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JP7385421B2 - Exposure device and article manufacturing method - Google Patents

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JP7385421B2 JP2019191155A JP2019191155A JP7385421B2 JP 7385421 B2 JP7385421 B2 JP 7385421B2 JP 2019191155 A JP2019191155 A JP 2019191155A JP 2019191155 A JP2019191155 A JP 2019191155A JP 7385421 B2 JP7385421 B2 JP 7385421B2
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

本発明は、露光装置、および物品製造方法に関する。 The present invention relates to an exposure apparatus and an article manufacturing method.

液晶パネルや半導体デバイスの製造工程(リソグラフィ工程)で用いられる装置の1つとして、照明光学系により照明された原版のパターンを基板上に投影して該基板を露光する露光装置がある。露光装置で用いられる原版(マスク、レチクル)は、例えば、原版の周囲に存在する雰囲気中の酸や塩基、有機不純物と反応することによって曇ることが知られている。また、原版の曇りは、雰囲気中の水分によって加速されることも知られている。原版の曇りが生じると、露光量不足などが生じ、原版のパターンを基板上に精度よく転写することが困難になりうる。そのため、露光装置では、原版が配置されている空間を不純物や湿度が調整(低減)されたパージガスで充満させることが行われる。特許文献1および特許文献2には、原版を保持する原版ステージの可動領域の上をプレートで覆い、不純物や湿度を低減したパージガスをプレート下の内部空間に供給する構成が提案されている。 2. Description of the Related Art As one of the apparatuses used in the manufacturing process (lithography process) of liquid crystal panels and semiconductor devices, there is an exposure apparatus that projects a pattern of an original illuminated by an illumination optical system onto a substrate to expose the substrate. It is known that an original plate (mask, reticle) used in an exposure apparatus becomes cloudy due to reaction with, for example, acids, bases, or organic impurities in the atmosphere surrounding the original plate. It is also known that clouding of the original plate is accelerated by moisture in the atmosphere. When the original becomes cloudy, an insufficient amount of exposure occurs, which may make it difficult to accurately transfer the pattern of the original onto the substrate. Therefore, in the exposure apparatus, the space in which the original is placed is filled with a purge gas whose impurities and humidity have been adjusted (reduced). Patent Document 1 and Patent Document 2 propose a configuration in which a movable region of an original stage that holds an original is covered with a plate, and purge gas with reduced impurities and humidity is supplied to an internal space under the plate.

特開2015-228519号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-228519 特開2012-28531号公報JP2012-28531A

原版のパターンを基板上の狙った位置に正確に露光するためには、原版の正確な配置位置情報が必要である。しかし、原版の配置位置情報は、パージ空間外に設けられた位置計測器によって得ることができるものである。そのため、パージ空間を形成するために原版の周りをプレートで覆ってしまうと、位置計測器による原版の位置計測が困難となりうる。 In order to accurately expose the pattern of the original at a targeted position on the substrate, accurate placement position information of the original is required. However, the placement position information of the original can be obtained by a position measuring device provided outside the purge space. Therefore, if the original is covered with a plate to form a purge space, it may be difficult to measure the position of the original using a position measuring device.

特許文献1の構成では、パージ空間外にある位置計測器で原版を計測するためには、原版ステージの移動範囲を大きくし、原版ステージをパージ空間(すなわちプレート)の外側へ移動する必要がある。そのような移動を行うと、パージ空間におけるパージガスの気密性が低下してしまうことに加え、原版ステージの移動量が増える分、スループットの低下や露光装置のサイズの増大が避けられない。 In the configuration of Patent Document 1, in order to measure the original with a position measuring device located outside the purge space, it is necessary to increase the movement range of the original stage and move the original stage to the outside of the purge space (that is, the plate). . If such a movement is performed, not only will the airtightness of the purge gas in the purge space deteriorate, but also the amount of movement of the original stage will increase, resulting in a reduction in throughput and an increase in the size of the exposure apparatus.

特許文献2の構成によれば、天板に設けられた開閉可能なシャッタを利用して原版の位置計測を行うようにすれば、原版ステージの移動量の増加を抑えることが可能になる。しかし、シャッタの開閉によりパージ空間におけるパージガスの気密性が低下してしまうことや、シャッタの開閉動作によるスループットの低下が避けられない。 According to the configuration of Patent Document 2, by measuring the position of the original using an openable/closable shutter provided on the top plate, it is possible to suppress an increase in the amount of movement of the original stage. However, it is unavoidable that the airtightness of the purge gas in the purge space decreases due to the opening and closing of the shutter, and that the throughput decreases due to the opening and closing operation of the shutter.

本発明は、例えば、原版の周囲に形成されたパージ空間におけるパージガスの気密性の維持とスループットの両立に有利な露光装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is, for example, to provide an exposure apparatus that is advantageous in maintaining airtightness of a purge gas in a purge space formed around an original and achieving high throughput.

