JP7043302B2 - 眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

眼科診療において、画像診断や画像解析の重要性が増してきている。特に、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の眼科への応用が、その傾向に拍車をかけている。ＯＣＴは被検眼の３次元イメージングや３次元的な構造解析・機能解析を可能とし、例えば様々な計測値の分布を取得するために威力を発揮している。

近年、ＯＣＴスキャン範囲の拡大、つまり広画角化、が進められている。例えば、眼底の中心から周辺までの広い範囲を一度にスキャンするために、光スキャナ（ガルバノミラー等）の偏向角度の拡大や、それに応じた構造・制御・画像化の最適化がなされた装置が開発されている。

一般に、眼科で使用されるＯＣＴ装置には、被検眼の正面から撮影するための正面撮影装置が組み合わされている。典型的には、眼底用ＯＣＴ装置と、眼底カメラ又は走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）とが複合された眼底撮影装置が実用化されている。

従来のこのような眼底撮影装置においては、ＯＣＴスキャンの範囲よりも正面撮影の範囲の方が広かったが、ＯＣＴの広画角化に伴い、正面撮影の範囲よりも広いＯＣＴスキャン範囲が実現された眼底撮影装置も登場している。このような新たな眼底撮影装置によれば、眼底の広域のＯＣＴ画像と狭域の正面画像が得られるが、これら画像の間の位置関係を把握することが困難であった。

特開２０１７－０８６３１１号公報 特許第６１６１２３７号公報

この発明の目的は、広域の眼底ＯＣＴ画像と狭域の正面眼底像との間の位置関係の把握を容易化することにある。

例示的な実施形態の第１の態様は、被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得する正面画像取得部と、前記第１範囲の少なくとも一部を含む前記眼底の第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、前記正面画像と前記ＯＣＴ画像とを表示手段に並べて表示させ、且つ、前記第１範囲を表す範囲画像を前記ＯＣＴ画像とともに表示させる処理部と、前記第２範囲を含む前記眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データと、前記第３範囲にＯＣＴを適用しているときに取得された前記眼底の正面画像とを記憶する記憶部とを含み、前記ＯＣＴ画像取得部は、前記３次元データをレンダリングして前記ＯＣＴ画像を形成するレンダリング部を含み、前記処理部は、前記正面画像取得部により取得された前記正面画像と前記記憶部に記憶された前記正面画像との間のレジストレーションを実行し、前記レジストレーションの結果に基づいて前記ＯＣＴ画像と前記範囲画像との間の位置関係を決定することを特徴とする眼科装置である。

例示的な実施形態の第２の態様は、眼科装置を制御する方法であって、被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得する第１ステップと、前記第１範囲の少なくとも一部を含む第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得する第２ステップと、前記正面画像と前記ＯＣＴ画像とを並べて表示する第３ステップと、前記第１範囲を表す範囲画像を前記ＯＣＴ画像とともに表示する第４ステップとを含み、更に、前記第２範囲を含む前記眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データと、前記第３範囲にＯＣＴを適用しているときに取得された前記眼底の正面画像とを記憶する第５ステップを含み、前記第２ステップは、前記３次元データをレンダリングして前記ＯＣＴ画像を形成するステップを含み、前記第４ステップは、前記第１ステップで取得された前記正面画像と前記第５ステップで記憶された前記正面画像との間のレジストレーションを実行するステップと、前記レジストレーションの結果に基づいて前記ＯＣＴ画像と前記範囲画像との間の位置関係を決定するステップとを含む。

例示的な実施形態の第３の態様は、第２の態様の制御方法を眼科装置に実行させるプログラムである。

例示的な実施形態の第４の態様は、第３の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

例示的な実施形態によれば、広域の眼底ＯＣＴ画像と狭域の正面眼底像との間の位置関係を容易に把握することが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。

例示的な実施形態に係る眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容を含む任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。また、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。

以下に説明する例示的な実施形態では、フーリエドメインＯＣＴ（例えば、スウェプトソースＯＣＴ）を利用して生体眼の眼底を計測することが可能な眼科装置について説明する。実施形態に適用可能なＯＣＴのタイプは、スウェプトソースＯＣＴに限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はタイムドメインＯＣＴであってもよい。

以下に説明する例示的な実施形態の眼科装置においては、生体眼の眼底を撮影して正面画像（正面眼底像）を取得するモダリティとして眼底カメラが適用されているが、実施形態に適用可能なモダリティは眼底カメラに限定されず、例えばＳＬＯ、スリットランプ顕微鏡、又は眼科手術用顕微鏡であってもよい。

〈構成〉
図１に示す例示的な実施形態の眼科装置１は、正面画像取得部２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。正面画像取得部２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、正面画像取得部２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈正面画像取得部２〉
正面画像取得部２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

正面画像取得部２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、正面画像取得部２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状（アレイ状）に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する２つの輝点像からなる。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｘｙ方向に変化すると、２つの輝点像が一体的にｘｙ方向に変位する。被検眼Ｅと光学系との相対位置がｚ方向に変化すると、２つの輝点像の間の相対位置（距離）が変化する。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、２つの輝点像が重なり合う。ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に２つの輝点像が提示される。ｚ方向における被検眼Ｅと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、ｘｙ方向において被検眼Ｅの位置と光学系の位置とが一致すると、２つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。

オートアライメントでは、データ処理部２３０が、２つの輝点像の位置を検出し、主制御部２１１が、２つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構１５０を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部２１１が、被検眼Ｅの観察画像とともに２つの輝点像を表示部２４１に表示させ、ユーザーが、表示された２つの輝点像を参照しながら操作部２４２を用いて移動機構１５０を動作させる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを適用するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）であってよい。

〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３及び図４に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。また、制御系は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。また、制御系は、記録媒体に記録されたデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置（リーダ／ライタ）を含んでいてもよい。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各要素（図１～図４に示された要素を含む）を制御する。

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、撮影合焦駆動部３１Ａによって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも正面画像取得部２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

記憶部２１２は、眼底撮影において適用された条件（撮影条件情報）や、眼底ＯＣＴにおいて適用された条件（スキャン条件情報）を記憶してもよい。撮影条件情報は、例えば、固視位置及び撮影範囲の情報を含む。スキャン条件情報は、例えば、固視位置及びスキャン範囲の情報を含む。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号（サンプリングデータ）に基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像データを形成する。ＯＣＴ画像データは、例えば、Ｂスキャン画像データ（２次元断層像データ）である。

ＯＣＴ画像データを形成する処理は、従来のフーリエドメインＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０は、３次元データ形成部２２１と、レンダリング部２２２とを含む。

