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JP7030091B2 - Battery replacement device, fraud determination method, and program - Google Patents

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JP7030091B2 JP2019200729A JP2019200729A JP7030091B2 JP 7030091 B2 JP7030091 B2 JP 7030091B2 JP 2019200729 A JP2019200729 A JP 2019200729A JP 2019200729 A JP2019200729 A JP 2019200729A JP 7030091 B2 JP7030091 B2 JP 7030091B2
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Description

本発明は、バッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a battery replacement device, a fraud determination method, and a program.

従来、携帯型電気エネルギー貯蔵装置として、例えば着脱式バッテリを電気スクータに搭載して使用し、電力を消費した際に、着脱式バッテリを収集、充電、分配する収集充電分配装置(バッテリ交換装置)がある(例えば、特許文献1参照)。このバッテリ交換装置は、着脱式バッテリを充電等のために着脱自在に収容する複数の収容器を有している。 Conventionally, as a portable electric energy storage device, for example, a removable battery is mounted on an electric scooter and used, and when power is consumed, the removable battery is collected, charged, and distributed. (See, for example, Patent Document 1). This battery exchange device has a plurality of reservoirs that detachably accommodate a detachable battery for charging or the like.

利用者は、充電が必要な着脱式バッテリを電気スクータから取り外し、バッテリ交換装置の収容器に収容する。その一方で、充電済の着脱式バッテリを収容器から取り出し、電気スクータに取り付けて使用するというバッテリの交換を前提としたバッテリの共同利用サービスが提供されている。このサービスは、例えば、地域の複数個所にバッテリ交換装置を設置し、充電交換装置を訪れた利用者が着脱式バッテリを交換できるサービスである。 The user removes the removable battery that needs to be charged from the electric scooter and puts it in the container of the battery replacement device. On the other hand, a shared battery service is provided on the premise of battery replacement, in which a charged removable battery is taken out of the container and attached to an electric scooter for use. This service is, for example, a service in which battery replacement devices are installed at a plurality of locations in the area so that a user who visits the charge replacement device can replace the removable battery.

特表2014-529117号公報Japanese Patent Publication No. 2014-528117

上述のサービスに使用される着脱式バッテリは、電動二輪車や電動四輪車等、様々な車種に汎用的に使用できるのが好ましい。しかしながら、仮に車種等によって料金プラン等が異なる場合には、安いプランで契約して貸し出されたバッテリを、契約とは異なる車種のバッテリとして不正に利用される可能性があった。 It is preferable that the removable battery used for the above-mentioned service can be used for various vehicle types such as an electric motorcycle and an electric four-wheeled vehicle. However, if the rate plan or the like differs depending on the vehicle type or the like, there is a possibility that the battery rented out under a contract with a cheap plan may be illegally used as a battery of a vehicle type different from the contract.

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、バッテリの不正利用をより適切に判定することができるバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムを提供することである。 An aspect of the present invention has been made in consideration of such circumstances, and is to provide a battery replacement device, a fraud determination method, and a program capable of more appropriately determining fraudulent use of a battery.

この発明に係るバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係るバッテリ交換装置は、電動車両に対して着脱自在に装着され前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの返却および貸出を制御する制御部と、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する判定部と、を備えるバッテリ交換装置である。
The battery replacement device, fraud determination method, and program according to the present invention have adopted the following configurations.
(1): The battery replacement device according to one aspect of the present invention includes a control unit that is detachably attached to an electric vehicle and controls the return and lending of a battery that supplies electric power for traveling of the electric vehicle. Based on the acquisition unit that acquires information about the electric vehicle to which the battery is mounted from the returned battery and the information about the electric vehicle acquired by the acquisition unit, whether or not the battery has been used illegally is determined. It is a battery exchange device including a determination unit for determining.

(2):上記(1)の態様において、前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の走行距離を含み、前記判定部は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。 (2): In the embodiment of (1) above, the information about the electric vehicle includes the mileage of the electric vehicle, and the determination unit acquires the battery at a predetermined timing after being mounted on the electric vehicle. Based on the mileage of the electric vehicle, it is determined whether or not the battery has been used improperly.

(3):上記(1)または(2)の態様において、前記取得部は、前記電動車両の利用者による前記バッテリの利用履歴を取得し、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記利用履歴に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。 (3): In the embodiment (1) or (2), the acquisition unit acquires the usage history of the battery by the user of the electric vehicle, and the determination unit obtains information about the electric vehicle and the use. Based on the history, it is determined whether or not the battery has been used illegally.

(4):上記(1)~(3)のうち何れか一つの態様において、前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の車種情報を含み、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記車種情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。 (4): In any one of the above (1) to (3), the information about the electric vehicle includes the vehicle type information of the electric vehicle, and the determination unit includes the information about the electric vehicle and the vehicle type. Based on the information, it is determined whether or not the battery has been used illegally.

(5):上記(1)~(4)のうち何れか一つの態様において、前記取得部は、前記電動車両の車種に対応付けられた電費情報を取得し、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記電費情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。 (5): In any one of the above (1) to (4), the acquisition unit acquires the electricity cost information associated with the vehicle type of the electric vehicle, and the determination unit obtains the electricity cost information associated with the vehicle type of the electric vehicle. Based on the information regarding the battery and the electricity cost information, it is determined whether or not the battery has been used illegally.

(6):上記(1)~(5)のうち何れか一つの態様において、前記制御部は、前記判定部により前記バッテリが不正に利用されたと判定された場合に、前記バッテリの貸出に対し、前記電動車両の利用者に所定のペナルティを付与するものである。 (6): In any one of the above (1) to (5), the control unit responds to the rental of the battery when the determination unit determines that the battery has been illegally used. , The user of the electric vehicle is given a predetermined penalty.

(7):この発明の一態様に係る不正判定方法は、電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置が、前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、不正判定方法である。 (7): In the fraud determination method according to one aspect of the present invention, the battery replacement device, which is detachably attached to an electric vehicle and provides a battery replacement service for supplying electric power for traveling of the electric vehicle, is described above. Whether the battery was illegally used by controlling the return and rental of the battery, acquiring the information about the electric vehicle equipped with the battery from the returned battery, and based on the acquired information about the electric vehicle. It is a fraud determination method that determines whether or not it is.

(8):この発明の一態様に係るプログラムは、電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置に、前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行わせ、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得させ、取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定させる、プログラムである。 (8): The program according to one aspect of the present invention is attached to a battery replacement device that is detachably attached to an electric vehicle and provides a battery replacement service for supplying power for traveling of the electric vehicle. Whether the battery was used illegally based on the control regarding return and rental, the acquisition of information about the electric vehicle equipped with the battery from the returned battery, and the acquired information about the electric vehicle. It is a program that makes it judge whether or not it is.

上記(1)~(8)によれば、バッテリの不正利用をより適切に判定することができる。 According to the above (1) to (8), it is possible to more appropriately determine the unauthorized use of the battery.

実施形態のバッテリ交換装置を含むバッテリ交換システム1の全体構成図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole block diagram of the battery exchange system 1 including the battery exchange apparatus of embodiment. 実施形態の電動車両10の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the electric vehicle 10 of an embodiment. 実施形態の着脱式バッテリ100の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the detachable battery 100 of embodiment. 実施形態のバッテリ交換装置200の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the battery exchange apparatus 200 of an embodiment. 実施形態の管理サーバ300の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the configuration of the management server 300 of an embodiment. 利用者管理テーブル352の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the contents of the user management table 352. 状態テーブル354の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the contents of the state table 354. 車種別電費テーブル358の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the contents of the electric cost table 358 by vehicle type. 第1の判定パターンについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st determination pattern. 第2の判定パターンについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 2nd determination pattern. 第3の判定パターンについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd determination pattern. 実施形態のバッテリ交換装置200により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process executed by the battery exchange apparatus 200 of embodiment.

以下、図面を参照し、本発明のバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムの実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the battery replacement device, fraud determination method, and program of the present invention will be described with reference to the drawings.

<バッテリ交換システム1の全体構成>
図1は、実施形態のバッテリ交換装置を含むバッテリ交換システム1の全体構成図の一例を示す図である。バッテリ交換システム1は、例えば、複数の着脱式バッテリ(バッテリの一例)100と、複数のバッテリ交換装置200と、管理サーバ300とを備える。管理サーバ300は、ネットワークNWを介して複数のバッテリ交換装置200と通信可能に接続される。ネットワークNWには、電動車両10が通信可能に接続されてもよい。ネットワークNWは、例えば、インターネット、セルラー網、Wi-Fi網、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、Bluetooth(登録商標)等を含む。以下、複数の着脱式バッテリ100のそれぞれを区別しない場合には、単に着脱式バッテリ100と称して説明する。他の構成(例えば、バッテリ交換装置200)についても同様とする。
<Overall configuration of battery replacement system 1>
FIG. 1 is a diagram showing an example of an overall configuration diagram of a battery replacement system 1 including the battery replacement device of the embodiment. The battery replacement system 1 includes, for example, a plurality of removable batteries (an example of a battery) 100, a plurality of battery replacement devices 200, and a management server 300. The management server 300 is communicably connected to a plurality of battery switching devices 200 via the network NW. The electric vehicle 10 may be communicably connected to the network NW. The network NW includes, for example, the Internet, a cellular network, a Wi-Fi network, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a Bluetooth (registered trademark), and the like. Hereinafter, when each of the plurality of removable batteries 100 is not distinguished, the description will be simply referred to as the removable battery 100. The same applies to other configurations (for example, the battery switching device 200).

バッテリ交換装置200は、電動車両10の駆動源である着脱式バッテリ100の充電および交換(返却、貸出)サービスを行う。バッテリ交換装置200は、系統連携等を行うために着脱式バッテリ100から放電させることも行ってよい。着脱式バッテリ100は、電動車両10に対して着脱自在に装着され、電動車両10の走行用の電力を供給する。着脱式バッテリ100は、移動型ポータブル電源等の用途に用いられる電源装置であってもよい。電動車両10は、バッテリ交換装置200から貸し出される一または複数の着脱式バッテリ100を搭載し、搭載された着脱式バッテリ100から供給された電力によって走行する。また、電動車両10は、着脱式バッテリ100と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両や燃料電池車両であってもよい。バッテリ交換システム1に適用可能な電動車両10は、電動二輪車のほか、電動自転車、電動三輪車、電動四輪車、ハイブリッド車両等の車両、電動キックスケータ、またはロボット等であってもよい。電動車両10に搭載される複数の着脱式バッテリ100は、バッテリユニットとして利用者に貸し出されてもよい。管理サーバ300は、複数のバッテリ交換装置200の稼働状態や利用状況等を管理する。以下、順を追って各構成要素について説明する。 The battery replacement device 200 provides a charging and replacement (return, rental) service of the removable battery 100, which is a drive source of the electric vehicle 10. The battery replacement device 200 may also be discharged from the detachable battery 100 in order to perform system cooperation and the like. The detachable battery 100 is detachably attached to the electric vehicle 10 and supplies electric power for traveling of the electric vehicle 10. The removable battery 100 may be a power supply device used for applications such as a mobile portable power supply. The electric vehicle 10 is equipped with one or a plurality of removable batteries 100 lent out from the battery switching device 200, and runs on the electric power supplied from the mounted removable batteries 100. Further, the electric vehicle 10 may be a hybrid electric vehicle or a fuel cell vehicle that travels by driving a combination of a removable battery 100 and an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. The electric vehicle 10 applicable to the battery replacement system 1 may be a vehicle such as an electric bicycle, an electric tricycle, an electric four-wheeled vehicle, a hybrid vehicle, an electric kick skater, a robot, or the like, in addition to the electric two-wheeled vehicle. The plurality of removable batteries 100 mounted on the electric vehicle 10 may be rented out to the user as a battery unit. The management server 300 manages the operating state, usage status, and the like of the plurality of battery switching devices 200. Hereinafter, each component will be described step by step.

[電動車両10]
図1では、電動車両10の例として、着脱式バッテリ100の蓄電部110(後述)により供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する、鞍乗り型の電動車両(電動二輪車)10-1と、車室内乗車型の電動車両(電動四輪車)10-2とが示されている。例えば、図1に示す電動車両10-1には、二つの着脱式バッテリ100が搭載可能であり、電動車両10-2には、三つの着脱式バッテリ100が搭載可能である。このように、電動車両10の種類(車種)や形状等によって、搭載可能な着脱式バッテリ数が異なる。また、実施形態では、車種間で共通の着脱式バッテリ100が使用可能であるものとする。以下では、特に車種を区別して説明する場合を除き、主に電動二輪車を「電動車両10」と称して説明するものとする。
[Electric vehicle 10]
In FIG. 1, as an example of the electric vehicle 10, a saddle-riding type electric vehicle (electric two-wheeled vehicle) 10-1 travels by an electric motor driven by electric power supplied by a power storage unit 110 (described later) of a removable battery 100. And an electric vehicle (electric four-wheeled vehicle) 10-2 that rides in the passenger compartment are shown. For example, the electric vehicle 10-1 shown in FIG. 1 can be equipped with two removable batteries 100, and the electric vehicle 10-2 can be equipped with three removable batteries 100. As described above, the number of removable batteries that can be mounted varies depending on the type (vehicle type), shape, and the like of the electric vehicle 10. Further, in the embodiment, it is assumed that a removable battery 100 common to all vehicle types can be used. In the following, unless the vehicle type is particularly distinguished, the electric motorcycle will be mainly referred to as the “electric vehicle 10”.

