JP7254023B2 - 送受信装置、携帯端末、及び通信用プログラム - Google Patents
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Description
V2X通信では、車車間通信、路車間通信、及び車両と携帯端末間の通信が行われ、車両に対して運転などに有益な情報が送信される。
以下、第1実施形態について、図を用いて説明する。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
このため、図2に示すように、第1携帯端末a1は、送受信装置1とV2X通信も近距離無線通信も可能な状態である。
ただし、後述するV2X通信抑制制御により、V2X通信が抑制される。
また、第2携帯端末a2は、送受信装置1とV2X通信が可能な状態であり、近距離無線通信が不能な状態である。
第1アンテナ11は、主に車外の装置(別の車両、路側機、車両外にある端末)との通信を行うため、車両の外部(例えば、ルーフの上など)に設置されるのが望ましい。ただし、第1アンテナ11が、車室内に設置される形態であってもよい。
第3アンテナ13は、車両の外部(例えば、ルーフの上など)に設置されるのが望ましい。ただし、第3アンテナ13が、車室内に設置される形態であってもよい。
また、第1アンテナ11~第3アンテナ13が、別々のアンテナ素子で構成される形態を示す。ただし、第1アンテナ11~第3アンテナ13のうち少なくとも2つが、1つのアンテナ素子を共用する構成であってもよい。
自車情報のうち、位置情報は、第3信号処理部23で得られた位置情報が用いられる。この位置情報は、第1信号処理部21で変調とその後のD/A変換が施される。
自車情報のうち、速度情報は、速度センサー130から出力され、ゲートウェイECU110、及び送受信部41を介して送信された情報が用いられる。この速度情報は、第1信号処理部21で変調とその後のD/A変換が施される。
自車情報のうち、移動方向情報は、情報出力装置120などに搭載されたジャイロセンサから出力され、若しくは、直近の位置情報に基づいて算出され、ゲートウェイECU110、及び送受信部41を介して送信された情報が用いられる。この移動方向情報は、第1信号処理部21で変調とその後のD/A変換が施される。
自車情報のうち、時間情報は、第3信号処理部23で得られた受信時刻情報が用いられる。この時間情報は、第1信号処理部21で変調とその後のD/A変換が施される。
また、車両の外からの情報には、当該車両の外からの情報を発信する装置におけるV2X通信用の識別情報(第1識別情報)が含まれる。
第1識別情報は、車両に搭載された送受信装置1に付与されたV2X通信用の識別情報であってもよい。また、第1識別情報は、当該車両に付与されたV2X通信用の識別情報であってもよい。
第3信号処理部23で算出された車両の位置情報と受信時刻情報は、送受信部41、ゲートウェイECU110を介して、情報出力装置120に送信される。
ただし、車両の位置情報の算出、及び受信時刻情報の算出は、情報出力装置120で行われる形態であってもよい。
この場合には、第1アンテナ11は、V2X通信を行うためのアンテナ素子とGNSS用のアンテナ素子を有する。また、第2アンテナ12は、近距離無線通信を行うためのアンテナ素子とGNSS用のアンテナ素子を有する。
特に、第1実施形態では、制御部33は、記録部39の第1データベースD1に近距離無線通信用の識別情報(第2識別情報)を登録した端末であって、第1状態にあるものに関して、当該第1状態の間、V2X通信を抑制するように各部の制御を行う。第1状態は、携帯端末が、第2アンテナ12を介して、送受信装置1と近距離無線通信が可能な状態と定義する。
第2識別情報は、車両に搭載された送受信装置1に付与された近距離無線通信用の識別情報であってもよい。また、第2識別情報は、当該車両に付与された近距離無線通信用の識別情報であってもよい。
具体的には、図3に示すように、第2アンテナ12を介して、近距離無線通信が可能な状態にある端末の第2識別情報が、出力部37に表示される。
表示された第2識別情報のなかから、記録部39に登録するものが、操作部35を使った使用者の操作(登録操作)により、選択される。
第1表示領域37aは、現時点で第2アンテナ12を介した近距離無線通信が可能な端末に関連する情報を表示する。近距離無線通信が可能な端末に関連する情報は、例えば、デバイス名称と第2識別情報を含む。
第2表示領域37bは、既に登録操作が行われ記録部39の第1データベースD1に登録された端末に関連する情報を表示する。第1データベースD1に登録された端末に関連する情報は、例えば、デバイス名称と第2識別情報を含む。
