JP7379249B2 - 制御装置、管理サーバ、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電力ユニットを制御する制御装置、管理サーバ、制御方法、およびプログラムに関する。

電動車両に用いられるバッテリは、低温環境下（例えば０℃以下）において、充電および放電の速度などの充放電特性が低下することが知られている。特許文献１には、低温環境下でバッテリを充放電する際に、ヒータによりバッテリの温度調整を行うことで充放電特性の低下を低減する方法が提案されている。

特開２０１６－９２９５３号公報

近年、電力市場における電力需要量の要求を満たすよう、複数の需要家の電力ユニット（電力源、リソース）を取りまとめるリソースアグリゲータによって、電力需要量を制御するＶＰＰ（Virtual Power Plant）システムが注目されている。このようなＶＰＰシステムでは、電力市場における電力需要量の要求に応じた電力ユニットの運用（デマンドレスポンス）を計画的に行うことが望まれている。

しかしながら、ＶＰＰシステムにおいて、特許文献１に記載されたようにヒータで電力ユニットのバッテリを加熱する方法を適用する場合、ヒータの電力コストにより需要家の利益を損なったり、バッテリの温度調整に要する時間によりデマンドレスポンスを計画的に行うことが困難になったりしうる。

そこで、本発明は、ＶＰＰシステムにおいて電力ユニットの運用を適切に行うために有利な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての制御装置は、電力ユニットを制御する制御装置であって、前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、前記制御装置は、電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電で得られるインセンティブと、前記バッテリの充電または放電の際に前記温調部で前記バッテリを前記目標温度に温調するための電力コストとを算出し、前記インセンティブが前記電力コストより大きい場合に、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行するように前記電力ユニットを制御する、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の他の側面としての制御装置は、電力ユニットを制御する制御装置であって、前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、前記制御装置は、電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、例えば、ＶＰＰシステムにおいて電力ユニットの運用を適切に行うために有利な技術を提供することができる。

ＶＰＰシステムの全体構成を示す図 ＶＰＰシステムの各装置の構成を示す図 温度とバッテリの充放電特性との関係を示す図 充放電制御装置によるバッテリの充放電の制御フローを示す図 充放電制御装置によるバッテリの充放電の制御フローを示す図

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内での構成の変更や変形も含む。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、その説明を省略する。

本発明に係る一実施形態について説明する。図１は、本実施形態におけるＶＰＰ（Virtual Power Plant）システム１００の全体構成を示す図である。本実施形態では、ＶＰＰシステム１００としてＶ２Ｇ（Vehicle to Grid）システムを例示して説明する。図１に示すＶＰＰシステムは、電力供給事業者１０と、アグリゲータ（管理サーバ）２０と、充放電制御装置５０と、電力ユニット６０とを含む。図１に示す例では、給電経路をブロック矢印で示し、情報やデータの通信経路を破線矢印で示している。また、情報やデータの通信は、有線であっても無線であってもよい。

電力供給事業者１０は、複数の需要家に対し、電力系統網３０を介して電力を供給する、例えば小売電気事業者や送配電事業者である。需要家とは、ＶＰＰサービスを享受する家庭や工場等の施設自体を意味し、本実施形態では、電力ユニット６０と、該電力ユニット６０のバッテリの充放電を制御する充放電制御装置５０とを含みうる。

アグリゲータ２０は、電力供給事業者１０と需要家との間に位置し、需要家に対してＶＰＰサービスを提供する。例えば、アグリゲータ２０は、ネットワーク４０（ＥＭＳネットワーク）を介して、所定の地域における複数の需要家（電力ユニット６０）のエネルギ管理システムを統合・制御し、ＶＰＰシステムを構築する管理サーバとして機能しうる。そして、アグリゲータ２０は、電力市場における電力需要量の要求に応じた電力ユニット６０の運用計画を、ネットワーク４０を介して電力供給事業者１０から取得し、該運用計画に応じて電力ユニット６０のバッテリの充放電を管理する。このように電力市場における電力需給を調整するための電力ユニット６０の運用計画は、デマンドレスポンス（ＤＲ；Demand Response）計画とも呼ばれ、以下では「ＤＲ計画」と称することがある。