図2は、実施形態の電動車両10の構成の一例を示す図である。電動車両10は、例えば、バッテリ接続部12と、車両制御部14と、走行駆動力出力装置16と、車両センサ18と、HMI(Human machine Interface)20と、電動車両GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機22とを備える。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the electric vehicle 10 of the embodiment. The electric vehicle 10 includes, for example, a battery connection unit 12, a vehicle control unit 14, a traveling driving force output device 16, a vehicle sensor 18, an HMI (Human machine Interface) 20, and an electric vehicle GNSS (Global Navigation Satellite System). A receiver 22 is provided.

バッテリ接続部12は、着脱式バッテリ100が電動車両10に装着された際に、着脱式バッテリ100の接続部150(後述)と電気的に接続される。バッテリ接続部12は、例えば、着脱式バッテリ100から電力供給を受けるための電力線の接続端子(バッテリターミナル)や、着脱式バッテリ100と車両制御部14との間でデータ通信を行うための通信線の接続端子等を含む。 The battery connection portion 12 is electrically connected to the connection portion 150 (described later) of the detachable battery 100 when the detachable battery 100 is attached to the electric vehicle 10. The battery connection unit 12 is, for example, a power line connection terminal (battery terminal) for receiving power supply from the detachable battery 100, or a communication line for performing data communication between the detachable battery 100 and the vehicle control unit 14. Includes connection terminals, etc.

車両制御部14は、車両センサ18から測定結果を取得し、着脱式バッテリ100のBMU(Battery Management Unit)130(後述)から蓄電部110の充電状態を表す値(SOC:State Of Charge)を取得し、GNSS受信機22から電動車両10の位置を取得する。車両制御部14は、取得したデータに基づき、操作子(不図示)に対する操作に応じて、或いは自律走行によって走行駆動力出力装置16を制御する。また、車両制御部14は、GNSS受信機22から取得した電動車両10の位置情報や、電動車両10の車種情報を、バッテリ接続部12を介して着脱式バッテリ100に出力してもよい。 The vehicle control unit 14 acquires measurement results from the vehicle sensor 18, and acquires a value (SOC: State Of Charge) indicating the state of charge of the power storage unit 110 from the BMU (Battery Management Unit) 130 (described later) of the removable battery 100. Then, the position of the electric vehicle 10 is acquired from the GNSS receiver 22. Based on the acquired data, the vehicle control unit 14 controls the traveling driving force output device 16 according to an operation on an operator (not shown) or by autonomous traveling. Further, the vehicle control unit 14 may output the position information of the electric vehicle 10 acquired from the GNSS receiver 22 and the vehicle type information of the electric vehicle 10 to the removable battery 100 via the battery connection unit 12.

走行駆動力出力装置16は、例えば、電動機と、インバータと、インバータを制御するECU(Electronic Control Unit)とを備える。ECUは、例えば、インバータを制御することによって、着脱式バッテリ100から電動機に供給される電力を制御する。これにより、ECUは、電動機が駆動輪に出力する駆動力(トルク)を制御する。また、走行駆動力出力装置16は、インバータの出力周波数を、駆動輪の回転数より低くなるように制御することにより、電動機を回生ブレーキとして動作させ、駆動輪の制動エネルギーを電気エネルギーに変換し、着脱式バッテリ100を充電することができる。 The traveling driving force output device 16 includes, for example, an electric motor, an inverter, and an ECU (Electronic Control Unit) that controls the inverter. The ECU controls the electric power supplied from the removable battery 100 to the electric motor, for example, by controlling the inverter. As a result, the ECU controls the driving force (torque) output by the electric motor to the driving wheels. Further, the traveling drive force output device 16 controls the output frequency of the inverter so as to be lower than the rotation speed of the drive wheels, thereby operating the electric motor as a regenerative brake and converting the braking energy of the drive wheels into electric energy. , The removable battery 100 can be charged.

車両センサ18は、電動車両10に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ(Odometer,走行距離計)、距離センサ(リセットされた位置または基準位置からの走行距離)、その他各種センサを含む。オドメータの値は、電動車両10を製造(完成)してからの積算走行距離であり、数値を減らしたり、リセットすることができないものである。車両センサ18は、所定のタイミングで各センサ等による検出結果を車両制御部14や着脱式バッテリ100に出力する。所定のタイミングとは、例えば、所定周期や、車両制御部14により取得された蓄電部110の充電状態が所定条件を満たす場合である。所定条件とは、例えば、前回出力したタイミングからの蓄電部110による消費電力量が第1閾値(例えば、1[kWh])を超えること、または蓄電部110のSOCの変化量が第2閾値を超えることである。例えば、車両センサ18は、前回検出結果を出力してからの蓄電部110による消費電力量が第1閾値を超えるごとにオドメータや距離センサの検出結果を着脱式バッテリ100に出力する。 The vehicle sensor 18 includes a speed sensor, an acceleration sensor, a rotational speed sensor, an odometer (odometer, a mileage meter), a distance sensor (a mileage from a reset position or a reference position), and various other sensors mounted on the electric vehicle 10. including. The value of the odometer is the integrated mileage after the electric vehicle 10 is manufactured (completed), and the value cannot be reduced or reset. The vehicle sensor 18 outputs the detection result of each sensor or the like to the vehicle control unit 14 or the removable battery 100 at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, a case where a predetermined cycle or a charging state of the power storage unit 110 acquired by the vehicle control unit 14 satisfies a predetermined condition. The predetermined condition is, for example, that the power consumption by the power storage unit 110 from the timing of the previous output exceeds the first threshold value (for example, 1 [kWh]), or the change amount of the SOC of the power storage unit 110 sets the second threshold value. To exceed. For example, the vehicle sensor 18 outputs the detection result of the odometer or the distance sensor to the detachable battery 100 every time the power consumption by the power storage unit 110 after the previous output of the detection result exceeds the first threshold value.

HMI20は、電動車両10の利用者に対して各種情報(例えば、車両制御部14や車両センサ18、管理サーバ300等から得られる情報)を出力するとともに、乗員による入力操作を受け付ける。HMI20は、例えば、HUD(Head Up Display)およびメーター表示部等の各種表示装置(タッチパネルであってよい)、スピーカ、マイク等を備える。乗員による入力操作は、タッチパネルを用いたタッチ入力操作でもよく、音声入力操作でもよい。 The HMI 20 outputs various information (for example, information obtained from the vehicle control unit 14, the vehicle sensor 18, the management server 300, etc.) to the user of the electric vehicle 10, and also accepts an input operation by the occupant. The HMI 20 includes, for example, a HUD (Head Up Display), various display devices (which may be a touch panel) such as a meter display unit, a speaker, a microphone, and the like. The input operation by the occupant may be a touch input operation using a touch panel or a voice input operation.

GNSS受信機22は、例えばGPS衛星等のGNSS衛星から到来する電波に基づいて電動車両10の位置を測位する。 The GNSS receiver 22 positions the electric vehicle 10 based on radio waves arriving from GNSS satellites such as GPS satellites.

[着脱式バッテリ100]
図3は、実施形態の着脱式バッテリ100の構成の一例を示すブロック図である。着脱式バッテリ100は、例えば、蓄電部110と、取得部120と、BMU130と、記憶部140と、接続部150とを備える。また、BMU130は、測定センサ132を備える。
[Detachable battery 100]
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the detachable battery 100 of the embodiment. The detachable battery 100 includes, for example, a power storage unit 110, an acquisition unit 120, a BMU 130, a storage unit 140, and a connection unit 150. The BMU 130 also includes a measurement sensor 132.

蓄電部110は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部110を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン二次電池(Lithium-Ion Battery:LIB)やニッケル水素電池、全固体電池等である。 The power storage unit 110 is, for example, an assembled battery in which a plurality of single batteries are connected in series. The single battery constituting the power storage unit 110 is, for example, a lithium ion secondary battery (LIB), a nickel hydrogen battery, an all-solid-state battery, or the like.

取得部120は、例えば、着脱式バッテリ100が装着された電動車両10から所定のタイミングで車両に関する情報を取得する。車両に関する情報とは、例えば、車両センサ18で検出された情報や電動車両10の車両制御部14で取得された情報である。例えば、取得部120は、車両センサ18からオドメータの情報を取得する。また、取得部120は、装着時等のタイミングで電動車両10の車種情報を取得してもよい。取得部120は、取得した情報を記憶部140に記憶させる。 The acquisition unit 120 acquires information about the vehicle from, for example, the electric vehicle 10 equipped with the detachable battery 100 at a predetermined timing. The information about the vehicle is, for example, information detected by the vehicle sensor 18 or information acquired by the vehicle control unit 14 of the electric vehicle 10. For example, the acquisition unit 120 acquires odometer information from the vehicle sensor 18. Further, the acquisition unit 120 may acquire vehicle type information of the electric vehicle 10 at the timing of mounting or the like. The acquisition unit 120 stores the acquired information in the storage unit 140.

BMU130は、蓄電部110の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部110の異常検出、蓄電部110のセル温度の導出、蓄電部110の充放電電流の導出、蓄電部110のSOCの推定等を行う。BMU130は、測定センサ132の測定結果に基づいて把握した蓄電部110の異常や故障等を、バッテリ状態情報として記憶部140に記憶させる。 The BMU 130 controls charging and discharging of the power storage unit 110, cell balancing, abnormality detection of the power storage unit 110, derivation of the cell temperature of the power storage unit 110, derivation of the charge / discharge current of the power storage unit 110, estimation of the SOC of the power storage unit 110, and the like. I do. The BMU 130 stores the abnormality or failure of the power storage unit 110 grasped based on the measurement result of the measurement sensor 132 in the storage unit 140 as battery status information.

測定センサ132は、蓄電部110の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサ等である。測定センサ132は、測定された電圧、電流、温度等の測定結果をBMU130に出力する。 The measurement sensor 132 is a voltage sensor, a current sensor, a temperature sensor, or the like for measuring the charging state of the power storage unit 110. The measurement sensor 132 outputs the measurement results such as the measured voltage, current, and temperature to the BMU 130.

記憶部140は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置を含む。記憶部140は、バッテリ状態情報を記憶する。また、記憶部140には、着脱式バッテリ100に対して割り当てられたバッテリIDが記憶されてよい。 The storage unit 140 includes a non-volatile storage device such as a flash memory. The storage unit 140 stores the battery status information. Further, the storage unit 140 may store the battery ID assigned to the removable battery 100.

接続部150は、着脱式バッテリ100が電動車両10に装着された際に、バッテリ接続部12に電気的に接続される。また、接続部150は、着脱式バッテリ100がバッテリ交換装置200に存在する複数のスロット210のうちの一つに収容された際に、バッテリ交換装置200に電気的に接続され、バッテリ交換装置200から電力の供給を受けて蓄電部110を充電する。接続部150は、バッテリ接続部12と交換装置側接続部220(後述)に対応するように、例えば、電力線の接続端子(バッテリターミナル)や、通信線の接続端子等を含む。また、接続部150は、接続された着脱式バッテリ100の記憶部140に記憶された情報をバッテリ交換装置200に出力する。 The connection portion 150 is electrically connected to the battery connection portion 12 when the detachable battery 100 is attached to the electric vehicle 10. Further, the connection portion 150 is electrically connected to the battery replacement device 200 when the removable battery 100 is housed in one of the plurality of slots 210 existing in the battery replacement device 200, and the battery replacement device 200 is connected. The power storage unit 110 is charged by receiving power from the power storage unit 110. The connection unit 150 includes, for example, a power line connection terminal (battery terminal), a communication line connection terminal, and the like so as to correspond to the battery connection unit 12 and the switching device side connection unit 220 (described later). Further, the connection unit 150 outputs the information stored in the storage unit 140 of the connected detachable battery 100 to the battery exchange device 200.

[バッテリ交換装置200]
図4は、実施形態のバッテリ交換装置200の構成の一例を示す図である。バッテリ交換装置200は、例えば、複数のスロット210と、複数の交換装置側接続部220と、充電器230と、表示部235と、読取部240と、認証部245と、交換装置側通信部250と、交換装置側制御部260とを備える。
[Battery replacement device 200]
FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the battery replacement device 200 of the embodiment. The battery switching device 200 includes, for example, a plurality of slots 210, a plurality of switching device side connection units 220, a charger 230, a display unit 235, a reading unit 240, an authentication unit 245, and a switching device side communication unit 250. And a control unit 260 on the switching device side.