〈３次元データ形成部２２１〉
３次元データ形成部２２１は、プロセッサを含み、データ収集システム１３０から入力された信号に基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを形成する。この３次元データは、眼底Ｅｆの３次元領域（ボリューム）を表現した３次元画像データである。この３次元画像データは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。

スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり、１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、２次元的に配列された複数の走査点（走査点アレイ）についてそれぞれ取得された複数のＡスキャンデータを、走査点の位置関係に基づき３次元的に配列して得られた画像データである。

ボリュームデータは、３次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって形成される。

〈レンダリング部２２２〉
レンダリング部２２２は、プロセッサを含み、３次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を形成する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。

レンダリング部２２２は、３次元画像データに基づいてＯＣＴ正面画像（ＯＣＴ ｅｎ－ｆａｃｅ画像）を形成することが可能である。例えば、レンダリング部２２２は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、レンダリング部２２２は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。

シャドウグラムを構築するために投影される部分的３次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像形成部２２０又はデータ処理部２３０により実行される。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、被検眼Ｅの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部２３０は、輝度補正や分散補正等の各種の補正処理を実行可能であってよい。

データ処理部２３０は、例えば、レジストレーション部２３１と、位置関係決定部２３２と、画像合成部２３３とを含む。

〈レジストレーション部２３１〉
レジストレーション部２３１は、眼底Ｅｆについて取得された２つの画像の間の位置合わせ（レジストレーション）を実行する。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。

レジストレーション部２３１は、正面画像取得部２により取得された眼底Ｅｆの正面画像とレンダリング部２２２により形成されたＯＣＴ正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。ＯＣＴ正面画像は、例えば、プロジェクション画像、又は、眼底Ｅｆの表面領域を少なくとも含む部分的３次元画像データに基づくシャドウグラムであってよい。

レジストレーション部２３１は、眼底Ｅｆの第１正面画像と第２正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。例えば、眼底ＥｆにＯＣＴを適用しているときに第１正面画像（典型的には、観察画像のフレーム）が取得され、且つ、他のタイミングで第２正面画像が取得されたとき、レジストレーション部２３１は、第１正面画像と第２正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。

レジストレーション部２３１が実行可能なレジストレーションの態様はこれらに限定されない。例えば、レジストレーション部２３１は、２つのＯＣＴ画像の間のレジストレーションを実行することが可能である。また、レジストレーションされる画像は、２次元画像又は３次元画像であってよい。

〈位置関係決定部２３２〉
本実施形態では、眼底Ｅｆの第１範囲を表現した正面画像と、第１範囲の少なくとも一部を含む眼底Ｅｆの第２範囲を表現したＯＣＴ画像とが取得される。更に、詳細は後述するが、本実施形態では、この正面画像とこのＯＣＴ画像とが表示部２４１に並べて表示され、且つ、この第１範囲（つまり、正面画像の撮影範囲）を表す範囲画像がこのＯＣＴ画像とともに表示される。

位置関係決定部２３２は、範囲画像とＯＣＴ画像との間の位置関係を決定する。換言すると、位置関係決定部２３２は、正面画像（第１範囲）とＯＣＴ画像（第２範囲）との間の相対的な位置関係を求める。以下、この処理の第１～第３の例を説明する。なお、位置関係決定処理は、これらの例に限定されず、範囲画像とＯＣＴ画像との間の相対的な位置関係を決定するために利用可能な任意の処理であってよい。

第１の例として、レジストレーション部２３１が、正面画像取得部２により取得された眼底Ｅｆの正面画像とレンダリング部２２２により３次元データから形成されたＯＣＴ正面画像との間のレジストレーションを実行可能である場合、位置関係決定部２３２は、このレジストレーションの結果に基づいて、表示部２４１に表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

具体例を説明する。本例において、レジストレーション部２３１は、第１範囲と第２範囲との間の重複領域の画像同士を参照することで、第１範囲に対応する正面画像と、第２範囲に対応する３次元データから形成されたＯＣＴ正面画像（例えば、プロジェクション画像）との間のレジストレーションを行うことができる。一方、第１範囲に対応する正面画像との間でレジストレーションがなされたＯＣＴ正面画像は、第２範囲に対応する３次元データに基づくものである。したがって、このＯＣＴ正面画像とこの３次元データとの間には、自明な位置対応が存在する。また、第１範囲に対応する正面画像とともに表示されるＯＣＴ画像は、第２範囲に対応する３次元データから形成可能な任意の画像であってよい。このＯＣＴ画像と３次元データとの間にも自明な位置対応が存在する。したがって、位置関係決定部２３２は、レジストレーションの結果（及び、自明な位置対応）に基づいて、表示部２４１に表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

なお、より一般に、本例における３次元データは、眼底Ｅの第１範囲を表す正面画像とともに表示されるＯＣＴ画像が表現する第２範囲を少なくとも含む第３範囲にＯＣＴを適用することで収集されたＯＣＴデータであってよい。本例における３次元データは、記憶部２１２に記憶され、任意のタイミングでレンダリング部２２２に提供される。

第２の例として、眼底ＥｆにＯＣＴを適用しているときに正面画像取得部２により眼底Ｅｆの観察画像が取得され、且つ、他のタイミングで眼底Ｅｆの正面画像が取得されたとき、レジストレーション部２３１は、この観察画像（そのフレーム）とこの正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。この場合、位置関係決定部２３２は、このレジストレーションの結果に基づいて、表示部２４１に表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

具体例を説明する。本例では、観察画像を取得しつつ眼底Ｅｆの第２範囲に対してＯＣＴが適用され、このＯＣＴにより取得された３次元データ（第２範囲に対応している）と観察画像との間の位置関係が得られる。また、他のタイミングにおいて、眼底Ｅｆの第１範囲に対応する正面画像が取得される。レジストレーション部２３１は、第１範囲に対応する正面画像と、第２範囲に対する位置関係が既知である観察画像との間のレジストレーションを、この正面画像とこの観察画像との間の重複領域の画像同士を参照することによって実行することができる。一方、この正面画像とともに表示されるＯＣＴ画像は、第２範囲に対応する３次元データから形成される。したがって、このＯＣＴ画像と３次元データとの間には、自明な位置対応が存在する。位置関係決定部２３２は、レジストレーションの結果（並びに、３次元データと観察画像との間の既知の位置関係、及び、３次元データとＯＣＴ画像との間の自明な位置対応）に基づいて、表示部２４１に表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