ここで、デマンドレスポンス（ＤＲ）は、「下げＤＲ」と「上げＤＲ」とを含む。「下げＤＲ」とは、需要家による電力消費を抑制したり、需要家のバッテリから電力系統網３０への放電を行ったりすることで、電力の需給バランスを保つことである。一方、「上げＤＲ」とは、需要家による電力消費を増加させることで、電力の需給バランスを保つことである。

充放電制御装置５０は、電力ユニット６０として、電動車両（ＥＶ）に搭載されるバッテリや家庭用の電源として利用されるバッテリなど、着脱可能なバッテリを管理し、該バッテリの充放電（充電および／または放電）を制御する装置でありうる。例えば、充放電制御装置５０は、バッテリを有する電動車両（ＥＶ）を電力ユニット６０として保管し、電力系統網３０に対する該電動車両のバッテリの充放電を制御する。また、充放電制御装置５０は、電動車両（ＥＶ）以外にも、燃料電池車両（ＦＣＶ）やレンジエクステンダーなどの発電ユニット付き車両を保管し、それらの車両で発電した電気の放出（放電）を制御してもよい。本実施形態では、電力ユニット６０として、バッテリを有する電動車両（ＥＶ）を例示して説明し、以下では「電動車両６０」と称することがある。

次に、アグリゲータ２０、充放電制御装置５０、および電動車両６０の各構成について、図２（ａ）～（ｃ）を参照しながら説明する。なお、図２（ｂ）に示す充放電制御装置５０の構成は、プログラムに係る本発明を実行可能なコンピュータとなりうる。

図２（ａ）は、アグリゲータ２０（管理サーバ）の構成例を示す図である。アグリゲータ２０は、例えば、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、メモリ２３と、通信部２４とを含み、各部はシステムバス２５を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ２１は、例えば記憶部２２に記憶されたプログラムをメモリ２３に読み出して実行することにより、アグリゲータ２０を統括的に制御する。記憶部２２は、アグリゲータ２０が動作するための基本的なプログラムやデータ等の他に、電力供給事業者１０および需要家（例えば、電動車両６０の利用者）から取得した情報やデータ等を記憶する。通信部２４は、ネットワーク４０との通信を可能にするためのインターフェースである。本実施形態の場合、アグリゲータ２０のＣＰＵ２１は、通信部２４によりネットワーク４０を介して電力供給事業者１０からＤＲ計画に関する情報２６（以下では「ＤＲ計画情報２６」と称することがある）を取得し、取得したＤＲ計画情報２６を記憶部２２に記憶させる。また、ＣＰＵ２１は、ＤＲ計画情報２６を充放電制御装置５０に送信するとともに、ＤＲ計画情報に基づいて充放電制御装置５０を管理する。

図２（ｂ）は、充放電制御装置５０の構成例を示す図である。充放電制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ５１と、記憶部５２と、メモリ５３と、充放電コネクタ５４と、通信部５５とを含み、各部はシステムバス５６を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ５１は、例えば記憶部２２に記憶されたプログラムをメモリ２３に読み出して実行することにより、充放電制御装置５０を統括的に制御する。記憶部５２は、電動車両６０のバッテリ６３の充放電を制御するためのプログラムやデータ等を記憶する。充放電コネクタ５４は、電動車両６０のバッテリ６３の充放電を行うため、電動車両６０の充放電コネクタ６４とケーブルを介して接続される。通信部５５は、ネットワーク４０との通信を可能にするためのインターフェースである。本実施形態の場合、ＣＰＵ５１は、通信部５５によりネットワーク４０を介してアグリゲータ２０（または電力供給事業者１０）からＤＲ計画情報を取得し、取得したＤＲ計画情報を記憶部５２に記憶させる。そして、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画情報に基づいて電動車両６０のバッテリの充放電を制御する。

