図である。

図３（ａ）に示すように、第１型の搬送ロボット４１は、矩形状のベース部４１Ａと、ベース部４１Ａの下側に配設される複数の車輪４１Ｂと、ベース部４１Ａの上端面において走行方向に対し後側に立設される部材収納部４１Ｃと、ベース部４１Ａの上端面において走行方向前側に配設されるアーム部４１Ｅと、を有する。

部材収納部４１Ｃはタワー型に形成されており、その内部には複数の棚４１Ｄがその上下方向に沿って並設される。棚４１Ｄそれぞれには消耗材Ｃを収納する部品収納体（例えばリール）が個別に収納される。また、棚４１Ｄそれぞれは部材収納部４１Ｃの前端面に対し開口して設けられる。これにより、走行方向前側に配設されるアーム部４１Ｅは、棚４１Ｄの内部に収納される消耗材Ｃを収納する部品収納体に容易にアプローチすることが可能となっている。また、アーム部４１Ｅは、複数の関節およびリンクを有する多関節型アームであり、その先端部にはピッキング可能な作業ハンド４１Ｆが取り付けられる。これにより、第１型の搬送ロボット４１は、作業ハンド４１Ｆを用いて消耗材Ｃを摘まんでその消耗材Ｃを所定の場所に置くことが可能である。すなわち、第１型の搬送ロボット４１は、移動先で消耗材Ｃをアーム部４１Ｅの作業ハンド４１Ｆで摘まみ、所定の場所（例えば、ストック棚２など）に置いたり製造装置に消耗材Ｃを補給したりことが可能である。

図３（ｂ）に示すように、第２型の搬送ロボット４２は、矩形状のベース部４２Ａと、ベース部４２Ａの下側に配設される複数の車輪４２Ｂと、ベースの上端面全域に亘って配設される部材収納部４２Ｃと、を有する。部材収納部４２Ｃは、箱状に形成されており、その上面が開口して設けられる。部材収納部４２Ｃには、小型の電子部品が封入されたキャリアテープＣＣが巻回されたリールＣＡ（下述参照）、および大型の電子部品が封入されたキャリアテープが巻回されたリールＣＢ（下述参照）が起立した状態で収納される。これにより、第２型の搬送ロボット４２は、多数の消耗材Ｃを収納した部品収納体を収容した状態で自動倉庫３から、その消耗材Ｃが必要とされる作業者Ｈまたは製造装置の近くまで自動搬送することが可能である。

第１型の搬送ロボット４１および第２型の搬送ロボット４２も、例えば無線通信部（図示略）を備え、ロボット制御部５１（図７参照）から送られるマップ情報に従った無線信号を受信することで、搬送ルートＲに沿って自動搬送する。なお、第１型の搬送ロボット４１および第２型の搬送ロボット４２は、搬送ルートＲに設けられた磁気テープをそのベース部４１Ａ，４２Ａに搭載される磁気センサで読み取って自動搬送してもよい。また、第１型の搬送ロボット４１および第２型の搬送ロボット４２は、作業指示装置５０のロボット制御部５１（図７参照）によって一元的に管理され動作制御される。また、第１型の搬送ロボット４１および第２型の搬送ロボット４２は、自己の作業指示内容（下述参照）に対応する作業が完了すると、その作業の完了通知を作業指示装置５０に送信する。なお、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２の誘導方式は磁気を用いたもの（電磁誘導式）に限らず、その他種々の方式、例えば電磁方式やレーザ方式などを適宜採用できる。

＜部品実装装置の構成＞
次に図４および図５を参照して、実装基板製造ラインＬの部品実装装置２０の構成について説明する。図４は、図２に示す部品実装装置２０の構成を例示する上面図である。図５は、図２に示す部品実装装置２０の構成を例示する側面図である。

図４および図５に示すように、部品実装装置２０の本体ベース部２１の中央部にはＸ方向（基板搬送方向）に沿って一対の基板搬送機構２２が配設される。基板搬送機構２２は、Ｘ方向に沿って延設される一対のコンベア部２２Ａと、一対のコンベア部２２ＡをＹ方向（Ｘ方向と直交する方向）で連結して設けられる基板保持部２２Ｂと、を有する。基板保持部２２Ｂの端部にはそれぞれには、基板を固定保持するための基板クランパ２２Ｃが配設される。基板搬送機構２２は、上流側装置（例えば、印刷半田検査装置１３など）から供給される基板を搬送して位置決め保持する。

