JP7111374B2 - スプール駆動システム - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１７年２月１６日に提出された米国仮特許出願第６２／４６０，０７０号の利益を主張する。この米国仮特許出願の内容は、引用することにより本明細書の一部をなす。

医療用チューブは、流体又は装置を体内に送達する、及び／又は、体液、分泌物及びデブリを体内の区画及び構造部から排出するのに用いることができる。例えば、医療用チューブは、種々の治療に際して、膀胱、結腸若しくは消化管の他の部分から、又は肺若しくは他の器官から流体を排出するのに用いることができる。別の例として、医療用チューブは、外科手術、感染症、又は外傷によって縦隔、心膜腔、胸膜腔、又は腹膜腔等の体腔内に通常蓄積する、血液及び他の流体を排出するのに用いることができる。更に別の例として、医療用チューブは、消化管内に栄養を与えるために流体を体内に送達するのに用いることができ、又は、流体、薬剤、若しくは装置の除去若しくは送達のために脈管系にアクセスを提供するのに用いることができる。通常、医療用チューブは、近位部分が患者の体外にあるままで、医療用チューブの遠位端部が物質の除去若しくは送達が望まれる空間内に又はその空間に隣接してもたらされるように患者の体内に挿入され、近位部分は、例えば吸引源に接続することができる。

（特に血液、血小板、膿、又は他の粘性物質（thick substances）にさらされる場合）医療用チューブを通過する流体は、医療用チューブ内に、チューブ内の経路を部分的又は完全に閉塞するおそれがある凝塊又は他の閉塞物を形成する場合がある。医療用チューブの閉塞は、医療用チューブが配された本来の目的である、流体及び他の物質を除去又は送達する効力に影響を与え、最終的に、医療用チューブが部分的に又は完全に機能しなくなる可能性がある。いくつかの場合、機能していないチューブは、深刻な又は生命を脅かし得る結果をもたらすおそれがある。例えば、心臓又は肺の手術後に胸腔チューブ内に詰まりが存在する場合、適切なドレナージが行われず、心臓及び肺の周囲に流体（例えば、空気）の蓄積が生じることにより、心タンポナーデ及び気胸等の深刻で有害な事態を引き起こす可能性がある。

医療用チューブが患者に埋め込まれている流体システムの概略斜視図である。 流体システムの一例のドレーンアセンブリの概略斜視図である。 流体システムの一例の真空チューブの概略断面図及び概略斜視図である。 流体システムの一例の弁アセンブリの概略斜視図である。 流体システムの１つの例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの部分図である。 第２の例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの概略斜視図である。 第３の例の清掃ワイヤアセンブリの部分図である。 第４の例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの概略斜視図である。 第５の例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの概略斜視図である。 第６の例の清掃ワイヤアセンブリの部分斜視図である。 第７の例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの概略側面図及び概略断面図である。 第７の例の清掃ワイヤアセンブリの一部である一例のビードの側面図及び正面図である。 第７の例の清掃ワイヤアセンブリの一部である別の例のビードの側面図、上面図、及び正面図である。 第７の例の清掃ワイヤアセンブリの一部である更に別の例のビードの側面図、上面図、及び正面図である。 複数のビードを備える清掃ワイヤアセンブリの図である。 第７の例の清掃ワイヤアセンブリの一部である更にまた別の例のビードの側面図である。 球状の清掃部材を備える第８の例の清掃ワイヤアセンブリを伴う医療用チューブの概略斜視図である。 カップ形状の清掃部材を備える第８の例の清掃ワイヤアセンブリの概略斜視図である。 第９の例の清掃ワイヤアセンブリの概略斜視図である。 流体システムの清掃ワイヤアセンブリの１つの例の駆動システムの概略断面図である。 図１４に示されている駆動システムの別の概略断面図である。 送りねじ駆動機構を備える図１４に示されている駆動システムの概略断面図である。 図１４に示されている駆動システムを駆動するのに用いることができる一例のリニアアクチュエーターの図である。 流体システムの清掃ワイヤアセンブリの第２の例の駆動システムの部分的に切り欠かれた概略斜視図である。 流体システムの清掃ワイヤアセンブリの第３の例の駆動システムの概略斜視図である。 第３の例の駆動システムの分解図である。 制御システム及びモーターハウジングが取り除かれた第３の例の駆動システムの概略斜視図である。 モーターハウジングが取り除かれた第３の例の駆動システムの概略斜視図である。 第３の例の駆動システムの変形形態の概略的な部分断面図である。 第３の例の駆動システムの別の変形形態の概略的な部分断面図である。 流体システムの清掃ワイヤアセンブリの第４の例の駆動システムの概略斜視図である。 流体システムの清掃ワイヤアセンブリの第５の例の駆動システムの分解図である。 第５の例の駆動システムの斜視図である。 駆動システムの本体から分離された電源アセンブリを伴う駆動システムの概略斜視図である。 駆動システムの較正を可能にするように構成された駆動システムを備える流体システムの概略側面図である。 流体システムの医療用チューブを別の構造体と連結するのに用いることができる一例のＹ字形カップリングの断面図である。 流体システムの医療用チューブを別の構造体と連結するのに用いることができる別の例のＹ字形カップリングの断面図である。 流体システムの医療用チューブを別の構造体と連結するのに用いることができる別の例のＹ字形カップリングの断面図である。 流体システムの一例の弾性部材を示す概略的な部分断面図である。 流体システムの一例の円錐形座部を示す概略的な部分断面図である。 記載の流体システムの別の実施形態である。

或る特定の技術用語は、本明細書において単に便宜上用いられており、本発明に対する限定とはみなされない。本明細書において用いられる相対的な用語は、図面を参照して最もよく理解され、図面において、類似の符号は類似又は同様の事物を特定するのに用いられる。さらに、図面において、或る特定の特徴は、概略的な形態で示されている場合がある。

「近位（proximal）」及び「遠位（distal）」という用語は、本明細書において２つの特徴部を説明する際に用いられる場合、概してこれらの２つの特徴部のとる、患者に結び付けられる流体経路に沿った相対的な配置を示し、遠位の特徴部は、流体経路に沿って、近位の特徴部に比べて患者により近いということに留意されたい。例えば、患者から流体を抜き取る又は患者に流体を送達する医療用チューブに関して、医療用チューブの遠位端部又は遠位部分は、流体の流路に沿って、医療用チューブの近位端部又は近位部分に比べて患者により近い。別の例として、医療用チューブによって患者と排液部とを流体接続する流体システムにおいて、システムの流路に沿って医療用チューブよりも排液部の方が患者から遠いため、排液部は、医療用チューブに対して近位にあることになる。反対に、システムの流路に沿って排液部よりも医療用チューブの方が患者に近いため、医療用チューブは排液部に対して遠位にあることになる。

「物質（material）」という用語は、本明細書において用いられる場合、血液若しくは他の体液、薬物、食物、デブリ、凝塊物質（血栓等）、空気、又は他の任意の流体、固体、若しくは半固体（膿を含む）を指すことができることに留意されたい。

「連結される（coupled）」という用語は、本明細書において２つ以上の特徴部を説明する際に用いられる場合、これらの特徴部が互いに固定的に又は可動に接続されることを意味する。これらの特徴部は、同じ構成要素の一体部分とすることができ、又は、これらの特徴部は、例えば、締結具、接着剤、オーバーモールド成形、フック、ねじカップリング、スナップ留め接続、溶接、はんだ付け、結束、圧着、磁気カップリング、圧入、返し（barbed）接続等の構造若しくは方法を用いて、直接若しくは間接的に接続される別個の構成要素とすることができる。「流体連結される（fluidly coupled）」という用語は、本明細書において２つ以上の特徴部を説明する際に用いられる場合、２つの特徴部間に直接又はいくつかの中間構造を通して流体連通がもたらされるように、これらの特徴部が連結されることを意味する。このような中間構造は、例えば、ホース、チューブ、ホースバーブ継手（hose barbs：タケノコ継手）、ねじコネクタ、圧縮継手等とすることができる。

ここで、実施形態例が示されている添付図面を参照して、以下により完全に例を記載する。

図１は、患者の体内に位置する遠位端部１０２と、患者の体外に位置する近位端部１０４とを有する医療用チューブ１００を備える、流体システム１０の概略図を示している。医療用チューブ１００は、米国特許出願公開第２０１５／０２３１３６１号に開示されている医療用チューブに対応することができ、この米国特許出願公開の内容は、引用することによってその全体が本明細書の一部をなす。

医療用チューブ１００は、通路１０６を画定する管状部材であり、通路１０６は、医療用チューブ１００を通して遠位端部１０２から近位端部１０４まで延在するとともに、医療用チューブ１００を通した流体連通をもたらす。医療用チューブ１００は、例えば、シリコーン又は他の何らかの弾性ポリマー等の弾性を有する材料、例えば、種々の熱可塑性物質のうちの１つを含むことが好ましい。弾性チューブは、流体継手に連結されると流体継手を覆って収縮する傾向があるため、弾性材料を用いることで、医療用チューブ１００とバーブ継手等の流体継手との間の流体密封シールを助長するのに役立つことができる。また、可撓性の弾性チューブ１００は、ポリプロピレン又はポリエチレン等のより硬質の材料製のチューブに比べて、患者の不快感を低減することができる。ただし、所望であれば、これらの材料及び他の硬質材料を用いてもよい。また、可撓性の弾性チューブ１００は、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリイミド、金属等のより硬質の材料製のチューブに比べて、患者の不快感及び傷害の可能性を低減することができる。ただし、所望であれば、これらの材料及び他の硬質材料を用いてもよい。また、いくつかの例において、医療用チューブ１００は、例えば、熱可塑性物質及び金属等の２つ以上の材料による複合材を含むことができる。医療用チューブ１００は、透き通った（すなわち、透明又は実質的に透明である）材料から作製され、したがって、操作者が、内部のいかなる凝塊物質又は他のデブリも可視化し、またその除去も可視化することができることが好ましい。

医療用チューブ１００は、医療用チューブ１００の通路１０６を通して、物質（例えば、薬物、栄養、器具等）を患者の体に送達する、及び／又は、物質（例えば、血液、凝塊、他の体液等）を患者の体から除去するのに用いることができる。この例では、医療用チューブ１００は、患者の胸腔内に挿入され、患者の胸腔から流体を排出するのに用いられるため、胸腔チューブと呼ばれる。一方、他の例における医療用チューブ１００は、例えば、カテーテル、（胸腔以外の）他の穴（orifices）から流体を排出する外科用ドレーンチューブ、気管内チューブ、栄養チューブ、胃チューブ、脈管アクセスチューブ、腹腔チューブ、消化管に対して物質を出し入れするためのチューブ等として用いることができることを理解されたい。

いくつかの例において、流体システム１０は、患者の体から及び／又は医療用チューブ１００内の物質（例えば、体液、デブリ、凝塊等）を収集するように構成されたドレーンアセンブリ２００を備えることができる。ドレーンアセンブリ２００は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結されたレセプタクル２０２を備え、抜き取られた物質を収納及び収集することができる。レセプタクル２０２は、医療用チューブ１００に流体連結され、医療用チューブ１００とレセプタクル２０２との間の流体連通の閉鎖経路を形成することが好ましい。「流体連通の閉鎖経路（closed path of fluid communication）」という用語は、本明細書において２つの特徴部間の流体連通を説明する際に用いられる場合、流体経路にわたって外部環境への曝露が制限され、それにより、流体経路内に存在し得る滅菌野が保護される、２つの特徴部間の流体経路を説明することを意味する。例えば、２つの特徴部間の流体経路は、２つの端部において２つの特徴部に連結されるチューブによって画定することができ、その長さにわたって直接又は間接的に外部環境に曝露される開口を有しない。いくつかの例において、外部環境への曝露は、流体経路にわたって、例えば、弁又はフィルターを用いて制限することができる。また、いくつかの例において、流体経路は、外部環境に対して圧力を維持する。

ドレーンアセンブリ２００は、医療用チューブ１００に対して真空引きを行う真空源に接続することができるか、又はそれ自体で真空を発生させるように構成することができる。この真空が印加されると、体腔及び／又は医療用チューブ１００から物質が抜き取られ、レセプタクル２０２内に入る。医療用チューブ１００内に発生する真空は、体内の正常な生理学的負圧を維持するのに役立つことができる。また、発生する真空は、一貫的又は間欠的であり得る。さらに、真空源、例えばドレーンアセンブリ２００は、操作者による手動で又は自動的に、１つ以上の条件に応じて真空を発生させるように動作することができる。

図２を参照すると、１つの例のドレーンアセンブリ２００が示されている。ドレーンアセンブリ２００は、入口２０８及び出口２１０を有するレセプタクル２０２を備え、入口２０８は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結され、入口２０８と医療用チューブ１００との間に流体連通の閉鎖経路を形成する。入口２０８は、逆止弁を備えることができ、それにより、物質（例えば、血液、凝塊等）を医療用チューブ１００からレセプタクル２０２内に抜き取ることを可能にする一方で、流体（例えば、空気）及び他の物質が入口２０８を通ってレセプタクル２０２から出ることを阻止する。また、出口２１０は、内部に逆止弁を備えることができ、それにより、物質（例えば、空気、血液等）が出口２１０を通ってレセプタクル２０２から出ることを可能にする一方で、流体（例えば、空気）及び他の物質が出口２１０を通ってレセプタクルに入ることを阻止する。レセプタクル２０２は、レセプタクル２０２内の容積を低減するとともに、流体（例えば、空気、血液）を、出口２１０を通してレセプタクル２０２から出すように押し潰すことができる（collapsible）。その後、レセプタクル２０２は拡張し、内部容積を増大させることにより、真空を発生させることができ、この真空により、物質が医療用チューブ１００から入口２０８を通してレセプタクル２０２内に抜き取られる。