スロット210は、着脱式バッテリ100を受け入れて充電を行うための機構を備える。図1の例に示すバッテリ交換装置200において、スロット210は、例えば、上段スロット210U(図1参照)と下段スロット210L(図1参照)を備えている。それぞれのスロット210は、例えば鉛直軸周りに回転するターンテーブルを備える。ターンテーブル上には、着脱式バッテリ100を収容するバッテリ収容部が設けられる。バッテリ収容部は、例えば、ターンテーブルを平面視して4等分に仕切った領域にそれぞれ設けられる。なお、バッテリ交換装置200による着脱式バッテリ100の受け入れ(返却)および貸出部分の構成についてはこれに限定されるものではなく、例えば、着脱式バッテリの収納部がマトリクス状に配列された構成であってもよい。以下では、上述したターンテーブル型の構成を用いて説明する。 The slot 210 includes a mechanism for receiving and charging the removable battery 100. In the battery switching device 200 shown in the example of FIG. 1, the slot 210 includes, for example, an upper slot 210U (see FIG. 1) and a lower slot 210L (see FIG. 1). Each slot 210 comprises, for example, a turntable that rotates about a vertical axis. A battery accommodating portion for accommodating the removable battery 100 is provided on the turntable. The battery accommodating portion is provided, for example, in an area divided into four equal parts in a plan view of the turntable. The structure of the detachable battery 100 received (returned) and rented by the battery exchange device 200 is not limited to this, and for example, the detachable battery storage portions are arranged in a matrix. You may. Hereinafter, the turntable type configuration described above will be used for description.

バッテリ交換装置200は、利用者からの着脱式バッテリ100の返却および貸出を行う前に、後述する認証部245による利用者の認証を行う。認証部245は、例えば、認証に成功した利用者に対して使用済み着脱式バッテリ100の返却や充電済み着脱式バッテリ100の貸出を許可する。また、バッテリ交換装置200の正面側には、取出口が設けられている。取出口は、認証部245による利用者の認証処理において、利用者の利用が許可されると自動的に開放状態になるようにしてもよい。取出口に位置する収容部は、ターンテーブルを回転させることにより入れ替え可能である。例えば、認証部245による認証処理により、利用者の利用が許可された場合、バッテリ交換装置200は、利用者からの着脱式バッテリ100の返却を受け付ける状態において、空のバッテリ収容部を正面側の取出口に位置させる。着脱式バッテリ100がバッテリ収容部に返却されると、着脱式バッテリ100に関する情報(例えば、バッテリID)が読み取られる。ここで、バッテリ交換装置200は、不正判定部268により返却された着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定させ、不正に利用されていないと判定された場合に、ターンテーブルを回転させて、充電済みの着脱式バッテリ100を収容するバッテリ収容部を正面側の取出口に位置させる。これにより、利用者は、充電済みの着脱式バッテリ100を取り出し、電動車両10に装着することができる。この貸出のタイミングで、交換装置側制御部260は、利用者の利用者IDと、新しく貸し出された着脱式バッテリ100のバッテリIDとを、利用情報として管理サーバ300に送信する。 The battery replacement device 200 authenticates the user by the authentication unit 245, which will be described later, before returning or renting the removable battery 100 from the user. The authentication unit 245 permits, for example, a user who has succeeded in authentication to return the used detachable battery 100 or rent a charged detachable battery 100. Further, an outlet is provided on the front side of the battery replacement device 200. The outlet may be automatically opened when the user's use is permitted in the user's authentication process by the authentication unit 245. The accommodating portion located at the take-out port can be replaced by rotating the turntable. For example, when the use of the user is permitted by the authentication process by the authentication unit 245, the battery replacement device 200 places the empty battery storage unit on the front side in a state of accepting the return of the removable battery 100 from the user. Located at the outlet. When the removable battery 100 is returned to the battery housing, information about the removable battery 100 (for example, a battery ID) is read. Here, the battery replacement device 200 causes the detachable battery 100 returned by the fraud determination unit 268 to determine whether or not the detachable battery 100 has been illegally used, and if it is determined that the detachable battery 100 has not been illegally used, the turntable is rotated. Then, the battery accommodating portion accommodating the charged removable battery 100 is located at the outlet on the front side. As a result, the user can take out the charged removable battery 100 and attach it to the electric vehicle 10. At the timing of this lending, the switching device side control unit 260 transmits the user ID of the user and the battery ID of the newly rented detachable battery 100 to the management server 300 as usage information.

複数のスロット210のそれぞれのバッテリ収容部の底面には、スロットごとに交換装置側接続部220が設けられている。交換装置側接続部220は、着脱式バッテリ100がバッテリ収容部に収容された際に、着脱式バッテリ100の接続部150と電気的に接続される。交換装置側接続部220は、例えば、着脱式バッテリ100に電力を供給するための電力線の接続端子(バッテリターミナル)や、着脱式バッテリ100と交換装置側制御部260との間でデータ通信(例えばシリアル通信)を行うための通信線の接続端子等を含む。 On the bottom surface of each of the battery accommodating portions of the plurality of slots 210, a switching device side connecting portion 220 is provided for each slot. The switching device side connection portion 220 is electrically connected to the connection portion 150 of the detachable battery 100 when the detachable battery 100 is housed in the battery accommodating portion. The switching device side connection unit 220 is, for example, a power line connection terminal (battery terminal) for supplying power to the removable battery 100, or data communication (for example) between the removable battery 100 and the switching device side control unit 260. Includes communication line connection terminals for performing serial communication).

充電器230は、複数の交換装置側接続部220を介して、着脱式バッテリ100の蓄電部110と接続される。充電器230は、複数の交換装置側接続部220ごとに設けられてもよいし、複数の交換装置側接続部220に対して共通の構成として設けられてもよい。充電器230には、蓄電部110に電力を供給するための電源が接続されている。充電器230は、電源から供給される電力を例えば直流に変換し、蓄電部110に供給する。 The charger 230 is connected to the power storage unit 110 of the removable battery 100 via a plurality of switching device side connection units 220. The charger 230 may be provided for each of the plurality of switching device-side connecting portions 220, or may be provided as a common configuration for the plurality of switching device-side connecting portions 220. A power source for supplying electric power to the power storage unit 110 is connected to the charger 230. The charger 230 converts the electric power supplied from the power source into, for example, direct current, and supplies the electric power to the power storage unit 110.

表示部235は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等の各種表示装置である。また、表示部235は、タッチパネルであってもよい。表示部235は、利用者がバッテリ交換装置200を利用する際の各種情報を表示したり、利用者から所定の情報(例えば、認証用情報)の入力を受け付ける。 The display unit 235 is, for example, various display devices such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an organic EL (Electro Luminescence) display. Further, the display unit 235 may be a touch panel. The display unit 235 displays various information when the user uses the battery switching device 200, and accepts input of predetermined information (for example, authentication information) from the user.

読取部240は、利用者が保有する媒体の一例であるユーザカードから、認証用情報、その他の情報を読み取る。認証用情報は、例えば、利用者IDやパスワード等を含む。ユーザカードは、例えば、非接触型のICカードである。これに代えて、ユーザカードは、接触型のICカードであってもよい。また、ユーザカードは、例えば、利用者が利用する電動車両10ごとに発行されるものであってもよい。この場合、認証用情報には、ユーザカードを識別する識別情報としてのカードIDや車両IDが含まれる。また、利用者が保有する媒体は、スマートフォンやタブレット端末等の電子機器であってもよい。また、読取部240が認証用情報を取得する態様は、通信によって取得する態様に限らず、QRコード(登録商標)等のコード画像から情報を光学的に読み取る態様であってもよい。読取部240は、読み取った認証用情報を交換装置側制御部260に出力する。 The reading unit 240 reads authentication information and other information from a user card, which is an example of a medium owned by the user. The authentication information includes, for example, a user ID, a password, and the like. The user card is, for example, a non-contact type IC card. Instead of this, the user card may be a contact type IC card. Further, the user card may be issued for each electric vehicle 10 used by the user, for example. In this case, the authentication information includes a card ID and a vehicle ID as identification information for identifying the user card. Further, the medium owned by the user may be an electronic device such as a smartphone or a tablet terminal. Further, the mode in which the reading unit 240 acquires the authentication information is not limited to the mode in which the information is acquired by communication, and may be a mode in which the information is optically read from a code image such as a QR code (registered trademark). The reading unit 240 outputs the read authentication information to the switching device side control unit 260.

認証部245は、表示部235から受け付けた認証用情報または読取部240により読み取られた認証用情報に基づいて、利用者によるバッテリ交換装置200の利用を許可するか否かの判定を行う。なお、認証用情報は、例えば、バッテリ交換装置200のマイク(不図示)が収集した利用者からの音声から取得してもよい。例えば、認証部245は、認証用情報を用いて、交換装置側記憶部280に記憶された認証リスト282と照合を行い、認証リスト282内に認証用情報と合致する情報が含まれる場合に、利用者の認証が成功したと判断する。認証リスト282は、管理サーバ300により所定のタイミングで配信される照合用認証情報である。照合用認証情報には、一または複数の利用者の認証情報等が含まれる。照合用認証情報には、例えば、バッテリ交換装置200の利用を許可する利用者ID、カードID、パスワード、有効期限、貸出可能な着脱式バッテリ100の数、ステータス等の情報が含まれる。有効期限とは、例えば、バッテリ交換装置200を利用可能な期間の最終日である。貸出可能な着脱式バッテリ100の数とは、例えば、カードIDに対応付けられた電動車両10が搭載可能な着脱式バッテリ100の数である。ステータスとは、カードIDに対応付けられた電動車両10におけるバッテリ交換システム1の利用状態を示す情報である。利用状態には、例えば、着脱式バッテリ100を貸出中であること、バッテリ交換のための認証中であること、利用者による着脱式バッテリ100の不正利用等により一時的または永久的に利用停止であること等の状態が含まれる。 The authentication unit 245 determines whether or not to allow the user to use the battery replacement device 200 based on the authentication information received from the display unit 235 or the authentication information read by the reading unit 240. The authentication information may be acquired, for example, from the voice collected by the microphone (not shown) of the battery switching device 200 from the user. For example, the authentication unit 245 collates with the authentication list 282 stored in the switching device side storage unit 280 using the authentication information, and when the authentication list 282 contains information matching the authentication information, the authentication unit 245 collates with the authentication list 282. Judge that the user authentication was successful. The authentication list 282 is collation authentication information delivered by the management server 300 at a predetermined timing. The verification authentication information includes authentication information of one or more users. The verification authentication information includes, for example, information such as a user ID, a card ID, a password, an expiration date, the number of removable batteries 100 that can be rented, and a status that permit the use of the battery exchange device 200. The expiration date is, for example, the last day of the period during which the battery replacement device 200 can be used. The number of removable batteries 100 that can be rented is, for example, the number of removable batteries 100 that can be mounted on the electric vehicle 10 associated with the card ID. The status is information indicating the usage status of the battery replacement system 1 in the electric vehicle 10 associated with the card ID. The usage status is, for example, that the removable battery 100 is being rented out, that the battery is being authenticated for battery replacement, that the user is temporarily or permanently suspended due to unauthorized use of the removable battery 100, or the like. The state such as being is included.

利用者の認証が成功したと判断した場合、認証部245は、その利用者が所定の利用条件を満たすか否かを判定する。所定の利用条件とは、例えば、現在の日付(利用日)が認証リスト282に含まれる有効期限を過ぎていないことである。また、所定の利用条件には、利用者が不正利用等を行い、利用できない状態(利用停止)になっていないことが含まれていてもよい。例えば、認証部245は、現在の日付が認証リスト282に含まれる有効期限を過ぎていない場合に、利用者によるバッテリ交換装置200の利用(返却および貸出)を許可する。 When it is determined that the user's authentication is successful, the authentication unit 245 determines whether or not the user satisfies a predetermined usage condition. The predetermined usage condition is, for example, that the current date (usage date) has not passed the expiration date included in the authentication list 282. In addition, the predetermined usage conditions may include that the user has not been in an unusable state (suspension of use) due to unauthorized use or the like. For example, the authentication unit 245 permits the user to use (return and rent) the battery replacement device 200 when the current date has not passed the expiration date included in the authentication list 282.

また、認証部245は、認証リスト282内に認証用情報と合致する情報が含まれない場合、または交換装置側記憶部280に認証リスト282が記憶されていない場合に、交換装置側通信部250から管理サーバ300に認証用情報を送信して認証の問い合わせを行ってもよい。この場合、認証部245は、問い合わせ結果として、管理サーバ300からの認証結果と照合用認証情報とを取得し、利用者の認証が成功していた場合に、照合用認証情報を用いて所定の利用条件を満たすか否かを判定する。また、所定の利用条件を満たす場合に、利用者によるバッテリ交換装置200の利用を許可する。 Further, when the authentication list 282 does not include information matching the authentication information, or when the authentication list 282 is not stored in the switching device side storage unit 280, the authentication unit 245 may use the switching device side communication unit 250. May send authentication information to the management server 300 to inquire about authentication. In this case, the authentication unit 245 acquires the authentication result from the management server 300 and the verification authentication information as the inquiry result, and when the user authentication is successful, the authentication unit 245 uses the verification authentication information to determine a predetermined value. Determine if the usage conditions are met. Further, when the predetermined usage conditions are satisfied, the user is permitted to use the battery replacement device 200.