第1選択ボタン35aは、第1表示領域37aで表示された端末ごとに、登録操作を選択するためのボタンである。
第2選択ボタン35bは、第2表示領域37bで表示された端末ごとに、登録状態の解除を選択するためのボタンである。
後述する端末操作部205も同様で、キー入力手段であってもよいし、音声入力手段であってもよい。また、後述する端末出力部207も同様で、表示手段であってもよいし、音声出力手段であってもよい。
ただし、後述する第1抑制制御若しくは第3抑制制御を行う場合には、図4に示すように、第1データベースD1は、デバイス名称と第1識別情報と第2識別情報を含む。
第1データベースD1は、第1状態にあるか否かの判定、及びV2X通信抑制制御に用いられる。
送受信部41は、LANケーブルを介して、ゲートウェイECU110と接続される。
第1実施形態では、送受信装置1と情報出力装置120とが別体であるとして説明する。ただし、情報出力装置120が、送受信装置1の部材の一部又は全部を含む形態であってもよい。
この場合には、操作部35や出力部37など、共通して必要な部品を有効に活用出来る。また、ゲートウェイECU110を介した送受信装置1と情報出力装置120の通信が不要になる。
ただし、後述する第2実施形態のように、一定条件下で自動的にオンオフ操作が行われる形態であってもよい(図7のステップS22、ステップS25、ステップS26参照)。
また、第1通信部201、及び第2通信部202のオンオフ状態に関する情報などは、端末出力部207に表示される。
第1携帯端末a1、及び第2携帯端末a2は、いずれも、V2X通信及び近距離無線通信を行うためのプログラム(V2X通信用プログラム)を実行する。V2X通信用プログラムは、起動状態になっている。
第1携帯端末a1及び第2携帯端末a2で実行されるV2X通信用プログラムは、端末記録部209にインストールされる形態であってもよいし、クラウド上に設けられて、端末出力部207に表示されるブラウザ上で動作する形態であってもよい。
車両の電源がオン状態にされた後、制御部33は、第1時間T1(例えば、T1=10ms)ごとに図5に示す手順(ステップS11~ステップS14)のV2X通信抑制制御を行う。
この場合、当該車両の送受信装置1は、第1携帯端末a1がV2X通信のために発信する情報を必要とする可能性が低い。
また、他の車両に搭載されたV2X関連機器も、当該車両の送受信装置1がV2X通信のために発信する情報があれば十分である。そして、他の車両に搭載されたV2X関連機器が、第1携帯端末a1がV2X通信のために発信する情報を必要とする可能性は低い。
また、制御部33は、第1データベースD1に基づいて、自車情報の発信先の第1識別情報が第1携帯端末a1に対応するものだけであると判定した場合には、当該自車情報の発信を停止する。
ただし、送信相手を特定しない自車情報の発信については、抑制せず、通常通り行われる。
これにより、V2X通信の必要性が低い端末(第1携帯端末a1)へのV2X通信に関する情報発信を抑制出来る。具体的には、V2X通信の必要性が低い端末(第1携帯端末a1)への情報を除外した状態で、V2X通信に関する情報を、第1アンテナ11を介して発信することが可能になる。送受信装置1からのV2X通信に関する発信量を減らすことで、無線リソース使用の効率化が出来る。よって、第1携帯端末a1及び送受信装置1の低消費電力化を実現することが可能になる。
第1携帯端末a1は、当該制御信号を受信すると、第1状態の間、V2X通信用プログラムで、V2X通信に関する情報の発信を停止する。
第1携帯端末a1は、第2通信部202を介して、送受信装置1との近距離無線通信が可能な状態(第1状態)が解除されると、V2X通信に関する情報の発信を再開する。
具体的には、制御部33が、第1データベースD1に基づいて、第1アンテナ11を介して受信した情報が、第1携帯端末a1からのものであると判定した場合には、第1信号処理部21若しくは制御部33は、当該情報を、送受信部41を介して外部に送信しない。すなわち、制御部33が、第1アンテナ11を介して受信した情報(V2X通信で得られた情報)の発信者情報に第1携帯端末a1の第1識別情報が含まれると判定した場合には、第1信号処理部21若しくは制御部33は、当該情報を、送受信部41を介して外部に送信しない。
これにより、V2X通信の必要性が低い端末(第1携帯端末a1)から送られてきたV2X通信に関する情報の外部機器への発信を抑制出来る。具体的には、V2X通信の必要性が低い端末(第1携帯端末a1)からの情報を除外した状態で、V2X通信で得られた情報を情報出力装置120などに出力させることが可能になる。