本発明の一側面によれば、原版と基板とを走査しながら前記基板を露光する露光装置であって、前記原版を保持して移動するステージと、前記ステージに形成されている前記原版の収容部の前記走査露光中の移動範囲を上方から覆うように配置された第1部材と、前記第1部材より下方の前記原版の周囲の空間における空気と置換するためのガスを供給する供給部と、を有し、前記第1部材には、前記第1部材の上方に配置された計測部からの計測光が通過する、上面と下面とを連通する孔が形成されており、前記ステージの前記第1部材と対向する面には、前記孔から流入した空気を溜めるための凹部が形成されており、前記原版が前記孔から遠ざかる向きへの前記ステージの走査駆動によって前記ステージが駆動範囲の端にあるときに、前記孔と前記原版との間の空気の流路の途中に前記凹部が位置している、ことを特徴とする露光装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus that exposes the substrate while scanning the original and the substrate, the stage comprising a stage that holds and moves the original, and a stage formed on the stage to accommodate the original. a first member disposed so as to cover from above a movement range during the scanning exposure of the unit; and a supply unit that supplies gas for replacing air in a space around the original plate below the first member. , the first member is formed with a hole communicating between an upper surface and a lower surface through which measurement light from a measurement section disposed above the first member passes, A recessed portion is formed in a surface facing the first member to collect air flowing in from the hole , and the stage is moved to the end of a driving range by scanning driving the stage in a direction in which the original moves away from the hole. There is provided an exposure apparatus characterized in that the recess is located in the middle of an air flow path between the hole and the original plate.

本発明によれば、例えば、原版の周囲に形成されたパージ空間におけるパージガスの気密性の維持とスループットの両立に有利な露光装置を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide an exposure apparatus that is advantageous in maintaining airtightness of purge gas in a purge space formed around an original and achieving high throughput.

実施形態における露光装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in an embodiment. 原版ステージの周りの詳細な構成を示す図。A diagram showing the detailed configuration around the original stage. 走査露光時にパージ空間におけるパージガスの気密性が維持されることを説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating that airtightness of purge gas in a purge space is maintained during scanning exposure. 第1部材に形成される孔および原版ステージに形成される凹部の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a hole formed in the first member and a recess formed in the original stage. 第1部材に形成される孔の開口部の形状の例を示す図。The figure which shows the example of the shape of the opening of the hole formed in a 1st member. 実施形態における露光装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in an embodiment. 実施形態における露光装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in an embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention. Although a plurality of features are described in the embodiments, not all of these features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

<第1実施形態>
図1は、実施形態における露光装置の構成を示す図である。本明細書および図面において、水平面をXY平面とするXYZ座標系において方向が示される。一般には、被露光対象である基板Wは、その表面が水平面(XY平面)と平行になるように基板ステージ5の上に置かれる。よって以下では、基板Wの表面に沿う平面内で互いに直交する方向をX軸およびY軸とし、X軸およびY軸に垂直な方向をZ軸とする。この場合、照明光学系2から射出されて原版Mに入射する光の光軸の方向はZ軸方向に平行な方向になる。また、以下では、XYZ座標系におけるX軸、Y軸、Z軸にそれぞれ平行な方向をX方向、Y方向、Z方向という。
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in an embodiment. In this specification and the drawings, directions are shown in an XYZ coordinate system in which the horizontal plane is the XY plane. Generally, a substrate W to be exposed is placed on the substrate stage 5 so that its surface is parallel to a horizontal plane (XY plane). Therefore, hereinafter, directions perpendicular to each other within a plane along the surface of the substrate W will be referred to as the X-axis and the Y-axis, and a direction perpendicular to the X-axis and the Y-axis will be referred to as the Z-axis. In this case, the direction of the optical axis of the light emitted from the illumination optical system 2 and incident on the original M is parallel to the Z-axis direction. Further, hereinafter, directions parallel to the X axis, Y axis, and Z axis in the XYZ coordinate system are referred to as the X direction, Y direction, and Z direction, respectively.

実施形態における露光装置は、原版と基板とを走査しながら基板を走査露光することで、原版のパターンを基板上に転写するステップ・アンド・スキャン方式の露光装置である。このような露光装置は、走査露光装置やスキャナとも呼ばれる。図1において、原版Mは、例えば石英製のマスク(レチクル)である。原版Mには、基板Wにおける複数のショット領域の各々に転写されるべき回路パターンが形成されている。基板Wは、フォトレジストが塗布されたウエハである。基板Wには、例えば単結晶シリコン基板等が用いられうる。 The exposure apparatus in the embodiment is a step-and-scan type exposure apparatus that transfers the pattern of the original onto the substrate by scanning and exposing the substrate while scanning the original and the substrate. Such an exposure device is also called a scanning exposure device or a scanner. In FIG. 1, the original M is, for example, a mask (reticle) made of quartz. On the original M, a circuit pattern to be transferred to each of a plurality of shot areas on the substrate W is formed. The substrate W is a wafer coated with photoresist. For example, a single crystal silicon substrate may be used as the substrate W.

露光装置は、照明光学系2と、原版Mを保持して移動可能な原版ステージ1と、投影光学系4と、基板Wを保持して移動可能な基板ステージ5と、制御部7とを含みうる。制御部7は、例えばCPUやメモリを有するコンピュータによって構成されうる。制御部7は、露光装置内の各部に電気的に接続され、装置全体の動作を統括して制御する。 The exposure apparatus includes an illumination optical system 2, an original stage 1 that is movable while holding an original M, a projection optical system 4, a substrate stage 5 that is movable while holding a substrate W, and a control unit 7. sell. The control unit 7 may be configured by, for example, a computer having a CPU and a memory. The control section 7 is electrically connected to each section within the exposure apparatus and centrally controls the operation of the entire apparatus.