なお、より一般に、本例における３次元データは、眼底Ｅの第１範囲を表す正面画像とともに表示されるＯＣＴ画像が表現する第２範囲を少なくとも含む第３範囲にＯＣＴを適用することで収集されたＯＣＴデータであってよい。本例における３次元データは、記憶部２１２に記憶され、任意のタイミングでレンダリング部２２２に提供される。

第３の例を説明する。本例ではレジストレーションは不要であり、本例が適用される場合にはレジストレーション部２３１が設けられる必要はない。本例では、第１範囲に対応する正面画像が取得されるときに、そのために適用された固視位置及び撮影範囲の情報を含む撮影条件情報が記録される。更に、第２範囲に対応するＯＣＴ画像を取得するときに、そのために適用された固視位置及びスキャン範囲の情報を含むスキャン条件情報が記録される。撮影条件情報及びスキャン条件情報は、記憶部２１２に記憶される。位置関係決定部２３２は、記憶部２１２から撮影条件情報及びスキャン条件情報を読み出し、これらに基づいてＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

具体例を説明する。本例において、位置関係決定部２３２は、撮影条件情報に基づいて所定の基準正面画像における第１範囲を特定し、且つ、スキャン条件情報に基づいてこの基準正面画像における第２範囲を特定する。基準正面画像は、眼底Ｅｆの任意の正面画像であってよく、例えば、第１範囲と第２範囲との双方を含む範囲を表す正面画像である。基準正面画像は、例えば、過去に取得された正面画像、リアルタイムで得られている正面画像、又は、ＯＣＴで得られた３次元データから形成されたＯＣＴ正面画像であってよい。位置関係決定部２３２は、基準正面画像における第１範囲と第２範囲とに基づいて、表示部２４１に表示される範囲画像（第１範囲）とＯＣＴ画像（第２範囲）との間の位置関係を決定することができる。

なお、撮影範囲やスキャン範囲は、被検眼Ｅの特性によって変化する。例えば、眼軸長や視度に応じて撮影範囲やスキャン範囲は変化する。このような特性を考慮して、基準正面画像における第１範囲と第２範囲を特定することができる。例えば、正面画像取得日とＯＣＴ適用日とが大きく隔たっていない限り、眼軸長は実質的に不変であると考えることができる。一方、正面画像取得時とＯＣＴ適用時とで視度は変化している可能性がある。よって、正面画像取得時における被検眼Ｅの視度の情報を撮影条件情報に含め、ＯＣＴ適用時における被検眼Ｅの視度の情報をスキャン条件情報に含め、これらを考慮して基準正面画像における第１範囲及び第２範囲を補正することができる。

ここで、正面画像取得時における被検眼Ｅの視度は、撮影合焦レンズ３１の位置（又は、それと同等の情報）から得られる。また、ＯＣＴ適用時における被検眼Ｅの視度は、ＯＣＴ合焦レンズ４３（又は、それと同等の情報）から得られる。

また、正面画像取得日とＯＣＴ適用日とが大きく隔たっており眼軸長が変化している場合や、眼軸長を変化させる手術の前後に得られた画像を考慮する場合には、眼軸長を考慮して基準正面画像における第１範囲及び第２範囲を補正するようにしてもよい。

〈画像合成部２３３〉
画像合成部２３３は、眼底Ｅｆの２以上の画像を合成することができる。例えば、画像合成部２３３は、第１範囲に対応する正面画像と、第１範囲を含む第２範囲のＯＣＴ正面画像とを合成することができる。その具体例として、画像合成部２３３は、第１範囲に対応する正面画像と、第２範囲において第１範囲と異なる部分（第２範囲を全体集合とした場合における第１範囲の補集合）に対応するＯＣＴ正面画像の部分画像とを合成することができる。

より一般に、第１範囲に対応する正面画像と、第１範囲の少なくとも一部を含む第２範囲に対応するＯＣＴ画像とが表示される場合において、第２範囲を含む眼底Ｅｆの第３範囲にＯＣＴを適用して３次元データが収集された場合、この３次元データを記憶部２１２に記憶させることができる。更に、レンダリング部２２２は、記憶部２１２から３次元データを読み出し、これをレンダリングしてＯＣＴ画像を形成することができる。例えば、レンダリング部２２２は、第３範囲のうち第１範囲と異なる部分（第３範囲を全体集合とした場合における第１範囲の補集合）の少なくとも一部に対応するＯＣＴ正面画像を、この３次元データから形成することができる。画像合成部２３３は、このＯＣＴ正面画像と、第１範囲に対応する正面画像との合成画像を形成することができる。

〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。なお、患者ＩＤの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。

〈第１の動作例〉
図５を参照しつつ眼科装置１の動作の第１の例を説明する。

（Ｓ１：ＯＣＴスキャンを眼底に適用）
まず、眼科装置１は、眼底Ｅｆの３次元領域にＯＣＴスキャンを適用する。この３次元領域のｘｙ断面は、一般に、前述した第３範囲に相当する。第３範囲は、少なくとも第２範囲を含む。第２範囲もｘｙ面にて定義された範囲である。本例では、第２範囲と第３範囲とが等しいとする。なお、第２範囲が第３範囲の真部分集合である場合であっても、以下と同様の処理を実行することが可能である。

（Ｓ２：眼底撮影により正面眼底像を取得）
次に、眼科装置１は、正面画像取得部２によって眼底Ｅｆの第１範囲を撮影する。これにより、眼底Ｅｆの第１範囲を表す正面眼底像が得られる。第２範囲もｘｙ面にて定義された範囲である。第２範囲は、第１範囲の少なくとも一部を含む。本例では、第１範囲は、第２範囲の真部分集合であるとする。なお、第１範囲の一部が第２範囲に含まれない場合であっても、以下と同様の処理を実行することが可能である。

なお、本動作例では、ＯＣＴの後に眼底撮影を行っているが、眼底撮影の後にＯＣＴを適用してもよい。或いは、ＯＣＴと眼底撮影とを並行して行ってもよい。本動作例のようにＯＣＴの後に眼底撮影を行う場合、この眼底撮影は、可視光を用いたカラー眼底撮影であってよい。これにより、可視光による縮瞳の影響を受けずにＯＣＴを行うことができる。

（Ｓ３：３次元データを形成）
３次元データ形成部２２１は、ステップＳ１のＯＣＴスキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの第２範囲に対応する３次元データを形成する。形成された３次元データを記憶部２１２に保存することができる。

（Ｓ４：レンダリングによりＯＣＴ正面画像を形成）
レンダリング部２２２は、ステップＳ３で形成された３次元データをレンダリングしてＯＣＴ正面画像を形成する。本例では、レンダリング部２２２は、第２範囲を表すプロジェクション画像（又は、シャドウグラム）を形成することができる。