図２（ｃ）は、電力ユニットとしての電動車両６０の構成例を示す図である。電動車両６０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６１と、モータ６２と、バッテリ６３と、充放電コネクタ６４と、通信部６５とを含み、各部はシステムバス６６を介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ６１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサや、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインターフェース等を含みうる。モータ６２は、バッテリ６３の電力によって駆動し、電動車両６０の駆動力を発生させる。バッテリ６３は、モータ６２に供給される電力を蓄える蓄電池であり、充放電制御装置５０により充放電が制御される。充放電コネクタ６４は、バッテリ６３の充放電を行うため、充放電制御装置５０の充放電コネクタ５４とケーブルを介して接続される。通信部６５は、ネットワーク４０との通信を可能にするためのインターフェースである。

また、本実施形態の電動車両６０には、バッテリ６３を温調する温調部６７と、バッテリ６３の温度を計測する計測部６８とが設けられる。電動車両６０に用いられるバッテリ６３は、一般に、低温環境下（例えば０℃以下）において、充放電速度（充電速度、放電速度）やバッテリ容量などの充放電特性が低下することが知られている。そのため、本実施形態の電動車両６０には、図２（ｃ）に示すように、バッテリ６３を温調する温調部６７が設けられている。温調部６７は、例えば、バッテリ６３を加熱する（温める）ためにバッテリ６３に取り付けられたヒータであり、計測部６８で計測されたバッテリ６３の温度に基づいて、バッテリ６３の温度が目標温度になるようにバッテリ６３を温調しうる。このように温調部６７によりバッテリ６３を目標温度に温調することで、充放電制御装置５０によるバッテリ６３の充放電を効率よく行うことができる。目標温度は、例えば、図３に示すように、実験等により事前に取得された温度とバッテリ６３の充放電特性との関係において、充放電特性が規定値（目標値）以上となる温度範囲内の任意の温度に設定されうる。

ここで、上述したＶＰＰシステム１００において、バッテリ６３の充放電の際に温調部６７によるバッテリ６３の温調を適用すると、例えば、温調部６７でバッテリ６３を温調するための電力コストによって損失が生じたり、バッテリ６３の温調に要する時間によりデマンドレスポンス（ＤＲ）を計画的に行うことが困難になったりしうる。そこで、本実施形態の充放電制御装置５０は、ＤＲ計画情報に基づいて、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電（充電または放電）で得られるインセンティブと、バッテリ６３の充放電の際に温調部６７でバッテリを目標温度に温調するための電力コストとを算出し、その算出結果に応じてバッテリ６３の充放電を行うか否かを判断する。また、充放電制御装置５０は、ＤＲ計画情報に基づいて、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電（充電または放電）が開始されるタイミングまでにバッテリ６３の温度が目標温度になるように温調部６７を制御する。

次に、充放電制御装置５０による電動車両６０のバッテリ６３の充放電の制御フローについて説明する。図４～図５は、充放電制御装置５０による電動車両６０のバッテリ６３の充放電の制御フローを示す図である。図４～図５に示すフローチャートの各工程は、充放電制御装置５０のＣＰＵ５１により実行されうる。また、以下の説明における「充放電」は、バッテリ６３への充電およびバッテリ６３からの放電のうちいずれか一方を意図しているものとする。

図４に示すフローチャートにおいて、Ｓ１１では、ＣＰＵ５１は、アグリゲータ２０からＤＲ要求を受信したか否かを判断する。ＤＲ要求を受信した場合にはＳ１２に進み、ＤＲ要求を受信していない場合にはＳ１１を繰り返す。Ｓ１２では、ＣＰＵ５１は、電動車両６０が接続されているか否かを判断する。つまり、ＣＰＵ５１は、充放電制御装置５０の充放電コネクタ５４と電動車両６０の充放電コネクタ６４とがケーブルを介して電気的に接続されているか否かを判断する。電動車両６０が接続されている場合にはＳ１３に進む。一方、電動車両６０が接続されていない場合にはＳ１８に進み、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画による電動車両６０のバッテリ６３の充放電を実行しないことを決定する。