照明光学系2は、水銀ランプ、ArFエキシマレーザ、KrFエキシマレーザなどの光源6から射出された光を、例えば帯状や円弧状のスリット光に整形し、そのスリット光で原版Mの一部を照明する。原版Mの一部を透過した光は、原版Mの一部のパターンを反映したパターン光として投影光学系4に入射する。投影光学系4は、所定の投影倍率を有し、パターン光により原版Mのパターンを基板Wの上(具体的には、基板Wの上のレジスト)に投影する。原版Mおよび基板Wは、原版ステージ1および基板ステージ5によってそれぞれ保持されており、投影光学系4を介して光学的に共役な位置(投影光学系4の物体面および像面)にそれぞれ配置される。 The illumination optical system 2 shapes light emitted from a light source 6 such as a mercury lamp, an ArF excimer laser, or a KrF excimer laser into, for example, a band-shaped or arc-shaped slit light, and illuminates a part of the original M with the slit light. do. The light that has passed through a part of the original M enters the projection optical system 4 as pattern light reflecting the pattern of the part of the original M. The projection optical system 4 has a predetermined projection magnification and projects the pattern of the original M onto the substrate W (specifically, the resist on the substrate W) using pattern light. The original M and the substrate W are held by an original stage 1 and a substrate stage 5, respectively, and are placed at optically conjugate positions (object plane and image plane of the projection optical system 4) via the projection optical system 4. Ru.

制御部7は、原版ステージ1と基板ステージ5とを、投影光学系4の投影倍率に応じた速度比で相対的に走査する。本実施形態では、原版Mおよび基板Wの走査方向をY方向とする。走査露光によって、原版Mのパターンが基板W上に転写される。 The control unit 7 relatively scans the original stage 1 and the substrate stage 5 at a speed ratio according to the projection magnification of the projection optical system 4. In this embodiment, the scanning direction of the original M and the substrate W is the Y direction. The pattern of the original M is transferred onto the substrate W by scanning exposure.

原版ステージ1の上方で、原版ステージ1の走査駆動の範囲外の位置には、原版Mの位置を計測する計測部3と、原版の交換を行うためのレチクルチェンジャ8が設けられている。したがって、原版ステージ1は、走査駆動範囲を超えて、計測部3による計測位置およびレチクルチェンジャ8による原版の受け渡し位置まで原版を搬送することが可能な可動ストロークをもつ。 A measuring section 3 for measuring the position of the original M and a reticle changer 8 for changing the original are provided above the original stage 1 and at a position outside the scanning drive range of the original stage 1. Therefore, the original stage 1 has a movable stroke capable of transporting the original beyond the scanning drive range to the measurement position by the measuring section 3 and the original delivery position by the reticle changer 8.

図2は、原版ステージ1の周りの構成を詳細に示す図である。図2において、照明光学系2(の照明光の射出部)の周囲および投影光学系4の周囲にはそれぞれ、1つ以上のガス供給部16が形成されている。ガス供給部16には不図示のパージガス供給装置が配管を介して接続されている。パージガス供給装置によって、ガス供給部16から、パージガス15が原版Mの周りの空間が陽圧となるように供給される。パージガス15が供給されると、後述する第1部材12より下方の原版Mの周囲の空間における空気がパージガス15で置換される。パージガス15は、原版の曇りを防ぐために不純物や湿度が調整(低減)されたガスである。パージガス15は、例えば、クリーンエアー、クリーンドライエアー、窒素ガス等の少なくともいずれを含むガスでありうる。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration around the original stage 1 in detail. In FIG. 2, one or more gas supply sections 16 are formed around the illumination optical system 2 (the illumination light emission section thereof) and around the projection optical system 4, respectively. A purge gas supply device (not shown) is connected to the gas supply section 16 via piping. The purge gas supply device supplies purge gas 15 from the gas supply section 16 so that the space around the original M has a positive pressure. When the purge gas 15 is supplied, the air in the space around the original M below the first member 12, which will be described later, is replaced with the purge gas 15. The purge gas 15 is a gas in which impurities and humidity have been adjusted (reduced) to prevent clouding of the original. The purge gas 15 may be, for example, a gas containing at least any of clean air, clean dry air, nitrogen gas, and the like.

第1部材12は、原版Mの周囲の空間におけるパージガスの気密性を高めるため、原版ステージ1に形成されている原版Mの収容部P1の走査露光中の移動範囲を上方から覆うように配置される。第1部材12は例えば照明光学系2に取り付けられる。図2の例では、第1部材12は、照明光学系2の照明光の射出部の側面を取り囲むように配置される。原版Mの周囲の空間におけるパージガスの気密性を更に高めるため、原版ステージ1に形成されている、原版Mを透過した光が通過する開口部P2の走査露光中の移動範囲を下方から覆うように、第2部材17も配置される。第2部材17は例えば投影光学系4に取り付けられる。図2の例では、第2部材17は、投影光学系4のパターン光の入射部の側面を取り囲むように配置される。原版ステージ1の上面1aと第1部材12との間には微小な隙間が設けられている。同様に、原版ステージの下面1bと第2部材17との間にも微小な隙間が設けられている。したがって、原版ステージ1は、第1部材12と第2部材17とによってパージガス15の気密性が保たれた空間内をY方向に移動しうる。 In order to improve the airtightness of the purge gas in the space around the original M, the first member 12 is disposed so as to cover from above the movement range of the original M accommodation portion P1 formed on the original stage 1 during scanning exposure. Ru. The first member 12 is attached to the illumination optical system 2, for example. In the example of FIG. 2, the first member 12 is arranged so as to surround the side surface of the illumination light emission part of the illumination optical system 2. In order to further improve the airtightness of the purge gas in the space around the original M, the opening P2, which is formed in the original stage 1 and through which the light transmitted through the original M passes, is covered from below the movement range during scanning exposure. , a second member 17 is also arranged. The second member 17 is attached to the projection optical system 4, for example. In the example of FIG. 2, the second member 17 is arranged so as to surround the side surface of the pattern light incident part of the projection optical system 4. A small gap is provided between the upper surface 1a of the original stage 1 and the first member 12. Similarly, a small gap is also provided between the lower surface 1b of the original stage and the second member 17. Therefore, the original stage 1 can move in the Y direction in a space in which the purge gas 15 is kept airtight by the first member 12 and the second member 17.