第1実施形態における第2抑制制御では、第1携帯端末a1がV2X通信に関する情報発信を止めるための制御信号を受信したことをトリガーとして、第1携帯端末a1におけるV2X通信に関する情報の発信が抑制される形態を説明した。ただし、当該制御信号に依らずに、第1携帯端末a1が、第2通信部202と第2アンテナ12を介して送受信装置1と近距離無線通信が可能な状態の間、V2X通信に関する情報の発信を停止する形態であってもよい(第2実施形態、図1、図2、図6、図7参照)。
具体的には、図6に示すように、第2通信部202を介して、近距離無線通信が可能な状態にある端末の第2識別情報が、端末出力部207に表示される。
表示された第2識別情報のなかから、端末記録部209に登録するものが、端末操作部205を使った使用者の操作(登録操作)により、選択される。
第3表示領域207aは、現時点で第2通信部202を介した近距離無線通信が可能な端末に関する情報を表示する。近距離無線通信が可能な端末に関連する情報は、例えば、デバイス名称と第2識別情報を含む。
第4表示領域207bは、既に登録操作が行われ端末記録部209に記録された端末に関連する情報を表示する。端末記録部209に記録された端末に関連する情報は、例えば、デバイス名称と第2識別情報を含む。
第3選択ボタン205aは、第3表示領域207aで表示された端末ごとに、登録操作を選択するためのボタンである。
第4選択ボタン205bは、第4表示領域207bで表示された端末ごとに、登録状態の解除を選択するためのボタンである。
第2データベースD2は、第2状態にあるか否かの判定に用いられる。
車両の電源がオン状態にされた後、第1携帯端末a1の端末制御部203は、V2X通信用プログラムの起動中に、第1時間T1ごとに、図7に示す手順(ステップS21~ステップS26)のV2X発信オンオフ制御を行う。
オフ状態になっている場合は、ステップS22で、第1携帯端末a1の端末制御部203は、第2通信部202をオン状態にする。
オン状態になっている場合は、ステップS23に進められる。
具体的には、第1携帯端末a1の端末制御部203は、第2通信部202を介して第1携帯端末a1と近距離無線通信を行う端末があるか否かを判定する。すなわち、第1携帯端末a1の端末制御部203は、近距離無線通信を介して、識別情報を受信出来る送受信装置1があるか否かを判定する。
近距離無線通信を行う端末がある場合には、ステップS24で、第1携帯端末a1の端末制御部203は、当該端末の第2識別情報が、端末記録部209に記録された第2データベースD2に含まれるものか否かを判定する。
第1実施形態における第1抑制制御や第3抑制制御だけを行い第2抑制制御を行わない場合も同様である。
しかしながら、第2実施形態では、当該接続許可通知が無い状態での近距離無線通信で第2状態であるか否かなどの判定を行える。このため、かかる状況下でも、V2X通信に関する情報発信の抑制制御が可能になる。
この場合、当該車両の外側では、当該所定の電波強度よりも低い電波強度でしか、端末(第1携帯端末a1若しくは第2携帯端末a2)と送受信装置1の近距離無線通信が出来ない。このため、送受信装置1との近距離無線通信が出来なければ、当該端末が車室内に無いと判定出来る。
この場合は、当該複数の第2アンテナ12のうち2以上が所定の電波強度以上で近距離無線通信が可能な状態の時に、端末との近距離無線通信が可能な状態であると判定される。
例えば、車室内の四隅に、第2アンテナ12を配置する形態が考えられる。
また、当該判断は、位置情報と速度情報と移動方向の全ての比較結果に基づいて行われる形態であってもよいし、位置情報と速度情報の少なくとも一方の比較結果に基づいて行われる形態であってもよい。
第1実施形態、及び第2実施形態では、第1通信部201がV2X通信を行うために使用される形態を説明した。
しかしながら、第1通信部201は、V2X通信に代えて、若しくはV2X通信に加えて、V2X通信以外の通信を行うために使用されてもよい(第3実施形態)。
第3実施形態では、携帯端末についてのV2X通信の抑制制御に代えて、若しくはV2X通信の抑制制御に加えて、V2X通信以外の通信の抑制制御が行われる。
しかしながら、上述した第1実施形態及び第2実施形態は、携帯端末についてのV2X通信以外の通信を抑制する制御にも適用可能である。この場合、第1アンテナ11や第1通信部201を介して行われる第1通信は、「V2X通信以外の通信」若しくは、「V2X通信以外の通信と、V2X通信」に相当する。「第1通信」が「V2X通信以外の通信」に相当する場合には、送受信装置1はV2Xを行い、携帯端末はV2X通信を行わない形態、及び送受信装置1も携帯端末もV2X通信を行わない形態が考えられる。
