JP7268715B1 - エレベータ群管理装置、エレベータ群管理装置の制御方法、端末装置および端末制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うエレベータ群管理装置を提供する。【解決手段】エレベータ群管理装置（１０）は、乗車要求に基づき、割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置（１０）であって、割当要求情報を取得する情報取得部（１１１）と、乗りかごの混雑レベルを取得する状況取得部（１１２）と、指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在しない場合に、指定されている属性が付与されている乗りかごを割り当てる一方、指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを割り当てる割当部（１１３）と、割当結果情報を通知する通知部（１１４）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ群管理装置、エレベータ群管理装置の制御方法、エレベータ群管理装置と通信を行う端末装置およびその端末制御プログラムに関する。

例えば特許文献１には、エレベータの運行を行う制御装置を有し、利用者がエレベータに乗込むまでに行先階登録を行うエレベータシステムが開示されている。このシステムにおいて、利用者は、情報端末装置で動作する、乗りかごの呼び登録を行うための「呼び登録アプリ」を用いる。この「呼び登録アプリ」によって、例えば混雑度や女性専用などの「重視する性能」が利用者によって指定され、指定された性能に応じた属性が付与されている乗りかごが割り当てられる。

特開２０１４－０３１２６３

利用者は、特定の属性が付与されている専用乗りかご（例えば、荷物専用、ロボット専用、女性／男性専用、および、ＶＩＰ専用など）の割り当てを希望するか否かは、乗車希望時点で割り当てられる乗りかごの混雑度に応じて異なることが考えられる。例えば、専用乗りかごではないが混雑度が低い汎用乗りかごが存在する場合、該汎用乗りかごを利用した場合の目的階への到着時刻が、希望する属性の専用乗りかごを利用した場合の目的階への到着時刻よりも早い場合には、利用者は該汎用乗りかごの利用を希望することが考えられる。

本発明の一態様は、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うエレベータ群管理装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ群管理装置は、利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置であって、前記乗りかごの属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得部と、複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得部と、前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当部と、前記割当部によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知部と、を備える。

前記の構成によれば、利用者は、設定した混雑レベル以下の乗りかごがある場合には、要求している属性が付与されている乗りかごではなく、他の属性が付与されている乗りかごを利用することが可能となる。よって、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うことができる。また、特定の乗りかごの利用の集中を緩和することが可能となるので、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記情報取得部は、割当要求情報に含まれる乗車階情報を取得し、前記割当部は、前記乗車階情報で示される乗車階で乗車可能な前記乗りかごに関して、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当ててもよい。

前記の構成によれば、乗車階での混雑レベルによって乗りかごの選定が行われるので、乗車時点での混雑レベルに応じて、利用者の所望とする乗りかごの割り当てが実現できる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記情報取得部は、割当要求情報に含まれる行先階情報を取得し、前記割当部は、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごを前記利用者に割り当てた場合、該乗りかごが前記乗車階から前記行先階情報で示される行先階に移動するまでの期間に、該乗りかごの混雑レベルが、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下となるように、該乗りかごへの前記利用者以外の利用者の割り当てを行ってもよい。

前記の構成によれば、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごを利用者に割り当てた場合に、行先階到着まで指定された混雑レベル以下となるように乗りかごの割り当てが行われることになる。よって、乗車時から行先階到着までの期間で、利用者の所望の混雑レベルを維持することができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記割当部は、割り当て予定の前記乗りかごへの前記利用者の予測乗車時刻、および、割り当て予定の前記乗りかごが前記利用者の行先階に到着する予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出し、前記通知部は、前記利用者に対して前記予測乗車時刻および前記予測到着時刻の少なくともいずれか一方に対応する予測情報を通知し、前記割当部は、前記予測情報を通知した前記利用者から割り当て承認情報を前記情報取得部を介して取得した場合に、前記乗りかごの割り当てを確定してもよい。

前記の構成によれば、利用者は予測情報を確認した上で乗りかごの割り当てを確定することができるので、待ち時間などに応じて、利用者は混雑レベルを設定することが可能となる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記割当部は、予め設定された所定の時間帯において、前記割当処理を行ってもよい。

前記の構成によれば、例えば混雑が予想される時間帯において前記の割当処理を行うようにすることができる。ここで、混雑が予想されない他の時間帯では、どの乗りかごも混雑度が低いことが予想され、利用者が要求する属性が付与されている乗りかごを該利用者が利用するメリットが低いことが予想される。すなわち、混雑が予想されない他の時間帯では、利用者からの割り当て希望属性指定を考慮せずに乗りかごの割り当てを行うことにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記割当部は、複数の前記乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、前記割当処理を行ってもよい。

前記の構成によれば、実際に混雑している状況において前記の割当処理を行うようにすることができる。ここで、実際に混雑していない状況では、どの乗りかごも混雑度が低いことが予想され、利用者が要求する属性が付与されている乗りかごを該利用者が利用するメリットが低いことが予想される。すなわち、実際に混雑していない場合には、利用者からの割り当て希望属性指定を考慮せずに乗りかごの割り当てを行うことにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記割当部は、複数の前記乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当ててもよい。

前記の構成によれば、実際に混雑している状況では、混雑レベル設定情報を考慮せずに、属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごが割り当てられる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記情報取得部は、前記利用者が操作する端末装置から前記割当要求情報を取得し、前記通知部は、前記端末装置に対して前記割当結果情報を送信してもよい。

前記の構成によれば、利用者は、端末装置を利用して割当要求情報の送信、および、割当結果情報の確認を行うことができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記情報取得部は、前記利用者が所持する記録媒体に記録された前記割当要求情報を読み出す読取装置から該割当要求情報を取得してもよい。

前記の構成によれば、利用者は、予め記録媒体に割当要求情報を記録しておくことにより、該記録媒体を読取装置に読み取らせることによって、割当要求情報をエレベータ群管理装置に送信することができる。

本発明の他の態様に係るエレベータ群管理装置では、前記情報取得部は、前記利用者の個人認証を行う認証装置から該利用者を特定するＩＤ情報を受信し、該ＩＤ情報と対応づけられた前記割当要求情報を記録した記録部から該割当要求情報を取得してもよい。

前記の構成によれば、利用者は、予め記録部に割当要求情報を記録しておくことにより、個人認証を認証装置で行うことによって、割当要求情報をエレベータ群管理装置に認識させることができる。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ群管理装置の制御方法は、利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置の制御方法であって、前記乗りかごの属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得ステップと、複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得ステップと、前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当ステップと、前記割当ステップにおいて割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知ステップとを含む。