また、基板搬送機構２２の両側（図１中で上下両側、図２中で左右両側）には、前後一対の部品供給部２３が設けられる。本体ベース部２１の両側にはそれぞれ一対の壁部２１Ａが設けられており、部品供給部２３はこの一対の壁部２１Ａで囲われる空間内にそれぞれ配設される。部品供給部２３それぞれはスロット２３Ｂが設けられるフィーダベース２３Ａを有しており、スロット２３Ｂにはパーツフィーダとして複数のテープフィーダ２３Ｃが並列に装着される。

また、部品実装装置２０はフィーダーカート２４を有しており、フィーダーカート２４はその下側に複数の車輪が配設される台車部２４Ａと、台車部２４Ａの上側において互いに段違いに配設される複数のリールストック部２４Ｂと、を含んで構成される。リールストック部２４ＢそれぞれにはリールＣＡが収容されており、リールＣＡそれぞれから電子部品を収容したキャリアテープＣＣが引き出されてテープフィーダ２３Ｃに電子部品が供給される。これにより、テープフィーダ２３Ｃは、キャリアテープＣＣをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、下述する部品実装装置２０の搭載ヘッド２７によって電子部品を供給する。

また、本体ベース部２１の上面においてＸ方向の両端部には、一対のＹ軸テーブル機構２５がＹ方向に沿って配設される。また、一対のＹ軸テーブル機構２５の間にはこれらＹ軸テーブル機構２５を橋架するようにＸ軸テーブル機構２６がＹ方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられる。また、Ｘ軸テーブル機構２６の先端部には搭載ヘッド２７がＸ方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられる。なお、Ｘ軸テーブル機構２６およびＹ軸テーブル機構２５はいずれもリニアガイド駆動機構により構成される。

搭載ヘッド２７は複数の保持ヘッドを有する多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には部品保持ノズル２７Ａが装着される。部品保持ノズル２７Ａは、空気圧を利用して電子部品を真空吸着して保持し個別に昇降する。また、搭載ヘッド２７は、部品保持ノズル２７Ａを昇降させるＺ軸昇降機構（不図示）および部品保持ノズル２７Ａをノズル軸回に回転させるθ軸回転機構（不図示）をさらに有する。Ｙ軸テーブル機構２５およびＸ軸テーブル機構２６が駆動することにより、搭載ヘッド２７は水平面（ＸＹ平面）において任意の位置に位置決め可能である。これにより、搭載ヘッド２７は、部品供給部２３のテープフィーダ２３Ｃの取出位置から電子部品を部品保持ノズル２７Ａによって取り出す。

また、部品供給部２３と基板搬送機構２２との間には部品認識カメラ２８がそれぞれ配設される。部品供給部２３から電子部品を取り出した搭載ヘッド２７が部品認識カメラ２８の上方を移動する際、部品認識カメラ２８は搭載ヘッド２７に保持された電子部品を撮像する。この撮像結果を認識処理することにより、電子部品の識別や位置検出が実行される。また、搭載ヘッド２７にはＸ軸テーブル機構２６の下面側に配設され、搭載ヘッド２７と一体に移動する基板認識カメラ２９が固設される。搭載ヘッド２７が移動することにより、基板認識カメラ２９は基板搬送機構２２に位置決めされた基板の上方に移動し、基板を撮像する。この撮像結果を同様に認識処理することにより、基板の位置が検出される。

このように部品実装装置２０において基板に電子部品などが装着されることにより、電子部品やその電子部品が搭載されるリールＣＡなどの消耗材Ｃが消耗される。その消耗に伴って部品供給部２３の消耗材Ｃが品切れ（欠品）しないように、部品実装装置２０ごとの消耗材Ｃの残数に基づいて作業者Ｈまたは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２により適宜補給される。また、このように構成された部品実装装置２０には制御部３０がさらに設けられており、部品実装装置２０の各部の構成は制御部３０によって上述の通り制御され動作される。