計測部3は、計測光を照射する投光器3aと、投光器3aからの計測光を受光する受光器3bと有する。図2の例では、投光器3aは、第1部材12の上方に配置され、受光器3bは、投影光学系4の側方、投光器3aの直下の位置に配置される。受光器3bは、第2部材17によって支持されてもよい。 The measurement unit 3 includes a light projector 3a that emits measurement light, and a light receiver 3b that receives the measurement light from the light projector 3a. In the example of FIG. 2, the light projector 3a is arranged above the first member 12, and the light receiver 3b is arranged on the side of the projection optical system 4, directly below the projector 3a. The light receiver 3b may be supported by the second member 17.

第1部材12には、上面と下面とを連通する孔13が形成されている。孔13は、投光器3aと受光器3bとを結ぶ計測光を通過させることができるように形成される。孔13の形状は、丸であってもよいし多角形であってもよい。図2に示されている原版ステージ1の位置は、原版Mの位置を計測部3によって計測可能な位置である。この位置で、投光器3aから計測光が出射され、計測光は孔13を通り、原版Mと原版ステージ1に照射される。原版Mと原版ステージ1にはマークが配置されており、計測光によって照明されたマークが受光器3bに投影されることによって、原版Mの位置計測が行われる。ただし計測方法はこの方法に限定されるものではない。また、原版ステージ1に原版Mとは別のプレートを配置して、原版ステージ1の位置情報やプレートの位置情報を得る場合に、孔13が利用されてもよい。また、投光器3aと受光器3bの位置が入れ替わってもよい。 A hole 13 is formed in the first member 12 to communicate the upper surface and the lower surface. The hole 13 is formed so that measurement light connecting the light emitter 3a and the light receiver 3b can pass therethrough. The shape of the hole 13 may be round or polygonal. The position of the original stage 1 shown in FIG. 2 is a position where the position of the original M can be measured by the measuring section 3. At this position, measurement light is emitted from the light projector 3a, passes through the hole 13, and is irradiated onto the original M and the original stage 1. Marks are arranged on the original M and the original stage 1, and the position of the original M is measured by projecting the marks illuminated by measurement light onto the light receiver 3b. However, the measurement method is not limited to this method. Further, the hole 13 may be used when a plate different from the original M is placed on the original stage 1 to obtain positional information of the original stage 1 and position information of the plate. Further, the positions of the light emitter 3a and the light receiver 3b may be switched.

原版Mの位置計測を行っている間の原版Mの静止状態、または原版Mの低速移動状態においては、パージ空間は、パージガス15により陽圧が維持されることで成り立つ。パージ空間の陽圧を保ちやすくするため、孔13は、計測部3の計測光の径よりも大きい限りにおいてなるべく小さい方がよい。 When the original M is at rest while the position of the original M is being measured, or when the original M is moving at low speed, the purge space is established by maintaining positive pressure by the purge gas 15. In order to easily maintain positive pressure in the purge space, the hole 13 is preferably as small as possible as long as it is larger than the diameter of the measurement light of the measurement section 3.

原版ステージ1の第1部材12と対向する上面1aには、凹部14が形成されている。この凹部14は、走査露光時に孔13から流入した空気を溜め込んで空気がパージ空間に入り込むのを防ぐ役割を果たすものである。以下、この凹部14によって走査露光時にパージ空間におけるパージガスの気密性が維持されることを、図3を参照して説明する。 A recess 14 is formed in the upper surface 1a of the original stage 1 facing the first member 12. This recess 14 serves to trap air flowing in from the hole 13 during scanning exposure and prevent the air from entering the purge space. Hereinafter, it will be explained with reference to FIG. 3 that the concave portion 14 maintains the airtightness of the purge gas in the purge space during scanning exposure.

図3(a)は、原版ステージ1が往復駆動する一方の端部にいる状態から、原版ステージ1が、移動方向V(Y方向)、加速度Aで移動する状態を示している。図3(a)の状態では、パージ空間を崩す要因となる周囲空気Gが原版Mの周りに入り込もうとするが、パージ空間はパージガス15によって陽圧に保たれることで防がれる。 FIG. 3A shows a state in which the original stage 1 moves at an acceleration A in a moving direction V (Y direction) from a state where the original stage 1 is at one end of the reciprocating drive. In the state shown in FIG. 3A, ambient air G, which would cause the purge space to collapse, tries to enter around the original M, but this is prevented by keeping the purge space at a positive pressure with the purge gas 15.