前記方法によれば、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うことができる。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る端末装置は、前記エレベータ群管理装置と通信を行う端末装置であって、前記割当要求情報を前記エレベータ群管理装置に送信する送信制御部と、前記エレベータ群管理装置から受信した前記割当結果情報を表示する制御を行う表示制御部と、を備える。

前記構成によれば、利用者は、端末装置を利用して割当要求情報の入力、および、割当結果情報の確認を行うことができる。

本発明の各態様に係るエレベータ群管理装置および端末装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ群管理装置および端末装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ群管理装置および端末装置をコンピュータにて実現させるエレベータ群管理装置および端末装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うエレベータ群管理装置を提供することができる。

本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システムの機能ブロック図である。 前記エレベータ管理システムの一部の配置の一例を模式的に示す平面図である。 前記エレベータ管理システムの端末装置の操作画面の一例を示す図である。 前記エレベータ管理システムのエレベータ群管理装置の動作を示すフロー図である。 前記エレベータ管理システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態２に係るエレベータ管理システムのエレベータ群管理装置の動作を示すフロー図である。 前記エレベータ管理システムの端末装置の操作画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態３に係るエレベータ管理システムの機能ブロック図である。

〔実施形態１〕
＜エレベータ管理システムの概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ管理システム１の機能ブロック図である。エレベータ管理システム１は、エレベータ群５０の利用者Ｕにエレベータ群５０の乗りかごの割り当てを行うシステムである。図１に示すように、エレベータ管理システム１は、エレベータ群５０と、エレベータ群管理装置１０と、複数の端末装置３０と、を備えている。

＜エレベータ群＞
エレベータ群５０は、図１に示すように、エレベータ５１Ａ～５１Ｃと、エレベータ制御装置５２Ａ～５２Ｃと、を備えている。本実施形態では、エレベータ群５０はエレベータが３台として説明するが、台数は前記に限らず適宜配置可能である。また、本実施形態では、エレベータ５１Ａ～５１Ｃは、乗降可能な階が同じであるとして説明するが、前記に限らず、各々乗降可能な階が異なっていてもよい。図２は、エレベータ管理システム１の一部の配置の一例を模式的に示す平面図である。図２に示すように、エレベータ５１Ａ～５１Ｃはそれぞれ乗りかごＡ～Ｃを有している。

エレベータ制御装置５２Ａ～５２Ｃは、エレベータ５１Ａ～５１Ｃのうち、対応するエレベータを制御する。以下、代表してエレベータ制御装置５２Ａについて説明するが、エレベータ制御装置５２Ｂ・５２Ｃも同様の構成を有する。エレベータ制御装置５２Ａは、制御部５２Ａ１を備えている。制御部５２Ａ１はエレベータ制御装置５２Ａの各部を統括的に制御する。制御部５２Ａ１の機能は、メモリ（図示無）に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。制御部５２Ａ１は、混雑レベル算出部５２２Ａと、通信制御部５２３Ａと、運行制御部５２４Ａと、を備えている。

混雑レベル算出部５２２Ａは、対応するエレベータ５１Ａの乗りかごＡの混雑レベルを算出する。混雑レベルは、例えば、乗りかごの床面積に対する乗車者の占有面積率で算出される。具体的には、混雑レベル算出部５２２Ａは、例えば、乗りかごＡ内に設けられるカメラによる撮像画像に基づいて混雑レベルを算出してもよいし、乗りかごが有する荷重センサーが示す値に基づいて乗りかごの乗車人数を予測することによって混雑レベルを算出してもよい。また、乗りかごの乗降口に設けられた光電センサーによって利用者の通過を検出し、乗りかごが有する荷重センサーの増減に基づいて利用者の通過が乗車か降車かを判定することにより、乗りかごの乗車人数を予測し、混雑レベルを算出してもよい。

なお、混雑レベルの算出はエレベータ群管理装置１０が行うものであってもよい。その場合、混雑レベル算出部５２２Ａは混雑レベルの算出に必要な情報をエレベータ群管理装置１０に送信する。

通信制御部５２３Ａは、エレベータ群管理装置１０との通信を制御する。具体的には、通信制御部５２３Ａは、対応するエレベータ５１Ａの混雑レベルを示す混雑レベル情報を、エレベータ群管理装置１０の状況取得部１１２に送信する。また、通信制御部５２３Ａは、エレベータ群管理装置１０から送信される、割当制御情報を受信する。割当制御情報について、詳しくは後述する。運行制御部５２４Ａは、割当制御情報において乗りかごＡが利用者Ｕに割り当てられている場合、乗りかごＡを利用者Ｕの乗車階から行先階まで運行させる。

＜端末装置＞
端末装置３０は、エレベータ群管理装置１０と通信を行い、利用者Ｕは、端末装置３０により割当要求情報の送信、および、割当結果情報の確認を行う。端末装置３０は、エレベータ群５０を利用する利用者Ｕが所持する携帯端末装置であり、例えばスマートフォンなどの情報処理端末である。端末装置３０とエレベータ群管理装置１０との通信は、例えば携帯電話通信回線、無線ＬＡＮ、およびBluetooth（登録商標）などによって行われる。図１に示すように、端末装置３０は、端末装置制御部３１と、タッチパネル３２と、表示部３３と、メモリ３４と、を備えている。

端末装置制御部３１は、端末装置３０の各部を統括的に制御する。端末装置制御部３１の機能は、メモリ３４に記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することで実現されてよい。端末装置制御部３１の詳細については後述する。

タッチパネル３２は、例えば、利用者Ｕの指によるタッチ操作およびスライド操作を検出する。タッチパネル３２は、表示部３３に重畳されている。タッチパネル３２は、検出結果をタッチパネル制御部３１１に供給する。

表示部３３は、各種情報を表示する。表示部３３は、表示制御部３１３から指示された画像を表示する。メモリ３４は、端末装置制御部３１が実行する各種のプログラムおよびプログラムによって使用されるデータを格納する。

（端末装置制御部の構成）
端末装置制御部３１は、タッチパネル制御部３１１と、送信制御部３１２と、表示制御部３１３と、通知取得部３１４と、を備えている。

タッチパネル制御部３１１は、タッチパネル３２により入力された情報を受け付ける。タッチパネル制御部３１１は、例えば、タッチパネル３２により入力された割当要求情報を受け付ける。ここで、割当要求情報とは、利用者Ｕが要求している乗りかごに対する条件を含む情報である。具体的には、割当要求情報は、乗車予定時情報、乗車階情報、行先階情報、混雑レベル設定情報および属性指定情報を含む。