次に図６を参照して、部品実装装置２０の制御部３０について説明する。図６は、図２に示す部品実装装置２０の制御部３０の機能構成を例示するブロック図である。なお、部品実装装置２０の制御部３０は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置とそれらに記憶保持されたソフトウェアとしてのプログラムを実行するＣＰＵなどの演算装置を備えている。すなわち、図６に示す各ブロックはプログラムなどのソフトウェアにより実現される機能を表している。ただし、そのブロックそれぞれで表現される機能はソフトウェアに限らず、それぞれが「装置」の物理的構成としてハードウェアによって実現されてもよい。

図６に示すように、部品実装装置２０の制御部３０は、実装制御部３１と、実装記憶部３２と、流量検知部３３と、実装作業部３４と、通信部３５と、を含んで構成される。

実装制御部３１は、実装記憶部３２に記憶保持されるデータに基づいて実装作業部３４に制御指示する。また、位置決め精度を高めるため、実装制御部３１は、位置ずれ量算出部３１Ａと、送り量算出部３１Ｂと、を含む。位置ずれ量算出部３１Ａは、基板認識カメラ２９によって撮像された撮像画像に基づいて、作業位置に位置決めされた基板に対し正規の位置からの位置ずれ量を算出する。送り量算出部３１Ｂは、位置ずれ量算出部３１Ａが算出した位置ずれ量に基づいて、送り量（補正値）を算出して実装制御部３１にその算出結果を戻す。

実装記憶部３２は、実装制御部３１の制御指示に必要な生産プログラムや実装作業パラメータを含む部品実装データのほか、部品実装装置２０の設備情報（作業機を特定する装置ＩＤ）や稼動情報３２Ａを記憶する。稼動情報３２Ａは、部品実装装置２０の状態や稼動履歴に関する各種情報であり、基板の処理枚数、異常情報（吸着ミス、部品保持ノズル２７Ａの詰まり、消耗材（部材）Ｃの品切れ、非常停止またはエラー停止など）、各種センサの計測結果、部品の消費数や残数などが含まれる。

流量検知部３３は、部品保持ノズル２７Ａに流入する空気の流量を検知する。制御部３０は、流量検知部３３の検出結果を参照して吸着異常の発生を検出する。具体的には、部品保持ノズル２７Ａによって電子部品を真空吸引して保持する動作を行った後、その部品保持ノズルから所定以上の空気の流入が流量検知部３３によって検出された場合、制御部３０は、部品保持ノズル２７Ａに電子部品が保持されていない、または正しい姿勢で吸着されていない吸着異常が発生したと検知する。また、制御部３０は、エアブローした際に流量検知部３３によって所定の空気の流出が検出されない場合、空気供給源の故障や部品保持ノズル２７Ａの詰まりなどの異常が発生したと判定する。

実装作業部３４は、生産プログラムに基づいて、基板搬送機構２２、部品供給部２３、Ｘ軸テーブル機構２６、Ｙ軸テーブル機構２５および部品保持ノズル２７Ａなどの駆動部を駆動制御する。これにより、実装作業部３４は、部品実装装置２０に供給される基板に対し電子部品を実装させる。また、通信部３５は、通信インターフェイスであり、無線または有線の通信ネットワークを介して他の部品実装装置２０などの装置との間で情報や信号を送受信する。

上述したように生産現場Ｆでは、部品実装装置２０の部品供給部２３のテープフィーダ２３Ｃなどへの部品補給作業は、作業者Ｈおよび第１型の搬送ロボット４１により実行され、第２型の搬送ロボット４２により部品収納体（上述参照）の搬送がなされる。すなわち、実施の形態１に係る生産現場Ｆでは、作業者Ｈおよび第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２が併用されて運用されており、作業者Ｈは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２の作業内容を詳細に把握する必要がある。そのため、実施の形態１に係る生産管理システム１は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２および作業者Ｈのそれぞれの作業内容、作業量を的確に作業者Ｈに対して提示するための作業指示装置５０を含んで構成される。なお、作業者Ｈは、部品実装装置２０の部品供給部２３への部品補給作業だけではなく、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２への部材補給作業も適宜実行する。