続いて、図3(b)に示す位置に原版ステージ1が移動する。このときの移動は概ね等速移動である。このとき、周囲空気Gは、孔13を通り、原版ステージ1の上面1aと第1部材12との間の空間に引き込まれるが、この状態では、周囲空気Gが、原版Mの周りには到達し得ない。 Subsequently, the original stage 1 moves to the position shown in FIG. 3(b). The movement at this time is generally uniform movement. At this time, the ambient air G passes through the hole 13 and is drawn into the space between the upper surface 1a of the original stage 1 and the first member 12, but in this state, the ambient air G does not reach around the original M. I can't.

さらに、図3(c)に示す位置に、原版ステージ1が、加速度Aの向きを変えて減速して移動すると、周囲空気Gは、原版Mに近づくように移動してくる。 Further, when the original stage 1 changes the direction of the acceleration A and decelerates and moves to the position shown in FIG. 3(c), the surrounding air G moves closer to the original M.

そして、図3(d)に示すように、原版ステージ1が走査駆動によって駆動範囲の端で折り返す移動をすると、周囲空気Gは、さらに原版Mに近づくように移動する。しかし、凹部14があるため、周囲空気Gは凹部14に入り込む。これにより、周囲空気Gが原版Mの周りに到達することが防止される。 Then, as shown in FIG. 3(d), when the original stage 1 turns back at the end of the drive range by scanning drive, the surrounding air G moves closer to the original M. However, due to the presence of the recess 14, the ambient air G enters the recess 14. This prevents the ambient air G from reaching around the original M.

図3(d)は、原版Mが孔13から遠ざかる向きへの原版ステージ1の走査駆動によって原版ステージ1が駆動範囲の端にある状態で、孔13と原版Mとの間の気体の流路の途中に凹部14が位置していることを示している。このような位置関係になるように凹部14が形成される場合に、凹部14が、走査露光時に孔13から流入した空気を溜め込んで空気がパージ空間に入り込むのを防ぐ役割を果たすことができる。図3(c)に示される加速度Aの向きが変わる前(すなわち等速から減速に変わる前)に、孔13と原版Mとの間の気体の流路の途中に凹部14が位置するようになっていれば、より効果的である。 FIG. 3(d) shows the gas flow path between the hole 13 and the original M when the original stage 1 is at the end of the driving range due to scanning drive of the original stage 1 in a direction in which the original M moves away from the hole 13. It is shown that the recessed portion 14 is located in the middle. When the recesses 14 are formed in such a positional relationship, the recesses 14 can serve to trap air that has flowed in from the holes 13 during scanning exposure and prevent the air from entering the purge space. The recess 14 is positioned in the middle of the gas flow path between the hole 13 and the original M before the direction of the acceleration A changes as shown in FIG. If it is, it will be more effective.

図4および図5を参照して、孔13および凹部14の形状について説明する。図4(a)は、図3(b)と同じ状態を示している。図4(b)は、図4(a)の状態における第1部材12をZ方向から見た図である。図4(c)および図4(d)は、図4(a)の状態における原版ステージ1の上面1aをZ方向から見た図である。 The shapes of the hole 13 and the recess 14 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4(a) shows the same state as FIG. 3(b). FIG. 4(b) is a diagram of the first member 12 in the state of FIG. 4(a) viewed from the Z direction. 4(c) and 4(d) are views of the upper surface 1a of the original stage 1 in the state of FIG. 4(a), viewed from the Z direction.

孔13は、第1部材12に対してなるべく小さい径で形成され、図4(b)に示すように、複数設けてもよい。例えば、孔13は、計測部3の計測光を通す最小限の穴径とされ、計測部3の個数分の孔13が設けられるとよい。図4(b)は、2個の計測部3に対応して、2個の孔13が形成されている場合を示している。また、計測部3の個数分の孔でなく、複数の計測部3それぞれの計測光を通す大きさの1つの孔13が形成されてもよい。その場合でも、凹部14を設けることにより、効果を著しく低下させないように対応することが可能である。 The hole 13 is formed with a diameter as small as possible relative to the first member 12, and a plurality of holes may be provided as shown in FIG. 4(b). For example, it is preferable that the holes 13 have a minimum diameter that allows the measurement light of the measurement section 3 to pass through, and that the number of holes 13 equal to the number of measurement sections 3 is provided. FIG. 4(b) shows a case where two holes 13 are formed corresponding to two measurement units 3. Moreover, instead of holes corresponding to the number of measurement units 3, one hole 13 having a size that allows measurement light from each of the plurality of measurement units 3 to pass may be formed. Even in that case, by providing the recess 14, it is possible to take measures such that the effect is not significantly reduced.

原版ステージ1側に形成される凹部14は、例えば、図4(c)および図4(d)に示されるように、孔13よりも大きな開口面積をもつ。凹部14の開口面積が孔13の開口面積よりも大きいことにより、孔13から入り込んだ周囲空気Gが広がりながら原版Mに向かう経路をカバーする領域が広がる。 The recess 14 formed on the original stage 1 side has a larger opening area than the hole 13, for example, as shown in FIGS. 4(c) and 4(d). Since the opening area of the recess 14 is larger than the opening area of the hole 13, the area in which the surrounding air G entering through the hole 13 spreads and covers the path toward the original M increases.

また、図4(c)および図4(d)に示されるように、凹部14は、繋がっていても分割されていても構わない。また、図4(c)および図4(d)においては、凹部14は角形状で示されているが、曲率をもつ形状であっても構わない。 Furthermore, as shown in FIGS. 4(c) and 4(d), the recesses 14 may be connected or divided. Further, in FIGS. 4(c) and 4(d), the recessed portion 14 is shown in a rectangular shape, but it may have a curvature shape.