図２におけるドレーンアセンブリ２００は、レセプタクル２０２を拡縮させるように動作可能な１つ以上のアクチュエーター２１４を更に備える。図示の例におけるアクチュエーター２１４は、レセプタクル２０２を拡縮させるように前進及び後退することができるリニアアクチュエーターである。しかし、他の例におけるアクチュエーター２１４は、レセプタクル２０２を拡縮させるように動作可能なばね等の他の手段を含むことができる。

いくつかの例において、流体システム１０は、制御システム３００を備え、制御システム３００は、例えば、上述したドレーンアセンブリ２００及び／又は更に後述する態様のうちの任意のもの等の流体システム１０の１つ以上の態様を自動的に操作するように構成することができる。制御システム３００は、コントローラー３０２及び制御インターフェース３０４（例えば、ボタン（複数の場合もある）、スイッチ（複数の場合もある）、タッチスクリーン等）を備え、それにより、使用者が制御システム３００を選択的に制御（例えば、プログラム、操作等）することを可能にすることができる。また、制御システム３００は、コントローラー３０２に動作的に接続されるとともに、特定のパラメーターを検出し、検出されたパラメーターを示す信号をコントローラー３０２に送信するように構成された１つ以上のセンサー３０６を備えることができる。各センサー３０６は、医療用チューブ１００内又は流体システム１０の他の何らかの部分内に位置することができる。また、各センサー３０６によって検出されたパラメーターは、例えば、医療用チューブ１００の向き（例えば、傾斜）；医療用チューブ１００内における清掃部材若しくは他の何らかの構造の位置；圧力レベル、ｐＨレベル、グルコースレベル、タンパク質レベル、若しくは医療用チューブ１００内における物質（例えば、体液）の酸化還元状態；医療用チューブ１００内の詰まり；医療用チューブ１００における捩れ；医療用チューブ１００内におけるフィブリン凝塊分解副産物、エンドトキシン、細菌感染副産物、活性酸素、若しくはヘマトクリットの量；患者の体温、心拍数及び周期、不整脈、呼吸数、炎症レベル、痛みレベル、若しくは酸素飽和レベル；ベッドにおける患者の向き；患者の活動レベル；患者の咳嗽；１日あたりの患者の歩数；患者が行っている活動の種類（例えば、階段昇降）；患者の居場所；患者が特定の場所（例えば、ＯＲ、ＩＣＵ、病棟、リハビリ施設、自宅等）に居た時間の長さ；ドレナージパラメーター（例えば、空気の欠乏、１時間あたりの最小流体量等）；又はそれらの任意の組合せとすることができる。１つの実施形態において、１つ以上のセンサー３０６は、患者の居場所（例えば、ＯＲ、ＩＣＵ、ステップダウン病棟、リハビリ病棟、自宅、ＥＲ内等）を追跡することができるように、ＧＰＳトラッカーを備えることができる。

制御システム３００のコントローラー３０２は、ネットワークシステムと動作的に通信し、ネットワークを介して、コントローラー３０２により収集又は生成されたデータを、例えば、患者又は患者につながっている流体システム１０に関するデータを監視及び収集するのに用いられるシステム（例えば、臨床医の電話）に対して送信することができる。例えば、制御システム３００は、センサー３０６によって検出されたパラメーターのうちの１つ以上に対応するデータを送信することができる。別の例として、コントローラー３０２は、センサー３０６のうちの１つ以上からデータを収集し、次いで、収集されたデータに基づく出力を生成するアルゴリズムを実行し、その後、ネットワークを介してこのデータを送信することができる。例えば、１つの例において、コントローラー３０２は、センサー３０６によって検出されたパラメーターのうちの１つ以上に基づいて患者の回復の見込みを求めるアルゴリズムを実行することができる。その後、この回復見込みの出力は、ネットワークを介して監視システム（例えば、臨床医の電話）に送信することができる。ネットワークは、２つ以上のデバイスが有線接続又は無線接続（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉ－Ｆｉを介する）し、データを１つのデバイスから別のデバイスに転送することができるような任意のシステムとすることができる。例えば、ネットワークは、インターネットを介して２つ以上のデバイス間でデータ（例えば、検出されたパラメーター（複数の場合もある））を共有するクラウドシステムとすることができる。

いくつかの例において、コントローラー３０２は、センサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて１つ以上のアラーム３１０を起動するように構成することができる。各アラーム３１０は、光、音声、電子メッセージ（例えば、テキスト又は電子メール）、又はそれらの任意の組合せとすることができる。例えば、１つの例において、コントローラー３０２は、患者の回復見込みに基づいて緑色、黄色、又は赤色の光を起動することができる。別の例として、コントローラー３０２は、患者が動く（例えば、歩行又は起床する）必要がある場合にそれを示すアラームを起動することができる。別の例において、コントローラー３０２は、システムのステータス（例えば、医療用チューブ１００内の圧力；医療用チューブ１００における捩れ；１つ以上のアクチュエーター、モーター、又はシステムの他のデバイスのオン／オフモード等）に基づいてアラーム３１０を起動することができる。

図２に示されているように、制御システム３００のコントローラー３０２は、ドレーンアセンブリ２００のアクチュエーター（複数の場合もある）２１４に動作的に連結し、センサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）のうちの１つ以上に応じて、アクチュエーター（複数の場合もある）２１４を自動的に動作させるように構成することができる。特に、コントローラー３０２は、アクチュエーター２１４を自動的に動作させ、検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて医療用チューブ１００内に真空を発生させるか又は真空状態を終了させるように構成することができる。発生する真空は、一貫的、間欠的、及び／又は圧力可変とすることができる。

図３を参照すると、いくつかの例におけるドレーンアセンブリ２００は、医療用チューブ１００の近位端部を通して医療用チューブ１００内に少なくとも部分的に挿入される真空チューブ２４０を備えることができる。真空チューブ２４０の遠位端部２４２は、医療用チューブ１００内の物質を受け取る／抜き取る入口２４４を備えることができる。その一方で、真空チューブ２４０の近位端部は、例えば、図２に示すとともに上述した拡縮可能なレセプタクル２０２等の真空源に流体連結することができる。真空チューブ２４０は、医療用チューブ１００内で可動であり、それにより、真空チューブ２４０の入口２４４を、医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進及び医療用チューブ１００の近位端部１０４に向かって後退させて、医療用チューブ１００の通路１０６に沿って真空チューブの入口２４４の位置を調整することができる。入口２４４の位置の調整は、ドレーンアセンブリ２００によって抜き取られる流体又は他の物質が、医療用チューブ１００の特定の領域（例えば、医療用チューブ１００のＵ字状折曲げ部）に限定される場合に特に有利であり得る。

真空チューブ２４０の位置を調整するために、ドレーンアセンブリ２００は、遠位端部２４８及び近位端部２５０を有する伸縮可能なシース２４６を備えるか又は伸縮可能なシース２４６の形態のドレーンチューブを備えることができる。シース２４６の遠位端部２４８は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に固定又は流体接続することができ、真空チューブ２４０は、シース２４６を通して医療用チューブ１００内に延在することができる。真空チューブ２４０は、シース２４６の近位端部２５０に対して固定することができ、シース２４６が収縮され、近位端部２５０がシース２４６の遠位端部２４８に向かって動くと、真空チューブ２４０及び入口２４４が、医療用チューブ１００を通して医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進するようになっている。反対に、シース２４６が伸長すると、近位端部２５０はシース２４６の遠位端部２４８から離れ、真空チューブ２４０及びその入口２４４は、医療用チューブ１００の遠位端部１０２から後退し、引き抜かれる。

上述したシース２４６は、手動で、又は例えば、上述した制御システム３００等の制御システムを用いて自動的に伸長及び／又は収縮させることができる。特に、制御システム３００のコントローラー３０２は、アクチュエーター（例えば、リニアアクチュエーター）に動作的に連結することができ、このアクチュエーターは、制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、シース２４６を伸長及び／又は収縮させるように選択的に動作することができる。

流体又は他の物質が医療用チューブ１００内に留まるか又は医療用チューブ１００を通して移送される場合、何らかの物質（例えば、デブリ、凝塊等）が、医療用チューブ１００内に蓄積し、それにより、医療用チューブ１００を通した物質及び／又は真空の移送を妨げる場合がある。上述した真空は、この蓄積した物質を、更なる介入による補助を受けずに、医療用チューブ１００を通してレセプタクル２０２内に抜き取るのに十分であることもあり得る。しかし、いくつかの例において、蓄積した物質を撹乱（例えば、収集、除去、移動、分解、貫通等）して、医療用チューブ１００から閉塞物を取り除くのに役立つことができる更なる介入手段（複数の場合もある）を有することが有用であり得る。

例えば、図４を参照すると、いくつかの例におけるドレーンアセンブリ２００は、医療用チューブ１００内に蓄積した物質の除去を円滑に行うために、医療用チューブ１００内に真空を周期的に発生させる（pulsate）ように構成された１つ以上の弁２５４を備えることができる。各弁２５４は、例えば、医療用チューブ１００内、レセプタクル２０２の入口２０８内、又は医療用チューブ１００と真空源（例えばレセプタクル２０２）との間で連通する流体経路に沿った他のいずれの場所にも位置することができる。各弁２５４は、手動又は自動で選択的に開閉させ、医療用チューブ１００と真空源との間の流体連通を開閉し、それにより、医療用チューブ１００内に真空を周期的に発生させることができる。例えば、いくつかの例において、各弁２５４は、上述した制御システム３００のコントローラー３０２に動作的に連結することができ、コントローラー３０２は、弁２５４を自動的に開閉して、制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出された１つ以上のパラメーター（例えば、チューブの詰まり）に応じて、真空を周期的に発生させることができる。医療用チューブ１００内の真空を周期的に発生させることで、医療用チューブ１００内に乱流を発生させるのに役立つことができ、医療用チューブ１００の通路１０６内に蓄積した物質を撹乱し、それにより、蓄積した物質の除去を容易にすることができる。

図１に戻ると、いくつかの例において、流体システム１０は、清掃ワイヤアセンブリ４００を備えることができ、清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブ１００の通路１０６内で駆動（例えば、並進、回転、振動、揺動等）することで、通路１０６内に蓄積した物質を撹乱するとともに、医療用チューブ１００から閉塞物を取り除くのに役立つことができる。清掃ワイヤアセンブリ４００は、細長いガイドワイヤ４０２を備え、またいくつかの例では、ガイドワイヤ４０２に連結された１つ以上の清掃部材を備えることができ、これにより、通路１０６内に蓄積した物質を撹乱するのを促進することができる。ガイドワイヤ４０２は、十分な可撓性を有する材料を含み、それにより、医療用チューブ１００内のワイヤアセンブリ４００の並進（例えば、挿入）時に、医療用チューブ１００の折曲げ部を通り抜ける（negotiate）ことができることが好ましい。加えて、ガイドワイヤ４０２は、十分に剛性又は硬質の材料を含み、それにより、ガイドワイヤ４０２及びガイドワイヤ４０２に連結された任意の清掃部材は、ワイヤ４０２が捩れたり折り返ったりしないようにして、蓄積した物質を撹乱する（例えば、移動させる）ことができることが好ましい。例えば、ガイドワイヤ４０２は、ニッケルチタン合金（例えば、ニチノール）、ステンレス鋼、チタン、形状記憶合金、超合金、コバルトクロム合金（例えば、ｅｌｇｉｌｏｙ（商標））、及び／又は他の合金を含むことができる。いくつかの例において、ガイドワイヤ４０２は、ＰＥＥＫ、ポリイミド、又は他のポリマー等の１つ以上のポリマーを含むことができる。ガイドワイヤ４０２は、例えば、１つ以上の合金及び１つ以上のポリマー等の２つ以上の物質による組合せ／複合材を含むことができる。また、ガイドワイヤ４０２に連結された任意の清掃部材は、同様の材料（複数の場合もある）を含むことができ、またいくつかの例では、ガイドワイヤ４０２自体によって形成することができる。