＜生産管理システムの構成＞
次に図７を参照して、実施の形態１に係る作業指示装置５０を含む生産管理システム１の構成について説明する。図７は、生産管理システム１の構成を例示する機能的機能ブロック図である。

図７に示すように、生産管理システム１は、作業指示装置５０と、部品実装装置２０と、自動倉庫３と、第１型の搬送ロボット４１と、第２型の搬送ロボット４２と、作業者端末４と、表示装置１８と、を含んで構成される。

作業指示装置５０は、部品実装装置２０、自動倉庫３、第１型の搬送ロボット４１、第２型の搬送ロボット４２、作業者端末４および表示装置１８に対し有線または無線の通信ネットワークを介して接続される。また、作業指示装置５０は、サーバと同様に構成され、ＣＰＵ、メモリ、外部ストレージおよびインターフェイス回路などを含んで構成される。また、作業指示装置５０は、ロボット制御部５１と、情報収集部５２と、部材管理部５３と、作業指示部５４と、作業情報管理部５５と、を含んで構成される。また、部品実装装置２０、自動倉庫３および第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２はそれぞれ識別情報（ＩＤ）が割り当てられる。さらに、部品実装装置２０については部品供給部２３およびそのスロット２３ＢにもＩＤが割り当てられており、作業指示装置５０はこれらＩＤをその装置およびその部分ごとに対応付けて管理する。なお、実施の形態１では、作業指示装置５０のロボット制御部５１、情報収集部５２、部材管理部５３、作業指示部５４、作業情報管理部５５それぞれの機能は、プログラムなどのソフトウェアにより実現されるが、これに限らない。少なくともその機能の一部が「装置」の物理的構成としてハードウェアによって実現されてもよい。

ロボット制御部５１は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２それぞれを制御する（すなわちロボット制御工程）。情報収集部５２は、例えば設備内在庫情報、生産計画および設備稼動情報などを収集し記憶保持する。部材管理部５３は、情報収集部５２の記憶情報に基づいて、消耗材Ｃなどの残数を部品実装装置２０や自動倉庫３ごとに監視し、消耗材Ｃの品切れ時期を予測する（すなわち部材管理工程）。作業指示部５４は、部品実装装置２０や自動倉庫３ごとの部材の残数に基づいて、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２と部品実装装置２０とへの部材補給作業を作業者Ｈに対し作業指示を生成する（すなわち作業指示工程）。

作業情報管理部５５は、作業指示部５４で生成された作業指示に基づく作業指示内容を作業者端末４および表示装置１８に表示する（すなわち作業情報管理工程）。このとき、作業情報管理部５５は、作業者Ｈおよび第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２それぞれに対する作業指示内容を一覧表示する。また、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容については、作業情報管理部５５は第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２による作業の進捗状況もしくは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２が搬送する部材の状態を表示する。また、作業情報管理部５５は、作業者Ｈあるいは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容に対応する作業の完了通知が作業者端末４より送信されると、その完了通知に対応する作業指示内容の、表示装置１８における表示を消すように更新表示する（下述参照）。なお、作業情報管理部５５は、自動倉庫３からその自動倉庫３ごとに格納されている消耗材Ｃの種類やその残数などの情報も直接取得可能に設けられる。

＜作業情報管理部の表示内容＞
次に図８および図９を参照して、実施の形態１に係る作業情報管理部５５が表示装置１８に表示させる内容についてより具体的に説明する。図８は、図７に示す表示装置１８で表示される画面を例示する画面図である。図９は、図７に示す表示装置１８で表示されるアイコンＳの種類を例示する分類図である。

図８に示すように、作業情報管理部５５は、表示装置１８の画面に作業者Ｈおよび第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２それぞれに対する作業指示内容を１つのテーブルＴ（表形式）で集約して表示する。すなわち、作業情報管理部５５は、作業者Ｈに対する作業指示内容だけではなく、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容も表示装置１８に同時に表示する。