また、認証部245は、利用者の認証が成功していない場合や、所定の利用条件を満たさない場合には、利用できないことを示す情報を表示部235に表示させて利用者に通知する。なお、上述した利用者ID等を用いた認証は、必ずしも交換の度に行われる必要はない。また、認証部245は、上述した認証に代えて(または加えて)、利用者の指紋情報や声紋情報、虹彩情報等の生体情報を用いた生体認証を行ってもよい。この場合、認証リスト282に照合用生体情報を格納しておき、認証部245は、生体情報と照合用生体情報とを比較することで認証を行う。 Further, when the user's authentication is not successful or the predetermined usage condition is not satisfied, the authentication unit 245 displays information indicating that the user cannot be used on the display unit 235 and notifies the user. It should be noted that the above-mentioned authentication using the user ID or the like does not necessarily have to be performed at each exchange. Further, the authentication unit 245 may perform biometric authentication using biometric information such as the user's fingerprint information, voiceprint information, and iris information, instead of (or in addition to) the above-mentioned authentication. In this case, the verification biometric information is stored in the authentication list 282, and the authentication unit 245 performs authentication by comparing the biometric information with the collation biometric information.

交換装置側通信部250は、ターミナルアダプターやイーサネット(登録商標)通信装置等の有線通信装置や、Wi-Fiアダプターや3G/LTE、4G、Bluetooth等の無線通信装置を備え、ネットワークNWを介して管理サーバ300等と通信する。 The communication unit 250 on the switching device side includes a wired communication device such as a terminal adapter and an Ethernet (registered trademark) communication device, and a wireless communication device such as a Wi-Fi adapter, 3G / LTE, 4G, and Bluetooth, and is provided via a network NW. Communicates with the management server 300 and the like.

交換装置側制御部260は、例えば、交換制御部262と、取得部264と、充電制御部266と、不正判定部268と、アップロード部270と、交換装置側記憶部280とを備える。交換制御部262および充電制御部266を合わせたものが「制御部」の一例である。不正判定部268は、「判定部」の一例である。交換制御部262と、取得部264と、充電制御部266と、不正判定部268と、アップロード部270とは、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。上述のプログラムは、予めバッテリ交換装置200のHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM、メモリカード等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体(非一過性の記憶媒体)がドライブ装置やカードスロット等に装着されることでバッテリ交換装置200の記憶装置にインストールされてもよい。 The exchange device side control unit 260 includes, for example, an exchange control unit 262, an acquisition unit 264, a charge control unit 266, a fraud determination unit 268, an upload unit 270, and an exchange device side storage unit 280. A combination of the exchange control unit 262 and the charge control unit 266 is an example of the "control unit". The fraud determination unit 268 is an example of the “determination unit”. In the exchange control unit 262, the acquisition unit 264, the charge control unit 266, the fraud determination unit 268, and the upload unit 270, for example, a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program (software). It will be realized by. Even if some or all of the functions are realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), GPU (Graphics Processing Unit), etc. It may be realized by the cooperation of software and hardware. The above-mentioned program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD or a flash memory of the battery replacement device 200, or a DVD, a CD-ROM, a memory card, or the like. The storage medium (non-transient storage medium) may be installed in the storage device of the battery replacement device 200 by being mounted in a drive device, a card slot, or the like.

交換装置側記憶部280は、上記の各種記憶装置、或いはEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、またはRAM(Random Access Memory)等により実現されてもよい。交換装置側記憶部280には、例えば、認証リスト282、バッテリ情報284、プログラム、その他各種情報等が格納される。認証リスト282は、管理サーバ300により配信される。バッテリ情報284には、バッテリ交換装置200内で管理されている一以上の着脱式バッテリ100に割り当てられたバッテリIDと、着脱式バッテリ100ごとのSOC情報(バッテリ状況の一例)が格納される。 The storage unit 280 on the switching device side may be realized by the above-mentioned various storage devices, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), or the like. For example, the authentication list 282, the battery information 284, the program, and various other information are stored in the storage unit 280 on the switching device side. The authentication list 282 is distributed by the management server 300. The battery information 284 stores battery IDs assigned to one or more removable batteries 100 managed in the battery switching device 200, and SOC information (an example of battery status) for each removable battery 100.

交換制御部262は、認証部245による認証結果に基づき、電動車両10に搭載された使用済み着脱式バッテリ100の返却、および充電済み着脱式バッテリ100の貸出を制御する。例えば、交換制御部262は、返却時に使用済み着脱式バッテリ100を収納するためのスロット210を開放したり、貸出時に充電済み着脱式バッテリ100が収納されたスロット210を開放したりする。また、交換制御部262は、不正判定部268による判定結果に基づいて、貸出時の制御を行う。例えば、交換制御部262は、返却された着脱式バッテリ100が不正利用されたと判定された場合に、その利用者の次回以降の使用を一時的または永久的に停止したり、罰金を支払う等の所定のペナルティを付与する。また、不正利用されたと判定された場合、交換制御部262は、利用者に不正利用と判定されたことを示す情報を通知したり、収納された使用済み着脱式バッテリを返却する制御を行ってもよい。また、交換制御部262は、返却された着脱式バッテリ100が不正利用されていないと判定された場合に、例えば、返却された数に応じた数の充電済み着脱式バッテリ100を貸し出す制御を行う。 The exchange control unit 262 controls the return of the used detachable battery 100 mounted on the electric vehicle 10 and the lending of the charged detachable battery 100 based on the authentication result by the authentication unit 245. For example, the exchange control unit 262 opens the slot 210 for accommodating the used detachable battery 100 at the time of return, or opens the slot 210 for accommodating the charged detachable battery 100 at the time of renting. Further, the exchange control unit 262 controls at the time of lending based on the determination result by the fraud determination unit 268. For example, when it is determined that the returned removable battery 100 has been misused, the exchange control unit 262 temporarily or permanently suspends the use of the returned user from the next time onward, pays a fine, and the like. Give a predetermined penalty. Further, when it is determined that the battery has been illegally used, the exchange control unit 262 notifies the user of information indicating that the battery has been illegally used, and controls the return of the stored used detachable battery. May be good. Further, the exchange control unit 262 controls to rent out a number of charged removable batteries 100 according to the number of returned batteries, for example, when it is determined that the returned removable batteries 100 are not illegally used. ..

取得部264は、返却された使用済み着脱式バッテリ100の記憶部140から、着脱式バッテリ100を装着した電動車両10に関する情報(車両に関する情報)を取得する。また、取得部264は、電動車両10に関する情報を取得した後、記憶部140に記憶された電動車両10に関する情報を削除してもよい。 The acquisition unit 264 acquires information (information about the vehicle) about the electric vehicle 10 equipped with the detachable battery 100 from the storage unit 140 of the returned used detachable battery 100. Further, the acquisition unit 264 may delete the information about the electric vehicle 10 stored in the storage unit 140 after acquiring the information about the electric vehicle 10.

また、取得部264は、取得した電動車両10に関する情報に含まれる車種情報に対応する情報(例えば、車種情報に対応付けられた電費情報)を管理サーバ300に問い合わせ、管理サーバ300からの回答情報を取得してもよい。また、取得部264は、着脱式バッテリ100のバッテリIDに基づいて、着脱式バッテリ100の利用履歴を問い合わせ、管理サーバ300から利用履歴を取得してもよい。また、取得部264は、認証時に取得したカードIDに対応付けられた前回貸出時のバッテリIDを管理サーバ300に問い合わせ、管理サーバ300から前回貸出時のバッテリIDを取得してもよい。 Further, the acquisition unit 264 inquires the management server 300 about the information corresponding to the vehicle type information included in the acquired information about the electric vehicle 10 (for example, the electricity cost information associated with the vehicle type information), and the response information from the management server 300. May be obtained. Further, the acquisition unit 264 may inquire about the usage history of the removable battery 100 based on the battery ID of the removable battery 100, and may acquire the usage history from the management server 300. Further, the acquisition unit 264 may inquire of the management server 300 for the battery ID at the time of the previous lending associated with the card ID acquired at the time of authentication, and may acquire the battery ID at the time of the previous lending from the management server 300.

充電制御部266は、着脱式バッテリ100から信号線を介して取得した蓄電部110の充電状態等に基づいて、蓄電部110が所定の充電状態(例えば、SOC)まで充電されるように充電器230を制御する。蓄電部110のSOCは、例えば、逐次、充電制御部266に伝えられ、充電制御部266は、着脱式バッテリ100のバッテリIDとSOC情報とを互いに対応付けてバッテリ情報284として交換装置側記憶部280に記憶させる。 The charge control unit 266 is a charger so that the power storage unit 110 is charged to a predetermined charging state (for example, SOC) based on the charging state of the power storage unit 110 acquired from the detachable battery 100 via the signal line. Controls 230. For example, the SOC of the power storage unit 110 is sequentially transmitted to the charge control unit 266, and the charge control unit 266 associates the battery ID of the detachable battery 100 with the SOC information and uses the battery information 284 as the battery information 284. Store in 280.

不正判定部268は、例えば、取得部264により取得された情報に基づいて、返却された着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定する。実施形態における不正利用とは、例えば、車種(例えば、電動二輪車や電動四輪車)によって異なる料金プランが設定されている場合に、安い料金プランの車両(例えば、電動二輪車)で契約した利用者が、高い料金プランの契約が必要な車両(例えば、電動四輪車)に着脱式バッテリ100を利用した場合である。また、不正利用には、第1利用者に貸し出した着脱式バッテリ100を、第1利用者以外の第三者に又貸ししたり、第三者の電動車両に搭載された着脱式バッテリと交換する態様が含まれてもよい。また、不正利用には、純正品と非純正品とを交換する態様が含まれてもよい。不正判定部268の機能の詳細については後述する。 The fraud determination unit 268 determines, for example, whether or not the returned removable battery 100 has been illegally used based on the information acquired by the acquisition unit 264. Unauthorized use in the embodiment means, for example, a user who has contracted with a vehicle having a cheap rate plan (for example, an electric motorcycle) when a different rate plan is set depending on the vehicle type (for example, an electric motorcycle or an electric four-wheeled vehicle). However, this is a case where the removable battery 100 is used for a vehicle (for example, an electric four-wheeled vehicle) that requires a contract with a high rate plan. Further, for unauthorized use, the detachable battery 100 lent to the first user may be lent again to a third party other than the first user, or replaced with a detachable battery mounted on a third party's electric vehicle. Aspects may be included. Further, the unauthorized use may include a mode of exchanging a genuine product for a non-genuine product. The details of the function of the fraud determination unit 268 will be described later.

アップロード部270は、例えば、任意のタイミングで、充電が完了した(所定のSOCまで充電された)着脱式バッテリ100の数(充電済み着脱式バッテリ数)をカウントし、自己の装置ID(バッテリ交換装置200を識別する識別情報)やバッテリIDと共に管理サーバ300に送信する。ここでの任意のタイミングとは、例えば、着脱式バッテリ100の充電が完了した(或いは、所望のSOCまで充電された)タイミング、または着脱式バッテリ100の貸出が行われたタイミングとを含む。すなわち、任意のタイミングは、バッテリ交換装置200内に格納している着脱式バッテリ数や充電済着脱式バッテリ数に変動が生じたタイミングであってよい。また、アップロード部270は、充電途中の着脱式バッテリ100のそれぞれに関して、充電速度と容量等から求めた「充電に必要な残り時間」を送信する情報に含めてもよい。 For example, the upload unit 270 counts the number of removable batteries 100 (the number of charged removable batteries) that have been charged (charged to a predetermined SOC) at an arbitrary timing, and owns the device ID (battery replacement). It is transmitted to the management server 300 together with the identification information) that identifies the device 200 and the battery ID. The arbitrary timing here includes, for example, the timing at which the detachable battery 100 has been charged (or has been charged to a desired SOC), or the timing at which the detachable battery 100 has been rented. That is, the arbitrary timing may be the timing at which the number of detachable batteries stored in the battery exchange device 200 and the number of charged detachable batteries fluctuate. Further, the upload unit 270 may include the "remaining time required for charging" obtained from the charging speed, the capacity, and the like for each of the detachable batteries 100 in the middle of charging in the information to be transmitted.

また、アップロード部270は、任意のタイミングで、利用者ごとのバッテリ交換装置200の利用状況と自己の装置IDとを、利用情報として管理サーバ300に送信する。ここでの任意のタイミングとは、例えば、認証部245による認証が許可され着脱式バッテリの交換(例えば、返却および貸出)が行われたタイミングである。利用状況には、例えば、利用者IDやカードID、返却された着脱式バッテリ100のバッテリID、貸し出された着脱式バッテリ100のバッテリID、交換した日時(利用日時)等が含まれてよい。 Further, the upload unit 270 transmits the usage status of the battery replacement device 200 for each user and its own device ID as usage information to the management server 300 at an arbitrary timing. The arbitrary timing here is, for example, the timing at which authentication by the authentication unit 245 is permitted and the removable battery is replaced (for example, returned or rented). The usage status may include, for example, a user ID and a card ID, a battery ID of the returned removable battery 100, a battery ID of the rented removable battery 100, a replacement date and time (usage date and time), and the like.