乗車予定時情報は、利用者Ｕが乗りかごに乗車する予定の時間である乗車予定時の情報である。利用者Ｕが乗りかごに乗車する直前に割当要求を行うことが前提である場合には、乗車予定時は利用者Ｕが割当要求を行った時点としてもよい。また、利用者Ｕが乗車予定時間よりもだいぶ前に割当要求をする場合、所定の場所、例えば、図２に示す入口Ｅを通過すると予想される時間を乗車予定時としてもよい。乗車予定時は、利用者Ｕがタッチパネル３２に直接入力してもよく、端末装置３０の位置情報に基づき端末装置３０またはエレベータ群管理装置１０が算出するものであってもよい。

乗車階情報は、利用者Ｕが乗車する予定の階数の情報であり、行先階情報は、利用者Ｕが降車する予定の階数の情報である。利用者Ｕが乗車する予定の階数および利用者Ｕが降車する予定の階数を、利用者Ｕはタッチパネル３２により入力する。

図３は、エレベータ管理システム１の端末装置３０の操作画面の一例を示す図である。操作画面１００１及び操作画面１００２は割当要求情報を入力する操作画面であり、操作画面１００３は割当結果情報を表示する操作画面である。図３の操作画面１００１では、乗車階が「１」階と入力され、行先階が「４」階と入力されている。

属性指定情報は、利用者Ｕが要求している乗りかごの属性の情報である。利用者Ｕが要求している乗りかごの属性を、利用者Ｕはタッチパネル３２により入力する。操作画面１００２では、専用かご種類（乗りかごの属性）として「荷物専用」が入力されている。

混雑レベル設定情報は、利用者Ｕが要求している乗りかごの混雑レベルの情報である。利用者Ｕが要求している乗りかごの混雑レベルを、利用者Ｕはタッチパネル３２により入力する。混雑レベルの入力は、図３の操作画面１００２が示すように、混雑レベルを示すアイコンを選択するＵＩ（ユーザインターフェース）により入力できるものであってもよく、メータを左右に動かすＵＩにより入力できるものであってもよい。操作画面１００２では、混雑レベルが「２０％」と入力されているので、操作画面１００２を操作している利用者Ｕは、混雑レベルが２０％以下となる乗りかごへの乗車を要求している。

送信制御部３１２は、利用者Ｕから受け付けた割当要求情報をエレベータ群管理装置１０の情報取得部１１１に送信する。通知取得部３１４は、エレベータ群管理装置１０の通知部１１４から送信される割当結果情報を取得し、表示制御部３１３に出力する。

表示制御部３１３は、表示部３３の表示を制御する。表示制御部３１３は、例えば、図３の操作画面１００１および操作画面１００２に示すような、割当要求情報を入力する操作画面を表示部３３に表示する。また、表示制御部３１３は、図３の操作画面１００３が示すように、エレベータ群管理装置１０から送信された割当結果情報を表示部３３に表示する。これにより、利用者Ｕは、自身が所持する端末装置３０により、割当要求情報を入力することができ、割当結果情報の確認を行うことができる。なお、表示制御部３１３は、割当結果情報として、割り当てられた乗りかごと共に、乗りかごが何により割り当てられたか（混雑レベルに基づき割り当てられたか、または、属性（専用かご）に基づき割り当てられたか）を表示してもよい。

なお、本実施形態では、利用者Ｕが所持するスマートフォンを端末装置３０として記載しているが前記に限定されない。端末装置３０は、例えば、エレベータホールやセキュリティゲート付近などの任意の場所に設置される共用の端末装置でもよい。

また、警備ロボットや掃除ロボットなどの自律移動ロボットがエレベータ群５０を利用する場合、端末装置３０の機能をロボットが有していてもよく、その場合、割当要求情報は予めロボットに設定されていてもよい。ロボットは、割当要求情報をエレベータ群管理装置１０に送信し、エレベータ群管理装置１０から送信された割当結果情報に基づき、割り当てられた乗りかごに乗車するようにプログラムされていてもよい。

＜エレベータ群管理装置＞
エレベータ群管理装置１０は、利用者Ｕからの乗車要求に基づき、該利用者Ｕに対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定する。エレベータ群管理装置１０は、エレベータ群５０および端末装置３０と通信を行う。エレベータ群管理装置１０は、管理装置制御部１１と、メモリ１２と、を備えている。

管理装置制御部１１は、エレベータ群管理装置１０の各部を統括的に制御する。管理装置制御部１１の機能は、メモリ１２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することで実現されてよい。管理装置制御部１１の詳細については後述する。メモリ１２は、管理装置制御部１１が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する。

（管理装置制御部の構成）
管理装置制御部１１は、属性付与部１１０と、情報取得部１１１と、状況取得部１１２と、割当部１１３と、通知部１１４と、を備えている。

属性付与部１１０は、エレベータ５１Ａ～５１Ｃの乗りかごＡ～Ｃに属性を付与する。属性には、例えば、性別専用（男性専用、女性専用）、荷物専用、自律移動ロボット専用、ＶＩＰ専用および移動式ベッド専用などがある。なお、属性は、状況によって変更できるようになっていてもよいし、予め設定された固定であってもよい。

情報取得部１１１は、乗りかごの属性を指定する属性指定情報、混雑レベル設定情報、乗車階情報、行先階情報を含む、利用者Ｕに対応する割当要求情報を送信制御部３１２から取得する。また、情報取得部１１１は、乗車予定時を送信制御部３１２から取得する。

状況取得部１１２は、複数の乗りかごＡ～Ｃのそれぞれの混雑レベルを、エレベータ制御装置５２Ａ～５２Ｃの通信制御部５２３Ａ～５２３Ｃから取得する。また、状況取得部１１２は、属性付与部１１０から各乗りかごの属性を取得する。

また、状況取得部１１２は、後述する割当処理により乗りかごＡ～Ｃにすでに割当られた利用者Ｔ（図示無）がいる場合、当該利用者Ｔを考慮してエレベータ群５０から取得した混雑レベルを補正してもよい。これにより、乗車階から行先階までに乗車および降車する利用者Ｔを考慮した混雑レベルに基づき、利用者Ｕの要求に応じた乗りかごの割り当てを行うことができる。

（割当部）
割当部１１３は、以下の割当処理を行う。すなわち、割当部１１３は、割当要求情報による乗車予定時において、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在しない場合に、属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。一方、割当部１１３は、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。

また、割当部１１３は、乗車階情報で示される乗車階で乗車可能な乗りかごに関して、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在しない場合に、属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。一方、割当部１１３は、乗車階情報で示される乗車階で乗車可能な乗りかごに関して、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。

これにより、利用者Ｕは、設定した混雑レベル以下の乗りかごがある場合には、要求している属性が付与されている乗りかごではなく、他の属性が付与されている乗りかごを利用することが可能となる。よって、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者Ｕの要求に応じた乗りかごの割り当てを行うことができる。また、特定の乗りかごの利用の集中を緩和することが可能となるので、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。さらに、乗車階での混雑レベルによって乗りかごの選定が行われるので、乗車時点での混雑レベルに応じて、利用者Ｕの所望とする乗りかごの割り当てが実現できる。