表示装置１８の画面に表示されるテーブルＴには、消耗材Ｃそれぞれに関する状況がその行ごとにリストアップされて表示される。消耗材Ｃのリストそれぞれには、消耗材Ｃの状況が具体的に把握可能なようにテーブルＴの列ごとにその消耗材Ｃの属性が表示される。その属性としては、例えば実施の形態１では、テーブルＴの左側カラムから順に「状態」、「部材名」（消耗材Ｃの名称）、「残り時間」、「製造装置ＩＤ」、「部品供給部ＩＤ」および「スロットＩＤ」が表示される。なお、これら属性は例示でありこれに限らない。作業指示内容の表示にその他必要な属性があれば、適宜表示可能に構成される。

テーブルＴの第２列の「部材名」には、製造装置のいずれかで消耗されて品切れ（欠品）間近または品切れた（欠品した）消耗材Ｃの名称が表示される。例えば、部品実装装置２０の部品供給部２３に補給されるリールＣＡ，ＣＢなどが表示される。第３列の「残り時間」には、その消耗材Ｃの補給が完了すべき時刻（完了予定時刻）に対してその残り時間がどれぐらいかを分秒単位で表示される。第４列の「製造装置ＩＤ」には、消耗材Ｃの補給対象である製造装置（例えば部品実装装置２０など）のＩＤが表示される。実施の形態１では複数の数字や数字と英字との組合せなどの記号がその製造装置のＩＤとして表示される。

第５列の「部品供給部ＩＤ」には、その消耗材Ｃの補給対象が部品実装装置２０である場合、その部品実装装置２０においてその前後一対の部品供給部２３のうちどちらに補給すべきかが表示される。例えば、「フロント」（前側の部品供給部２３の意味）または「リヤ」（後側の部品供給部２３の意味）が表示される。第６列の「スロットＩＤ」には、その部品供給部２３のスロット２３Ｂのうち、どのスロット２３Ｂに補給すべきかが表示される。例えば、数字と英字との組合せなどの記号がそのスロット２３ＢのＩＤとして表示される。また、作業指示内容それぞれについて、その残り時間が事前に設定された時間内になった場合、作業情報管理部５５はその作業指示内容に対応する行（フィールド）全体を点滅して強調表示する。これにより、作業情報管理部５５は作業者Ｈの注意を喚起させる。なお、図８に示すテーブルＴにおけるＩＤは、数字や数字と英字との組合せに限らない。それぞれが互いに識別可能であれば、様々なコードや記号を使用することが可能である。

図８および図９に示すように、テーブルＴの第１列には、第１型および第２型の第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２および作業者Ｈの作業指示内容が、複数のアイコンＳ（シンボル）それぞれにより識別可能に表示される。アイコンＳは、互いに異なる意味を有するように複数種類用意される。具体的には、アイコンＳは、矩形状の図形部ＳＡと、図形部ＳＡに重畳して配置される文字部ＳＢと、を有して構成される。その図形部ＳＡと文字部ＳＢの組合せによって、実施の形態１に係るアイコンＳは１４種類用意される。

図９に示すように、まずアイコンＳの種類（分類）は、消耗材Ｃ全てが消耗され欠品した状態を示す「品切れ」と、十分な残量ではなく品切れ間近な状態を示す「警告」と、に２種に大別される。その作業指示内容の担当が「作業者Ｈ」、「第１型の搬送ロボット４１」または「第２型の搬送ロボット４２」のいずれかであるのか、によってさらに３種に大別される。このとき、作業者Ｈが担当する作業指示内容である場合、「品切れ」の状態での作業者Ｈの作業指示内容については、その図形部ＳＡの模様は右下がりの密な対角ストライプに設定される。「警告」の状態では、その図形部ＳＡの模様はグレー地の粗い白ドットパターンに設定される。また、これら図形部ＳＡには、「品切れ」または「警告」の文字部ＳＢが重畳して配置される（図９参照）。