また、アップロード部270は、例えば、取得部264で取得された情報や、不正判定部268により判定された情報を、管理サーバ300に送信してもよい。アップロード部270により任意のタイミングでアップロードされる情報は、一時的に交換装置側記憶部280に記憶されてよい。 Further, the upload unit 270 may transmit, for example, the information acquired by the acquisition unit 264 or the information determined by the fraud determination unit 268 to the management server 300. The information uploaded by the upload unit 270 at an arbitrary timing may be temporarily stored in the exchange device side storage unit 280.

[管理サーバ300]
図5は、実施形態の管理サーバ300の構成の一例を示す図である。管理サーバ300は、例えば、サーバ側通信部310と、管理部320と、提供部330と、サーバ側記憶部350とを備える。管理部320と、提供部330とは、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。上述のプログラムは、予め管理サーバ300のHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM、メモリカード等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体(非一過性の記憶媒体)がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで管理サーバ300の記憶装置にインストールされてもよい。
[Management server 300]
FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the management server 300 of the embodiment. The management server 300 includes, for example, a server-side communication unit 310, a management unit 320, a provision unit 330, and a server-side storage unit 350. The management unit 320 and the provision unit 330 are realized by, for example, a hardware processor such as a CPU executing a program (software). Further, some or all of the functions may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, or may be realized by collaboration between software and hardware. The above-mentioned program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD or a flash memory of the management server 300, or a DVD, a CD-ROM, a memory card, or the like. It is stored in a detachable storage medium, and may be installed in the storage device of the management server 300 by mounting the storage medium (non-transient storage medium) in a drive device, a card slot, or the like.

サーバ側記憶部350は、上記の各種記憶装置、或いはEEPROM、ROM、またはRAM等により実現されてもよい。サーバ側記憶部350には、例えば、利用者管理テーブル352、状態テーブル354、地図情報356、車種別電費テーブル358、プログラム、その他各種情報等が格納される。 The server-side storage unit 350 may be realized by the above-mentioned various storage devices, EEPROM, ROM, RAM, or the like. The server-side storage unit 350 stores, for example, a user management table 352, a status table 354, map information 356, a vehicle-specific electricity cost table 358, a program, and various other information.

図6は、利用者管理テーブル352の内容の一例を示す図である。利用者管理テーブル352は、利用者IDおよびカードIDに、パスワード、有効期限、搭載可能バッテリ数、ステータス、貸出中バッテリID、利用履歴、詳細情報等が対応付けられた情報である。例えば、利用者ID(またはカードID)、およびパスワードが利用者の認証時に必要な情報の一例である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of the user management table 352. The user management table 352 is information in which a password, an expiration date, the number of batteries that can be mounted, a status, a rented battery ID, a usage history, detailed information, and the like are associated with the user ID and the card ID. For example, a user ID (or card ID) and a password are examples of information required for user authentication.

有効期限は、例えば、バッテリ交換システム1の利用登録時または利用費用の支払い時に設定される。有効期限は、例えば、固定期間(例えば、登録時または更新時から1年等)でもよく、電動車両10の車検(国等が定める自動車継続検査)で定められた有効期限(車検日)に対応付けて設定された期限でもよい。搭載可能バッテリ数とは、カードIDに対応付けられた電動車両10が搭載可能なバッテリ数である。 The expiration date is set, for example, at the time of registration for use of the battery replacement system 1 or at the time of payment of the usage fee. The expiration date may be, for example, a fixed period (for example, one year from the time of registration or renewal), and corresponds to the expiration date (vehicle inspection date) specified in the vehicle inspection of the electric vehicle 10 (vehicle continuation inspection set by the national government, etc.). The deadline set with the attachment may be used. The number of batteries that can be mounted is the number of batteries that can be mounted on the electric vehicle 10 associated with the card ID.

貸出中バッテリIDは、カードIDに対応付けられた電動車両10に対して貸出中である一または複数の着脱式バッテリ100の識別情報である。利用履歴は、利用者IDおよびカードIDに対応付けられたバッテリ交換システム1の利用履歴に関する情報である。利用履歴には、例えば、利用したバッテリ交換装置200の装置ID、利用日時等の情報が含まれる。利用履歴には、例えば、アップロード部270によりアップロードされた情報が含まれてもよい。詳細情報には、例えば、利用登録時に取得した利用者の住所、年齢、性別等の個人情報やカードIDに対応付けられた電動車両10を特定する車両特定情報等が含まれる。車両特定情報には、例えば、車種情報が含まれてもよい。 The rented battery ID is identification information of one or a plurality of removable batteries 100 rented to the electric vehicle 10 associated with the card ID. The usage history is information regarding the usage history of the battery replacement system 1 associated with the user ID and the card ID. The usage history includes, for example, information such as the device ID of the used battery replacement device 200 and the date and time of use. The usage history may include, for example, information uploaded by the upload unit 270. The detailed information includes, for example, personal information such as the address, age, and gender of the user acquired at the time of registration of use, vehicle identification information for specifying the electric vehicle 10 associated with the card ID, and the like. The vehicle specific information may include, for example, vehicle type information.

図7は、状態テーブル354の内容の一例を示す図である。状態テーブル354は、バッテリ交換システム1で管理される複数のバッテリ交換装置200の状態に関する情報が格納される。状態テーブル354には、例えば、アップロード部270によりアップロードされた情報が含まれてもよい。状態テーブル354は、例えば、装置IDに対して、装置IDに対応付けられたバッテリ交換装置200における充電済み着脱式バッテリ数と、バッテリ交換装置200の位置とが対応付けられた情報である。前述のようにアップロードされる情報に着脱式バッテリ100ごとの充電に必要な残り時間が含まれる場合、状態テーブル354には、充電中の着脱式バッテリ100の数と着脱式バッテリ100ごとの残り時間の情報が追加されてもよい。また、状態テーブル354には、着脱式バッテリ100の性能情報が含まれてもよい。着脱式バッテリ100の性能情報とは、例えば、満充電時の電力量や充電回数、劣化度合等の情報である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the contents of the state table 354. The status table 354 stores information on the status of the plurality of battery replacement devices 200 managed by the battery replacement system 1. The state table 354 may include, for example, the information uploaded by the upload unit 270. The state table 354 is information in which, for example, the number of charged detachable batteries in the battery exchange device 200 associated with the device ID and the position of the battery exchange device 200 are associated with the device ID. When the information uploaded as described above includes the remaining time required for charging for each removable battery 100, the status table 354 shows the number of removable batteries 100 being charged and the remaining time for each removable battery 100. Information may be added. Further, the state table 354 may include performance information of the detachable battery 100. The performance information of the detachable battery 100 is, for example, information such as the amount of electric power at the time of full charge, the number of times of charging, and the degree of deterioration.

地図情報356には、例えば、地図座標におけるバッテリ交換装置200の位置の情報の他、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、各種アクティビティ施設等の施設情報(POI:Point Of Interest)が含まれてもよい。地図座標は、例えば、GNSS受信機で測位される三次元座標や二次元座標の座標系である。また、地図情報356には、地図座標における道路の位置、その他道路情報が含まれてもよい。道路情報には、例えば、道路種別(例えば、一般道路や高速道路)、車線数、交通規制情報、設置されている道路標識、法定速度、道路の曲率半径(或いは曲率)、幅員、勾配、凹凸等が含まれる。地図情報356は、サーバ側通信部310を介して他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。 The map information 356 may include, for example, facility information (POI: Point Of Interest) of convenience stores, restaurants, accommodation facilities, various activity facilities, etc., in addition to information on the position of the battery exchange device 200 in map coordinates. good. The map coordinates are, for example, a coordinate system of three-dimensional coordinates or two-dimensional coordinates positioned by a GNSS receiver. Further, the map information 356 may include the position of the road in the map coordinates and other road information. Road information includes, for example, road type (for example, general roads and highways), number of lanes, traffic regulation information, installed road signs, legal speed, radius of curvature (or curvature) of roads, width, slope, unevenness. Etc. are included. The map information 356 may be updated at any time by communicating with another device via the server-side communication unit 310.

図8は、車種別電費テーブル358の内容の一例を示す図である。車種別電費テーブル358は、車種情報に電費情報が対応付けられた情報である。電費情報とは、例えば、電動車両10に搭載された着脱式バッテリ100の1[kWh]あたりの走行距離である。また、電費情報は、電動車両10が所定距離走行するごとに消費される着脱式バッテリ100の1個あたりの電力量を示す情報であってもよい。上述した走行距離または電力量は、例えば、所定の関数により算出される値でもよく、統計処理により導出された値でもよく、車種の性能情報に基づいて設定される値でもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the contents of the vehicle-specific electricity cost table 358. The vehicle-specific electricity cost table 358 is information in which the electricity cost information is associated with the vehicle type information. The electricity cost information is, for example, the mileage per 1 [kWh] of the removable battery 100 mounted on the electric vehicle 10. Further, the electric power cost information may be information indicating the amount of electric power per detachable battery 100 consumed each time the electric vehicle 10 travels a predetermined distance. The above-mentioned mileage or electric energy may be, for example, a value calculated by a predetermined function, a value derived by statistical processing, or a value set based on the performance information of the vehicle type.

サーバ側通信部310は、ターミナルアダプターやイーサネット(登録商標)通信装置等の有線通信装置や、Wi-Fiアダプターや3G/LTE、4G、Bluetooth等の無線通信装置を備え、ネットワークNWを介してバッテリ交換装置200や電動車両10等と通信する。 The server-side communication unit 310 includes a wired communication device such as a terminal adapter and an Ethernet (registered trademark) communication device, and a wireless communication device such as a Wi-Fi adapter, 3G / LTE, 4G, and Bluetooth, and is a battery via a network NW. Communicates with the switching device 200, the electric vehicle 10, and the like.

管理部320は、図6に示す着脱式バッテリ100の交換時における利用者の利用状況(認証等を含む)を管理する。例えば、管理部320は、各バッテリ交換装置200において認証を行う場合に必要な照合用認証情報の内容を管理したり、照合用認証情報を提供するタイミング等を管理する。また、管理部320は、バッテリ交換装置200から認証の問い合わせがあった場合に、問い合わせと共に取得した認証用情報と利用者管理テーブル352とを用いて認証を行い、認証結果や、認証結果に基づく照合用認証情報をバッテリ交換装置200に送信してもよい。 The management unit 320 manages the usage status (including authentication) of the user at the time of replacement of the removable battery 100 shown in FIG. For example, the management unit 320 manages the content of the verification authentication information required for authentication in each battery replacement device 200, and manages the timing of providing the verification authentication information. Further, when the battery replacement device 200 receives an authentication inquiry, the management unit 320 performs authentication using the authentication information acquired together with the inquiry and the user management table 352, and is based on the authentication result and the authentication result. The verification authentication information may be transmitted to the battery exchange device 200.

また、管理部320は、利用者の新規登録や登録内容の変更要求を受け付け、受け付けた情報に基づいて、利用者管理テーブル352を更新する。新規登録や登録内容の変更は、例えば、利用者が利用する端末装置(不図示)等から管理サーバ300と通信することで行われる。また、管理部320は、バッテリ交換装置200から取得したアップロード情報に基づいて、状態テーブル354を更新する。また、管理部320は、例えば、利用者IDまたはカードIDごとの課金状況や有効期限を管理してもよい。 Further, the management unit 320 receives a new registration of the user and a request for changing the registered contents, and updates the user management table 352 based on the received information. New registration and change of registration contents are performed, for example, by communicating with the management server 300 from a terminal device (not shown) or the like used by the user. Further, the management unit 320 updates the status table 354 based on the upload information acquired from the battery replacement device 200. Further, the management unit 320 may manage, for example, the billing status and the expiration date for each user ID or card ID.

また、管理部320は、アップロード部270によりアップロードされた情報や、外部サーバ等から取得した情報等に基づいて、利用者管理テーブル352、状態テーブル354、地図情報356、車種別電費テーブル358を更新する。例えば、アップロード部270によりアップロードされた情報に不正利用の判定結果に関する情報が含まれる場合、管理部320は、判定結果に基づいて利用者管理テーブル352を更新する。具体的には、例えば、ある利用者が不正利用したと判定された場合には、管理部320は、利用者管理テーブル352に含まれるその利用者の利用者IDおよびカードIDに対応付けられたステータスを利用停止にしたり、罰金等の支払うことで利用停止を解除する等の更新を行う。 Further, the management unit 320 updates the user management table 352, the status table 354, the map information 356, and the vehicle-specific electricity cost table 358 based on the information uploaded by the upload unit 270 and the information acquired from the external server or the like. do. For example, when the information uploaded by the upload unit 270 includes information regarding the determination result of unauthorized use, the management unit 320 updates the user management table 352 based on the determination result. Specifically, for example, when it is determined that a certain user has illegally used the user, the management unit 320 is associated with the user ID and the card ID of the user included in the user management table 352. Update the status such as suspending the use or canceling the suspension by paying a fine.