割当部１１３が行う乗りかごの割り当てについて、利用者Ｕにより割当要求情報が図３の内容で入力された場合を説明する。前提として、乗りかごＡに荷物専用の属性が付与され、乗りかごＢに女性専用の属性が付与され、乗りかごＣに男性専用の属性が付与されているものとする。

まず、割当部１１３は、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階である１階において、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在するか否かを判定する。１階において、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在しない場合、割当部１１３は、属性指定情報で指定されている荷物専用の属性が付与されている乗りかごＡを利用者Ｕに対して割り当てる（図３の操作画面１００３）。また、割当部１１３は、１階において、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在する場合、その乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。

具体的には、１階において、乗りかごＡの混雑レベルが４０％、乗りかごＢの混雑レベルが５０％、乗りかごＣの混雑レベルが６０％である場合、混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在しない。その場合、割当部１１３は、属性指定情報で指定されている荷物専用の属性が付与されている乗りかごＡを利用者Ｕに対して割り当てる。

また、１階において、乗りかごＡの混雑レベルが４０％、乗りかごＢの混雑レベルが５０％、乗りかごＣの混雑レベルが１５％である場合、乗りかごＣが指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごとして存在する。その場合、割当部１１３は、混雑レベルを優先し属性に関係なく乗りかごＣを利用者Ｕに対して割り当てる。

なお、１階において、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが複数存在する場合、割当部１１３は、混雑レベルが一番低い乗りかごを優先的に利用者Ｕに対して割り当ててもよい。さらに、１階において、混雑レベル２０％以下である複数の乗りかごに、属性指定情報で指定されている属性が付与された乗りかごが存在する場合は、当該乗りかごを優先的に利用者Ｕに割り当ててもよい。これにより、利用者Ｕは、自身の割当要求情報により即する乗りかごに乗車することができる。

また、割当部１１３は、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごを利用者Ｔに割り当てた場合、該乗りかごが乗車階から行先階情報で示される行先階に移動するまでの期間に、該乗りかごの混雑レベルが、利用者Ｔが要求した混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下となるように、該乗りかごへの利用者Ｔ以外の利用者Ｕの割り当てを行う。

具体的には、例えば、乗車予定時の乗車階において、乗りかごＡ～Ｃの混雑レベルがそれぞれ４０％、５０％、１５％であり、これからエレベータ群５０を利用する利用客Ｕの混雑レベル設定情報が２０％である場合について説明する。乗りかごＣの混雑レベルは利用客Ｕの混雑レベル設定情報以下であるが、乗りかごＣにすでに乗車している利用者Ｔの混雑レベル設定情報が１５％であって、利用者Ｔの混雑レベル設定情報に基づき乗りかごＣが利用者Ｔに割り当てられている場合、割当部１１３は乗りかごＣを利用者Ｕの乗車可能な乗りかごとは判断しない。割当部１１３は、利用者Ｕが要求した混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗車可能な乗りかごが存在しないとして、利用者Ｕの属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごＡを利用者Ｕに割り当てる。なお、利用者Ｔの属性指定情報に基づき乗りかごＣが利用者Ｔに割り当てられている場合は、利用者Ｔの要求した混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベルは考慮されずに、割り当てが行われる。

これにより、混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の乗りかごを利用者Ｔに割り当てた場合に、利用者Ｔの行先階到着まで当該乗りかごが利用者Ｔに指定された混雑レベル以下となるように乗りかごの割り当てが行われることになる。よって、乗車時から行先階到着までの期間で、利用者Ｔの所望の混雑レベルを維持することができる。

通知部１１４は、割当部１１３によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を利用者Ｕに対して通知する。具体的には、通知部１１４は、割当結果情報を端末装置３０の通知取得部３１４に送信する。また、通知部１１４は、割当結果情報と、当該利用者Ｕの乗車階情報および行先階情報と、を含む割当制御情報を、エレベータ制御装置５２Ａ～５２Ｃに送信する。

＜エレベータ群管理装置における処理の流れの一例＞
図４は、エレベータ管理システム１のエレベータ群管理装置１０の動作を示すフロー図である。図５は、エレベータ管理システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図４および図５に基づき、エレベータ群管理装置１０における処理の流れの一例について説明する。

図４および図５に示すように、まず、端末装置３０において、利用者Ｕが割当要求情報を入力する（図５のＳ１０１）。そして、当該割当要求情報が端末装置３０からエレベータ群管理装置１０に送信され、エレベータ群管理装置１０の情報取得部１１１が、端末装置３０で入力された割当要求情報を取得する（図４および図５のＳ１１：情報取得ステップ）。

また、エレベータ群５０において、各乗りかごの混雑レベルが算出される（図５のＳ２０１）。そして算出された混雑レベルの混雑レベル情報がエレベータ群管理装置１０に送信され、エレベータ群管理装置１０の状況取得部１１２が、該情報を取得する（図４および図５のＳ１２：状況取得ステップ）。また、状況取得部１１２は属性付与部１１０から各乗りかごの属性を取得する。

その後、割当部１１３は割当処理を行う（図４のＳ１３～図４のＳ１５）。すなわち、エレベータ群管理装置１０の割当部１１３は、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在するか否かを判定する（図４のＳ１３：割当ステップ）。利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在する場合（図４のＳ１３においてＹＥＳ）、割当部１１３は混雑レベル以下の乗りかごを利用者Ｕに割り当てる（図４のＳ１４）。一方、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在しない場合（図４のＳ１３においてＮＯ）、割当部１１３は、指定された属性の乗りかごを利用者Ｕに割り当てる（図４のＳ１５：割当ステップ）。

その後、通知部１１４は、割当結果情報を端末装置３０に送信し、利用者Ｕに対して割当結果情報を通知する（図４および図５のＳ１６：通知ステップ）。また、通知部１１４は割当制御情報をエレベータ群５０に送信する（図４および図５のＳ１７）。

端末装置３０は、割当結果情報を表示部３３に表示する（図５のＳ１０２）。エレベータ群５０は、割当制御情報に基づき、利用者Ｕに割り当てられた乗りかごを、利用者Ｕの乗車階から行先階まで運行させる（図５のＳ２０２）。

なお、割当部１１３は、予め設定された所定の時間帯において、割当処理を行ってもよい。これにより、例えば混雑が予想される時間帯において前記の割当処理を行うようにすることができる。ここで、混雑が予想されない他の時間帯では、どの乗りかごも混雑度が低いことが予想され、利用者Ｕが要求する属性が付与されている乗りかごを該利用者Ｕが利用するメリットが低いことが予想される。すなわち、混雑が予想されない他の時間帯では、利用者Ｕからの割り当て希望属性指定を考慮せずに乗りかごの割り当てを行うことにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