その一方、第１型および第２型の第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２の場合、第１型の搬送ロボット４１のアイコンＳにおいて「品切れ」の状態での作業指示内容については、その図形部ＳＡの模様は右下がりの粗い対角ストライプに共通に設定される。「警告」の状態での作業指示内容は、その図形部ＳＡの模様は白地の粗い黒ドットパターンに共通に設定される。第２型の搬送ロボット４２のアイコンＳにおいて「品切れ」の状態での作業指示内容については、その図形部ＳＡの模様は右上がりの粗い対角ストライプに共通に設定される。「警告」の状態での作業指示内容は、その図形部ＳＡの模様は白地の密な黒ドットパターンに設定される。また、これら図形部ＳＡも同様に、「品切れ」または「警告」の文字部ＳＢが重畳して配置される（図９参照）。

さらに第１型および第２型の第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２のアイコンＳについては、その第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２が搬送する消耗材Ｃの搬送状態が識別可能なように、アイコンＳの図形部ＳＡにさらに文字部ＳＢが重畳されて表示される。具体的には、アイコンＳの文字部ＳＢには英字の「Ｂ」、「Ｍ」および「Ｆ」が使用される。「Ｂ」は搬送前の状態を、「Ｍ」は搬送中の状態を、「Ｆ」は搬送完了の状態を意味する。このような重畳表示により、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２の作業の進捗状況や第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２が搬送する消耗材Ｃの状態が作業者Ｈの作業指示内容とともに表示される。このようにアイコンＳが互いに異なって設けられることにより、各作業指示内容の進捗状況が集約して一覧表示でき、また作業者Ｈに容易に理解可能となる。

＜作業情報管理部の画面更新（事例）＞
ここで図１０を参照して、作業情報管理部５５が表示装置１８の画面を更新する様子を具体的事例を挙げて説明する。図１０は、図７に示す表示装置１８での画面更新の様子を例示する画面図である。

図１０に示すように、上位から３番目にリストアップされている作業指示内容は、「部材名」がリールＣＡでありアイコンＳによって作業者Ｈに対する「警告」であることが示されている。このとき、作業者Ｈはこの作業指示内容を表示装置１８で視認し、ＩＤが「Ｎｏ．３４２」である部品実装装置２０にリールＣＡを補給して作業を完了する。この作業完了に伴って、作業者Ｈはこの作業指示内容に対応する作業の完了通知を自己が携帯する作業者端末４により作業指示装置５０に送信する。その一方、ほぼ同時刻に、作業指示装置５０のロボット制御部５１は、部材管理部５３やロボット制御部５１からの通知により第１型の搬送ロボット４１の補給中を検知する。具体的には、ロボット制御部５１は、ＩＤが「Ｎｏ．１４３」である部品実装装置２０のリールＣＢが品切れた状態となって第１型の搬送ロボット４１がこの部品実装装置２０にリールＣＢを補給している最中であることを検知する。

このような作業完了の通知および補給作業の検知により、作業指示装置５０の作業情報管理部５５は、これら完了通知または作業検知に対応する作業指示内容を表示装置１８の画面から消したり追加したりして表示装置１８の画面を更新表示する。これにより、生産現場Ｆにおける最新の作業状況が表示装置１８に常時表示される。

以上により、実施の形態１に係る作業指示装置５０は、少なくとも一つの製造装置を使用して製品を製造する生産現場Ｆにおいて使用される。作業指示装置５０は、製造装置で消費される消耗材Ｃ等の部材を自動倉庫３等の部材倉庫から製造装置の近くまで自動搬送する、もしくは部材倉庫から部材を搬送して製造装置に自動補給する第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２を制御する。作業指示装置５０は、部材の残数を製造装置ごとに監視する。作業指示装置５０は、製造装置ごとの部材の残数に基づいて、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２と製造装置とへの部材補給作業を担当する作業者Ｈに作業指示を行う。作業指示装置５０は、作業指示に基づく作業指示内容を表示装置１８に表示する。作業指示装置５０は、作業者Ｈに対する作業指示内容と第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容とを表示装置１８に表示する。

これにより、実施の形態１に係る作業指示装置５０および作業指示方法によれば、作業者Ｈに対する作業指示に基づく作業指示内容を表示装置１８に表示し、このとき、表示装置１８には、作業者Ｈに対する作業指示内容と第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容とが表示される。このため、作業指示装置５０は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２および作業者Ｈのそれぞれの作業内容、作業量を的確に作業者Ｈに対して提示し、作業の円滑な進行を支援できる。