ここで図５～図１４を参照して、以下、清掃ワイヤアセンブリ４００の種々の実施形態が記載される。

清掃ワイヤアセンブリ４００の１つの実施形態が図５に示されている。ここでは、ガイドワイヤ４０２は、通路１０６を長手方向に貫通する平坦なリボンの形態であり、医療用チューブ１００の軸Ｘの周りに螺旋を描くように巻き付けられている。この実施形態における清掃ワイヤアセンブリ４００は、更なる清掃部材を備えなくてもよく（清掃ワイヤ自体が清掃部材として機能し得る）、例えば、清掃ワイヤアセンブリ４００の軸Ｘ周りの回転によって、通路１０６内を移動し、清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進させ、及び／又は清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の近位端部１０４に向かって後退させることができる。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図６に示されている。ここでは、ガイドワイヤ４０２は、軸Ｘに沿って見た場合、円形の螺旋形態を有し、医療用チューブ１００の軸Ｘの周りに螺旋を描いている。しかし、他の例において、他の断面及び構成も可能である。この実施形態における清掃ワイヤアセンブリ４００は、遠位端部にフック４０８を備えることができ、このフック４０８は、医療用チューブ１００の遠位端部１０２に引っ掛かる。医療用チューブ１００の遠位端部１０２及びフック４０８を覆うことで、身体構造又は身体組織から干渉を受けずに、遠位端部１０２の周りでのフック４０８の自由な動きを可能にするキャップ（明確さのために図示せず）が設けられる場合がある。その一方で、清掃ワイヤアセンブリの近位端部は、医療用チューブ１００の近位端部１０４又はフック４０８の近位にある流体システム１０の他の何らかの部分に連結することができる。清掃ワイヤアセンブリ４００は、例えば、清掃ワイヤアセンブリ４００を軸Ｘ周りに、同じ方向に又は交互方向に（in an oscillating manner）、連続的又は間欠的に回転させることによって、通路１０６内で駆動することができる。清掃ワイヤアセンブリ４００が回転する際、フック４０８は、清掃ワイヤアセンブリ４００の遠位端部が結合されずに、清掃ワイヤアセンブリ４００の残りの部分とともに自由に動くように、医療用チューブの遠位端部１０２の周縁部の周りを動く。図６のこの実施形態におけるワイヤアセンブリ４００の正しい方向の回転により、通路１０６内に蓄積したデブリが医療用チューブ１００の出口端部に向かって近位に運ばれることになるオーガー作用（auger effect）をもたらすことができる。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図７に示されている。ここでは、ガイドワイヤ４０２は、円形断面を有し、その長さに沿って１つ以上の折曲げ部４１２を有する。しかし、他の例において、他の断面及び構成も可能である。いくつかの例において、清掃ワイヤアセンブリ４００の遠位端部は、医療用チューブ１００の遠位端部１０２及び／又は医療用チューブ１００の他の何らかの部分内に留まり、また、医療用チューブ１００内を自由に移動する（例えば、回転する）。この場合、清掃ワイヤアセンブリ４００の近位端部は、同じ方向又は交互方向に、連続的又は間欠的に回転させることができる。他の例において、清掃ワイヤアセンブリ４００は、その遠位端部において、医療用チューブ１００の遠位端部１０２及び／又は医療用チューブ１００の他の何らかの部分に固定することができる。この場合、清掃ワイヤアセンブリ４００は、例えば、清掃ワイヤアセンブリ４００の近位端部を医療用チューブ１００の長手方向軸（例えば、図６のＸ軸）の周りに、連続的又は間欠的に、交互方向に回転させることによって駆動することができる。ワイヤアセンブリ４００の遠位端部が固定されているため、遠位端部は、ワイヤアセンブリ４００の動きに対抗し、ワイヤアセンブリ４００が自然な静止位置に向かって付勢される。ワイヤアセンブリ４００のこの付勢により、通路１０６内の清掃ワイヤアセンブリ４００の一部が軸Ｘ周りに交互運動する際に、撹拌作用（whipping action）をもたらすことができ、それにより、医療用チューブ１００内に蓄積した物質を撹乱するのを促進することができる。１つの実施形態において、ワイヤは、固定の折曲げ部を有しないが、遠位端部及び近位端部における固定点に接続するのに必要な長さよりも大きな長さを有し、そのため、余剰の材料によりワイヤの一部がチューブ内でコイル状に巻く。近位端部が回転又は他の手段によって駆動されると、撹拌作用が生じる。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図８に示されている。ここでは、ガイドワイヤ４０２は、円形断面を有し、ワイヤアセンブリ４００は、ワイヤ４０２に連結されるか又はワイヤ４０２の一部を形成する複数の清掃部材４１６を備え、清掃部材４１６は、ワイヤ４０２の長さに沿って、好ましくは一定の間隔で離間するようになっている。好ましい一実施形態において、各清掃部材４１６は、ワイヤ４０２の一部を螺旋形状に曲げることによって形成され、この螺旋形状は、医療用チューブ１００の内径と同等か又はそれよりも僅かに小さな全体直径を有することが好ましい。清掃ワイヤアセンブリ４００が医療用チューブ１００を通って前進又は後退する際、各清掃部材４１６は、医療用チューブ１００の内面に係合し、内面に蓄積している場合がある何らかの物質を撹乱するのに役立つことができる。複数の清掃部材４１６がワイヤ４０２に沿って離間していることで、清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブの内面の複数の部分に係合しながら、医療用チューブ１００を通って並進することができる。また、ワイヤ４０２は、繰り返される駆動によって、物質が複数の清掃部材４１６を介してチューブ１００の全長を通して近位に運ばれるように、医療用チューブ１００の全長よりも短い距離を駆動することができる。

他の例において、ワイヤアセンブリ４００の清掃部材４１６は、代替的な構成を有することができることを理解されたい。例えば、清掃部材４１６は、ワイヤ４０２に沿って不規則に離間することができ、及び／又は、清掃部材４１６は、ワイヤ４０２に別個に連結された別個の部材とすることができる。また、清掃部材４１６は、いくつかの例において、代替的な形状及び／又はサイズを有することができる。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図９に示されている。ここでは、円筒形の清掃部材４２２がガイドワイヤ４０２に連結されている。この実施形態では、医療用チューブ１００は、医療用チューブ１００の患者の体内に位置する部分においてその側壁を貫通する１つ以上の孔１１０を有することができる。円筒形の清掃部材４２２は、医療用チューブ１００内で同軸に揃えられ、好ましくは、医療用チューブ１００の内径と同等か又はそれよりも僅かに小さな外径を有する。いくつかの例において、清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブの軸Ｘに沿って医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって並進することができ、それにより、清掃部材４２２は１つ以上の孔１１０を横切り、孔１１０内に又は孔１１０に隣接して蓄積した物質を撹乱し、孔１１０を通した物質の移送を一時的に妨害することになり得るギロチン作用（guillotine action）をもたらす。ここで、ギロチン作用を受けて、医療用チューブ１００又はその孔１１０に付着していた場所から分離された物質は、近位端部１０４を介して医療用チューブから外に吸引することができる。ここで、清掃ワイヤアセンブリ４００は、清掃部材４２２が孔１１０を閉塞せず、そのため、孔１１０を通した物質の移送を再開することができる位置になるまで、（医療用チューブ１００の遠位端部１０２又は近位端部１０４に向かって）並進することができる。

清掃部材４２２の並進に加えて又はその代わりに、いくつかの例において、円筒形の清掃部材４２２は、清掃部材４２２が医療用チューブ１００の孔１１０を有するセクションに位置する間、医療用チューブの軸Ｘの周りに回転することができる。このような例において、清掃部材４２２は、孔（例えば、スロット）４２３を有することができ、清掃部材４２２が回転する際に、清掃部材４２２の孔４２３が医療用チューブの孔１１０と周期的に整合し、孔１１０、４２３を通した流体の移送を可能にするようになっている。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図１０に示されている。ここでは、清掃部材４２４は、ガイドワイヤ４０２の遠位端部に連結された略円形のディスクであるが、清掃部材４２４は、他の例において、ワイヤ４０２の他の部分に連結してもよい。円形の清掃部材４２４は、医療用チューブ１００内で同軸に揃えられ（ただし、いくつかの例ではオフセットされてもよい）、好ましくは、医療用チューブ１００の内径と同等か又はそれよりも僅かに小さな外径を有する。また、円形の清掃部材４２４は、円形の清掃部材４２４を通した物質の移送を阻止又は完全に妨害する中実又は穿孔された中央部を有することができる。いくつかの例において、中央部は、一方向弁を備えることができ、それにより、チューブ１００の遠位端部１０２に向かって並進する間に、物質を体内に押し戻すことがないように、一方向弁を通した物質の移送が可能になる。

円形の清掃部材４２４は、清掃部材４２４の円形枠４２６を形成するように、ガイドワイヤ４０２の一部を輪にすることによって形成することができる。次に、清掃部材４２４の中央部を塞ぐように、充填材料４２８を円形枠４２６に取り付ける（例えば、接着又は溶接する）ことができる。他の例において、円形の清掃部材４２４は、（例えば、射出成形、鋳造、プレス加工等によって）ガイドワイヤ４０２とは別個に形成され、その後、ガイドワイヤ４０２に取り付けられるディスクとすることができる。

清掃部材４２４は、他の例において、代替的な構成を有することができることを理解されたい。例えば、清掃部材４２４は、実質的により小さな直径を有することができ、及び／又はワイヤ４０２に別個に連結された別個の部材とすることができる。また、清掃部材４２４は、いくつかの例において、例えば、四角形状又は他の何らかの多角形状等の円形でない形状を有することができる。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図１１Ａ及び図１１Ｂに示されている。ここでは、ビードの形態の清掃部材４３２が、ガイドワイヤ４０２に連結されている。ビード４３２は、断面が円形である外面４３４を有し、ビード４３２の長さに沿って変化する直径を有する。特に、直径は、ビード４３２の中心において最大であり、ビード４３２の近位端部及び遠位端部において最小である。ビード４３２の直径は、その中心において、医療用チューブ１００の内径と同等か又はそれよりも僅かに小さく、それにより、中心においてビード４３２と医療用チューブ１００の内面との境界面を形成することが好ましい。ビード４３２の直径がその長さに沿って変化することにより、医療用チューブの内面に係合するビード４３２の表面積を低減することができ（同じ長さであり、医療用チューブ１００の内径と同等の一定の直径を有する円筒形部材に比べた場合）、ビード４３２と医療用チューブ１００との間の摩擦を軽減することができる。しかし、いくつかの例において、ビード４３２は、その長さにわたって一定の直径を有することができる。好ましい一実施形態において、ビード４３２と医療用チューブ１００の内径との間に僅かな隙間があり、それにより、ビード４３２と医療用チューブ１００との間の境界面における表面張力の作用によって、流体の一部が運ばれる。

ビード４３２は、ワイヤ４０２の遠位端部又はワイヤ４０２の他の何らかの部分に連結することができる。また、ビード４３２は、ワイヤ４０２と一体的に形成することができ、又は、ビード４３２は、別個に形成した後、ワイヤ４０２に取り付けることができる。図示の例では、ビード４３２は、医療用チューブの軸Ｘに対して（例えば、平行に）揃えられた貫通穴４３６を有し、ビード４３２は、ワイヤ４０２の一部が貫通穴４３６を通過するようにワイヤ４０２に連結される。ビード４３２は、ビード４３２をワイヤ４０２上に直接成形するか、又は、ビード４３２をワイヤ４０２とは別個に成形してから、貫通穴４３６を通してワイヤ４０２を挿入することによって連結することができる。

いくつかの例において、ビード４３２は、医療用チューブの軸Ｘに対して（例えば、同軸に）揃えられた貫通穴４３８を有することができ、ワイヤアセンブリ４００が医療用チューブ１００を通って並進する際又は静止時に、物質（例えば、血液又は他の体液）がビード４３２を通って移送されることを可能にする。これにより、並進時にビード４３２に加わる抵抗を軽減することができる。これはまた、ビード４３２が医療用チューブ１００の任意の部分に静止しているときに、ビード４３２を通る物質の自由な流れを可能にする役目を果たす。これはまた、特にビード４３２が並進しているときに、ビード４３２の遠位側及び近位側における圧力を等しくする役目を果たすことができる。流体は穴４３８を通って自由に流れることができるが、穴４３８を囲むビード４３２の本体は、ビード４３２が医療用チューブ１００を通して駆動される際に、依然として清掃機能を提供することができる。いくつかの例において、穴４３８内に一方向弁を設けることができ、この一方向弁は、医療用チューブ１００を通したビード４３２の前進中に開き、ビード４３２の後退中に閉じる。

いくつかの実施形態において、ビード４３２は、その外径に対して比較的大きな貫通穴４３８を有することができ、それにより、ビード４３２は、図１１Ｃに示されているような薄肉構成になる。

他の例において、ビード４３２は、ビード４３２を通した物質の移送が可能でないように実質的に中実とすることができる。このような例において、ビード４３２は、ビード４３２をワイヤ４０２に連結する上述した貫通穴４３６を依然として有することができる。貫通穴４３６はワイヤ４０２にフィットし、穴４３６内にワイヤ４０２が存在することによって、穴４３６を通した流体連通が実質的に阻止されるようになっていることが好ましい。

いくつかの例において、ビード４３２は、図１１Ｄに示されているように、ビード４３２の本体の胴部から延在するスカート４３８を有することができる。スカート４３８は、エラストマー又はワイヤメッシュ等の可撓性材料から作製することができる。スカート４３８は、医療用チューブ１００の内径に係合し、ビード４３２によって流体及びデブリをチューブ１００に沿って移動させるスクイージー作用（squeegee effect）を生成することができる。他の実施形態において、スカート４３８は、他の清掃部材に取り付けるか又はガイドワイヤ４０２に直接取り付けることができる。

いくつかの実施形態において、１つ以上のビード４３２は、図１１Ｅに示されているように、ワイヤ４０２に連結することができる。また、１つ以上のビード４３２は、他の構成の清掃部材と組み合わせて連結することができる。１つの実施形態において、医療用チューブ１００の遠位端部１０２及び医療用チューブ１００における任意の穿孔は、ビード４３２が遠位端部１０２又は穿孔を通って医療用チューブ１００から抜け出ることができないようなサイズになっている。特に、ビード４３２がチューブ１００の遠位端部１０２から出ることを防止するように、医療用チューブ１００の遠位端部１０２は、より小さな直径へと先細りしていることができるか、又はビード４３２よりも十分に小さな先端部を有することができる。別の例のビード４３２が図１１Ｆに示されている。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別の実施形態が図１２Ａに示されている。清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブ１００の通路１０６を貫通するコンベヤループの形態であり、コンベヤ動作で動く又は循環することができる。この実施形態では、清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブ１００又は流体システム１０の他の何らかの部分内に位置するコンベヤベルト４４０（例えば、ガイドワイヤ４０２）及び１つ以上のプーリー４４２を備え、プーリー４４２の周りには、循環する終端のない移動経路を得るように、ベルト４４０を巻き付けることができる。ベルト４４０は、ワイヤ又はモノフィラメントとすることができる。また、ベルト４４０は、ベルト４４０が矩形断面を有するように、リボン形状とすることができる。代替的に、ベルト４４０は、ベルト４４０が円形断面を有するように、ワイヤ形状とすることができる。ワイヤアセンブリ４００は、ベルト４４０がプーリー４４２の周りで連続的又は間欠的に送られるように動くことができる。また、ワイヤアセンブリ４００は、ベルト４４０が常に同じ方向（例えば、時計回り）又は交互の方向（例えば、時計回りの後、反時計回り）に送られるように動くことができる。