また、割当部１１３は、複数の乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、割当処理を行ってもよい。これにより、実際に混雑している状況において前記の割当処理を行うようにすることができる。ここで、実際に混雑していない状況では、どの乗りかごも混雑度が低いことが予想され、利用者Ｕが要求する属性が付与されている乗りかごを該利用者Ｕが利用するメリットが低いことが予想される。すなわち、実際に混雑していない場合には、利用者Ｕからの割り当て希望属性指定を考慮せずに乗りかごの割り当てを行うことにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

さらに、割当部１１３は、複数の前記乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごを利用者Ｕに対して割り当ててもよい。これにより、実際に混雑している状況では、混雑レベル設定情報を考慮せずに、属性指定情報で指定されている属性が付与されている乗りかごが割り当てられる。

（変形例）
前記実施形態１では、各乗りかごには属性が予め設定されていたが、通常時は乗りかごに属性は付与されておらず、乗りかごの割り当てに応じて乗りかごに属性が適宜設定されてもよい。その場合、乗りかごの割り当てに応じて割当部１１３が乗りかごに属性を設定し、属性付与部１１０が該当する乗りかごに割当部１１３が設定した属性を付与する構成であってもよい。

割当部１１３は、例えば、乗りかごの割り当てに応じて「女性専用」の属性を乗りかごＡに設定してもよく、乗りかごＢに設定してもよい。乗りかごの属性は、乗りかごの属性に基づいて割り当てが行われた利用者Ｕが乗車した際に属性付与部１１０により付与され、利用者Ｕの乗車中は当該属性が維持される。当該属性が付与された乗りかごを要求した利用者が当該乗りかごから全員降車した場合、乗りかごの属性は割当部１１３により設定が取り消され、属性付与部１１０により属性が解除される。なお、乗りかごは、予め属性が設定されている乗りかごと、割り当てに応じて属性が設定される乗りかごとが混在していてもよい。

また、割当要求情報が利用者属性情報を含み、割当部１１３は利用者属性情報を考慮して乗りかごに属性を設定して、利用者に乗りかごの割り当てを行ってもよい。

利用者属性情報は、利用者の属性を示す情報である。利用者の属性は、例えば、性別（女性、男性等）、荷物、自律移動ロボット、ＶＩＰなどがある。利用者属性情報は、端末装置３０により利用者Ｕが直接入力するものであってもよく、予め端末装置３０等に登録されていてもよい。また、利用者属性情報は一人の利用者に対して１つ以上の属性が設定されていてもよい。例えば、利用者が荷物を持った男性である場合、利用者属性情報は「荷物」および「男性」として設定される。

割当部１１３は、例えば、「女性専用」の属性が設定された乗りかごに対しては、「女性」の利用者属性情報を含む割当要求情報に対してのみ当該乗りかごの割り当てを行う。また、割当部１１３は、例えば、「自律移動ロボット専用」の属性が設定された乗りかごに対しては、「自律移動ロボット」の利用者属性情報を含む割当要求情報に対してのみ当該乗りかごの割り当てを行う。

これにより、利用者Ｕは、設定した混雑レベル以下の乗りかごがある場合には、要求している属性が付与されている乗りかごだけでなく、他の乗りかごも利用することが可能となる。よって、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者Ｕの要求に応じた乗りかごの割り当てを行うことができる。また、乗りかごに属性が付与されて専用乗りかごとして運行されることを抑制することができるので、利用者へ乗りかごを割り当てる際により多くの乗りかごの中から最適な乗りかごを割り当てることができるため、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。

なお、各乗りかごには属性が予め設定されているものとして説明した前記実施形態１においても割当要求情報が利用者属性情報を含み、割当部１１３は利用者属性情報を考慮して、利用者に乗りかごの割り当てを行ってもよい。
（割り当て例１）
割当部１１３が行う乗りかごの割り当ての一例について以下に説明する。前提として、利用者Ｕの利用者属性情報が「荷物」および「男性」であり、乗りかごＡに荷物専用の属性が付与され、乗りかごＢに女性専用の属性が付与され、乗りかごＣに男性専用の属性が付与されているものとする。また、割当要求情報は図３の内容で入力されたものとする。

まず、割当部１１３は、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階である１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在するか否かを判定する。ここで、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとは、利用者属性情報の少なくとも一部と乗りかごの属性とが一致する乗りかご、または、属性が付与されていない乗りかごを示す。言い換えると、利用者属性情報と乗りかごの属性とが排他的な関係にない乗りかごを示す。乗りかごＡの属性は荷物専用であり、乗りかごＣの属性は「男性専用」であるので、乗りかごＡおよび乗りかごＣのそれぞれの属性と利用者Ｕの利用者属性情報の一部とが一致する。そのため、乗りかごＡおよび乗りかごＣは利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとなる。それに対して、乗りかごＢの属性は「女性専用」であり、乗りかごＢの属性と利用者Ｕの利用者属性情報とは一致しないため、乗りかごＢは利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとはならない。

１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在しない場合、割当部１１３は、属性指定情報で指定されている荷物専用の属性が付与されている乗りかごＡを利用者Ｕに対して割り当てる（図３の操作画面１００３）。また、割当部１１３は、１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在する場合、その乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。

具体的には、１階において、乗りかごＡの混雑レベルが４０％、乗りかごＢの混雑レベルが１０％、乗りかごＣの混雑レベルが６０％である場合、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在しない。乗りかごＢの属性が「女性専用」であり、利用者属性情報が「男性」であるため、乗りかごＢは利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとはならないからである。その場合、割当部１１３は、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、属性指定情報で指定されている荷物専用の属性が付与されている乗りかごＡを利用者Ｕに対して割り当てる。

また、１階において、乗りかごＡの混雑レベルが４０％、乗りかごＢの混雑レベルが１０％、乗りかごＣの混雑レベルが１５％である場合、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、乗りかごＣが指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごとして存在する。その場合、割当部１１３は、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、混雑レベルを優先し属性に関係なく乗りかごＣを利用者Ｕに対して割り当てる。

（割り当て例２）
割当部１１３が行う乗りかごの割り当ての他の例について以下に説明する。前提として、利用者Ｕの利用者属性情報が「荷物」および「男性」であり、乗りかごＡおよび乗りかごＢに属性が付与されておらず、乗りかごＣの属性は「ＶＩＰ専用」であり、乗りかごＡは、床面積が比較的大きいものとする。また、割当要求情報は図３の内容で入力されたものとする。