また、実施の形態１に係る作業指示装置５０では、作業情報管理部５５は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容を表示装置（表示部）１８に表示するとともに、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２による作業の進捗状況もしくは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２が搬送する消耗材（部材）Ｃの状態を表示装置１８に表示する。このため、作業指示装置５０は、作業ロボットの作業内容およびその作業量をより的確かつ詳細に作業者Ｈに対して提示できる。

また、実施の形態１に係る作業指示装置５０では、作業情報管理部５５は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容と作業者Ｈに対する作業指示内容とのうち少なくとも一方を表示装置１８において強調表示する。このため、作業指示装置５０は、作業者Ｈに対する表示内容の視認性を高めることができる。

また、実施の形態１に係る作業指示装置５０では、作業情報管理部５５は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容と作業者Ｈに対する作業指示内容とのうち少なくとも一方においてその作業指示内容の完了予定時刻に対する残り時間が所定の時間内となった場合、作業指示内容を点滅表示する。このため、作業指示装置５０は、早急な対応を要する作業指示内容に対して作業者Ｈの注意をより強く喚起できる。その結果、作業指示装置５０は、作業者Ｈの作業効率を向上させることができる。また、作業指示装置５０は、上述したような作業指示内容を点滅表示する形態の他に、例えば作業指示内容を強調表示し、あるいは、所定のアイコンあるいは作業指示内容に応じたアイコン等の画像で表示して構わない。

また、実施の形態１に係る作業指示装置５０では、作業情報管理部５５は、第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容と作業者Ｈに対する作業指示内容とを、複数の異なるアイコンＳのそれぞれにより識別可能に表示装置１８に表示する。このため、作業指示装置５０は、作業者Ｈにする画面装置の表示内容の一覧性および視認性を高め、作業者Ｈの作業効率をさらに工場させることができる。

また、実施の形態１に係る作業指示装置５０では、作業情報管理部５５は、作業者Ｈあるいは第１型の搬送ロボット４１，第２型の搬送ロボット４２に対する作業指示内容に対応する作業の完了通知が作業者端末４より送信されると、完了通知に対応する作業指示内容の表示装置１８における表示を消すように更新表示する。これにより、作業指示装置５０は、作業ロボットおよび作業者Ｈのそれぞれの作業内容、作業量について常時最新の表示が行われ、作業者Ｈに対しより的確な作業を促すことができる。

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０１９年４月２４日出願の日本特許出願（特願２０１９－０８２７７８）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

本開示は、生産現場において、作業ロボットおよび作業者のそれぞれの作業内容、作業量を的確に作業者に対して提示し、作業の円滑な進行を支援できる製造工場における作業指示装置および製造工場における作業指示方法として有用である。

１ 生産管理システム
２ ストック棚
３ 自動倉庫
４ 作業者端末
１１ 基板供給装置
１２ スクリーン印刷装置
１３ 印刷半田検査装置
１４ 部品装着状態検査装置
１５ リフロー装置
１６ 実装基板検査装置
１７ 実装基板回収装置
１８ 表示装置
２０ 部品実装装置
２２ 基板搬送機構
２２Ｂ 基板保持部
２２Ｃ 基板クランパ
２３ 部品供給部
２４ フィーダーカート
２５ Ｙ軸テーブル機構
２６ Ｘ軸テーブル機構
２７ 搭載ヘッド
２７Ａ 部品保持ノズル
２８ 部品認識カメラ
２９ 基板認識カメラ
３０ 制御部
３１ 実装制御部
３１Ａ 位置ずれ量算出部
３１Ｂ 送り量算出部
３２ 実装記憶部
３２Ａ 稼動情報
３３ 流量検知部
３４ 実装作業部
３５ 通信部
４１ 第１型の搬送ロボット
４２ 第２型の搬送ロボット
５０ 作業指示装置
５１ ロボット制御部
５２ 情報収集部
５３ 部材管理部
５４ 作業指示部
５５ 作業情報管理部
Ｆ 生産現場
Ｌ 実装基板製造ライン

Claims (12)