Ｓ１３では、ＣＰＵ５１は、アグリゲータ２０からＤＲ計画情報を取得する。ＤＲ計画情報は、例えば、ＤＲ要求を行う日時、ＤＲ計画において電動車両６０のバッテリ６３に要求される充放電の電力［Ｗ］および容量［Ｗｈ］、系統電力の単価［円／ｋＷｈ］、ＤＲ要求に対するインセンティブ単価［円／ｋＷｈ］などの情報を含みうる。

Ｓ１４では、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電で得られるインセンティブを算出する。例えば、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画情報に基づいて、ＤＲ計画において要求される充放電の容量［ｋＷｈ］とインセンティブ単価［円／ｋＷｈ］とを乗算することにより、インセンティブ［円］を算出することができる。なお、本実施形態では、インセンティブをコストとして求めたが、コスト以外の報酬として求めてもよい。

Ｓ１５では、ＣＰＵ５１は、温調部６７によりバッテリ６３を目標温度に温調するための電力コストを算出する。例えば、ＣＰＵ５１は、電動車両６０の計測部６８で計測されたバッテリ６３の現在温度に関する情報を取得し、温調部６７によりバッテリ６３を目標温度に温調するために必要な電力量［ｋＷｈ］（以下では「必要電力量」と称することがある）を求める。具体的には、ＣＰＵ５１は、バッテリ６３の温度変化量と温調部６７の電力量との関係を実験等により事前に取得しておき、当該関係を用いることにより必要電力量［ｋＷｈ］を求めることができる。そして、ＣＰＵ５１は、求めた必要電力量［ｋＷｈ］とＤＲ計画情報における系統電力の単価［円／ｋＷｈ］とを乗算することにより、電力コスト［円］を算出することができる。

Ｓ１６では、ＣＰＵ５１は、Ｓ１４で算出したインセンティブと、Ｓ１５で算出した電力コストとを比較する。そして、インセンティブが電力コストより大きい場合にはＳ１７に進み、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電を実行することを決定する。そして、図５に示すフローチャートのＳ２１に進む。一方、インセンティブが電力コスト以下である場合にはＳ１８に進み、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画による電動車両６０のバッテリ６３の充放電を実行しないことを決定する。

図５に示すフローチャートに移り、Ｓ２１では、ＣＰＵ５１は、温調部６７によるバッテリ６３の温調開始タイミングを決定する。例えば、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画情報に基づいて、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電の開始タイミング（開始時刻）を取得（把握）する。そして、ＣＰＵ５１は、事前に取得されたバッテリ６３の温度変化量と温調部６７の電力量との関係に基づいて、充放電の開始タイミングまでにバッテリ６３の温度が目標温度に到達するように、好ましくは充放電の開始タイミングにおいてバッテリ６３の温度が目標温度に到達するように、バッテリ６３の温調開始タイミングを決定する。

Ｓ２２では、ＣＰＵ５１は、Ｓ２１で決定した温調開始タイミングになったか否かを判断する。温調開始タイミングになっていない場合にはＳ２２を繰り返す。一方、温調開始タイミングになった場合にはＳ２２に進み、ＣＰＵ５１は、温調部６７によるバッテリ６３の温調を開始する。これにより、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電の開始タイミングまでに、バッテリ６３の温度を目標温度にすることができる。

Ｓ２４では、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電の開始タイミングになったか否かを判断する。充放電の開始タイミングになっていない場合にはＳ２４を繰り返す。一方、充放電の開始タイミングになった場合にはＳ２５に進み、ＣＰＵ５１は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電を開始する。また、Ｓ２６では、ＣＰＵ５１は、バッテリ６３の充放電が完了したか否かを判断する。バッテリ６３の充放電が完了していない場合はＳ２６を繰り返して、バッテリ６３の充放電を継続して行う。一方、バッテリ６３の充放電が完了した場合にはＳ２７に進み、バッテリ６３の充放電を停止する。