まず、割当部１１３は、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階である１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在するか否かを判定する。ここで、乗りかごＡおよび乗りかごＢには属性が付与されていないので、乗りかごＡおよび乗りかごＢは利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとなる。それに対して、乗りかごＣの属性は「ＶＩＰ専用」であり、乗りかごＣの属性と利用者Ｕの利用者属性情報とは一致しないため、乗りかごＣは利用者Ｕが乗車可能な乗りかごとはならない。

１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在せず、指定された属性の乗りかごが存在しない場合、割当部１１３は下記の処理を行う。すなわち、乗りかごに乗車している利用者の利用者属性情報、乗りかごの床面積、等の状況に応じて、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で属性が付与されていないいずれかの乗りかごに利用者Ｕが指定した属性を設定し、当該乗りかごを利用者Ｕに割り当てる。具体的には、割当部１１３は、例えば、床面積が比較的大きい乗りかごＡを割当要求情報の属性指定情報である「荷物専用」に適する乗りかごであると判断し、乗りかごＡに「荷物専用」の属性を設定する。

割当部１１３は、属性指定情報で指定されている荷物専用の属性を設定した乗りかごＡを利用者Ｕに対して割り当てる（図３の操作画面１００３）。また、割当部１１３は、１階において、利用者Ｕが乗車可能な乗りかごの中で、指定された混雑レベル２０％以下の乗りかごが存在する場合、その乗りかごを利用者Ｕに対して割り当てる。割当部１１３は、乗りかごに属性を設定し属性指定情報で指定されている属性の乗りかごを利用者Ｕに割り当てた場合、該乗りかごが乗車階から行先階に移動するまでの期間に、該乗りかごの属性の設定を維持し、その後当該乗りかごの属性の設定を取り消す。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態２では、エレベータ群管理装置１０ａが予測待ち時間および到着までの予測時間の少なくとも一方を算出し、予測情報として利用者Ｕに通知することが実施形態１と異なり、その他の構成および手順は実施形態１と同様である。具体的には、図１に示すように、実施形態２に係るエレベータ管理システム１Ａは、エレベータ群管理装置１０に代えてエレベータ群管理装置１０ａを備えている。エレベータ群管理装置１０ａは、エレベータ群管理装置１０と比較して、割当部１１３および通知部１１４に代えて割当部１１３ａおよび通知部１１４ａを備えている。

割当部１１３ａは、割当部１１３の機能に加え、割り当て予定の乗りかごへの利用者Ｕの予測乗車時刻、および、割り当て予定の乗りかごが利用者Ｕの行先階に到着する予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出する。予測乗車時刻は、割り当て予定の乗りかごが、利用者Ｕの乗車階に到着する時刻である。また、予測到着時刻は、利用者Ｕが当該乗りかごに乗車階から乗車し、その後、行先階に到着した際の時刻である。割当部１１３ａは、割り当て予定の乗りかごの現在位置および停止を予定している階に基づき、予測乗車時刻、および、予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出する。これにより、乗りかごがいずれかの階に停止する際の、減速、戸開閉、乗降車、加速にかかる追加時間も考慮して予測乗車時刻および予測到着時刻を算出することができるので、より正確な予測乗車時刻および予測到着時刻を算出することができる。

また、割当部１１３ａは、乗車予定時から予測乗車時刻までの時間として、予測待ち時間を算出してもよい。さらに、乗車予定時から予測到着時刻までの時間として、到着までの予測時間を算出してもよい。

また、割当部１１３ａは、予測情報を通知した利用者Ｕから割り当て承認情報を、情報取得部１１１を介して取得した場合に、乗りかごの割り当てを確定する。

通知部１１４ａは、利用者Ｕに対して予測乗車時刻および予測到着時刻の少なくともいずれか一方に対応する予測情報を端末装置３０に送信し、利用者Ｕに対して予測情報を通知する。なお、予測情報は、予測待ち時間および到着までの予測時間も含む。

＜エレベータ群管理装置における処理の流れの一例＞
図６は、実施形態２に係るエレベータ管理システム１Ａのエレベータ群管理装置１０ａの動作を示すフロー図である。図７は、エレベータ管理システム１Ａの端末装置３０の操作画面の一例を示す図である。操作画面２００１及び操作画面２００２は割当要求情報を入力する操作画面であり、操作画面２００３は割当結果情報を表示する操作画面である。図６および図７に基づき、エレベータ群管理装置１０ａにおける処理の流れの一例について説明する。

まず、利用者Ｕは実施形態１と同様に、割当要求情報として、所望する乗車階、行先階、混雑レベルおよび属性を端末装置３０に入力する。図７の操作画面２００１および操作画面２００２では、乗車階が「１」、行先階が「４」、専用かご種類が「女性専用」および混雑レベルが「４０％」として入力されている。そして、当該割当要求情報が端末装置３０からエレベータ群管理装置１０ａに送信され、エレベータ群管理装置１０ａの情報取得部１１１が、端末装置３０で入力された割当要求情報を取得する（図６のＳ２１）。

また、エレベータ群５０において、各乗りかごの混雑レベルが算出される。そして算出された混雑レベルの混雑レベル情報がエレベータ群管理装置１０ａに送信され、エレベータ群管理装置１０ａの状況取得部１１２が、該情報を取得する（図６のＳ２２）。また、状況取得部１１２は属性付与部１１０から各乗りかごの属性を取得する。

その後、エレベータ群管理装置１０ａの割当部１１３ａは、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在するか否かを判定する（図６のＳ２３）。利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在する場合（図６のＳ２３においてＹＥＳ）、割当部１１３ａは混雑レベル以下の乗りかごを割り当て予定の乗りかごとして、利用者Ｕに仮に割り当てる（図６のＳ２４）。一方、利用者Ｕの乗車予定時の乗車階において、指定された混雑レベル以下の乗りかごが存在しない場合（図６のＳ２３においてＮＯ）、割当部１１３ａは、指定された属性の乗りかごを割り当て予定の乗りかごとして、利用者Ｕに仮に割り当てる（図６のＳ２５）。

さらに、割当部１１３ａは割り当て予定の乗りかごへの利用者Ｕの予測乗車時刻、および、割り当て予定の乗りかごが利用者Ｕの行先階に到着する予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出する（図６のＳ２６）。そして、割当部１１３ａにより算出された予測乗車時刻および予測到着時刻の少なくともいずれか一方に対応する予測情報を、通知部１１４ａが端末装置３０に送信し、利用者Ｕに対して予測情報を通知する（図６のＳ２７）。端末装置３０は、表示部３３に通知部１１４ａから通知された予測情報を表示する。図７の操作画面２００２では、予測情報として、予測待ち時間が「１分３０秒」として表示されている。