具体的には、送受信装置1は、携帯端末が車室内に位置する場合、すなわち、第1状態の間、携帯端末について、第1通信部201によるV2X通信以外の通信を抑制する制御を行う。例えば、送受信装置1は、携帯端末についてのV2X通信以外の通信を抑制する制御として、携帯端末に制御信号を送信する。当該制御信号を受けた後、携帯端末は、第1通信部201によるV2X通信以外の通信を停止する。より具体的には、携帯端末は、第1通信部201による基地局との情報の送受信を停止させる。また、携帯端末は、第1通信部201による車室外の携帯端末との情報の送受信を停止させる。また、携帯端末は、第1通信部201による車室内の他の携帯端末との情報の送受信を停止させる。
具体的には、携帯端末は、携帯端末が車室内に位置する場合、すなわち、第2状態の間、携帯端末の第1通信部201によるV2X通信以外の通信のための情報発信の停止を行う。例えば、携帯端末は、第1通信部201による基地局との情報の送受信を停止させる。また、携帯端末は、第1通信部201による車室外の携帯端末との情報の送受信を停止させる。また、携帯端末は、第1通信部201による車室内の他の携帯端末との情報の送受信を停止させる。
具体的には、携帯端末は、第1通信部201によるV2X通信以外の通信のための情報の送受信を停止している場合、第2通信部202による送受信装置1との近距離無線通信を行う。第2通信部202による携帯端末と送受信装置1との近距離無線通信、及び送受信装置1と車室外の各種装置との通信を介して、携帯端末が車室外の各種装置と通信する。これにより、車室内の携帯端末利用者の利便性を向上させることが可能になる。
11 第1アンテナ
12 第2アンテナ
13 第3アンテナ
21 第1信号処理部
22 第2信号処理部
23 第3信号処理部
33 制御部
35 操作部
35a 第1選択ボタン
35b 第2選択ボタン
37 出力部
37a 第1表示領域
37b 第2表示領域
39 記録部
41 送受信部
110 ゲートウェイECU
120 情報出力装置
130 速度センサー
201 第1通信部
202 第2通信部
203 端末制御部
205 端末操作部
205a 第3選択ボタン
205b 第4選択ボタン
207 端末出力部
207a 第3表示領域
207b 第4表示領域
209 端末記録部
a1 第1携帯端末
a2 第2携帯端末
D1 第1データベース
D2 第2データベース
Claims (19)
- 第1通信を行うための第1アンテナと、
制御部と、
前記第1通信と同じ通信を行う携帯端末の関連情報が登録された記録部とを備え、前記携帯端末の前記第1通信と同じ通信と並行して前記第1通信を行うことが可能な車両に搭載された送受信装置であって、
前記制御部は、前記第1通信の通信結果と、前記記録部に前記関連情報が登録された携帯端末との第2通信の通信結果の少なくとも一方に基づいて、前記車両の車室内に前記携帯端末が位置すると判定した場合に、前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御を行う、送受信装置。 - 前記第2通信を行うための第2アンテナを更に備え、
前記第2アンテナを介して前記携帯端末と前記第2通信が可能な第1状態の間、前記制御部は、前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御を行う、請求項1に記載の送受信装置。 - 前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御として、前記制御部は、前記第1アンテナを介した前記携帯端末に対してだけの自車情報の発信を停止する、請求項2に記載の送受信装置。
- 前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御として、前記制御部は、前記第2アンテナを介した、前記携帯端末との前記第2通信で、前記携帯端末に対して、前記第1通信と同じ通信のための情報の送受信を停止させるための制御信号を送信し、
前記制御信号は、前記制御信号を受信した前記携帯端末の前記携帯端末についての通信のためのプログラムにより、前記第1通信と同じ通信のための情報の送受信を停止させる、請求項2または請求項3に記載の送受信装置。 - 前記車両に設けられた情報出力装置に対して、前記第1通信で得られた情報を送信する送受信装置であって、