上述したように、本実施形態の充放電制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電で得られるインセンティブと、温調部６７でバッテリを目標温度に温調するための電力コストとを算出し、その算出結果に応じてバッテリ６３の充放電を行うか否かを判断する。これにより、バッテリ６３の温調を行うことによる需要家の損失を低減し、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電で得られる利益（インセンティブ）を適切に確保することができる。

また、本実施形態の充放電制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、ＤＲ計画によるバッテリ６３の充放電の開始タイミングまでにバッテリ６３の温度が目標温度に到達しているように、温調部６７によるバッテリ６３の温調を制御する。これにより、充放電の開始タイミングまでにバッテリ６３の充放電特性を規定値以上にすることができるため、ＤＲ計画に沿ったバッテリ６３の充放電を効率よく実行することができる。

ここで、本実施形態では、図４～図５に示すフローチャートの各工程を充放電制御装置５０のＣＰＵ５１が実行する構成としたが、それに限られず、電動車両６０（電力ユニット）のプロセッサ（ＥＣＵ６１）が実行する構成であってもよいし、アグリゲータ２０（管理サーバ）のＣＰＵ２１が実行する構成であってもよい。つまり、本実施形態の充放電制御装置５０（ＣＰＵ５１）の機能を、電動車両（電力ユニット）のプロセッサ（ＥＣＵ６１）およびアグリゲータ２０（管理サーバ）のＣＰＵ２１のうち少なくとも一方が有してもよい。図４～図５に示すフローチャートの各工程をアグリゲータ２０（管理サーバ）のＣＰＵ２１に実行させると、管理サーバによる複数の電力ユニット（電動車両や定置型バッテリ）の集中制御が可能となる。複数の電力ユニットを制御する場合、および電力ユニットとして電動車両と定置型バッテリとの両方が存在する場合には、管理サーバによる集中制御が有効的である。

また、本実施形態では、電力ユニットとして電動車両のバッテリの充放電を制御する例について説明したが、電力ユニットとして定置型バッテリの充放電を制御する場合にも本発明を適用することができる。つまり、図１に示す例において、電動車両（ＥＶ）６０の少なくとも１つが定置型バッテリに置き換えられてもよい。この場合、図４～図５に示すフローチャートの各工程は、充放電制御装置５０のＣＰＵ５１によって実行されてもよいし、定置型バッテリに内蔵されたプロセッサ（ＣＰＵ）によって実行されてもよいし、アグリゲータ２０（管理サーバ）のＣＰＵ２１によって実行されてもよい。

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の制御装置は、
電力ユニット（例えば６０）を制御する制御装置（例えば５０）であって、
前記電力ユニットは、バッテリ（例えば６０）と、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部（例えば６７）とを備え、
前記制御装置は、
電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電で得られるインセンティブと、前記バッテリの充電または放電の際に前記温調部で前記バッテリを前記目標温度に温調するための電力コストとを算出し、
前記インセンティブが前記電力コストより大きい場合に、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行するように前記電力ユニットを制御する。
この実施形態によれば、バッテリの温調を行うことによる需要家の損失を低減し、デマンドレスポンス（ＤＲ）計画によるバッテリの充放電で得られる利益（インセンティブ）を適切に確保することができる。

２．上記実施形態では、
前記制御装置は、前記デマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する。
この実施形態によれば、充放電の開始タイミングまでにバッテリの充放電特性を規定値以上にすることができるため、デマンドレスポンス（ＤＲ）計画に沿ったバッテリの充放電を効率よく実行することができる。