利用者Ｕは、端末装置３０に表示された予測待ち時間を承認するか否かを決定する。利用者Ｕは予測待ち時間を承認する場合、図７の操作画面２００２の「決定」をタッチし、承認情報を端末装置３０からエレベータ群管理装置１０ａに送信する。

割当部１１３ａは、情報取得部１１１を介して予測待ち時間を通知した利用者Ｕから割り当て承認情報を取得したか否かを判定する（図６のＳ２８）。情報取得部１１１が割り当て承認情報を取得した場合（図６のＳ２８でＹＥＳ）、割当部１１３ａは、仮に割り当てた割り当て予定の乗りかごの割り当てを確定する（図６のＳ３０）。

その後、割り当てが確定した割当結果情報を通知部１１４ａが端末装置３０に送信し、利用者Ｕに対して割当結果情報を通知する（図６のＳ３１）。端末装置３０では、エレベータ群管理装置１０ａから受信した割当結果情報を表示部３３に表示する。図７の操作画面２００３では、混雑レベル設定情報に基づき乗りかごＢが利用者Ｕに割り当てられている。

また、通知部１１４ａは割当制御情報をエレベータ群５０に送信し（図６のＳ３２）、エレベータ群５０は、割当制御情報に基づき、利用者Ｕに割り当てられた乗りかごを、利用者Ｕの乗車階から行先階まで運行させる。

また、利用者Ｕが予測待ち時間を承認せず、情報取得部１１１が割り当て承認情報を取得しなかった場合（図６のＳ２８でＮＯ）、利用者は、図７の操作画面２００２において、所望の予測待ち時間となるように、専用かご種類または混雑レベルを変更する。情報取得部１１１を介して、割当部１１３ａが変更された割当要求情報を取得すると（図６のＳ２９）、エレベータ群管理装置１０ａはＳ２２の処理に戻る。

これにより、利用者Ｕは予測情報を確認した上で乗りかごの割り当てを確定することができるので、待ち時間などに応じて、利用者Ｕは混雑レベルを設定することが可能となる。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図２および図８に基づいて以下に説明する。図８は、本発明の実施形態３に係るエレベータ管理システム１Ｂの機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態３では、エレベータ群管理装置１０の情報取得部１１１は、利用者Ｕが所持するＩＣカード７０（記録媒体）に記録された割当要求情報を読み出すセキュリティゲート６０（読取装置）から割当要求情報を取得する。実施形態３は、前記構成が実施形態１と異なり、その他の構成および手順は実施形態１と同様である。具体的には、実施形態３に係るエレベータ管理システム１Ｂは端末装置３０に代えて、セキュリティゲート６０と、ＩＣカード７０と、を備えている。

ＩＣカード７０は、利用者Ｕが個々に所持するカード型の記録媒体である。ＩＣカード７０には、当該ＩＣカード７０を所持する利用者Ｕの割当要求情報がメモリ７１に記憶されている。

セキュリティゲート６０は、通行を許可された利用者Ｕだけが通行できるような機能・構造を有するゲートである。図２および図８に示すように、セキュリティゲート６０は、入退場すべく人が通過する進入または移動のための領域である通路６００の両側に通路６００の境となるゲート装置６３が配設されている。ゲート装置６３は、利用者Ｕの情報を読み取る読取部６１１と、通過を制止する扉部６４と、通過する人が視認可能な位置に情報を表示する表示部６２と、を備えている。なお、表示部６２は、前記に限らず、例えば、エレベータホールやセキュリティゲート付近などの任意の場所に設置されていてもよい。

セキュリティゲート６０は、ゲート制御部６１を備えている。ゲート制御部６１はセキュリティゲート６０の各部を統括的に制御する。ゲート制御部６１の機能は、メモリ（図示無）に記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することで実現されてよい。ゲート制御部６１は、読取部６１１と、送信制御部６１２と、表示制御部６１３と、通知取得部６１４と、を備えている。

セキュリティゲート６０において、読取部６１１にＩＣカード７０が近接することで、ＩＣカード７０に記録された割当要求情報を読取部６１１が読み取る。送信制御部６１２は、読取部６１１が読み取った割当要求情報をエレベータ群管理装置１０の情報取得部１１１に送信する。通知取得部６１４は、通知部１１４から利用者Ｕに対して通知された割当結果情報を取得する。表示制御部６１３は、通知取得部６１４が取得した割当結果情報を表示部６２に表示する。

これにより、利用者Ｕは、予めＩＣカード７０に割当要求情報を記録しておくことにより、ＩＣカード７０をセキュリティゲート６０に読み取らせることによって、割当要求情報をエレベータ群管理装置１０に送信することができる。

なお、通知部１１４からの割当結果情報は、前記に限らず、例えば、割り当てが行われた割当要求情報に対応する利用者Ｕの端末装置により通知されるものであってもよい。具体的には、端末装置にダウンロードされたアプリにより割当結果情報が利用者Ｕに通知されてもよく、メールで端末装置に割当結果情報が利用者Ｕに通知されてもよい。これにより、利用者Ｕは自身が所持する端末装置で割当結果情報を確認することができる。

さらに、実施形態２と実施形態３とを組み合わせて実行する場合、表示部６２にタッチパネルが重畳され、当該タッチパネルにより割当要求情報の変更および承認情報を入力できるものであってもよい。

また、セキュリティゲート６０は、利用者Ｕの個人認証を行う認証装置であってもよい。その場合、セキュリティゲート６０がＩＣカードまたは生体認証から利用者Ｕを特定するＩＤ情報を読み取り、情報取得部１１１に送信する。情報取得部１１１は、セキュリティゲート６０からＩＤ情報を受信し、該ＩＤ情報と対応づけられた割当要求情報を記録したメモリ１２（記録部）から該割当要求情報を取得する。これにより、利用者Ｕは、予めメモリ１２に割当要求情報を記録しておくことにより、個人認証を認証装置で行うことによって、割当要求情報をエレベータ群管理装置１０に認識させることができる。

以上のような構成によれば、乗りかごの混雑状況に応じて、利用者の要求に応じた乗りかごの割り当てを行うエレベータ群管理装置を提供することができる。また、特定の乗りかごの利用の集中を緩和することが可能となるのでエレベータ群の運行効率を向上させることができる。さらに、エレベータ群の運行効率を向上させることで、エレベータ群の稼働について省エネルギー化を図ることができるため、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ群管理装置１０及び端末装置３０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に管理装置制御部１１、端末装置制御部３１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、前記装置は、前記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により前記プログラムを実行することにより、前記各実施形態で説明した各機能が実現される。

前記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、前記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、前記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して前記装置に供給されてもよい。