前記制御部は、前記第1通信で得られた情報のうち前記第1状態にある携帯端末との前記第1通信で得られた情報の前記情報出力装置への送信を停止する、請求項2から請求項4のいずれかに記載の送受信装置。 - 前記第2アンテナは、前記車両の車室内に複数設けられ、
前記携帯端末との前記第2通信が可能な前記第1状態か否かの判定は、前記複数の前記第2アンテナのうち、2以上が所定の電波強度以上で前記第2通信が可能か否かで行われる、請求項2から請求項5のいずれかに記載の送受信装置。 - 前記記録部は、前記関連情報として、前記携帯端末のデバイス名称と、前記第1通信を行う際に使用される第1識別情報と、前記第2通信を行う際に使用される第2識別情報との関係を示すデータベースを有し、
前記データベースは、前記第1状態であるか否かの判定と、前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御とに用いられる、請求項2から請求項6のいずれかに記載の送受信装置。 - 前記制御部は、位置情報と速度情報の少なくとも一方について、前記第1アンテナを介して得られた前記携帯端末のものと、前記車両のものとの比較を行い、前記比較の結果に基づいて、前記携帯端末についての前記第1通信と同じ通信を抑制する制御を行う、請求項1から請求項7のいずれかに記載の送受信装置。
- 前記第1通信は、V2X通信である、請求項1~請求項8のいずれかに記載の送受信装置。
- 前記第2通信は、近距離無線通信である、請求項1~請求項9のいずれかに記載の送受信装置。
- 第1通信を行うための第1アンテナと、
制御部と、
携帯端末の関連情報が登録された記録部と、を備え、車両に搭載された送受信装置であって、
前記制御部は、前記第1通信の通信結果と、前記記録部に前記関連情報が登録された携帯端末の第2通信の通信結果の少なくとも一方に基づいて、前記車両の車室内に前記携帯端末が位置すると判定した場合に、前記携帯端末についての前記第1通信を抑制する制御を行い、
前記第1通信は、V2X通信である、送受信装置。 - 第1通信を行うための第1通信部と、
端末制御部と、
車両に搭載された前記第1通信と同じ通信を行う送受信装置の関連情報が登録された端末記録部と、
前記送受信装置との第2通信を行うための第2通信部と、を備え、前記送受信装置の前記第1通信と同じ通信と並行して前記第1通信を行うことが可能な携帯端末であって、
前記端末制御部は、前記第1通信部の通信結果と、前記第2通信部の通信結果の少なくとも一方の結果に基づいて、前記携帯端末が前記車両の車室内に位置すると判定した場合に、前記第1通信部による前記第1通信を抑制する制御を行う、携帯端末。 - 前記車室内に前記携帯端末が位置するか否かの判定には、所定の電波強度以上で前記第2通信が可能な状態か否かの判定が含まれ、
前記所定の電波強度は、前記車両の車室内の広さに応じて決定される、請求項12に記載の携帯端末。 - 前記第2通信は、前記送受信装置との間の接続許可通知が無い状態で行われる、請求項12または請求項13に記載の携帯端末。
- 前記端末制御部は、位置情報と速度情報の少なくとも一方について、前記携帯端末のものと、前記第1通信部を介して得られた前記車両のものとの比較を行い、前記比較の結果に基づいて、前記携帯端末が前記車両の車室内に位置するか否かを判定する、請求項12から請求項14のいずれかに記載の携帯端末。
- 前記第1通信は、V2X通信である、請求項12~請求項15のいずれかに記載の携帯端末。
- 前記第2通信は、近距離無線通信である、請求項12~請求項15のいずれかに記載の携帯端末。
- 第1通信を行うための第1通信部と
端末制御部と、を備えた携帯端末であって、
前記端末制御部は、前記第1通信が可能な送受信装置を搭載した車両の車室内に、前記携帯端末が位置する場合に、前記第1通信部による前記第1通信を抑制する制御を行い、
前記第1通信は、V2X通信である、携帯端末。 - 第1通信を行うための第1通信部と、端末制御部と、車両に搭載され前記第1通信と同じ通信を行う送受信装置の関連情報が登録された端末記録部と、前記送受信装置との第2通信を行うための第2通信部と、を備え、前記送受信装置の前記第1通信と同じ通信と並行して前記第1通信を行うことが可能な携帯端末の前記端末制御部で実行される通信用プログラムであって、
前記第1通信部の通信結果と、前記第2通信部の通信結果の少なくとも一方の結果に基づいて、前記携帯端末が前記車室内に位置すると判定した場合に、前記携帯端末についての前記第1通信を抑制する制御を行う、通信用プログラム。
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