３．上記実施形態では、
前記制御装置は、前記バッテリの充電または放電の開始タイミングにおいて前記バッテリの温度が前記目標温度に到達するように前記温調部を制御する。
この実施形態によれば、バッテリの充電または放電の開始タイミングに合わせてバッテリの温度を目標温度に到達させるため、バッテリの温度を目標温度に温調した後に目標温度で維持させるための電力コストを低減することができる。

４．上記実施形態では、
前記制御装置は、前記インセンティブが前記電力コスト以下である場合、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行しない。
この実施形態によれば、バッテリの温調を行うと利益（インセンティブ）が得られない場合に、デマンドレスポンスを実行しないことで需要家の損失を低減することができる。

５．上記実施形態の制御装置は、
電力ユニット（例えば６０）を制御する制御装置（例えば５０）であって、
前記電力ユニットは、バッテリ（例えば６３）と、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部（例えば６７）とを備え、
前記制御装置は、電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する。
この実施形態によれば、充放電の開始タイミングまでにバッテリの充放電特性を規定値以上にすることができるため、デマンドレスポンス（ＤＲ）計画に沿ったバッテリの充放電を効率よく実行することができる。

６．上記実施形態によれば、
前記電力ユニットは、電動車両および定置型バッテリのうち少なくとも一方である。
この実施形態によれば、電動車両および定置型バッテリのうち少なくとも一方を用いたＶＰＰシステム（Ｖ２Ｇシステム）を提供することができる。

７．上記実施形態の管理サーバは、
複数の電力ユニット（例えば６０）を管理する管理サーバ（例えば２０）であって、上記実施形態の制御装置を含む。
この実施形態によれば、管理サーバによる複数の電力ユニット（電動車両や定置型バッテリ）の集中制御が可能となる。複数の電力ユニットを制御する場合、および電力ユニットとして電動車両と定置型バッテリとの両方が存在する場合には、管理サーバによる集中制御が有効的である。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。

１０：電力供給事業者、２０：アグリゲータ、３０：電力系統網、４０：ネットワーク、５０：充放電制御装置、６０：電力ユニット（電動車両）、６３：バッテリ、６７：温調部

Claims (10)

1. 電力ユニットを制御する制御装置であって、
   前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、
   前記制御装置は、
   電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電で得られるインセンティブと、前記バッテリの充電または放電の際に前記温調部で前記バッテリを前記目標温度に温調するための電力コストとを算出し、
   前記インセンティブが前記電力コストより大きい場合に、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行するように前記電力ユニットを制御する、ことを特徴とする制御装置。
2. 前記制御装置は、前記デマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は、前記バッテリの充電または放電の開始タイミングにおいて前記バッテリの温度が前記目標温度に到達するように前記温調部を制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御装置は、前記インセンティブが前記電力コスト以下である場合、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行しない、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 電力ユニットを制御する制御装置であって、
   前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、
   前記制御装置は、電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する、ことを特徴とする制御装置。
6. 前記電力ユニットは、電動車両および定置型バッテリのうち少なくとも一方である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 複数の電力ユニットを管理する管理サーバであって、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置を含む、ことを特徴とする管理サーバ。
8. 電力ユニットを制御する制御方法であって、
   前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、
   前記制御方法は、
   電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電で得られるインセンティブと、前記バッテリの充電または放電の際に前記温調部で前記バッテリを前記目標温度に温調するための電力コストとを算出する工程と、
   前記インセンティブが前記電力コストより大きい場合に、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電を実行するように前記電力ユニットを制御する工程と、
   を含むことを特徴とする制御方法。
9. 電力ユニットを制御する制御方法であって、
   前記電力ユニットは、バッテリと、前記バッテリの充電または放電の際に前記バッテリを目標温度に温調する温調部とを備え、
   前記制御方法は、電力需給を調整するためのデマンドレスポンス計画に関する情報に基づいて、前記デマンドレスポンス計画による前記バッテリの充電または放電の開始タイミングまでに前記バッテリの温度が前記目標温度に到達しているように前記温調部を制御する、ことを特徴とする制御方法。
10. 請求項８又は９のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。