図１２Ａにおけるコンベヤ型ワイヤアセンブリ４００は、ベルト４４０に連結された１つ以上の清掃部材４４４を備えることができ、清掃部材４４４は、ベルト４４０がその循環経路に沿ってプーリー４４２の周りを回る際に、上述の循環経路に沿って通路１０６を通して送ることができる。清掃部材４４４は、互いにおよそ１インチ離間させることができるが、他の例において、他の距離も可能である。また、清掃部材４４４は、球状とすることができ、又は、例えば、平坦ディスク、半球状、又はカップ等の他の形状を含むことができる。例えば、図１２Ａに示されている清掃部材４４４は、ベルト４４０に接続された球状のビードを含む。別の例において、図１２Ｂに示されているように、清掃部材４４４は、カップを含むことができ、各カップ４４４は、その開口がカップの移動方向に向くように配置される。

清掃ワイヤアセンブリ４００の別のコンベヤ型の実施形態が図１３に示されている。ここでは、ワイヤアセンブリ４００は、上述したベルト４４０及び清掃部材４４４を同様に備える。この実施形態では、医療用チューブ１００は、患者の体外に留まる２つの近位部分１１４と、患者の体内に留まる遠位部分１１６とを有する。遠位部分１１６は、２つの近位部分１１４を接続し、患者の体内を通る連続ループ１１８の一部を形成する。また、遠位部分１１６は、医療用チューブ１００と患者の体との間で物質を移送するための１つ以上の孔１２０を有することができる。医療用チューブ１００は、遠位部分１１６が患者の体内に留まることができるように、患者の体を異なる２箇所において貫通することができる。代替的に、チューブ１００の２つの端部に対して同じ切開部を用いてもよい。

図１３における清掃ワイヤアセンブリ４００のベルト４４０は、連続ループ１１８の周りで、同じ方向又は交互の方向において連続的又は間欠的に送ることができる。

上述の記載から明らかであるように、清掃ワイヤアセンブリ４００は、多様な異なる構成を有することができ、そのいずれもが、医療用チューブ１００を通して駆動可能（例えば、移動可能）であり、医療用チューブ１００内に蓄積した物質を撹乱するのを促進することができる。ここで、図１４～図２２を参照すると、ここでは、上述した方法で清掃ワイヤアセンブリ４００の移動を容易にすることができる種々の駆動システムが記載される。

図１４及び図１５に示されているように、いくつかの実施形態における流体システム１０は、清掃ワイヤアセンブリ４００を駆動するように動作可能な磁気駆動システム５００を備えることができる。磁気駆動システム５００によって提供され得る駆動の１つの形態として、医療用チューブ１００を通る清掃ワイヤアセンブリ４００の医療用チューブ１００の軸Ｘに沿った前後の並進がある。磁気駆動システム５００によって提供され得る別の駆動の形態として、医療用チューブ１００内での軸Ｘ周りの清掃ワイヤアセンブリ４００の回転がある。磁気駆動システム５００は、米国特許第７，９５１，２４３号に開示されている清掃装置に対応することができ、この米国特許の内容は、引用することによってその全体が本明細書の一部をなす。

磁気駆動システム５００は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結された遠位端部５１２と、例えば、図２に示されているドレーンアセンブリ２００のレセプタクル２０２等の吸引源に流体連結された近位端部５１４とを有するガイドチューブ５１０を備える。ガイドチューブ５１０は、ガイドチューブ通路５１６及び外周縁５１８を画定する。

駆動システム５００は、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２に固定的に連結された１つ以上の第１の磁気部材５３２を備える磁気ガイド５３０を更に備える。第１の磁気部材５３２は、例えば、ネオジム磁石（Ｎ５～Ｎ５２）等の永久磁石とすることができる。代替的に、第１の磁気部材５３２は、磁性を有する金属部材であってもよく、必ずしも永久磁石ではない。本明細書において用いられる場合、金属部材は、磁力によって永久磁石に引き付けられる性質がある場合に、磁性を有するものとする。

駆動システム５００は、ガイドチューブ５１０の外周縁５１８を覆って、好ましくは外周縁５１８に接触するように配置されるシャトル部材５４０を更に備える。シャトル部材５４０は、好ましくは外周縁５１８に実質的に対応する直径を有する貫通ボアを有し、そのため、シャトル部材５４０は、ガイドチューブ５１０がボアを通して収納された状態で、ガイドチューブ５１０の長さに沿って摺動式に滑らかに並進することができる。シャトル部材５４０は、シャトルハウジング５４４内に埋設又は封入された１つ以上の第２の磁気部材５４２を備える。必要に応じて、第２の磁気部材（複数の場合もある）５４２は、ハウジング５４４の全体又は一部を形成することができる。代替的に、シャトル部材５４０は、第２の磁気部材（複数の場合もある）５４２のみからなることができる。図示の実施形態では、第２の磁気部材５４２は、リングの形態で設けられ、ガイドチューブ５１０は、この各リングの中心における開口を通過する。上述した第１の磁気部材５３２と同様に、第２の磁気部材は、永久磁石又は磁性を有する金属部材とすることができ、必ずしも永久磁石でない。磁石は、ニッケル、金、エポキシ、ＰＴＦＥ、パリレン、若しくは他の金属、合金、ポリマー、又はそれらの任意の組合せを用いてコーティング又はメッキ処理することができる。コーティングは、バリア層として、磁石材料の劣化を防ぐ、磁石からの金属の浸出を防ぐ、生体適合性及び／又は抗血栓性表面を提供する、及び／又はガイドチューブ上を摺動するための低摩擦表面を提供するように機能することができる。

磁気ガイド５３０の第１の磁気部材５３２とシャトル部材５４０の第２の磁気部材５４２とは、磁気によって互いに位置が揃い、第１の磁気部材５３２と第２の磁気部材５４２との間に磁力をもたらし、この磁力は、ガイドチューブ５１０の壁を通してシャトル部材５４０を磁気ガイド５３０に磁力によって連結するように作用する。その結果、ガイドチューブ５１０の長さに沿ったシャトル部材５４０の摺動又は並進が、シャトル部材５４０に磁力によって連結された磁気ガイド５３０、及び磁気ガイド５３０に固定的に連結されたガイドワイヤ４０２の対応する並進運動を引き起こす。したがって、シャトル部材５４０をガイドチューブ５１０に沿って並進させて、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２を、医療用チューブ１００を通して動かすことができる。さらに、シャトル部材５４０の回転は、清掃ワイヤアセンブリ４００の回転をもたらすことができる。

第１の磁気部材５３２及び第２の磁気部材５４２は、ガイドチューブ５１０の長手方向軸に対してＮ極－Ｓ極が軸方向に揃うことが好ましいが、磁気部材５３２及び５４２は、いくつかの例において、Ｎ極－Ｓ極が径方向に揃うこともできる。軸方向に揃った極性を有する磁石は、磁気部材５３２と磁気部材５４２との間に、磁気ガイド５３０及びシャトル部材５４０を並べて（in tandem）保持するのに好適な引力をもたらす一方で、シャトル部材５４０がチューブ５１０に沿って並進する際に摩擦が過度に増大することなく、シャトル部材５４０をチューブ５１０の長さに沿って並進させることができることがわかっている。

いくつかの例において、駆動システム５００は、磁気ガイド５３０の対向する両側においてガイドワイヤ４０２に固定的に連結された遠位の保持部材５２６ａ及び近位の保持部材５２６ｂも備える。保持部材５２６ａ、５２６ｂは、好ましくは、ガイドチューブ５１０の遠位端部５１２及び近位端部５１４をそれぞれ通過することができず、したがって、磁気ガイド５３０及びガイドワイヤ４０２の関連領域がガイドチューブ５１０内に保持されるような寸法である。そのため、遠位の保持部材５２６ａ及び近位の保持部材５２６ｂは、ガイドワイヤ４０２が医療用チューブ１００を通って並進可能な距離に制限を与えることができる。また、いくつかの例において、駆動システム５００は、ガイドチューブ５１０の外周縁５１８に連結された１つ以上のシャトル停止部５５０を備えることができ、それにより、シャトル部材５４０がシャトル停止部５５０を越えて並進することを防止し、したがって、医療用チューブ１００を通るガイドワイヤ４０２の更なる並進を阻止することができる。

駆動システム５００のシャトル部材５４０は、手動で直接又は別個の駆動機構を用いて、ガイドチューブ５１０に沿って並進させることができる。例えば、図１６に示されているように、駆動システム５００は、送りねじ５６２と、送りねじ５６２を回転させるように動作可能なモーター５６４とを備えることができる。この例では、シャトル部材５４０は、連結部分５６６を備えることができ、連結部分５６６は、連結部分５６６を少なくとも部分的に貫通して、送りねじ５６２を螺合式に収納するねじ付きボアを有する。モーター５６４が送りねじ５６２を回転させるように動作する際、シャトル部材５４０は、送りねじ５６２に沿って並進し、したがって駆動システム５００のガイドチューブ５１０に沿って並進することにより、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２を移動させる。並進の方向は、送りねじ５６２の回転方向によって決まる。モーター５６４は、送りねじ５６２を時計回り及び反時計回りの双方向に回転させるように動作可能であり、したがって、モーター５６４は、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２を前後双方に移動させるように動作可能であることが好ましい。送りねじは、規格ねじロッドとすることができ、アクメねじ等の送りねじに共通して用いられるねじ設計を有することができる。

いくつかの例において、１つ以上の電磁リニアアクチュエーターは、シャトル部材５４０をガイドチューブ５１０に沿った線形運動で並進させるようにシャトル部材５４０に連結することができる。そのようなアクチュエーターは、当該技術分野において一般的に既知であり、図１７に示されているようにシャトル部材５４０に連結することができる。この例では、駆動システム５００は、シャトル部材５４０が収納されるネスト５６８を備えるキャリッジ５６６を備える。ネスト５６８は、例えば、解除可能なスナップ留め、滑り嵌め、締り嵌め、又は圧縮嵌め等の複数の機械的嵌合を用いて、シャトル部材５４０を収納することができる。代替的に、キャリッジ５６６は、シャトル部材５４０の対応する雌側嵌合部にそれぞれ嵌合する１つ以上のポストを備えることができ、又はシャトル部材５４０が、キャリッジ５６６の雌嵌合部に嵌合するポストを有することができる。シャトル部材５４０をキャリッジ５６６に機械的に固定するのに、例えば、ストラップ、結束バンド、クランプ、又は少なくとも部分的にシャトル部材５４０を囲む封入具等の他の手段を用いてもよい。代替的に、キャリッジ５６６は、磁気ガイド５３０に直接連結し、それによりシャトル部材５４０の必要性を排除する永久磁石（複数の場合もある）又は電磁石等の磁気部材を備えることができる。キャリッジ５６６は、リニアアクチュエーター（例えば、リニアアクチュエーターの一部）に連結することができ、リニアアクチュエーターによって駆動することで、ガイドチューブ５１０内の清掃ワイヤアセンブリ４００、ひいては医療用チューブ１００内の清掃部材（複数の場合もある）の並進をもたらすことができる。例えば、キャリッジ５６６は、アクチュエーター５７０に連結することができ、アクチュエーター５７０は、モーターによって回転されるとキャリッジ５６６を駆動する送りねじ５７２又はボールを備える。モーターは、ＤＣモーター又はＡＣモーターとすることができる。モーターは、ステッパーモーター又はサーボモーターとすることができる。キャリッジ５６６は、ベルト駆動アクチュエーターに連結することもでき、この場合、キャリッジ５６６は、張力下にありモーターによって駆動されるベルトに取り付けられる。キャリッジ５６６は、レール（複数の場合もある）に沿って移動する軸受（複数の場合もある）を備えることができる。そのようなシステムは、２つ以上の位置の間でキャリッジ５６６を駆動することにより、医療用チューブ１００内での清掃部材の駆動をもたらすために、適切な制御システムとともに、エンコーダー及び／又はリミットスイッチ（近接スイッチ、リードセンサー、及び／又はホール効果センサー等）を利用することができる。

更に他の例において、キャリッジ５６６は、キャリッジ５６６及びシャトル部材５４０を、ガイドチューブ５１０に沿った線形運動で駆動するために、１つ以上の空気式アクチュエーターに連結することができる。

更に他の例において、駆動システム５００は、ウォーム駆動機構を備えることができ、この場合、スパーギアがモーターによって回転される。スパーギアは、シャトル部材５４０に対して固定された送りねじに螺合することができ、それにより、スパーギアの回転が、スパーギアを横切る送りねじの並進をもたらし、したがって、ガイドチューブ５１０に沿った線形運動におけるシャトル部材５４０の並進をもたらす。