さらに、孔13を側面から見た場合、図5に示すように、孔13の開口部には、第1部材12から上方に突出する突出壁12aが形成されてもよい。突出壁12aが形成されることによりコンダクタンスを小さくすることができ孔13に入り込む周囲空気Gの量の低減に役立つ。 Furthermore, when the hole 13 is viewed from the side, a protruding wall 12a that protrudes upward from the first member 12 may be formed at the opening of the hole 13, as shown in FIG. The formation of the protruding wall 12a can reduce the conductance and help reduce the amount of ambient air G entering the hole 13.

以上説明した第1実施形態によれば、原版Mの周りにパージ空間を効率的に形成するための第1部材12に、計測部3による計測を行うための孔13が形成される。そのため、計測部3による計測を行うための原版ステージ1の移動量を従来より小さくすることができる。これにより、スループットの低下が抑えられる。 According to the first embodiment described above, the hole 13 for performing measurement by the measurement unit 3 is formed in the first member 12 for efficiently forming a purge space around the original M. Therefore, the amount of movement of the original stage 1 for measurement by the measuring section 3 can be made smaller than in the past. This suppresses a decrease in throughput.

また、原版ステージ1の第1部材12と対向する面には凹部14が形成されているため、走査露光中に孔13から流入した空気は、原版Mの周りのパージ空間に入り込む前に凹部14に受容される。これにより、パージ空間におけるパージガスの気密性が維持される。 In addition, since the recess 14 is formed in the surface of the original stage 1 facing the first member 12, the air flowing in from the hole 13 during scanning exposure passes through the recess 14 before entering the purge space around the original M. accepted. This maintains the airtightness of the purge gas in the purge space.

よって、上述の第1実施形態によれば、原版の周囲に形成されたパージ空間におけるパージガスの気密性の維持とスループットの両立に有利な露光装置が提供される。 Therefore, according to the first embodiment described above, an exposure apparatus is provided that is advantageous in maintaining both the airtightness of the purge gas in the purge space formed around the original and achieving high throughput.

<第2実施形態>
図6は、第2実施形態における露光装置の構成を示す図である。なお、以下の説明で特に言及されていない箇所については、第1実施形態と同様である。第2実施形態は、原版ステージ1まわりの雰囲気を空調する場合において、孔13の有効な配置方法を示す。
<Second embodiment>
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in the second embodiment. Note that parts not specifically mentioned in the following description are the same as those in the first embodiment. The second embodiment shows an effective method of arranging the holes 13 when air conditioning the atmosphere around the original stage 1.

図6において、原版ステージ1の位置制御を行うために、原版ステージ1のまわりに位置計測器21が配置されている。また、位置計測器21の計測光路22の雰囲気を安定化させるために空調が行われる。空調には、温度および湿度が一定範囲内で調整された気体が用いられる。空調は、図6に示すように、気体供給部9より一方向に気体10が流される。気体10による気流は、原版ステージ1の移動方向Vと同じ方向である。 In FIG. 6, a position measuring device 21 is arranged around the original stage 1 in order to control the position of the original stage 1. Furthermore, air conditioning is performed to stabilize the atmosphere in the measurement optical path 22 of the position measuring device 21. Air conditioning uses gas whose temperature and humidity are adjusted within a certain range. In air conditioning, as shown in FIG. 6, gas 10 is flowed in one direction from a gas supply section 9. The airflow caused by the gas 10 is in the same direction as the moving direction V of the original stage 1.

本実施形態において、気体10によって形成される第1部材と原版ステージ1との間の気流に関して、照明光学系2の照明光の射出部よりも下流に、孔13が形成される。気体10の気流がある中で原版ステージ1が往復駆動すると、原版ステージ1の上面1aと第1部材12との間から原版Mのパージ空間へ入り込もうとする気体10の量は、下流側の方が上流側より少なくなる。気体10が入り込む量が少なくなった分、孔13から入り込む気体10の余裕が生じるため、パージ空間を維持する上で有利になる。 In this embodiment, the hole 13 is formed downstream of the illumination light emission part of the illumination optical system 2 with respect to the airflow between the first member formed by the gas 10 and the original stage 1 . When the original stage 1 is reciprocated in the presence of an airflow of gas 10, the amount of gas 10 that attempts to enter the purge space of the original M from between the upper surface 1a of the original stage 1 and the first member 12 is smaller than that on the downstream side. is smaller than that on the upstream side. Since the amount of gas 10 that enters is reduced, there is a margin for gas 10 that enters through the holes 13, which is advantageous in maintaining the purge space.

<第3実施形態>
図7は、第3実施形態における露光装置の構成を示す図である。なお、以下の説明で特に言及されていない箇所については、第1実施形態及び第2実施形態と同様である。第3実施形態では、図7(b)に示すように、第1部材12に、原版交換用の開口部を開閉するシャッタ23が形成されている。シャッタ23は、レチクルチェンジャ8によって原版を交換する際に開状態とされる。
<Third embodiment>
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of an exposure apparatus in the third embodiment. Note that parts not specifically mentioned in the following description are the same as those in the first embodiment and the second embodiment. In the third embodiment, as shown in FIG. 7B, the first member 12 is provided with a shutter 23 that opens and closes an opening for replacing the original. The shutter 23 is opened when the original is replaced by the reticle changer 8.