（Ｓ５：正面眼底像とＯＣＴ正面画像とをレジストレーション）
レジストレーション部２３１は、ステップＳ２で取得された正面眼底像（第１範囲に対応する）と、ステップＳ４で形成されたＯＣＴ正面画像（第２範囲に対応する）との間のレジストレーションを実行する。

（Ｓ６：範囲画像とＯＣＴ正面画像との位置関係を決定）
位置関係決定部２３２は、ステップＳ５のレジストレーションの結果に基づいて、正面眼底像に対応する第１範囲を表す範囲画像と、ＯＣＴ正面画像との間の位置関係を決定する。

なお、ステップＳ５及びＳ６において、前述した位置関係決定処理の第１又は第２の例を適用することができる。なお、前述した第３の例を適用する場合には、ステップＳ１においてスキャン条件情報を記録し、且つ、ステップＳ２において撮影条件情報を記録し、更に、撮影条件情報及びスキャン条件情報に基づいて範囲画像とＯＣＴ画像との間の位置関係が決定される。

（Ｓ７：正面眼底像とＯＣＴ正面画像と範囲画像とを表示）
主制御部２１１は、正面眼底像とＯＣＴ正面画像とを表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、ステップＳ６で決定された位置関係にしたがって、正面眼底像に対応する第１範囲を表す範囲画像をＯＣＴ正面画像上に表示させる。範囲画像は、任意の形態の画像であってよく、例えば、正面眼底像に対応する第１範囲の輪郭（外縁）を表す画像である。

本動作例（ステップＳ７）で表示される情報について説明する。ステップＳ７で表示される情報の例を図６に示す。本例では、表示部２４１に、正面画像表示領域２４１ａと、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂとが設けられている。正面画像表示領域２４１ａには、ステップＳ２で取得された、眼底Ｅｆの第１範囲に対応する正面眼底像Ｇ１が表示される。ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂには、ステップＳ４で形成された、第２範囲に対応するＯＣＴ正面画像（例えば、プロジェクション画像）Ｇ２が表示される。更に、正面眼底像Ｇ１に対応する第１範囲の外縁を表す範囲画像Ｇ３が、ＯＣＴ正面画像Ｇ２上に表示されている。ＯＣＴ正面画像Ｇ２上における範囲画像Ｇ３の表示位置は、ステップＳ５及びＳ６によって決定される。

このような表示態様において、ＯＣＴ画像（例えば、ＯＣＴ正面画像）は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ－Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）によって取得された、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像であってよい。一般に、スキャン部位の組織（構造）は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を形成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。

ＯＣＴ血管造影が適用される場合、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部２２０は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。

ＯＣＴ血管造影が適用された場合、画像形成部２２０（レンダリング部２２２）は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部２２０（レンダリング部２２２）は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。また、画像形成部２２０（レンダリング部２２２）は、３次元血管造影画像データからプロジェクション画像を構築することや、３次元血管造影画像データにおいて所定組織に相当する部分データ（セグメンテーションにより特定される）からシャドウグラムを構築することができる。

ＯＣＴ画像（ＯＣＴ正面画像Ｇ２）としてＯＣＴ血管造影画像が表示される場合、正面画像Ｇ１は、フルオレセイン蛍光造影画像、インドシアニングリーン蛍光造影画像などの血管造影画像であってよい。また、一般に、正面画像Ｇ１は、例えば、カラー眼底像、モノクロ眼底像、血管造影画像、自発蛍光画像、レッドフリー画像など、眼底カメラやＳＬＯを用いて取得可能な任意の種別の画像であってよい。

図６に示す例では、眼底ＥｆのＯＣＴ正面画像Ｇ２が表示されているが、正面画像と異なる態様のＯＣＴ画像を表示するようにしてもよい。例えば、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されるＯＣＴ画像は、２次元断面像、擬似的３次元画像（例えば、ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像など）であってよい。

２次元断面像が表示される場合の例を図７に示す。本例では、ステップＳ３で形成された３次元データに基づく２次元断面像Ｇ４がＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されている。２次元断面像Ｇ４は、例えば、レンダリング部２２２が３次元データに多断面再構成（ＭＰＲ）を適用して形成された、所定のｘｚ断面を表現している。

本例では、主制御部２１１は、ステップＳ６で決定された位置関係に基づいて、正面画像Ｇ１に対応する第１範囲を表す範囲画像Ｇ５を、２次元断面像Ｇ４上に表示させることができる。更に、主制御部２１１は、２次元断面像Ｇ４が表す断面の位置を表す断面位置画像Ｇ６を、正面画像Ｇ１上に表示させることができる。

ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されるＯＣＴ画像は、ＯＣＴデータ（例えば、３次元データ、ＯＣＴ正面画像など）を解析して得られた画像であってよい。例えば、３次元データにセグメンテーションを適用して特定された所定の層組織（例えば、網膜神経線維層）の厚み分布を表す層厚分布画像を、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示させることができる。主制御部２１１は、図６と同様の範囲画像Ｇ３を層厚分布画像上に表示させることができる。

〈第２の動作例〉
本動作例では、ＯＣＴ画像の表示倍率を変更する処理と範囲画像の表示サイズを変更する処理とを連係的に実行する表示制御について説明する。

主制御部２１１は、図６に示すＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されているＯＣＴ画像の表示倍率を、ユーザーの指示にしたがい、又は、自動で、変更することができる。

例えば、ユーザーは、操作部２４２を操作することで、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されたＯＣＴ正面画像Ｇ２を拡大・縮小することができる。或いは、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの注目部位（例えば、視神経乳頭、黄斑など）が大きく表示されるように、ＯＣＴ正面画像Ｇ２を拡大することができる。このとき、例えばデータ処理部２３０は、セグメンテーション、輝度閾値処理、エッジ検出などの公知の画像処理を適用することで、注目部位に相当する画像領域を特定することができる。

このようにしてＯＣＴ正面画像Ｇ２の表示倍率が変更されると、主制御部２１１は、この表示倍率の変更に合わせて範囲画像Ｇ３の表示サイズを変更することができる。例えば、ＯＣＴ正面画像Ｇ２が拡大された場合、範囲画像Ｇ３の表示サイズも同じ倍率だけ拡大される（図８を参照）。このとき、正面画像Ｇ１の表示倍率も同じ倍率だけ変更するようにしてもよい。