磁気駆動システム５００は、ガイドチューブ５１０に沿ってシャトル部材５４０を並進させ、したがって、医療用チューブ１００を通して清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２を並進させるように動作可能とすることができる、多様な異なる駆動機構を備えることができる。また、上述した駆動機構のうちの任意のものは、例えば、上述した制御システム３００等の制御システムに動作的に接続し、駆動機構を自動的に制御することができる。特に、制御システム３００のコントローラー３０２は、駆動機構のアクチュエーター／モーターに動作的に接続し、特定のプログラムに従って及び／又は制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、アクチュエーター／モーターを選択的に動作させるように構成することができる。

図１８を参照すると、いくつかの実施形態における流体システム１０は、医療用チューブ１００内の清掃ワイヤアセンブリ４００を回転させるように動作可能である誘導モーター駆動システム６００を備えることができる。誘導モーター駆動システム６００は、この例では医療用チューブ１００の一部に対応するチューブ部分６３２内に配置された回転子６３０を備える。他の例において、チューブ部分６３２は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結されたガイドチューブ又は他の何らかのチューブに対応することができる。回転子６３０は、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２に固定的に連結され、回転子６３０の回転が、回転子６３０に固定的に連結されたガイドワイヤ４０２の部分（複数の場合もある）を、回転子６３０とともに回転させるようになっている。図示の例において、回転子６３０は、ガイドワイヤ４０２の近位端部に固定的に連結されるが、回転子６３０は、他の例において、ガイドワイヤ４０２のより遠位の部分に固定的に連結することができる。回転子６３０は、巻線型回転子又はかご型（squirrel-cage type）回転子とすることができる。

誘導モーター駆動システム６００は、チューブ部分６３２の外周縁を覆うように配置されたシャトル部材６４０を更に備え、チューブ部分６３２の中に、回転子６３０が配置される。シャトル部材６４０は、シャトルハウジング６４４内に埋設又は封入された固定子６４２を備え、シャトルハウジング６４４は、固定子６４２と回転子６３０との間に空隙が存在するように、チューブ部分６３２から僅かに離間することが好ましい。いくつかの例において、シャトル部材６４０は、固定子６４２のみからなることができる。

シャトル部材６４０の固定子６４２は、チューブ部分６３２内の回転子６３０と位置が揃えられ、それにより、ＡＣ電流が固定子６４２の巻線を通ると、回転磁界が生成されて、チューブ部分６３２内の回転子６３０の回転を引き起こし、それがさらに、回転子６３０に固定的に連結されたガイドワイヤ４０２の部分（複数の場合もある）の回転を引き起こす。回転速度は、固定子６４２に供給されるＡＣ電流の周波数を調整することによって調整することができる。

誘導モーター駆動システム６００の固定子６４２は、ＡＣ電流を固定子６４２に選択的に供給するように構成された電源（例えば、コントローラー）に動作的に接続することができる。例えば、固定子６４２は、上述した制御システム３００のコントローラー３０２に動作的に接続することができ、これにより、ＡＣ電流を固定子６４２に選択的に供給し、誘導モーター駆動システム６００を選択的に動作させ、上述した方法のいずれかによって清掃ワイヤアセンブリ４００を回転させることができる。特に、コントローラー３０２は、特定のプログラムに従って及び／又は制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、誘導モーター駆動システム６００を選択的に動作させるように構成することができる。

いくつかの例において、誘導モーター駆動システム６００は、磁気駆動システム５００と同様の構成とすることができ、したがって、誘導モーター駆動システム６００のシャトル部材６４０は、医療用チューブ１００内のガイドワイヤ４０２を並進させるように、チューブ部分６３２に沿って並進させることができる。このような例において、誘導モーター駆動システム６００のシャトル部材６４０は、手動で、又は磁気駆動システム５００に関して上述した駆動機構のうちの任意のものによって、同様に駆動することができる。

図１９Ａ～図１９Ｅを参照すると、いくつかの実施形態における流体システム１０は、医療用チューブ１００内の清掃ワイヤアセンブリ４００を並進させるように動作可能なスプール駆動システム７００を備えることができる。いくつかの例におけるスプール駆動システム７００は、米国特許出願公開第２０１５／０２３１３１３号に開示されている清掃装置に対応することができ、この米国特許出願公開の内容は、引用することによってその全体が本明細書の一部をなす。１つの例において、図１９Ａ～図１９Ｄに示されているように、スプール駆動システム７００は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に連結することができる入口７０４を有するスプールハウジング７０２を備える。スプールハウジング７０２は、第１の部分７０６及び第２の部分７０８を有し、双方の部分は（例えば、締結具、溶接、接着剤等によって）ともに連結して、筐体を形成することができる。スプールハウジング７０２内には、軸周りに回転可能なスプール７１０がある。また、スプールハウジング７０２は、スプール７１０から離間するとともに、スプール７１０の周縁部の周りに少なくとも部分的に延在するトラック７１２を画定し、トラック７１２は、スプール７１０と実質的に同様の曲率の線を辿る。

清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２は、スプールハウジング７０２の入口７０４を通して送り込まれるとともに、スプール７１０に（例えば、止めねじ、接着剤、圧入等によって）連結することができ、スプールの軸の周りのスプール７１０の回転によって、ガイドワイヤ４０２がスプール７１０の周りで巻き取られるか又は繰り出され、前進状態と後退状態との間で動くようになっている。いくつかの実施形態において、ガイドワイヤ４０２の遠位端部は、医療用チューブ１００内に位置することができる。スプール７１０が一方向に回転する場合、ガイドワイヤ４０２は、スプール７１０の周りに巻き取られ、それにより、ガイドワイヤ４０２（及びガイドワイヤ４０２に連結された任意の清掃部材）は、医療用チューブ１００の遠位端部１０２から離れるように並進する（すなわち、後退する）。それに対して、スプール７１０が反対方向に回転する場合、ガイドワイヤ４０２は、スプール７１０の周りから繰り出され、それにより、ガイドワイヤ４０２（及びガイドワイヤ４０２に連結された任意の清掃部材）は、医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって並進する（すなわち、前進する）。したがって、スプール７１０の回転は、医療用チューブ１００内のワイヤアセンブリ４００の並進（駆動）を制御することができる。

スプール７１０が回転する際、スプールハウジング７０２のトラック７１２は、ガイドワイヤ４０２をスプール７１０に巻き取る又はスプール７１０から繰り出すのに役立つ。また、トラック７１２は、ガイドワイヤ４０２を巻取り状態に維持するとともに、ガイドワイヤ４０２の剛性に起因してガイドワイヤ４０２が繰り出されることを防止するのに役立つことができる。しかし、トラック７１２からの摩擦により、ガイドワイヤ４０２に対する抵抗がもたらされる場合があり、この抵抗は、いくつかの例において、ガイドワイヤ４０２をスプール７１０に巻き取る又はスプール７１０から繰り出すことを実質的に妨げる場合がある。したがって、トラック７１２は、トラック７１２によってガイドワイヤ４０２に加わる摩擦を低減するのに役立つことができる１つ以上の態様を含むことができる。

例えば、図示の例では、トラック７１２は、スプール７１０の周縁部の周りに少なくとも部分的に延在するとともに、スプール７１０の周りに周方向に離間した溝７１６を有する溝付き表面７１４を有する。トラック７１２の溝７１６は、ガイドワイヤ４０２に係合するトラック７１２の表面積を低減し（溝なし表面を有するトラック７１２と比べた場合）、それにより、トラック７１２によってガイドワイヤ４０２に加わる摩擦量を低減する。

別の例において、トラック７１２は、（溝ではなく）スプール７１０の周りに周方向に離間するリッジを有する。（トラック表面全体ではなく）トラック７１２のリッジがガイドワイヤ４０２に接触するため、ガイドワイヤ４０２に係合するトラック７１２の表面積と、トラック７１２によってガイドワイヤ４０２に加わる摩擦量とが低減する。

いくつかの例において、トラック７１２は、図１９Ｅに示されているようにガイドワイヤ４０２に回転可能に係合する、スプール７１０の周りに周方向に離間したホイール７２０を備えることができる。ホイール７２０の回転可能な係合は、ガイドワイヤ４０２が固定表面に係合する他の例よりも抵抗を少なくすることができる。このような例において、ホイール７２０は、ホイール７２０とガイドワイヤ４０２との係合を維持するのに役立つように、ばね又は他の付勢構造によってスプール７１０に向かって付勢することができる。

また、いくつかの例において、トラック７１２の１つ以上の構成要素は、低摩擦材料を含むか又は低摩擦材料によってコーティングすることができる。この低摩擦材料は、例えば、親水性コーティング、ヒドロゲル、パリレン、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、低摩擦ポリマー、又は低摩擦シリコーン等である。例えば、上述した溝付き表面７１４及び／又はホイール７２０は、そのような低摩擦材料を含むか又は低摩擦材料によってコーティングすることができる。または、トラックは、そのような材料から構成されるライナーを有することができ、例えば、ステンレス鋼板金の細いリボン（又は平坦ワイヤ）を、ＰＴＦＥによってコーティングし、ハウジングに設置（連結）して、ワイヤと境界を接するトラック表面を形成することができる。このリボンは、接着剤、クリップ等の種々の手段によって適所に保持することができ、又は、スプリングテンパー鋼から作製し、ばね張力によってハウジングに対して適所に保持することができる。このリボンは、同様に他の手段によって適所に保持することもできる。

１つの構成において、トラック７１２は、内輪及び外輪内に収容される玉軸受から構成される。この実施形態では、ワイヤは玉軸受に係合し、ワイヤの低摩擦での移動を可能にする。

いくつかの例において、スプール駆動システム７００は、スプールハウジング７０２内のスプール７１０を回転させるように動作可能なモーター７２２を備え、医療用チューブ１００内のワイヤアセンブリ４００の並進を引き起こすことができる。図１９Ｄに示されているように、モーター７２２は、スプールハウジング７０２の外部に配置することができ、伝動機構７２４を介してスプールハウジング７０２内のスプール７１０に回転可能に連結することができる。図示の実施形態では、伝動機構７２４は、モーター７２２のシャフト７２８に固定された第１のベベルギア７２６と、スプール７１０のシャフト７３２に固定され、第１のベベルギア７２６に螺合する第２のベベルギア７３０とを備える。しかし、伝動機構７２４は、他の例において、モーター７２２をスプール７１０に回転可能に連結するために、他のタイプのギア及びシャフト及び／又はギア及びシャフトの組合せを含むことができる。実際、いくつかの例において、伝動機構７２４は、単に、モーター７２２及びスプール７１０の双方に共通のシャフトからなることができる。

伝動機構７２４の一部（例えば、スプール７１０のシャフト７３２）は、スプールハウジング７０２における孔７３６（図１９Ｂに示されている）を貫通する。いくつかの例において、伝動機構７２４が孔７３６を貫通することを可能にする一方で、流体及び他の物質が孔７３６を通って移送されることを妨げることができるシールを設けることができる。このように、スプールハウジング７０２の外部環境に対してスプールハウジング７０２内の滅菌野を保護することができる。加えて又は代替的に、スプール駆動システム７００は、モーターハウジング７４０（図１９Ａ及び図１９Ｂに示されている）を備えることができ、モーターハウジング７４０は、スプールハウジング７０２に（例えば、締結具によって）連結し、モーター７２２及び伝動機構７２４を封入することができる。モーターハウジング７４０は、スプールハウジング７０２に対してシールすることで、モーター７２２及び伝動機構７２４の周りに、モーターハウジング７４０の外部環境からシールされた無菌環境を提供することができる。

いくつかの例において、モーター７２２は、バッテリーにより給電することができる。さらに、モーター７２２は、上述した制御システム３００のコントローラー３０２に動作的に接続することができ、コントローラー３０２により、モーター７２２を選択的に動作させて、上述した方法のいずれかによって清掃ワイヤアセンブリ４００を並進させることができる。特に、コントローラー３０２は、特定のプログラムに従って及び／又は制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、モーター７２２を選択的に動作させるように構成することができる。また、制御システム３００及びコントローラー３０２は、図１９Ｂに示されているように、モーターハウジング７４０内に少なくとも部分的に存在することができる。

スプールハウジング７０２は、流体経路内の真空を維持することを可能にするシールによって、血液経路から分離される可能性がある。スプールハウジング７０２は、モーターハウジングから無菌状態を維持するシールを有することで、無菌であることを必要とする場合がある。このシールは、圧力損失に対する安全機能（バックアップ）として、圧力を維持することもできる。このシールは、ゴムシール又は溶接部等の種々の形態をとることができる。回転するシャフト又は並進するワイヤがシールを横断する場合、適切なタイプのシールが必要である。代替的な一実施形態において、モーターハウジング７４０は再使用し、スプールハウジング７０２は廃棄することができるように、モーターハウジング７４０をスプールハウジング７０２に取外し可能に連結することができる。