図7(a)に示すように、計測部3の計測光の光路上にレチクルチェンジャ8が位置するためその光路上にシャッタ23がある場合に、シャッタ23に孔13を形成することができる。孔13の位置は、シャッタ23が閉じている状態で計測部3が有効になる位置とすることで、シャッタ23を開くことなく原版Mの位置計測が可能となる。シャッタ23のように高速で駆動する機構の場合、そこにガラスのような破損しやすい部材を用いることは困難である。これに対し本実施形態によれば、シャッタ23に孔13が形成されることにより、そのような問題を発生させずに対応することができる。 As shown in FIG. 7A, since the reticle changer 8 is located on the optical path of the measurement light of the measurement section 3, if the shutter 23 is on the optical path, the hole 13 can be formed in the shutter 23. By positioning the hole 13 at a position where the measuring section 3 becomes effective when the shutter 23 is closed, the position of the original M can be measured without opening the shutter 23. In the case of a mechanism that is driven at high speed, such as the shutter 23, it is difficult to use a fragile member such as glass therein. In contrast, according to the present embodiment, by forming the hole 13 in the shutter 23, it is possible to deal with this problem without causing it.

図7(b)には、シャッタ23の開閉方向SVがX方向であるように描かれているが、これに限定されない。例えば、シャッタ23の開閉方向SVはY方向であってもよいし、Z軸周りの回転方向であってもよい。 Although FIG. 7B shows the opening/closing direction SV of the shutter 23 as being in the X direction, the present invention is not limited thereto. For example, the opening/closing direction SV of the shutter 23 may be the Y direction or the rotation direction around the Z axis.

以上説明した第3実施形態によれば、シャッタ23に孔13が形成されているため、シャッタ23を閉状態にしたまま計測部3による計測を行うことができる。これにより、パージ空間におけるパージガスの気密性が維持され、かつ、スループットの低下を抑えることができる。 According to the third embodiment described above, since the hole 13 is formed in the shutter 23, the measuring unit 3 can perform measurement while keeping the shutter 23 in the closed state. Thereby, the airtightness of the purge gas in the purge space is maintained, and a decrease in throughput can be suppressed.

なお、以上の実施形態では、第1部材12に孔13が形成される構成例を示したが、第2部材17に孔13が形成される構成もありうる。この場合、具体的には、第2部材17の下方に計測部3(の投光器3a)が配置される。第2部材17に、計測部3からの計測光が通過する、上面と下面とを連通する孔13が形成される。また、この場合、原版ステージ1の、第2部材17と対向する面に凹部14が形成される。そして、原版Mが孔13から遠ざかる向きへの原版ステージ1の走査駆動によって原版ステージ1が駆動範囲の端にあるときに、孔13と原版Mとの間の空気の流路の途中に凹部14が位置するように、凹部14が形成される。 In addition, in the above embodiment, although the example of a structure in which the hole 13 is formed in the 1st member 12 was shown, the structure in which the hole 13 is formed in the 2nd member 17 is also possible. In this case, specifically, the measuring section 3 (the projector 3 a ) is arranged below the second member 17 . A hole 13 is formed in the second member 17, through which the measurement light from the measurement section 3 passes, and which connects the upper surface and the lower surface. Furthermore, in this case, a recess 14 is formed on the surface of the original stage 1 that faces the second member 17 . Then, when the original stage 1 is at the end of the driving range by scanning drive of the original stage 1 in a direction in which the original M moves away from the hole 13, a recess 14 is formed in the middle of the air flow path between the hole 13 and the original M. The recess 14 is formed such that the .

以上説明した種々の実施形態によれば、例えば、原版の周囲に形成されたパージ空間におけるパージガスの気密性の維持とスループットの両立に有利な露光装置を提供することができる。 According to the various embodiments described above, for example, it is possible to provide an exposure apparatus that is advantageous in maintaining the airtightness of the purge gas in the purge space formed around the original and achieving both high throughput.

<物品製造方法の実施形態>
本発明の実施形態に係る物品製造方法は、例えば、半導体デバイス等のマイクロデバイスや微細構造を有する素子等の物品を製造するのに好適である。本実施形態の物品製造方法は、基板に塗布された感光剤に上記の露光装置を用いて潜像パターンを形成する工程(基板を露光する工程)と、かかる工程で潜像パターンが形成された基板を現像する工程とを含む。更に、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等)を含む。本実施形態の物品製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
<Embodiment of article manufacturing method>
The article manufacturing method according to the embodiment of the present invention is suitable for manufacturing articles such as micro devices such as semiconductor devices and elements having fine structures. The article manufacturing method of the present embodiment includes a step of forming a latent image pattern on a photosensitive agent applied to a substrate using the above exposure device (a step of exposing the substrate), and a step of forming a latent image pattern in this step. and developing the substrate. Additionally, such manufacturing methods include other well-known steps (oxidation, deposition, deposition, doping, planarization, etching, resist stripping, dicing, bonding, packaging, etc.). The article manufacturing method of this embodiment is advantageous in at least one of article performance, quality, productivity, and production cost compared to conventional methods.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are hereby appended to disclose the scope of the invention.