〈第３の動作例〉
図９を参照しつつ眼科装置１の動作の第３の例を説明する。

（Ｓ１１～Ｓ１６）
ステップＳ１１～Ｓ１６は、それぞれ、第１の動作例（図５）のステップＳ１～Ｓ６と同じ要領で実行される。

（Ｓ１７：ＯＣＴ正面画像の一部を正面眼底像に合成）
画像合成部２３３は、ステップＳ１４で形成されたＯＣＴ正面画像の一部を、ステップＳ１２で取得された正面眼底像に合成する。

この処理は、例えば、ＯＣＴ正面画像（第２範囲）のうち正面眼底像（第１範囲）と異なる部分の画像をＯＣＴ正面画像から切り出す処理（切り出し処理）と、この切り出された画像と正面眼底像とを合成する処理（合成処理）とを含む。

切り出し処理は、ステップＳ１６で決定された位置関係に基づき実行される。例えば、位置関係が決定された範囲画像とＯＣＴ正面画像とについて、画像合成部２３３は、このＯＣＴ正面画像のうち範囲画像に囲まれた部分以外の部分（部分画像）を切り出す。このとき、範囲画像に相当する部分は、この部分画像に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。合成処理は、切り出し処理で得られた部分画像と正面眼底像とを合成するように実行される。

（Ｓ１８：合成画像とＯＣＴ正面画像と範囲画像とを表示）
主制御部２１１は、ステップＳ１７で形成された合成画像と、ステップＳ１４で形成されたＯＣＴ正面画像と、範囲画像とを、表示部２４１に表示させる。ＯＣＴ正面画像と範囲画像との表示制御及び表示態様は、第１の動作例と同様であってよい。

本動作例（ステップＳ１８）で表示される情報について説明する。ステップＳ１８で表示される情報の例を図１０に示す。ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されるＯＣＴ画像Ｇ２及び範囲画像Ｇ３は、第１の動作例（図６）と同様である。

一方、本例の表示部２４１には、合成画像表示領域２４１ｃが設けられている。合成画像表示領域２４１ｃは、例えば、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂと同じ形状及び同じサイズであってよい。図１０に示す合成画像表示領域２４１ｃには、ステップＳ１２で取得された正面眼底像Ｇ１と、ステップＳ１７でＯＣＴ正面画像から切り出された部分画像Ｇ２ａとの合成画像が表示される。正面眼底像Ｇ１と部分画像Ｇ２ａとの境界Ｂは、範囲画像Ｇ３の位置に相当している。

〈第４の動作例〉
図１１を参照しつつ眼科装置１の動作の第４の例を説明する。

（Ｓ２１：ＯＣＴスキャンを眼底に適用）
まず、第１の動作例（図５）のステップＳ１と同じ要領でＯＣＴスキャンを眼底Ｅｆに適用する。

（Ｓ２２：３次元データを形成）
次に、３次元データ形成部２２１は、ステップＳ２１のＯＣＴスキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを形成する。この３次元データは、第２範囲に対応する。形成された３次元データを記憶部２１２に保存することができる。

（Ｓ２３：レンダリングによりＯＣＴ正面画像を形成）
次に、レンダリング部２２２は、ステップＳ２２で形成された３次元データをレンダリングしてＯＣＴ正面画像（例えば、プロジェクション画像、又は、シャドウグラム）を形成する。

（Ｓ２４：ＯＣＴ正面画像を表示）
主制御部２１１は、ステップＳ２３で形成されたＯＣＴ正面画像を表示部２４１に表示させる。

ステップＳ２４で表示される情報の例を図１２Ａに示す。本例においても、第１の例（図６）と同様に、表示部２４１に、正面画像表示領域２４１ａと、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂとが設けられている。この段階では、正面画像表示領域２４１ａには何も表示されていない。一方、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂには、ステップＳ２３で形成された、第２範囲に対応するＯＣＴ正面画像Ｈ２が表示される。

（Ｓ２５：撮影範囲を指定）
次に、ユーザーは、操作部２４２を操作することで、ステップＳ２４で表示されたＯＣＴ正面画像に対して撮影範囲を指定する。換言すると、ユーザーは、ステップＳ２４で表示されたＯＣＴ正面画像の部分領域を、操作部２４２を用いて指定する。

撮影範囲の指定は、例えば、撮影画角に応じた所定サイズの部分領域を指定することにより行われる。また、指定される撮影範囲のサイズを任意に変更できるようにしてもよい。撮影範囲のサイズを変更できる場合、主制御部２１１は、指定された撮影範囲のサイズに応じて、正面画像取得部２による撮影画角を変更する制御を実行する。また、ステップＳ２１のＯＣＴスキャンの範囲（第２範囲）の中心位置と、指定された撮影範囲の中心位置とが異なる場合、主制御部２１１は、これら中心位置の間の偏位に応じ、ＯＣＴスキャンで適用された固視位置を偏位させることができる。

ステップＳ２５の段階で表示される情報の例を図１２Ｂに示す。本例では、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されたＯＣＴ正面画像Ｈ２上に、指定された撮影範囲を示す撮影範囲画像Ｊが表示される。

（Ｓ２６：眼底撮影により正面眼底像を取得）
次に、眼科装置１は、正面画像取得部２により、ステップＳ２５で指定された撮影範囲（第１範囲）を撮影する。これにより、眼底Ｅｆの第１範囲を表す正面眼底像が得られる。

（Ｓ２７：正面眼底像とＯＣＴ正面画像とをレジストレーション）
レジストレーション部２３１は、ステップＳ２６で取得された正面眼底像（第１範囲に対応する）と、ステップＳ２３で形成されたＯＣＴ正面画像（第２範囲に対応する）との間のレジストレーションを実行する。このレジストレーションは、固視ズレを考慮したものである。なお、本動作例においてレジストレーションを行わなくてもよい。

（Ｓ２８：範囲画像とＯＣＴ正面画像との位置関係を決定）
位置関係決定部２３２は、ステップＳ２７のレジストレーションの結果に基づいて、正面眼底像に対応する第１範囲を表す範囲画像と、ＯＣＴ正面画像との間の位置関係を決定する。なお、ステップＳ２７のレジストレーションを行わない場合などには、ステップＳ２８を行わなくてもよい。

（Ｓ２９：正面眼底像とＯＣＴ正面画像と範囲画像とを表示）
主制御部２１１は、正面眼底像とＯＣＴ正面画像とを表示部２４１に表示させる。更に、主制御部２１１は、（ステップＳ２８で決定された位置関係にしたがって）正面眼底像に対応する第１範囲を表す範囲画像をＯＣＴ正面画像上に表示させる。なお、ステップＳ２７及びＳ２８を実行しない場合などにおいては、ステップＳ２５で指定された撮影範囲の輪郭（外縁）の位置に範囲画像を表示させることができる。