図２０を参照すると、上述したスプール駆動アセンブリ７００の変形形態において、スプール７１０はローラー７５０に置き換えられ、トラック７１２はコイル状のチューブ７５２に置き換えられている。この例では、スプール駆動アセンブリ７００は、切欠き領域７５６を有する入口チューブ７５４を備え、ローラー７５０は、切欠き領域７５６内に配置されるとともに、スプールハウジング７０２に対して回転可能である。清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２は、スプールハウジング７０２の入口７０４を通して送り込むことができ、ガイドワイヤ４０２の一部が、ローラー７５０の外周縁と入口チューブ７５４の内面との間に留まる（及び好ましくは係合する）ようになっている。この場合、ローラー７５０は、一方向（例えば、反時計回り）に回転させ、ローラー７５０と入口チューブ７５４の内面との間の空間を通してガイドワイヤ４０２を近位に（すなわち、患者から離れる方向に）引っ張ることができ、それにより、医療用チューブ１００を通してガイドワイヤ４０２を後退させる。代替的に、ローラー７５０は、反対方向（例えば、時計回り）に回転させ、ローラー７５０と入口チューブ７５４の内面との間の空間を通してガイドワイヤ４０２を遠位に（すなわち、患者に向かって）押すことができ、それにより、医療用チューブ１００を通してガイドワイヤ４０２を前進させる。ローラー７５０は、上述したモーター７２２及び制御システム３００を用いてスプール７１０と同様に回転させることができる。

コイル状のチューブ７５２は、ローラー７５０によってスプールハウジング７０２内へと近位にガイドワイヤ４０２を引っ張る際に、ガイドワイヤ４０２を収納する。コイル状のチューブ７５２は、低摩擦材料から製造することができる。ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、又は他の低摩擦ポリマー等の種々のポリマーを用いることができる。しかし、チューブ７５２は、他の例において、例えば、直線状構成等の他の構成を有することができることを理解されたい。また、いくつかの実施形態において、コイル状のチューブ７５２は、スプールハウジング７０２と一体とすることができる。

図２１を参照すると、いくつかの実施形態における流体システム１０は、例えば、図１２Ａ～図１２Ｃに関して上述したコンベヤ型ワイヤアセンブリ４００を送るように動作可能であるコンベヤ駆動システム８００を備えることができる。コンベヤ駆動システム８００は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に連結された遠位端部８０４と、例えば、図２に示されているドレーンアセンブリ２００のレセプタクル２０２等の吸引源に流体連結する近位端部８０６とを有するコンベヤチューブ８０２を備える。ワイヤアセンブリ４００の近位端部におけるプーリー４４２は、コンベヤチューブ８０２内に存在し、プーリー４４２の回転軸がコンベヤチューブ８０２の中心軸に交差するとともに、中心軸に対して垂直になるように配置される。

コンベヤ駆動システム８００は、コンベヤチューブ８０２の外部に配置されたモーター８１２を備え、モーター８１２は、伝動機構８１４を介してコンベヤチューブ８０２内のプーリー４４２に回転可能に連結される。図示の実施形態では、伝動機構８１４は、モーター８１２のシャフト８１８に固定された第１のベベルギア８１６と、第１のベベルギア８１６に螺合するプーリー４４２のシャフト８２２に固定された第２のベベルギア８２０とを備える。しかし、伝動機構８１４は、他の例において、モーター８１２をプーリー４４２に回転可能に連結する他のタイプのギア及びシャフト及び／又はギア及びシャフトの組合せを含むことができる。実際、いくつかの例において、伝動機構８１４は、単に、モーター８１２及びプーリー４４２の双方に共通のシャフトからなることができる。

伝動機構８１４の一部（例えば、プーリー４４２のシャフト８２２）は、コンベヤチューブ８０２内の孔８２６を貫通する。いくつかの例において、伝動機構８１４が孔８２６を貫通することを可能にする一方で、流体及び他の物質が孔８２６を通って移送されることを阻止することができるシールを設けることができる。したがって、コンベヤチューブ８０２内の滅菌野は、コンベヤチューブ８０２の外部環境に対して保護することができる。加えて又は代替的に、駆動システム８００は、モーター８１２及び伝動機構８１４を封入するハウジング８３０を備えることができる。ハウジング８３０は、コンベヤチューブ８０２が貫通することができるシールされた入口８３４及びシールされた出口８３６を有することができ、コンベヤチューブ８０２の伝動機構８１４が貫通する部分もハウジング８３０内に封入されるようになっている。したがって、ハウジング８３０は、モーター８１２、伝動機構８１４、及びコンベヤチューブ８０２の周りに、ハウジング８３０の外部環境からシールされる無菌環境を提供することができる。

駆動システム８００のモーター８１２は、コンベヤチューブ８０２内のプーリー４４２を回転させるように動作することができ、その結果、ワイヤアセンブリ４００がプーリー４４２の周りで送られる。いくつかの例において、プーリー４２２は、周縁部の周りに歯を有することができ、この歯は、プーリー４２２が回転する際に、ワイヤアセンブリ４００のベルト４４０及び／又は清掃部材４４４に係合することで、ワイヤアセンブリ４００を送ることを容易にする。他の例において、プーリー４２２は、単に滑らかな周面を有することができ、ワイヤアセンブリ４００は、プーリー４２２の回転により、ワイヤアセンブリ４００と周面との間の摩擦によってワイヤアセンブリ４００が送られるように、周面の周りにきつく張られる。

モーター８１２は、ワイヤアセンブリ４００のベルト４４０がプーリー４４２の周りで連続的又は間欠的に送られるように動作することができる。また、モーター８１２は、ベルト４４０が常に同じ方向（例えば、時計回り）又は交互の方向（例えば、時計回りの後、反時計回り）に送られるように動作することができる。いくつかの例において、モーター８１２は、上述の制御システム３００のコントローラー３０２に動作的に接続することができ、コントローラー３０２により、モーター８１２を選択的に動作させて、上述した方法のいずれかによって清掃ワイヤアセンブリ４００を送ることができる。特に、コントローラー３０２は、特定のプログラムに従って及び／又は制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、モーター８１２を選択的に動作させるように構成することができる。

いくつかの例において、コンベヤ駆動システム８００は、コンベヤチューブ８０２内に配置された１つ以上のブラシ８３８を備え、ブラシ８３８は、ベルト４４０がプーリー４４２の周りで送られる際に、清掃ワイヤアセンブリ４００の清掃部材４４４及び／又はベルト４４０に係合する。これにより、清掃ワイヤアセンブリ４００の清掃、及び清掃ワイヤアセンブリ４００上に集まり得る何らかの物質の除去に役立つことができる。ブラシ８３８は、ヘパリンでコーティングすることができる。

別の例のコンベヤ駆動システム８００が、図２２Ａ及び図２２Ｂに示されており、このコンベヤ駆動システム８００は、例えば、図１３に関連して上述したコンベヤ型ワイヤアセンブリ４００を送るように動作可能である。コンベヤ駆動システム８００は、医療用チューブ１００の２つの近位部分１１４のうちの一方にそれぞれ流体連結される２つのポート８５４を有するハウジング８５２を備える。ハウジング８５２は、例えば、図２に示されているドレーンアセンブリ２００のレセプタクル２０２等の吸引源に流体連結される第３のポート８５６を更に備えることができる。ハウジング８５２内に配置される場合、駆動システム８００は、回転可能なスプロケット８５８を更に備えることができる。また、ハウジング８５２は、スプロケット８５８の周縁部の周りに部分的に（例えば、半分まで）延在するとともに、スプロケット８５８と同軸であるトラック８６２を画定することができる。

ハウジング８５２及び医療用チューブ１００は、ともに連続ループ１１８を形成し、その周りで、ワイヤアセンブリ４００のベルト４４０が送られる。より具体的には、ベルト４４０は、医療用チューブ１００を通り、双方のポート８５４を通してハウジング８５２内に延在し、トラック８６２に沿ってスプロケット８５８の周りに巻き付けられる。

コンベヤ駆動システム８００は、伝動機構８６８を介してハウジング８５２内のスプロケット８５８に回転可能に連結される、ハウジング８５２の外部に配置されたモーター８６６を備える（図２２Ｂに示されている）。図示の実施形態において、伝動機構８６８は、モーター８６６及びスプロケット８５８の双方に共通するシャフトを備える。しかし、伝動機構８６８は、他の例において、モーター８６６をスプロケット８５８に回転可能に連結する追加のギア及び／又はシャフトを備えることができる。

伝動機構８６８の一部は、ハウジング８５２内の孔８７０を貫通する。伝動機構８６８が孔８７０を貫通することを可能にする一方で、流体及び他の物質が孔８７０を通して移送されることを阻止することができるシールを設けることができることが好ましい。したがって、ハウジング８５２内の滅菌野は、ハウジング８５２の外部環境に対して保護することができる。

駆動システム８００のモーター８６６は、ハウジング８５２内のスプロケット８５８を回転させるように動作することができ、その結果、ワイヤアセンブリ４００がスプロケット８５８の周りで送られる。この例では、スプロケット８５８は、スピンドル８７２を備え、スピンドル８７２は、スプロケット８５８が回転する際に、ワイヤアセンブリ４００の清掃部材４４４に係合することで、ワイヤアセンブリ４００を送ることを容易にする。他の例において、スプロケット８５８は、周縁部の周りに歯を有することができ、この歯は、スプロケット８５８が回転する際に、ワイヤアセンブリ４００のベルト４４０及び／又は清掃部材４４４に係合することで、ワイヤアセンブリ４００を送ることを容易にする。また、他の例において、スプロケット８５８は、単に滑らかな周面を有することができ、ワイヤアセンブリ４００は、スプロケット８５８の回転により、ワイヤアセンブリ４００と周面との間の摩擦によってワイヤアセンブリ４００が送られるように、周面の周りにきつく張られる。

モーター８６６は、ワイヤアセンブリ４００がスプロケット８５８の周りで連続的又は間欠的に送られるように動作することができる。また、モーター８６６は、ベルト４４０が常に同じ方向（例えば、時計回り）又は交互の方向（例えば、時計回りの後、反時計回り）に送られるように動作することができる。いくつかの例において、モーター８６６は、上述した制御システム３００のコントローラー３０２に動作的に接続することができ、コントローラー３０２により、モーター８６６を選択的に動作させて、上述した方法のいずれかによって清掃ワイヤアセンブリ４００を送ることができる。特に、コントローラー３０２は、特定のプログラムに従って及び／又は制御システム３００のセンサー（複数の場合もある）３０６によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、モーター８６６を選択的に動作させるように構成することができる。

上述した様々な駆動システム５００、６００、７００、８００は、それぞれ、上述した方法の１つ以上によって、医療用チューブ１００内の清掃ワイヤアセンブリ４００を移動させるのに用いることができる。特に、駆動システム５００、６００、７００、８００は、それぞれ、医療用チューブ１００内の清掃ワイヤアセンブリ４００を並進、回転、及び／又は送るのに用いることができる。また、駆動システム５００、６００、７００、８００は、医療用チューブ１００内の清掃ワイヤアセンブリ４００の動きを自動的に制御するために、例えば、上述した制御システム３００のコントローラー３０２等のコントローラーに動作的に連結することができる。駆動システム５００、６００、７００、８００は、手持ち式の構成（例えば、サイズ及び形状）であり、いくつかの例において、使い捨てとすることができることが好ましい。駆動システムにモーターを備える場合、モーターは、充電式バッテリーによって給電することができる。また、いくつかの例において、モーターは、駆動システムの本体とは別個の電源アセンブリによって給電することができ、図２３に示されているように、配線によって本体に接続することができる。電源アセンブリが分離していることによって、電源アセンブリは、駆動システムの本体を分解する必要なく交換／充電することができる。

流体システム１０が、医療用チューブ１００の通路１０６に沿って清掃ワイヤアセンブリ４００を並進させる又は送るように構成された駆動システム（例えば、駆動システム５００、６００、７００、８００のうちの１つ）を備える実施形態では、駆動システムは、清掃ワイヤアセンブリ４００によって並進される／送られる距離の較正を可能にするように構成することができる。例えば、図２４は、医療用チューブ１００の通路１０６に沿って清掃ワイヤアセンブリ４００を並進させるように構成された一例のスプール駆動システム７００を示している。スプール駆動システム７００は、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全前進位置になるように所望された位置に達するまで、清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進させるように動作することができる。例えば、スプール駆動システム７００は、清掃ワイヤアセンブリ４００の遠位端部が医療用チューブ１００の遠位端部１０２に達するまで、清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進させるように動作することができる。清掃ワイヤアセンブリ４００の位置は、様々な手段を用いて、例えば、ステッパーモーターのステップ数を数えること、ホールセンサー、光学式エンコーダー等によって検出することができる。また、ボタン、スイッチ、タッチスクリーン、又は他の何らかの構造を使用者によって係合（例えば、押下）し、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全前進位置にあることを示す信号を、コントローラー（例えば、コントローラー３０２）に送信することができる。次いで、コントローラーは、この位置をメモリに記憶し、駆動システム７００に対する完全前進位置を較正することができる。

同様に、スプール駆動システム７００は、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全後退位置になるように所望される位置に達するまで、医療用チューブ１００の近位端部１０４に向かって清掃ワイヤアセンブリ４００を後退させるように動作することができる。例えば、スプール駆動システム７００は、清掃ワイヤアセンブリ４００の遠位端部が医療用チューブ１００の遠位部分における一組の孔１１０の近位にくるまで、清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の近位端部１０４に向かって後退させるように動作することができる。清掃ワイヤアセンブリ４００の位置は、様々な手段を用いて、例えば、ステッパーモーターのステップ数を数えること、ホールセンサー、光学式エンコーダー等によって検出することができる。また、ボタン、スイッチ、タッチスクリーン、又は他の何らかの構造を使用者によって係合（例えば、押下）し、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全後退位置にあることを示す信号をコントローラー（例えば、コントローラー３０２）に送信することができる。次いで、コントローラーは、この位置をメモリに記憶し、駆動システム７００に対する完全後退位置を較正することができる。