1:原版ステージ、2:照明光学系、3:計測部、12:第1部材、14:凹部、17:第2部材 1: Original stage, 2: Illumination optical system, 3: Measurement section, 12: First member, 14: Recess, 17: Second member

Claims (9)

原版と基板とを走査しながら前記基板を走査露光する露光装置であって、
前記原版を保持して移動するステージと、
前記ステージに形成されている前記原版の収容部の前記走査露光中の移動範囲を上方から覆うように配置された第1部材と、
前記第1部材より下方の前記原版の周囲の空間における空気と置換するためのガスを供給する供給部と、
を有し、
前記第1部材には、前記第1部材の上方に配置された計測部からの計測光が通過する、上面と下面とを連通する孔が形成されており、
前記ステージの前記第1部材と対向する面には、前記孔から流入した空気を溜めるための凹部が形成されており、
前記原版が前記孔から遠ざかる向きへの前記ステージの走査駆動によって前記ステージが駆動範囲の端にあるときに、前記孔と前記原版との間の空気の流路の途中に前記凹部が位置している、ことを特徴とする露光装置。
An exposure device that scans and exposes the substrate while scanning the original and the substrate,
a stage that holds and moves the original;
a first member disposed so as to cover from above a movement range during the scanning exposure of the original housing part formed on the stage;
a supply unit that supplies gas to replace air in a space around the original below the first member;
has
The first member is formed with a hole that communicates between an upper surface and a lower surface, through which measurement light from a measurement section disposed above the first member passes;
A recessed portion for storing air flowing in from the hole is formed on a surface of the stage facing the first member ,
When the stage is at the end of a driving range due to scanning drive of the stage in a direction in which the original moves away from the hole, the recess is located in the middle of an air flow path between the hole and the original. An exposure device characterized by:
前記ステージに形成されている前記原版を透過した光が通過する開口部の前記走査露光中の移動範囲を下方から覆うように配置された第2部材を更に有することを特徴とする請求項1に記載の露光装置。 2. The method according to claim 1, further comprising a second member disposed so as to cover from below a movement range during the scanning exposure of an opening formed on the stage through which light passes through the original. The exposure apparatus described. 前記ステージによって保持された前記原版を照明する照明光学系と、
前記照明光学系によって照明された前記原版のパターンを前記基板に投影する投影光学系と、
を更に有し、
前記第1部材は前記照明光学系に取り付けられ、前記第2部材は前記投影光学系に取り付けられている、ことを特徴とする請求項2に記載の露光装置。
an illumination optical system that illuminates the original plate held by the stage;
a projection optical system that projects the pattern of the original plate illuminated by the illumination optical system onto the substrate;
It further has
3. The exposure apparatus according to claim 2, wherein the first member is attached to the illumination optical system, and the second member is attached to the projection optical system.
前記凹部の開口面積は前記孔の開口面積より大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の露光装置。 4. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the opening area of the recess is larger than the opening area of the hole. 前記孔の開口部には、前記第1部材から上方に突出する突出壁が形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の露光装置。 5. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the opening of the hole is formed with a protruding wall that protrudes upward from the first member. 前記ステージの前記走査駆動の方向と平行な一方向に気体を供給する気体供給部から前記第1部材と前記ステージとの間に供給される前記気体の気流に関して、前記孔は、前記第1部材の前記照明光学系より下流の位置に形成されることを特徴とする請求項3に記載の露光装置。 With respect to the airflow of the gas supplied between the first member and the stage from a gas supply unit that supplies gas in one direction parallel to the direction of the scanning drive of the stage , the hole is connected to the first member. 4. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the exposure apparatus is formed at a position downstream from the illumination optical system. 前記第1部材に形成された原版交換用の開口部を開閉するシャッタを有し、前記シャッタに前記孔が形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の露光装置。 7. The apparatus according to claim 1, further comprising a shutter for opening and closing an opening for original plate replacement formed in the first member, and the hole is formed in the shutter. Exposure equipment. 原版と基板とを走査しながら前記基板を走査露光する露光装置であって、
前記原版を保持して移動するステージと、
前記ステージに形成されている前記原版を透過した光が通過する開口部の前記走査露光中の移動範囲を下方から覆うように配置された第2部材と、
前記第2部材より上方の前記原版の周囲の空間における空気と置換するためのガスを供給する供給部と、
を有し、
前記第2部材には、前記第2部材の下方に配置された計測部からの計測光が通過する、上面と下面とを連通する孔が形成されており、
前記ステージの前記第2部材と対向する面には、前記孔から流入した空気を溜めるための凹部が形成されており、
前記原版が前記孔から遠ざかる向きへの前記ステージの走査駆動によって前記ステージが駆動範囲の端にあるときに、前記孔と前記原版との間の空気の流路の途中に前記凹部が位置している、ことを特徴とする露光装置。
An exposure device that scans and exposes the substrate while scanning the original and the substrate,
a stage that holds and moves the original;
a second member disposed to cover from below a movement range during the scanning exposure of an opening through which light transmitted through the original formed on the stage passes;
a supply unit that supplies gas to replace air in a space around the original above the second member;
has
A hole is formed in the second member, through which measurement light from a measurement unit disposed below the second member passes, and communicates between an upper surface and a lower surface;
A recess for storing air flowing in from the hole is formed on a surface of the stage facing the second member ,
When the stage is at the end of a driving range due to scanning drive of the stage in a direction in which the original moves away from the hole, the recess is located in the middle of an air flow path between the hole and the original. An exposure device characterized by:
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
前記露光された基板を現像する工程と、
を含み、前記現像された基板から物品を製造することを特徴とする物品製造方法。
A step of exposing a substrate using the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 8;
Developing the exposed substrate;
A method for manufacturing an article, comprising: manufacturing an article from the developed substrate.
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