提供部330は、利用者管理テーブル352に基づいて照合用認証情報(認証リスト)を生成し、生成した照合用認証情報をバッテリ交換装置200に提供する。例えば、提供部330は、バッテリ交換装置200等から得られるバッテリに関する情報等に基づいて、照合用認証情報を、複数のバッテリ交換装置のうち、一部のバッテリ交換装置に配信する。提供部330は、例えば、利用者が利用したバッテリ交換装置200の位置情報に基づいて、利用者が利用する電動車両10の移動可能距離(例えば、航続可能距離)を推定し、推定した移動可能距離に基づいてバッテリ交換装置200を起点とした電動車両10の移動可能範囲(例えば、航続可能範囲)に照合用認証情報を提供する。また、提供部330は、ステータスが利用停止となっている利用者IDおよびカードIDに関する情報をバッテリ交換装置200に提供してもよい。 The providing unit 330 generates the verification authentication information (authentication list) based on the user management table 352, and provides the generated verification authentication information to the battery exchange device 200. For example, the provider 330 distributes the verification authentication information to some of the battery replacement devices among the plurality of battery replacement devices, based on the information about the battery obtained from the battery replacement device 200 and the like. The providing unit 330 estimates, for example, the movable distance (for example, the cruising range) of the electric vehicle 10 used by the user based on the position information of the battery switching device 200 used by the user, and the estimated movable distance. Based on the distance, the collation authentication information is provided to the movable range (for example, the cruising range) of the electric vehicle 10 starting from the battery exchange device 200. Further, the providing unit 330 may provide the battery exchange device 200 with information regarding the user ID and the card ID whose status is suspended.

また、提供部330は、電動車両10や利用者が利用する端末装置(例えば、スマートフォンやタブレット端末)によりバッテリ交換装置200の位置や利用状況(充電済み着脱式バッテリ100の個数)等の問い合わせがあった場合に、電動車両10や端末から取得した位置情報に基づいて状態テーブル354を参照し、電動車両10や端末装置の位置から所定範囲内に存在するバッテリ交換装置200を取得する。そして提供部330は、取得したバッテリ交換装置200の位置や利用状況に関する情報を電動車両10や端末装置に提供する。なお、提供部330は、電動車両10や端末装置の位置からバッテリ交換装置200までの経路情報を地図情報356から取得して、電動車両10や端末装置に提供してもよい。 Further, the providing unit 330 inquires about the position and usage status (number of charged removable batteries 100) of the battery replacement device 200 by the electric vehicle 10 or the terminal device (for example, a smartphone or tablet terminal) used by the user. If so, the state table 354 is referred to based on the position information acquired from the electric vehicle 10 or the terminal, and the battery replacement device 200 existing within a predetermined range from the position of the electric vehicle 10 or the terminal device is acquired. Then, the providing unit 330 provides the electric vehicle 10 and the terminal device with the acquired information on the position and usage status of the battery changing device 200. The providing unit 330 may acquire the route information from the position of the electric vehicle 10 or the terminal device to the battery replacement device 200 from the map information 356 and provide the route information to the electric vehicle 10 or the terminal device.

[不正判定について]
次に、バッテリ交換装置200の不正判定部268における不正判定処理について具体的に説明する。以下では、幾つかの判定パターンごとに説明するものとする。また、以下の例では、認証部245による利用者の認証に成功し、使用済み着脱式バッテリ100の返却が行われた後であって、且つ充電済み着脱式バッテリ100の貸出が行われる前に不正判定処理が行われるものとする。また、以下に示す不正判定処理は、返却された着脱式バッテリ100ごとに行われるものとする。
[About fraud judgment]
Next, the fraud determination process in the fraud determination unit 268 of the battery replacement device 200 will be specifically described. Hereinafter, each of several determination patterns will be described. Further, in the following example, after the user has been successfully authenticated by the authentication unit 245 and the used removable battery 100 has been returned, and before the charged removable battery 100 has been rented out. It is assumed that fraud determination processing is performed. Further, the fraud determination process shown below shall be performed for each of the returned removable batteries 100.

<第1の判定パターン>
第1の判定パターンは、着脱式バッテリ100から得られる電動車両10のオドメータの情報に基づいて、着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定するものである。図9は、第1の判定パターンについて説明するための図である。図9の例では、バッテリ交換装置200から着脱式バッテリ100が貸し出されてから返却されるまでの間に、所定時間ごとに電動車両10から取得したオドメータ[Km]の値が示されている。これらの情報は、記憶部140に記憶される情報である。また、図9の例では、取得回数(1回から5回)に対応するオドメータの値が示されているが、取得回数はこれに限定されない。
<First judgment pattern>
The first determination pattern is to determine whether or not the detachable battery 100 has been illegally used based on the information of the odometer of the electric vehicle 10 obtained from the detachable battery 100. FIG. 9 is a diagram for explaining the first determination pattern. In the example of FIG. 9, the value of the odometer [Km] acquired from the electric vehicle 10 at predetermined time intervals from the time when the removable battery 100 is rented out from the battery exchange device 200 to the time when the removable battery 100 is returned is shown. These pieces of information are information stored in the storage unit 140. Further, in the example of FIG. 9, the value of the odometer corresponding to the number of acquisitions (1 to 5 times) is shown, but the number of acquisitions is not limited to this.

電動車両10のオドメータは、電動車両10を製造(完成)してからの積算走行距離であるため、同一車両において距離が減少することはない。したがって、不正判定部268は、所定時間ごとに電動車両10から取得したオドメータの値が走行距離に応じて継続して増加している場合に、貸し出してから返却されるまでの間に不正に利用されていないと判定する。一方、オドメータの値が前回の値よりも減少している場合には、不正判定部268は、貸し出してから返却されるまでの間に、着脱式バッテリ100が不正利用されたと判定する。 Since the odometer of the electric vehicle 10 is the integrated mileage after the electric vehicle 10 is manufactured (completed), the distance does not decrease in the same vehicle. Therefore, when the value of the odometer acquired from the electric vehicle 10 continuously increases according to the mileage at predetermined time intervals, the fraud determination unit 268 illegally uses it between the time it is rented and the time it is returned. It is determined that it has not been done. On the other hand, when the value of the odometer is smaller than the previous value, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 has been illegally used between the time of lending and the time of returning.

図9の例では、1回目から3回目までのオドメータの値は継続して増加しているのに対し、4回目の取得時にはオドメータの値が減少している。この場合、不正判定部268は、着脱式バッテリ100が不正に利用されたと判定する。 In the example of FIG. 9, the value of the odometer from the first time to the third time is continuously increasing, while the value of the odometer is decreasing at the time of the fourth acquisition. In this case, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 has been illegally used.

上述した第1の判定パターンによれば、着脱式バッテリ100の複数車両での利用を容易に把握することができる。したがって、不正利用をより適切に判定することができる。 According to the first determination pattern described above, it is possible to easily grasp the use of the detachable battery 100 in a plurality of vehicles. Therefore, unauthorized use can be determined more appropriately.

<第2の判定パターン>
第2の判定パターンは、第1の判定パターンに加えて、オドメータの値が増加し続けている場合であっても、その変化量が閾値以上である場合に、着脱式バッテリ100が不正に利用されたと判定するものである。図10は、第2の判定パターンについて説明するための図である。図10の例では、図9と同様に着脱式バッテリを貸し出してから所定時間ごとに電動車両10から取得したオドメータの値が示されている。不正判定部268は、1回目から5回目までのオドメータの値が継続して増加している場合(減少していない場合)に、取得部264に、認証時の利用者IDおよびカードIDに基づいて管理サーバ300に過去の着脱式バッテリ100の利用履歴を問い合わせて、管理サーバ300の利用履歴を取得させる。不正判定部268は、取得させた利用履歴に基づいて、利用者の使用状態に基づくオドメータの過去の増加量の平均または最大値を、閾値として導出する。なお、閾値は、平均値または最大値に対して許容範囲(マージン)を含んでもよい。そして、不正判定部268は、増加量が閾値以上でない場合に着脱式バッテリ100が不正に利用されていない判定し、閾値以上である場合に不正に利用されたと判定する。
<Second judgment pattern>
In the second determination pattern, in addition to the first determination pattern, even when the value of the odometer continues to increase, if the amount of change is equal to or greater than the threshold value, the removable battery 100 is illegally used. It is determined that it has been done. FIG. 10 is a diagram for explaining the second determination pattern. In the example of FIG. 10, the value of the odometer acquired from the electric vehicle 10 at predetermined time intervals after the detachable battery is rented is shown as in FIG. 9. When the fraud determination unit 268 continuously increases (or does not decrease) the value of the odometer from the first to the fifth time, the acquisition unit 264 informs the acquisition unit 264 based on the user ID and the card ID at the time of authentication. The management server 300 is inquired about the past usage history of the detachable battery 100, and the management server 300 is made to acquire the usage history. The fraud determination unit 268 derives the average or maximum value of the past increase in the odometer based on the usage state of the user as a threshold value based on the acquired usage history. The threshold value may include an allowable range (margin) with respect to the average value or the maximum value. Then, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 is not illegally used when the increase amount is not equal to or more than the threshold value, and determines that the detachable battery 100 is illegally used when the increase amount is equal to or more than the threshold value.

ここで、閾値が30[km]と導出されたものとする。図10の例において、2回目から3回目のオドメータの値の変化量が40[km]となっている。この場合、不正判定部268は、着脱式バッテリ100が不正に利用されたと判定する。 Here, it is assumed that the threshold value is derived as 30 [km]. In the example of FIG. 10, the amount of change in the value of the odometer from the second time to the third time is 40 [km]. In this case, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 has been illegally used.

上述したように、第2の判定パターンによれば、オドメータの値が走行距離に応じて継続的に増加する場合であっても着脱式バッテリ100の利用履歴に基づく閾値を用いて、より適切に不正利用の判定を行うことができる。 As described above, according to the second determination pattern, even when the value of the odometer continuously increases according to the mileage, the threshold value based on the usage history of the removable battery 100 is used more appropriately. Unauthorized use can be determined.

<第3の判定パターン>
第3の判定パターンは、第1および第2の判定パターンに加えて、更に車種情報に基づいて、着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定するものである。図11は、第3の判定パターンについて説明するための図である。図11の例では、着脱式バッテリ100を貸し出してから蓄電部110による消費電力量が第1閾値(例えば、1[kWh])を超えるごとに取得されるオドメータの値を示している。
<Third judgment pattern>
The third determination pattern determines whether or not the removable battery 100 has been illegally used, based on the vehicle type information in addition to the first and second determination patterns. FIG. 11 is a diagram for explaining the third determination pattern. In the example of FIG. 11, the value of the odometer acquired every time the power consumption by the power storage unit 110 exceeds the first threshold value (for example, 1 [kWh]) after the detachable battery 100 is rented is shown.

第3の判定パターンにおいて、取得部264は、着脱式バッテリ100の記憶部140から、着脱式バッテリが装着された電動車両10の車種情報を取得し、取得した車種情報に対応付けられた電費情報を管理サーバ300に問い合わせ、管理サーバ300から電費情報を取得する。不正判定部268は、管理サーバ300から電費情報として取得した着脱式バッテリ100の1[kWh]あたりの走行距離と、着脱式バッテリ100から取得した連続する取得回数間でのオドメータの値の差分(実測走行距離)とを比較し、その差が所定値未満である場合に不正利用されていないと判定し、所定値以上である場合に不正利用されていると判定する。第3の判定パターンにおいて、上述した実測走行距離は、実測電費情報に相当する。上記所定値は、固定値でもよく、電動車両10の車種情報(例えば、大型や小型、特殊車両等)や走行状態(例えば、坂道や高速道路を走行しているか否か、空調を付けているか否か)に応じた可変値でもよい。 In the third determination pattern, the acquisition unit 264 acquires vehicle type information of the electric vehicle 10 to which the removable battery is mounted from the storage unit 140 of the removable battery 100, and the electricity cost information associated with the acquired vehicle type information. Is inquired to the management server 300, and electricity cost information is acquired from the management server 300. The fraud determination unit 268 determines the difference between the mileage per 1 [kWh] of the detachable battery 100 acquired from the management server 300 as electricity cost information and the difference in the odometer value between the number of consecutive acquisitions acquired from the detachable battery 100 ( (Measured mileage) is compared, and if the difference is less than a predetermined value, it is determined that the vehicle has not been illegally used, and if it is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that the vehicle has been illegally used. In the third determination pattern, the above-mentioned actually measured mileage corresponds to the actually measured electricity cost information. The above-mentioned predetermined value may be a fixed value, and the vehicle type information of the electric vehicle 10 (for example, large or small, special vehicle, etc.), the running state (for example, whether or not the vehicle is running on a slope or a highway, and whether or not air conditioning is provided). It may be a variable value according to (whether or not).

ここで、車種情報に対する着脱式バッテリ100の1[kWh]あたりの走行距離が3[km]であり、所定値が5[km]であるものとする。図11の例において、3回目と4回目のオドメータの値の差分は14[km]であり、電費情報との差分(14-3)は9[km]であるため、所定値以上となる。この場合、不正判定部268は、着脱式バッテリ100が不正に利用されたと判定する。 Here, it is assumed that the mileage per 1 [kWh] of the removable battery 100 with respect to the vehicle type information is 3 [km], and the predetermined value is 5 [km]. In the example of FIG. 11, the difference between the values of the third and fourth odometers is 14 [km], and the difference (14-3) from the electricity cost information is 9 [km], so that it is equal to or more than a predetermined value. In this case, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 has been illegally used.