また、前記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、前記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより前記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、前記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは前記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバなど）で動作するものであってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ，１Ｂ エレベータ管理システム
１０、１０ａ エレベータ群管理装置
３０ 端末装置
３１ 端末装置制御部
３２ タッチパネル
６０ セキュリティゲート（読取装置、認証装置）
７０ ＩＣカード（記録媒体）
１１１ 情報取得部
１１２ 状況取得部
１１３、１１３ａ 割当部
１１４、１１４ａ 通知部
３１２ 端末装置の送信制御部
３１３ 端末装置の表示制御部
Ａ、Ｂ、Ｃ 乗りかご

Claims (13)

1. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、混雑レベル設定情報、乗車階情報および行先階情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得部と、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得部と、
   前記割当要求情報による乗車予定時において、前記乗車階情報で示される乗車階で乗車可能な前記乗りかごに関して、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当部と、
   前記割当部によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知部と、を備え、
   前記割当部は、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごを前記利用者に割り当てた場合、該乗りかごが前記乗車階から前記行先階情報で示される行先階に移動するまでの期間に、該乗りかごの混雑レベルが、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下となるように、該乗りかごへの前記利用者以外の利用者の割り当てを行う、エレベータ群管理装置。
2. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、混雑レベル設定情報、乗車階情報および利用者の属性を示す利用者属性情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得部と、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得部と、
   前記割当要求情報による乗車予定時における、前記乗車階情報で示される乗車階において、前記乗りかごの属性と前記利用者の属性の少なくとも一部とが一致する、または、属性が付与されていない前記乗りかごにおいて、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当部と、
   前記割当部によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知部と、を備えるエレベータ群管理装置。
3. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得部と、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得部と、
   前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当部と、
   前記割当部によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知部と、を備え、
   前記割当部は、割り当て予定の前記乗りかごへの前記利用者の予測乗車時刻、および、割り当て予定の前記乗りかごが前記利用者の行先階に到着する予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出し、
   前記通知部は、前記利用者に対して前記予測乗車時刻および前記予測到着時刻の少なくともいずれか一方に対応する予測情報を通知し、
   前記割当部は、前記予測情報を通知した前記利用者から割り当て承認情報を前記情報取得部を介して取得した場合に、前記乗りかごの割り当てを確定する、エレベータ群管理装置。
4. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得部と、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得部と、
   前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当部と、
   前記割当部によって割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知部と、を備え、
   前記割当部は、複数の前記乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる、エレベータ群管理装置。
5. 前記情報取得部は、前記利用者が操作する端末装置から前記割当要求情報を取得し、
   前記通知部は、前記端末装置に対して前記割当結果情報を送信する、請求項１～４のいずれか一項に記載のエレベータ群管理装置。
6. 前記情報取得部は、前記利用者が所持する記録媒体に記録された前記割当要求情報を読み出す読取装置から該割当要求情報を取得する、請求項１～５のいずれか一項に記載のエレベータ群管理装置。
7. 前記情報取得部は、前記利用者の個人認証を行う認証装置から該利用者を特定するＩＤ情報を受信し、該ＩＤ情報と対応づけられた前記割当要求情報を記録した記録部から該割当要求情報を取得する、請求項１～６のいずれか一項に記載のエレベータ群管理装置。
8. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置の制御方法であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、混雑レベル設定情報、乗車階情報および行先階情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得ステップと、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得ステップと、
   前記割当要求情報による乗車予定時において、前記乗車階情報で示される乗車階で乗車可能な前記乗りかごに関して、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当ステップと、
   前記割当ステップにおいて割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知ステップとを含み、
   前記割当ステップは、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごを前記利用者に割り当てた場合、該乗りかごが前記乗車階から前記行先階情報で示される行先階に移動するまでの期間に、該乗りかごの混雑レベルが、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下となるように、該乗りかごへの前記利用者以外の利用者の割り当てを行う、
   エレベータ群管理装置の制御方法。
9. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置の制御方法であって、
   前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、混雑レベル設定情報、乗車階情報および利用者の属性を示す利用者属性情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得ステップと、
   複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得ステップと、
   前記割当要求情報による乗車予定時における、前記乗車階情報で示される乗車階において、前記乗りかごの属性と前記利用者の属性の少なくとも一部とが一致する、または、属性が付与されていない前記乗りかごにおいて、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当ステップと、
   前記割当ステップにおいて割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知ステップとを含むエレベータ群管理装置の制御方法。
10. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置の制御方法であって、
    前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得ステップと、
    複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得ステップと、
    前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当ステップと、
    前記割当ステップにおいて割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知ステップとを含み、
    前記割当ステップは、割り当て予定の前記乗りかごへの前記利用者の予測乗車時刻、および、割り当て予定の前記乗りかごが前記利用者の行先階に到着する予測到着時刻の少なくともいずれか一方を算出し、
    前記通知ステップは、前記利用者に対して前記予測乗車時刻および前記予測到着時刻の少なくともいずれか一方に対応する予測情報を通知し、
    前記割当ステップは、前記予測情報を通知した前記利用者から割り当て承認情報を取得した場合に、前記乗りかごの割り当てを確定する、
    エレベータ群管理装置の制御方法。
11. 利用者からの乗車要求に基づき、該利用者に対して割り当てるエレベータの乗りかごを選定するエレベータ群管理装置の制御方法であって、
    前記乗りかごの専用かご種類を示す属性を指定する属性指定情報、および、混雑レベル設定情報を含む、前記利用者に対応する割当要求情報を取得する情報取得ステップと、
    複数の前記乗りかごのそれぞれの混雑レベルを取得する状況取得ステップと、
    前記割当要求情報による乗車予定時において、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在しない場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる一方、前記混雑レベル設定情報で指定されている混雑レベル以下の前記乗りかごが存在する場合に、該乗りかごを前記利用者に対して割り当てる割当処理を行う割当ステップと、
    前記割当ステップにおいて割り当てられた乗りかごを特定する割当結果情報を前記利用者に対して通知する通知ステップとを含み、
    前記割当ステップは、複数の前記乗りかごの乗車人数および待機人数の少なくともいずれか一方を含む利用者数、または、単位時間あたりの前記利用者数が所定人数を超えている場合に、前記属性指定情報で指定されている属性が付与されている前記乗りかごを前記利用者に対して割り当てる、
    エレベータ群管理装置の制御方法。
12. 請求項５に記載のエレベータ群管理装置と通信を行う端末装置であって、
    前記割当要求情報を前記エレベータ群管理装置に送信する送信制御部と、
    前記エレベータ群管理装置から受信した前記割当結果情報を表示する制御を行う表示制御部と、を備える端末装置。
13. 請求項１２に記載の端末装置としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラムであって、前記送信制御部および前記表示制御部としてコンピュータを機能させるための端末制御プログラム。

Images