ステップＳ２９で表示される情報の例を図１２Ｃに示す。本例では、ＯＣＴ画像表示領域２４１ｂに表示されたＯＣＴ正面画像Ｈ２（第２範囲に対応している）上に範囲画像Ｈ３が表示される。更に、正面画像表示領域２４１ａには、ステップＳ２６で取得された、眼底Ｅｆの第１範囲に対応する正面眼底像Ｈ１が表示される。

〈第５の動作例〉
図１３を参照しつつ眼科装置１の動作の第５の例を説明する。

（Ｓ３１：広域ＯＣＴスキャンを眼底に適用）
まず、第１の動作例（図５）のステップＳ１と同じ要領で、眼底Ｅｆの広域に対してＯＣＴスキャンを適用する。

（Ｓ３２：広域３次元データを形成）
次に、３次元データ形成部２２１は、ステップＳ３１の広域ＯＣＴスキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの広域３次元データを形成する。形成された広域３次元データを記憶部２１２に保存することができる。

（Ｓ３３：レンダリングにより広域ＯＣＴ正面画像を形成）
次に、レンダリング部２２２は、ステップＳ３２で形成された広域３次元データをレンダリングして広域ＯＣＴ正面画像（例えば、プロジェクション画像、又は、シャドウグラム）を形成する。

（Ｓ３４：広域ＯＣＴ正面画像を表示）
主制御部２１１は、ステップＳ３３で形成された広域ＯＣＴ正面画像を表示部２４１に表示させる。

ステップＳ３４で表示される情報の例を図１４Ａに示す。本例では、表示部２４１に、広域ＯＣＴ画像表示領域２４１ｃと、詳細ＯＣＴ画像表示領域２４１ｄとが設けられている。この段階では、広域ＯＣＴ画像表示領域２４１ｃには、ステップＳ３３で形成された広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１が表示される。一方、詳細ＯＣＴ画像表示領域２４１ｄには何も表示されていない。

（Ｓ３５：詳細スキャン範囲を指定）
次に、ユーザーは、操作部２４２を操作することで、ステップＳ３４で表示された広域ＯＣＴ正面画像に対して詳細スキャン範囲を指定する。換言すると、ユーザーは、ステップＳ３４で表示された広域ＯＣＴ正面画像の部分領域を、操作部２４２を用いて指定する。

詳細スキャン範囲は、ステップＳ３１で適用された広域ＯＣＴスキャンよりも詳細なＯＣＴスキャンが適用される範囲を示す。より詳細なスキャンとは、例えば、走査点の間隔（Ａスキャンの間隔）がより狭いことを意味する。

指定される詳細スキャン範囲のサイズや位置を任意に変更することができる。詳細スキャン範囲のサイズを変更すると、主制御部２１１は、指定された詳細スキャン範囲のサイズに応じて、光スキャナ４４の偏向角度を変更するための制御を実行する。詳細スキャン範囲のサイズを変更すると、主制御部２１１は、固視位置を変更するための制御、及び／又は、光スキャナ４４によるスキャン中心を変更するための制御を実行する。

ステップＳ３５の段階で表示される情報の例を図１４Ｂに示す。本例では、広域ＯＣＴ画像表示領域２４１ｃに表示された広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１上に、ステップＳ３５で指定された詳細スキャン範囲を示す詳細スキャン範囲画像Ｌが表示される。

（Ｓ３６：詳細スキャンを眼底に適用）
主制御部２１１は、ステップＳ３５で指定された詳細スキャン範囲に対してＯＣＴスキャンを適用する。

前述したように、詳細スキャンでは、例えば、広域スキャンよりも走査点群が密に配列されている。或いは、詳細スキャンは、ＯＣＴ血管造影のためのスキャンであってもよい。また、詳細スキャンは、ＯＣＴ血流計測のためのスキャンであってもよい。詳細スキャンの態様は、例えばユーザーによって指定される。或いは、電子カルテや過去の画像などに応じて、詳細スキャンの態様を自動で指定するようにしてもよい。

（Ｓ３７：詳細３次元データを形成）
次に、３次元データ形成部２２１は、ステップＳ３６の詳細スキャンで収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの詳細３次元データを形成する。形成された詳細３次元データを記憶部２１２に保存することができる。

（Ｓ３８：レンダリングにより詳細ＯＣＴ正面画像を形成）
次に、レンダリング部２２２は、ステップＳ３７で形成された詳細３次元データをレンダリングして詳細ＯＣＴ正面画像（例えば、プロジェクション画像、又は、シャドウグラム）を形成する。

（Ｓ３９：詳細ＯＣＴ正面画像を表示）
主制御部２１１は、ステップＳ３８で形成された詳細ＯＣＴ正面画像を表示部２４１に表示させる。

（Ｓ４０：詳細ＯＣＴ正面画像に対応する範囲画像を広域ＯＣＴ正面画像上に表示）
主制御部２１１は、ステップＳ３９で表示された詳細ＯＣＴ正面画像が表現する範囲を表す範囲画像を、ステップＳ３４で表示された広域ＯＣＴ正面画像上に表示させる。

この範囲画像の表示位置は、ステップＳ３５で指定された詳細スキャン範囲の位置であってよい。或いは、固視ズレの影響を考慮して範囲画像の表示位置を決定してもよい。この場合、例えば、広域ＯＣＴ正面画像と詳細ＯＣＴ正面画像との間のレジストレーションを実行し、その結果を利用することができる。

ステップＳ３９及びＳ４０で表示される情報の例を図１４Ｃに示す。本例では、広域ＯＣＴ画像表示領域２４１ｃに広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１が表示され、且つ、詳細スキャン範囲を示す範囲画像Ｋ３が広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１上に表示される。この範囲画像Ｋ３は、図１４Ｂに示す詳細スキャン範囲画像Ｌと同じ画像でもよいし、異なる画像でもよい。

更に、詳細ＯＣＴ画像表示領域２４１ｄには、ステップＳ３８で形成された詳細ＯＣＴ正面画像Ｋ２が表示される。本例では、広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１と詳細ＯＣＴ正面画像Ｋ２とが並んで表示され、且つ、詳細ＯＣＴ正面画像Ｋ２に対応する範囲を表す範囲画像Ｋ３が広域ＯＣＴ正面画像Ｋ１とともに表示される。また、詳細ＯＣＴ正面画像Ｋ２のサイズは、範囲画像Ｋ３により画定される画像のサイズよりも大きくなっている。