1. 少なくとも一つの製造装置を使用して製品を製造する製造工場における作業指示装置であって、
   前記製造装置で消費される部材を部材倉庫から前記製造装置の近くまで自動搬送する、もしくは前記部材倉庫から前記部材を搬送して前記製造装置に自動補給する作業ロボットを制御するロボット制御部と、
   前記製造装置における部材の残数を監視する部材管理部と、
   前記部材の残数に基づいて、前記作業ロボットと、前記製造装置への部材供給作業を担当する作業者とに作業指示を行う作業指示部と、
   前記作業指示に基づく作業指示内容を表示部に表示する作業情報管理部と、を備え、
   前記作業情報管理部は、前記作業ロボットおよび前記作業者に対する前記作業指示内容を前記表示部に表示する、
   製造工場における作業指示装置。
2. 前記作業情報管理部は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容を前記表示部に表示するとともに、前記作業ロボットによる作業の進捗状況もしくは前記作業ロボットが搬送する部材の状態を前記表示部に表示する、
   請求項１に記載の製造工場における作業指示装置。
3. 前記作業情報管理部は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容と前記作業者に対する前記作業指示内容とのうち少なくとも一方を前記表示部において強調表示する、
   請求項１に記載の製造工場における作業指示装置。
4. 前記作業情報管理部は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容においてその作業指示内容の完了予定時刻に対する残り時間が所定の時間内となった場合、前記表示部にその旨を表示する、
   請求項１に記載の製造工場における作業指示装置。
5. 前記作業情報管理部は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容と前記作業者に対する前記作業指示内容とを、複数の異なるアイコンのそれぞれにより識別可能に前記表示部に表示する、
   請求項１に記載の製造工場における作業指示装置。
6. 前記作業情報管理部は、前記作業者あるいは前記作業ロボットに対する作業指示内容に対応する作業の完了通知が作業者端末より送信されると、前記完了通知に対応する作業指示内容の前記表示部における表示を消すように更新表示する、
   請求項１に記載の製造工場における作業指示装置。
7. 少なくとも一つの製造装置を使用して製品を製造する製造工場における作業指示方法であって、
   前記製造装置で消費される部材を部材倉庫から前記製造装置の近くまで自動搬送する、もしくは前記部材倉庫から前記部材を搬送して前記製造装置に自動補給する作業ロボットを制御するロボット制御工程と、
   前記製造装置における前記部材の残数を監視する部材管理工程と、
   前記部材の残数に基づいて、前記作業ロボットと、前記製造装置への部材供給作業を担当する作業者とに作業指示を行う作業指示工程と、
   前記作業指示に基づく作業指示内容を表示部に表示する作業情報管理工程と、を有し、
   前記作業情報管理工程では、前記作業ロボットおよび前記作業者に対する前記作業指示内容を前記表示部に表示する、
   製造工場における作業指示方法。
8. 前記作業情報管理工程は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容を前記表示部に表示するとともに、前記作業ロボットによる作業の進捗状況もしくは前記作業ロボットが搬送する部材の状態を前記表示部に表示する、
   請求項７に記載の製造工場における作業指示方法。
9. 前記作業情報管理工程は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容と前記作業者に対する前記作業指示内容とのうち少なくとも一方を前記表示部において強調表示する、
   請求項７に記載の製造工場における作業指示方法。
10. 前記作業情報管理工程は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容においてその作業指示内容の完了予定時刻に対する残り時間が所定の時間内となった場合、前記表示部にその旨を表示する、
    請求項７に記載の製造工場における作業指示方法。
11. 前記作業情報管理工程は、前記作業ロボットに対する前記作業指示内容と前記作業者に対する前記作業指示内容とを、複数の異なるアイコンのそれぞれにより識別可能に前記表示部に表示する、
    請求項７に記載の製造工場における作業指示方法。
12. 前記作業情報管理工程は、前記作業者あるいは前記作業ロボットに対する作業指示内容に対応する作業の完了通知が作業者端末より送信されると、前記完了通知に対応する作業指示内容の前記表示部における表示を消すように更新表示する、
    請求項７に記載の製造工場における作業指示方法。

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