完全前進位置及び完全後退位置が較正されると、コントローラーは、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全前進位置と完全後退位置との間で医療用チューブ１００内を並進するように、駆動システム７００を動作させることができる。

上述した駆動システム５００、６００、８００のうちの任意のものは、図２４に示されている駆動システム７００と同様に較正することもできることを理解されたい。さらに、いくつかの例において、駆動システム５００、６００、７００、８００は、清掃ワイヤアセンブリ４００が完全前進位置及び／又は完全後退位置に達した場合に使用者にそれを示す必要なく、自動的に較正を行うように構成することができる。例えば、いくつかの例において、各駆動システム５００、６００、７００、８００は、関連する清掃ワイヤアセンブリ４００が完全前進位置及び／又は完全後退位置に達した場合にそれを検出するとともに、ワイヤアセンブリの位置を示す信号を関連するコントローラーに送信することができる１つ以上のセンサー（例えば、センサー（複数の場合もある）３０６）を備えることができ、それにより、コントローラーがその位置をメモリに記憶することができ、駆動システムを較正することができる。

ここで、図２５を参照すると、Ｙ字形カップリング９００は、医療用チューブ１００を、例えば、上述した駆動システム５００、６００、７００、８００等の種々の構造に連結するのに用いることができることが示される。Ｙ字形カップリング９００は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結することができる端部９０４ａを有する第１のチューブ部分９０２ａを有する。Ｙ字形カップリング９００は、例えば、図２に示されているドレーンアセンブリ２００のレセプタクル２０２等の吸引源に流体連結することができる端部９０４ｂを有する第２のチューブ部分９０２ｂを更に有する。また、Ｙ字形カップリング９００は、例えば、上述した駆動システム５００、６００、７００、８００のうちの１つの入口又はポート等の別の構造に連結することができる端部９０４ｃを有する第３のチューブ部分９０２ｃを更に有する。例えば、図１９Ａは、端部９０４ｃが上述したスプール駆動システム７００に連結されるＹ字形カップリング９００を示している。

Ｙ字形カップリング９００は、第１のチューブ部分９０２ａの端部９０４ａと第２のチューブ部分９０２の端部９０４ｂとの間の流体連通を提供する通路９１０を画定する。したがって、通路９１０は、医療用チューブ１００から吸い出され、吸引源に放出される物質のための経路を提供することができる。

Ｙ字形カップリング９００は、第３のチューブ部分９０２ｃを貫通して、通路９１０内に開口する孔９１２を更に有する。孔９１２は、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２が孔９１２を通過することを可能にするサイズである。したがって、医療用チューブ１００がＹ字形カップリング９００に接続される場合、ガイドワイヤ４０２は、医療用チューブ１００内からＹ字形カップリング９００を通って、Ｙ字形カップリング９００の端部９０４ｃに連結されるあらゆる構造内に延在することができる。

いくつかの例において、孔９１２の少なくとも一部（例えば、部分９１２ａ）は、ガイドワイヤ４０２の直径よりも少しだけ大きい直径を有する。これにより、ガイドワイヤ４０２が孔９１２を通過することは可能になるが、流体（例えば、体液）及び他の物質が孔９１２を通過することは阻止される。流体及び他の物質が孔９１２を通過することを阻止することにより、通路９１０（及び通路９１０と流体連通する医療用チューブ１００）内の真空を保護し、第３のチューブ部分９０２ｃの端部９０４ｃと連通し得る、如何なる加圧された環境からも隔離することができる。また、通路９１０を通過する流体（例えば、体液）及び他の物質は、孔９１２を通って、第３のチューブ部分９０２ｃの端部９０４ｃに連結されるあらゆる構造内へと通過することを阻止することができる。

加えて又は代替的に、いくつかの例において、１つ以上の円筒形ブッシュ９１４を、ガイドワイヤ４０２が通過することができる孔９１２内に設けることができる。各ブッシュ９１４は、例えば、デルリン、セラミック、ステンレス鋼、ＰＥＥＫ、ＰＴＦＥ、独立気泡ウレタンフォーム、高密度繊維、及び／又は他の材料を含むことができる。

加えて又は代替的に、いくつかの例において、１つ以上の円筒形ワイパーを孔９１２内に設け、流体（例えば、体液）及び他の物質が孔９１２を通過することを阻止することができる。例えば、円筒形ワイパー９１６を、ガイドワイヤ４０２が通過することができる孔９１２内に設けることができる。ワイパー９１６は、ガイドワイヤ４０２とともにワイパー９１６を通過しようとし得る任意の流体を吸収することができる多孔質材料を含むことが好ましい。例えば、ワイパー９１６は、フォーム、例えば、連続気泡又は独立気泡のポリウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、親水性フォーム、ヒドロゲル、ポリエステル織物等を含むことができる。他の例において、ワイパー９１６は、シリコーンゴムの薄膜を含むことができる。

加えて又は代替的に、いくつかの例において、１つ以上の円筒形潤滑器９１８を孔９１２内に設けることができ、ガイドワイヤ４０２が潤滑器（複数の場合もある）９１８を通過する際に、ガイドワイヤ４０２が潤滑される。各潤滑器は、例えば、医療グレードのシリコーンオイル、ヘパリン溶液、ＰＴＦＥ潤滑剤、鉱油、ワセリン等を含むことができる。

加えて又は代替的に、いくつかの例において、孔９１２を通した流体連通を選択的に開閉するように駆動することができる１つ以上の弁９２０を、孔９１２内に設けることができる。

図示の例では、Ｙ字形カップリング９００は、上述した直径のより小さな部分９１２ａ、ブッシュ９１４、ワイパー９１６、潤滑器９１８、及び弁９２０の組合せを含む。そのような例において、これらの４つの要素は、直径のより小さな部分９１２ａがブッシュ９１４の遠位にあり、ブッシュ９１４がワイパー９１６の遠位にあり、ワイパー９１６が潤滑器９１８の遠位にあり、潤滑器９１８が弁９２０の遠位にあるように配置されることが好ましいが、他の例において、これらの部材の他の配置及び／又は組合せも可能である。

加えて、流体及びデブリがチャネルに入ることを制限又は排除するように、流体経路９１０とチャネル９１２との合流部においてシールを用いることができる。シールは、ガイドワイヤ及びいくつかの構成では清掃部材の通過を可能にするドーム状スリット弁又はフラットシール等のエラストマーガスケットとすることができる。

図２６を参照すると、いくつかの例において、Ｙ字形カップリング９００は、孔９１２内に毛材９２０を備え、それにより、ガイドワイヤ４０２が孔９１２を通って並進する際に、ガイドワイヤ４０２から物質（例えば、凝塊）を機械的に除去する。物質の除去は、そのような物質をドレナージキャニスターに向かって除去するのを促進するために、真空源をオフした際に行われる。弁は、毛材９２０を流体経路から分離し、血栓が毛材９２０上に集まることを防止するために提供することができる。

別の例のＹ字形カップリング９００が図２７に示されている。このＹ字形カップリング９００は、ガイドワイヤ４０２に密着する孔９１２を有し、これは、大きな血栓及びデブリをワイヤから掻き取るのに役立つ。孔９１２は、硬質材料（例えば、デルリン、ポリカーボネート等）又はシリコーンゴム等のエラストマー材料とすることができるブッシュ９１４を有し、それにより、真空下にあり得る流体経路と、大気圧下にあり得るスプールコンパートメントとを分離するシールが提供される。このシールはまた、更なる血液及び他の流体をワイヤから拭い、それらがスプールコンパートメント内にもたらされる可能性を低減するように機能する。Ｙ字形合流部はまた、連続気泡ポリウレタンフォーム、親水性フォーム又は他の親水性材料、例えば、ヒドロゲル又は好ましくは多孔質の他の媒体から作製することができるワイパー９１６を有することができる。また、通路９１０は、交わる２つの直線状チャネルを有する（図２５及び図２６に示されているような湾曲チャネルとは異なる）。

ここで、図２８を参照すると、以下、医療用チューブ１００を通る清掃ワイヤアセンブリ４００の並進を容易にすることができるエラストマー製復元特徴部が示される。より具体的には、いくつかの例における医療用チューブ１００は、通路１０６内に延在する、遠位端部１２２において医療用チューブ１００の一部（例えば、遠位端部１０２）に固定的に連結された弾性部材１２０を備えることができる。弾性部材１２０は、さらに、近位端部１２４において清掃ワイヤアセンブリ４００の一部（例えば、ガイドワイヤ４０２）に固定的に連結することができる。弾性部材１２０は、清掃ワイヤアセンブリ４００が医療用チューブ１００を通って近位端部１０４に向かって後退する際に、弾性部材１２０が清掃ワイヤアセンブリ４００によって伸長するように構成することができる。この伸長状態では、弾性部材１２０は、清掃ワイヤアセンブリ４００を医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって付勢する（例えば、引っ張る）。弾性部材１２０からのこの付勢は、特に、清掃ワイヤアセンブリ４００が後に医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進する際に、清掃ワイヤアセンブリ４００のガイドワイヤ４０２を医療用チューブ１００内で直線構成に維持するのに役立つことができる。

ここで図２９を参照すると、いくつかの例における医療用チューブ１００は、清掃ワイヤアセンブリ４００の清掃部材に蓄積する場合がある物質を撹乱するのを促進することができる円錐形座部１２８を有することができる。円錐形座部１２８は、通路１０６内で、医療用チューブ１００の遠位端部１０２から径方向内方かつ近位方向に延在する。この実施形態では、清掃ワイヤアセンブリ４００は、ループ４５０の形態の清掃部材を備える。使用中又は使用後、清掃ワイヤアセンブリ４００は、円錐形座部１２８が清掃部材ループ４５０から突出するまで、医療用チューブ１００の遠位端部１０２に向かって前進させることができ、それにより、ループ４５０内に蓄積する場合がある何らかの物質を撹乱する。

上述したように、清掃ワイヤアセンブリ４００は、医療用チューブ１００内で動かすことで、医療用チューブ１００内に蓄積した物質を撹乱するのを促進することができる。医療用チューブ１００の内面は、医療用チューブの摩擦特性を低減することができる材料の層でコーティングし、それにより、医療用チューブ１００内での清掃ワイヤアセンブリ４００の動きに対して医療用チューブ１００が及ぼし得る抵抗を低減させることが好ましい。医療用チューブ１００の内面をコーティングすることができる材料の例として、親水性コーティング、ヒドロゲル、ＰＶＰ、パリレンＣ、パリレンＮ、ＰＴＦＥ、Ｐｅｂａｘ、及び低摩擦シリコーンがある。しかし、いくつかの例において、医療用チューブの内面の一部は摩擦低減層でコーティングされないことが望ましい場合がある。

例えば、上述したように、いくつかの例における医療用チューブ１００は、例えば、上述したドレーンアセンブリ２００及び／又は上述した駆動システム５００、６００、７００、８００等の種々の構造に流体連結することができる。医療用チューブ１００を流体連結するために、例えば、医療用チューブ１００の端部に挿入することができるホースバーブ継手等の継手を用いることができる。また、医療用チューブ１００の端部は、継手と医療用チューブ１００との間に流体密封シールをもたらすように収縮することができる。しかし、摩擦低減剤が、医療用チューブの内面の、医療用チューブ１００が継手に係合する場所に塗布される場合、流体密封シールが実現されない場合があり、継手は、医療用チューブ１００から係脱する可能性があり得る。

したがって、本開示の１つの態様は、医療用チューブ１００の内面に摩擦低減剤を塗布する方法を対象とする。医療用チューブの内面の部分（複数の場合もある）（例えば、一方若しくは双方の端部又はその間の部分）は、摩擦低減剤の塗布の前にマスキングされる。内面部分（複数の場合もある）は、例えば、接着剤によって表面部分に施されるマスキング材料を用いてマスキングすることができる。代替的に、内面の直径に実質的に合致する直径と、チューブの内面のうちコーティングを施すことが所望されない長さに対応する長さとを有する円筒外壁を有する円筒形プラグを、医療用チューブ１００内に挿入することができる。１つの例において、プラグは拡張可能であり、ゴム等のエラストマー材料から作製することができる。別の例において、プラグは、チューブの内面に対して係合及びシールされるＯリングを有することができる。１つの例において、プラグは、ガス又は流体の通過のために中心が開放しているチューブであり、それにより、チューブの両側からコーティングが入り込むことが可能である。そのようなプラグは、プラグが係合する内面部分が摩擦低減剤にさらされることを妨害することができる。所望の内面部分（複数の場合もある）がマスキングされると、摩擦低減剤（例えば、パリレン）を、マスキングされていない内面の残りの部分がコーティングされるように、医療用チューブ１００の内面に塗布することができる。摩擦低減剤が塗布（及びいくつかの例において、硬化又は乾燥）された後、マスキング器具（複数の場合もある）（例えばプラグ（複数の場合もある））は、医療用チューブ１００から取り除くことができる。

上述した方法は、医療用チューブの内面の１つ以上の部分（例えば、一方又は双方の端部）が摩擦低減剤によってコーティングされないようにして、摩擦低減剤で部分的にコーティングされた内面を有する医療用チューブ１００を製造することができる。