〈作用・効果〉
例示的な実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。

例示的な実施形態に係る眼科装置（１）は、正面画像取得部（２）と、ＯＣＴ画像取得部（ＯＣＴユニット１００、正面画像取得部２内の測定アーム、画像形成部２２０など）と、処理部（主制御部２１１、データ処理部２３０など）とを含む。

正面画像取得部は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）の第１範囲の正面画像を取得する。ＯＣＴ画像取得部は、この第１範囲の少なくとも一部を含む眼底の第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得する。処理部は、正面画像取得部により取得された正面画像とＯＣＴ画像取得部により取得されたＯＣＴ画像とを表示手段（表示部２４１）に並べて表示させる。更に、処理部は、正面画像に対応する第１範囲を表す範囲画像をＯＣＴ画像とともに表示させる。

ここで、ＯＣＴ画像取得部により取得されるＯＣＴ画像は、任意の態様の画像であってよく、その例として、正面画像、断面像、擬似的３次元画像、解析画像（例えば、層厚分布マップ、疾患分布マップ）などがある。

表示手段は、眼科装置に含まれていてもよいし、有線又は無線で眼科装置に接続された周辺機器であってもよい。

正面画像取得部は、眼底カメラ及び走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）の少なくとも一方を含んでいてよい。この場合、例示的な実施形態に係る眼科装置自体によって眼底を撮影することができる。

このような例示的な実施形態によれば、眼底カメラやＳＬＯにより取得される正面画像よりも広い範囲を表すＯＣＴ画像が得られる場合において、正面画像の範囲を表す範囲画像をＯＣＴ画像とともに表示させることができるので、ユーザーは、広域の眼底ＯＣＴ画像と狭域の眼底正面画像との間の位置関係を容易に把握することが可能である。

例示的な実施形態において、処理部は、ＯＣＴ画像の表示倍率を変更する処理と範囲画像の表示サイズを変更する処理とを連係的に実行するように構成されていてよい。

このような構成によれば、ＯＣＴ画像の表示倍率が変更されたことに連動して範囲画像も拡大又は縮小されるので、ＯＣＴ画像の表示倍率を変更した場合においても、広域の眼底ＯＣＴ画像と狭域の眼底正面画像との間の位置関係を容易に把握することが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、記憶部（２１２）を更に含んでいてよい。記憶部には、表示されるＯＣＴ画像に対応する第２範囲を含む眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データが記憶される。更に、ＯＣＴ画像取得部は、この３次元データをレンダリングしてＯＣＴ画像を形成するレンダリング部（２２２）を含んでいてよい。レンダリング部は、３次元データに対応する第３範囲のうち正面画像に対応する第１範囲と異なる部分の少なくとも一部のＯＣＴ正面画像を、３次元データから形成することができる。処理部は、正面画像取得部により取得された正面画像とレンダリング部により形成されたＯＣＴ正面画像との合成画像を表示手段に表示させることができる。

このような構成によれば、眼底カメラやＳＬＯで取得された正面画像よりも広い範囲に対してＯＣＴスキャンを適用し、それにより取得されたデータに基づいて、正面画像に描出されていない眼底の範囲のＯＣＴ正面画像を形成し、このＯＣＴ正面画像を正面画像に合成することができる。これにより、正面画像を含む広域の正面画像が得られる。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、操作部（２４２）を更に含んでいてよい。操作部は、ＯＣＴ画像取得部により取得されて処理部により表示手段に表示されたＯＣＴ画像の部分領域を指定するための操作を受け付ける。また、正面画像取得部は、少なくとも指定された部分領域に対応する眼底の範囲を撮影して正面画像を取得する撮影部（照明光学系１０、撮影光学系３０など）を含んでいてよい。更に、処理部は、部分領域が指定されたＯＣＴ画像とこの部分領域に応じた撮影で取得された正面画像とを並べて表示させることができる。更に、処理部は、この正面画像の撮影範囲を表す範囲画像をこのＯＣＴ画像とともに表示させることができる。

このような構成によれば、ユーザーがＯＣＴ画像に対して任意に指定した範囲を撮影して眼底の正面画像を取得して表示することができる。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、操作部（２４２）を更に含んでいてよい。操作部は、ＯＣＴ画像取得部により取得されて処理部により表示手段に表示された第１ＯＣＴ画像の部分領域を指定するための操作を受け付ける。また、ＯＣＴ画像取得部は、データ収集部（ＯＣＴユニット１００、正面画像取得部２内の測定アームなど）と、画像形成部（２２０）とを含む。データ収集部は、少なくとも指定された部分領域に対応する眼底の範囲に対してＯＣＴを適用してデータを収集する。画像形成部は、データ収集部により収集されたデータに基づいて第２ＯＣＴ画像を形成する。

このような構成によれば、ユーザーがＯＣＴ画像（広域ＯＣＴ画像）に対して任意に指定した範囲に対してＯＣＴスキャン（詳細スキャン）を適用して新たなＯＣＴ画像（詳細ＯＣＴ画像）を取得して表示することができる。

更に、処理部は、第１ＯＣＴ画像と第２ＯＣＴ画像とを並べて表示させ、且つ、第２ＯＣＴ画像に対応する範囲を表す範囲画像を第１ＯＣＴ画像とともに表示させることができる。

このような構成によれば、ユーザーは、広域ＯＣＴ画像と詳細ＯＣＴ画像との間の位置関係を容易に把握することが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、記憶部（２１２）を更に含んでいてよい。記憶部には、表示されるＯＣＴ画像に対応する第２範囲を含む眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データが記憶される。ＯＣＴ画像取得部は、この３次元データをレンダリングしてＯＣＴ画像を形成するレンダリング部（２２２）を含んでいてよい。処理部（レジストレーション部２３１）は、正面画像取得部により取得された正面画像とレンダリング部により３次元データから形成されたＯＣＴ正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。更に、処理部（位置関係決定部２３２）は、このレジストレーションの結果に基づいて、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

このような構成によれば、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定するための処理の具体例が提供される。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、記憶部（２１２）を更に含んでいてよい。記憶部には、表示されるＯＣＴ画像に対応する第２範囲を含む眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データと、この第３範囲にＯＣＴを適用しているときに取得された眼底の正面画像とが記憶される。ＯＣＴ画像取得部は、この３次元データをレンダリングしてＯＣＴ画像を形成するレンダリング部（２２２）を含んでいてよい。処理部（レジストレーション部２３１）は、正面画像取得部により取得された正面画像と記憶部に記憶された正面画像との間のレジストレーションを実行することができる。処理部（位置関係決定部２３２）は、このレジストレーションの結果に基づいて、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