このように、第3の判定パターンによれば、車種情報(より具体的には電費情報)も加味して、着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを、より適切に判定することができる。また、車種ごとに異なる料金プランが設定される場合には、安い料金プランで貸し出した着脱式バッテリ100が高い料金プランの車種に不正利用される可能性が高いため、車種情報等も含めて不正判定を行うことで、より適切に不正利用の判定を行うことができる。 As described above, according to the third determination pattern, it is possible to more appropriately determine whether or not the removable battery 100 has been illegally used, taking into account vehicle type information (more specifically, electricity cost information). can. In addition, if a different rate plan is set for each vehicle type, there is a high possibility that the removable battery 100 rented out with a low rate plan will be illegally used for a vehicle with a high rate plan, so it is illegal including vehicle type information. By making the judgment, it is possible to more appropriately judge the unauthorized use.

なお、第3の判定パターンでは、車種情報に対応する電費情報を用いて不正利用しているか否かの判定を行ったが、車種情報に代えて(または加えて)、車両IDまたはカードIDごとの電費情報等を用いて上述した判定処理を行ってもよい。この場合、管理サーバ300は、予め車両IDまたはカードIDごとの利用履歴から統計処理を行い、電費情報を導出してサーバ側記憶部350に記憶する。また、管理サーバ300は、バッテリ交換装置200から車両IDまたはカードIDに基づく電費情報の問い合わせがあった場合に、サーバ側記憶部350に記憶された情報から車両IDやカードIDに対応する電費情報をバッテリ交換装置200に提供する。これにより、利用者ごとの利用状況に基づき導出された電費情報に基づいて、利用者ごとに、より適切に不正利用の判定を行うことができる。 In the third determination pattern, it was determined whether or not the information was illegally used by using the electricity cost information corresponding to the vehicle type information, but instead of (or in addition to) the vehicle type information, each vehicle ID or card ID was used. The above-mentioned determination process may be performed using the electricity cost information and the like. In this case, the management server 300 performs statistical processing in advance from the usage history for each vehicle ID or card ID, derives electricity cost information, and stores it in the server-side storage unit 350. Further, when the management server 300 inquires about the electricity cost information based on the vehicle ID or the card ID from the battery exchange device 200, the management server 300 receives the electricity cost information corresponding to the vehicle ID and the card ID from the information stored in the server side storage unit 350. To the battery replacement device 200. As a result, it is possible to more appropriately determine unauthorized use for each user based on the electricity cost information derived based on the usage status of each user.

<第4の判定パターン>
第4の判定パターンは、第3の判定パターンと比較して、電費情報を含まず、車種情報に基づいて着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定する点で相違する。この場合、取得部264は、着脱式バッテリ100の記憶部140から、着脱式バッテリ100が装着された電動車両10の車種情報を取得する。また、取得部264は、読取部240から読み取られたユーザカードのカードIDに基づいて管理サーバ300に車種情報の問い合わせを行い、利用者管理テーブル352からカードIDに対応付けられた車種情報を取得する。不正判定部268は、着脱式バッテリ100の記憶部140から取得した車種情報と、カードIDに基づいて管理サーバ300から取得した車種情報とが同一の場合には不正利用されていないと判定し、異なる場合には不正利用されていると判定する。
<Fourth judgment pattern>
The fourth determination pattern is different from the third determination pattern in that it does not include electricity cost information and determines whether or not the removable battery 100 has been illegally used based on the vehicle type information. In this case, the acquisition unit 264 acquires vehicle type information of the electric vehicle 10 to which the detachable battery 100 is mounted from the storage unit 140 of the detachable battery 100. Further, the acquisition unit 264 inquires the management server 300 about the vehicle type information based on the card ID of the user card read from the reading unit 240, and acquires the vehicle type information associated with the card ID from the user management table 352. do. The fraud determination unit 268 determines that the vehicle model information acquired from the storage unit 140 of the removable battery 100 and the vehicle model information acquired from the management server 300 based on the card ID are not illegally used. If they are different, it is determined that they have been abused.

また、第4の判定パターンでは、車種情報に代えて(または加えて)、車両IDを用いてもよい。車両IDを用いる場合、取得部264は、例えば、着脱式バッテリ100の記憶部140から着脱式バッテリ100が装着された電動車両10の車両IDを取得すると共に、読取部240によりユーザカードから読み取られた車両IDを取得する。不正判定部268は、両方の車両IDが同一の場合に不正利用されていないと判定し、異なる場合に不正利用されていると判定する。車両IDを用いることで、車種情報を用いるよりも電動車両10を特定して比較を行うことができる。 Further, in the fourth determination pattern, the vehicle ID may be used instead of (or in addition to) the vehicle type information. When the vehicle ID is used, for example, the acquisition unit 264 acquires the vehicle ID of the electric vehicle 10 to which the detachable battery 100 is mounted from the storage unit 140 of the removable battery 100, and is read from the user card by the reading unit 240. Obtain the vehicle ID. The fraud determination unit 268 determines that both vehicle IDs are not fraudulently used when they are the same, and determines that they are fraudulently used when they are different. By using the vehicle ID, it is possible to specify and compare the electric vehicle 10 rather than using the vehicle type information.

このように、第4の判定パターンによれば、電費情報を含まずに車種情報を用いて、着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを、より適切に判定することができる。また、車種ごとに異なる料金プランが設定される場合には、安い料金プランで貸し出した着脱式バッテリ100が高い料金プランの車種に不正利用される可能性が高いため、車種情報等も含めて不正判定を行うことで、より適切に不正利用の判定を行うことができる。 As described above, according to the fourth determination pattern, it is possible to more appropriately determine whether or not the removable battery 100 has been illegally used by using the vehicle type information without including the electricity cost information. In addition, if a different rate plan is set for each vehicle type, there is a high possibility that the removable battery 100 rented out with a low rate plan will be illegally used for a vehicle with a high rate plan, so it is illegal including vehicle type information. By making the judgment, it is possible to more appropriately judge the unauthorized use.

<第5の判定パターン>
第5の判定パターンは、第1~第4の判定パターンに代えて(または加えて)、貸出時の着脱式バッテリ100のバッテリIDと、返却時の着脱式バッテリ100のバッテリIDとを照合することで、不正利用したか否かを判定するものである。
<Fifth judgment pattern>
In the fifth determination pattern, instead of (or in addition to) the first to fourth determination patterns, the battery ID of the detachable battery 100 at the time of rental and the battery ID of the detachable battery 100 at the time of return are collated. By doing so, it is determined whether or not the battery has been illegally used.

第5の判定パターンにおいて、取得部264は、認証時に取得した利用者IDおよびカードIDに基づいて、管理サーバ300に前回貸出時の着脱式バッテリ100のバッテリIDの問い合わせを行う。管理サーバ300は、バッテリ交換装置200からの問い合わせがあった場合に、利用者IDおよびカードIDを用いて、利用者管理テーブル352の利用者IDおよびカードIDを参照し、合致した場合の使用者IDおよびカードIDに対応付けられた貸出中バッテリIDの情報を取得する。そして、取得した貸出中バッテリIDの情報を問い合わせのあったバッテリ交換装置200に送信する。 In the fifth determination pattern, the acquisition unit 264 inquires the management server 300 about the battery ID of the detachable battery 100 at the time of the previous lending, based on the user ID and the card ID acquired at the time of authentication. When the management server 300 receives an inquiry from the battery switching device 200, the management server 300 refers to the user ID and the card ID of the user management table 352 by using the user ID and the card ID, and the user in the case of matching. Acquires information on the rented battery ID associated with the ID and the card ID. Then, the acquired information on the rented battery ID is transmitted to the inquired battery replacement device 200.

不正判定部268は、管理サーバ300から取得した貸出中バッテリIDと返却時のバッテリIDとを比較し、返却時のバッテリIDが貸出中バッテリIDに含まれる場合に、不正利用していないと判定し、返却時のバッテリIDが貸出中バッテリIDに含まれていない場合に、不正利用していると判定する。 The fraud determination unit 268 compares the rented battery ID acquired from the management server 300 with the battery ID at the time of return, and determines that the battery ID at the time of return is not illegally used when the battery ID at the time of return is included in the rented battery ID. However, if the battery ID at the time of return is not included in the rented battery ID, it is determined that the battery is being used illegally.

このように、第5の判定パターンによれば、貸出時と返却時のバッテリIDを比較することで、着脱式バッテリ100の不正利用を判定することができる。なお、第5の判定パターンでは、着脱式バッテリ100の貸出時と返却時のみ第1利用者が行い、実際の利用は第1利用者以外の第3者の電動車両10で利用される場合に、不正利用されたと判定することができない。したがって、第5の判定パターンは、上述した第1~第4の判定パターンのうち少なくとも一つを組み合わせて実行することで、判定結果の正確度を向上させることができる。 As described above, according to the fifth determination pattern, the unauthorized use of the detachable battery 100 can be determined by comparing the battery IDs at the time of lending and at the time of returning. In the fifth determination pattern, the first user performs only when the removable battery 100 is rented and returned, and the actual use is performed by a third party electric vehicle 10 other than the first user. , It cannot be determined that it has been abused. Therefore, the accuracy of the determination result can be improved by executing the fifth determination pattern in combination of at least one of the first to fourth determination patterns described above.

不正判定部268により着脱式バッテリ100が不正に利用されたと判定された場合、交換制御部262は、不正利用されたと判定したことを示す情報(警告情報)を表示部235に表示させる。また、交換制御部262は、充電済み着脱式バッテリ100の貸出を一時的または永久的に禁止したり、罰金を支払わせる等の所定のペナルティを利用者に付与する制御を行う。これにより、着脱式バッテリ100の不正利用を抑制することができる。また、交換制御部262は、利用者によるバッテリ交換装置200の初期利用時または着脱式バッテリ100の貸出時に、上述したペナルティが付与されることを表示部235に表示させて利用者に通知することで、不正利用の抑止効果を更に向上させることができる。 When it is determined by the fraud determination unit 268 that the detachable battery 100 has been illegally used, the exchange control unit 262 causes the display unit 235 to display information (warning information) indicating that the detachable battery 100 has been determined to be illegally used. Further, the exchange control unit 262 controls to temporarily or permanently prohibit the lending of the charged detachable battery 100 and to give the user a predetermined penalty such as paying a fine. As a result, unauthorized use of the detachable battery 100 can be suppressed. Further, the exchange control unit 262 displays on the display unit 235 that the above-mentioned penalty is given when the user initially uses the battery exchange device 200 or rents out the detachable battery 100, and notifies the user. Therefore, the deterrent effect of unauthorized use can be further improved.

[処理フロー]
以下、実施形態のバッテリ交換装置200により実行される処理の流れについて説明する。以下では、主にバッテリ返却後(且つ貸出前)の不正判定処理を中心として説明するものとする。図12は、実施形態のバッテリ交換装置200により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing flow]
Hereinafter, the flow of processing executed by the battery replacement device 200 of the embodiment will be described. In the following, the explanation will mainly focus on the fraud determination process after the battery is returned (and before it is rented). FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing flow executed by the battery switching device 200 of the embodiment.

図12の例において、取得部264は、返却された着脱式バッテリ100の記憶部140から、着脱式バッテリ100が搭載された電動車両10から所定のタイミングで取得したオドメータの値(車両に関する情報の一例)を取得する(ステップS100)。次に、不正判定部268は、例えば、所定周期で取得したオドメータの値が継続して増加しているか否かを判定する(ステップS102)。継続して増加していると判定された場合、取得部264は、着脱式バッテリ100の利用履歴を取得する(ステップS104)。次に、不正判定部268は、オドメータの値の増加量が、着脱式バッテリ100の利用履歴に基づき導出された閾値未満であるか否かを判定する(ステップS106)。 In the example of FIG. 12, the acquisition unit 264 acquires an odometer value (information about the vehicle) acquired from the stored unit 140 of the returned removable battery 100 from the electric vehicle 10 on which the removable battery 100 is mounted at a predetermined timing. (Example) is acquired (step S100). Next, the fraud determination unit 268 determines, for example, whether or not the value of the odometer acquired in a predetermined cycle is continuously increasing (step S102). If it is determined that the battery is continuously increasing, the acquisition unit 264 acquires the usage history of the detachable battery 100 (step S104). Next, the fraud determination unit 268 determines whether or not the amount of increase in the value of the odometer is less than the threshold value derived based on the usage history of the removable battery 100 (step S106).

オドメータの値の増加量が閾値未満であると判定された場合、取得部264は、着脱式バッテリ100から取得した車種(車両に関する情報の一例)に対応する電費情報を管理サーバ300から取得する(ステップS108)。次に、不正判定部268は、オドメータの値から得られる実測電費情報と、管理サーバ300から取得した電費情報との差が所定値未満であるか否かを判定する(ステップS110)。実測電費情報と管理サーバ300から取得した電費情報との差が閾値未満であると判定された場合、不正判定部268は、着脱式バッテリ100が不正利用されていないと判定する(ステップS112)。次に、交換制御部262は、充電済み着脱式バッテリ100を貸し出す制御を行う(ステップS114)。 When it is determined that the amount of increase in the value of the odometer is less than the threshold value, the acquisition unit 264 acquires the electricity cost information corresponding to the vehicle type (an example of information about the vehicle) acquired from the detachable battery 100 from the management server 300 ( Step S108). Next, the fraud determination unit 268 determines whether or not the difference between the actually measured electricity cost information obtained from the value of the odometer and the electricity cost information acquired from the management server 300 is less than a predetermined value (step S110). When it is determined that the difference between the actually measured electricity cost information and the electricity cost information acquired from the management server 300 is less than the threshold value, the fraud determination unit 268 determines that the detachable battery 100 is not illegally used (step S112). Next, the exchange control unit 262 controls to rent out the charged detachable battery 100 (step S114).