上述した方法は、外面を摩擦低減剤によって部分的にコーティングするために、特に医療用チューブの外面の１つ以上の部分（例えば、一方又は双方の端部）が摩擦低減剤でコーティングされないように、医療用チューブ１００の外面に同様に施すことができることを理解すべきである。例えば、外面部分（複数の場合もある）は、例えば、接着剤によって表面部分に施されるマスキング材料を用いてマスキングすることができる。代替的に、外面の直径に実質的に合致する直径と、チューブの外面のうちコーティングを施すことが所望されない長さに対応する長さとを有する円筒内壁を有する円筒形リングを、医療用チューブ１００上に摺動させることができる。１つの例において、リングは拡張可能であり、ゴム等のエラストマー材料から作製することができる。別の例において、リングは、チューブの外面に対して係合及びシールされるＯリングを有することができる。そのようなリングは、リングが係合する外面部分が摩擦低減剤にさらされることを妨害することができる。所望の外面部分（複数の場合もある）がマスキングされると、摩擦低減剤（例えば、パリレン）を、外面のマスキングされていない残りの部分がコーティングされるように、医療用チューブ１００の外面に塗布することができる。摩擦低減剤が塗布（及びいくつかの例において、硬化又は乾燥）された後、マスキング器具（複数の場合もある）（例えば、リング（複数の場合もある））は、医療用チューブ１００から取り除くことができる。

上述した流体システム１０は、記載の医療用チューブ１００を通して患者の体に物質を送達する及び／又は患者の体から物質を除去するのに有用であり得る。いくつかの態様において、流体システム１０は、医療用チューブ１００を通して患者に治療剤を送達するように構成することができる。例えば、流体システム１０は、医療用チューブ１００の近位端部１０４に流体連結された送達システムを含むことができ、例えば、或る特定の温度（例えば、体温）に制御された流体（例えば、生理食塩水）、抗炎症剤、抗不整脈剤、感染症薬剤、心血管薬、感染症対照薬、抗炎症若しくは炎症促進薬、がん治療薬、胸膜癒着を促進する薬、鎮痛薬、又はそれらの組合せ等の治療剤を、医療用チューブ１００を通して患者に送達するように構成される。送達システムは、制御システム（例えば、制御システム３００）のコントローラー（例えば、コントローラー３０２）に動作的に接続することができ、それにより、特定のプログラムに従って及び／又は制御システムの１つ以上のセンサー（例えば、センサー３０６）によって検出されたパラメーター（複数の場合もある）に応じて、送達システムを自動的に動作させることができる。１つの実施形態において、投入される流体の正確な体積が追跡され、排出される総体積から減算されることにより、ドレナージの体積がわかり、また、後に全ての流体が除去されるとわかるようになっている。図３０を参照すると、１つの実施形態において、体腔チューブは、主内腔に加えて１つ以上の追加の内腔を有する。追加の内腔は、体腔チューブの外部に流体を投与して、チューブの周りの空間をその流体によって処理することを容易にするものである。１つの実施形態において、流体は、チューブ清掃駆動機構の一部である流体リザーバー、又は流体収集キャニスター内に収容される。１つの実施形態において、流体は、ポンプによって制御される。１つの実施形態において、流体は、リザーバーに加わる圧力によって投与され、体腔チューブ外の体腔への一定体積の送達を維持するために、流体制御弁（fluid restricted or restrictive valve）によって制御される。１つの実施形態において、補助チューブの内腔は、ちょうど体腔ドレナージチューブの長さである。別の実施形態において、このチューブは、体腔チューブから遠隔に流体を送達するために、１つ以上の方向において主チューブの外部に延在することができる。１つの実施形態において、この流体は、体温よりも上、体温と同じ、又は体温よりも下になるように温度制御される。１つの実施形態において、流量は、ｃｃ毎分単位で制御される。１つの実施形態において、流体投与は監視及びデジタル表示される。１つの実施形態において、流体投与体積が監視され、ドレナージ総量から減算されることにより、記録される正確なドレナージ量が流体送達体積と流体排出体積とに分けられるようになっている。１つの実施形態において、総失血量が、ドレナージ総量から投与された流体を引くことを含む式によって推定される。１つの実施形態において、送達される流体のパラメーターにより、投与された流体が認識されないまま保持されていることを防止するために、排出が行われなかった場合、アラームが提供される。１つの実施形態において、除去された流体は、出血、感染症、炎症、又は他の身体特性からの経時的な体腔の回復を監視するために、ｐＨ、ヘマトクリット、酸化還元状態、温度等の特性（本明細書の他の列挙を参照）について分析される。１つの実施形態において、これは、医療用チューブ清掃装置（本出願人の先行知的財産の全て）と組み合わされ、凝塊又は他の閉塞物質による体腔ドレーンチューブの閉塞に起因して適切に排液されていない体腔内に、流体が投与されることを防ぐ。１つの実施形態において、流体は、生理食塩水又は他の生理的平衡流体代替製剤（physiologically balanced fluid replacement formulas）である。１つの実施形態において、流体は、胸膜癒着を引き起こす化学物質（すなわち、タルク、テトラサイクリン、ドキシサイクリン、又は硬化を引き起こすように意図された他の製剤）である。１つの実施形態において、流体は、抗生剤、抗菌剤、又は感染症治療のための他の薬剤である。１つの実施形態において、薬剤は、新生物を処置するための抗がん剤である。１つの実施形態において、流体は、抗炎症剤、抗不整脈剤、抗線維素溶解剤、線維素溶解促進剤、又はそれらの任意の組合せである。１つの実施形態において、補助内腔は、前進又は後退させることができる。１つの実施形態において、前進又は後退は、内部構造の損傷の可能性を防ぐ又は最小限に抑えるために、ガイドワイヤを介して行うことができる。

或る特定の実施形態に関して本発明を記載したが、本発明は、本明細書に開示の本質的に例示的かつ非限定的な実施形態に限定されず、本開示を検討すれば当業者には想到されるとともに添付の特許請求の範囲に記載の本発明の趣旨及び範囲内にある全ての変更形態及び改変形態を含むことを理解されたい。

Claims (25)

1. 医療用チューブ内のデブリの清掃に適合されるワイヤを駆動するスプール駆動システムであって、該システムは、
   入口を有するスプールハウジングと、
   前記スプールハウジング内にあるスプールであって、該スプールは、該スプールにおいて前記ワイヤを巻き取る及び繰り出すように自軸の周りに回転可能であり、それにより、前記入口を通して前記ワイヤを後退又は前進させる、スプールと、
   前記スプールハウジング内で前記スプールの周縁部から離間して該周縁部の周りに少なくとも部分的に延在するトラックであって、該トラックは、前記スプールが回転する際に前記ワイヤを前記スプールに巻き取るか又は前記スプールから繰り出すように適合される、トラックと、
   モーターが内部に配置されるモーターハウジングであって、前記モーターは、前記ワイヤを、前記入口を通して前記スプールハウジングから後退させる又は前記スプールハウジング内に前進させるように動作可能であり、前記スプールハウジング及び該モーターハウジングは、該モーターハウジングを前記スプールハウジングに連結することによって、前記スプールおよび前記モーターを封入しており、単一の手持ち式アセンブリに統合される、モーターハウジングと、
   を備える、スプール駆動システム。
2. 前記トラックは、前記ワイヤが前記スプールにおける巻取り状態を維持するのに役立つように適合され、巻取り状態を維持しなければ前記ワイヤの剛性によって起こり得る繰出しを防止する、請求項１に記載のスプール駆動システム。
3. 前記トラックは、前記スプールの前記周縁部の周りに少なくとも部分的に延在する溝付き表面を有し、該溝付き表面は、前記スプールの周面に対向する周方向に離間した複数の溝を有する、請求項１に記載のスプール駆動システム。
4. 前記トラックは、前記スプールの周面に対向して、周方向に離間した複数のリッジを有する表面を有する、請求項１に記載のスプール駆動システム。
5. 前記トラックは、前記スプールの周面に対向して、周方向に離間した複数のホイールを備え、該ホイールは、前記ワイヤが前記スプールにおいて巻き取られる又は繰り出される際に、前記ワイヤに回転可能に係合するのに効果的である、請求項１に記載のスプール駆動システム。
6. 前記ホイールは、前記スプールの回転時に前記ワイヤに効果的に係合するために、前記スプールの周面に向かって径方向に付勢される、請求項５に記載のスプール駆動システム。
7. 前記トラックは、前記スプールの周面に対向して、円形経路に沿って制限される複数の玉軸受を備える、請求項１に記載のスプール駆動システム。
8. 前記トラックは、前記スプールの回転に際して、前記ワイヤと前記トラックの特徴部との間に低摩擦の摺動境界面を提供するように、低摩擦材料又は低摩擦コーティングを含む、請求項１に記載のスプール駆動システム。
9. 前記モーターは、前記スプールハウジングと前記モーターハウジングとの間で孔を貫通する前記スプールのシャフトに回転可能に連結し、それにより、前記モーターは、前記スプールを効果的に回転させる、請求項１に記載のスプール駆動システム。
10. 前記モーターハウジング内に、前記モーターに電気エネルギーを供給するバッテリーを更に備える、請求項９に記載のスプール駆動システム。
11. 前記モーターハウジング内に、前記モーターに動作的に接続されるコントローラーを更に備え、該コントローラーは、前記スプールを回転させることによって前記ワイヤを駆動するために、前記モーターを動作させるように構成される、請求項１０に記載のスプール駆動システム。
12. 前記コントローラーは、特定のプログラムに従って及び／又は前記コントローラーに通信される検知されたパラメーターに応じて、前記モーターを選択的に動作させるように構成される、請求項１１に記載のスプール駆動システム。
13. 前記モーターに電気エネルギーを供給する、前記手持ち式アセンブリ内にシールされたバッテリーを更に備え、前記手持ち式アセンブリは、使い捨てであるように構成される、請求項１に記載のスプール駆動システム。
14. 前記手持ち式アセンブリは、滅菌されている、請求項１３に記載のスプール駆動システム。
15. 前記手持ち式アセンブリ内に、前記モーターに動作的に接続されたコントローラーを更に備え、該コントローラーは、前記ワイヤを駆動するために前記モーターを動作させるように構成される、請求項１に記載のスプール駆動システム。
16. 前記コントローラーは、特定のプログラムに従って及び／又は前記コントローラーに通信される検知されたパラメーターに応じて、前記モーターを選択的に動作させるように構成される、請求項１５に記載のスプール駆動システム。
17. 前記コントローラーは、制御システムに動作的に接続されるとともに、制御システムの一部を形成し、前記制御システムは、１つ以上のパラメーターを検出して、該検出された１つ以上のパラメーターを示す信号を前記コントローラーに送信するように構成された１つ以上のセンサーを備える、請求項１５に記載のスプール駆動システム。
18. 前記１つ以上のセンサーは、医療用チューブの又は前記医療用チューブにおける以下の条件のうちの１つ以上、すなわち、前記医療用チューブの向き；前記医療用チューブ内での清掃部材の位置；圧力レベル、ｐＨレベル、グルコースレベル、タンパク質レベル、又は前記医療用チューブ内の物質の酸化還元状態；前記医療用チューブ内の詰まり；前記医療用チューブにおける捩れ；前記医療用チューブにおけるフィブリン凝塊分解副産物、エンドトキシン、細菌感染副産物、活性酸素、又はヘマトクリットの量を検出するように構成される、請求項１７に記載のスプール駆動システム。
19. 前記１つ以上のセンサーは、医療用チューブによって治療を受ける患者の以下の条件のうちの１つ以上、すなわち、体温、心拍数及び周期、不整脈、呼吸数、炎症レベル、痛みレベル、若しくは酸素飽和レベル；患者の向き；患者の活動レベル；患者の咳嗽；１日あたりの患者の歩数；患者が行っている活動の種類；患者の居場所；又は患者が特定の場所に居た時間の長さを検出するように構成される、請求項１７に記載のスプール駆動システム。
20. 医療用チューブに流体連結されるように構成された第１のチューブ部分と、吸引源に流体連結されるように構成された第２のチューブ部分と、前記スプールハウジングの前記入口に連結されるか又は前記入口を有する第３のチューブ部分とを有するＹ字形カップリングをさらに備え、前記入口から延在する前記ワイヤの前進及び後退に対応して、前記ワイヤが前記第１のチューブ部分を通って前進及び後退する、請求項１に記載のスプール駆動システム。
21. 前記Ｙ字形カップリングは、前記第３のチューブ部分内に円筒形ブッシュを備え、前記ワイヤを前進及び後退させる際に、前記ワイヤから物質を拭い、該物質が前記スプールハウジングに入らないようにするために、前記ワイヤが前記円筒形ブッシュを通過する、請求項２０に記載のスプール駆動システム。
22. 前記円筒形ブッシュは、流体を吸収することができる多孔質材料を含む、請求項２１に記載のスプール駆動システム。
23. 前記第３のチューブ部分は、小径であり、前記ブッシュは、前記第３のチューブ部分における前記小径部分の近位に位置し、ワイパーが、前記第３のチューブ部分における前記ブッシュの近位に配置され、潤滑器が、前記第３のチューブ部分における前記ワイパーの近位に配置され、前記ワイヤは、前記第３のチューブ部分を通って前進及び後退する際に、前記第３のチューブ部分内の前記小径部分、前記ブッシュ、前記ワイパー、及び前記潤滑器のそれぞれを通過する、請求項２１に記載のスプール駆動システム。
24. 前記Ｙ字形カップリングは、前記第３のチューブ部分を通って並進する際に、前記ワイヤから物質を擦り取り、除去するのに効果的な毛材を更に備える、請求項２１に記載のスプール駆動システム。
25. 前記スプールハウジング内にローラーを更に備え、該ローラーが第１の方向に回転することにより前記ワイヤを該スプールハウジング内に後退させ、該ローラーが第２の方向に回転することにより該ワイヤを該スプールハウジング外に前進させる、請求項１に記載のスプール駆動システム。

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