このような構成によれば、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定するための処理の具体例が提供される。

例示的な実施形態に係る眼科装置は、記憶部（２１２）を更に含んでいてよい。記憶部には、表示される正面画像を取得するために適用された固視位置及び撮影範囲の情報を含む撮影条件情報と、表示されるＯＣＴ画像を取得するために適用された固視位置及びスキャン範囲の情報を含むスキャン条件情報とが記憶される。処理部（位置関係決定部２３２）は、撮影条件情報及びスキャン条件情報に基づいて、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定することができる。

このような構成によれば、表示されるＯＣＴ画像と範囲画像との間の位置関係を決定するための処理の具体例が提供される。

例示的な実施形態において、ＯＣＴ画像取得部は、データ収集部（ＯＣＴユニット１００、正面画像取得部２内の測定アームなど）と、画像形成部（２２０）とを含む。データ収集部は、眼底にＯＣＴを適用してデータを収集する。画像形成部は、データ収集部により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像を形成する。

このような構成によれば、例示的な実施形態に係る眼科装置自体によって眼底にＯＣＴを適用することができる。

例示的な実施形態において、正面画像取得部は、外部装置又は記録媒体から正面画像を受け付ける第１画像受付部を含んでいてよい。第１画像受付部は、例えば、前述した通信デバイス及びドライブ装置（リーダ／ライタ）のいずれかを含んでいてよい。

このような構成によれば、外部から取得した正面画像に対して例示的な実施形態に係る処理を適用することが可能である。

例示的な実施形態において、ＯＣＴ画像取得部は、外部装置又は記録媒体からＯＣＴ画像を受け付ける第２画像受付部を含んでいてよい。第２画像受付部は、例えば、前述した通信デバイス及びドライブ装置（リーダ／ライタ）のいずれかを含んでいてよい。

このような構成によれば、外部から取得したＯＣＴ画像に対して例示的な実施形態に係る処理を適用することが可能である。

なお、第２画像受付部は、外部装置又は記録媒体から３次元ＯＣＴデータを受け付けるように構成されていてもよい。この場合、例示的な実施形態に係る眼科装置は、第２画像受付部により受け付けられた３次元ＯＣＴデータをレンダリングする機能（レンダリング部２２２）を含む。

このような構成によれば、外部から取得した３次元ＯＣＴデータをレンダリングしてＯＣＴ画像を形成し、このＯＣＴ画像に対して例示的な実施形態に係る処理を適用することが可能である。

例示的な実施形態は、眼科装置を制御する方法を提供する。この眼科装置の制御方法は、被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得するステップと、この第１範囲の少なくとも一部を含む第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得するステップと、この正面画像とこのＯＣＴ画像とを並べて表示するステップと、この第１範囲を表す範囲画像をこのＯＣＴ画像とともに表示するステップとを含む。

被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得するステップは、例えば、正面画像取得部（２）によって実行される。

第１範囲の少なくとも一部を含む第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得するステップは、例えば、ＯＣＴ画像取得部（ＯＣＴユニット１００、正面画像取得部２内の測定アーム、画像形成部２２０など）によって実行される。

正面画像とＯＣＴ画像とを並べて表示するステップは、例えば、処理部（主制御部２１１、データ処理部２３０など）によって実行される。

第１範囲を表す範囲画像をＯＣＴ画像とともに表示するステップは、例えば、処理部（主制御部２１１、データ処理部２３０など）によって実行される。

このような例示的な実施形態によれば、眼底カメラやＳＬＯにより取得される正面画像よりも広い範囲を表すＯＣＴ画像が得られる場合において、正面画像の範囲を表す範囲画像をＯＣＴ画像とともに表示させることができるので、ユーザーは、広域の眼底ＯＣＴ画像と狭域の眼底正面画像との間の位置関係を容易に把握することが可能である。

このような眼科装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された様々な処理のいずれかを適用することが可能である。

例示的な実施形態は、このような制御方法を眼科装置に実行させるプログラムを提供する。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

１ 眼科装置
２ 正面画像取得部
１００ ＯＣＴユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２２１ ３次元データ形成部
２２２ レンダリング部
２３０ データ処理部
２３１ レジストレーション部
２３２ 位置関係決定部
２３３ 画像合成部
２４０ ユーザーインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部

Claims (4)

1. 被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得する正面画像取得部と、
   前記第１範囲の少なくとも一部を含む前記眼底の第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得するＯＣＴ画像取得部と、
   前記正面画像と前記ＯＣＴ画像とを表示手段に並べて表示させ、且つ、前記第１範囲を表す範囲画像を前記ＯＣＴ画像とともに表示させる処理部と、
   前記第２範囲を含む前記眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データと、前記第３範囲にＯＣＴを適用しているときに取得された前記眼底の正面画像とを記憶する記憶部と
   を含み、
   前記ＯＣＴ画像取得部は、前記３次元データをレンダリングして前記ＯＣＴ画像を形成するレンダリング部を含み、
   前記処理部は、前記正面画像取得部により取得された前記正面画像と前記記憶部に記憶された前記正面画像との間のレジストレーションを実行し、前記レジストレーションの結果に基づいて前記ＯＣＴ画像と前記範囲画像との間の位置関係を決定する
   ことを特徴とする眼科装置。
2. 眼科装置を制御する方法であって、
   被検眼の眼底の第１範囲の正面画像を取得する第１ステップと、
   前記第１範囲の少なくとも一部を含む第２範囲の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）画像を取得する第２ステップと、
   前記正面画像と前記ＯＣＴ画像とを並べて表示する第３ステップと、
   前記第１範囲を表す範囲画像を前記ＯＣＴ画像とともに表示する第４ステップと
   を含み、
   更に、前記第２範囲を含む前記眼底の第３範囲にＯＣＴを適用して収集された３次元データと、前記第３範囲にＯＣＴを適用しているときに取得された前記眼底の正面画像とを記憶する第５ステップを含み、
   前記第２ステップは、前記３次元データをレンダリングして前記ＯＣＴ画像を形成するステップを含み、
   前記第４ステップは、
   前記第１ステップで取得された前記正面画像と前記第５ステップで記憶された前記正面画像との間のレジストレーションを実行するステップと、
   前記レジストレーションの結果に基づいて前記ＯＣＴ画像と前記範囲画像との間の位置関係を決定するステップと
   を含む
   ことを特徴とする眼科装置の制御方法。
3. 請求項２に記載の制御方法を眼科装置に実行させるプログラム。
4. 請求項３に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。

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