また、ステップS102の処理において、所定のタイミングで取得したオドメータの値が継続して増加していないと判定された場合、ステップS106の処理において、オドメータの値の増加量が閾値未満でない(閾値以上である)と判定された場合、または、ステップS110の処理において実測電費情報と電費情報との差が所定値未満でない(所定値以上である)と判定された場合、不正判定部268は、着脱式バッテリ100が不正利用されたと判定する(ステップS116)。次に、交換制御部262は、不正利用していると判定されたことを示す情報を表示部235に表示して利用者に通知し(ステップS118)、利用者に対してバッテリ交換サービスの利用に対する所定のペナルティを付与する(ステップS120)。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。 Further, in the process of step S102, when it is determined that the value of the odometer acquired at a predetermined timing does not continuously increase, the amount of increase of the odometer value in the process of step S106 is not less than the threshold value (greater than or equal to the threshold value). If it is determined that the difference between the actually measured electricity cost information and the electricity cost information is not less than a predetermined value (is more than a predetermined value) in the process of step S110, the fraud determination unit 268 is attached / detached. It is determined that the formula battery 100 has been illegally used (step S116). Next, the exchange control unit 262 displays information indicating that it has been determined to be illegally used on the display unit 235 and notifies the user (step S118), and uses the battery exchange service for the user. (Step S120). As a result, the processing of this flowchart ends.

[変形例]
上述した実施形態において、バッテリ交換装置200における不正判定処理は、管理サーバ300で行ってもよい。この場合、バッテリ交換装置200は、着脱式バッテリ100の記憶部140に記憶された電動車両10に関する情報や、認証時に取得した認証用情報等を管理サーバ300に送信する。管理サーバ300は、取得した電動車両10や認証用情報に基づいて、上述した不正判定を行い、判定結果をバッテリ交換装置200に送信する。バッテリ交換装置200は、管理サーバ300から受信した判定結果に基づいて、不正利用されていない場合には、充電済み着脱式バッテリ100の貸出制御を行い、不正利用されている場合には、利用者に通知したり、所定のペナルティを付与する。これにより、バッテリ交換装置200における処理負荷を低減することができる。
[Modification example]
In the above-described embodiment, the fraud determination process in the battery switching device 200 may be performed by the management server 300. In this case, the battery replacement device 200 transmits information about the electric vehicle 10 stored in the storage unit 140 of the removable battery 100, authentication information acquired at the time of authentication, and the like to the management server 300. The management server 300 performs the above-mentioned fraud determination based on the acquired electric vehicle 10 and authentication information, and transmits the determination result to the battery replacement device 200. Based on the determination result received from the management server 300, the battery replacement device 200 controls the lending of the charged detachable battery 100 when it is not being used illegally, and when it is being used illegally, the user. Notify or give a prescribed penalty. As a result, the processing load on the battery replacement device 200 can be reduced.

また、上述した実施形態における不正判定処理は、オドメータに代えてリセット可能な距離センサにより検出される走行距離を用いてもよい。この場合、距離センサは、例えば、着脱式バッテリ100が電動車両10に装着されたタイミングでリセットを行い、そこから距離を計測する。これにより、着脱式バッテリ100を二台以上の電動車両10に付け替えた場合に、その都度走行距離がリセットされ、継続して取得される走行距離が減少するため、不正利用を判定することができる。 Further, in the fraud determination process in the above-described embodiment, the mileage detected by the resettable distance sensor may be used instead of the odometer. In this case, the distance sensor resets, for example, at the timing when the removable battery 100 is attached to the electric vehicle 10, and measures the distance from the reset. As a result, when the detachable battery 100 is replaced with two or more electric vehicles 10, the mileage is reset each time, and the mileage continuously acquired decreases, so that unauthorized use can be determined. ..

上述した実施形態によれば、バッテリ交換装置200において、電動車両10に対して着脱自在に装着され、電動車両10の走行用の電力を供給する着脱式バッテリ100の返却および貸出を制御する制御部(交換制御部262、充電制御部266)と、返却されたバッテリから着脱式バッテリ100が装着された電動車両10に関する情報を取得する取得部264と、取得部264により取得された電動車両10に関する情報に基づいて、着脱式バッテリ100が不正に利用されたか否かを判定する不正判定部268と、を備えることにより、着脱式バッテリ100の不正利用を、より適切に判定することができる。 According to the above-described embodiment, in the battery exchange device 200, a control unit that is detachably attached to the electric vehicle 10 and controls the return and rental of the removable battery 100 that supplies electric power for traveling of the electric vehicle 10. (Replacement control unit 262, charge control unit 266), an acquisition unit 264 that acquires information about the electric vehicle 10 to which the removable battery 100 is mounted from the returned battery, and an electric vehicle 10 acquired by the acquisition unit 264. By providing the fraud determination unit 268 for determining whether or not the detachable battery 100 has been illegally used based on the information, the unauthorized use of the detachable battery 100 can be determined more appropriately.

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行い、
前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、
前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、
取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
ように構成されている、バッテリ交換装置。
The above embodiment can be expressed as follows.
A storage device that stores the program and
With a hardware processor,
By executing the program stored in the storage device by the hardware processor.
A battery replacement service that is detachably attached to the electric vehicle and supplies electric power for running the electric vehicle is provided.
Controls the return and lending of the battery,
Obtaining information about the electric vehicle equipped with the battery from the returned battery,
Based on the acquired information about the electric vehicle, it is determined whether or not the battery has been used illegally.
A battery replacement device that is configured to.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added.

1…バッテリ交換システム、10…電動車両、100…着脱式バッテリ、110…蓄電部、120…取得部、130…BMU、140…記憶部、150…接続部、200…バッテリ交換装置、210…スロット、220…交換装置側接続部、230…充電器、235…表示部、240…読取部、245…認証部、250…交換装置側通信部、260…交換装置側制御部、262…交換制御部、264…取得部、266…充電制御部、268…不正判定部、270…アップロード部、280…交換装置側記憶部、282…認証リスト、284…バッテリ情報、300…管理サーバ、310…サーバ側通信部、320…管理部、330…提供部、350…サーバ側記憶部、NW…ネットワーク 1 ... Battery replacement system, 10 ... Electric vehicle, 100 ... Detachable battery, 110 ... Power storage unit, 120 ... Acquisition unit, 130 ... BMU, 140 ... Storage unit, 150 ... Connection unit, 200 ... Battery replacement device, 210 ... Slot , 220 ... Exchange device side connection unit, 230 ... Charger, 235 ... Display unit, 240 ... Reading unit, 245 ... Authentication unit, 250 ... Exchange device side communication unit, 260 ... Exchange device side control unit, 262 ... Exchange control unit , 264 ... acquisition unit, 266 ... charge control unit, 268 ... fraud determination unit, 270 ... upload unit, 280 ... exchange device side storage unit, 282 ... authentication list, 284 ... battery information, 300 ... management server, 310 ... server side Communication unit, 320 ... Management department, 330 ... Providing department, 350 ... Server side storage unit, NW ... Network

Claims (7)

電動車両に対して着脱自在に装着され前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの返却および貸出を制御する制御部と、
前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する判定部と、を備え、
前記電動車両に関する情報は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離を含み、
前記判定部は、前記電動車両に関する情報に含まれる前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
ッテリ交換装置。
A control unit that is detachably attached to the electric vehicle and controls the return and rental of the battery that supplies electric power for running the electric vehicle.
An acquisition unit that acquires information about the electric vehicle to which the battery is mounted from the returned battery, and
A determination unit for determining whether or not the battery has been used illegally based on the information about the electric vehicle acquired by the acquisition unit is provided.
The information about the electric vehicle includes the mileage of the electric vehicle acquired at a predetermined timing after the battery is mounted on the electric vehicle.
The determination unit determines whether or not the battery has been illegally used based on the mileage of the electric vehicle included in the information about the electric vehicle.
Battery replacement device.
前記取得部は、前記電動車両の利用者を認証する認証用情報に基づいて、前記利用者による前記バッテリ交換装置の利用状況を管理する管理サーバから前記利用者による前記バッテリの利用履歴を取得し、
前記判定部は、前記電動車両に関する情報に含まれる前記走行距離と、前記利用履歴に含まれる過去の走行距離とに基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
請求項に記載のバッテリ交換装置。
The acquisition unit acquires the usage history of the battery by the user from the management server that manages the usage status of the battery replacement device by the user based on the authentication information for authenticating the user of the electric vehicle. death,
The determination unit determines whether or not the battery has been illegally used based on the mileage included in the information about the electric vehicle and the past mileage included in the usage history.
The battery replacement device according to claim 1 .
前記取得部は、前記バッテリの記憶部から前記バッテリを装着した電動車両の車種情報を取得すると共に、前記電動車両の利用者を認証する認証用情報に基づいて、前記利用者による前記バッテリ交換装置の利用状況を管理する管理サーバから前記認証用情報に対応付けられた車種情報を取得し、
前記判定部は、前記バッテリの記憶部から取得した車種情報と、前記管理サーバから取得した車種情報とに基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
請求項1または2に記載のバッテリ交換装置。
The acquisition unit acquires vehicle type information of the electric vehicle equipped with the battery from the storage unit of the battery, and based on the authentication information for authenticating the user of the electric vehicle, the battery replacement device by the user. The vehicle type information associated with the authentication information is acquired from the management server that manages the usage status of the device.
The determination unit determines whether or not the battery has been used illegally based on the vehicle model information acquired from the storage unit of the battery and the vehicle model information acquired from the management server .
The battery replacement device according to claim 1 or 2 .
前記取得部は、前記バッテリの記憶部から前記バッテリを装着した電動車両の車種情報を取得し、取得した前記車種情報に基づいて、前記電動車両の利用者による前記バッテリ交換装置の利用状況を管理する管理サーバから前記電動車両の車種に対応付けられた電費情報を取得し、
前記判定部は、前記電動車両に関する情報に含まれる走行距離と、前記電費情報として取得した前記バッテリの所定電力あたりの走行距離とに基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
請求項1からのうち何れか1項に記載のバッテリ交換装置。
The acquisition unit acquires vehicle type information of the electric vehicle equipped with the battery from the storage unit of the battery, and manages the usage status of the battery replacement device by the user of the electric vehicle based on the acquired vehicle type information. Obtains the electricity cost information associated with the vehicle type of the electric vehicle from the management server to be used.
The determination unit determines whether or not the battery has been illegally used based on the mileage included in the information about the electric vehicle and the mileage per predetermined electric power of the battery acquired as the electricity cost information. ,
The battery replacement device according to any one of claims 1 to 3 .
前記制御部は、前記判定部により前記バッテリが不正に利用されたと判定された場合に、前記バッテリの貸出に対し、前記電動車両の利用者に所定のペナルティを付与する、
請求項1からのうち何れか1項に記載のバッテリ交換装置。
When the determination unit determines that the battery has been used improperly, the control unit gives a predetermined penalty to the user of the electric vehicle for renting the battery.
The battery replacement device according to any one of claims 1 to 4 .
電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置が、
前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、
前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、
取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定し、
前記電動車両に関する情報は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離を含み、
前記電動車両に関する情報に含まれる前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
不正判定方法。
A battery replacement device that is detachably attached to an electric vehicle and provides a battery replacement service that supplies electric power for driving the electric vehicle.
Controls the return and lending of the battery,
Obtaining information about the electric vehicle equipped with the battery from the returned battery,
Based on the acquired information about the electric vehicle, it is determined whether or not the battery has been used illegally .
The information about the electric vehicle includes the mileage of the electric vehicle acquired at a predetermined timing after the battery is mounted on the electric vehicle.
It is determined whether or not the battery has been illegally used based on the mileage of the electric vehicle included in the information about the electric vehicle.
Fraud judgment method.
電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置に、
前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行わせ、
前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得させ、
取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定させ、
前記電動車両に関する情報は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離を含み、
前記電動車両に関する情報に含まれる前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定させる、
プログラム。
A battery replacement device that is detachably attached to an electric vehicle and provides a battery replacement service that supplies electric power for driving the electric vehicle.
Control the return and lending of the battery,
Information about the electric vehicle to which the battery is mounted is obtained from the returned battery.
Based on the acquired information about the electric vehicle, it is determined whether or not the battery has been used illegally .
The information about the electric vehicle includes the mileage of the electric vehicle acquired at a predetermined timing after the battery is mounted on the electric vehicle.
Based on the mileage of the electric vehicle included in the information about the electric vehicle, it is determined whether or not the battery has been illegally used.
program.
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