JP5403785B2 - 挿入装置 - Google Patents
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Description
駆動ローラおよび従動ローラの少なくともいずれか一方の回転面には溝部が形成されており、医療用線状体は溝部の内側に配置されていてもよい。
Claims (10)
- 医療用線状体を体内の管へ挿入する挿入装置であって、
医療用線状体を長手軸方向へ移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の起動停止を制御する信号を発信するフットスイッチと、
医療用線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を計測する計測装置と、
医療用線状体に作用する圧縮力を術者に通報する圧縮力通報装置と、
前記医療用線状体が挿通される器具貫通孔が形成された医療器具とを備え、
前記計測装置は、前記医療器具に組み込まれており、前記器具貫通孔内に配置されており、
前記計測装置は、前記医療用線状体が貫通するセンサ貫通孔が形成された本体と、前記本体の内部に配置され、光を発する光源器と、前記本体の内部に配置され、前記センサ貫通孔を挟んで前記光源器と対向する受光器とを含み、
前記本体は、前記光源器と前記センサ貫通孔との間、および、前記センサ貫通孔と前記受光器との間に配置された透光性材料を有し、
前記駆動装置は、
回転力発生器と、
前記回転力発生器で発生した回転力によって回転運動を行なう駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転に従動して回転運動を行なう従動ローラと、
前記回転力発生器と前記駆動ローラとの間に介在し、前記回転力発生器で発生した回転力の回転速度を減じて出力する減速機と、
前記回転力発生器および前記減速機を内包するケースと、
前記減速機から前記駆動ローラへ回転力を伝達する回転部と、
前記医療器具を固定可能な固定部とを含み、
前記医療用線状体が前記器具貫通孔に挿通された状態で前記医療用線状体および前記医療器具を一体として前記固定部に着脱可能であり、
前記駆動ローラの回転面と、前記従動ローラの回転面とによって、医療用線状体が挟持され、
前記ケースには、前記回転部が貫通する孔部が形成されており、
前記孔部の内周面には、前記回転部の外周面と接触し、前記ケースの内部を外部から遮断するシール部が設けられており、
前記フットスイッチは、挿入用フットスイッチと、引抜用フットスイッチとを含み、
前記挿入用フットスイッチの操作により、前記駆動装置は、医療用線状体を管へ挿入する方向へ移動させるように作動し、
前記引抜用フットスイッチの操作により、前記駆動装置は、医療用線状体を管から引抜く方向へ移動させるように作動する、挿入装置。 - 医療用線状体は、カテーテル、ガイドワイヤ、塞栓用コイルを先端に取り付けたデリバリーワイヤのいずれかである、請求項1に記載の挿入装置。
- 前記計測装置は、
医療用線状体の湾曲の度合いを検出するセンサと、
前記センサにより検出される医療用線状体の湾曲の度合いを、医療用線状体に作用する圧縮力へ変換する、変換回路とを有する、請求項1または請求項2に記載の挿入装置。 - 前記圧縮力通報装置は、医療用線状体に作用する圧縮力を表示する視覚化器具と、医療用線状体に作用する圧縮力に対応した音声に変換する聴覚化器具との、少なくともいずれか一方を含む、請求項1から請求項3のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記回転力発生器は、電動機であって、
前記電動機の回転数は、前記電動機に印加される電圧によって制御される、請求項1から請求項4のいずれかに記載の挿入装置。 - 前記駆動装置が医療用線状体を移動させる移動速度を調整可能な速度制御部をさらに備える、請求項1から請求項5のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動装置は、1mm/s以上4mm/s以下の移動速度で、医療用線状体を管へ挿入する方向へ移動させる、請求項1から請求項6のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動装置は、医療用線状体を挿通可能な貫通孔の形成された医療器具を保持するハウジングを含み、
前記ハウジングは、手動で開閉可能に設けられた蓋部材を有し、
前記駆動装置は、前記蓋部材に取り付けられた弾性体をさらに含み、
前記蓋部材には、開閉を操作するレバーが設けられており、
前記蓋部材を閉めると、前記弾性体が前記蓋部材を押圧する弾性力によって前記レバーは押止され、
前記レバーを弾性変形させて前記蓋部材を開ける、請求項1から請求項7のいずれかに記載の挿入装置。 - 前記駆動ローラおよび前記従動ローラの回転面は、弾性材料で形成されている、請求項1から請求項8のいずれかに記載の挿入装置。
- 前記駆動ローラおよび前記従動ローラの少なくともいずれか一方の回転面には、溝部が形成されており、
医療用線状体は、前記溝部の内側に配置される、請求項1から請求項9のいずれかに記載の挿入装置。
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